TW457768B - Power control device - Google Patents

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457 768 A7 _ B7 五、發明說明（】） 本發明所屬之技術領域 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係有關於一種使用在電力用半導體裝置之輸出 控制裝置。 習知技藝 包含於馬達、調節器等之驅動電路或電源電路等之輸 出電路，以從過電流予以保護電路元件，或著，將輸出電 流控制為不會超過所定之值等的目的，而含有遮斷輸出電 流之用的遮斷電路。 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第13圖係遮斷電路之一的習知例。輸出電晶體1為驅動 負載3之用的電晶體。於輸出電晶體1乃以串聯連接電流檢 測用電阻器101。電阻器101兩端之電位差，即，由流通輸 出電晶體1之電流（以下，稱為輸出電流）而生之電壓降就於 差動放大器103與基準電壓102作比較〇基準電壓1〇2係設定 為等於由控制目標量之輸出電流而生之電壓降◊差動放大 器103之比較結果就輸出至控制電路。若輸出電流比控制目 標量為大之場合’即，差動放大器16之輸出為負之場合， 控制電路就遮斷輸出電晶體1 *暫時被遮斷之輸出電晶艟【 就由控制電路保持為其狀態。控制電路從外部輸入指示導 通之信號的場合’或著’於所定之時間後，差動故大器103 之輸出成為正之場合，即將輸出電晶體1再度導通 '以如 是，輸出電流乃在實質上不會超過控制目標量。 但是’於第13圖之上述的習知例，電阻器1 〇 1乃對輸出 電晶體1以串聯連接。是故，使輸出電壓之範圍減少，或著， 有多餘之電力消耗相關之課題存在。 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 五、發明說明（2 弟丨4圖為忠斷電路之其化習知 下述改善上述之習知例的課題。 料晶體2 ’且對補助電晶體2以串聯連接電流檢測同電阻 為10卜補助電晶體2所輸出之電流(以下，稱為調整用電 流乃比對於共同輸人之輸出電晶體]所輪出之輸出電流 η僅為所定之比率的小：例如，積體電路等，將輸出電晶 體1與補助電晶體2形成為整體單片之場合，補助電晶體2 =輸出電晶體1在實f上為同—構造，惟·其尺寸乃比輪出 兒ss體1為小該場合，對於共同之輸入電壓、各個電晶體 所輸出之電流的比牟在實質上乃成為其尺寸比。 利用電"IL檢測用電阻器1 〇 1而與最初之習知例同樣予 乂控制凋產用電流丨2使其不超過控制目標值。若因電阻器 101而生之電壓降比輸入於輸出電晶體】之電壓小得能充分 子以忽視之時，即，電流之比率（Π/Ι2)在實質上乃等於電 晶體之尺寸比。即，電流（Π)及（12)乃成比例而其比例係數 在實貝上乃以電晶體之尺寸比予以決定，且在實質上不依 存於輸入電壓及環境之溫度等 '是故’使輸出電流（II)能 予控制為比上述之控制目標量不會超過僅為上述之比的逆 數之大的量、'第2項之習知例的場合，電阻器〗0 1因對於輸 出电晶體i未以串聯作連接，因此，其比最初之習知例，能 使輪出電壓之範圍予以擴展.同時亦能抑制電力消耗， 若$氣旦态丨〇]兩生之電壓降比輸八.於輸出電晶體！之 &义气無士 2礎幻場合 '卽輸出電晶體i之閘極源 -----------I --- ^先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. -線· 經濟部智慧財產局員Η消費合作社^¾ -兔 A7 457768 _______B7__ 五、發明說明（3 ) 極間電壓（以下’稱為閘極電壓）乃比補助電晶體2者僅大因 電阻裔101而生之電壓降量。由此，使輸出電流（n)與調整 用電流（12)之比率（n/I2)不僅為電晶體之尺寸比，且依存於 源極一汲極間電壓或閘極電壓，以及閘極電壓之臨限值等 的參數。由於此’輸出電流（11)與調整用電流（12)一般成為 非線形之關係。特別是，輸出電流（π )容易變成比調整用 電流（12)為超過電晶體之尺寸比所決定之比率，而於問極 電壓較大之領域’使電流之比率（〗丨/Π)變成為電晶體之尺 寸比的數倍以上之大。 第16 A圖係表示在第2項之習知例上，對於輸出電晶體 1之閘極電壓的輸出電流（II)及調整用電流（12)之變化的圖 表°但是’該圖之縱軸為使容易觀看從比例關係的偏差為 目的而所規格化者。即，對應於輸出電流（II)之曲線與對 應於調整用電流（12)之曲線相一致之場合，即，輸出電流（I1) 及調整用電流（12)為比例關係。如在第16A®所示，在第2 項之習知例，輸出電流（Π)及調整用電流（12)，特別在閘極 電壓較大之領域為不一致。並且，上述兩種曲線之偏差乃 因閘極電壓之臨限值的溫度變動而有大變動。如是，由於 電流之比率（I1/12)係依存於閘極電壓或溫度作變動，因 此，雖將調整用電流（12)予以控制為一致於所定之控制目 標值，但是，輸出電流（I1)亦會從所定之值而變動》是故， 第2項之習知例，無法使輸出電流（II)之控制精度充分提 高，且不能確保充分之可靠度。 第15圖係遮斷電路之第3項的習知例。該習知例係與第 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------*----^----裝-----！| 訂 ------ -線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 B： 五、發明說明（4 ) —項之習知例同樣，具有輸出電晶體1以及與其並聯之補助 電晶體2，第3項之習知例乃與第2項之習知例相異，即 '輸 -電备Ϊ體補'键..魯。.晶士之.，辦'極费禮..為 '同,.:α 甚 —源極間電壓乃相異：特別是於輸出電晶體1，其汲極一源 極間電壓乃因負載3而生之電壓降而較容易大幅降低。 第16 B圖係在第3項之習知例，乃予表示對於閘極電壓 之輸出電流ΠΠ及調整用電流（12)之變化的圖表。第16B圖 之縱軸乃與第丨6A圖同樣予以規格化。如在第丨68圖所示， 於第3項之習知例，閘極電壓大到某程度之時輸出電流（11) 及凋整用電流（12)就不會相一致。特別是，輸出電流（I〗）會 隨著閘極電壓之增大而作飽和之變化。由於，在第3項之習 知例，由於電流之比率（11/12)亦依存於閘極電壓而作變 動，因此，與第2項之習知例同樣，無法使輪出電流（〗丨）之 控制精度充分提高。 於第2項之習知例’由於輸出電晶體1與補助電晶體2 之閘極電壓相異，而於第3項之習知例，即因其汲極—源極 間電壓相異，乃使輸出電流（11)及調整用電流（12)之比率 (II/12)成為依存於種種之變動因子的原因。因此，本發明 乃予提供控制使輸出電晶體丨與補助電晶體2之所對應的三 端子（閘極、源極、汲極）之電位予以一致’而使輸出電流 (Ϊ1)與调整用電流（12)之比率（11/12)予以補償為一定之輸出 控制裝置。由於此 '將輸出之控制精度不依存於動作狀態 或溫度之變動或著因製造時之誤差而生的尺寸比等的偏差 不均‘而比素來吖提高可靠度之裝置， 、ΐ-?背面之泌音〕事項再填寫本頁、) 經濟部智慧財產局員1消費合作社.|-[,;丨.> -裝--------訂---------線--------------- 1· I— Et t · 457 768 a；

解決課題之本發明的裝置 本發明係以第1臂（分支）、第 及第4臂(分支)所構成之 ： (第分支) 則，含有第,端子與第2:子具有一㈣ 而則述第1臂之第1端子與前述第3臂之第1端子在實質 上乃予連接在疋電位之電源連接用的第】端子，且前述第2 臂之第2端子與前述第4臂之第2端子在實質上乃予連接在 定電位之電源連接用的第2端子， 而則述第I臂之第2端子與前述第2臂之第！端子乃在第 1節點相互連接，且前述第3臂之第2端子與前述第4臂之第^ 端子即在第2節點相互連接，而前述第2臂乃含有負載，且 前述第1臂即含有驅動前述負載之用的輸出電路， 而前述第3臂在實質上予以外加與前述輸出電路為同 一之輸入電壓的場合，係含有對於從前述輸出電路所輪出 之輸出電流在實質上僅予輸出予以調整為所定之比率之小 的調整用電流之用的補助電路之電橋電路；與 欲予檢測前述第1節點與前述第2節點之電位差之用的 電位差檢測電路：以及 將前述輸出電路與前述補助電路予以連動而作控制， 且以前述電位差檢測電路所檢測之前述電位差為根基而欲 予遮斷前述輸出電路及前述補助電路之用的控制電路。 由於此，依據於電位差檢測電路所檢測之電位差，例 如，予以輸入至輸出電路與補助電路之電壓的差異超過所 定範圍之場合，使輸出電路及補助電路能以控制電路予以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐）

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I I 訂 I I 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 時 五、發明說明（6 ) 遮斷：因此，萨畀尤、卜 “上延之輪入帝蔽认¥宙 予以對應於輪出+，亡β '兒土的忘異之遮斷水单， 哥出兒流與調整用雨 > 十 一一 a 毛％之比率一致於所定之容 :輪出控制裝置就能予遮斷輸出：…a、 與上述裝置為另—觀 具有由第1臂、第^發明的輸出控制裝置乃是 而從前述第i至心〜^及第4臂所構成之電橋電路， 前述第丨臂之第各個均含有第1端子與第2端子，且 連接在定電二Γ 述第增之第1端子在實質上係予 #子血、. 电源連接用之第】端子，而前述第）臂之第， 電源連接用之第=…貫^乃予連接在定電位之 端子 _ ，子二子與前述㈣ =述第]臂含有負載，且前述第1臂乃含有欲予驅動 二之用的輸出電路，又，前述第3臂與前述輸出電路 貝上予以外加同—之輪入電壓之場合，即，對於從前 述輸出電路所輸出之輸出電流在實質上係含有欲予輸出僅 予調整為所定之比率之小之調整用電流的補助之電橋電 路：與 為禚測則述第丨節點與前述第2節點之電位差之用的電 位差檢測電路；與 将別述輸出電路與前述補助電路與以連動而予控制之 用的控制電路及 -------------裝--------訂·--------線 {: f先閱讀背面之注辛？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作?1ί!7κ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7 ) 將前述電位差檢測電路所檢測之前述電位差作反饋， 而欲使則述電橋電路成為平衡而使前述比率在實質上使其 保持為一定，乃使從前述第1至第4之任一臂的前述第丨端子 與前述第2端子之間的等效阻抗予以作控制之用的電流比 補償電路= 由於此’於電位差檢測電路所檢測之電位差，即，電 橋電路能予繼續保持使至輸出電路之輸入電壓與至補助電 路之輸入電壓在實質上為相等。由此，使輸出電流與調整 用電流之比率在實質上為一定，即，在實質上不依存於所 外加之輸入電壓及環境之溫度變動。是故，依補助電路可 使控制電路以良好精度予以控制調整用電流，因此，依其 所連動之輸出電路，同樣亦可使輸出電流能以良好精度作 控制。於此’電流比補償電路就予控制電橋電路之任一要 素的等效阻抗而使該電橋電路予以平衡。是故，亦可將「電 流比補償電路」稱之為「等效阻抗控制電路」。 上述之輸出控制裝置，由一種觀點上最適宜之態樣而 言，乃有含在前述第4臂而欲予檢測前述調整用電流之用的 電流檢測電路，且前述控制電路乃以前述電流檢測電路之 檢測結果為依據而予控制前述補助電路。依電流比補償電 路而使電橋電路為平衡狀態時*輸出電流與調整用電流之 比率就保持為一定。由此，由電流檢測電路予以檢測調整 用電流，即由其結果能予檢測輸出電流，如是，可使輸出 電流回授至控制電路。此場合，由於不必要以直接予以測 定輸出電流，因此，乃無因檢測動作而使輸出電歷之輸出 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ297公釐） 10 I . J 裝 ----訂·--I I J 1 ί-先間-背面之注意事項再填罵本頁) 蛵濟部智慧^產局員工消费"作7±匕*>、.. 五、發明說明（8 ) 可能範圍予以縮+之虞： 上述之輸出控制裝置從另一觀點上之最適宜態樣為， 耵迆第4質乃含有便荊述調整用電流在貧寊上保挦為一 定，或以準靜態予以變化之用的電流設定電路：依電流比 補償電路可使輸出電流與調整用電流之比率保持為一定， 因此’依電流設定電路而使調整用電流為一定，即，由其 而使輸出電流亦成為一定。或著，依電流設定電路而使調 正用電流以準靜能予以變化_即’由其亦使輸出電流同樣 以準靜態作變化。於此，準靜態之變化係指其以比由控制 電路之輸出控制及電流比補償電路之等效阻抗的控制之輸 出電流及調整用電流之變化，以十分緩慢作變化。 上述之輸出控制裝置再以另一觀點上之最適宜的態 樣’係其前述第2臂乃以串聯予以連接在前述負載與前述電 源連接用之第2端子之間，且含有依據前述電位差而使前述 輸出電流導通或予遮斷之用的開關電路。若輸出電流使電 橋電路之平衡予以崩潰而作大變動之場合，為不使含在裝 置之文件等不因過大之輸出電流而被破壞，開關電路就予 遮斷輸出電流。由於此，可使裝置之元件等由過電流之破 壞予以保護= 而且該場合’依前述電流比補償電路之前述等效阻抗 的控制，對於前述開關電路予以進行亦可以。由於此，可 將如上述之對於過電流而作為保護電路之機能，與作為使 兒僑電路予以平衡之用的補償電路之機能以1個開關電路 就能予兼同 J I i i 1 I -----Γ--------— II L- . w-'-背纪之-急事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印*1^ 457 768 a： ----------B： 五、發明說明（9 ) 上述之輸出控制裝置再從其他觀點上為最適宜之態樣 係使依前述電流比補償電路之前述等效阻抗的控制，對於 刖述輸出電路予以進行亦可以。由於此，對於負載作為驅 動電路的本來之機能，與如上述對於過電流作為保護電路 之機、及使電橋電路予以平衡之用的補償電路之機能， 以1個輸出電路就能予兼用。 使上述之輸出控制裝置予以發屐之一而依丨種觀點上 之本發明的輸出控制裝置’係由第1臂、第2臂、第3臂、第 4臂、第5臂、第6臂及第7臂所構成之輸出用電路網， 而從前述第1至第7臂之各個均含有第1端子與第2端 子，且前述第1、前述第3及前述第5臂尤各個第1端子在實 質上乃予連接在定電位之電源連接用的第1端子，並前述第 2、前述第4及前述第ό臂之各個第2端子在實際上即予連接 在定電位之電源連接用的第2端子， 而前述第1臂之第2端子與前述第2臂之第1端子於第1 節點互相予以連接，且前述第3臂之第2端子與前述第4臂之 第1端子於第2節點互相予以連接、又前述第5臂之第2端子 與前述第6臂之第1端子乃於第3節點互相予以連接、並前述 第7臂之第1端子與前述第7臂之第2端子乃分別予以連接在 前述第1節點與前述第2節點， 而前述第7臂含有負載' 前述第1臂含有驅動前述負載 之用的第1輪出電路’前述第3臂含有驅動前述負載之用的 第2輸出電路、且前述第2及前述第4臂各個乃含有開關電 路， 本紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公釐） 12 *----I I -----!-||1訂·！！--1 (請先問讀背面之沒意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合竹41"?*^. -------B：__ 五、發明說明（】〇) 而前述第5 f係含有與前述第丨或前述第2之輪出電路 的任一作連動‘且在實質上予以外加與其所連動之輪出電 路為同一之輸入電整的場合，即，對從其所運動之輸出電 路所輸出的輸出電流在實質上為輸出予以調整為僅為所定 比率之小的調整用電流之用的補助電路之輸出用電路網； 與 為檢測對前述第3節點之前述第丨節點或前述第2節點 之電位之用的電位差檢測電路； 為將前述第1或前述第2之輸出電路在實質上以交互與 月’ί述補助電路予以連動而作控制之用的控制電路； 與前述控制電路之動作予以同步且在實質上以交互使 前述開關電路之任一予以導通或予遮斷之用的開關（交換） 控制電路；以及 於前述第1臂、前述第7臂及前述第4臂，有流通從前述 第1輸出電路之輸出電流的場合’而由前述第丨臂與前述第7 臂及前述第4臂之合成、前述第5臂及前述第6臂所構成之電 橋，與 於前述第3臂 '前述第7臂及前述第2臂，有流通從前述 第“輸出電路之輸出電流的場合，而由前述第3臂與前述第7 臂及前述第2臂之合成、前述第5臂及前述第6臂所構成之電 橋， 而為使其分別平衡以保持在實質上使前述比率為一 疋巧將削述電位差檢測電路所檢測之前述電位差予以回 k ^韻上的從前述第 > 至第〇臂之住的前述第丨端子與 裝----I——訂---------線 (-""'''-背-之^意事項再填^本頁) 457768 A7 ------------ 五、發明說明（η) 前述第2端子之間的等效阻抗作控制之㈣電流比補償電 路。 _ ώ控制裝置’由於使2個輸出電路及開關電路在實 質上以交互予以切換而予導通或予遮斷，因此，能將流通 負載之輸出電流予以反轉。若僅予連結有導通之輸出用電 的’即’在實質上乃成為與上述之輸出控制裝置 的電橋電路之構成為同一，是故，其作用亦與上述者為同 樣。 從該輸出控制裝置之一種觀點上其最適宜之態樣，係 前述第6臂含有欲使前述調整用電流在實質上保持為一 定，或著，以準靜態予以變化之用的電流設定電路。由於 依電流比補償電路可使輸出電流與調整用電流之比率予以 保持為一定，因此，依電流設定電流而將調整用電流予以 一定’即，由其亦可使輸出電流成為一定。或著，依電流 設定電路而使調整用電流以準靜態予以變化，即，由其而 亦使輸出電流同樣以準靜態作變化。 於上述之輸出控制裝置，從另一觀點上最適宜者，係 依前述電流比補償電路作前述等效阻抗之控制乃對前述開 關電路予以進行。由於此，能將予以反轉流通負載之電流 之用的開關電路，兼用作為使電橋電路予以平衡之用的補 償電路。 上述之輸出控制裝置與從其他觀點上之最適宜的態 樣，係依前述電流比補償電路作前述等效阻抗之控制，乃 對前述第1或前述第2之輸出電路予以進行亦可以。由於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（2]ϋ X 297公釐） (請先間汶背面之;i意事項再填寫本頁)

-nil·--- 訂 ! i I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 - 14 五、發明說明（η 此、’ Τ同一輪出電路就能予兼用對負載作為驅動電路之才 來的機能《與如上述對於過電流作為係護電路之機能， 為使電橋電路予以半衡而作為補償電路之用的機能 I、將於第2項所述之本發明的輸出控制敦置，使其改變與 ^述為另—態樣之本發明的輸出控制裝置’其係由第丨臂: 弟2臂、第3臂、第4臂、第5f、第6臂、第了臂、第 :構成之輸_路網，其從前述第1至第9臂之各個均 3有弟1端子與第2端子， ^述第I、前述第3、前述第5及前述第？臂之各個第】 ^ 質上75予連接在定電位之電源連接用之第]端 、前述第4、前述第6及前述第8臂之各個第2 貫質上即予連接在定電位之電源連接用之第2端子’ 而前述第1臂之第2端子與前述第2臂之第丨端子於趵 即:相互予以連接、前述第3臂之第2端子與前述第4臂之第 第6 = _接於第2節點' 前述第5臂之第2端子與前述 是之第Ik子即互相連接於第^ 端子與前述第8臂之第！端子就7臂之第2 儿n 弟鳊子政互相連接於第4節點、並且， 則述第9臂之第丨端子與前述第9 ^ ^ 貫之第2端子乃分別予以連 接在則述第1節點與前述第2節點， 而前述第9臂含有負載 '前 之用的第1輸出電路、前述第3臂=有㈣前述負載 ^ ^ 臂含有驅動前迷負載之用的 路…路、且前述第2及前述第4臂之各個均含有開關電 而#；述苐6 f 與前述第丨輪出電路連動 且含有在實 457768 五、發明說明（13) 2上予以外加與前述第i輸出電路為同一之輸入·的場 對於從前述第】輸出電路所輸出之第】輸出電流， 為輸出僅予調整為所定之第1比率之小的第罐 用電流之用的第1補助電路，及 前述第7臂乃與前述第2輸出電路連動，且含有在實質 予、卜加與則述第2輸出電路為同一之輸入電壓的場 °卩對於從則述第2輸出電路所輪出之第2輸出電流， 在實質上為輸出僅予調整為所定之第2比率之小的第2調整 用電流之用的第2補助電路之輸出用電路網；與 將對於前述第3節點之前述第i節點的電位設為第！電 位差，以及將對於前述第4節點之前述第2節點之電位設為 第2電位差，而分別予以檢測之用的電位差檢測電路； 將前述第1輸出電路與前述第丨補助電路對，以及第2 輪出電路與前述第2補助電路對的各個，在實質上以交互予 以動作而予控制之用的控制電路； 與前述控制電路之動作同步，且在實質上交互使前述 開關電路之任一予以導通或予遮斷之用的開關（交換）控制 電路；以及 使前述第1輸出電流流通前述第丨臂、前述第7臂及前述 第4臂之場合，而使由前述第丨臂與前述第7臂及前述第4臂 之合成、前述第5臂及前述第6臂所構成之電橋平衡，而將 前述第1比率在實質上保持為一定， 而使前述第2輸出電流流通於前述第3臂與前述第7臂 及前述第2臂之場合’而使由前述第3臂與前述第7臂及前述 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)/V1規格（2】〇x 297公釐）

tn 背 之 ；ί 意 事 項 再 填 ί裝 頁I I I 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 16 - 蛵濟部智慧財產局員工消費合w^^'t· A7 B： 五、發明說明（14 ) 第2f之合成、前述第7及前述第8臂听構成之電橋伞衡，而 將前述第2比率在實質上保持為一定， 而將由i 2毛彳立差檢測電路所檢測之前述第1或妒述 第·:電位差子以回彳父·且予控制從前述第J至前述第8臂之住 一的前述第1瑞子與前述第2端子之間的等呶阻抗之用的電 流比補償電路- 該輸出控制裝置，係與上述者同樣，乃由於將兩個輸 出電路及開關電路在實質上予以交互切換而予導通或予遮 斷，就能予反轉流通負載之輸出電流s若僅予連結輸出用 電路網之有導通的電臂，即，在實質上乃與第2項之本發明 的輪出控制裝置之電橋電路構造為同一，因此，其作用亦 與第2項者為同樣。 該輪出控制裝置與上述者相異，係具# 2個補助電路且 以丨對1對應於2個輸出電路。由此，電路規模乃比上述者為 大其反面，欲將調整用冑流與輸出電流之比率以良好精 度設定於所定之值的場合，於上述者由於其補助電路為共 同，因此，有需要將2個輸出電路於構造上的相異極力予以 抑制.相對之，於該輸出控制裝置就無該必要性。 而且將本發明之輸出控制裝置作成積艘電路且以單 :予以構成之場合 '於上述者.其2個輸出電路在晶片上不 付不距離某-程度。是故’依存晶片上之場所的溫度或晶 構"^二、不卜性會容易顯現為2個輸出電路之動作 的相異’其結果4易使輪出控制之精度降低·相對之， -¾.雜制裝置能使互相所對應之輸出電路與補助電 -------------裝.--------訂--------- JJ-r-」":i_f面之ft意事項再填寫本頁) 467768 A7 B7 五、發明說明（15) 路以鄰接予以構成，而對於上述之溫度或晶圓於構造上之 不均一性在實質上能予忽視。 (-先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 上述之輸出控制裝置從一觀點上之最適宜的態樣，係 具有於前述第6臂乃將前述第丨調整用電流，而於前述第8 臂即將前述第2調整用電流，在實質上乃分別予以保持為— 疋’或以準靜態予以變化之用的電流設定電路。依電流比 補償電路之輸出電流與調整用電流的比率可保持為一定， 因此’依電流設定電路而使調整用電流為_定，即，由其 而使輸出電流亦成為一定。或著，依電流設定電路而使調 整用電流以準靜態予以作變化，即，由其而使輸出電流亦 同樣以準靜態作變化。 於上述之輸出控制裝置’再從其他觀點上其最適宜之 態樣’係依前述電流比補助電路作前述等效阻抗的控制， 對前述第1或前述第2之輸出電路予以進行亦可以。由於 此，以同一輸出電路就能予兼用對負載作為駆動電路之本 來的機能，如上述對於過電流作為保護電路之機能及作為 使電橋電路予以平衡之用的補償電路之機能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 將在第2項所述之本發明的輸出控制裝置，從與上述者 為再另一觀點予以發展之本發明的輸出控制裝置，係具有 由第1臂、第2臂、第3臂、第4臂、第5臂、第6臂、第7臂及 第8臂所構成之輸出用電路網，其從前述第丨至第8之各臂均 含有第1端子與第2端子， 而前述第1、前述第3、前述第5及前述第7之各臂的第1 端子，在實質上乃予連接在定電位之電源連接用的第1端 18 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 經-^智慧財產局員工湞費合作社^ 五、發明說明（；6) i、且㈣第2、前述第4、前述第6及前述第8臂之各個第: 端子’在實質上即予連接在定電 丄 电位之兒源連接用的第2端 而前逑第1臂之第2端子與前述第2f之第1端子乃於第 1㈣互相作連接、前述以臂之第2端子與前述第4臂之第】 =乃在第2節點互相作連接、前述第5臂之第2端子與前述 之第丨端子就在第3節點互目作連接、且前述第7臂之 第2端子與前述第8臂之第丨端子即於第4節點相互作連接， 並且，.對於前述第！至第3節點，有以丫結線或著△結線之3 個負載的3個端子分別予以連接， 而刖述第1臂含有欲予驅動前述負載之用的第丨輸出電 路、前述第3臂含有欲予驅動前述負栽之用的第2輸出電 路' 則述第5臂含有欲予驅動前述負載之用的第3輸出電 路、則述第2、前述第4及前述第6臂之各個均含有開關電路， 且前述第7臂乃與從前述第】至第3之輸出電路之一作 連動，而予外加與其所連動之輸出電路在實質上為同一之 輸入電壓之場合’ gp ,含有對於其所連動之輸出電路所輸 出之輸出電流，為輸出在實質上僅予調整為所定之比率之 小的S周整用電流之用的補助電路之輸出用電路網；與 而欲予檢測對於前述第4節點之前述第1節點、前述第2 即點及前述第3節點之電位之用的電位差檢測電路； 而將從前述第；至第3之各個輸出電路.以所定之順序 與前述補助電路予以連動而作控制之控制電路： 而與兩·迷控釗電路之動作同步而將前述開關電路之任

A7 457768 B7____ 五、發明說明（17 ) 何1個或2個，以所定之順序及組合而予導通或予遮斷之用 的開關（交換）控制電路；以及 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在前述第1臂與前述負載及前述第4或前述第6臂中之 任一或其雙方，有從前述第丨輸出電路之輸出電流流通之場 合’即’由前述第1臂 '前述負載與前述第4或前述第6臂中 之任一或其雙方之合成' 前述第7臂及前述第8臂所構成之 電橋， 又’在前述第3臂與前述負載及前述第2或前述第6臂中 之任—或其雙方，有從前述第2輸出電路之輸出電流流通之 場合' 即’由前述第3臂、前述負載與前述第2或前述第6 臂中之任一或其雙方之合成、前述第7臂及前述第8臂所構 成之電橋， 且’在前述第5臂與前述負載及前述第2或前述第4臂中 之任一或其雙方’有從前述第3輸出電路所輸出之輸出電流 流通之場合’即，由前述第5臂、前述負載與前述第2或前 述第4臂中之任一或其雙方之合成、前述第7臂及前述第8 臂所構成之電橋， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 使其各個為平衡且在實際上將前述比率予以保持為一 定’乃將前述電位差檢測電路所檢測之前述電位差予以回 授’並為控制從前述第1至第8臂中之任一的前述第1端子與 前述第2端子之間的等效阻抗之用的電流比補償電路。 該輸出控制装置，由於將各個輸出電路及開關電路以 所疋之順序及組合作切換而予導通或予遮斷，因此，就能 使流通各個負載之輸出電流予以轉流。該輸出控制裝置， 20 本紙張&度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 經 濟 部 智 慧 產 局 費 合 ή il 五、發明說明（is) 例如.可使用為對三相同步馬達或感應馬邊— 〜〜弋子繞線的 驅動電路右僅予連結有導通之輸出用電路網+ J屯5J '即， 在賞質上由於與上述之輸出控制裝置的電僑 為同一 ’因此，其作用亦與上述者為同樣。 該輸出控制裝置從一觀點上之最佳態樣，係前述第8 臂含有將前述調整用電流在實質上保持為一定或以準靜餘 予以變化之用的電流設定電路。由於依電流比補償電路可 使輸出電流與調整用電流之比率予以保持為—定，因此， 依電流設定電路而使調整用電流予以一定，即.由其亦可 使輸出電流為一定=或著，依電流設定電路而將調整用電 流以準靜態予以作變化，即，由其亦可使輸出電流同樣以 準靜態作變化。 於上述之輸出控制裝置’再從另一觀點上為最適宜 者，係依前述電流比補償電路作前述等效阻抗之控制乃對 前述開關電路予以進行。由此，能將流通負載之電流予以 轉流之用的開關電路，兼用為使電橋電路予以平衡之用的 補償電路。 上述之輸出控制裝置再以其他觀點上之最佳態樣，係 衣則述電流比補償電路作前述等效阻抗之控制，對於前述 第丨.至第j之輸出電路的任一予以進行亦可以。由此’以同 輪出電路就能兼用對負載作為驅動電路之本來的機能， 如上_述對於過電流作為保護電路之機能，及使電橋電路予 从平衡之闬的補償電路之機能 将在第2項所述之本發明的輪出控制裝置，予以發展為 --------------^----- ——^---------0 r Γϋ'-·:$"^-;1急事項再填"本苜、>

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訂 1 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 k 質上予以外加與前述第！輪出命 合，即對於從前述第丨輪出雷包路為同—之輸入電壓之場 實質上為輸出僅予調整為岍：所輸出之第1輪出電流.在 電流之用的第1補助電路’氕之第1比率之小的第i調堅闬 而前述第”乃與前述 質上予以外加與前述第、兒路連動'且含有在實 合_即對於從前述第2輸出 巧门^輪入電壓之場 實質上為輸嶋解在 電流之用的第2補助電路， ’之小的第2調整用 質上乃與前述第3輪出電路連動，且含有在實 人予以外加與前述第3輸出電路為同—之輪入電壓的場 對於從前述第3輸出電路所輸出之第3輸出電流， =質上為輸出僅予調整為所定之第3比率之小的第3調整 用電流之用的第3補助電路之輪出用電路網： 將前述第1輸出電路與前述第】補助電路對、前述第2 輸出電路與前述第2補助電路對、及前述第3輪出電路與前 述第3補助電路對之各個’以所定之順序予以動作且予控制 之用的控制電路； 與前述控制電路之動作為同步且將前述開關電路之中 的任何1個或2個.以所定之順序及組合予以導通或予遮斷 之用的開關（交換）控制電路；以及 於前述第丨臂輿前述貞載及前述第4或前述苐6臂中之 任...或其雙方予以流通前述第丨輸出電流之場合‘即將由前 通電汝差檢喇電路所檢測之前述第ί電位差予以回授，而使 457768 A7 (--------B7 五、發明說明（21) 由前述第1臂'前述負載與前述第4或前述第6臂中之任一或 其雙方之合成 '前述第7臂及前述第8臂所構成之電橋予以 平衡’並使前述第1比率， 而於前述第3臂與前述負載及前述第2或前述第6臂中 之任或其雙方予以流通前述第2輸出電流之場合，即將由 前述電位差檢測電路所檢測之前述第2電位差予以回授，且 使由則述第3臂、前述負載與前述第2或前述第6臂中之任一 或其雙方之合成、前述第9臂及前述第1〇臂所構成之電橋予 以平衡’並使前述第2比率， 與使前述第3輸出電流流通於前述第5臂、前述負載與 前述第2或前述第4臂中之任一或其雙方之場合，即將由前 述電位差檢測電路所檢測之前述第3電位差予以回授，並使 由前述第5臂、前述負載與前述第2或前述第4臂中之任一或 其雙方的合成、前述第1丨臂及前述第12臂所構成之電橋予 以平衡並使前述第3比率， 分別以實質上保持為一定，而將前述第1至第2臂之任 一的前述第1端子與前述第2端子之間的等效阻抗，予以控 制之用的電流比補償電路， 該輸出控制裝置係與上述者同樣，由於將各個之輸出 電路及開關電路以所定之順序及組合予以切換而予導通或 予遮斷’就能使流通各個負載之輸出電流予以轉流。是故， 例如’可使用為對三相同步馬達或著感應馬達之定子繞線 的驅動電路。僅予連結輸出用電路網之有導通的電臂，即， 其與在第2項所述之本發明的輸出控制裝置之電橋電路的 本紙張尺度過用中國國家標準（QVS)/U規格（210 X 297公釐） (-^閱讀背面之^意事項再填寫本頁) ^ -1-------------I--^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員X消費旮竹.社.ίί'..·. 五、發明說明（22) 構造於實質上7纟占' & p ' 5战為內—之故，其作用亦與於第2項所诂 者為同樣。 ^ Λ輓出払Φ]权董係與上述考相異、乃具有多數之補助 電路且以1對1對應於多數之輸出電路。由於此，電路規模 乃比上述者為大。发β & y 再反面！欲將調整用電流與輸出電流之 比率以良好精度設定為所定之值的場合，gp，於上述者其 補助電路為共同，阳^ '』因此，有必要將多數之輸出電路於構造 上之相異極力予㈣j，相對之.於該輸出控制裝置就無其 必要性.： 而且’將本發明之輸出控制裝置作為積體電路而予構 成單片之場合，於上述者，其輪出電路於晶片上不得不互 相距離某一程度。是故，依存於晶片上之場所的溫度或晶 圓於構造上之不均一性，就容易顯現在多數之輸出電路的 動作之相異，其結果，乃容易使輸出控制之精度降低。相 對之’於該輸出控制裝置由於能使相互所對應之輸出電路 與補助電路以鄰接予以構成，並對於上述之溫度或晶®於 構造上的不均一性在實質上能予忽視。 該輸出控制裝置以一觀點上之最佳態樣，係具有於前 述第8臂乃將第丨調整闬電流、於前述第1〇臂乃將第2調整用 電流、且於前述第12臂即將第3調整用電流，在實質上分別 予以保待為一定或著，以準靜態予以作變化之用的電流設 定電路由於依電洁比補償電路可使輸出電流與調整用電 流之比车保持為一'定因此5依電流設定電路而使調整用 電-¾ 岛.定 扣S其夯可使輸出電流成為定或著- ---------1-------I l·---^ I---Hi* i-w--背面之、;it事項再填寫本頁) 瑄 457 768 A7 _ B7 五、發明說明（23 ) 依電流設定電路而將調整用電流以準靜態予以作變化，即 由其亦7使輸出電流同樣以準靜態作變化。 於上述之輪出控制裝置，再以另一觀點上之優點係 依前述電流比補償電路所作之前述等效阻抗之控制，乃可 對前述開關電路予以進行。由此，可將為使流通負載之電 流予以轉流之用的開關電路，能予兼用為使電橋電路予以 平衡之用的補償電路。 上述之輸出控制裝置的再另一觀點上之較佳態樣， 係，依前述電流比補償電路所作之前述等效阻抗之控制， 亦可對自前述苐1至第3之輸出電路中的任一予以進行。由 此，以同一輸出電路就能予兼用對於負載作為驅動電路之 本來的機能、如上述對於過電流作為保護電路之機能，及 使電橋電路予以平衡之用的補償電路之機能。 以上所述之本發明的輸出控制裝置，係於動作時之所 定之期間導通，且與在第2項所述之本發明的輸出控制裝置 之電橋電路在實質上成為同一之電路部份，於輸出用電路 網之中含有2個或3個之構成。將同樣之電路部份再可含有4 個以J·，例如，可獲得四相以上之驅動電路，而使本發明 之輸出控制裝置予以擴展，乃對於本發明所關連之領域所 屬的通常之技術者（以下，稱為本業者）應十分容易。 而且’與上述者為另一觀點之本發明的輪出控制裝 置，具有分別於前述之能使流通負載之電流予以反轉的本 發明之輸出控制裝置’至少有2個輸出控制部，以及，予以 控制在前述輸出控制部之各個前述調整用電流，而欲予控 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） <請先閱讀背面之注意事項再填寫本I)

I I n I 線，. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 26 五、發明說明（24 ) 制流通各侣1前述負載之電流之闬的墘^、步進控制電路 戎輸出控制電路、能以互相獨立控制流通含有在各個 輸出控制邬之冬锢負載的電流：該輪出控制電路.洌如. 可使用马步進馬達等之驅動電路：其各個輸出控制部與一 述之能予反轉_載之電流者為同樣構造，因此，其作用亦 與該等同樣= 戎輸出控制部之各個·乃與上述之輸出控制裝置同 樣.具有將前述調整用電流在實質上係持為一定或以準靜 態予以作變化之用的電流設定電路亦可以，而該電流設定 電路乃含在流通從補助電路之調整用電流的電臂。而且’ 依前述電流比補償電路之前述等效阻抗的控制，對前述開 關電路予以進行，或著，對前述輸出電路予以進行均可以。 由上述之構成及作用.乃與上述之輸出控制裝置同樣可獲 得進行高精度之輸出控制。 以上所述之本發明的輸出控制裝置，以一種觀點上之 優點係予考量存在於前述輸出電路之周邊的主電阻，及在 前述輸出電路相4動之前述補助電路之周&所存在的補助 電阻'使從前述輸出電路之前述輸出電流與從前述補助電 路之前述調整用電流在實質上予以滿足比例料。主電阻 器與輸出電路以宰聯連接為诖，且予包含其輸出電路之寄 生電阻及於構造上不能除外之電阻。補助電阻器即與補助 電路以串聯連技為官 , 士 〜且啲如，如上述本發明之輸出控制 裝置具有fa々I芏苐4之4臂所成之電橋電路之場合即，於 第.>私U ☆ 荦；苜乞第：及第2端又間以串聯與輸 A：

457768 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（25) 出電路予以連接。而且，於第3臂、補助電阻器就在第3臂 之第1及第2端子之間以串聯與補助電路予以連接。於此所 明之考量」在具體上，係指前述補助電阻器對於前述主 電阻器之電阻值在實質上乃具有前述比例關係之比例係常 的逆數倍之電阻值。 例如，將輸出電路以半導體元件所構成之場合，即， 於其構造上無法除外之電阻一定會存在於輸出電路之周 邊。因此，將具有如上述之電阻值的補助電阻器予以配置 在補助電路之周邊。如是，主電阻器就能予抑制對於輸出 電流與調整用電流之比率的誤差。是故，輸出控制之精度 就不會因主電阻器之存在而降低。 發明之新特徵不外於在附屬之申請專利範圍特別予以 記載者，惟’關於構成及内容雙方，本發明乃與其他目的 及特徵綜合而與圖面一起且予閱讀如下之詳細說明，應能 更加理解並予以作評價。 本發明之實施態樣 對於本發明之最佳實施態樣，現將最適宜之實施例數 項予以表示於后，並參照圖面作說明。 《第1實施例》 第1圖係本發明之第1實施例的輸出控制裝置之電路 圖°電極9在實質上係予連接在定電位之直流電源1〇β輸出 電晶艘1最好為η通道金屬氧化膜電場效果電晶體 (MOSFET)，而分別將；及極連接於電極9 ’源極即予連接至 負載3。負載3係於與輸出電晶體1為相逆側之端子予以接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗〇χ297公釐） .28 - . ^ r r I ί ^ —---111 (if-閱iJ背面之:i意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作·社印9·"· Λ7 —__________B7____ 五、發明說明（26 ) 地： 補助電晶體2最好為n通道m〇sfet .並分別將汲極連 接至電極⑽寄澡極連接於補僅電晶體5之源極輸出電晶 體1之源極電流（11)與補助電晶體2之源極電流α2)之比率 (11. Μ ’右將汲極、源極、閘極之三端子的電位以兩電晶 體予以共同之場合，即 '予以設計成為不依存於三端子之 電位叫仏實質上為一定（以下設為丨丨,^ =其例如，將 第丨實施例作為積體電路而予製造為單片之場合，由於輸出 包日日體1與補助電晶體2同樣為η通道MOSFE丁，因此，將其 各自之尺寸比率為η :丨、就可實現c 補償電晶體5最好為p通道M0SF£T，並將汲極予以連 接至電流檢測用電阻器6，而電流檢測用電阻器6乃於連接 至補作電晶體5之端子為相逆側之端子予以接地。 第丨差動放大器4係予檢測對於補助電晶體2與補償電 晶體3之連接點，即’對於節點q之輸出電晶體〗與負載3之 連接點，就是節點P之電位，並將比例於該電位差之電壓 予以輸出至補償電晶體5之閘極。第2差動放大器8乃予比較 補償電晶體5與電流檢測用電阻器6之連接點，即，將節點 R之電位與基準電壓7作比較，且將比例於該電位差之電壓 予以輸出至控制電路11 控制電路11係以第2差動放大器8之輸出電壓為根基， w将共同之控制信號輸出至輸出電晶體丨及補助電晶體2之 閘極、災將該等之沒極源極間電壓在實質上以同時且同 豫f以A變化以T將如是之輸出電晶體丨及補助電晶體 丨〜•一一 丨· , ____ I. ! r^— n I —I I n n I - IT ft^i n 1 n * n ^i_· I an t (請先閱讀背面之注急事項再填寫本頁) 五、發明說明（Γ7) A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 之動作，稱為「連動」。 · 依上述之構成’第1實施例乃如下述予以控制輸出至負 載3之輸出電流。 首先’由於第1差動放大器4及補償電晶體5，若對於節 點Q之節點p的電位向正之方向增大時，節點Q之電位就上 昇’相反之’若向負增大之時，節點Q之電位就下降。如 是’輸出電晶體1之源極電位（節點p之電位）與補助電晶體2 之源極電位（節點Q之電位）在實質上乃成為相等。換言之， 輸出電晶體1、負載3 '補助電晶體2、補償電晶體5及電流 檢測用電阻器ό可視為構成1個電橋β可視為如是之時，補 償電晶體5乃以第1差動放大器4所回授之節點ρ及節點q間 之電位差為依據’而使汲極—源極間之等效阻抗予以作變 化且將節點Ρ及節點Q間之電位差予以調節為零，乃使電橋 予以平衡6 輸出電晶體1與補助電晶體2之汲極電位及閛極電位， 由在第1圖所示之構成可了解，在實質上乃分別為相等。是 故，如上述於電橋平衡之狀態下兩電晶體之三端子的電位 在實質上乃分別相等。此場合，兩電晶體之源極電流的比 率（II/12)乃予保持為一定值η。由於此，於保持電橋之平衡 的原狀下將補助電晶體2之源極電.流，即，只要將調整用電 流12控制在所定之目標值為一致，就可使輸出電晶艘1之源 極電流，即，可使輸出電流（11)予以控制為一致於其目標 值之η倍。 調整用電流（12)之控制的進行乃如下《第2差動放大器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 30 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

I I I I I I · I I I I IV t 線 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（28) 8將節點R之電位.卽 疚°周I用電流（12)而在電流檢測用 電阻器6之兩端岍產生帝 〜之降量與基準電壓7作比較=基 準1：璺，之值乃與囚等於 ;I %目標值（i t丨I調賢闲電流 (12卜於電流檢測用電阻器6之兩端的電壓降量相等。第] 差動放大器8之比較社果鸦^八〜 °果將包含符號而予輸出至控制電路 1 b控制電路]〗就以 比較^果為根基而若調整用電流（12) 比控制目標值⑻為小時.就予提高補助電晶體2之閑極電 位，相逆之，若調整用電流（12)比控制目標值⑻為大之時， 即將閘極電位降低。此H主 ^山+ 低此時1輸出電晶體1之閘極電位亦完全 作同樣H如是’調整用電流(12)乃-致於控制目標 值之同日夺，亦使輸出電流（11) 一致於控制目標值（⑴之n倍。 於如以上所述之輪出電流（11)的控制，其電流檢測用 電15 6乃不包έ在含有輸出電晶體1與負載3之主臂。由於 此輸出電壓之知圍（動態範圍）乃比最初之習知例為寬 廣而且亦與第2項之習知例相異，係予控制為使輸出電晶 體1與補助電晶體2將互相之3端子之電位保持為共同。是 故，其互相之源極電流的比率（1丨/12)在實質上不依存於溫 度及3端子之電位而為—定。由於此，其比第2項之習知例， 其輸出控制之精度不會因溫度之變動及3端子之電位的變 化而有所下降^ 於上述之說明，係控制電路U乃以第2差動放大器8之 輸出為根擄而予控制輸出電流（丨1 h但是.並不限於此， 即控制電路丨i對於輸出電流（ί η之控制使用其他已知之 機構而另方面從過電流欲子保護電路元件為目的而將 規格 *4 --II — - - - — — — — — * I I I l· I I I * — — — — — — — — (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457768 A7 ________ B7 五、發明說明（29) 第2差動放大以之輸出予以使用$遮斷輸出電晶體1與補 助電晶體2之用的條件判斷亦可以。此場合，基準電壓了係 f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 予設定為調整用電流（12)相等於對輸出電流（11)之容許最 大值的1/n之場合的節點r之電位。 '在第丨實施例’控制電路U只要為依據輸入電壓而能將 所定之電壓予以輸出之電路就可以。如是之電路對於本行 業者而言應容易予以設計。 《第2實施例》 線 第2圖係本發明之第2實施例的電路圖。在第2圖上對於 與第1圖者為同樣的構成要素就予附加與第^圖為同一之符 號，而其說明就予援用第1實施例者。第2實施例係將在第夏 實施例上之輸出電晶體1與補助電晶體2之汲極與源極予以 調換作連接，而相當於將基準電壓7及第2差動放大器8之極 性予以逆轉者。第2實施例如在第2圖所示，對相當於第1 實施例之接地侧的第1電極9a予以連接直流電源10之高電 位側’且將第2電極9予以接地。只要為本行業者就能容易 理解’即，第2實施例以除流通負載3之輸出電流11為反轉 之外，其在本質上乃與第1實施例為等效。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 《第3實施例》 第3A圖係本發明之第3實施例的電路圖。在第3A囷上 對於與第1圖者為同樣之構成要素就予附加與第1圖為同一 之符號，且其說明乃予援用第1實施例者。 第3實施例係對第1實施例之電流檢測用電阻器6(第1 圖）以電流源12予以替代。第3B囷係表示構成電流源12之電 32 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐）

經濟部智慧財產局員工消費合作社印裝 五、發明說明（3〇) 路圖。電流源1:乃如在第犯圖所示‘係將由多數之元件所 成之吃路卞以簡略化者，而其含有電晶體1 、電阻器1 、 差動放大|g 12c、基準電歷丨2d = 電晶體123為11通道M0SFET，而從汲極輸入調整用電 流(12”電阻器12b係予連接在電晶體Ua之源極與接地端 子之11差動放大器1 2 c乃將依源極電流而在電阻器1 2 b之 兩端所生之電壓降量與基準電壓12d作比較’且在實質上予 以控制源極電流而使其為未滿^基準電壓l2d，係予設定為 源極電流等於控制目標值（h)之時，其相當於電阻⑶之兩 端所生之電壓降量，如是，電流源12乃將調整用電流⑼ 保持為實質上控制目標值（lt)。 在第3A圊上，控制電路13係由於依照從差動放大器4 或外部Η之輸入而作0N_0FF，而將控制用電源15之電壓 欲予傳送至輸出電晶體1及補助電晶體2之閘極或予遮斷之 用的開關(交換）電路。控制用電源丨5之電壓乃由電阻器丨6 a 及電阻器16b所分壓，而欲使輸出電晶體丨與補助電晶體2 予以ON所需之充分的閘極電壓。而二極體17於陽極作接 地，且將陰極連接於節點P。 依上述之構成.第3實施例之動作乃如下述。若閘極電 位為一定之場合，即’節點p之電位愈低，輸出電晶體丨就 輸出較大之輸出電流（丨丨）。差動放大器4之輸出為所定之臨 限值以上之場合‘卽·對於節點Q之節點P的電位比所定之 合許7'限值 < 最好為負值丨為高之場合‘控制電路】3乃依照 從外鄯ί 4之輸八而使輸出電晶艚丨及補助電晶艚2作〇 n或 ：ΧΝ； I------------------ I I I I ! I ----- ($Γ先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 綞濟部智慧財1局貝工消费合作社印製 457768 A7 ------------------ 五、發明說明（31) OFF。此時，乃依電流源12而使調整用電流保持為控制 目標值（It)，並且，由於對節點Q之節點p的電位乃比上述 之谷許下限值為高，因此，輪出電流（Π)在實質上為節點P 與節點Q之電位差為0(零）之時的數值ηχ lt以下。 另方面，差動放大器4之輸出為未滿上述之臨限值之場 合，即，節點P對於節點Q之電位未達上述之容許下限值之 場合’控制電路13乃無關自外部14之輸入而作OFF。由此， 使各個閘極電位下降，因此，輸出電晶體〗及補助電晶體2 就被遮斷。由於此，予以設定為將對於節點p與節點Q之電 位差的容許下限值予以對應於輸出電流（11)之容許上限 值，就能自過電流保護電路元件。 而且，於負載3具有感應性電抗之場合，能以如下述將 流通負載3之負載電流（II)予以控制為不會從控制目標值（11 X It)超過實質上所定之控制範圍（ΛΙ1)而變大。 首先’將對於節點Ρ與節點Q之電位差的容許下限值， 予以設定為稍微之負值而使輸出電流（Π)對應於比控制目 標值（nx It)僅大（ΔΙ1)之值的場合。 當輸出電流（II)自控制目標值（nx It)超過（ΔΙ1)而變大 之時，由於使節點P與節點Q之電位差比容許下限值下降， 因此，控制電路13就OFF ’乃使輸出電晶體1與補助電晶體 2予以OFF。如是’輸出電流（I1)就急激減少至〇(零），惟， 負載電流（〗1)乃經過二極體17而繼續流通，且依負載3之感 抗而徐緩減少。因此’於負載電流（IL)尚未變成過小之前， 依自外部14之輸入而使控制電路13予以ON，且由其使輸出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 34 Ί ；"i-------訂 ---- (請先W讀背面之注意ί項再填寫本頁)

n J I 線 A： B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社 五、發明說明（η) 電晶體1與補助電晶體2予以ON,於此，依自外部Μ之輸入 而將控制電路W之外，予以設定為控制電路13本身 二後，於所定之僅予⑽亦可以1從 之“予u外加至負載3而使節點户之電位變高之時，輸出 電流（ιυ，即’負載電流叫乃依負載3之感抗而緩慢增大， 隨其而使節點Ρ之電位再度下降。使以上之動作二:反霞 之結果’在實質上負載電流（IL)乃不t自控制目標值㈣⑴ 超過(ΔΙ"而變大。並且，由於調節依自外部14之輸入而 將控制電路13予以⑽之應時（；t時），乃能使負載電流叫 之平均時間值一致於控制目標值（nx It)。 於上述說明，於補助電晶體2為〇]^之期間，電流源12 乃將調整料流⑼保持為m予以料為如是 之一定的時間比如上述之輸出電晶體丨作0]^、〇ff之交換 周期為長亦可以。即，由於將電流源12之基準電壓丨2d比上 述之交換為緩慢而予作變化，乃使調整用電流（12)之控制 目標值⑼予以緩慢作變化，就能由其而使輸出電流（ιι)之 控制目標值（nx It)以同樣作變化。於本明細書，以如是將 比輸出電晶體1之交換為緩慢而作變化’稱之為「準靜態性 之變化」》 依據第施例，乃與第〗實施例同樣，不必將電流檢 測用電阻器插入於含有輸出電晶體1及負載3之主臂，因 此，其比有插人之場合，能使輸出電壓之範圍（動態範圍） 予以擴展而且能將節點p與節點Q之電位差不會相差到 邱ξ之.容許水m因能使溫度變動或因輸出電晶 呒:考阁f興國家標3MCNS;,Vi規> ..¾ .. I i Ϊ I I II—————· 1 I I l· I I I * — — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457768 A7

五、發明說明（B) 體1之3端子的電位而生的輸出電流（U),即，能將負載電 流（IL)之自控制目標值的誤差抑制為比素來為小。 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而輪出電晶體1與補助電晶體2為〇FF之時，將蓄存在 負載3之能量經過二極體17而予輸出至外部亦可以。此場 合，，第3實施例對於外部乃可發揮作為電源裝置之機能。作 為該電源裝置之機能，在第丨實施例或第2實施例之構造上 予以附加相當於二極體17之二極體亦可實現。 《第4實施例》 第4圖係第4實施例之電路圖。在第4圊上與第3A圖者 同樣之構成要素，就予附加與第3圖為同樣之符號，且其說 明將予援用第3實施例者。第4實施例係將在第3實施例上之 輸出電晶體1與補助電晶體2，使其汲極與源極調換作連 接’且相當於將差動放大器4及二極體17之極性予以逆轉 者。第4實施例乃如在第4圈所示，對相當於第3實施例之接 地側的第1電極9a予以連接直流電源1 〇之高電位側，且將第 2電極9予以作接地。若為本業者就能容易理解，第4實施 例’除流通負載3之輸出電流（IL)予以反轉之外，在本質上 乃舆第3實施例為等效。 經濟郤智慧財產局員工消費合作社印製 《第5實施例》 第5 A圖係本發明之第5實施例的電路圖。在第5A囷上 對於與第3A圖者為同樣之構成要素就予附加同一之符 號，而其說明就予援用第3實施例者》 電流源12v乃與在第3B圖所示之電流源12為同樣之電 路，係將相當於基準電壓12D之基準電壓能依從外部之輸 36 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規袼（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A： !_____— __B7___ 五、發明說明（34) J 乂 °又疋為所疋之值者：由於此，電流源12 v乃將調整用 毛抓L·保持為控钊目標值（It.) ’而控制目標值（】〖）乃依從外 部之輸入而予設定= 在第5A圖上，交換電晶體丨8為η頻道MOSFET，而將汲 極連接至負載3而將源極接地t二極體丨9係將陽極予以連接 在負極3與交換電晶體1 8之汲極之間，且將陰極予以連接至 電極9。 控制電路2 0乃依照從外部丨4之輸入而予控制輸出電晶 體1與補助電晶體2之閘極電位，且由其而予控制輸出電流 (I丨）及調整用電流（12_)«並且，控制電流源丨2v而使調整用 電流（12)之控制目標值（It)予以作變化。 開關（交換）控制電路21乃依照自差動放大器4之輸入 而予控制交換電晶體18之閘極電位，且由其而予控制輸出 電流（I丨）。在具體上，節點p對節點q之電位向正之方向增 大之場合，即，開關控制電路2 1就使交換電晶體丨8之閘極 電位予以上昇而使輸出電流（11)予以增大。另方面’節點p 對節點Q之電位向負之方向增大之場合，即，交換控制電 路2 1乃使交換電晶體1 8之閘極電位予以下降而使輸出電流 (11)減少。 依上述構成’第5貫施例乃如下述作其動作。 首先，由於差動放大器4、交換控制電路21及交換電晶 體：8 .而使節fe ί %節點Q之電位向正增大之時s輸出電流 m)就予增大，而隨其使節點p之電位下降：相逆之，節點 p對節點〇之電位向I增人時 '輪出電流就減少而隨其 I ^--------—訂，！ 1--I — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 457768 A7 B7 五、發明說明（π) 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 使斤即點p之電位上昇。如是，乃使輸出電晶體】之源極電位 (節點p之電位）與補償電路2之源極電位（節點q之電位）在 實質上成為相等。換言之，將輸出電晶體1、負載3、及交 換電晶體18、補助電晶體2、電流源12v視為電橋，即，交 換電晶體1 8就以差動放大器4作回授之節點p及節點q間之 電位差為依據，而將汲極一源極間之等效阻抗予以作變 化，乃使節點P及節點Q間之電位差予以調節為〇(零），即， 使電橋予以平衡。 輸出電晶體1與補助電晶體2之汲極電位及閘極電位由 在第5A圏所示可知，其在實質上乃分別為相等。是故，如 上述於電橋為平衡之狀態下，兩電晶體之3端子的電位在實 質上乃分別為相等。此場合，輸出電流（】1)與調整用電流(12) 之比率（11/12)就予保持於一定值n。 使電橋保持為平衡之狀態下’由於電流源〗2 ν乃將調整 用電流（12)予以控制為對控制目標值（it) 一致，因此，可控 制輸出電流（I1)而使其予以一致於其控制目標值（It)之η 倍。如是，可使輸出電流（π)與調整用電流（ί2)之比率（Ι1/Ϊ2) 比素來以良好精度予以保持為一定值η。其結果，控制電路 20欲將電流源12ν之控制目標值（It)予以變化而使輪出電流 (II)予以變化至所定之值的場合，或著，將輸出電晶體1與 補助電晶想2作連動而予ON-OFF，以使經予作脈衝寬調變 (PWM)之輸出電流（II)予以輸出之場合，即，可使輸出電 流（Π)能予控制為比習知較為良好精度。 差動放大器4、交換控制電路21及交換電晶體18，乃如 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁> i ! l· _ 訂ii

I t— I 線 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（36) 下能使其具有作為自過雷户位&’ 兒飢保護電路元件之用的保護電路 的功能。差動放大器4之輪出為所定之臨限值以上之場合，

對值為十分大之負值）為高之場合，開關控制電路21乃如上 述予以控制交換電晶體…另方面，差動放大器4之輸出為 上述之臨限值未滿之場合’即’節點p對節點q之電位未達 上述之合。午下限值之場合.Μ關控制電路2 !乃將交換電晶 體1 8凡王g以off '由此，輸出電流（I】）就被遮斷。由於此， 將對於節點p與節點Q之電位差的容許下限值，予以設定為 對應於輸出電流（II)之容許上限值，Fp，能自過電流而將 電路元素予以保護D 開關控制電路21如上述，使交換電晶體18作類比控 制。但是於其他，負載3具有感應性電抗之場合，開關控制 電路21由於如下述，將交換電晶體18作交換控制，乃在實 質上能使電橋予以平衡。 首先’將對於節點P與節點Q之電位差的容許下限值， 予以設定為微小之負值而予對應於輸出電流（Π)比控制目 才示值（nx it)僅為大AH之值的場合。 右輸出電流（I Π變成自控制目標值（nx It)超過△ II之 大之時’由於節點P與節點q之電位差乃比容許下限值為下 降*因此’開關控制電路2 1將使交換電晶體I 8予以OFF。 抑是：輸出電流(Π丨就通過二極體19繼續流通並因負載3之 感抗兩緩慢減由是，在輸出電流（11)未變成過小之前、 免關控制電路2 .丨就將交換電晶體！ 8再度予α on .於此開 規格 -I I i ---— — — — — — — II > I I I l· I I i^-eJ— — — — — — lit {請.先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457 7 68_^_ 五、發明說明（π) (-乇閱汸背面之注意事項再填寫本頁) 關控制電路21乃予設定為使所〇F F之交換電晶體1 g於所定 之時間予以ON。再度自直流電源1〇之電壓予以外加至負載 3而使節點P之電位變高之時，即因負載3之電抗而使輸出 電流（II)緩慢增大’且隨其而使節點P之電位再度下降。 反覆上述之動作之結果’即’在實質上輸出電流（I i) 不會變大為自控制目標值（nx It)超過ΛΙ1。而且，由於調 節交換電晶體18 OFF之時間，就能使輸出電流（11)之時間 平均值一致於控制目標值（nx It) » 於如上述之輸出電流（I 1)之控制，乃不必要將電流檢 測用電阻器予以插入在含有輸出電晶體1與負載3之主臂， 因此，能使其輸出電壓之範圍（動態範圍）比有插入該電阻 器之最初的習知例為較廣開。而且，其與第2項之習知例相 異’乃使輸出電晶體1與補助電晶體2予以控制為使相互之3 端子的電位保持為共同。是故，輸出電流（Π)與調整用電 流（12)之比率（I UI2)在實際上不依存於溫度及三端子之電 位而為一定。由於此’其與習知為相異，溫度之變動及三 端子之電位的變化不會使輸出之控制精度予以降低β 經濟部智慧財產局員工消費合作社印：s^ 於以上之說明’於補助電晶體2為ON之間，電流源12 乃將調整用電流（12)保持為一定。但是，保持為如是之一 定的時間’乃如上述以輸出電晶體I作ON-OFF之交換周期 程度之時間就可以。換言之，由於將電流源12v之基準電壓 比上述之交換周期為緩慢予以作變化，就可使調整用電流 (12)之控制目標值（It)以緩慢作變化且由其能使輸出電流 (H)之控制目標值（nx It)同樣予以作變化。 40 本紙張尺度適用Φ國國家標準（CNS)A4規格（210* 297公釐） 經濟部智慧財產局81消贄合作祍.tl;i·'. A； ___________B7 _ '* --- 五、發明說明（38) 而使輸出電晶體1與補助電晶體2為OFF之時，將蓄存 在負載3之能量經過二極體丨9予以輸出至外部亦可以。此場 合’第5賞施例乃作馮對外部之罨源敦置之劝用： 《第6實施例} 第：>B圊係本發明之第6實施例的電路圖。在苐5B圖上 對於與第5 A圖者為同樣之構成要素就予附加與第5八圊為 同之符號 '且其說明就予援用第5實施例者。第6實施例 係相當於第）實铯例上，乃將輸出電晶體i與補助電晶體2， 使其汲極與源極予以調換連接，而使差動放大器4及二極體 19之極性予以作逆轉者。第6實施例乃如在第圖所示， 乃對相當於第5實施例之接地側的第丨電極％予以連接直流 電源10之高電位側，且將第2電極9予以接地。若為本業者 就能容易理解，第6實施例除將流通負載3之輸出電流予以 反轉之外，其在本質上乃與第5實施例為等效。 《第7實施例》 第6圖係僅予圖示第7實施例之輸出電晶體1與補助電 晶體2之近旁的部份性電路圖。第7實施例為與上述之第i 至第6只施例之任一例同樣之電路，而在輸出電晶體1及補 助電晶體2之汲極端子與電極9之間，以及在源極端子與節 點Ρ或節點Q之間，分別插入自電阻器⑻）至（R4)。其中， 電阻器⑻）及（R2)在實質上乃表示輸出電晶體κ寄生電 阻： 在表不自第i至_第6實施例之電路的第！圖至第5B圖未 予圖示惟嚴格而言在輸出電晶體丨及補助電晶體2之 --------------裝----------訂·--------線 一 面之注急事項再填寫本頁) 4] 457768 at -------- Β7 經濟部4慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明（39) /及極及源極乃分別含有寄生電阻。流通輸出電晶體1之輸出 電"IL 11通常為極大’因此，因上述之寄生電阻所生之電壓 降乃比外加在輪出電晶體1之電壓，一般而言乃不能予以忽 視。含在輸出電晶體1之寄生電阻在輸出電晶體1之構造上 必定會存在'而不能完全予以去除。由於此，上述之電壓 降將對輸出電流（II)與調整用電流（12)之比率（Ϊ1/Ι2)有無法 忽視之誤差。 由是，如第ό圖所示將電阻器（113)及電阻器（114)予以連 接至補助電晶體2之汲極及源極。於此，連接在補助電晶體 2之沒極的電阻器（R3) ’以及連接在補助電晶體2之源極的 電阻器（R4)係分別予以設定為連接在輸出電晶體1之汲極 的電阻器（R1)之η倍，以及連接在輸出電晶體1之源極的電 阻器（R2)之η倍。由於此’其比未插入電阻器（R3)及（R4)之 場合’能將輸出電流（II)與調整用電流（12)之比率（11/12)， 以良好精度予以控制為一定值η。 於以下之實施例上’亦可與第7實施例同樣而對補助電 晶體予以附加同一之電阻器，就能予抑制因輸出電晶體之 寄生電阻所引起之輸出控制的誤差。 《第8實施例》 第7Α圖..為本發明之第8實施例的電.路圖^在弟7Α囷上 對於與第5Α圖者為同樣之構成要素就予附加同一之符 號，且其說明就援用第5實施例者。 第8實施例係相當於具有2對在第5實施例上之輸出電 晶體1、交換電晶體18及差動放大器4之元件，而該等乃如 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) * ^1· ^1 ^1 ^1 ϋ I t κ

V 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 42 Γ)： 五、發叫說明（4〇) 下述所構成= 第1輸出電晶體1 a及第2輸出電晶體lb均相當於第5實 妃内之％出菴曰。曰體〗.為調節至負載3〈輪出、吊某丨 輸出電晶體la及第2輸出電晶體丨b，最好為n頻道金屬氡化 膜电場效果電晶體（MOSFET) ’且分別將汲極予以連接在 電極9 而源極即予連接在負載3。此時，負載3分別將其他 之端子予以連接在第一輸出電晶體1 a及第2輸出電晶體 3b=而且，第1飛輪二極體25a及第2飛輪二極體25b分別將 陽極連接在第1輸出電晶體U及第2輸出電晶體化之源極’ 而將陰極連接在汲極，第丨飛輪二極體25a及第2飛輪二極體 25b最好分別為第1輸出電晶體ia及第2輸出電晶體丨匕之基 體二極體。其他，以獨立之二極體元件亦可以。 對於補助電晶體2之源極電流（12)之第丨輸出電晶體u 之源極電流（Ila)的比率（na/I2)，以及第2輸出電晶體115之 源極電流（lib)之比率（I丨b/i2)，乃將汲極、源極、閘極之3 端子的電位，於兩電晶體為共同之場合，即，不依賴三端 子之電位而予設定為在實質上成為一定（以下，令Ua/I2 = 11 b/I2 = η)。 第！交換電晶體]8a及第2交換電晶骽1 8b均相當於第5 實把例之父換電晶體1 8 ’而以η通道MOSFET為佳。第1交 換電0a體丨8a及第2交換電晶體18b乃將其各自之汲極分別 予以達接至第）輪出電晶體j a及第2輸出電晶體丨b之源極， 且將源極予以接地而且.第3飛輪二極體26a及第4飛輪二 柽體」6h侍分h将其陽極-f以連接在第！交換電晶體| 8a及 經濟部智慧財產局員工洎費合作社印製 457768 A7 ___B7 五、發明說明（41 ) 第2交換電晶體18 b之源極而將陰極連接於汲極。第3飛輪二 極體26a及第4飛輪二極體26b以分別為第3交換電晶體】8a 及第2交換電晶體18b之基體二極體為宜。其他’以獨立之 一極體元件亦可以。 分別連接在第1輸出電晶體1 a之汲極及源極之電阻器 (Rla)及（R2a)、分別連接在第2輸出電晶體lb之汲極及源極 之電阻器（Rib)及（R2b)、分別連接在補助電晶體2之汲極及 源極之電阻器（R3)及（R4)，即，相當於第7實施例（第6圖） 之電阻器（Rl、R2、R3 ' R4)。最好分別予以設定電阻器（R3) 之電阻值為電阻器及（Rib)之η倍，而電阻器（R4)之電 阻值為電阻器（R2a)及（R2b)之η倍》 第1差動放大器4a及第2差動放大器4b乃分別予以檢測 對於節點Q之第1輸出電晶體la與負載3之節點（Pa)的電 位，以及對於節點Q之第2輸出電晶體lb與負載3之節點（Pb) 的電位’並予輪出比例於各自之電位差的電壓。 控制電路20A乃依照從外部14之輸入，而予控制使第！ 輸出電晶體1 a或第2輸出電晶體1 b之任一方的閘極電壓，與 補助電晶體2之閘位電位予以一致，並由此而予控制第1輸 出電流（Ila)或第2輸出電流（lib)及調整用電流（12)。而且控 制電流源ί2ν而使調整用電流（12)之控制目標值（It)予以變 化。 開關控制電路21A乃與控制電路20A之動作同步而使 第1交換電晶體18a或第2交換電晶體18b予以ON或OFF。在 具體上，當控制電路20A將第1輸出電晶體la為ON而第2輸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規袼（210 X 297公釐） 44 -----1*,--1 J I I I. ---J I--I —— — — — — — <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 經濟部智慧財產局|工消費A';vr1*Ftii". Λ； "" ----------一________ 五 ' 發明說明（42) 出電晶體lb為OFF之時，開關控制電路21Α乃將第】交換電 晶體18a為OFF而第：!交換電晶體18b為〇Ν=此時，在負栽二， 會流通從第1輸出電晶體i8a所輸出之第^輪出電流山ai; 另方面'控制電路20八使第1輸出電晶體丨3為〇1：1：而第2 輪出电晶體為ON之時，開關（交換）控制電路2 1 a乃使第工 交換電晶體1 8a為ON而第2交換電晶體1 8b為〇FF。此時， 在負載3就會流通從第2輸出電晶體18b之第2輸出電流 (Π b):如是.流通負載3之電流就會反轉。 開關控制電路2 1A乃與上述之交換動作同步，而予選 擇第1差動放大器4a或第2差動放大器仆之任一方之輸出而 予輸入=開關控制電路2 1A就依照從該等差動放大器之輸 入而予控制第1交換電晶體1 8a或第2交換電晶體18b之各個 閘極電位。由此，第1輪出電流（Π a)或第2輸出電流（I1 b)就 被控制。 在具體上’第1輸出電晶趙la ON之時，開關控制電路 21A就予輸入第I差動放大器4a之輸出。其輸入若使對於節 點Q之節點P a的電位向正之方向增大的場合，開關控制電 路2 1A就使第2交換電晶體18b之閘極電位予以上昇而使第 1輸出電流（I丨a)增大。另方面，從第1差動放大器4a之輸入 乃使對於節點Q之節點Pa的電位向負之方内增大之場合， 開關控制電路2 1 A乃將第1交換電晶體1 8a之閘極電位不降 而予減少第]輸出電流（I [ a,卜- 另方面使弟2輸出電晶體丨b為0 N之時 '開關控制電 路2 i A就輪八弟2差動放大器4 b之輸出該輸 >、若顯示對於 I -------I---------— IK—--· I I I I I--- ί-ίϋ^ΐ®-·1%事項再填寫本頁} 45 經濟部智慧財產局具工消f合作社印製 -4 57 768 a： ____ B7 五、發明說明（43) 節點Q之節點Pb的電位向正之方向增大之場合，開關控制 電路21A就使第1交換電晶體18a之閘極電位上昇而使第2 輸出電流（I lb)增大。他方，從第2差動放大器朴之輸入若 顯示對於節點Q之節點Pb之電位向負之方向增大的場合， 開關控制電路21A就使第2交換電晶體1 8b之閘極電位予以 下降而予減少第2輸出電流（Ilb)。 如上述僅予觀看由控制電路20A及開關控制電路21A 所導通之元件’即其構成完全與第5實施例（第5 A圓）同樣。 在具體上可視同為如下述：使第1輸出電晶體la與第2交換 電晶體1 8b為ON，而使第2輸出電晶體ib與第1交換電晶體 18b為OFF之場合’即可分別將第1輸出電晶體la視為第5實 施例之輸出電晶體1、而將第2交換電晶體18b視為第5實施 例之交換電晶體1 8、且將第1差動放大器4a視為第5實施例 之差動放大器4。相反之’使第1輸出電晶體la舆第2交換電 晶體18b為OFF，而第2輸出電晶體lb與第1交換電晶體18b 為ON之場合’即分別可將第2輪出電晶艘ib視為第5實施例 之輸出電晶體1、而將第1交換電晶體18a視為第5實施例之 交換電晶體18，且將第2差動放大器4b視為第5實施例之差 動放大器4。由於此，對於在各個場合之輸出控制的動作及 其效果，乃能援用第5實施例之說明。 與第5實施例之二極體19同樣，於第1交換電晶體18a 或第2交換電晶體18b為OFF之場合，即，第1飛輪二極體25a 或第2飛輪二極體25b為ON。與其同時，第4飛輪二極體26b 或第3飛輪二極體26a亦會ON，因此，電力就通過電極9而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]〇χ297公釐） 46 ----:1，----.---裝-------訂---------線 ΐ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

IT IT 經濟部智慧財產局員工消費合^"^··)，^ 五、發明說明（44 回生夂直叫電源〗〇。於該回生時，與苐2交換電晶體1朴之 :同V而使第2輪出電晶體〗b予以ο、,亦可以，由此，輸 出電晶體之-般比飛輪二㈣玲低1因此心 削減輸出控制時之消耗電力。 ^ 方、第8實％例之構成上，將各電晶體之汲極及源極予以 調換而使各差動放大器及各飛輪二極體之極性予以相逆 者，在實質上乃將第6實施例之構成如上述之第5實施例予 以含有者為等效。 而控制電路20A及開關控制電路2：1八之動作不必嚴格 為同時。例如、使第1輸出電晶體la從ON之狀態移行至第2 輸出電晶體ib為ON之狀態之間，予以設定使第丨輪出電晶 體la及第2輪出電晶體lb均為俯之期間（空載時間）亦可 以。由於此，就能予抑制隨著各電晶體之交換而生的突波 電流等之發生。而且，於上述之空載時間，均使第】交換電 晶體18a或第2交換電晶體18b設定為〇N之期間亦可以。在 其間能將儲存在負載3之能量取出至外部。但是，在該空載 時間就不進行上述之輸出控制。 《第9實施例》 第78圖為本發明之第9實施例的電路圖。在第7B囷上 與第7A圖上者為同樣之構成要素就予附加與第7a圓為同 一號碼’且其說明將援用第8實施例者。 第9實絶例之下列構成及動作乃與第8實施例相異— 開關控制電路24與控制電路2〇A同步而予選擇第】交 換電晶體丨8a或第-&換電晶體丨8b之任一：對於所被選擇之 , I ^-----------#,1-----11線 "1';"ί"·ίΓ面之:,i意事項再填冩本1 ) .it 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 457768 A7 ________________ B7 五、發明說明（45) 一方的交換電晶體之閘極就由電阻器29a及29b，或電阻器 30a及30b予以外加能使其所選擇之交換電晶體on之程度 的經予分壓之電源28的電壓。 電流比補償電路27乃輸入從控制電路20A予以輸出至 第1輸出電晶體1 a及第2輸出電晶體1 b之控制信號。所輸入 之控制信號就依據第1差動放大器4a或第2差動放大器4b之 任一輸出而予變換為如下，且予輸出至第1輸出電晶體 及第2輸出電晶體lb。 當第1輸出電晶體la為ON之場合，電流比補償電路27 就予輸入第1差動放大器4a之輸出。若其輸入顯示對於節點 Q之節點Pa的電位向正之方向增大的場合，電流比補償電 路27就使第1輸出電晶體ia之閘極電位予以上昇而欲使第！ 輸出電流（Ila)予以增大乃予變換至第1輸出電晶體la之控 制信號。另方面，從第1差動放大器4a之輸入使對於節點Q 之節點Pa的電位向負之方向增大的場合，電流比補償電路 27就使第1輸出電晶體ia之閘極電位予以下降而欲使第1輸 出電流（Ila)予以減少，乃予變換至第丨輸出電晶體la之控制 信號。

當第2輸出電晶體lb為ON之場合，電流比補償電路27 就予耠入第2差動放大器4b之輸出。若其輸入使對於節點Q 之節點Pb的電位向正之方向增大的場合，電流比補償電路 27就使第2輸出電晶體lb之閘極電位予以上昇而欲將第2輸 出電流（lib)予以增大，乃予變換至第2輸出電晶體lb之控 制信號。另方面，從第2差動放大器4b之輸入使對於節點Q 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 48 · 1·'1 ί "7 · I I--r I I I ^ — — — — — — I — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁>

五、發明說明（46) 經濟部智慧財產局員工消費合作，社..1·':.,^ 之節點Pb之電位向負之方向增大的場合，電流比補償電路 27就將第2輸出電晶體lb之閘極電位予以下降而欲使第2輸 出電流（lib)于以減y ,乃亍變換至第2輸出電晶體（丨之控 制信號： 第9實施例對於上述構成及動作乃與第8實施例相異， 惟，將如下述，能與第S實施例同樣可進行良好精度之輸出 控制。 於第9實施例上，僅予觀看由控制電路2〇A及開關控制 電路24所導通之電路元件時，即與第8實施例同樣乃具有與 第5實施例（第5A圖）為同樣之構成的電橋。電流比補償電路 27就如上述予以變化第1輸出電晶體u或第2輸出電晶體lb 之閘極電位，而將節點pa或節點Pb節點q之電位差予以控 制成在實質上為0(零）。該控制乃與在第5實施例（第5八圖） 上’開關控制電路21對交換電晶體】8所進行者完全同樣d 特別是，其控制由脈衝寬調變（PWM)控制等之交換控制所 作之場合，乃使上述之節點Pa或節點pb與節點q之電位差 在實質上成為零之時的電流值，予以控制為維持在時間平 均性=由如上述之電流比補償電路27之控制，使上述之電 橋予以平衡。由於此 > 乃與第5實施例完全同樣，在第9實 施例乃於電橋平衡之狀態下能進行輸出控制。是故，第9 實施例之輸出控制的精度會比素來良好。 《第10實施例> 第8Λ圖為本發明之第丨〇實施例的電路圖在第8八圖上 與第7A圖同樣之構成要素就子附加與第7A圖同—之號 I------------· I I--Γ I ! I * t 1 f I I I I I (-v「-'1'-背面之1¾事項再填艿本頁) 44 ^ 457 768 A7 _ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（47 ) 碼’且引用第8實施例上之說明。 第10實施例除第8實施例之構成之外，具有分別與第i 輸出電晶體1 a及第2輸出電晶體丨b相連動之第1補助電晶體 2a及第2補助電晶體2b，而且’具有切換共同之電流源12V 而予使用之第4開關31、第1補助交換電晶體32a及第2補助 交換電晶體32b。 第1補助電晶體2a及第2補助電晶體2b最好為η通道 MOSFET，且分別將汲極連接至電極9、而將源極予以連接 於第1補助交換電晶體32a及第2補助交換電晶體32b之汲 極。第1補助交換電晶體32a及第2補助交換電晶體32b以n 通道MOSFET為佳。 對於第1補助電晶體2a之源極電流（I2a)之第1輸出電晶 體la之源極電流（ua)的比率（Ila/I2a)，以及對於第2補助電 晶趙2b之源極電流（I2b)之第2輸出電晶體1 b的源極電流 (lib)之比率（Ilb/I2b)，若將汲極、源極、閘極之三端子的 電位以兩電晶體予以共同之場合，即，予以設定為不依賴 於三端子之電位而在實質上成為一定（以下，令Ila/I2a = 11 b/I2b = η)。 第8實施例之控制電路2〇Α係將共同之補助電晶體2之 閘極電位’與第1輸出電晶體la或第2輸出電晶體lb之任一 方的閘極電位予以控制為一致。相對之，於第】0實施例， 由於第1輸出電晶體la之閘極係與第1補助電晶體2a之閘 極’而第2輸出電晶體卟之閘極乃與第2補助電晶體2b之閘 極’分別予以連接。由於此，控制電路2〇B乃比第8實施例 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） 50 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}

n H 訂----- 線 Λ： 五、 發明說明（ B； 48

經濟部智慧財產局員工消費合作+jfrIK 之控制電路2 0 ，不必要他々丄 ^ 要使各自之問極電位予以一致之動 曰開關巧與控制電路㈣时，㈣弟 二體13娜之時，就對第1補助交換電晶體32a.而於第2 A出電晶體1 b為on之時，就料 洗對第—補助父換電晶體3 2 b，分 別予以輸出電源33之電壓 赖ί出之電源3 3之電壓乃由電 阻斋34a及34b,或著’雷jt日奖·^ 、 次 電阻15 35a及35b予以分壓' 而成為 Μ僅使第1補助父換電晶體32a及第2補助交換電晶體b 為ON之電壓叫予外加。如是，電流源丨2'於第1輸出電晶體 ^為ON之時，乃將從第丨補助電晶體&之調整用電流 ㈦a:).而於第2輸出電晶體_〇Ν之時，乃將從第2補助電 ^體2b之調整用電流（I2b)，分別予以控制為保持在控制目 ‘值（U)。忒控制目標值(h)依從控制電路2〇之控制信號而 予變化。 分別予以連接在第1輸出電晶體la之汲極及源極的電 阻器（RU)及（R2a)，分別連接在第2輸出電晶體化之汲極及 源極的電阻器（Rlb)及（R2b)、分別連接在第！補助電晶體h 之汲極及源極的電阻器（R3a)及（R4a),分別連接在第2補助 電晶體2b之汲極及源極之電阻器（R3b)及（R4b)，乃相當於 第7實施例（第6圊）上之電阻器（R! , R2、r3、R4)。最好分 別將電阻器（R3a)之電阻值為電阻器（Rla)之^倍、而電阻器 (R3b)之電阻值為電阻器（Rlb)之〇倍 > 電阻器（R4a)之電阻 值為電阻器（R2a,i之η倍*且電阻器（R4b)之電阻值為電阻器 i .R 2 b)之 η 倍 -""讀背面之注急事項再填寫本頁> 裝 訂. ，線 A57768 B： 五、發明說明（49) 在第8實施例’乃以例如，以pwM控制予以控制輸出 電晶體而使2個相異之輸出電晶體的源極電位（節點Pa及接 點Pb之電位）與共同之補助電晶體的源極電位（節點q之電 位）’使輸出電流予以維持在實質上為相一致之時之值。另 方面，在第10實施例’即依PWM控制予以控制輸出電晶體 而使2個相異之輸出電晶體的源極電位（節點Pa及接點pb之 電位）’分別與另一補助電晶體之源極電位（節點Qa及接點 Qb之電位），使各自之輸出電流予以維持在實際上為相一 致之時的數值。 若僅予觀看由控制電路20B及開關控制電路2 1A所導 通之元件之時，即’其構成乃與第5實施例（第5圓）完全同 樣。例如’使第1輸出電晶體la與第1補助電晶體2a及第2 交換電晶體18b為ON’而第2輸出電晶體lb與第2補助電晶 體2b及第1交換電晶體18a為OFF之場合，即，分別可視第1 輪出電晶體la為第5實施例之輪出電晶體卜而第1補助電晶 體2a為第5實施例之補助電晶體2、且第2交換電晶«18b為 第5實施例之交換電晶體18。由於此，對於各開關於所選擇 之狀態的輸出控制的動作及其效果，就能引用第5實施例之 說明。 第10實施例之電路規模，由於補助電晶體之數量有增 加，因此，比第8實施例變成較大。但是，於第1〇實施例， 欲以整體性予以製造積體電路之場合，即於晶圆上容易將 輸出電晶體與補助電晶體製造於互為極近之位置》即於輸 出控制上，能于忽視因晶圓上之場所而生的溫度或搆造之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2J0 X 297公釐） (請乇閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-------訂._1! 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 52 經濟部智慧財產局肖工消費合作钍10衫 Λ. --------Β：__ 五、發明說明（50) 不均一性所發生的誤差。 1弟11貫施例》 M SB圊马本發明之弟丨丨貧筢例的電路圖3在第圖上 與第8A圖為同樣之構成要素就予附加與第8a圖為同一之 號碼’且其說明就引用第10實施例者。 第11實施例乃不像第1 〇實施例，不將一個電流源1 2 Y 使用為共用’而對於各個補助電晶體予以使另一電流源 ]2 va及12 vb =該2個電流源之切換乃依開關3 1 b而與控制電 路20B之動作同步而予進行。對於其以外之動作及效果即 完全與第10實施例同樣： 《弟12實施例》 第8C圖為本發明之第12實施例的電路圖。在第8C圖上 與第7B圊或第8 A圖者為同樣之構成要素就予附加與第7B 圖或第8A圖為同一之號碼’且予引用第9實施例或第1〇實 施例之說明。 第12實施例係與第9實施例同樣由電流比補償電路27 予以控制輸出電晶體之閘極電位，且予平衡與第1 〇實施例 為同樣構成之電橋=對於其以外之輸出控制的動作及效 果，即完成與第10實施例同樣。 《第13實施例》 第8D圖為本發明之第1 3實施例的電路圖。在第8D圖上

與第7B圖或第8B圖者為同樣之構成要素就予附加與第7B 圖或第8B圖為同一之號碼且其說明就引用第9實施例或 第Π實施例者 f------— It----衣·----^----訂-------I I {-'--'"面之立急事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 43J 7 6 8_一_ η; 五、發明說明（M) 第13實施例乃與第9實施例同樣，由電流比補償電路27 予以控制輪出電晶體之閘極電位，且使與第丨1實施例為同 樣構成之電橋予以平衡。其以外之輸出控制的動作及效果 就與第11實施例完全同樣。 《第14實施例》 第9A圖為本發明之第14實施例的電路圖。在第9A圖上 對與第7A圖為同樣之構成要素就予附加與第7A圖為同一 之號碼，且其說明就引用第8實施例者。 第14實施例係具有3對相當於在第5實施例（第5A圖）上 之輸出電晶體1、交換電晶體18及差動放大器4之元件，而 例如，予以使用在三相馬達之驅動電路。該等之構成乃如 下述β U相負載3ιι、ν相負載3ν及w相負載3w乃共有一端，即 予形成所謂之Y結線。該等之負載就相當於例如，三相馬 達之定子繞線。 第1輸出電晶體la、第2輸出電晶體lb及第3輸出電晶體 1 c均相當於第5實施例之輸出電晶想1，而以η通道MOSFET 為佳，且將汲極予以連接至電極9、而將源極分別予以連接 在u相負載3u ' ν相負載3ν及w相負載3w。而且，分別使第1 飛輪二極體25a、第2飛輪二極體25b及第3飛輪二極體25c 之陽極連接於第1輸出電晶體la、第2輸出電晶體lb及第3 輸出電晶體lc之源極，而將陰極連接於汲極。各飛輪二極 體最好為各個所並聯連接之輸出電晶體的基體二極體。其 他，以獨立之二極體元件亦可以。 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 54 - ^ ^ i I I I I I ^ * — — — — — — — — (^乇閱^背面之注意事項再填寫本頁) 發明說明（52) 對於補助電晶體2之源極電流(12)的第丨輸出電晶體！ a 之源極電流（Ila)之比率（Ila./n)、第2輸出電晶體lb之源極 電流(U D丨之比半（U b 、及第3輸出電蟲體丨c之源極電流 (I】C )之比率（丨1 el 2)，若將汲極、源極、閘極之3端子的電 位於各電晶體予以共同之場合，即予設計成為不依賴3端子 之電位而在實質上為一定（以下’令iU/I2==ilb/I2 = nc/i2 —η)= 第1交換電晶體i8a'第2交換電晶體Ub及第3交換電晶 體18c均相當於第5實施例之交換電晶體18，而以^通道 MOSFET為佳。第】交換電晶體】8a、第2交換電晶體18b及 第J父換電晶體1 8 c，乃分別將其汲極予以連接至第1輪出電 晶體la、第2輸出電晶體lb及第3輸出電晶逋丨c之各源極， 並將源極接地。而且，第4飛輪二極體26a、第5飛輪二極體 26b及第6飛輪二極體26c乃分別將其陽極予以連接在第i交 換電晶體1 8a、第2交換電晶體1 8b及第3交換電晶體j 8c之源 極，而將陰極予以連接在其汲極。各飛輪二極體最好為以 並聯所連接之各交換電晶體之各個基體二極體。其他，以 獨立之二極體元件亦可以。 分別予以連接在第】輸出電晶體丨a之汲極及源極之電 阻sS(Rla)及（R2a)、分別連接在第2輸出電晶體化之汲極及 源極之電阻器（Rib)及（R2b)、分別連接在第3輸出電晶體lc 之汲極及源極之電阻器(R】c)及（R2c).分钊連接在補助電 晶體-之汲極及源極之電阻器{}13)及（R4)i乃相當於第7實 知化第6圖u_.之電袓器（Kj . R2 . R3 . iU}:且最好分別予 457 768 A7 ___ B7 五、發明說明（53 ) 以设定為電阻器（R3)之電阻值為電阻器（Rla、Rlb)及（Rlc) 之η倍’而電阻器（R4)之電阻值為電阻器（R2a、R2b)及（R2c) 之η倍。 第1差動放大器4a乃予檢測對於節點q之第！輸出電晶 體la與u相負載3u之節點Pa的電位、第2差動放大器仆就予 檢測對於節點Q之第2輸出電晶體丨1)與¥相負載3v之節點pb 的電位、而第3差動放大器4c就予檢測對於節點q之第3輸 出電晶禮1 c與w相負載3 w之節點pc的電位，而予輸出比例 於各個電位差含有其符號之電壓。於此，所輸出之電壓只 為僅予依據上述之電位差的正負之兩值者亦可以。 控制電路36乃依據從外部14所輸入之u相、v相、w相 之相位資訊而僅予ON 3個輸出電晶體中之任何1個，且使 其餘為OFF，而將控制信號予以輸出至各輸出電晶體之閘 極。控制電路36亦予依據從外部14之輸入而予控制電流源 12v並予設定調整用電流（12)之控制目標值。 而且，控制電路36乃將分別指示3個交換電晶體之on 或OFF的控制信號予以輸出至開關控制電路37a »於此，3 個交換電晶體之ON及OFF之控制’例如，使用為三相馬達 之驅動電路之場合，即予進行於通電角為12〇*以上時，使 3個交換電晶體之中2個為ON，而於通電角為12〇。以下之 時，就經常僅使1個為ON。並且，例如，第1輸出電晶體la 為ON之u相驅動之場合’即將第2交換電晶體1訃與第3交換 電晶體18c分別予以設定為使於實質上所流通之電流的分 配，予|:A依存於轉子之旋轉方向及相位。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

If n n n ^^1 訂---------線， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 56 五、發明說明（54 Λ7 B7 經濟部眢慧財產局員工消費合作社.〗；ΐ·ί 開關控制雷 之輸入，而使’八乃依據從3個差動放大器4a、4b及讣 <源極電“下：輪出電晶體的源極電位比補助電晶體2 而予變換從控♦,，，：…駿…、〈父換電晶兹于以0FF， 晶體：.於此.上^36之控制信號 '且予輪出至各交換電 與第5實施例同^控制信號的變換方法，乃如下述，能 .-* 例划，僅於第1輪出電晶體1 a為on 之u相驅動時.日 b …輪出電流就流通於負載3u—負載3v— 2人換電B日體丨8b· 體心中之任__ —/貞載3卜負載hv—第3交換電 m出雨 5者其雙方。此場合，即，分別可視 則^日u為第5實施例（第5八圖） 3u與負載3v及負載&八“ w ^ ^ 貝戟八之合成為苐5實施例負載第 換電晶體Ub及第3交換電曰…夕^ 員载第2乂 、日體8。之合成為第5實施例之交 谈·%日g體J 8 〇由於^ 卜山分, ώ、 、 輸出電晶體1 a、補助電晶體2、 H12V、3個負載與2個交換電晶體之合成的4個所構成 之電橋，完全與第5實施例之電橋為同樣之構成。因此 第5實施例同樣’乃予控制2個交換電晶體之ON及OFF 使其合成之實質上的等效阻抗予以變化。由於此與， 實施㈣#’將輸出電流以時間平均性予以維持而使節和 P a與節點Q之電位差在實皙卜| a 差在只貝上成為0(零)之時之值，就能將 上述之電橋予以平衡：而且，對於電橋電路平衡之後的輸 出控制亦與第5實施例同樣，因此，對其動作及效果就能引 用第5實施例之說明： 但是、與第8實絶例同樣例如於U相驅動時 交換電晶體i讣及m電晶體丨8e均為〇F丨之場合 第晶第 與 而第5 點 第2 第4 ' — I I I I — — — ————— ' I I I I I I I ·11111111 (請先閱讀背面之注帝？事項再填寫本頁) \U. A7 五、發明說明（55 ) (猜先閱讀背*之注意事項再填寫本頁) 飛輪一極體26a、第2飛輪二極體25b及第3飛輪二極體25c 亦為ON，而後，通過電極9而使電力予以回生至直流電源 10。於邊回生時’與第2交換電晶體18b或第3交換電晶體丨8c 之OFF同步，而使第2輪出電晶體ib或第3輸出電晶體。予 以ON亦可以。由其’輸出電晶體之⑽電壓比飛輪二極體 一&為低’因此’能予削減輸出控制時之消耗電力。 於僅使第2輪出電晶體1 b為ON之v相驅動時，輸出電流 乃予流通在負載3v—負載3u—第！交換電晶體18a，或負載 負載3w—第3交換電晶體18c中之任一 ’或著，其雙 方。該場合，即可視第2輪出電晶體丨b為第5實施例（第5A 圖）之輸出電晶體1、負载3U與負載3v及負載3w之合成為第 5實施例之負載3、第1交換電晶體丨8a及第3交換電晶體Uc 之合成為第5實施例之交換電晶體18β由於此，由第2輸出 電晶體lb、補助電晶體2、電流源Ι2ν、3個負載與2個交換 電晶體之合成的4個所構成之電橋，即與第5實施例之電橋 為完全同樣之構成。該電橋乃依據第2差動放大器4b之輪出 而予控制第1交換電晶體18a或第3交換電晶體18c，使節點 Pb與節點Q之間的電位差為〇(零）而為平衡。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於僅使第3輸出電晶體1<；為on之w相堪動時，有輸出 電流流通於負載3w—負載3u—第1交換電晶體i8a、或負載 3w—負載3v—第2交換電晶體igb中之任一，或著其雙方β 該場合，分別可視第3輸出電晶體ic為第5實施例（第5八圈） 之輸出電晶體1、負載3u與負載3ν及負載3w之合成為第5實 施例之負載3、第1交換電晶體18a及第2交換電晶想i8b之合 58 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社frii.; 五、發明說明（56 ) 成為第）實施例之交換電晶體1 8 :由於此，由第3輸出電晶 體1 c、補助電晶體2、電流源]2 v、3個負載及2個交換電晶 體乏合成等之4细所構成之電橋，乃與第5.實施例工電橋為 疋全同樣之構成。§玄電橋巧依據第3差動放大器4 c之輸出而 予控制第1交換電晶體1 8a或第2交換電晶體1 8b，而使節點 Pc與節點Q之間的電位差為0(零）而為平衡。 如上述，於U相、V相、W相之任一驅動時，亦可作與 第5實施例為同樣之輸出控制<+ 《第1 5 f施例》 第9B圖為本發明之第1 5實施例的電路圖t在第9B圖上 對與第9A圖者為同樣之構成要素就予附加與第9A圖為同 一之號碼’而其說明就引用第14實施例者。 第1 5實施例，係將第14實施例之開關控制電路37A予 以置換為從控制電路3 6予以變換至各輸出電晶體之輸出之 用的開關控制電路3 7B方面，與第14實施例相異。 電流比補償電路37B，乃依據從3個差動放大器4a、4b 及4c之輸入，而於〇N之輸出電晶體的源極電位比補助電晶 體2之源極電位為低之時，為使on之交換電晶體為OFF , 乃予變換從控制電路36之控制信號，且予輸出至各輸出電 晶體=於此’控制信號之變換方法乃如下述予以進行：例 如’於僅使第1輸出電晶體1 a為ON之U相堪動時，即有輸出 電流流通於負載3 U - *負載3 V >第2交換電晶體1 8b，或負載 3u —負載3w 第3交換電晶體i Sc中之任—方或著其雙 方此時由第丨輸出電晶體U .補助電路h電流源12 v -------------裝--------訂· I ------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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- -；ΐ r - >Q A7 457768 B7 五、發明說明（57 ) 3個負載與2個交換電晶體之合成等的4個予以構成電橋。於 此’依電流比補償電路37B予以控制第1輪出電晶體la之〇N 及OFF ’而使其合成之等效阻抗予以變化。由此，乃將輸 出電忠予以維持於時間平均性且使節點pa與節點Q之間的 電位差在實質上成為〇(零）之時之值，就能使上述之電橋予 以平衡。如是’使電橋平衡之後，從第1輸出電晶體la所輸 出之第1輸出電流（II a)與從補助電路2所輸出之調整用電 流（12)之比率（Π a/i2)、乃在實際上不依存於溫度變動及第1 輸出電晶體1之3端子的電位等而為一定。由於此，控制電 路36若使用補助電晶體2而以良好精度予以控制調整用電 流（12)，即’第1輸出電流（Ila)亦能同樣控制於良好精度。

輿第8實施例同樣，例如，於u相驅動時第2交換電晶體 18b及第3交換電晶體18c均為OFF之場合，即，第4飛輪二 極艘26a、第2飛輪二極體25b及第3飛輪二極體25c亦為 ON ’而後’經過電極9而使電力回生至直流電源1〇 β於該 回生時，與第2交換電晶體18b或第3交換電晶體18c之OFF 同步，而使第2輸出電晶體lb或第3輸出電晶體lc為〇N亦可 以。由此’輸出電晶體之ON電壓一般比飛輪二極艘為低， 因此’能予削減輸出控制時之消耗電力D 於僅第2輸出電晶體1 b為ON之v相驅動時，就有輸出電 流流通於負載3v—負載3V—第1交換電晶體]8a，或，負載 3v—負載3w—第3交換電晶體18c中之任一或其雙方。該場 合，以第2輸出電晶體1 b、補助電晶體2、電流源i2v、3個 負載與2個交換電晶想之合成等的4個所搆成之電橋，就依 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） I I ϋ —1 I i J I —κ.-------- 訂---------線 C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 60 Λ7 Λ7 經濟部智慧財產局員工消費合作社^¾ 五、發明說明（58 ) 據第2差動放大器4b之輸出予以控制第㈣電晶體卟而使 節點Pb與節點Q之間的電位差為〇(零}而予平衡。 於11第3输出電晶.丨相驅野時·就4餘出 電流流通於負載mu〜第；交換電晶體]8a,或著， 負載3w—負載扒一第2交換電晶體18b中之任一或其雙 方。此場合，以第3輸出電晶體丨c、補助電晶體2、電流源 12v、3個負載與2個交換電晶體之合成等4個所構成之電 橋，就依制3差動放U4e之輪出予以控制第3輸出電晶 體lc而使節點Pc與節點Q之間的電位差為零而使其平衡。 如上述，於u相、\相、w相之任一相的驅動時，能不 依存於溫度變動及各輸出電晶體之3端子的電位而可使上 述之電橋予以平衡。是故，輸出電流與調整用電流之比率 可控制為一定，因此，可作比素來為高精度之輸出控制。 《第16實施例》 第10 A圖為本發明之第16實施例的電路圖。在第丨〇A 圖上對與第9 A圊為同樣之構成要素就予附加與第9A囷為 同一之號碼’而其說明就予引用第14實施例者。 第16實施例，係於第M實施例之構成之外尚具有分別 與第1輸出電晶體la'第2輸出電晶體ib及第3輸出電晶逋lc 相連動之第1補助電晶體2a、第2補助電晶體2b及第3補助電 晶體2c =而且’亦具有為切換共同之電流源丨2v予以使用的 第1補助交換電晶體32a ·第2補助交換電晶體32b及第3補助 交換電晶體32c： 第丨補陆電晶體;^第2補助電晶體2 b及第3補助電晶體 i. ¥ 6! Μ.--------tr---------線 (請先"讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 457768 ___—_BT._____ 五、發明說明（59 ) ，最好為η通道MOSFET，且將汲極予以連接至電極9， 而將源極分別予以連接於第1補助交換電晶體32a、第2補助 交換電晶體32b及第3補助交換電晶體32c之汲極。第i補助 交換電晶體32a、第2補助交換電晶體32b及第3補助交換電 晶體32c最好為n通道MOSFET。各補助交換電晶體之源極 乃予連接至電流源12v。 對於第1補助電晶體2a之源極電流（12a)的第1輸出電晶 體la之源極電流（na)的比率（Ilaj2a)，對於第2補助電晶想 2b之源極電流（丨2b)之第2輸出電晶體lb的源極電流（nb)之 比率（Ilb/I2b)，及對於第3補助電晶體2c之源極電流（I2C) 的第3輸出電晶體lc之源極電流（Ilc)的比率（Ilc/I2c)，乃將 汲極、源極、閘極之3端子的電位以各個之輸出電晶體及補 助電晶體作為共同之場合’即予設定為不依賴3端子之電位 而在實質上成為一定（以下，令Ila/I2a=Ilb/I2b=Ilc/I2c =η) * 各補助交換電晶體乃依照從控制電路38之控制信號而 作ON及OFF，並將各自之調整用電流導通至電流源ΐ2ν。 電流源12ν，分別於第1輸出電晶體ia為on之時，乃將從第 1補助電晶體2a之調整用電流（I2a)、而於第2輸出電晶體lb 為ON之時，就將從第2補助電晶體2b之調整用電流（I2b)、 且於第3輸出電晶體lc為ON之時’即將從第3補助電晶體2c 之調整用電流（I2c)予以控制為分別保持在控制目標值 (It)。該控制目標值（It)乃依從控制電路38之控制信號而作 變化。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -i I--?---"，裝------ — 訂_!|^5^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 62 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印矣 A" _ B：__ 五、發明說明（6〇 ) 分別予以連接在第1輸出電晶體丨a之汲極及源極之電 阻器（R 1 a及R2a丨，而分別連接在第2輸出電晶體1 b之汲極及 源'極之％限Is (K i b夂k」D)、分刖連接彺弟〇輸出電晶骽i c 之汲極及源極之電阻器（R1 c及R2c)'分別連接在第1補助電 晶體2a之;及極及源極之電阻器（R3 a及R4a)、分別連接在第2 補助電晶體2b之及極及源極之電阻器（R3b及R4b)、及分別 連接在第3補助電晶體之汲極及源極之電阻器（R3c及 R4c)，乃相當於第7實铯例（第6圖）上之電阻器（R卜R2、R3、 R4):敢佳為分別再予設定電阻器（R3a)之電阻值為電阻器 (Rla)之η倍、電阻器（尺3卜）之電阻值為電阻器（Rib)之η倍、 電阻器（R3c)之電阻值為電阻器（rjc)之η倍、電阻器（R4a) 之電阻值為電阻器（R2a)之η倍、電阻器（R4b)之電阻值為電 阻器（R2b)之η倍，而電阻器（R4c)之電阻值為電阻器（R2C) 之η倍。 控制電路3 8除第14實施例之控制電路36之功能之外， 且予輸出分別予以指示3個補助交換電晶體之on及〇FF的 控制信號。該控制信號，分別指示於u相驅動時，乃使第1 補助父換電晶體3 2a為ON ’而於v相驅動時就使第2補助交 換電晶體32b為ON，且於w相驅動時即使第3補助交換電晶 體32c為ON，而其他2個就予指示為off: 於第14實施例’係將3個相異之輸出電晶體的源極電位 |知點Pa Pb及Pc之電位 予以控制為對共同之補助電晶 體之源極電位（節點Q之電位）相一致，.呙方面，於第16實施 % 乃特诈異之.輪i: f晶體之源極電&丨節點Pa .朴及 % --------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之ii意事項再填寫本頁) 457768 A7 ___B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（61 ) Pc之電位），予以控制為分別對其補助電晶體之源極電位 (節點Qa、Qb及Qc之電位）相一致。 若與第14實施例同樣僅予觀看所導通之元件，即其構 成乃與第5實施例（第5A圖）完全同樣。由於此，於上述之各 開關所選擇之狀態下，對於輸出控制之動作及其效果就能 援用第5實施例之說明。 第16實施例之電路規模’因補助電晶體數有所增加， 因此，就比第14實施例大得甚多。但是，於第〗6實施例， 欲以整體性予以製造積體電路之場合，即’可使輸出電晶 體與補助電晶體在晶圓上容易製造於互相極為靠近之位 置。即’於所謂之元件的整合性而言，第丨6實施例乃比第 14實施例較為良好。換言之’於輸出控制上，能予忽視因 晶圓上之場所而生的溫度或構造之不均一性所引起之誤 差。《第17實施例》 第10B圖為本發明之第π實施例的電路圖。在第10B圓 上對與第10A圖為同樣之構成要素就予附加與第10A圈為 同一之符號，而其說明就引用第16實施例者。 第17實施例並不如同第16實施例共同使用1個電流源 12v ’而對於各個補助電晶體予以使用另一電流源（12va、 12vb及12vc)者。但是，控制電路39乃對於各個電流源而予 輸出為設定各個控制目標值之需的控制信號。控制電路39 除不必要控制3個補助交換電晶體，以及對3個電流源分別 予以輸出控制信號之外，其他就與第16實施例之控制電路 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·1111111 *1111

It I 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公茇） 64 經濟部智慧財產局員工消費合泎社以 A7 --------- —______ 五、發明說明（6:) Μ為同樣構成：對於第1，實絶例之上述以外的動作及效 果’乃與第1 6實矻洌完全同樣= 、苐1Ϊ5貫祀咧） 第1 〇c圖鸟本發明之第丨8實施例之電路圖在第圖 上對與第I 0Α圖者為同樣之構成要素就予附加與第丨〇a圖 為同一之號碼‘而其說明就引用第丨6實施例者。 第18實絶例係將與第16實施例為同樣構成之電橋，使 輸出電晶體之汲極一源極間之等效阻抗予以變化而使其平 衡。對於其以外之輸出控制之動作及效果就與第16實施例 完全同樣。 \\第1 9實施例》

第10D圖為本發明之第19實施例的電路圖。在第1〇D 圖上對與第IOB圖者同樣之構成要素就予附加與第log圊 為同一之號碼’而其說明就引用第17實施例者。 第實施例係將與第Π實施例為同樣構成之電橋，使 輸出電晶體之汲極一源極間之等效阻抗予以變化而使其平 衡。對其以外之輸出控制之動作及效果就與第17實施例完 全同樣= 由上述之實施例可知’將第5實施例之構成作成2對， 就成為第8實施例’而再予作成為3對，即戍為第14實施例。 如是 '將第5實施例之構成數予以增加，對於該業者而言應 甚各易特别是：如同作為三相馬達之驅動電路、能予利 用從第W至第〗9之實施例因此 '亦可將本發明之實施態 樣予以擴畏而和；用至四相以上.疋多相馬達的驅動電路.. --------------裝--------訂---------線 ί靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4〇7 76 8 A7 ---_ B7 五、發明說明（63 ) 《第20實施例》 第11圖為本發明之第20實施例的電路圖。 第20實施例，係由於將兩個第8實施例同樣之電路以微 步進控制電路40作控制而予構成微步進驅動器。在第丨i圖 上，以點線所包圍之電路方塊乂及y乃分別相當於第8實施例 之電路。於電路方塊X及y，對與第7A圊者為同樣之構成要 素就予與第7A圖為同一之號碼上再予附加表示其所屬之 電路方塊的「X」或「y」，而其說明就引用第8實施例者。 負載3x及3y，例如為，欲予驅動馬達之轉子41之用的 定子繞線。電流源（12vx及12vy)之各個的控制目標值，乃 予設定為依微步進控制電路40且以相位互相相異之正弦波 微步進予以變動。而且，微步進控制電路4〇乃作為於第8 實施例上之外部14而予控制各電路方塊之控制電路及各開 關（第7A圖）。由此，使於負載（3χ、及3y)分別所流通之電 流，依照電流源（12vx及12vy)之各個控制目標值而予控制 為以時間性作變動。對於依各個電路方塊於負載（3X及3y) 之控制’可完全與第8實施例同樣予以進行，因此，其說明 就予引用第8實施例者。 第20實施例為兩相之步進駆動器。而且，在第2〇實施 例之構成再予追加另一電路方塊，即能擴展為三相以上之 多相步進驅動器，乃對於本業者可容易理解吧。 《第21實施例》

第21實施例’係將2個第11實施例同樣之電路以微步進 控制電路42予以控制’就予構成微步進驅動器。在第〗2A 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I ^1- n i-i emmmr it 線1- 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 66

經濟部智慧財產局員工消費合作钍·S K Λ7 五、發明說明（μ ) 一以點線所包圍之電路方塊X及y .乃分別相當於第n實 =之電路：於電路方塊_、及〉_上，對與圖為同樣之構 义要素‘乃在與“八圖為同-之菔碼再予附加表不其所屬 電路方塊的X 或 > —，而其說明就引闬第丨丨實施例者。 而且，對與第1丨圖者為同樣之構成要素就予附加與第1!圖 為同之符號，而其說明就予引用第20實施例者。 電流源（12vax、12vbx、12vay及丨2vby)之各個之控制 目枯值，乃予設定為依微步進控制電路42而以相位互相為 相異之正弦波微步進可予以變動，而且，微步進控制電路 42乃作為第η實施例上之外部14而予控制各電路方塊之控 制電路及各開關（第8Β圖）。由此，在負載3\及3>.各個所流 通之電流就依照各電流源之控制目標值而予控制為以時間 性作變動。對於由各個電路方塊於負載化及竹之控制’乃 可疋全與第11貫施例同樣予以進行，因此，其說明就引用 第11實施例者。 第2丨實施例為二相之步進驅動器。而且，在第2〗實施 例之構成再予追加另一電路方塊就能擴展為三相以上之多 相的步進驅動器’其對於本業者應容易能理解。 《第22實施例》 第12Β圖為本發明之第22實施例的電路圖。 第22實施例並非第2 ]實施例之各電路方塊為2個電流 源’而僅將共同之電说:原Π Υ \及1 2 ν y依從微步進控制電路 42之控制信號予以切換且予使用方面 '與第21實施例相 異 而其地之構成及動作6完全與第2丨實施例同樣。 I I I I-----------------訂 1 I I ί I (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 A7 五、發明說明（65 ) 於以上之實施例，含在各電路之電晶體為η通道或p通 道MOSFET。但是’本發明並不限定於此，若將電源等之 極性予以調換而使各個作為相逆之通道MOSFET亦可獲得 同樣之效果。而且，MOSFET之外，予以使用雙極性電晶 體或絕緣閘極雙極性電晶體（IGBT)，亦可獲得與上述之實 施例為同樣之效果。 本發明並非如上述之實施例’僅限於作為馬達等驅動 用輸出控制裝置之應用。其他，亦能應用於線形方式及交 換方式之電源用1C、螺旋型驅動電路’或通訊系統迴線驅 動電路。 以上之實施例均比素來之輸出控制裝置，能予抑制因 溫度之變動、動作狀態及各產品之參數的偏差而生之誤差 而以良好精度予以進行β其結果，所輸出之能量就較習知 不易因輸出控制而損耗。即，輸出控制裝置之能量效率乃 比習知優良。 雖將本發明以某程度之詳細性且以適宜之態樣作說 明’惟’該適宜態樣之現開示内容於構成之細部上予以作 變化而成者’不過’各要素之組合或順序之變化乃不脫離 所申請專利之本發明之範圍及思想，就可予以實現者。 本發明於產業上之利用的可能性 依據本發明之輸出控制裝置，就能使主電流電路之輸 出電壓範圍比習知為廣闊，同時，可保持高能量效率，且 能予實現高精度而高可靠度之電流驅動系統。是故，本發 明對於產業上之利用的可能性極高。 — I I — I — T * — — — — — — —^, ·1 — 1 — 1 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） 68 A7五、發明說明（66 ) 圖面之簡簞說明 第丨圖係依太.化3g ^ 、不知明第丨實铯例之輸出控制裝置的電路 圖 圖 圖 圖 圖 第圖‘’T' f夜本發叫第2實铯例之輸出控制裝置的電路 第3 A圖免浓本發明苐3實施ί列之輸出控制裝置的電路 第洲係表示搆成電流源12之電路。 第4圖係依本發明第4實施例之輸出控制裝置的電路 第3八圖係依本發明第5實施例之輸出控制裝置的電路 第α圖係依本發明第6實施例之輸出控制裝置的電路 圖 第6圖係僅予圖示在本發明第7實施例上之輸出電晶體 1與補助電晶體2之近傍的部份性電路圊。 第7 Α圖係依本發明之第8實施例之輸出控·置的電 路圖 ---------------------訂·—------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社，£ Λ 圖 路圖 第7 B圖係依本發明定〇杳 月第9實靶例之輸出控制裝置的電路 第8 A圖係依本發明筮^ n安 月第10實知例之輸出控制裝置的電 第8 B圖in灰本發明第j j 路圖 實％例之輪出控制裝置的電 -¾ 6L> 457 7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7__五、發明說明（67 ) 第8C圖係依本發明第12實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第8D圖係依本發明第13實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第9A圖係依本發明第14實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第9B圖係依本發明第1 5實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第10A圖係依本發明第16實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第10B圖係依本發明第17實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第10C圖係依本發明第18實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第10D圖係依本發明第19實施例之輪出控制裝置的電 路圖。 第11圖係依本發明第20實施例之輸出控制裝置的電路 圖。 第12A圖係依本發明第21實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第12B圊係依本發明第22實施例之輸出控制裝置的電 路圖。 第13圖係依最初之習知例的遮斷電路之電路圖。 第14圖係依第2項習知例之遮斷電路的電路圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · I! 訂----- 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 70 A； _B7_ 五、發明說明（68 ) 第1 5圖係依第3項習知例之遮斷電路的電路圖「 第]6A圖係表示在第：：項習知例上對於輸出電晶體1之 阕往m壘曰9輪出龟'"u (ί i)夂調整珀電流（i」丨之變化的圖衣 弟丨6 B圖係表不在第項習知例上對於輸出電晶體丨之 問極電壓的輸出電流（11 )及調整用電流（12)之變化的圖表。 圖面之一部汾或其全部，係依圖示為目的之概要性表 現所描繪，因此，並不一定以忠實予以描繪其在圖面上所 示之要素的實際之相對性大小或位置.是故，請有所諒解。 --------— — — ——— * — — — — — — — »11 — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社£繁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 457768 A7 ----- B： 五、發明說明（69) 元件標號對照 卜··輸出電晶體 12vy 、 I2vay 、 12vby la…第1輪出電晶體 …電流源 lb…第2輪出電晶體 12a···電晶體 1c…第3輸出電晶體 12b、16a、16b···電阻: 2…補助電晶體 14…外部輸入 2a…第1補助電晶體 15…控制電源 2b…第2補助電晶體 17 ' 19…二極體 2c…第3補助電晶體 18···交換電晶體 3 ' 3u ' 3v ' 3w ' 3x ' 3y 18a…第1交換電晶體 …負載 18b…第2交換電晶體 4a、4"，第1差動放大器 18c…第3交換電晶體 4b、8…第2差動放大器 20A 、 20B 、 36 、 39 4c…第3差動放大器 …控制電路 5…補償電晶趙 21、21A、24、37A、2 6、16、12c…差動放大器 …開關（交換）控制電路 7、102、12d…基準電壓 25a…第1飛輪·-極艘 9···電極、第2電極 25b…第2飛輪一極雄 9a…第1電極 25c…第3飛輪一極體 10…直流電源 26a…第4飛輪一極趙 11、13、20…控制電路 26b…第5飛輪二極體 12 ' 12v ' 12va 、 12vax 、 26c…第6飛輪二極體 12vbx、12vc、12vb、12vx、 27…電流比補償電路 Γ.-·"ίτ背面之注意事項再填寫本頁) ，裝 ----Γ---訂-------線' 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]ϋ X 297公发） 72 B； 五、發明說明（70) 經濟部智慧財產局員工消費合作社"!" 28、33…電源 29a、29b、30a、30b、34a ' j4b…1；阻器 3 1、3 lb…開關 32a…第1補助交換電晶體 32b…第2補助交換電晶體 32c…第3補助交換電晶體 35a ' 35b ' Rl ' R2 ' R3 ' R4…電阻器 42…微步進控制電路 101、103…差動放大器 II…輸出電流 12、I2a…調整用電流 I2b、I2c···調整用電流

It···控制目標值 12…源極電流(補助Tr) I la…源極電流（第1輸出 Trla) I lb…源極電流（第2輸出 Trlb) lie…源極電流（第3輸出 Trie) 11丨J·..電溫比车 Ila/I2…電流比率 Iib/I2…電流比率 Iic/12…電流比率 11 a/12a…電流比率 11 a /_ 12 b…電流比率 11 a/I2c…電流比率 IL…負載電流 △ 1〗…控制範圍 Μ…馬達 Ρ ' Pa、Pb…節點

Pc、Q、Qa···節點

Qb、Qc…節點

Rla、Rib ' Rlc、R2a、 R2b、R2c···電阻器 R3a、R3b、R3c、R4a、 R4b、R4c…電阻器 I -1 i ^11 I - I —It ^^1 ^^1 ^^1 .^1^1 ^^1 1 1 1 ϋ4 ^11 i f ^—T I ί τ·:::.ϋ*?背面之;i惠事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 57 768__六、申請專利範圍 A8 BS C8 D8

   丨· 一種輪出控制裝置’其構成特徵在於具有： 電橋電路，係由第1分支、第2分支、第3分支及 第4 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 分支所構成，且其含有 從前述第1至第4之各分么 子， 支均含有第1端子與第2端 而使刖述第I分支之第！端子與前述第3分支之第1 端子連接在實質性為定電位之電源連接料第】端子， 且使前述P分支之^端子與前述第4分支之第2端子 連接在實質性為定電位之電源連接用之第2端子， 前述第1分支之第2端子與前述第2分支之第丨端子 於第1節點互相連接，而前述第3分支之第2端子與前述 第4分支之第1端子即於第2節點互相作連接， 前述第2分支含有負載， 前述第1分支含有欲驅動前述負載之用的輸出電 路， 而前述第3分支即含有於與前述輸出電路外加在實 質性為同一之輸入電壓的場合’乃對於從前述輸出電路 所輸出之輸出電流欲輸出在實質上僅調整為所定之比 率之小的調整用電流之用的補助電路； 電位差檢測電路，係用以檢測前述第1節點與前述 第2節點之電位差； 控制電路，係用以使前述輸出電路與前述補助電路 連動而控制：及 電流比補償電路，係將前述電位差檢測電路所檢測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210*297公釐） t - 装--------訂----- (琦先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線 74 經濟部智慧財產局員工消費合作社印"· 六、申請專利範圍 $ 差回& _ @使前述電橋電路平衡且欲以實質 性保持:述比盃為一定，乃控制從前述第1至第4之任-分叉f μ第旧十與m端千之間的等效阻抗。 …如申州專刿粑圍第丨項之輸出控制裝置，其中： +。<弟4分支乃含有用以檢測前述調整用電流之電 流檢測電路； 而&述控制電路即依據前述電流檢測電路之檢測 結果，而控制前述補助電路= 3.如申請專利範圍第丨項之輪出控制裝置，其中： 刚述第4分支乃含有用以使前述調整用電流保持於 實貝性為—定，或著，以準靜態變化之電流設定電路。 4，如申μ專利範圍第1項之輪出控制裝置，其中： 前述第2分支係在前述負載與前述電源連接用之第 2嫂+之間’以串聯連接，且含有依據前述電位差而使 前述輸出電流導通或遮斷之用的開關電路。 5. 如申請專利範圍第4項之輸出控制裝置，其中： 依前述電流比補償電路所作之前述等效阻抗之控 制’係對前述開關電路而進行。 6. 如申請專利範圍第4項之輸出控制裝置，其中： 依前述電流比補償電路所作之前述等效阻抗之控 制’係對前述輸出電路以及前述開關電路而進行。 ' 一種輸出控制裝置，其構成特徵在於具有： 電橋電路係由第！分支.=g 2分支 '第3分支及第4 分支所構成.且其含有 I-----------111 - I------^ « I I I I--I I (琦先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457768 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 ' 端子前述第1至第4分支之各分支均含有第！端子與第2 且使前述第1分支之第1端子與前述第3分支之第1 端子連接在實f性為定電位之電源連接用之P端子， 而使前述第2分支之第2端子舆前述第4分支之第2端子 連接在實質性為定電位之電源連接用之第2端子， 而前述第！分支之第2端子與前述第2分支之第㈤ 子於第1節點互相連接，且前述第3分支之第2端子與前 述第4分支之第〖端子於第2節點互相連接， 前述第2分支乃含有負載， 前述第1分支含有用以驅動前述負載之輸出電路， 前述第3分支含有於與前述輸出電路在實質性外加 同一之輸入電壓的場合，乃對於從前述輸出電路所輪出 之輸出電流用以輸出在實質性僅調整為所定比率之小 的調整用電流之補助電路； 電位差檢測電路，係用以檢測前述第丨節點與前述 第2節點之電位差；及 控制電路，係使前述輸出電路與前述補助電路速動 而作控制’並依據前述電位差檢測電路所檢測之前述電 位差而用以將前述輸出電路及前述補助電路遮斷。 8_ —種輸出控制裝置，其構成特徵在於具有： 輸出用電路網，係由第1分支、第2分支、第3分支、 第4分支、第5分支、第6分支及第7分支所構成，且其含 有， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ , -i ----訂·-----I_線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 76 i i 笔濟部知曰慧財產局員工消費合作社印灰 __ g___ 六、申請專利範圍 前述第1至第7之各分支均含有第丨端子與第2端子· I 4必第卜吧迤苐3及前述第5分支之各個第丨端子 迷接在貪S:上马定電位之電源迷接用之第〗端子， 前述第2、前述第4及前述第6分支之各個第2端子連 接在實質上為定電位之電源連接用之第2端子， ^前述第I分支之第2端子與前述第2分支之第3端 2於第W點互相連接，且使前述第3分支之第]端子與 =4第4”支之第丨端子於第2節點互相連接，並使前述 弟，分支之第2端子與前述第6分支之帛1端子於第3節點 互相作連接， 使前述第7分支之第1端子對前述第1節點，而前述 第7分支之第2端子對前述第2節點分別連接， 前述第7分支含有負載， 前述第1分支乃含有用以驅動前述負載之第1輸出 電路， 刚述第3分支含有用以驅動前述負冑之第㈣ 路， 前述第2及前述第4分支均含有開關電路， ⑨述第5分支係與前述第丨或前述第2輸出電路中之 彳連動且3有予以外加與其相連動之輸出電路在 質上為同一之輸入電堡的場合’即對於從其所連動之 輪出電路所輸出之輪出電流用以輸出在實質上僅予調 餐為所定之比率之小的調整用電流之補助電路； 电1差依;則兒路‘係用以檢測對前述第3節點之前 -^ i ^ u n I I I I I ^ I I - n H 1 n I ^ n^aJ· I n I n »} 1 i 4¾.¾讀背面之注意事項再填寫本頁) /9： 1¾ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 457768 c 六、申請專利範圍 述第1節點或前述第2節點之電位： 控制電路，係將前述第1或前述第2輸出電路於實質 上交互與前述補助電路連動而控制： 開關（交換）控制電路，係與前述控制電路之動作同 步而在實質上交互使前述開關電路之任一予以導通或 遮斷之用；及 電Μ比補助電路，係使從前述第1輸出電路之輸出 電流流通於前述第1分支、前述第7分支及前述第4分支 之場合，由前述第I分支與前述第7分支及前述第4分支 之合成，前述第5分支以及前述第6分支所構成之電橋， 或著，使從前述第2輸出電路之輸出電流流通於前述第3 分支、前述第7分支及前述第2分支之場合’即由前述第 3为支與别述第7分支及前述第2分支之合成、前述第5 分支以及前述第6分支所構成之電橋，分別予以平衡且 可將前述比率保持在實質上為一定，乃將前述電位差檢 測電路所檢測之前述電位差回授，並控制從前述第j至 第6分支中之任一分支的前述第1端子與前述第2端子之 間的等效阻抗之用。 9.如申請專利範圍第8項之輸出控制裝置’其中： 前述第6分支含有將前述調整用電流保持在實質上 為一定，或著’以準靜態變化之用的電流設定電路。 1〇·如申請專利範圍第8項之輸出控制裝置，其t : 依前述電流比補助電路所作之前述等效阻抗的控 制’乃對於前述開關電路進行。 本紙張尺度適用中國岭標準（CNS)A4規格⑽χ挪公^- ^------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 78

   六71 ---1----------Ja. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印絮 1 L如申言奮產 °範圍第8項之輸出控制裝置，其中： ,,一 ^別遗電流比補助電路所作之前述等效阻抗的控 j ' -τ .¾延蓽i或承述第2輪出電硌退仃t 種輕J出控制裝置其搆成特徵在於具有： ^輪出用電路網，係由第1分支、第2分支、第3分支' 第4分主、货w 苐3分支 '第6分支、第7分支、第8分支及第9 刀支所構成，且其含有， 述第1至第9之各分支均含有第]端子與第2端 子， 而則述第1、前述第3、前述第5及前述第9之各個分 支的第1端子乃連接在實質上為定電位之電源連接用之 第1端子， —則述第2'前述第4、前述第6及前述第8之各個分支 的第2端子乃連接在實質上為定電位之電源連接用之第 2端子， 且前述第丨分支之第2端子與前述第2分支之第1端 子於第1節點互相連帛，而前述第3分支之第2端子與前 述第4分支之第丨端子於第2節點互相連接，前述第5分支 之第2端子與前述第6分支之第！端子於第3節點互相連 接’且前述第7分支之第2端子與前述第8分支之第】端子 於第4節點互相連接， 使前述第9分支之第|端子與前述第9分支之第2端 子分別連接在前述第丨節點及前述第2節點> ^ 射速第y分支含有負載. 7Q

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 457768 韻 C8 ______D8 六、申請專利範圍 而前述第〗分支含有用以驅動前述負載之第】輸出 電路， 前述第3分支含有用以驅動前述負載之第2輸出電 路， 前述第2及前述第4分支均含有開關電路， 前述第5分支與前述第丨輸出電路連動’且含有予以 外加與前述第1輸出電路在實質上為同一之輪入電壓的 場合，欲予輸出對於從前述第1輸出電路所輸出之第^ 輸出電流而言，在實質上僅為調整為所定之第i比率之 .小的第1調整用電流之第1補助電路， 且前述第7分支與前述第2輸出電路連動，並含有予 以外加與前述第2輸出電路在實質上為同一之輸入電麼 的場合，欲輸出對於前述第2輸出電路所輪出之第2輪出 電流而言，在實質上僅調整為所定之第2比率之小的第2 調整用電流之用的第2補助電路； 電位差檢測電路，係分別用以檢測對於前述第3節 點之前述第1節點的電位且作為第！電位差，以及檢測對 於前述第4節點之前述第2節點的電位且作為第2電位 差； 控制電路’係欲使前述第1輸出電路與前述第1補助 電路之成對’以及第2輸出電路與前述第2補助電路之成 對’在實質上交互動作而控制之用； 開關（交換）控制電路，係與前述控制電路之動作同 步而在實質上以交互使前述開關電路之任一導通或遮 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐〉 ^---I--^ - ---J — — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 80 i i 經濟部智慧財產局員工消費合作社印"; ____§__ 六、申請專利範圍 斷之闬：及 一電流比補償電路’係於前述第1分支、前述第7分支 及前迅弟4分叉，有弟丨輸出電流-迆之場合，即便由前 述第1分支與前述第7分Φ β 1 」八+ 〜乐及m述第4分支之合成 '前述 第5分支以及前述第6分φ + 刀支斤構成〜電橋予以平衡且將 前述第u匕率在實質上保持於一定，而於前述第3分支、 前述第7分支及前述第2分支，有前述第增出電流流通 之場合，即使由前述苐3分支與前述第7分支及前述第2 分支之合成、前述第7分支及前述第8分支所構成之電橋 予以单衡’且將前述第2比率在實質上係持為一定 '並 使由前述電位差檢測電路所檢測之前述^或前述第之 之電位差回授’而控制從前述第丨至第8分支中之任一分 支的前述第〗端子與前述第2端子之間的等效阻抗之用。 ]3.如申請專利範圍第12項之輸出控制裝置，其中： 前述第6分支及前述第8分支分別具有將前述第丨調 整用電流及前述第2調整用電流，各别保持在實質上為 疋或以準靜態變化之電流設定電路。 14. 如申請專利範圍第】2項之輸出控制裝置’其争·· 依前4電流比補助電路所作之前述等效阻抗之控 制乃對前述開關電路進行。 15. 如申請專利範圍第12項之輸出控制裝置，其中： 依前述電流比補助電路所作之前述等效咀抗的控 制對刎述第1或前述第2之輸出電路進行r, 一種輸出控制裝置其構成特徵在於具有' .-------ΓΤΙ,,, f n 11 n I— - If n I (-先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) '5 --線. 457768 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 叫支、㈣支、第3分支 ”支、第5分支、第6分支、第7分支及第 成，且其含有， 前述第1至第8之各分支均含有第1端子與第2端子 而使則4第卜前述第3 '前述第5及前述第7分支4 各個第1端子連接在實質上為定電位之電源連接用 1端子， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4别述第2、前述第4、前述第6及前述第8分支之各 個第2端子連接在實質上為定電位之電源連接用之第2 端子， 且使前述第1分支之第2端子與前述第2分支之第1 端子於第1節點互相連接，使前述第3分支之第2端子舆 月J述第4分支之第1端子於第2節點互相連接，使前述第5 分支之第2端子與前述第6分支之第丨端子於第3節點互 相連接，而使前述第7分支之第2端子與前述第8分支之 第1端子於第4節點互相連接， 前述第1至第3節點，分別連接作γ結線或△結線之 3個負載的3個端子， 前述第1分支含有用以驅動前述負載之第1輸出電 路， 前述第3分支含有用以驅動前述負載之第2輸出電路， 而前述第5分支即含有用以驅動前述負載之第3輸 出電路， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公鏟） f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線. 82 AS BS CS DS 申清專利範圍 電路 t龙第**與％边第4及前述第6之各分支均含有 開關 沾料第7分支保與自料第1至第3分支之輸出電路 故2連動，且含有於予以外加與其所連動之輸出電 霄質上為同—之輪入電壓的場合’即對於從盥其所 連動之輸出電路所輸出之輸出電流，僅輸出用整 ” ，，τ又之t“率之小的調整用電流之補助電路： …電位錢測電路，係欲檢測對於前述“節點之前 述第1即點’刖述第2節點、或前述第3節點之電位； 、控制電路‘係將從前述第】至第3之各個輸出電路‘ 以所定之順序與前述補助電路連動而作控制； 開關控制電路’係與前述控制電路之動作同步而將 前述開關電路中# & 任一或其兩個以所定之順序及組 合，予以導通或遮斷；及 線 .% 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 作 印 6 電流比補償電路，係於前述第1分支與前述負載以 及前述第4或前述第6分支之任—或其雙方，有從前述第 嶠出電路之輸出電流流通之場合，即，使由前述第i 分支、前述負載及前述第4或前述第6分支之任一或其雙 方之合成，前述第7分支以及前述第8分支所構成之電 ^ ’又於前述第3分支與前述負載及前述第2或前述第 刀支之任或其雙方’有從前逑第2輸出電路之輸出電 流流通之場合‘即.使由前述第3分支，前述負載與前 述第2或前述第6分支之任-或其雙方之合成 '前述第7 [走以.兔乾迷第8 xr (所搆成之電橋|於前述第5分

   國®家標準；c， 規，栳 4ST768 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印

   六、申請專利範圍 支、前述負載、前述第2或前述第4分支之任一或其雙方 有流通從前述第3輸出電路之輸出電流的場合，乃使由 前述第5分支、前述負載與前述第2或前述第4分支之任 一或其雙方之合成、前述第7分支以及前述第8分支所構 成之電橋，分別予以平衡且可將前述比率在實質上保持 為一定，乃將前述電位差檢測電路所檢測之前述電位差 回授，並控制從前述第丨至第8分支之任一分支的前述第 1端子與前述第2端子之間的等效阻抗。 Π.如申請專利範圍第16項之輸出控制裝置，其中： 前述第8分支係具有使前述調整用電流在實質上保 持為一定或以準靜態變化之用的電流設定電路。 18. 如申請專利範圍第16項之輸出控制裝置，其中： 依前述電流比補償電路所作之前述等效阻抗的控 制係對前述開關電路進行。 19, 如申請專利範圍第16項之輸出控制裝置，其中： 依前述電流比補助電路所作之前述等效阻抗的控 制係對前述第1至3之輸出電路的任一而進行。 2〇. 一種輸出控制裝置，其構成特徵在於具有： 輸出用電路網，係由第！分支、第2分支 '第3分支、 第4支、第5分支、第6分支、第7分支、第§分支、第9 分支、第10分支、第丨〗分支及第丨2分支所構成，且其含 有， 從則述第1至第12之各分支均含有第丨端子與第2端 子，

   本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格⑵0x297公爱） 84 as BScs D8 互 六、申請專利範圍 使前述第卜前述第3、前述第5、前述第7、贫 9及前述第:η之各個分支之第]端子，連接在實質上 虿位之電游'逑接用的苐1喁子， ’.、疋 而使坷述第2'前述第4、前述第6、前述第8、前述 第！〇及前述第12之各個分支的第2端子，連接在實= 為定電位之電源連接用的第2端子， ' 且使前述第1分支之第2端子與前述第2分支之第】 端子於第1節點互相連接，使前述第3分支之第2端子與 前述第4分支之糾端子於第2節點互相連接，使前述第; 分支之第2端子與前述第6分支之第丨端子於第3節點： 相連接’使前述第7分支之第2端子與前述第8分支之第， 端子於第4節點互相連接，使前述第9分支之第2端子與 前述第10分支之第丨端子於第5節點互相連接，而使前述 第11分支之第2端子與前述第12分支之第1端子於第6節 點互相連接， 對從則述第1至第3之節點，分別連接以γ結線或△ 結線之3個負載之3個端子， 而於前述第1分支含有用以驅動前述負載之第 出電路， 於前述第3分支含有用以驅動前述負載之第2輸 電路1 於前述第5分支含有用以驅動前述負載之第.3輸出 電路- ν'申」< 第〜审述第4及前述第之各個分支含有開 本·仏張氕度適用士國國家標準規格 8r· --------------裝--------訂.！ •線 <ΐί先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印絜 出 457768 00800Φ ABCD

   則述第7分支係與前述第丨輸出電路連動，且其含有 予以外加與前述第1輸出電路在實質上為同一之輸入電 壓的場合，即，對於從前述第！輸出電路所輸出之第【 輸出電流輸出在實質上僅予調整為所定之以比率之小 的第1調整用電流之第1補助電路， 前述第9分支係與前述第2輸出電路連動，且其含有 予以外加與前述第2輸出電路在實質上為同一之輸入電 壓的場合，即，對於從前述第2輸出電路所輸出之第2 輸出電流輸出在f質上僅予調整為所定之第2比率之小 的第2調整用電流之第2補助電路， 且前述第11分支係與前述第3輸出電路連動，而其 含有予以外加與前述第3輸出電路在實質上為同一之輸 入電壓的場合，即，對於從前述第3輸出電路所輸出之 第3輸出電流輸出在實質上僅予調整為所定之第3比率 之小的第3調整用電流之第3補助電路； 電位差檢測電路，係分別檢測對於前述第4節點之 則述第1節點之電位且作為第丨電位差、檢測對於前述第 5節點之前述第2節點之電位且作為第2電位差、以及檢 測對於前述第6節點之前述第3節點之電位且作為第3電 位差； 控制電路，係分別將前述第丨輸出電路與前述第1 補助電路之成對、前述第2輸出電路與前述第2補助電路 之成對、以及前述第3輸出電路與前述第3補助電路之成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣--------訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 86 '申請專利範 對’以所定之順孚動作而控制： 開關控制電路，係與前述控制電路之動作同步而將 哥蝴電路之任…二個·以所足之順厗：… 以導通或遮斷：及 I電流比補償電路’係於前述第丨分支、前述負載及 前逑第4或前述第6之分.支的任—或其μ，有料" 輸出電流流通之％合，即，將前述電位差檢測電路所檢 測之則述第1電位差回授’而使由前述第！分支，前述負 載與前述第4或前述第6之分支的任一或其雙方之合 成、前述第7分支以及前述第8分支所構成之電橋予以平 衡且將前述第1比率，再於前述第3分支，前述負載及前 述第2或前述第6之分支的任一或其雙方，有前述第續 出電流流動之場合，即’㈣述電位差檢測電路所檢測 之前述第2電位差回授’而使由前述第3分支、前述負載 及前述第2或前述第6之分支的任-或其雙方之合成、前 述第9分支以及前述第10分支所構成之電橋予以平衡且 將前述第2比率，以及於前述第5分支與前述負載及前述 第2或前述第4之分支的任一或其雙方，有前述第3輸出 電流流通之場n將前述電位差檢測電路所檢測之 前述第3電位差回授，而使由前逑第5分支、前述負載及 前述第2或前述第4分支之任—或其雙方之合成、與前述 第Η分支以及前述第12分支所構成之電橋予以平衡且 將前述第3比率.祕實質上予以保持為一定，乃控 制從前迷第I至第克的任....分支之前述第！端子 *4 ---------------裝--- 先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -&J ;線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印爹 457768 藍 C8 ___ DS 六、申請專利範圍 與前述第2端子之間的等效阻抗。 21. 如申請專利範圍第20項之輸出控制裝置，其中： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於前述第8分支、前述第1〇分支及前述第〗2分支均 具有分別將前述第1調整用電流、前述第2調整用電流及 前述第3調整用電流，在實質上保持為一定或以準靜態 變化之電流設定電路。 22. 如申請專利範圍第2〇項之輸出控制裝置，其中： 依則述電流比補償電路之前述等效阻抗的控制，係 對前述開關電路進行。 23·如申請專利範圍第20項之輸出控制裝置，其中： 依前述電流比補償電路之前述等效阻抗的控制，係 對從前述第1至前述第3之輸出電路的任一進行。 24.—種輸出控制裝置，其構成乃具有： 輸出控制電路，係分別為申請專利範圍第13項所記 載之輸出控制裝置的至少2個輸出控制電路；及 微步進控制電路，係控制前述各個輪出控制電路之 前述調整用電流，而用以控制流通各個前述負載之電 流。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 25·如申請專利範圍第1、7、8、12、16或20項中之任一項 的輸出控制裝置，其中： 存在於前述輸出電路之周邊的主電阻器以及存在 於與前述輸出電路相連動之前述補助電路的周邊之補 助電阻器’係考量滿足從前述輸出電路之前述輸出電 流，與從前述補助電路之前述調整用電流的實質性之比 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） AB BS CS DS t、申請專利範圍 例關係。 26如申請專利範圍第2 5項之輸出控制裝置‘其中： 珩逨王電阻器係以串聯逕接於前返糚出電路，而萷 述補助電阻器即以串聯連接在前述補助電路，且對於前 述主電阻器之電阻值乃具有在實質上為前述比例關係 之比例係數的逆數倍之電阻值： ---------------------訂 I--I--I (碍先閱讀背面之立意事項再填寫本頁) 經濟部.智慧財產局員工消費合作杜印製 _·Γ»Γ-π_Γ·Τ·】ΙΙ·_Ι·Ι ·_··^Ι11_·Ι·ΙΙΙ_ I I I ΙΙ—ΙΠΙ^·<Ι '»·····Ι»^··Ρ1Ι1^·^ϋίΐί Γί||ι·'<ι|ίι'ιι· ·ι I Ρ I ΓΜνίΤίΤΤι il'T ~Ti J-ΜΙΊ-Umi Η通用，國圑家楞单iCNSU-l規格，：ψι - _ϋ·釐， 89