TW451011B - Method and device for changing shuttles of a shuttle embroidery machine - Google Patents

Description

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 5 10H j A7 ____B7_ 五、發明説明（《 ) 本發明關於將飛梭刺繡機(Schiffchenstickmaschine)啤梭 更換的方法與裝置，它具有一升高裝置，把要拿出來的梭 從梭軌道升起來。爲了在飛梭剌繡機操作時將線出空的梭 利用新裝滿紗的梭更換的作業變得更容更快，早在八十多 年前在德專利DE 288 257中已提議，在梭軌道上方將「取 代梭」保持在儲存器中，而且當注意到：紗放空的梭會通 過下端開放的梭軌道掉出來時，在需要時就使該取代梭滑 進出梭軌道中。此外也提議：不要將梭個別地更換，而把 很大數目之相鄰的梭驅動器用一共同夾器移出及移入，如 此整列梭可以一次落下到一個下方所設之集槽中，並將同 樣多的新裝滿紗的梭後滑到工作位置。此所提議的裝置較 複雜，且不能付諸實用。 此外，習知技術也有將梭利用磁力從該所謂的舊部分 (Stoeckli)拉出來，然後才能將新的梭放入。在此，將梭拿 出來與放入的作業是要分別做的過程，其中工作成本以及 機器停機時間較多。 本發明的目的在提供一種方法與裝置，藉之可使飛梭 刺繡機以很少的停機時間而將梭更換。 $發明這種藉著將所要拿出來的梭從梭軌道升起來以 將飛梭刺繡機的梭更換的方法，其特徵在於：將要放入的 梭準備在一容器中，且在所要拿出來的梭上升的過程時就 將要放入的梭放入梭軌道。由於要拿出的梭的上升起來的 作業與要放入的梭的釋放作業在一道工作過程達成，因此 更換梭只需很少的停機時間。 _________；_飞___ 本紙張尺度適用中β國家標率（cys > A4規格（210X29?公釐） / - —I I I I I . (請先Μ讀背面之注$項再填ΐίί頁 .if 線Μ 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 45l〇rri_j__B7_ 五、發明説明（i) 有利的作法係將要放入的梭支承在一個偏斜平面上的 容納裝置中，並在該處利用一裝置一直鎖固住，直到當所 要拿出來的梭升起來時該路徑（此路徑用於將所要放入的 梭滑到梭軌道中）開放爲止。這種方法可用一種簡單的裝 置實施。 本發明亦關於一種用於更換飛梭剌繡機的梭的裝置， 該裝置有一上升裝置將所要拿出的梭從梭軌道升起來，其 特徵在有儲存手段，以儲存所要放入的梭，並有放入手段 ，俾在所要拿出的梭升起來以後將所要放入的梭放入該舊 部分(Stoeckli)中。因此利用這種裝置，可在一道工作過程 中將飛梭刺繡機的梭更換。 有利的作法，係將這種裝置對每一個要拿出來的梭缉 有一導引軌道，在該軌道中也有一個上升裝置的夾元件可 以做往復運動。在各導引軌道旁宜對一個要放入的梭設一 容納部（例如一個豎坑），它有一個朝向此導引軌道的開 口。如此可使所要放入的梭在作梭更換時滑入該導引軌道 並從該處滑入該舊部分的梭軌道中。該夾元件在該上升裝 置的靜止位置時宜位在一個能防止所要放入的梭滑入導引 軌道中之情事的位置中。因此夾元件達成雙重功能，故不 需要特殊的姐擋元件。 上升裝置可有一個動作桿，它與所有夾元件聯接，以 將它們一同動作。這點使得f數梭能一同更換。在此，宜 將動作桿與一槓桿平行四邊形聯接。如此成一種簡單的動 作機構。 ________i____ 本紙張尺度適用t國國家樣準（cys > A4规格（2i〇X297公釐） --Ji{—------- Γ、 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本IT) 線Μ 經濟部智慧財產局8 4消费合作社印製 · A74 5〇1 I I__B7__五、發明説明（，） 各夾元件可設有一彈簧釣以將要拿出來的梭拿住。但 也可不用彈簧釣而用永久磁鐵將梭拿住。爲了確保確實的 更換，該裝置下方有一插合開口，以插合到飛梭刺繡機的 舊部分上。亦宜設一定位元件將該裝置固定在飛梭刺繡機 的驅動尺規(Treiberlineal)上。 有利的做法係設一卡合裝置，以將上升裝置的切換臂 保持在一位置，所要拿出來的梭保持在該置的此位置中* 茲配合圖式說明本發明一有利實施例。圖式中： 第一圖係該裝置一立體圖’ 第二圖係經第一圖裝置的一剖面圖， 第三圖係該裝置之後視圖’ 第四圖係經該裝置及舊部的縱剖面圖’ 第五圖係梭更換過程的各不同階段° (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔圖號說明〕 (10) 梭更換裝置 (11) 舊部分 (13) 豎坑(豎道)(容納部) (15) 豎坑或導引軌道 (16) 開口 (17) 上升裝置 (21) 夾元件 (23) 底 (25) 動作桿 ¢27)(29) 角形槓桿 ___ 立__ 本紙張尺度適用t國固家梂率（CpS ) Μ洗格（2丨0Χ297公廣) 線 45 1 01 五、發明説明（4 ) A7 B7 (28) 槽孔 (31)(33) 軸 (35) 切換臂 (38)(40) 槓桿臂 (39) 板 (41)(43) 聯動器 (45) 彈簧釣 (47) 插合開口 (49) 定位元件 (51) 驅動尺規 (53)(57) 梭 (59) 梭軌道 C 請先聞讀背面之注$項再填寫本頁 t 第一〜第四圖中所示的梭更換裝置（10)可放到飛梭刺 繍機的舊部分（11)(第四圖）上，以更換梭。此梭更換裝 置主要由一列容納部(Behaeltnisse)〔例如豎坑(豎道)(13)〕 及一列導引軌道或豎坑(15)及一上升裝置(17)構成，該容納 产 ... 經濟部智慧財產局貝工消+#合作社印製 部(13)用如容納所要放入的梭，該導引軌道(15)用於容納所 要拿出來的梭，而所要拿出來的梭(57)可用上升裝置(17)從 丨.广.'巧 寧舊部分(11)上升。豎坑(15)構成供所要拿出來的梭用的導 引軌道，該上升裝置（17)約夾元件(21)也可在此導引軌道中 往復運動。有一豎坑(13)設在鄰界到各豎坑(15)之處，写可 容納一個所要放入的梭。豎坑(13)有一開口（1Θ，朝導引 軌道（15)(第二圖）。豎坑（13)的底(23)設成朝向導引軌道 (15)傾斜過去〔以便在梭更換時，使所要放入的梭經開口 ____6___ 本紙浪尺度適用t國國家揉率（CMS ) A4规格（2〗OX297公釐） ί · 經濟部智慧財產局員上消贫合作社印製 5 1 011 Λ at ___:_ Β7_ 五、發明说明（$ ) (16)過去偏轉到導引軌道（15)中》但在上升裝置(17)的靜止 位置時，夾元if (21)位在一個能阻止所要放入的梭滑入導 引軌道（15)情事的位置。如第二圖所示，上升裝置有一動 作桿(25)，與所有夾元件(21)聯接，以將它們一齊動作。動 作桿(25)與一槓桿平行四邊行聯接，該平行四邊形由角形 槓桿(27)與(29)構成，它們利用一桿(30)互相連接，且可繞 軸(31)(33)在板(39)中樞轉。爲了作樞轉，該角形槓桿(27)有 *··· 、 —切換臂(35) 〇當切換臂(35)切換時，槓桿臂(38)(40)嵌在勛 作桿(25)的聯動器(41)(43)上，藉之可使夾元件(21)運動。 角彤槓桿(25)的樞轉作用受到板(39)中的槽孔(28)限制 。一卡合裝置(42)有一第一及一第二止位置以供角形槓桿 (27)卡_合，下文當配合第五圖a及f說明這些位置》角形槓 桿(27)可藉著在切換臂(35)上拉動而由這些位置移動出來。 各夾元件(2i)設有一彈簧釣(45)，以將要拿出來的梭 (57)拿住（第四圖）。但也可將夾元件(21)設一個永久磁鐵 以將要拿出來的梭(57)拿住。 該梭更換裝置有一插合開口(47)，以放到該舊部分(11) 上。此外設有一定位元件，以在該驅動尺規(51)(第五圖 )上定位8 更換梭的方法主要在於：用一上升裝置(Π)把要拿出 來的梭q7)從該舊部（11)升起來，並把在一容納裝置(13)中 所準備之要放入的梭(53)(第五圖）在上升過程時釋放到 該舊部分（11)中。爲此目的，該要放入的梭(53)儲存在容納 裝置（13)中的一谭斜的平面(23丨上，並在該處利用該上升裝 丨_ _________2_- 本紙張尺度逋用中國國家搮準（C^S ) A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) •訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^011 ,! · Α7 __*_Β7__ 五、發明説明（^ ) 置（17)鎖固住，直到所要拿出來的梭上升起來時用於使要 放入的梭(53)滑入該舊部分(11)中的路徑開放爲止。 爲了使讀者，更明瞭，該梭更換過程配合第五圖以不 同步驟U)〜⑴作說明： (a) 梭更換裝置位在第一止動位置。驅動釘(52)開放後，梭 更換裝置(10)隨所要放入的梭(53)放到該舊部分(11)上； (b) 梭更換裝置用定位元件(49)定位在驅動尺規(51)上。藉著 將切換臂(35)動作（第三圖），使夾元件(21)向下，导$ 彈簧釣(45)可嵌在所要拿出來的梭(57)上。夾元件(21)@ 止所要放入的梭(53)滑脫。 (c) 彈簧釣(45)已釣入在所要拿出來的梭(57)上》 (d) 切換臂(35)(第三圖）此時沿相反方向運動，因此要拿 出來的梭(57)上升。 (e) 如果該夾元件(21)隨要拿出來的梭(57)進到終位置，則所 要放入的梭(53)滑入該舊部分(11)中的梭軌道(59)中。 (f) 梭更換裝置（10)位在第二止動位置，此時隨著系要拿出 來的梭(57)從飛梭剌繡機拿掉。上驅動釘(52)P閉，而此 刺繡機再準備刺繡。 本發明可作各種可能的變更方式而不脫離本發明範疇 。例如，可將導引軌道(15)設計成該舊部(11)的梭軌道(59) 的延長部，並設運送手段，在梭更換後，把要拿出來的梭 運送到豎坑(13)中。在此情形中，只使用一個具豎坑(13)的 容器，隨所要放入的梭放入刺繡機中，然後，在梭更換後 ，將此容器隨所要拿出的梭拿掉。 _^____g_____ 本紙張尺度適用中國國家揲準（CpS > A4规格（2丨OX297公釐） (請先《讀背*之注f項再填寫本頁) .4. 4

45 1 〇1 II 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 五、發明説明（^) 綜合而論： 要作梭更換’係將所要放入的梭裝入梭更換裝置的豎 坑（13)中。然後f將上驅動釘拉動後，將該裝置放到刺繡 機的舊部分（11)上。將切換臂(35)動作使夾元件(21)下降’ 因此彈簧釣(45)拿住所要拿出來的梭(57) °將切換臂(35)沿 相反方向動作，使要拿出來的梭上升到豎坑（15)中，而要 放入的梭滑入舊部分(11)中的梭軌道(59)中。此時梭更換裝 置可從刺繡機拿掉。將驅動釘推入後，剌繡機再準備作刺 繡。 AI- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本霣) -- 本紙張尺度逋用中國两家樣率（CNS ) A4规格（210X297公釐） /

Claims (1)

1. Β8 C8 m 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 六、申請專利範圍 1·—種將飛梭刺繡機的梭更換的方法，其中利用一上 升裝置(17)把要拿出來的梭(57)從梭軌道上升起來，其特徵 在： 在容納部（13)中準備所要放入的梭(53)，且當所要拿出 的梭(57)上升時，將該梭(53)釋放到梭軌道(59)中。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中： 要放入的梭(53)在容納部（13)中支承在一偏斜的平面 (23)上，並在該處利用一裝置(17)鎖固住，直到要拿出來的 梭(57)上升起來，使要放入的梭滑入梭軌道(5¾中的路徑 (16)開放爲止。 3. —種將飛梭刺繡機的梭更換的方法，具有一上升裝 置（Π)，以將要拿出來的梭(57)從梭軌道(59)上升起來，其 特徵在： 設有支承手段(13)將所要放入之梭(53)支承，並有放入 手段(21)，在該要拿出來的梭(57)上升起來後將所要放入的 梭(53)放入該舊部分(11)的梭軌道(59)。 4. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中： 對各要拿拉1來的梭(57)設有一導引軌道(15) ’該上升裝 置(17)的一個夾元件(21)也可在該導引軌道中往復運動。 5. 如申請專利範圍第4項之裝置’其中： 在各導引軌道(15)旁設有一個容器(13)，其具有朝向此 導引軌道(15)的開口（16) ’以供所要放入的梭(53)通過。 6. 如申請專利範圍第5項之裝置’其中： 該容器(13)有一底(23)，朝向導引軌道(15)傾斜- — — It—- |民| (讀先《讀背面之項再埃&買 本紙張AA逍用中國·家揉準（CNS ) 210X297公釐） 45 101 1 六、申請專利範圍 Α8 BS C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其中： 在上升裝置(17)的靜止位置時該夾元件(23)位在一個可 阻止所要放入之梭(53)滑入導引軌道(15)情事的位置中。 8. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中： 該上升裝置(17)有一動作桿(25)，與所有夾元件(21)聯 接，以使之一齊動作》 9. 如申請專利範圍第8項之裝置，其中： 該動作桿(25)與一槓桿平行.四邊形聯接ώ 10. 如申請專利範圍第9項之裝置，其中： 各夾元件(21)設有一彈簧釣(45)，以將要拿出來的梭 (57)拿住》 11. 如申請專利範圍第10項之裝置，其中： 各夾元件(21)設有一永久磁鐵以將要拿出的梭(57)拿住 〇 12. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中： 該梭更換裝置下方有一插合開口 (47)，以插合到該飛 梭刺繡機的舊部分(11)上。 13. 如申請專利範圍第3項之裝置’其中： 該梭更換裝置有一定位元件(49)以將該裝置定立在飛 梭刺繡機的驅動尺規(51)上》 14. 如申請專利範圍第3項之裝置’其中： 該梭更換裝置有一卡合裝置’以將該上升裝置（17)的 切換臂(35)保持在一位置，夾元件可由此位置下降以將要 拿出來的梭(57)拿住，並可將該切換臂(35)保持在一另一位 (請先《讀背面之注$項再填^^頁) -寒· '订- 本紙浪尺度迪用中國國家樑率（CNS ) A4g ( 210X297公釐） 451 01 1_^__六、申請專利範圍置，在此位置時，要拿出來的梭(57)留在該梭更換裝置中 rvi (诗先Μ讀背面之注項再填寫本頁) :訂 -^1. 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 本紙浪尺度適用中園國家#率（CNS ) A4洗格（210X297公釐）