TW454071B - Differential gear - Google Patents

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發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印聲 i發明之領域 本發月係關於一種容許汽車之左右或前後驅 轉差的差動裝置者。 《方 疋 2,習知技術之說明 以往，作為汽車之差動裝置用者，通常為—種使小齒 輪"於連結於輸出軸之__對傘齒輪間，並在差動時使小齒 輪自轉藉以容許各輸出軸之旋轉差之差動裝置者。又，就 =有差動限制機能之差動裝置來說，已知有—種將多板離 合器配置於傘齒輪之背面側，用傘齒輪之推力來推壓多板 離合器使之產生摩擦力，藉此限制差動之差動裝置者。 然而，一如前述多板離合器，其利用半連接狀態之滑 動摩擦’來傳輸動力之㈣，卻存在著在低速度旋轉時離 β器板彼此間間歇地產生靜摩擦及動摩擦的，產生所謂之 螺動’使差動限制力變為不穩定之缺點。又，也存在著因 螺動而產生噪-聲和振動之缺點。 一 璧1明之簡單説明 本發明乃有鑑於前述缺點而創作者，其目的係在於提 供一種’即使在低速度旋轉也可獲得時常穩定的差動限制 力之差動裝置。 本發明為了達成前述目的，其.第一發明為一種差動裝 置，備有：一藉由輸入自外部之驅動力繞軸心旋轉之輸入 側旋轉體；一配置成與輸入侧旋轉體同轴之一對輸出側旋 轉體；及一一面容許各輸出側旋轉體之旋轉差—面將輸入 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之.;i意事項再填寫本頁}

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 54 07 1 五、發明說明（2 ) 侧旋轉體之旋轉力傳輸給各輸出側旋轉體之差動傳輸機槽 ，其特徵在於包含有： 多數個;t輪’係目&置在跟前述輪人侧旋轉體—體旋轉 之軌道面與跟輸出側旋轉體一體旋轉之軌道面間，當各輸 出侧旋轉體互相產生旋轉差時—面接觸於前述各軌道面一 轉動；及 /袞輪保持體’係在各軌道面之周方向留出間隔，轉動 自如地互相保持各滚輪；且， 使滾輪之轉動軸傾斜，俾對於輸入側及輸出側旋轉體 之旋轉軸形成小於20。-之角度，同時使其傾斜俾對於包含 輸入侧及輸出侧旋轉體的平面形成大於25。但小於9〇。之 角度。 藉此’當各輸出侧旋轉體互相產生旋轉差時，各滾輪 則一邊接觸於各軌道面一邊轉動。那時候，各滾輪則一面 藉滾輪保持體來限制其欲向對於各軌道面之旋轉執道傾斜 之方向轉動的·趨勢’一面沿著各軌道面之旋轉轨道轉動， 所以各滾輪與各軌道面之間便產生摩擦力。此時，將各滾 輪之轉動軸對於旋轉體之旋轉軸所成之傾斜角作成小於2〇。 ，並將各滾輪之轉動軸對於包含旋轉體之旋轉軸的平面所 成之傾斜角作成大於25°但小於90° ，藉此經常產生穩定 的摩擦力。 又’依第二發明，其係於第一發明之差動裝置，使前 述各滾輪之轉動轴傾斜，以便對於輸入侧及輸出侧旋轉體 之旋轉轴形成大於5°之角度，同時使其分別向同一方向 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS)A4規格（21ϋ X 297公釐）

-u H I 訂---------丨—— ^ I n n n n n n - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 4m§ii A7 -----------B7_________ 五、發明說明（3) (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 傾斜，以便對於包含輸入側及輸出側旋轉體之旋轉軸的平 面形成給定之角度。藉此，當各輸出侧旋轉體互相產生旋 轉差時I;袞輪則一面接觸於各軌道面一面轉動。那時候 ，各滾輪則一面藉滚輪保持體來限制其欲向對於各軌道面 之旋轉軌道傾斜之方向轉動的趨勢，一面沿著各軌道面之 旋轉軌道轉動，所以各滾輪與各軌道面之間便產生摩擦力 。此時，將各滾輪之轉動軸對於旋轉體之旋轉軸所成之傾 斜角作成大於5。同時，使其對於包含旋轉軸之平面向同 一方向傾斜’藉此產生經常穩定之摩擦力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又’依第三發明’其係於第一發明之差動裝置，使前 述各滾輪之轉動轴傾斜，以便對於輸入侧及輸出側旋轉體 之旋轉軸形成大於3。之角度，同時使其按給定之個數各 向相反方向傾斜，以便對包含輸入侧及輸出侧旋轉體之旋 轉軸的平面形成給定之角度。藉此，當各輸出側旋轉體互 相產生旋轉差時，各滾輪則—面接觸於各軌道面一面轉動 。那時候，各·滚輪則一面藉滾輪保持體來限制其欲向對於 各軌道面之旋轉軌道傾斜之方向轉動的趨勢，一面沿著各 軌道面之旋轉軌道轉動，所以各滾輪與各軌道面之間便產 生摩擦力。在那時候，若使輸入側及輸出侧旋轉體旋轉， 則互向同一方向傾斜的一部分之滾輪便欲向旋轉體之轴向 的一方轉動’而向另一方向傾斜之滾動便欲向旋轉體之轴 向的另一方轉動，所以可從互向相反方向傾斜之滾輪之個 數，任意設定旋轉體之各旋轉方向的摩擦力之大小。此時 ’將各滾輪之轉動軸對於旋轉體之旋轉軸所成之傾斜角作 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格.(210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4) 成大於3° ，藉此產生經常穩定之摩擦力。 又，依第四發明’其係於第三發明之差動裝置，將對 於包含前述輸入側及輪出侧旋轉體之旋轉軸的平面互向相 反方向傾斜之滾輪，在輸入侧及輸出侧旋轉體之周方向交 替地各配置同數》藉此，除了具有第三發明之作用以外， 更使滾輪向任何轉動時也產生相等之摩擦力。 · 又，依第直發明，其係於第一、第二、第三或第四發 明之差動裝置，將前述各軌道面作成，在包含滾輪之轉動 軸的斷面分別對於滚輪之外周面形成凸狀。藉此，除了具 有第一、第二、第三或第四發明之作用以外，更可使滾輪 之軸向兩端侧之接觸壓減少。 又，依第六發明，其係於第一、第二、第三或第四發 明之差動裝置，將前述各滾輪之外周面作成，在包含滾輪 之轉動軸的斷面分別對於各軌道面形成凸狀。藉此，除了 具有第一、第二、第三或第四發明之作用以外，更可使滾 輪之軸向兩端-側之接觸壓減少。 … 因此’如依第-發明之差動裝置，由於在低速度旋轉 時也可產生不發生螺動之摩擦力，所以可在此摩擦力下獲 得經常穩定之差動限制力，而且可確實地防止噪音和振動 之產生。又’由於可藉著設定各滾輪之傾斜角於任意之大 小來改變摩擦力之大小，所以可獲得按照目的之差動限制 力。 又’如依第二發明之差動裝置，則除了具有第一發明 之效果以外’更可產生既有效且穩定的摩擦力。此時，由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21Q x 297公餐） 1 “ 、，裝---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--------- 1S4 07 1 A7

五、發明說明（5 ) 於可依滾輪之轉動方向而產生各異之摩擦力，故以此動作 作為目的時極為有利。 又，如依第三發明之差動裝置，則除了具有第一發明 之效果以外，更與第二發明同樣，可產生經常有效且穩定 之摩擦力。此時，由於可任意設定滾輪各轉動方向之摩擦 力之大小’所以可按照用途適用於廣大之範圍。 ， 又，如依第四發明之差動裝置，則除了具有第三發明 之效果以外，將滾輪向任何方向轉動時也可產生相等之摩 擦力’故以此動作作為目的時極為有利。 又，如依第五及第六發明之差動裝置，則除了具有第 一、第二、第三或第四發明之效果以外，更可使對於各軌 道面之滾輪軸向兩端側作用之接觸壓減少，所以可使滾輪 之偏磨損變少，可謀求耐久性之提高。 圖式之簡單說明 第1圖係顯示本發明第一實施形態的差動裝置之侧面 斷面圖。 - _ 第2圖係第1圖之I -；f箭視方向斷面圖。 第3圖係差動裝置之要部侧面斷面圖。 第4圖係滾輪及籠罩之展開圖。 第5A圖係顯示滾輪之傾斜角的概略圖。 第5B圖係顯示滾輪之傾斜角的概略圖。 第6A圖係差動裝置之動作說明圖。 第6B圖係差動裝置之動作說明圖。 第7圖係顯示滚輪之傾斜角與摩擦轉矩之關係。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） _ 8 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 11 11. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 卜了十"今: Α7

4 54 Ο 7 1 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（ 第8圖係顯示滾輪之傾斜角與摩擦轉矩之關係。 第9圖為第4圖之Π-Π箭視方向斷面圖，係顯示將各軌 道面及滾輪之外周面形成直線狀之情況.。 第10圖為·第4圖之Π-Π箭視方向斷面.圖，係顯示將各 軌道面形成曲線狀之例。 第11圖為第4圖之Π，Π箭視方向斷面圖，係顯示將滚 輪之外周面形成曲線狀之例。 第12圖為滾輪及罩盒之展開圖，係顯示滾輪之其他排 列例。 第13Α圖係顯示滾輪傾斜角之概略圖。 第13Β圖係顯示滚輪傾斜角之概略圖。 第14圖係顯示滚輪之傾斜角與摩擦轉矩之關係。 第_15圖係顯示本發明第二實施形態的.差動裝置之側面 斷面圖。 第16圖係第15圖之瓜-瓜箭頭方向斷面圖。 第17圖係第15圖之IV-IV箭視方向之部分斷面圖。 實施例 第1圖乃至第8圖係顯示本發明之第一實施形態者。 此差動裝置’包含有：齒輪箱1 ;用來封閉齒輪箱丨之 一端的齒輪箱蓋2’互相對向地配置成同轴狀之—對伞齒幹 3 ;配置在各傘齒輪3間的多數個小齒輪4 ;跟齒輪箱】一 體旋轉之一對壓環5 ;分別配置在各壓環5與各傘齒輪3間 之多數個滾輪6 ;將各滾輪6互相留出間隔以便轉動自如地 加以保持之籠罩7 ;及將各壓環5分別推壓至各伞齒輪3側 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） ----------if-裝--------訂 --------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ^'54 〇 7 ί

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7 ) 之一對圓錐體彈簧8。其中齒輪箱丨、齒輪箱蓋2及各壓環亏 ，係構成輸入側旋轉體丨各傘齒輪3則構成輸出側旋轉體 〇 齒輪箱1係形成一端開口之筒形；而在另一端侧則設 有:用來支持一方之傘齒輪3的轴承la。在齒輪箱】之周圍 ，设有凸緣lb;而在此凸緣ib則設有螺栓插通用之多數,u 。又，在齒輪相1之内面，向周方向留出間隔來設置向軸 向延伸之多數溝槽Id。 齒輪箱蓋2係形成圓盤形，在其中央則設有一用來支 持另一方之傘齒輪3的轴承2ae在齒輪箱蓋2之周圍形成有 凸緣2b，而在此凸緣2b則設有螺栓插通用之多數孔2c。即 ，齒輪箱蓋2係藉由用來互相螺結各凸緣lb，2b之螺栓(未 圖示）來組裝在齒輪1。 各傘齒輪3係使齒面侧互相對向，並分別具有與未圖 不之車輪側之驅動軸連結用之連結部3&。在各傘齒輪3之 背面側形成有.一與壓環5對向之軌道面3b ;軌道面3b係形 成以旋轉軸作為中心之錐形（taper)狀，同時，如第3圖所 示，在平行於旋轉軸之斷面，則形成凹狀之曲線。 各小齒輪4係擺動自如地安裝在由齒輪箱1所支持之小 齒輪軸4a，且分別嚙合於各傘齒輪3。 各壓環5係以旋轉轴為中心形成環形；在其外周面則 設有分別嵌合於齒輪箱1之各溝槽1(1之多數個突起5a。即 ，各壓環5係分別向軸向移動自如地由齒輪箱丨所支持著。 又，在各壓環5之内周面形成有與傘齒輪3之軌道面外對向 巧張尺度通用中國國家標準（CNS〉A4規格⑽X 297公愛)--^ 10~T----- (請先閱讀背面之注意事項再填冩本頁) • · n I— n n I n n _;T~1 I III·— — I - 言 4 540 7 五、發明說明（8 ) 之軌道面5b，軌道面5b則形成以旋轉抽為中心之錐形狀同 夺如第3圖所不，在平行於旋轉轴之斷面，形成凸狀之 曲線。

請 先 閱 讀 背 面 注 意 事 項丨广， 再、. 填 · ί裝 頁I w I I ，各滚輪6係形成其外周面向轴向同樣地延伸之圓柱形 狀且以相等之間隔排列於各軌道面3b，5b之周方向。 籠罩7係以旋轉轴為中心地形成環形，且沿著各軌道 面3b，5b形成彎曲之錐形狀同時，將其厚度形成得小於滚 輪6之外控。在籠罩7，設有用來轉動自如地收容各滚輪6 之多數個孔73 ;各孔以則以相等之間隔配置於籠罩7之周 方向。此時，一如第4圖所示，形成各孔7a以便各滾輪6之 旋轉軸分別向同-方向傾斜。又如第从圖所示，各滚糾 之轉動軸6_對於錄箱1之旋熱lb分祕成傾斜角d ，同時如第5關所示對於包含旋轉轴lb之平面分別形成 傾斜角/3 1。此B夺，各滚輪6之傾斜角α J被設定為大於5。 但小於2〇。，而傾斜角W則被設定為大於25。但小於90。 。又’傾斜角./?1係從正交於滾輪6之轉動㈣的方向投視 之角度。 各圓錐體彈簧8係分別配置在各傘齒輪3之背面側。其 中’一方之圓錐體彈簧8係向軸向以壓、缩狀態介裝在齒輪 相蓋2之内面與一方之壓環5間；而另一方之圓錐體彈簧8 則向轴向以壓縮狀態介裝在齒輪箱蓋2之内面與另一方之 壓環5間。 在如上所構成之差動裝置方面，於齒輪箱丨之凸緣lb 安裝有一連結於引擎側之聯動機構（未圖示），藉此在來自 4 54 0 7 1 A7『

五、發明說明（9) 引擎之驅動力下使齒輪箱1旋轉。此時，如曲線之旋迴中 等’產生各驅動軸之旋轉差的話，各傘齒輪3間之各小齒 輪4便自轉，達成各驅動轴之差動。又，在齒輪箱i外加驅 動力的话，各傘齒輪3及各小齒輪4,則由於互相唾合之齒 面的傾斜，而在各傘齒輪分別產生軸向之推力，即，產生 欲向進開小齒輪4之方向移動之力。藉此，在各驅動轴声 生旋轉差時’各滾輪6則-面壓接於各傘齒輪3之軌道面％ 及各«5之軌道®5b 面轉動’在各滚輪6與各軌道面 3b，5b之摩擦力下產生差動限制力。此時，在各滾輪认 各軌道面3b，5b授有來自各圓錐體彈簧8之預壓。 即，如第6A圖所示，當傘齒輪3之軌道面孙以施加轴_ 向之推力F的狀態向一方向旋轉聘（以下，稱為正旋轉/ 各滾輪6則一面籍籠罩7來限制欲向旋轉軸之軸向的一方， 亦即如圖中虛線箭形符號所示對於旋轉軌道只傾斜角度沒 1之方向（各軌道面3b，5b之直徑變小之方向）轉動之趨勢 ，一面如圖中-實線箭形符號所示沿著各軌道面3b，5b之旋 轉軌道轉動’所以在各滾輪6與各軌道面3b，讣間產生與 推力F成比例之摩擦力。又，如第6B圖所示，當軌道面几 向另一方向旋轉時（以下，稱為反旋轉），各滾輪6則一面 藉籠罩7來限制欲向旋轉轴之轴向的另一方，亦即如圖中 虛線箭形符號所示對於旋轉軌道只傾斜角度々1之方向（各 軌道面3b，5b之直徑變大之方向）轉動之趨勢，一面如圖 中實線箭形符號所示沿著各軌道面3b，5b之旋轉軌道轉動 ’所以在各滾輪6與各軌道3b，5b間產生與推力F成比例 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

^· I n ϋ ·1 1 i n · n n n n n I I I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 % 54 0 7 /、 A7 B7 五、發明說明（10) 之摩擦力。那時，各滾輪6—面轉動一面使之產生滑動摩擦 ，因此不產生靜摩擦而經常獲得藉助動摩擦之穩定的阻力 ，縱使在初期之階段產生靜摩擦，也可藉各滾輪6之轉動， 在一瞬間轉移成動摩擦。又，在軌道面3b之正旋轉’由於 各滚輪6向各軌道面3b，5b之直徑變大之方向轉動，所以即 使在推力F相等之場合’依軌道面3b之旋轉方向而產生之 摩擦力之大小也各異，正旋轉之摩擦力變成大於反旋轉之 :摩擦力。 又，於前述實施形態，將各傘齒輪3侧之各滾輪6排列 成，當一方之傘齒輪3側之各滾輪6向各軌道面3b ’ 5b之直 徑變小（或變大）之方向轉動時’另一方之傘齒輪3側之各滚 輪6則向各軌道面3b，5b之直徑變大（或變小）之方向轉動’ 藉此可在各傘齒輪3之任何旋轉方向產生相等之差動限制 力。 且設，經申請人就傾斜角α 1為從3 °至40 ° 、傾斜角 冷1為從5。至85 °之範圍，藉實驗及理論解析來確認了各 滚輪之傾斜角αΐ’ /3 1與摩擦轉矩P之關係。 即，如第7圖所示，若軌道面3b之正旋轉的各滚輪6之 傾斜角αΐ為5°以下時，顯示摩擦轉矩P隨傾斜角泠1變小 而急激地變大之特性’而成為各滾輪6與各軌道面3b ’ 5b 互相輕易鎖扣之狀態。又’若傾斜角α 1大於5 °時’雖不 顯示摩擦轉矩之急激變動’但傾斜角α 1 一超出20 ° ’即 不管傾斜角召1之大小如何，均無法獲得實用上有效值以 上之摩擦轉矩Ρ。 方面’若各滾輪6之傾斜角々1大於2 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I -----裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-· --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 時，雖除了傾斜角α丨為5。以下時而外，摩擦轉矩p皆不 顯不急激之變動，但傾斜角厶工一成為25。以下，即摩擦 轉矩P便大幅減少，無法獲得實用上有效值以上之摩擦轉 矩P。又’如第8圖所示’若軌道面3b為反旋轉時，雖在 傾斜角α 1之任何情況傾斜角々丨一變小摩擦轉矩p即同樣 地顯示減少之情況’但傾斜角α 1 —變成2〇_。以上，即不 管傾斜角泠1之大小如何，均無法獲得實用上有效值以上 之摩擦轉矩Ρ。又，傾斜角α 1即使小於20。，只要傾斜冷i 為25。以下，就無法獲得實用上有效值以上之摩擦力p。 又，雖未就傾斜角点1大於85。之情況實際地加以確認， 但依前述實驗資料，可推測傾斜角石i到9〇。為止之摩擦 轉矩P大致等於85。時之摩擦轉矩。 像這樣，如依本實施形態之差動裝置，由於將多數個 滚輪6，設在同齒輪箱丨一體旋轉之各壓環5的軌道面外與 同各驅動軸一體旋轉之各傘齒輪3的軌道面补間，使各滾 輪6之轉動軸對於各軌導面3b，5b之旋轉軸所成之角度α1 形成大於5但小於20。，同樣使各滾輪6之轉動軸對於包 含各軏道面3b，5b之旋轉軸的平面所成之角度召j形成大 於25。但小於90。，藉此可在各滚輪6與各軌道面扑，％ 間產生經常穩定之摩擦力，所以即使在低速度旋轉也可獲 得不會發生蠕動之差動限制力。此時，由於可藉著設定各 滾輪6之傾斜角於任意大小而改變摩擦力之大小，所以也 可獲得按照目的之差動限制力。 又，依照前述實施形態之構成，若在第4圖之jj-辽箭 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 14 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 裝 訂---------- 4 54 0 7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（i2) 視方向斷面圖，即包含滾輪6之轉動軸6a的平面之斷面，如 第9圖所示，使各軌道3b，5b向軸向均勻地接觸於滾輪6之 外周面時，滾輪6之軸向兩端側之接觸壓則變成大於中央側 。於是，如第10圖所示，只要將包含滾輪6之轉動轴的斷面 之各執道面3b，5b，作成分別對滾輪6之外周面形成凸狀之 曲線形狀，即可使滾輪6之軸向兩端侧之接觸壓減少。因此 ，將各軌道面3b，5b之曲線形狀形成得使滾輪6之軸向的接 觸壓變成均勻，藉此可使滚輪6之偏磨損變少。又，如第11 圖所示，若在包含滾輪6之轉動轴之斷面將各軌道面3b，5b 形成直線狀時，也將滾輪6之外周面作成對於各軌道面3b ，5b形成凸狀之曲線形狀，藉此可獲得與前述相等之效果 第12圖乃至第14圖係顯示前述滾輪之其他排列例者。 其中，第12圖係滚輪及籠罩之展開圖；第13圖係顯示滚輪 之傾斜角的概略圖；第14圖係顯示滚輪之傾斜角與摩擦轉 矩之關係。 即，該圖所示之各滾輪6，係對於包含齒輪箱1之旋轉 軸的平面各同數地互相向相反向傾斜。如第13 A圖所示， 各滾輪6之旋轉軸6a係對於齒輪箱1之旋轉軸lb分別形成給 定之傾斜角α 2同時，如第13B圖所示，對於包含旋轉軸lb 之平面分別形成給定之傾斜角/32。此時，各滾輪6之傾斜 角α 2被設定為大於3°但小於20°，而傾斜角/3 2則被設定 為大於25。但小於90。。又，傾斜角yS 2係正交於滚輪6之 轉動軸6a的方向投視之角度者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I------------裝 i I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂------ 4 5407 五、發明說明（13) 請 在以上之構成下’與前述實施形態同樣，在各滾輪6 與各轨道面3b，5b間產生與軸向之推力f成比例之摩擦力 ，此時，各滾輪6由於對於包含各軌道面孔，5b之旋轉軸的 平面各同數地互相向相反方向傾斜，所以在軌道面3b之任 何旋轉方向均產生相等之摩擦力。 於本實施形態，經申請人就傾斜角α 2為從3。至40。 、傾斜角万2為從5。至85。之範圍，藉實驗及理論解析， 確認了各滾輪之候斜角α 2，冷2與摩擦轉矩Ρ之關係。 即，如第14圖所示各;衰輪6之傾斜角α 2為無論在那一 情況均顯示傾斜角沒2 —變小摩擦轉矩即同樣地減少之特 性，但傾斜角〇： 2 —成為20。以上，即不管傾斜角点2之大 小如何，均無法獲得實用上有效值以上之摩擦轉矩。又， 傾斜角《2即使小於20。，只要傾斜角点2為25。以下，就 無法獲得實用上有效值以上之摩擦轉矩又，雖未就傾 斜角/32大於85。之情況實際地加以確認，但依前述實驗資 料，可推測傾斜角阳止之摩擦轉矩p大致等祕 。時之摩擦轉矩〇 帛15圖乃至第17圖係顯示本發明之第二實施形態者。 又’與第-實施形態相等之構成部分係附以同—符號表示 ’其詳細說明則省略之。 即，本實施形態之差動裝置包含有：齒輪箱1〇;用來 封閉齒輪箱1〇之-端的齒輪箱蓋2 ;互相對向地配置成同 轴狀之一對伞齒輪11 ;配置在各傘齒輪1!間的多數個小齒 輪12，·跟齒輪箱10一體旋轉之一對第―壓環跟各伞齒 297公釐） 本紙張尺度剌巾國—標準_(cns)A4 4§4〇71 A7 五、發明說明（14) 輪11 一體旋轉之一對第二壓環14;分別配置第一及第二壓 環13，14間之多數個滾輪6 ;將各滾輪6互相留出間隔以便 轉自如地加以保持之籠罩7 ;將各第一壓環13分別推壓至 各第二壓環14側之一對圓錐體彈簧8 ;及將各第二壓環14 分別推壓至各第一壓環13側之第三壓環13。其中，齒輪箱 10、齒輪箱蓋2及各第一及第三壓環13，15，係構成輸久 側旋轉體；各傘齒輪〗1及各第二壓環14則構成輸出側旋轉 體。 齒輪箱10係形成一端開口之筒形；而在另一端侧則設 有一用來支持一方之傘齒輪n的軸承10a。在齒輪箱10之 周圍，设有凸緣10b;而在此凸緣10b則設有螺栓插通用之 多數孔10c »又，在齒輪箱1〇之内面，向周方向留出間隔 來設置向軸向延伸之多數溝槽1〇(1。又於第16圖，省略凸 緣10 b之圖示。 各傘齒輪11係使齒面側互相對向，並分別具有與未圖 不之車輪侧之·驅動轴連結用之連結部lla。又，在各傘齒 輪11之背面侧，互相向周方向留出間隔地設置向軸向延伸 之多數溝槽Ub。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ------------- - 裝--------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 各小齒輪12係擺動自如地安裝在小齒輪軸12a，且分 別嚙合於各傘齒輪1 h 各第一壓環13係以旋轉軸為中心形成環形；在其外周 面則設有分別嵌合於齒輪箱1〇之各溝槽1〇d的多數個突起 i3.a。即，各第一壓環13係分別向軸向移動自如地由齒輪 箱10所支持著。又，在各第一壓環13之内周面形成有與第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4S4 Θ 7 11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（15) 二壓環14對向之軌道面13b。 各第二壓環14係以旋轉軸為中心形成環形；其在外周 面側設有分別嚙合於各傘齒輪11之各溝槽llb的多數個突 起14a«即，第二壓環14係分別向轴向移動自如地由各傘 齒輪11所支持著。又，在各第二壓環14之内周面形成有與 第一壓環13之軌道13b對向之軌道面14b。又，本實施形態 » 之各軌道面13b ’ 14b係形成得與第一實施形態同樣。 各第三壓環15係形成得可從軸向兩端侧覆蓋各傘齒輪 11及各小齒輪12 ;在其外周面向周方向留出間隔地設有嚙 合於齒輪箱10之各溝槽l〇d的多數個突起i5ae即，各第三 壓環15係分別向轴向移動自如地由齒輪箱10所支持同時， 成為朝軸向之一方（軌道面14b接近於軌道面13b之方向）抵 觸於各第二壓環14之一端面。又，在各第三壓環15之對向 面向周方向留出間隔地設有多數個V形溝槽丨5b，且如第17 圖所示在各溝槽15b容納有小齒輪轴i2a。 在如上所_構成之差動裝置方面，於齒輪箱1〇之凸緣 安裝有一連結於引擎側之聯動機構（未圖示），藉此在來自 引擎之驅動力下使齒輪箱10旋轉。此時，如曲線之旋轉中 等，在兩驅動輪之驅動軸（未圖示）產生旋轉差的話，各傘 齒輪11間之各小齒輪12便自轉，達成各驅動軸之差動。又 ，在齒輪箱10外加驅動力的話，各第三壓環15之乂形溝槽 15b則壓接於小齒輪軸12a，而如第17圖所示藉由溝槽 之傾斜面，在各第三壓環15分別產生軸向之推力F。藉此 ，在各驅動轴產生旋轉差的話，各滾輪6則一面壓接於各 (請先閱讀背面之注Μ思事項再填冩本頁) 裝---- ----訂·--------^ -------------------------- 4§4Θ71

五、發明說明（l6) 第-及第二壓環u，14之軌道S13b，i4b，一面轉動，在 各滾輪6與各軌道面13b，14b之摩擦力下產生差動限制力 。又’關於各滾輪6之傾斜角及摩擦力之產生原理，係與 第一實施形態同一。 像這樣，如依本實施形態之差動裝置，則與第一實施 形態同樣，在各滚輪之轉動下使摩擦力產生，藉此可獲得 經*穩疋之差動限制力，同時可藉各第三壓環15之推磨使 推力確實地產生，所以可獲得經常有效的差動限制力。 (請先閲讀背面之.注意事項再填寫本頁) 裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 元件標號對照 1 ’ 10…齒輪箱 5a…突起 la，2a ’ 10a…軸受 6…滾輪 lb，2b ’ 10b…凸緣 6a…轉動轴 lc，2c ’ 7a，10c".孔 7…籠罩 Id，1 lb…溝槽. 8…圓錐體彈簧 2···齒輪箱蓋 13…第一壓環 3，11…傘齒輪 14…第二壓環 3a，11a…連結部 15…第三壓環 3b ’ 5b，13b ’ 14b..·軌道面 α 1，…傾斜角 4，12…小齒輪 召1，沒2 · · ·傾斜角 4a ’ 12a·..小齒輪軸 F…推力 5…壓環 Ρ…摩擦轉矩 訂------------. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 454071 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 •種差動裝置，其係備有：-藉由輸入自外部之驅動 力繞轴心旋轉之旋轉體；一配置成與輸入側旋轉體同 韩之1輸出侧旋轉體；及-一面容許各輸出側旋轉 體之旋轉差一面將輸入側旋轉體之旋轉力傳輸給各輸 出側旋轉體之差動傳輸機構者；其特徵為包含有： 多數個;袞輪，係配置在跟前述輪入侧旋轉體一，體 旋轉之執道面與跟輸出側旋轉體一體旋轉之軌道面間 ，當各輪出側旋轉體互相產生旋轉差時一面接觸於前 述各轨道面一面轉動；及 滾輪保持體，係在各軌道面之周方向留出間隔， 轉動自如地互相保持各滾輪；且， 使滾輪之轉動軸傾斜，以便對於輸入侧及輸出側 旋轉體之旋轉軸形成小於20。之角度，同時使其傾斜 以便對於包含輸入侧及輸出侧旋轉體的平面形成大於 25°但小於9〇。之角度。 2·如申請專气彳範圍第1項所述之差動裝置，其特徵為： 使前述各滾輪之轉動軸傾斜，以便對於輸入側及 輸出側旋轉體之旋轉軸形成大於5。之角度，同時使其 分別向同一方向傾斜，以便對於包含輸入側及輸出側 旋轉體之旋轉軸的平面形成給定之角度。 3.如申請專利範圍第1項所述之差動裝置，其特徵為： 使前述各滾輪之轉動軸傾斜，以便對於輸入侧及 輸出側旋轉體之旋轉轴形成大於3。之角度，同時使其 按給定之個數各向相反方向傾斜，以便對於包含輸入 1. 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格( 210X297公釐） 20 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^---in---:裝---- -訂------,:}---；--：丨----,丨 ...... I 1 · 4i4. A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 側及輸出側旋轉體之旋轉軸的平面形成給定之角度。 4. 如申請專利範圍第3項所述之差動裝置，其特徵為： 將對於包含前述輸入側及輸出側旋轉體之旋轉軸 的平面互向相反方向傾斜之滚輪，在輸入侧及輸出侧 旋轉體之周方向交替地各配置同數。 5. 如申清專利範圍第卜2、3或4項所述之差動裝置，，其 特徵為： ’ 將前述各執道面作成，在包含滾輪之轉動軸的斷 面分別對於滚輪之外周面形成凸狀。 6. 如申請專利範圍第1、2、3或4項所述之差動裝置，其 特徵為： 將前述各滾輪之外周面作成，在包含滾輪之轉動 轴的斷面分別對於各軌道面形成凸狀。 n ^^^1 m m I ^^^1 i (K nn ^^^1—J • 洚 i - ./... (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I·) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2i〇X297公董）