TW439057B - Monitoring device of injection molding machine for disk board and molding operation controller using the same - Google Patents

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^39〇67 五、發明說明（1) 〔技術領域〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明是有關於圓盤基板射出壓縮成形時，可運用於 射出成型機之動作狀態的監視或控制等，可赋予製品品質 的提升及穏定化的技術，X其是關於顯示射出成型機的動 作數據之監視器裝置及監視方法，或使用該裝置之射出成 型機的控制裝置等。 L習知技術〕 經濟即智慧財產局員工消費合作社印製 一般，光碟或光磁碟等製造上所使用之圓盤基板係使 m樹脂材料之射出壓縮成形作有利的製造，但是對於圓盤 基板，不僅尺寸精度且在品質上同樣要求極高。因此，圓 盤基板成形時，必须以高精度且穩定地控制射出成型機的 _作狀態。因此以各種感測器檢測成形時的射出速度或射 出隱力、射出渦流位置等’使用例如示波器等顯示該等動 作數據的記憶信號（記錄輸出），藉此可監視射出成型機 的動作狀態。又，特開平7 _ 2 0 5 2 4 5號公報中是使 用微電腦處理將射出成型機的各種感測器所檢測的檢測信 號，將動作數據記憶在各個圓盤基板成形的1壓射中，與 解析的數値數據同時’揭示顯示相關動作數據之數據解析 裝置。 但是，上述之習知裝匿中，於射出成形時僅單純顯示 連續變化的動作數據’囚此在把握對於成品的品質等的影 響困難，根據所顯示之動作數據監視動作狀態上’必需要 經驗的知識等，穩定確保品質等困難。此外’上述公報中 本紙張尺度適用中國國家棵準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）- ^.3 9〇 ^ ' A? _____B7____ 五、發明說明（3 ，藉動作數據的解析，雖冏時揭示有各動作數據之最大、 最小値的丨:：升、下降時問的數値之數據’但是如上述的解 析Μ也僅單純顯不連續變化的動作數據（過程數據），根 撺其値監視動作狀態非常困難。 並且，習知的裝置皆是將感测器所檢測的動作數據僅 記憶ί射出量，根據需要在解析之後，必需顯示在其次的 腿射以後，在成形品的成形步驟中，監視其品質實質上是 不可能，而有對應延遲等不能避免的問題。 〔所欲解決之問題〕 如上述，本發明係根據上述問題所硏創而成，其所欲 解決之第一冏題足提供在圓盤基板的射出壓縮成形時’可 容易Π.高糖度地把握射出成型機的動作狀態，以至成品的 品質之射出成形狀態的監視技術。 又，本發明所欲解決之第二問題是提供在圓盤基板的 射出壓縮成形時，可有利且穩定地維持射出成型機的動作 狀態，以至成品的品質之射出成形的動作控制技術。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔解決手段〕 並且，爲了解決如上述之第一及第二的問題，經本發 明人等重褪進行多數责驗檢討的結果|於圓盤基板之射出 壓縮成形時，爲了監視其成形狀態，作爲經時性變化的動 作數據，尤其可有效地推出顯示（1 )射出速度、（2 ) 射出壓力、（3 )開模量、（4.)合模壓力、（5 )渦漩 -5- {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 d3^057 Λ7 一 B7 五、發明說明（$ 位置屮之辛少4個動作數據’此外，具特徵性的有爲了掌 捤形成成品之圓盤基板的品質，合倂上述之動作數據顯示 在成形空腔內將樹脂材料射出塡充後進行斷閘的時機，但 極爲有效’鉛上述斷閘時機的調節，可重新發現有利於成 形之圆盤基板品質的維持’而本發明是根據上述之知識所 完成者。 即’本發明B解決上述第1之問題，係採用射出壓縮 成型圓盤基板之射出成型機，將圓盤基板成形時的動作數 據顯不於通示器之監視裝置中，其特徵爲，提供可根據設 於射出成型機之感測器的檢測信號，將該射出成型機之（ 1 )射出速te ' ( 2 )射出壓力' (3 )開模量、（4 ) 合模壓力、（5 )渦漩位置中之至少4個動作數據，可同 時或選擇性地以顯示經時性變化的波型狀態設置顯示於顯 示器之第一影像顯示手段’同時設置將關閉該射出成型機 的射出閘之斷閘時與第一影像顯示手段所顯示的動作數據 合併，而顯示於顯示器之第二影像顯示手段所成的圓盤顯 示之射出成型機的監視裝置。 根據本發明構造所成之監視裝置中，於圓盤基板成形 時之時間變化的_作數據中，是從（1 )射出速度、（2 )射川鞑力、（3 )開模跫、（4 )合模壓力' (5 )渦 漩位置中選擇至少4個動作數據作爲應監視之動作數據 又，設定可賦予所選擇4個以上的動作數據之感測器。並 R，所選擇之勒作敷據係藉影像顯示手段，在時間軸上以 實質上形成連續波形的曲線顯示於顯示器上。此時，所選 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I I I — — I1II1I ' --------I-----II ^ > (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4390¾7 a7 _____B7_ 五、發明說明（4) 擇之4個以上的動作數據也可以常時地顯示其所有，或者 可選擇性地顯示其屮的1個以上。又，合併所選擇的複數 個_作數據作爲顯示形態則可將該等的動作數據分別顯示 在顯示器不同位置。最好是藉著基軸的共同化以重疊各動 作數據的形態顯示。另外，與上述各動作數據合倂，在同 一·顯示器顯示器上，藉第二影像顯示手段，以顯示動作數 據之時間軸爲指標，在該時間軸上的對應位置顯示斷閘時 。其中|斷閘時是以截斷構件等遮斷對於圓盤基板之成形 空腔的樹脂材料塡充U的時序，例如，可辨識截斷構件之 驅動信號的輸出時。又，h述斷閘之時序係於圓盤遝板之 射出成形時，預先設定者，例如以時問或動作狀態作爲指 標，可具體以射出壓力的保壓轉換時等基準時的時間或渦 漩位置等的動作狀態等爲指標設定獲得。並且，顯示器之 斷閘時的顯示形態只要是特定該時而顯示者即可，雖可採 用直線或點等之各種顯示形態，但是最好除了重疊動作數 據的各曲線顯示之外，於該等各曲線上，例如以連接各曲 線上之斷閘時的庇線形態顯示斷閘時，以明示對應斷閘時 的點。 此外，如上述’根據本案發明人檢討的結果，圓盤基 板射出壓縮成嗯時，藉著（1 )射出速度，（2 )射出壓 力、（3 ) DI!模量、（4 )合模壓力、（5 )渦漩位置中 之4個動作數據的監視，可有效地檢查成形動作時的異常 發生，本發明之監視器裝置是藉第1影像顯示手段，顯示 該等_作數據之4個以上所獲得，因此可監視圓盤基板成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 11 — ! — —— . -------- 訂·----I--- {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7

i I 439057 五、發明說明（珍 形時的動作’進行品質管理。又，在選擇獲得 作數據時’可對應成形條件或成品的種類，尤 顯示構成問題之動作數據而加以監視。 此外’藉本發明人等的硏究結果，於圓盤 壓縮成形時’成形時之斷閘時機會明顯對於圓 質造成極大的影響’本發明之監視裝置中，可 顯示手段將斷閘的時序，即相對於動作狀態的 第--影像顯示手段的動作數據合倂顯示，因此 地進行圓盤基板的品質管理與成形條件的正確 言’例如圓盤基板之射出壓縮成形時會提早斷 尤其可在壓縮動作途中進行斷閘，抑制隨著壓 樹脂材料的逆流，藉此可有效獲得成品之圓盤 射或重量不均一的降低等品質上的提升與穩定 ’會導致由於轉印等造成品質之降低與溶融樹 間隙等爲起因之斷紗狀態的發生等問題之虞。 視裝置中’在顯示器上顯示有關的斷閘，可直 動作上之斷閘的時序，藉此可更容易且高精度 的品質。 又’根據本發明構成之監視裝置中，例如 機之射出壓力轉換成射出保持壓力的保壓轉換 @像顯示手段所顯示之斷閘時合倂，最好設置 示器之第三影像顯示乎段。即，圓盤基板成形 力一般是在射出過程中，從射出一次壓轉換爲 次壓的射出保持壓力，但是該射出一次壓轉換 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐）_ 8 _ 顯示數個動 其可以僅是 基板之射出 盤基板的品 藉第二影像 斷閘時序與 可更爲有效 化。具體而 閘的時序， 縮所造成之 基板的雙折 ，另一方面 脂侵入刀刃 本發明之監 接監視成形 地管理成品 將射出成型 時，與第二 可顯示於顯 時的射出壓 作爲射出二 爲二次壓時 --------- '裝·---丨！ —訂---------'^· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 439057 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 137 五、發明說明（$ 的時序同樣會對園盤基板的品質等產生大的影響。具體而 Π ’·-·般是將射出二次壓設定低於射出一次壓，在射出動 作中保腿轉換時，可延遲保壓轉換設定對於樹脂材料成形 空腔之大的射出塡充速度，可獲得轉印性的提升及成形週 期的短縮等’但是另一方而，會有在圓盤基板外圍部份等 發化毛等頭等不良冏題之虞。因此，將保壓轉換時間顯小-於顯示器上，藉著監視可更爲有利地進行品質的管理。此 外’保壓轉換時之顯示器的顯示形態並未加以限制，可與 第二影像顯示丰段斷閘時的顯示形態相同，可採任意的平 段例如藉第一影像顯示手段重疊射出成型機之動作數據的 各llfl線顯示之外’最好於第二影像顯示手段斷閘時，採用 將第三影像顯示手段的保壓轉換手段分別以連接對應各動 作數據曲線上的點之直線型態等顯示形態。 尤其是根據本發明所構成之監視裝置中，於上述第一 〜第三之各影像顯示手段中，最好採用使射出成型機所成 型的10盤基fe的成形數據，在該圓盤基板的成形中同時顯 示於圓盤基板之構成。如上述，將現在實際成形中圓盤基 板有關的成形動作數據等，以實際時間顯示在顯示器上， 锘此可以極爲迅速的響應性進行成形_作的監視與品質管 理。並J1 ’如上述實際時間的顯示例如將感測器的檢測信 號’並非進行解析處埋而是直接以C P u顯示用處理顯示 在顯示器上等可有效地予以實現，藉此可以一般最大5 〇 m秒程度的延遲時間以實質上的實時間顯示。又，將所獲 得的顯示器顯示用信號記憶在過去的數射出量而可以連續 本紙張尺度適用中图國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • i ------------- - --------訂·--------续 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 43 9 0 5 7 ____ B7_ 五、發明說明（、 地顯示，最好是例如將所獲得之顯示器的顯示用信號記憶 在V R A Μ內，以圓盤基板的各射出寫入最新的數據，此 時呵將成型中的成型數據經常地顯示在各個射出上。 又，木發叨爲丫解決上述的第一及第二問題，具備如 上述本發明所構成的監視裝置，ϋ於射出成型機中，提供 關閉成形空腔的射出刚之斷閘時，設置藉射出懕力轉換爲 射出保持壓力之保壓轉換時的延遲時冏設定斷閘時設定手 段爲特徵之圓盤基板之射出成型機之成形動作控制裝置。 根據如上述本發明所構成之成形動作控制裝置中，可 持續監視監視裝置所顯示的動作數據與斷閘時的關係，對 應成品的狀態等，藉斷閘時設定手段，可對應成形動作狀 態適當調節斷閘的時機。因此，可容易調節.設定斷閘的 時序，藉此可有利地維持所獲得圓盤基板的品質。又，圓 盤基板成形時，一般适從保壓轉換時，實質開始成品的冷 卻步驟’因此可以其包壓轉換時爲時間基準調節.設定斷 閘時，藉此可極爲冇效地管理.調節圓盤基板的品質等。 此時’監視裝置中，最好是採用可將保壓轉換時顯示於顯 示器的第三影像顯示手段爲佳。 又’根據本發明所構成之成形動作控制裝置，於射出 成型機中，以合模壓力之升壓開始時設置藉樹脂材料之射 出開始時的延遲時間所設定之升壓開始時設定手段爲佳。 根據本發明人等所檢討的結果，圓盤基板，尤其是D V D (Digital. Video.Dksc )基板的成形時，爲獲得穩定的優異 品質’以成形校之合模壓力接近零的狀態開始進行對成形 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM.1規格（210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂·--------綠 經濟部智慧財產居員工消費合作社印製 -10- Α7 43ί9〇5 7^ξ' _ Β7___ 五、發明說明（珍 空胙之樹脂材料的射出，可有效進行射出開始後的升壓， 並丨:丨.’可藉射出開始至合模壓力的升壓開始之延遲時間的 調節’進行[SI盤越板之轉印性等的品質或成型週期等的調 節。因此，採用具備上述升壓開始時設定手段的成形動作 控制裝置，可參照ISI盤成形時的動作數據容易設定.調節 台模壓力之升壓開始的時序，藉此可有利於獲得圓盤基板 之品質的維持，管理容易化與品質的提升等。 此外，本發明爲解決上述之第一問題1於監視器顯示 藉射出成型機進行圓盤蕋板之射出壓縮成形時的動作數據 時，提供具柯：（a )根據射出成型機之感測器的檢測信 號’可獲得該射出成型機之（1)射出速度、（2)射出 力、(3 )開模量' (4 )合模壓力、（5 )渦漩位置 中之至少4個動作數據之勋作數據檢測步驟：（b )射出 成型機中檢測關閉射出閘之斷閘時的斷閘時檢測步驟；（ c )藉動作數據檢測少驟獲得之各動作數據，以同時獲選 擇性、經時性變化顯示波型狀態而顯示於顯示器之動作數 據顯示步驟；及，（d )將斷閘時檢測步驟所獲得的斷閊 時與動作數據顯示步驟的顯示重疊顯示之斷閘時顯示步驟 等特徵之圓盤邀板之射出成型機的監祝方法。 乂，本發明爲解決上述第一問題，同時提供記錄（α )射出成型機之0盤基板的射出壓縮成形時，根據該射出 成型機之感測器的檢测信號|獲得該射出成型機之射出速 度、射出壓力、開模量、合模壓力、渦漩位置中之至少4 個動作數據的動作數據檢測處理：（/3 )射出成型機中檢 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS>A4規格（2〗0 X 297公釐） (請先閱讀背面之泫意事項再填寫本頁) 裝--------訂· I-------^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 4 3 9057. Λ7 Β7 五、發明說明（9) (請先閱讀背面之;1意事項再填寫本頁) 測關閉射出閘之斷阐時的斷閘時檢測處理；（7)將動作 數據檢測處理所獲得的各動作數據’以同時或選擇性顯示 經時性變化的波形狀態顯不於顯示器之動作數據顯示處理 ;及，（（5 )將斷閊時檢測處理所獲得之斷閊時與該動數 據顯示步驟的顯示蛩疊而顯示於上述顯示器之斷閘時顯示 處押可於電腦中實行用程式之電腦可讀取記錄媒體。 [發明之實施形態〕 參閱_示詳細說明可使本發明更爲具體明確之本發明 -.實施例如下。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 粒先，第1岡足表示具備包含作爲本實施形態之監視 圾置1 0而構成成形動作控制裝置1 2之圓盤基板的射出 成形系統的硬體構成。上述射出成形系統係包含具有合模 裝諠1 4與射出裝置1 6之習知射出成型機1 8所構成。 合模裝置1 4是藉油壓式或電fj式等的合模機構2 0互相 開合模，合模而冏U備形成圓盤成形空腔之固定模2 2與 動模2 4所成的成型模。另一方面，射出裝置1 6爲具 備插入配置有射出渦漩之加熱筒2 8的直列渦漩式射出裝 iE *將漏斗2 6所供應的樹脂材料引導至加熱筒2 8內， 藉汕壓馬達等的驅動機構3 0轉動驅動射出渦漩’可加熱 融熔樹脂材料，持續外加背壓送茧前方後，藉油壓汽缸等 驅师機構3 2使射出渦漩朝著树丨方向突出驅動’藉此可將 融熔樹脂材料從喷嘴射出》 丨：述射出成型機1 8射出壓出形成圓盤基板時，如所 本纸張尺度適用中國S家標準（CNS)A4規格（2i0 X 297公釐） -12- A7 439057 _______—_____ 五、發明說明（仂 熟知者’例如’ uj將合模裝置1 4之固定模2 2與可動模 2 4加熱保1’皿’同時可使射出裝置1 6相對於合模裝置1 4在嗔.嘴接觸的狀態下，首先在合模裝置i 4中’使合模 機構2 0動作’從卨速合模動作經過低速合模動作，關閉 uj—動权2 4 W固定榄2 2可形成成型空腔的同時，與上述 合模_作个行射出裝置1 6中，可使驅動機構3 ϋ射出之 渦漩轉動動作融熔1射出兔的樹脂材料，冏時送至射出渦 漩前方儲存。之後，藉驅動機構3 2的射出壓及於射出裝 政1 6之射出渦_，使該射出渦漩前進驅動，將融熔樹脂 材料免1出_充於合模裝置1 4的成型空腔內。並且與射 出渦游的沉進動作大致同時或稍微延遲地，在合模裝置1 4中’藉含機梅2 0使合模壓力及於固定模2 2與可動 & 2 4。並丨i ’如上述藉著合模壓力的提升，利用樹脂材 料.的Μ M1,填充®力使預定量開模之固定模2 2與可動模2 4合模’紐此⑷迪行射出後的壓縮動作。又，將射出裝置 1 6之射出壓從射出開始時的射出一次壓轉換爲作爲射出 保持歷的射出二次壓，可寶施保壓動作β此外，大致同時 或略微延遲進行射出裝置1 6之射出保壓轉換，或大致同 時提升舍模裝置1 4的合模壓力，開始進行固定模2 2與 可®·!槐2 4的冷卻，進行塡充於成型空腔內的樹脂材料的 冷卻步驟。又’上述之冷卻步驟中，突出驅動設於可動模 2 4或固定校2 2之雄刀具套件等的切削構件，藉此可遮 ITr ?、丨成型嘹腔之樹脂材料的射出閘使成型空腔形成密閉狀 態。W荇’雄刀π套件係如熟知，一般是以相對於外插徺 I H I I— I · n rl I ί 1 1 · »^1 n η f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印**Λ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） -13- A7 43 侧 57 五、發明說明（1)1 道奔而阁設在固定模2 2之雄刀具套件位置的狀態，組裝 於忖動模2 4的中央部份，對成型空腔射出塡充樹脂材料 後，朝著該雄刀具套件突出動作使前端部嵌入於雄刀具套 件内，藉此可遮斷成型空腔的閘1同時形成圓盤基板的中 央孔。並IL，使塡充於成型空腔的樹脂材料冷卻、固化之 後，於合模裝置1 4中，藉合模機構2 0使可動模2 4從 固定模2 2隔離移動ιίπ開模，隨後以排出套等使成品圓盤 站板脫模，取出後完成10盤基板之1噴射成形。 並且，如上述圓盤基板成形時之合模裝置1 4及射出 裝置1 6的励作是藉成形動作控制裝置；L 2的過程控制器 3 4控制，可進行連續之圓盤基板的射出成形。上述之過 稅控制器3 4可採用以往習知之射出成型機用控制器，一 般足包含C P R與R Ο Μ、R A Μ所構成。且例如利用輸 人裝置之過程數據設定裝置3 6從外部輸入，或者使用預 先設定記憶於R Λ Μ的各種設定値，根據記憶於R ◦ Μ的 秤式以C P U進行運总處埋，可以如上述輸出該等合模裝 置1 4及射出裝置1 6之合模機構2 0或驅動機構3 0 - 3 2等的動作控制倍號（成形控制信號）實現回的之合模 袈圃1 4及射出裝置1 6的動作。又，藉過程數據設定裴 置3 6之合模裝置1 4或射出裝置1 6的動作控制也可以 是開環控制，最好是採用利用設置在合模裝置I 4或射出 裝置1 6的各種感測器輸出信號之回饋控制。 其中，過程數據設定裝置3 6爲實現目的之射出成形 動作，即射出裝置1 6之射出渦漩的射出動作速度模式之 ----- I I ----- — ί I — 1 訂---------I ^ k (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14 - 43 905 7 A7 B7 五、發明說明（1)2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 外 楔 2 的 m 形 Μ 漩 持 値 間 於 値 空 等 作 _ 裝 之 、射出 裝置1 …丨ί動 之動作 迥路或 成從過 。具體 的前進 跟力的 壓力設 之外、 的値誶 模開合 之外、 氣的噴 ，可進 過程數 調節汕 作控制 尤其 6足包 置4 0 設定斷 開始信 渦漩之轉勋動作模式或射中 ⑷出駆力励作模式等及合 4之模開合及合模壓的動作 &彳F楨Λ Ζ外、固定模2 模2 4的加熱、冷卻動作梢^ … ιμ忮Λ _，爲表示任一目 模式，而控制射出裝置1 R见八^ # 丄6及合楨裝置1 4之油 爾氣電路的勋作，且爲了和ID七 J句利貨現其動作模式， 程數據輸人裝 3 人必要義作數據之設定 而言，例麵出裝置1 6中，射㈣帛（㈣_ 速度）的設定値或射出〜次壓的設定値、射出保 設定値 '射出渦漩之轉速的設定値、射出渦漩的 定値、射出樹脂量（射出渦漩的後退量）的設定 射出終止至充電開始爲止的待機時間等之動作時 ，可進ΐΐ設定，另一方面在合模裝置χ 4中，對 速度的設定値或合模壓的設定値、模開合的設定 权冷卻開始至終止爲止的冷卻時間或脫模用壓縮 出時、脫模用排出構件突出時等的動作時間的値 行設定。此外，該等設定値爲例示，並無進行所 據輸入設定裝置3 6之設定的必要，又，直接操 壓迴路的流量控制閥或定時器，藉此同樣可進行 。又動作上的確認等可適當採用極限開關等。 足本實施形態屮，上述相關之過程數據設定裝置 含斷閘時數據輸入裝置3 8與升壓開始數據輸入 所構成。斷閘時數據輸入裝置3 8係於成型動作 刚動作，具體而言是輸出上述刀具套件突出動作 號的時序，例如以特定動作狀態爲基準時而自該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A彳規格（2J0 X 297公釐） -15- ------------- --------訂·-------!#- <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 439057 Α7 Β7 五、發明說明（仿 丛m時延遲時間，或以該延遲時間爲0而設定特定的動作 狀態，可衍利於射出壓力從射出一次魅轉換爲射出保持壓 時爲基準時，輸人ΰ該基準時間的延遲時間，藉此可設定 斷閘動作的開始時問。如上述以對射出保持壓的轉換時爲 基準而冇利於設定斷阐時的點是使塡充於成型空腔中之樹 脂材料之冷卻·固化的程度大致對應對於射出保持壓之轉 換時的時間。即’如上述根據本發明人等的檢討結果’斷 閘時之樹脂材料的冷卻.固化的程度，會造成對形成成品 之圓盤基板的品質非常大的影響，因此以對於射出保持壓 之轉換時的延遲時冏爲斷閘的時序指標時，可容易且有效 地掌握斷闹時之樹脂材料的冷卻.固化程度’乃至形成成 品之圆盤丛板的品饩’同時可容易且有效地進行圓盤基板 品質的監視與管理。 再者，形成斷閘勋作開始時的基準之射出保持壓的轉 換時序是，例如也可以藉射出開始時的延遲時間等設定’ 更苻利於以隨射出之射出渦漩的移動位置爲指標1使該射 出渦漩的前進位置到達特定的位置，藉此可設定段間動作 開始的時序以輸出斷閘動作的開始信號。 又，Μ —方面’升壓開始數據輸入裝置4 〇係可設定 輸出合模Μ提升開始信號的時序者’例如’以特定的_作 狀態爲基準時薪荠從該基準時的延遲時問’或以該延遲時 問爲0而設定特定的動作狀態，可有利於輸入射出開始時 的延遲時間，或使射出渦漩的前進速度爲0輸入完成將樹 脂材料射出塡充於成形空腔時的延遲時間’藉此可設定合 ------------ --------訂---------綠 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨〇χ 297公釐） -16- 43 9057

經濟部智慧財產局員工消費合作社印S Λ7 _______B7______ 五、發明說明（加 模壓之升壓昍始時。如以上述射出開始時或射出塡充完成 時爲基準，有利於設定合模壓之升壓開始時的點是可容易 掌握合模蹈之升壓_始時的樹胎材料對於成形空腔之射出 塡充的程度。即，如上述，根據本發明人等的檢討結果， 在圓盤基板，即當DVD之强板成形時，僅較成形空腔之 樹脂材料的射出開始或射出塡充完成稍微延遲使合模壓上 升時尤其有效1但是上述延遲時間的程度會對於成品之圓 盤基板的品質造成非常大的影響，因此以射出開始或射出 塡充完成時的延遲時間作爲合模壓之升壓時序的指標，藉 此可容易R.柯效地掌握合模壓之升壓時序，乃至成品之圓 盤基板的品質，同時可容易R.有效地進行圓盤基板品質的 監視與管理。 此外，在上述過程控制器3 4控制下之圓盤基板的成 形時，顯示射出成型機1 8 Η際之動作狀態的數據是藉成 形動作控制裝置1 2的監視裝闓1 〇 ，以作業员容易辨識 的顯示狀態輸出。上述監視裝置1 0可採用習知之影像顯 示系統，例如包含具備C P U與R 〇 Μ、R A Μ之顯示控 制器4 2與顯示器4 4，及顯示數據輸入設定裝置4 6所 構成。並且，顯示控制器4 2係形成可輸入以過程控制器 3 4處理所獲得的動作數據信號’同時上述動作數據信號 是使用記憶在R A Μ的數據，根據記億於R 0 Μ的程式形 成可以C P U進行運算處理，將所獲得的影像顯示數據立 即顯示在C R Τ等的顯示器4 4上。再者’上述影像顯示 '数據是將1射出Μ或其以下的主要部份記憶在R Α Μ或ν 本紙張尺度適用中國0家標準（CNS)A4规格（2丨0x 297公釐）.17 - — — — — — — — — — 111* — I I I t ---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 43 9057 Λ7 Β7 五、發明說明（1)5 R A Μ，形成可常時影像顯示者。 其中，輸入顯示控制器4 2之動作信號是在圓盤基板 之成形時的時間變化之動作數據中’選擇性設定作爲監視 用動作數據的射出成型機1 8之1 )射出速度、2 )射出 壓力、3)開模量、4)合模壓力' 5)渦漩位置屮之至 少4個動作數據。尤艽是設定之膽作數據最好是包含1 ) 射出速度與2 )射出颳力’或更好是包含3 )開模量，或 除此之外最好是包含4 )合模壓力’但是加上上述所有， 或者選擇性設定包含5 )渦漩位置的動數據以代替該等之 中的1 )射出速度也極爲有效。又，該等1 )〜5 )的動 作數據皆是使用裝著在射出成型機1 8中的各種感測器， 可根據直接或間接檢測實質射出成形時之動作狀態的感測 信號所獲得者。並且，2)射出壓力是包含背壓•又，設 定藉著射出成型機所設定之適當感測器的檢測信號之輸入 電路而可獲得所選擇設定的各動作數據。上述感測器對應 所選擇之動作數據，例如可適當採用射出渦漩的位置感測 器或射出厭力感測器，開合模量感測器、合模壓力感测器 等。此時，射出成型機中，成形時之開關動作或射出渦漩 的驅勋一般是利用汕塵迴路加以實現，因此例如可採用汕 壓感測器作爲壓力感測器，同時開合模量或渦漩的位置等 例如可藉使用旋轉編碼器等的位置感測器檢測出，射出速 度例如可從射出渦漩之位置感測器的輸出信號求得。又， 感測器可不須以過程控制器3 4對於所選擇的各動作數據 値進行複雜的運箅或解析等，直接賦予其電氣類比信號或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM4規格⑵0 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅J事項再填寫本頁) · 11-----訂·--------镇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 439057 Λ7 Β7 五、發明說明（你 数位信號爲佳° W外，採用賦予類比信號之感測器時’可 _ A / D轉換器轉換爲數位信號後’輸入過程控制器3 4 中。 根據k述感測器輸入信號所獲得的動作數據信號一般 足僅以間隔大致一定的微小時間之多數點的値所求得’但 足，贲際上紐顯示控制器4 2處理，在顯示器4 4上顯示 可以1射出步驟中之連續波形予以辨識而得°又，顯示控 制器4 2中，可根據來自顯示數據輸入設定裝置4 6之作 業員的輸入，從上述至少4個選擇設定的動作數據中’至 少仟意選擇其屮之一顯示於顯示器4 4所得，同時相對於 動作數據之顯示體，爲了可容易辨識而分別設定任意的顔 色或形狀（例如線的粗細或種類）等•此外，顯示控制器 4 2屮，根據顯示數據輸入設定裝置4 6的輸入，可變更 .設定顯示器4 4上的刻度，或變更·設定各動作數據之 祕準値的大小或位置等’必要時可選擇適當的顯示形態》 又’顯不控制器4 2上係形成可輸入從過程控制器3 <4輸出之成形控制信號的一種之射出一次壓至射出保持壓 的轉換信號，及斷鬧動作之開始信號的任一種信號。並且 ’該等輸入信號是藉顯不控制器4 2處理作爲影像顯示數 據’紐此該等轉換至射出保持壓時及斷閘動作開始時，係 分別m疊於顯示控制器4 2之上述_作數據的顯示畫而上 ，可以顯示該動作數據之時間軸爲指標而顯示者.。 冉者，如以上說明吋確知，本實施形態中，無論是將 _作數據顯示於顯示器之第一影像顯示手段，或將斷問時 本紙張尺度遶用中國國家標準（CNS)A4規格（2J0 X 297公餐） ----------I 1 . 裳--------訂〃-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -19-

經濟部智慧財產局員工消費合作社印S 43 905 7 Α7 Β7 五、發明說明（帘 的丨時序顯示在顯示器4 4的第二影像顯示手段，或甚至將 纟、丨$丨頭力之保壓轉換的時顯示在第三影像顯示手段中的 (ί .手段皆足藉顯示控制器4 2所構成。 其次，具有上述硬體構成之射出成型系統之圓盤基板 的成型®J作時，參閱第2圖所示之流程圖詳細說明監視裝 胃1 0迆行之動作數據等的顯示處理如卜。 ft先，步驟：S 1中，根據過程控制器3 4的設定値 ，或龉顯示數據輸入設定裝置4 6等的輸入操作設定射出 成形系統之_盤基板的射出次數。又’步驟：S2中，選 擇.設定顯示器4 4 h所顯示之動作數據的種類或數目、 顯示忮式、大小 '顏色等的顯示形態’同時，必要時可選 擇.設定轉換射出保持壓時或斷閘動作開始時之顯示器4 4上的顯示形態等·， 隨後，開始射出成形系統之圓盤基板的成形時，首先 ，於步驟：S 3中’消除記憶在顯示控制器4 2之V R A Μ等之前成形饊的動作數據或保壓轉換時，斷閘時等的顯 示信號。其次，在步驟：S 4中’隨著射出成形過程的進 行，依序運算處理從過程控制器3 4所輸入的動作數據信 號，獲得該等動作數據的顯示用信號。並且，在步驟：S 5中，根據所獲得之動作數據的顯示用信號，立即將動作 數據顯示在顯示器4 4上。此外，如上述，本實施形態中 ，藉來自過程控制器3 4之運算處理的感測器信號獲得動 作數據信號的過稈，藉此可實施動作數據檢測步驟乃至動 作數據檢測處理，同時從所獲得的動作數據信號藉顯示控 ----------- -f --------訂--------*綠‘ <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國因家標準（CNS)A‘l规格（2.]0 X 297公釐） -20 - Λ7 439057 _____B7___ 五、發明說明（负 制器4 2之運算處理獲得顯示用信號的步驟（S4)，及 將所獲得之顯示用信號顯示於顯示器4 4的步驟（S 5 ) ，藉此可贸施動作數據顯示過程乃至動作數據顯示處理。 其次，步驟：S 6屮，保壓轉換動作的開始信號是判 斷是否藉過程控制器3 4輸出，即是否輸入顯示控制器4 2 1如輸人保腿轉換信號時，在步驟：S . 7中，根據顯示 控制器4 2處理上述輸入信號所獲得的顯示用信號，將保 跶轉換時配合動作數據顯示而顯示在顯示器4 4上。另一 方面，如未從保跶轉換信號輸入時，無須經過步驟：S 7 〜9 '即可實施後述之步驟：S 10以下。 又，以步驟：S 6確認保歷轉換信號，以步驟：S 7 將保壓轉換時顯示在顯示器4 4上時，其次的步驟：S 8 中，斷閘的開始信號足判斷是否藉過程控制器3 4輸出， 即判斷是否輸入顯示控制器4 4内，如輸入斷閊信號時， 在步驟：S 9中，根據顯示控制器4 2處理上述輸入信號 所獲得的顯示用信號，將斷閘時配合動作數據或保壓轉換 時的顯示而顯不在顯木器4 4上。另一方面，如未從斷阐 信號輸入時，無須經過少驟：S9 ，即吋實施以下的步驟 :S 1 0 再者，如上述所示，本實施形態中，藉判斷有 無斷阐信號之步驟（S 8 )實施斷閘時檢測步驟乃至斷閘 時檢測處理的同時’從該輸入之斷閘信號藉顯示控制器4 2的運算處理獲得斷岡時的顯示用信號，而藉顯示於顯示 器4 4的步驟（S 9 )，實施斷閘時顯示步驟乃至斷閘時 顯示處埋。 ----------- ------If 訂---------^ <諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財1局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS〉A4规格（2)0x297公爱） -21 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4T39057 — Λ7 Β7 五、發明說明（作 此外，步驟：S丄〇中，將上述步驟：s 4 、s 6 、 S 8所獲得的動作數據或保壓轉換時，斷閘時的各顯示信 號記憶在顯示控制器4 2的V R AM等。又，其次之步驟 :S 1 1小，根據時問等的感測器等判斷是否完成1次射 出，如未完成時，重覆步驟：S 4以下的動作，將動作數 據或保壓轉換時，斷閘時的各顯示信號的記憶儲存在V R A Μ等。顆此，可將1次射出量的勖作數據以具有時間經 過的現象波形顯示在顯示器4 4上，同時形成在表示其顯 示面上的特定時間的位置上顯示保壓轉換時與斷閘時。具 體而言，例如圖盤丛板的1次射出中，根據其成形動作的 進行，使各動作數據隨著時問的經過而依序朝著時間軸方 向延伸，锻後將1次射出量整體顯示在顯示器44上，同 時可顯示持續保壓轉換時及斷閘時。尤其是根據感測器輸 出所獲得的動作數據信號’可不須進行特別的解析處理等 ，立即以顯示控制器4 2處理而顯示於顯示器4 4上，可 在數秒左右的1次射出S中，可以數十m s左右的時間延 遲實質地顯示動作數據的實際時間。 另一方面，在步驟：S 1 1判斷完成1次射出時，前 進至步驟：S 1 2 ，判斷是否完成預先設定的射出次數’ 換旨之丨SI盤基板的成形射出數。如未完成上述之射出次數 時，卩」丨到步驟：S 3 ，開始其次射出之成形數據等的顯示 處理。並ii.，可實施y的之射出次數的連續成型，同時在 各成形時，在每1射出時進行數據顯示’隨著圓盤基板成 形的完成’可同時終止監視器動作。 ------------ Μ--------訂---------緯 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A^規格⑵Ο X 297公釐） -22- Λ7 43 905 7 _______B7__ 五、發明說明（功 此外，以第3圖表示隨上述程式所獲得之顯示器4 4 上的0際顯示叢面^再者，丨：述之顯示畫面是將觸發器配 六射出開始信號’合倂顯示於①〜④之射出速度、射出壓 力、合模歷力、開模M:的4個加以顯示者。又，上述顯示 提-而屮，X線是表示保壓轉換信號的輸出時，Y線是表示 斷阐倍號之輸出時。又，顯示開模量的曲線来中，A點的傾 斜變化是起因於壓縮使融熔樹脂充滿成形空腔中者，B點 的傾斜變化是起因於將雄刀具套朝著雌刀具套突出驅動使 射出閊封閉’而停止樹脂的逆流或壓縮。並且，實際的顯 示畫面中，①〜④及X，Y線是以可辨識之不同顏色分別 顯示。 如以上說明及第3圖之例示可獲知，本實施形態之射 出成形系統中’射出成形的動作數據是藉監視裝置1 0， 影像顯示出實時間，因此可一邊看其影像容易監視管理成 形動作狀態’可ΪΤ現極爲迅速之對應。此時，可以同時或 選擇忭地影像顯示（1 )射出速度、（2 )射出壓力、( 3)昍模S、 （4)合模壓力、（5)渦漩位置中之至少 ρι·丨個動作數據，尤其是可以相同畫面上相同時間蚰重疊座 標系顯示該等動作數據，因此可容易考慮合倂該等動作數 據，藉此《ί以更佳精度掌握成形動作狀態，加以管理。尤 π:跫木實施形態中，合倂該等動作數據，可以在同一時間 上同時顯示保壓轉換時與斷閘時’因此可容易監視該等 時序。 具體而言，提高射出速度增加塡充速度雖可提升轉印 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中因囤家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -23- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 3 90 5 7 Λ7 137 五、發明說明（功 性，似是速度過快時會有產生毛頭的問題。因此’藉監視 器上觀察射出速度的時間變化及保壓轉換位置兩者’可確 保设好的轉印性’可獲得仿利於實現抑制填料（最終階段 的填充）的速度防止圓盤外圍部毛頭產生之射出速度興保 壓轉換位置的適當條件與監視。又’提高射出壓縮量雖可 提升雙折射，但是會增長合模時問降低冷卻效率或增加冷 卻時冏所導致成形週期的惡化等問題。囚此，在監視器上 觀察開模Μ的時間變化等，可獲得最適當的冷卻時間或射 出壓縮景，或成品之圈盤基板的板厚與開模量的比較檢討 等。此外，射出開始後開始合模壓的升壓雖可提高轉印性 ，怛是在監祝器上觀察射出速度及合模壓的時間變化時’ 可檢討合模壓升壓開始的時序予以適當設定。又提前斷閘 的時序雖可改舞雙折射，但是過早時會有使轉印性降低或 樹脂產生斷絲狀態等問題發生之虞。因此，在監視器上觀 察合倂樹脂之射出速度等的時間經過與斷閘的時序，可獲 得斷岡的搔佳化，尤其在本實施形態中，除了可同時合倂 觀察保壓轉換時之外，將保壓轉換時的延遲時間：t從顯 示數據輸入設定裝匿4 6輸入，可容易設定或變更斷閘的 時序’可使斷閘的時序吏容易實現最佳化。 以上，雖已詳述本發明之實施形態，但不僅限於上述 之例示’本發明可根據上述實施形態之具體記載，並非屬 限定之任何解釋。 例如’過程控制器3 4與顯示控制器4 2，例如可使 用具備·個C P U的電腦，藉軟體分別予以構成。 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本育) --------訂---------'# 本紙张尺度適用中®國家標準（CNS)a4規格（210 X 297公f ) -24- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 3 9 0 5 7 Λ7 __m_ 五、發明說明（农 又，爲了預先記憶顯示控制器4 2之顯示器4 4上的 顯示，同樣可設置印表機等，並且可以設置顯示可辨識過 程控制器3 4之各種設定値等的顯示手段。 男外，在顯示控制器中使用RAM等預先記憶1射出 量或其以下之主要部分的動作數據或斷閘時等的顯示信號 ，可於完成1射出之後迅速顯示在顯示器4 4上。即使採 用如上述顯示勒作時1可以顯示數據作爲其次射出時之參 考數據等的利用，可冇利於成品品質管理等的進行。 此外，本發明除了 D V D之外，對於C D或Μ 0等， 各種WI盤基板的射出成型時，皆可苻利於其運用。 其他，雖無法--列舉，但是本發明係可根據該業界 的知識’赋孓種種變更·修正·改良等態樣實施所得者， 乂如上述實施態樣在不脫離本發明的主旨之外者，皆屬包 含於本發明的範圍之内者。 〔發明效果〕 如以上說明可確知’根據本發明於圓盤基板射出壓縮 成形時，可以實時間適當監視器顯示（1 )射出速度，（ 2 )射出Μ力，（3 )開模量，（4 )合模壓力，（5 ) 渦漩位置中之至少4個動作數據’因此根據上述監視器顯 不可容易且有利於成形狀態的掌握，此外，尤甘可監視器 顯不合倂對於成品品贤影響大的斷問時序，因此可持續參 考動作狀態等監視斷閘的時序，可迅速且有利於良否的判 定。 本紙張尺度適用中®國家標準（CNS)A4規格（'210x 297公釐） ----------- ^-------—訂·-------緯 ί (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) -25- 附件1A:第88丨〇6884號專利申請案 中文說明書修正頁 Α7 民國89年11月呈 五、發明說明（f | 、姻充 又’可持續考慮動作數據’因應成形動作狀態或成品 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 品質等’調節各種的設定條件，尤其是斷閘的時序，可獲 得有利於實現圓盤基板之成形動作的穩定化，乃至成品品 質的穩定。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖是槪略表示具備本發明一實施形態之監視器裝 置及成形動作控制裝置的圓盤基板之射出成形系統的硬體 構成說明圖。 ' 第2圖是說明第1圖所不射出成形系統之監視器裝置 的動作數據等之顯示處理動作用流程圖。 第3圖是表示第1圖所示射出成形系統之監視器裝置 顯示畫面的具體之一例圖。 〔符號說明〕 10 監視裝置 12 成形動作控制裝置 14 合模裝置 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 16 射出裝置 18 射出成型機 2 0 合模機構 2 2 固定模 2 4 可動模 2 6 漏斗 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 煩請委員明 經濟邨智慧財產局員工消費合作社印5农 4 3 9 ο 5 7第881068糾號專利申請_ ---中文中誧專利範圍修正东——»8» 六、申請專利範圍 1 . 一種圓盤基板之射出成型機之監視裝置，係採用 射出壓縮成形圓盤摧板之射出成型機，將圓盤基板成形時 的動作數據顯示於顯示器之監視裝置中，其特徵爲： 根據設於上述射出成型機之感測器的檢測信號，將該 射出成型機之射出速度，射出壓力、開模量、合模壓力、 渦漩位置中之至少4個動作數據，可同時或選擇性地以顯 示經時性變化的波型狀態設置顯示於顯示器之第一影像顯 示手段，同時設置將關閉該射出成型機的射出閘之斷閘時 與第一影像顯示手段所顯示的動作數據合倂，而顯示於上 述顯示器之第二影像顯示手段所成。 2 .如申請專利範圍第1項之圓盤基板之射出成型機 之監視裝置，其中係將上述射出成型機之射出壓力轉換成 1 射出保持壓力的保壓轉換時，與第二影像顯示手段所顯示 之斷閘時合併，設置顯示於上述顯示器之第三影像顯示手 段。 3 .如申請專利範圆第1項或第2項之圓盤基板之射 出成型機之監視裝置’其中上述各影像顯示手段中*係將 上述射出成型機所成形的圓盤基板的成型數據’於該圓盤 基板之成形中同時顯示於圓盤基板者。 4 · 一種圓盤越板之射出成型機之成型動作控制裝置 其特徵爲：具備申請專利範圍第1項至第3項中任一項 之監視裝置，且於上述射出成型機中’關閉成形空腔之射 出閜的斷閘時’設置藉射出壓力轉換爲射出保持壓力之保 堅轉換時的延遲時間設定斷閘時設定手段者。 ----------— I — I !—訂------ I I <锖先閲讀背面之it意^項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（2J0 * 297公犮） «27- C8 439057 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 .如申請專利範圍+第4項之圓盤基板之射出成型機^ 之成形動作控制裝置，其屮上述射出成型機中，係以合模 壓力之升壓開始時設置藉樹脂材料之射出開始時的延遲時 間所設定之升壓開始時設定手段。 6 . — 圓盤基板之射出成型機之監視方法，其特徵 爲：於監視顯示藉射出成型機進行圓盤基板之射出壓縮成 形時的動作數據時，具有：根據上述射出成型機之感测器 的檢測信號，獲得該射出成型機之射出速度、射出壓力， 開模量、合模壓力、渦漩位置中之至少4個動作數據之動 作數據檢測步驟； 射出成型機中檢測關閉射出閘之斷閘時的斷閘時檢測 步驟； 藉動作數據檢測步驟獲得之各動作數據，以同時或選 擇性·經時性變化顯示波形狀態顯示於顯示器之動作數據 顙示步驟：及， 將斷閘時檢測步驟所獲得的斷閘時，與_作數據顯示 步驟的顯示重疊顯示之斷閘時顯示步驟。 經濟部智慧W產局員工消费合作社印製 7 · —種記錄電腦實行用程式之電腦可讀取之記錄媒 體·其特徵爲：射出成型機之圓盤基板的射出壓縮成形時 ，恨據該射出成型機之感測器的檢測信號，獲得該射出成 型機之射出速度、射出壓力、開模量 '合模壓力、渦漩位 置屮之至少4個励作數據的動作數據檢測處理； 射出成型機中檢測關閉射出閘之斷闸時的斷閘時檢測 處理： -28- 本纸張尺度適用中酉國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公芨> 439057 g ____ D8 六、申請專利範^ 崎厂f W 1¾ i'F數_檢测處迎所獲得的各勋作數據，以同時或 @ @ @ 11〗性變化的波形狀態顯示於顯示器之则作趿 0 - ftj 驟 -R· 顯 時 閛 斷 之 器 示0 述 /f上 观於 處示 - ， Μ 及檢而 ;时# IJ-s^m 處斷示 顯 示將 與 時 刚 斷 之 IT 獲 ^ΓυΗ 0 0 ! βI1LS處 ί : 肋 rsn 步 (靖先Μ5*背面之沒意事項再填寫冬頁) "*ϊ: ^Γ,ίιη t^J:;r i err r 本紙張尺度通用中固Θ家標準（CNS>/\<1規格（210* 297公；g ) -29-