CN219507118U - 病理玻片归档装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种病理玻片归档装置。其中，病理玻片归档装置包括：控制模块、转移部件和存储部件；控制模块与转移部件连接，用于控制转移部件；转移部件用于从玻片板处抓取病理玻片并转移至存储部件进行存储；转移部件包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构用于从垂直于病理玻片平面的方向抓取病理玻片，第二抓取机构用于从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片。因此，本申请能够通过从正面抓取病理玻片的第一抓取器和从侧面抓取病理玻片的第二抓取机构的配合下实现对病理玻片的归档，在将传统的人工归档、调档工作转变为高效、快速的自动化病理玻片档案管理，有效规避了发生病理玻片归档过程中潜在风险。

Description

病理玻片归档装置

技术领域

本申请属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种病理玻片归档装置。

背景技术

病理玻片是病理诊断过程中产生的承载在人体样本组织的玻璃片。根据相关医疗条例规定，病理玻片作为医疗资料，需要长期保存。一般医疗机构要求病理玻片及蜡块保存15-30年。

病理科每天都会产生大量的病理玻片，尤其对于三甲医院和医学检验中心，每天产生成百上千的病理玻片。进行病理玻片档案管理需要耗费大量的人力，并且工作相对乏味，人员稳定性不强。人工进行归档、调档时，效率较低，及时响应率不高。人工进行病理玻片归档时，非常容易失误，进行二次归档时，需要额外增加大量的时间。因此，如何对于日益见多的病理玻片进行快速、准确、高效的档案管理就成了下一个面临的问题。前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种病理玻片归档装置，能够用于通过两个抓取器的配合实现高效、快速的自动化病理玻片档案管理。

本申请解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本申请提供了一种病理玻片归档装置，包括：控制模块、转移部件和存储部件；控制模块与转移部件连接，用于控制转移部件；转移部件用于从玻片板处抓取病理玻片并转移至存储部件进行存储；转移部件包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构用于从垂直于病理玻片平面的方向抓取病理玻片，第二抓取机构用于从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片。

在本申请一可选实施例中，第一抓取机构包括：第一抓取部，第一抓取部设置在第一抓取机构靠近病理玻片的一端，用于抓取病理玻片；第一活动部，第一活动部与第一抓取部连接，第一活动部用于带动第一抓取部进行活动；第二抓取机构包括：第二抓取部，第二抓取部设置在第二抓取机构靠近病理玻片的一端，用于抓取病理玻片；第二活动部，第二活动部与第二抓取部连接，第二活动部用于带动第一抓取部进行活动。

在本申请一可选实施例中，第一抓取部包括吸取组件，吸取组件在水平方向上呈平面设置，用于从垂直于病理玻片平面的方向吸取病理玻片；第二抓取部包括夹持组件，夹持组件包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片呈U型设置，第一夹片和第二夹片的水平间距大于或等于病理玻片的厚度，用于从病理玻片平面的水平方向夹取病理玻片。

在本申请一可选实施例中，转移部件还包括移动机构，移动机构用于承载第一抓取机构和第二抓取机构：第一抓取机构和第二抓取机构设置在移动机构靠近病理玻片的一侧；移动机构与控制模块连接，移动机构用于根据控制模块的控制带动第一抓取机构和第二抓取机构进行位移。

在本申请一可选实施例中，存储部件包括第一归档机构，用于临时存储转移部件转移过来的病理玻片，第一归档机构包括：两个相对设置的第一槽板，第一槽板与病理玻片的长边接触；第一槽板沿着水平方向上设置有至少一个挖孔，挖孔内设置有活动横档，活动横档能够在朝向两个第一槽板形成的槽内或槽外的方向上水平移动，以在活动横档推入槽内时承载病理玻片。

在本申请一可选实施例中，两个第一槽板的间距大于或等于病理玻片的短边长度；当第一归档机构设置有两个以上活动横档时，活动横档在垂直方向上的间距大于病理玻片的厚度。

在本申请一可选实施例中，存储部件包括第二归档机构，控制模块还包括有计数器；计数器与第一归档机构和玻片板连接，用于获取第一归档机构或玻片板中的病理玻片的数量；当第一归档机构或玻片板中的病理玻片中的任一项数量满足预设的归档条件时，控制模块生成归档信号并输出至转移部件，归档信号用于控制转移部件将病理玻片从第一归档机构转移至第二归档机构，以固定存放病理玻片。

在本申请一可选实施例中，第二归档机构包括：固定部，固定部用于固定病理玻片；限定部，限定部与固定部连接，以限制固定部便于批量对病理玻片进行归档存储。

在本申请一可选实施例中，固定部包括：两个相对设置的第二槽板，第二槽板与病理玻片的短边相接触；第二槽板在与病理玻片接触一侧，相对设置有至少一对固定横档，固定横档的宽度小于或等于病理玻片的短边宽度，固定横档用于固定病理玻片。

在本申请一可选实施例中，限定部包括顶板和底板：顶板与第二槽板的短边相连，顶板与第二槽板接触处设置有固定结构，固定结构用于在第二槽板与顶板接触时进行固定，使得第二槽板与顶板呈口字型封合；底板与第二槽板的长边相连，以使在归档机构水平放置时底板为归档机构内固定存储的病理玻片提供支撑。

采用本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请能够通过从正面抓取病理玻片的第一抓取器和从侧面抓取病理玻片的第二抓取机构的配合下实现对病理玻片的归档，在将传统的人工归档、调档工作转变为高效、快速的自动化病理玻片档案管理的同时，保证了病理玻片归档存储的统一性和一致性，有效规避了发生病理玻片归档过程中潜在发生物理性和化学性危害的风险。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的一种病理玻片归档装置的结构示意图；

图2为一实施例提供的病理玻片归档装置连接结构示意图；

图3为一实施例提供的病理玻片的结构示意图；

图4为一实施例提供的第一抓取部吸取组件关闭状态的示意图；

图5为一实施例提供的第一抓取部吸取组件开启状态的示意图；

图6为一实施例提供的水平仰视观察吸取组件的结构示意图；

图7为一实施例提供的第一抓取机构转移病理玻片的示意图；

图8为一实施例提供的第二抓取部夹持组件关闭状态的示意图；

图9为一实施例提供的第二抓取部夹持组件开启状态的示意图；

图10为一实施例提供的第二抓取机构转移病理玻片的示意图；

图11为一实施例提供的通过第一抓取部抓取病理玻片放入第一归档机构的正面示意图；

图12为一实施例提供的第一归档机构中临时存放病理玻片的侧面示意图；

图13为一实施例提供的第一归档机构中临时存放病理玻片的立体视角示意图；

图14为一实施例提供的第一归档机构中活动横档的第一设置方式示意图；

图15为一实施例提供的第一归档机构中活动横档的第二设置方式示意图；

图16为一实施例提供的第二归档机构的结构爆炸图；

图17为一实施例提供的第二归档机构封合状态的示意图；

图18为一实施例提供的固定部的结构示意图；

图19为一实施例提供的固定结构的结构示意图；

图20为一实施例提供的水平俯视观察第二归档机构固定存储病理玻片的示意图；

图21为一实施例提供的第二归档机构中固定存储病理玻片的立体视角示意图；

图22为一实施例提供的将病理玻片从第一归档机构转移至第二归档机构的立体视角示意图；

图23为一实施例提供的将病理玻片从第一归档机构转移至第二归档机构的垂直方向仰视视角示意图；

图24为一实施例提供的病理玻片被第二归档机构的固定部固定的立体视角示意图。

其中，附图标记为：

100、病理玻片归档装置；110、第一抓取机构；120、第二抓取机构；130、移动机构；

A1、转移部件；A2、控制模块；A3、存储部件；

20、病理玻片；21、记录部；22、样本部；

111、第一抓取部；112、第一活动部；113、吸取组件；113a、环形吸盘；113b、吸盘中空区域；

121、第二抓取部；122、第二活动部；123、夹持组件；123a、第一夹片；123b、第二夹片；

30、第一归档机构；31、第一槽板；32、活动横档；

40、第二归档机构；41、固定部；411、第二槽板；412、固定横档；42、限定部；421、顶板；422、底板；43、固定结构；43a、第一固定结构；43b、第二固定结构；

50、玻片板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

病理科每天都会产生大量的病理玻片20，病理玻片20的结构状态可以参考如图3所示，具体可以细分为记录部21和样本部22。如图3所示，病理玻片20中左侧菱形方格的圆角矩形处为记录部21，记录部21用于记录病理玻片20的相关信息，包括但不限于有患者的ID号、病理号的文字及条形码等人-机可识别的信息；记录部21右侧不规则形状，切以点状背景标记的部分为样本部22，则是用于存储、展示相应切片标本，经过取材、制片、染色后所得的病理切片。对于病理玻片20的大小，一般为75mm×25mm×1mm的多见。如何对大量的病理玻片20进行归档管理，提供了本申请所提出的一种病理玻片归档装置100。

本申请提供的病理玻片归档装置，包括：控制模块、转移部件和存储部件；控制模块与转移部件连接，用于控制转移部件；转移部件用于从玻片板处抓取病理玻片并转移至存储部件进行存储；转移部件包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构用于从垂直于病理玻片平面的方向抓取病理玻片，第二抓取机构用于从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片。

在一实施方式中，对于本申请所提供的病理玻片归档装置100的整体结构可以参考图1。如图1所示，主要是展示了转移部件A1的结构形态，其中并没有展示控制模块A2和存储部件A3的设置。对于控制模块A2、转移部件A1和存储部件A3三者间的连接关系，可以参考图2。其中可以看到图2种控制模块A2分别与转移部件A1、存储部件A3有着直接连接，能够直接实现对转移部件A1的控制和从存储部件A3中获取信息。同时可以看到转移部件A1与存储部件A3存储部件A3之间通过虚线连接，因为二者之间在较佳的实施方式中并没有直接的物理连接关系，而是通过病理玻片20实现间接连接的，因此图中通过虚线来表示。进一步地，如图1所示，转移部件A1还可以区分为第一抓取机构110和第二抓取机构120，二者虽然都能抓取病理玻片20，不过有着功能和结构上的区分：在功能上，第一抓取机构110用于从垂直于病理玻片20平面的方向抓取病理玻片20(如图3上部分所示视角)，第二抓取机构120用于从病理玻片20平面的水平方向抓取病理玻片20(如图3下部分所示视角)；而功能的不同，则是由于结构的不同所带来的，后文将详细描述第一抓取机构110和第二抓取机构120各自的结构。

在一实施方式中，第一抓取机构包括：第一抓取部，第一抓取部设置在第一抓取机构靠近病理玻片的一端，用于抓取病理玻片；第一活动部，第一活动部与第一抓取部连接，第一活动部用于带动第一抓取部进行活动；第二抓取机构包括：第二抓取部，第二抓取部设置在第二抓取机构靠近病理玻片的一端，用于抓取病理玻片；第二活动部，第二活动部与第二抓取部连接，第二活动部用于带动第一抓取部进行活动。

在一实施方式中，第一抓取部包括吸取组件，吸取组件在水平方向上呈平面设置，用于从垂直于病理玻片平面的方向吸取病理玻片；第二抓取部包括夹持组件，夹持组件包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片呈U型设置，第一夹片和第二夹片的水平间距大于或等于病理玻片的厚度，用于从病理玻片平面的水平方向夹取病理玻片。

在一实施方式中，总体而言，抓取机构可以分为抓取部和活动部，其中抓取部用于抓取病理玻片20，而活动部则用于带动抓取部进行多方向、多方位的旋转。具体而言，对于第一抓取机构110的结构可以参考图4到图7所示。第一抓取机构110包括有第一抓取部111和第一活动部112：第一抓取部111，第一抓取部111设置在第一抓取机构110靠近病理玻片20的一端，用于抓取病理玻片20；第一活动部112，第一活动部112与第一抓取部111连接，第一活动部112用于带动第一抓取部111进行活动，具体结构可以参考如图4所示。虽然图4中的第一抓取机构110中仅有一个第一活动部112，不过在实际情况中对于第一活动部112的数量不做限制，可以为一个，也可以为多个，重点在于能够带动第一抓取部111的多向活动，包括但不限于XYZ轴的平移、RPY轴旋转等。同时由于第一抓取机构110是用于从垂直于病理玻片20平面的方向抓取病理玻片20的，因此第一抓取部111靠近病理玻片20的一端还设置有吸取组件113，吸取组件113在水平方向上呈平面设置，用于从垂直于病理玻片20平面的方向吸取病理玻片20。其中吸取组件113的具体形态，可以包括但不限于有吸盘、电磁铁、粘性材料等。并且可以理解的是，电磁铁吸取的实现需要病理玻片20中额外增加相应的永久磁铁，诚然会增加实施成本；粘性材料则会在病理玻片20留下残留。同时在现实生活中为降低成本，病理玻片20一般都采用一般材质的玻璃，因此对于吸取组件113为吸盘是较佳的实施方式，其他实施方式中也可以为以上实施方式的任意组合，在此不做具体限制。在吸取组件113为吸盘的实施方式中，对于吸盘的设置方式可以参考头图5和图6。如图5所示，当吸取组件113开启时，本隐藏于第一抓取部111内的吸盘处于充气状态，在朝向病理玻片20的方向膨出第一抓取部111外，形成一触手吸盘。从水平仰视观察为吸盘的吸取组件113，可以看到如图6所示的结构，其中吸盘具体还可细分为外侧所形成的环形吸盘113a，以及内部被抽吸气体，处于负压状态下的吸盘中空区域113b，使得第一抓取部111能够从病理玻片20正面与病理玻片20紧密贴合。以便于对病理玻片20进行后续的抓取、调整、移动、存储的操作，其中对于第一抓取机构110转移病理玻片20的实施情况，可以参考图7。图7中所标注的玻片板则是病理玻片20被转移而来时暂时存放的位置。

在一实施方式中，对于第二抓取机构120可以参考图8到图10。如图8所示，第二抓取机构120在靠近病理玻片20的一段设置有第二抓取部121，第二活动部122与第二抓取部121相连设置。与第一活动部112近似，第二活动部122的数量在图8中虽仅展示了一个，然而在实际情况中对于第二活动部122的数量不做限制，可以为一个，也可以为多个，重点在于能够带动第二抓取部121进行多向活动，包括但不限于XYZ轴的平移、RPY轴旋转等。此外由于第二抓取机构120的设置是用于从病理玻片20平面的水平方向抓取病理玻片20，因此第二抓取部121的具体结构设置与第一抓取部111的不同。对于第二抓取部121的具体结构可以参考图9，第二抓取部121设置有夹持组件123，其中加持组件包括第一夹片123a和第二夹片123b，第一夹片123a和第二夹片123b呈U型设置，第一夹片123a和第二夹片123b的水平间距大于或等于病理玻片20的厚度，能够从病理玻片20平面的水平方向夹取病理玻片20。同时与第一抓取部111的吸取组件113的设置近似，由于病理玻片20通常采用一般材质的玻璃制成，如果第一夹片123a和第二夹片123b的材料选择为坚硬度较高的材质，为保证夹持病理玻片20的稳定性，往往会设置较大的夹持力进行夹持。可以理解的是，这样的设置会有导致病理玻片20碎裂的风险，因此在第一夹片123a和第二夹片123b内可以与吸取组件113类似设置有吸盘，从而稳定、安全得夹持病理玻片20以便于执行其余操作。因此，吸盘的设置属于夹持组件123的一部分，通常情况是内缩隐藏在第一夹片123a和第二夹片123b内，对于吸盘被开启激活从第一夹片123a和第二夹片123b内膨出的示意图可以参考图9，同时第二抓取机构120转移病理玻片20则可以参考图10所示的示意图。同时值得注意的是，图7、图10中分别通过第一抓取机构110和第二抓取机构120转移病理玻片20的示意图中，第一抓取部111和第二抓取部121都是吸附于病理玻片20的中部的。在实际中，为保护样本部22内的病理切片，在其它实施方式中，第一抓取部111和第二抓取部121较佳的抓取病理玻片20的位置，可以统一为与记录部21的位置紧密贴合，实现对病理玻片20的抓取。

在一实施方式中，转移部件还包括移动机构，移动机构用于承载第一抓取机构和第二抓取机构：第一抓取机构和第二抓取机构设置在移动机构靠近病理玻片的一侧；移动机构与控制模块连接，移动机构用于根据控制模块的控制带动第一抓取机构和第二抓取机构进行位移。

在一实施方式中，如图1所示，移动机构130设置在病理玻片归档装置100的一侧，在移动机构130靠近病理玻片20的一侧设置着第一抓取机构110和第二抓取机构120，以承载第一抓取机构110和第二抓取机构120。移动机构130与控制模块A2连接，移动机构130用于根据控制模块A2的控制带动第一抓取机构110和第二抓取机构120进行位移。具体的，控制模块A2可以设置在移动机构130内，也可以单独设置在另一处，具体设置方式不限。同时，移动机构130在远离病理玻片20的一侧可设置有平面滑轨，移动机构130则设置在平面滑轨上，从而根据控制模块A2的控制进行XY轴的水平移动；同时，移动机构130本身还可以带有伸缩组件，伸缩组件能够根据控制模块A2的控制，带动第一抓取机构110和第二抓取机构120进行Z轴的垂直上下移动。以便于控制第一抓取机构110和第二抓取机构120从玻片板处抓取病理玻片20，并移送至存储部件A3出存储。

在一实施方式中，如图7和图10所示的转移部件A1转移病理玻片20的场景示意图内看到，左侧玻片板处的病理玻片20都是被任意放置的，而经过转移部件A1的运送，在右侧被重叠放置的病理玻片20都是同样的状态。以玻片板处第一行第一列的病理玻片20为标准，第一行第二列的病理玻片20发生了左右旋转，第三行第一列的病理玻片20发生的前后翻转，第二行第二例的病理玻片20同时发生了左右旋转和前后翻转。因此为了保证病理玻片20存储在存储部件A3的位置状态一致，本申请提供的病理玻片20装置中还可以包括有识别机构，识别机构与控制模块A2连接，可以设置于玻片板处，也可以设置在转移机构靠近病理玻片20的一侧。从而能够在转移部件A1从玻片板处抓取病理玻片20时，采集病理玻片20的图像信息并发送只控制模块A2，使得控制模块A2能够根据识别机构采集的图像信息分析确定的得到被抓取的病理玻片20的位置状态。当该病理玻片20的位置状态与预设的位置状态不对应时，控第一抓取机构110和第二抓取机构120的配合控制对病理玻片20的位置状态的调整，确保病理玻片20存储于存储部件A3时的位置状态时统一的。具体而言，对于发生左右旋转的，可以由第一抓取部111抓取病理玻片20后，第一活动部112带着病理玻片20进行左右旋转以调整至预设的位置状态；或者对于发生前后偏转的，可以由第二抓取部121抓取病理玻片20的短边，并由第二活动部122的带动进行前后翻转以调整至预设的位置状态；如果同时出现了左右旋转和前后翻转的，则可依次序执行前述的调整操作，还可以直接由第二抓取部121抓取病理玻片20的长边，并由第二活动部122的带动进行前后翻转以调整至预设的位置状态。通过设置识别机构，在转移过程中经由识别机构确定病理玻片20的位置状态，并最终通过控制模块A2对第一抓取机构110和第二抓取机构120的配合控制，实现病理玻片20的位置调整，确保存储于存储部件A3时的位置状态是统一的，提高了病理玻片20管理存储的一致性。

在一实施方式中，存储部件包括第一归档机构，用于临时存储转移部件转移过来的病理玻片，第一归档机构包括：两个相对设置的第一槽板，第一槽板与病理玻片的长边接触；第一槽板沿着水平方向上设置有至少一个挖孔，挖孔内设置有活动横档，活动横档能够在朝向两个第一槽板形成的槽内或槽外的方向上水平移动，以在活动横档推入槽内时承载病理玻片。

在一实施方式中，两个第一槽板的间距大于或等于病理玻片的短边长度；当第一归档机构设置有两个以上活动横档时，活动横档在垂直方向上的间距大于病理玻片的厚度。

在一实施方式中，存储部件A3包括有临时存储病理玻片20的第一归档机构30，对于第一归档机构30的结构设置，可以参考图11到图15。首先见于图11到图13，可见第一归档机构30包括有两个竖直相对设置的第一槽板31，第一槽板31可以与病理玻片20的长边接触。对于第一槽板31与病理玻片20的长边接触的长度不做距离限制，可以大于或等于病理玻片2075mm的长度，如可以85-95mm，以便于稳定起到承载病理玻片20的作用；也可以略短于病理玻片20的长度，如可以为65mm，以便于在后续从第一归档机构30切换为第二归档机构40时，便于第二归档机构40的固定部41存入。值得注意的是，在本申请的附图12、13、22中采用了第一槽板31长度短于病理玻片20的长度的实施方式，在图23中采用了第一槽板31长度长于病理玻片20的实施方式，同时表现了两种实施方式也即是表明了第一槽板31的长度并不会对本申请的技术方案起到限制。同时值得注意的是，如图12、13、22中所采用的实施方式，在第一归档机构30切换至第二归档机构的时，第二归档机构的固定部41宽度可不做任意限制；而对于图23所采用的实施方式，由于了第一槽板31长度长于病理玻片20的长边长度，因此第二归档机构的固定部41需要纳入第一槽板31所形成的槽内，才能与病理玻片20接触，也即是说在此实施方式中，固定部41的宽度需小于或等于两个第一槽板31的间距。基于以上描述可知，第一归档机构30和后文将会详细描述的第二归档机构二者间的结构是具有相互对应关系的，因此在实际运用场景中，二者需要相互对应，以能够实现功能上或结构上的切换。并且可以理解的是，对于两个第一槽板31形成的槽体若要容纳病理玻片20，则两个第一槽板31的间距大于或等于病理玻片20的短边长度。进一步地，第一槽板31沿着水平方向设置有挖孔，挖孔内设置有活动横档32，活动横档32能够在挖孔内在两个第一槽板31所形成的槽内或槽外的方向上水平移动，其中图11中的方向键则很好得展示了活动横档32可以移动的方向示意。如图11所示，当活动横档32推入槽内时，则可形成一临时的平台用于在病理玻片20的下方为其起到支撑、实现临时的存储。同时，对于活动横档32的设置在图14和图15中分别展示了两种实施方式。如图14所示的第一设置方式，则为仅有一侧的第一槽板31上设置有固定横档412，其中图中展示有两个活动横档32，上方活动横档32为开合状态，下方为闭合状态，并承载有一病理玻片20；方向键展示了活动横档32可以位移方向。上下两个活动横档32中间形成的空间称之为一层，一层在垂直方向上的间距大于病理玻片20的厚度。对于该设置方式，每层仅通过一个活动横档32为病理玻片20起到支撑，则支撑效果更加，且结构简单；然而相对的，一个第一归档机构30可能包括有多层活动横档32，当活动横档32全部为开盒状态时，则可能会产生重新不稳的问题。对此提出了如图15所示的活动横档32的二设置方式，如图15所示，活动横档32则相对设置在两个第一槽板31中，图15上侧的活动横档32为开合状态，下侧为闭合状态，并承载有一病理玻片20；方向键展示了两个活动横档32可以位移方向。对于该实施方式，由于是相对设置的，故在完全开合状态重心还是稳定的；不过如此设置结构会变得复杂，并且一个病理玻片20由两个活动横档32支撑，相对承载不如由一个活动横档32支撑的稳定。对此，还可以提出活动横档32的第三设置方式，如图14所示的第一设置方式近似，每层都设置有一个活动横档32；不过活动横档32不是仅设置在一侧第一槽板31上，而是两个第一槽板31上的活动横档32错落设置，如第一层在右侧第一槽板31上设置活动横档32，第二层则在左侧第一槽板31上设置，并且保持一个第一归档机构30中的活动横档32数量为双数，则能克服上述所述的所有缺陷，但同样会导致第一归档机构30在所有活动横档32开合时空间占比较大的问题。可以理解的是，以上对于活动横档32的设置实施方式，都是对技术的说明举例，并非是对技术的限制，并且设置方式也不仅局限于此，在实际情况中可以根据对应的需求自行选择。进一步的，对于活动横档32的长度不做具体限制，可以理解的是由于活动横档32是设置在第一槽板31的挖孔内的，因此挖孔的长度需小于第一槽板31的长度，同理活动横档32的长度则小于或等于挖孔的长度。对于第一槽板31大于或等于病理玻片20长度的，活动横档32相对于病理玻片20的长度不做具体限制，在较佳的实施方式中，可以为长度小于病理玻片20的长度，以便于在从第一归档机构30切换为第二归档机构40时，容纳固定横档412。此外，附图中为了便于看清第一归档机构30的结构，仅简单描绘了三层，而实际情况中，具体层数不限，可以根据实际情况做针对调整，例如20、50、100层等。同样的，对于活动横档32的长度不做具体限制，并且可以理解的由于第一归档机构30是用于临时存储的，后续需要切换至固定存放的第二归档机构40，具体得也即是容纳第二归档机构40的固定部41，因此对于在较佳的实施方式中，活动横档32的长度可以小于病理玻片20的长度，以空出固定部41的固定横档412纳入，对于该实施方式将会在后文中详细描述，在此暂不展开。因此，第一归档机构30可以实现对于病理玻片20的临时存储，具体的存储示意图可以参考图13。

在一实施方式中，存储部件包括第二归档机构，控制模块还包括有计数器；计数器与第一归档机构和玻片板连接，用于获取第一归档机构或玻片板中的病理玻片的数量；当第一归档机构或玻片板中的病理玻片中的任一项数量满足预设的归档条件时，控制模块生成归档信号并输出至转移部件，归档信号用于控制转移部件将病理玻片从第一归档机构转移至第二归档机构，以固定存放病理病理玻片。

在一实施方式中，控制模块A2中还设置有计数器，计数器与第一归档机构30和玻片板连接，用于获取第一归档机构30或玻片板中的病理玻片20的数量。当根据计数器确定第一归档机构30中的数量表明已无剩余槽位；或是，根据计数器确定玻片板处无剩余玻片需要进行转移时，都证明可以完成最后的归档工作，也即是可以生成归档信号并输出至转移部件A1以控制将病理玻片20从第一归档机构30转移至第二归档机构40，以固定存放所述病理病理玻片20。

在一实施方式中，第二归档机构包括：固定部，固定部用于固定病理玻片；限定部，限定部与固定部连接，以限制固定部便于批量对病理玻片进行归档存储。

在一实施方式中，固定部包括：两个相对设置的第二槽板，第二槽板与病理玻片的短边相接触；第二槽板在与病理玻片接触一侧，相对设置有至少一对固定横档，固定横档的宽度小于或等于病理玻片的短边宽度，固定横档用于固定病理玻片。

在一实施方式中，限定部包括顶板和底板：顶板与第二槽板的短边相连，顶板与第二槽板接触处设置有固定结构，固定结构用于在第二槽板与顶板接触时进行固定，使得第二槽板与顶板呈口字型封合；底板与第二槽板的长边相连，以使在归档机构水平放置时底板为归档机构内固定存储的病理玻片提供支撑。

在一实施方式中，对于第二归档机构40的具体形态可以参考图16到图21所示。总体而言，第二归档机构40包括：固定部41和限定部42。固定部41用于固定病理玻片20；限定部42与固定部41连接，以限制固定部41便于批量对病理玻片20进行归档存储。具体可以参考图16和图17，图16为第二归档机构40的结构爆炸图；图17为第二归档机构40封合状态的示意图。其中，两侧无标记的结构是固定部41，限定部42又包括有上下网状标记的顶板421及后侧波浪标记的底板422。对于固定部41具体可以参考图18，包括两个相对设置的第二槽板411，以及第二槽板411上沿水平方向外延凸设的固定横档412，固定部41与病理玻片20的短边接触。对于如图17所示的封合状态可知，第二槽板411的上下两个短边分别与顶板421接触，第二槽板411的长边则与底板422接触。在第二槽板411与顶板421接触的部分设置有固定结构43，具体而言可以参考图19。固定结构43是相对设置的，如图19所示在第二槽板411处为第一固定结构43a，在顶板421处为第二固定结构43b，当二者接触时将进行固定。对于固定结构43具体而言，可以包括但不限于是卡扣、榫卯、磁贴等中的任意一种或多种的结合，实现接触时的固定，使得第二槽板411与顶板421能够呈口字形态封合，如图20所示。值得注意的是，图16、17、19都以不同的标记区分了固定部41和限定部42，然而在图20处为了美观以及能够清晰看出第二归档机构40的结构设置，未对限定部42的部件进行符号标记，而二者这是实际存在且与第二槽板411接触固定了的。同时，底板422分别与第二槽板411或顶板421的接触部分，同样可以设置固定结构43近似的装置实现固定，以将第二归档机构40放平时，为病理玻片20提供支撑，使得第二归档机构40能够呈抽屉式设置。对于固定横档412外延出的长度则可以与活动横档32的长度配合，以两个固定横档412长度加上活动横档32长度等于病理玻片20长度为较佳实施方式，例如可以采用5-7mm，宽度可以略短于病理玻片20的宽度，如15-20mm，能够用于在病理玻片20下方为病理玻片20起到支撑。基于此，第二归档机构40则可形成类似抽屉的形状，固定存放病理玻片20，实际存放效果示意图可以参考图21所示。

在一实施方式中，图22到图24则表示了从病理玻片20从第一归档转移至第二归档机构40的过程。参见图22，图中第一归档机构30虽然仅展现出了一层活动横档32，而在实际过程中，在较佳的实施方式中，第一归档机构30的活动横档32层数实际是和第二归档机构40的固定横档412层数对应，且间距高度一致。图21中的方向键表示了存储部件A3各部件的受转移机构控制的运动方向，标注的序号则代表了执行的顺序。具体而言是，首先第二槽板411先按照方向键①所指的方向控制病理玻片20的移动，让第二槽板411与病理玻片20的短边接触，使得固定横档412能够与活动横档32一同放置于病理玻片20下方。参考图23，以仰视角度从下观察可看出，固定横档412与活动横档32呈十字交叉放置于病理玻片20下方。接着则可将活动横档32从第一槽板31形成的槽内往外水平移除，如方向键②所示的运动方向，使得病理切片由活动横档32的支撑切换为固定横档412的支撑。最后，这可由转移部件A1控制第一槽板31按照方向键③所示的方向移动，从而完成第一归档机构30的移除，使得病理玻片20能够如图24所示的方式由固定部41固定。后续，即可控制限定部42与固定部41进行封合，得到如图21所示的存储方式，完成对病理玻片20的归档。

因此，本申请能够通过从正面抓取病理玻片的第一抓取器和从侧面抓取病理玻片的第二抓取机构的配合下实现对病理玻片的归档，在将传统的人工归档、调档工作转变为高效、快速的自动化病理玻片档案管理的同时，保证了病理玻片归档存储的统一性和一致性，有效规避了发生病理玻片归档过程中潜在发生物理性和化学性危害的风险。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种病理玻片归档装置，其特征在于，包括：控制模块、转移部件和存储部件；

所述控制模块与所述转移部件连接，用于控制所述转移部件；

所述转移部件用于从玻片板处抓取病理玻片并转移至所述存储部件进行存储；

所述转移部件包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于从垂直于所述病理玻片平面的方向抓取所述病理玻片，所述第二抓取机构用于从所述病理玻片平面的水平方向抓取所述病理玻片。

2.如权利要求1所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括：

第一抓取部，所述第一抓取部设置在所述第一抓取机构靠近所述病理玻片的一端，用于抓取所述病理玻片；

第一活动部，所述第一活动部与所述第一抓取部连接，所述第一活动部用于带动所述第一抓取部进行活动；

所述第二抓取机构包括：

第二抓取部，所述第二抓取部设置在所述第二抓取机构靠近所述病理玻片的一端，用于抓取所述病理玻片；

第二活动部，所述第二活动部与所述第二抓取部连接，所述第二活动部用于带动所述第一抓取部进行活动。

3.如权利要求2所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述第一抓取部包括吸取组件，所述吸取组件在水平方向上呈平面设置，用于从垂直于所述病理玻片平面的方向吸取所述病理玻片；

所述第二抓取部包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片呈U型设置，所述第一夹片和所述第二夹片的水平间距大于或等于所述病理玻片的厚度，用于从所述病理玻片平面的水平方向夹取所述病理玻片。

4.如权利要求1所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述转移部件还包括移动机构，所述移动机构用于承载所述第一抓取机构和所述第二抓取机构：

所述第一抓取机构和所述第二抓取机构设置在所述移动机构靠近所述病理玻片的一侧；

所述移动机构与所述控制模块连接，所述移动机构用于根据所述控制模块的控制带动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构进行位移。

5.如权利要求1所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述存储部件包括第一归档机构，用于临时存储所述转移部件转移过来的所述病理玻片，

所述第一归档机构包括：

两个相对设置的第一槽板，所述第一槽板与所述病理玻片的长边接触；所述第一槽板沿着水平方向上设置有至少一个挖孔，所述挖孔内设置有活动横档，所述活动横档能够在朝向两个所述第一槽板形成的槽内或槽外的方向上水平移动，以在所述活动横档推入槽内时承载所述病理玻片。

6.如权利要求5所述的病理玻片归档装置，其特征在于，两个所述第一槽板的间距大于或等于所述病理玻片的短边长度；

当所述第一归档机构设置有两个以上所述活动横档时，所述活动横档在垂直方向上的间距大于所述病理玻片的厚度。

7.如权利要求5所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述存储部件包括第二归档机构，所述控制模块还包括有计数器；

所述计数器与所述第一归档机构和所述玻片板连接，用于获取所述第一归档机构或所述玻片板中的所述病理玻片的数量；

当所述第一归档机构或所述玻片板中的所述病理玻片中的任一项数量满足预设的归档条件时，所述控制模块生成归档信号并输出至所述转移部件，所述归档信号用于控制所述转移部件将所述病理玻片从所述第一归档机构转移至所述第二归档机构，以固定存放所述病理玻片。

8.如权利要求7所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述第二归档机构包括：

固定部，所述固定部用于固定所述病理玻片；

限定部，所述限定部与所述固定部连接，以限制所述固定部便于批量对所述病理玻片进行归档存储。

9.如权利要求8所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述固定部包括：

两个相对设置的第二槽板，所述第二槽板与所述病理玻片的短边相接触；所述第二槽板在与所述病理玻片接触一侧，相对设置有至少一对固定横档，所述固定横档的宽度小于或等于所述病理玻片的短边宽度，所述固定横档用于固定所述病理玻片。

10.如权利要求9所述的病理玻片归档装置，其特征在于，所述限定部包括顶板和底板：

所述顶板与所述第二槽板的短边相连，所述顶板与所述第二槽板接触处设置有固定结构，所述固定结构用于在所述第二槽板与所述顶板接触时进行固定，使得所述第二槽板与所述顶板呈口字型封合；

所述底板与所述第二槽板的长边相连，以使在所述归档机构水平放置时所述底板为所述归档机构内固定存储的所述病理玻片提供支撑。