JP5897951B2 - クラッチ装置 - Google Patents
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Description
第2ギヤが駆動歯車、第1ギヤが被動歯車となって第1ギヤ及び第2ギヤに発生する軸方向力は、コロの回転による入力系回転部材および出力系回転部材の引き離し力より先に入力系回転部材または出力系回転部材に作用する。よって、入力軌道面および出力軌道面とコロとの係合解除を素早く行うことができるという効果がある。
また、第1ギヤ12及び第2ギヤ13の歯面同士の摩擦係数をμとすれば、第2ギヤ13の歯面による摩擦力の軸方向分力S´は式(2)で表される。
ここで、入力軌道面4a及び出力軌道面10aの間隔を狭めるように外輪10を軸方向(図5(a)矢印A方向)へ移動させるには、第2ギヤ13に対して第1ギヤ12を軸方向(図5(a)矢印A方向)に移動させることが必要である。そのためには摩擦力の軸方向分力S´の絶対値より軸方向力Sの絶対値が大きいこと、即ち式(3)が成立することが必要である。なお、S>0,S´>0なので、式(3)では絶対値記号を省略する。
式(3)に式(1)及び式(2)を代入して解くと、式(4)が導かれる。
式(4)に示すように第1ギヤ12及び第2ギヤ13の歯面同士の摩擦係数μと第1ギヤ12のねじれ角βとを設定すれば、第2ギヤ13に対して第1ギヤ12を軸方向(図5(a)矢印A方向)に移動させることができる。それに伴い入力軌道面4a及び出力軌道面10aの間隔を狭めるように外輪10を軸方向(図5(a)矢印A方向)へ移動させることができるので、第1ギヤ12及び第2ギヤ13の歯面同士の摩擦によって、内輪4及び外輪10の軸方向の引き寄せ力が抑制されることを防止できる。これによりクラッチ装置1は所定のトルクを確実に伝達できる。
<その他>
<手段>
技術的思想1のクラッチ装置は、入力系回転部材およびその入力系回転部材に対して軸方向に相対移動可能に構成された出力系回転部材と、その出力系回転部材の内周面または外周面の一方に形成された出力軌道面と、その出力軌道面に対向すると共に前記入力系回転部材の内周面または外周面の一方に形成された入力軌道面と、その入力軌道面と前記出力軌道面との間に前記入力系回転部材の中心軸を含む面から所定角度傾斜させて介設された複数のコロと、前記入力系回転部材または前記出力系回転部材と一体に形成または結合されると共に、前記中心軸に対して歯すじが非平行となるように歯が形成された第1ギヤと、その第1ギヤに係合する第2ギヤとを備え、その第2ギヤの反力によって前記第1ギヤに作用する軸方向力の向きは、前記入力軌道面および前記出力軌道面の間隔を狭めるときの軸方向における前記入力系回転部材または前記出力系回転部材の移動の向きと同一に設定されている。
技術的思想2のクラッチ装置は、技術的思想1記載のクラッチ装置において、前記第1ギヤは、前記第2ギヤの反力によって前記第1ギヤに作用する軸方向力の絶対値が、前記第1ギヤ及び前記第2ギヤの歯面同士の摩擦によって前記軸方向力と反対方向に働く摩擦力の軸方向分力の絶対値より大きくなるように設定されている。
技術的思想3のクラッチ装置は、技術的思想1又は2に記載のクラッチ装置において、前記入力軌道面および前記出力軌道面と前記コロとが係合不能となる軸方向位置に前記入力系回転部材または前記出力系回転部材を移動させる移動手段を備えている。
技術的思想4のクラッチ装置は、技術的思想1から3のいずれかに記載のクラッチ装置において、前記第2ギヤの回転軸の軸線は、前記中心軸と異なる位置にある。
<効果>
技術的思想1記載のクラッチ装置によれば、入力系回転部材に対して出力系回転部材が軸方向に相対移動可能に構成され、出力系回転部材の内周面または外周面の一方に出力軌道面が形成される。その出力軌道面に対向すると共に入力系回転部材の内周面または外周面の一方に入力軌道面が形成される。その入力軌道面と出力軌道面との間に複数のコロが介設され、そのコロは、入力系回転部材の中心軸を含む面から所定角度傾斜しているので、入力系回転部材を所定方向に回転させると、コロは入力軌道面および出力軌道面に案内されて自転しつつ中心軸の回りを公転する。そのコロの回転に案内されて、入力系回転部材および出力系回転部材は径方向に弾性変形しながら、軸方向に、入力軌道面と出力軌道面との間隔が小さくなる方向へ相対移動する。その結果、入力軌道面および出力軌道面にコロが係合して、入力系回転部材から出力系回転部材に動力が伝達される。
出力系回転部材に伝達された動力は出力系回転部材と一体に形成または結合される第1ギヤに伝達され、第1ギヤに係合する第2ギヤに伝達される。第1ギヤが入力系回転部材と一体に形成または結合されている場合には、第1ギヤと係合する第2ギヤから第1ギヤに動力が入力されると、入力系回転部材が回転する。第1ギヤは歯すじが中心軸に対して非平行となるように歯が形成されており、第2ギヤの反力によって第1ギヤに作用する軸方向力の向きは、入力軌道面および出力軌道面の間隔を狭めるときの軸方向における入力系回転部材または出力系回転部材の移動の向きと同一に設定されている。そのため、入力軌道面および出力軌道面にコロが係合して第1ギヤから第2ギヤへ動力が伝達されると、その第2ギヤの反力によって、入力系回転部材または出力系回転部材は、入力軌道面および出力軌道面の間隔を狭めるように軸方向への移動が促進される。これにより入力系回転部材および出力系回転部材の軸方向の引き寄せ力を増加させることができ、所定のトルクを確実に伝達できる効果がある。
技術的思想2記載のクラッチ装置によれば、第2ギヤの反力によって第1ギヤに作用する軸方向力の絶対値が、その軸方向力の反対方向に働く摩擦力であって第1ギヤ及び第2ギヤの歯面同士の摩擦による軸方向分力の絶対値より大きくなるように第1ギヤは設定されている。そのため、第1ギヤ及び第2ギヤの歯面同士の摩擦によって入力系回転部材および出力系回転部材の軸方向の引き寄せ力が抑制されることを防止できる。その結果、技術的思想1の効果に加え、所定のトルクを確実に伝達できる効果がある。
技術的思想3記載のクラッチ装置によれば、入力軌道面および出力軌道面とコロとが係合不能となる軸方向位置に移動手段により入力系回転部材または出力系回転部材が移動されるので、入力系回転部材から出力系回転部材への動力の伝達を遮断することができる。その結果、技術的思想1又は2の効果に加え、入力系回転部材から出力系回転部材へ動力を遮断可能に伝達できる効果がある。
技術的思想4記載のクラッチ装置によれば、第2ギヤの回転軸の軸線は中心軸と異なる位置にあるので、第2ギヤの回転半径を小さくすることができる。その結果、技術的思想1から3のいずれかの効果に加え、クラッチ装置を小型化できる効果がある。
3 カムシャフト(移動手段の一部)
4 内輪(入力系回転部材または出力系回転部材)
4a 入力軌道面、出力軌道面
7 皿ばね(移動手段の一部)
8 コロ
10 外輪(出力系回転部材または入力系回転部材)
10a 出力軌道面、入力軌道面
12,112 第1ギヤ
12a,112a 歯
13,113 第2ギヤ
14 回転軸
o 中心軸
Claims (4)
- 入力系回転部材およびその入力系回転部材に対して軸方向に相対移動可能に構成された出力系回転部材と、
その出力系回転部材の内周面または外周面の一方に形成された出力軌道面と、
その出力軌道面に対向すると共に前記入力系回転部材の内周面または外周面の一方に形成された入力軌道面と、
その入力軌道面と前記出力軌道面との間に前記入力系回転部材の中心軸を含む面から所定角度傾斜させて介設された複数のコロと、
前記入力系回転部材または前記出力系回転部材と一体に形成または結合されると共に、前記中心軸に対して歯すじが非平行となるように歯が形成された第1ギヤと、
その第1ギヤに係合する第2ギヤとを備え、
その第2ギヤの反力によって前記第1ギヤに作用する軸方向力の向きは、前記入力軌道面および前記出力軌道面の間隔を狭めるときの軸方向における前記入力系回転部材または前記出力系回転部材の移動の向きと同一に設定され、
前記第2ギヤが駆動歯車、前記第1ギヤが被動歯車となって前記第1ギヤ及び前記第2ギヤに発生する軸方向力は、前記コロの回転による前記入力系回転部材および前記出力系回転部材の引き離し力より先に前記入力系回転部材または前記出力系回転部材に作用することを特徴とするクラッチ装置。 - 前記第1ギヤは、前記第2ギヤの反力によって前記第1ギヤに作用する軸方向力の絶対値が、前記第1ギヤ及び前記第2ギヤの歯面同士の摩擦によって前記軸方向力と反対方向に働く摩擦力の軸方向分力の絶対値より大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1記載のクラッチ装置。
- 前記入力軌道面および前記出力軌道面と前記コロとが係合不能となる軸方向位置に前記入力系回転部材または前記出力系回転部材を移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のクラッチ装置。
- 前記第2ギヤの回転軸の軸線は、前記中心軸と異なる位置にあることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のクラッチ装置。
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