CN215157098U - 一种液氮罐用取放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液氮罐用的取放结构，其包括：罐体，其顶部设置有盖口及用于开闭盖口的盖子；提篮，其存放在罐体内，提篮具有层放的若干样品盒；提篮升降机构，其设置在罐体顶部外侧，提篮升降机构用于当盖口处于打开状态时从罐体内抓取并带动提篮在竖直方向上移动；盒推出机构和盒夹放移送机构，其分别设置在盖口的相对两侧；盒推出机构用于将样品盒从提篮中朝向盒夹放机构的一侧推出；盒夹放移送机构用于夹取从提篮中推出的样品盒且移送至指定取放位后放下样品盒；夹篮机构，其设置在盖口一侧，用于将被提至盖口上方的提篮夹稳。本实用新型的取放机构增设了夹篮机构，使得整个取放过程提篮都是保持稳定状态，更有利于取放。

Description

一种液氮罐用取放结构

技术领域

本实用新型涉及生物样品液氮存储技术，尤其涉及一种液氮罐用取放结构。

背景技术

液氮，即液态的氮气。由于液氮化学惰性，可以直接和生物组织接触，立即冷冻而不会破坏生物活性，故常将生物样品管置于液氮罐中进行冷冻保存。提篮属于液氮罐的配件，用来放置所需要冷冻或冷藏的生物样品盒，盒内存放有样品管。具体地，充装液氮后，把需要冷冻或冷藏的物品放入样品管，然后将样品管存放在样品盒内，将样品盒置于提篮中，在把提篮放入液氮罐里进行冷藏冷冻。现有技术中，为了避免人为取放提篮时被冻伤的安全问题，通常会设置提篮提升结构以将提篮从液氮罐中取出和放入，但是提篮提升到一定高度后，当将样品盒从提篮中推出或推进时，仅靠顶部的抓手无法很好的固定提篮，推出或推进过程中提篮存在晃动不稳定，不便于样品盒的取放。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种液氮罐用取放结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种液氮罐用的取放结构，其包括：

罐体，其顶部设置有盖口及用于开闭所述盖口的盖子；

提篮，其存放在所述罐体内，所述提篮具有层放的若干样品盒；

提篮升降机构，其设置在所述罐体顶部外侧，所述提篮升降机构用于当所述盖口处于打开状态时从所述罐体内抓取并带动所述提篮在竖直方向上移动；

盒推出机构和盒夹放移送机构，其分别设置在所述盖口的相对两侧；所述盒推出机构用于将所述样品盒从所述提篮中朝向所述盒夹放机构的一侧推出；所述盒夹放移送机构用于夹取从所述提篮中推出的所述样品盒且移送至指定取放位后放下所述样品盒；

夹篮机构，其设置在所述盖口一侧，用于将被提至所述盖口上方的提篮夹稳。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述夹篮机构包括第一推杆组件和第二推杆组件，所述第一推杆组件和第二推杆组件分别位于所述盖口相对的两侧。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述第一推杆组件和第二推杆组件之间的连线方向垂直于所述盒推出机构和盒夹放移送机构之间的连线方向。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述第一推杆组件和/或第二推杆组件包括线性驱动器、连接在所述线性驱动器的输出轴及连接在所述输出轴端部的推板。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述盒夹放移送机构包括直线驱动组件和盒夹放组件，所述盒夹放组件通过连接座连接在所述直线驱动组件的滑动座上。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述盒夹放移送机构还包括盒推进组件，所述盒推进组件设置在所述盒夹放组件或连接在所述连接座上。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述盒推进组件包括推进驱动器及与所述推进驱动器连接的推进板，所述推进驱动器驱动所述推进板直线式往复移动。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述盒夹放组件包括夹放驱动器及与所述夹放驱动器连接的一对夹盒臂，所述夹放驱动器驱动所述一对夹盒臂相向移动或相背移动。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述盒推出机构包括推出驱动器及与所述推出驱动器连接的推出板，所述推出驱动器驱动所述推出板直线式往复移动。

作为本实用新型提供的所述的液氮罐用的取放结构的一种优选实施方式，所述液氮罐用的取放结构还包括扫码器和指示机构，所述扫码器位于预定取放位的底下用于扫描样品盒中的样品管的管底码，所述指示机构位于所述预定取放位的底下侧边；所述指示机构包括二维移动平台及设置在所述二维移动平台上的照明单元，所述预定取放位上设有多个透明的指示区，一个指示区对应于一个样品管，所述二维移动平台用于带动所述照明单元移动到设定的指示区下方。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本液氮罐用取放结构增设了夹篮机构，当通过提篮升降机构提取提篮到一定高度后，先通过夹篮机构将提篮夹稳，让提篮的顶部以及侧部都处于稳定状态，然后再通过盒推出机构和盒夹放移送机构进行样品盒的取放，如此，整个取放过程提篮都是保持稳定状态，更有利于取放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型液氮罐用取放结构的结构示意图；

图2为本实用新型液氮罐用取放结构未显示提篮的结构示意图；

图3为本实用新型液氮罐用取放结构未显示提篮的另一结构示意图；

图4为本实用新型中提篮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种液氮罐用的取放结构，其包括：

罐体1，其顶部设置有盖口11及用于开闭所述盖口11的盖子12；可以理解的是，所述罐体1还设置了输入管，用于充入液氮；

提篮2，其存放在所述罐体1内，所述提篮2具有层放的若干样品盒3；

提篮升降机构4，其设置在所述罐体1顶部外侧，所述提篮升降机构4用于当所述盖口11处于打开状态时从所述罐体1内抓取并带动所述提篮2在竖直方向上移动；

盒推出机构5和盒夹放移送机构6，其分别设置在所述盖口11的相对两侧；所述盒推出机构5用于将所述样品盒3从所述提篮2中朝向所述盒夹放机构的一侧推出；所述盒夹放移送机构6用于夹取从所述提篮2中推出的所述样品盒3且移送至指定取放位后放下所述样品盒3；

夹篮机构7，其设置在所述盖口11一侧，用于将被提至所述盖口11上方的提篮2夹稳。

进一步地，所述夹篮机构7包括第一推杆组件71和第二推杆组件72，所述第一推杆组件71和第二推杆组件72分别位于所述盖口11相对的两侧。所述第一推杆组件71和第二推杆组件72之间的连线方向垂直于所述盒推出机构5和盒夹放移送机构6之间的连线方向，如此设计，不影响所述样品盒3的取放过程，还可以提升提篮2的稳定性。值得注意的是，所述第一推杆组件71和第二推杆组件72也可以相对错开设置。

进一步地，所述第一推杆组件71和/或第二推杆组件72包括线性驱动器73、连接在所述线性驱动器73的输出轴74及连接在所述输出轴端部的推板75。具体地，所述线性驱动器73驱动所述推板75伸出抵接到提篮2的侧边，所述第一推杆组件71和第二推杆组件72的推板75分别抵接到提篮2的侧边形成夹紧式结构。

进一步地，所述提篮升降机构4包括提篮手爪41和升降移动机构42，所述提篮手爪41用于在所述液氮罐内取放所述提篮2，与所述盖口11上下同轴对准，本实施例采用四指气动手爪；所述升降移动机构42用于带动所述提篮手爪41在所述盖口11的上下方之间进行升降，位于所述盖口11的一侧上；所述提篮手爪41设置于所述升降移动机构42的连接块43上，随所述连接块43一同升降。当然，所述提篮手爪41可采用其他常规抓取装置，如二指手爪；同样的，所述升降移动机构42也可采用其他常规动力装置，如丝杆、气缸等，本案的保护范围不应局限于所述提篮手爪41和升降移动机构42的具体结构。

通过上述的结构设计，所述提篮2被提升到一定高度后，通过提篮2抓手、两侧的夹紧式推板75形成三点式稳固结构，相比单独提篮2抓手能够让所述提篮2更加稳定，也更有利于所述样品盒3的取放。

进一步地，所述盒夹放移送机构6包括直线驱动组件61和盒夹放组件62，所述盒夹放组件62通过连接座63连接在所述直线驱动组件61的滑动座上。进一步地，所述盒夹放组件62包括夹放驱动器621及与所述夹放驱动器621连接的一对夹盒臂622，所述夹放驱动器621驱动所述一对夹盒臂622相向移动或相背移动。具体实现时，当所述盒推出机构5将所述样品盒3从提篮2中推出后，所述夹放驱动器621驱动所述一对夹盒臂622相向移动将所述样品盒3夹住，然后所述直线驱动组件61带动所述盒夹放组件62移动到指定取放位，所述夹放驱动器621驱动所述一对夹盒臂622相背移动以将所述样品盒3放下在指定区域，完成取放动作。

进一步地，所述盒夹放移送机构6还包括盒推进组件64，所述盒推进组件64设置在所述盒夹放组件62或连接在所述连接座63上；具体地，所述盒推进组件64包括推进驱动器641及与所述推进驱动器641连接的推进板642，所述推进驱动器641驱动所述推进板642直线式往复移动。如此设计，当需要将装有样品管的样品盒3推进提篮2进行液氮冻存时，通过所述盒夹放组件62和直线驱动组件61协作将所述样品盒3移送到所述盖口11旁边，然后所述推进驱动器641驱动所述推进板642移动而将所述样品盒3推进在所述盖口11处的提篮2中，完成样品盒3的推进动作。

进一步地，所述提篮2包括2根直板21、2根L型板22和若干层板23；所述2根直板21设置在所述层板23的两相邻角处作为所述样品盒3的进出口，所述2根L型板22设置在所述层板23的另外两相邻角处作为所述样品盒3的限位部。如此设计，便于所述样品盒3的进出，以及通过简单的L型板22实现了所述样品盒3的快速定位避免位于上下层的所述样品盒3由于推入深度不同造成错位摆放，进而导致整个提篮2重心不稳，也不好进出所述存储仓以及所述盖口11。所述层板23在所述进出口一侧设置有斜板24，如此设计，所述斜板24起到导向作用，方便推入所述样品盒3到所述层板23上。

进一步地，所述盒推出机构5包括推出驱动器51及与所述推出驱动器51连接的推出板52，所述推出驱动器51驱动所述推出板52直线式往复移动。具体地，当需要将样品盒3推出提篮2时，所述推出驱动器51工作驱动所述推出板52伸出而将所述样品盒3推出提篮2。

进一步地，所述液氮罐还包括机架8，所述机架8中部设置有面板81，所述罐体1设置在所述面板81下方的所述机架8内，所述提篮升降机构4和盒夹放移送机构6设置在所述面板81上。本实施例中，所述盖子12与翻盖机构9相连接，所述翻盖机构9设置在所述罐本体上部，用于带动所述盖子12做翻转运动，即带动所述盖子12朝向所述盖口11转动盖住所述盖口11，及带动所述盖子12远离所述盖口11转动而打开所述盖口11。

进一步地，所述液氮罐的取放结构还包括扫码器和指示机构，所述扫码器位于指定取放位10的底下用于扫描样品盒中的样品管的管底码，所述指示机构位于所述指定取放位10的底下侧边；所述指示机构包括二维移动平台及设置在所述二维移动平台上的照明单元，所述指定取放位10上设有多个透明的指示区101，一个指示区101对应于一个样品管，所述二维移动平台用于带动所述照明单元移动到设定的指示区101下方。其中，所述扫码器、二维移动平台及照明单元与所述液氮罐存储系统的控制器连接。具体实现时，所述扫码器扫描位于所述指定取放位10的样品管的管底码（样品盒中的样品管底部的信息码从样品盒底部是直接可见的）并将扫描的码数据发送给控制器，所述控制器根据收到的码数据给出点亮位置数据给二维移动平台，二维移动平台带动所述照明单元移动到指定的点亮位置（即指定的指示区101下方），然后所述照明单元亮起，则对应地样品管底部被照亮了，便于用户快速取出所需的样品管。

需要说明的是，所述直线驱动组件、各驱动器可以采用现有装置，能提供直线往复移动的动力源或装置即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液氮罐用的取放结构，其特征在于，其包括：

罐体，其顶部设置有盖口及用于开闭所述盖口的盖子；

提篮，其存放在所述罐体内，所述提篮具有层放的若干样品盒；

提篮升降机构，其设置在所述罐体顶部外侧，所述提篮升降机构用于当所述盖口处于打开状态时从所述罐体内抓取并带动所述提篮在竖直方向上移动；

盒推出机构和盒夹放移送机构，其分别设置在所述盖口的相对两侧；所述盒推出机构用于将所述样品盒从所述提篮中朝向所述盒夹放机构的一侧推出；所述盒夹放移送机构用于夹取从所述提篮中推出的所述样品盒且移送至指定取放位后放下所述样品盒；

夹篮机构，其设置在所述盖口一侧，用于将被提至所述盖口上方的提篮夹稳。

2.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述夹篮机构包括第一推杆组件和第二推杆组件，所述第一推杆组件和第二推杆组件分别位于所述盖口相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述第一推杆组件和第二推杆组件之间的连线方向垂直于所述盒推出机构和盒夹放移送机构之间的连线方向。

4.根据权利要求2所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述第一推杆组件和/或第二推杆组件包括线性驱动器、连接在所述线性驱动器的输出轴及连接在所述输出轴端部的推板。

5.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒夹放移送机构包括直线驱动组件和盒夹放组件，所述盒夹放组件通过连接座连接在所述直线驱动组件的滑动座上。

6.根据权利要求5所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒夹放移送机构还包括盒推进组件，所述盒推进组件设置在所述盒夹放组件或连接在所述连接座上。

7.根据权利要求6所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒推进组件包括推进驱动器及与所述推进驱动器连接的推进板，所述推进驱动器驱动所述推进板直线式往复移动。

8.根据权利要求5所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒夹放组件包括夹放驱动器及与所述夹放驱动器连接的一对夹盒臂，所述夹放驱动器驱动所述一对夹盒臂相向移动或相背移动。

9.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒推出机构包括推出驱动器及与所述推出驱动器连接的推出板，所述推出驱动器驱动所述推出板直线式往复移动。

10.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述液氮罐用的取放结构还包括扫码器和指示机构，所述扫码器位于预定取放位的底下用于扫描样品盒中的样品管的管底码，所述指示机构位于所述预定取放位的底下侧边；所述指示机构包括二维移动平台及设置在所述二维移动平台上的照明单元，所述预定取放位上设有多个透明的指示区，一个指示区对应于一个样品管，所述二维移动平台用于带动所述照明单元移动到设定的指示区下方。

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