TWI397469B - Servo energy saving multi - loop control system - Google Patents

Description

伺服節能多迴路控制系統

本發明有關於一種伺服節能多迴路控制系統，其包括控制器、動力組所構成，主要用於射出成型機之鎖模力上，讓動力組可同時向模具施予鎖模力，當鎖模力到達時可讓動力組之單一動力單元做鎖模壓力保持的動作，其餘的動力單元停止作動，以達節能之目的者。

按，習用之「大型多組電動機及多聯液壓油泵塑膠射出成型機變頻節能控制裝置」如中華民國專利申請案第097209376號，一種大型多組電動機及多聯液壓油泵塑膠射出成型機變頻節能控制裝置，大型的塑膠射出成型機設有塑膠射出成型機控制器，令該塑膠射出成型機輸出端設有控制器，該控制器分別具有斜率控制器、壓力比例控制器、及流量比例控制器，且於控制器輸出端連接設有電動機轉速控制器及比例閥，該比例閥係分別為壓力比例閥及流量比例閥，並於該電動機轉速控制器及比例閥之間並聯連接設有多組依序連結之變頻器、電動機及液壓油泵，並於該變頻器設有變頻器控制器；其中：該控制器之斜率控制器，其可令該塑膠射出成型機與變頻器間之驅動動作斜率達成一致性；該電動機轉速控制器，其分別設有提升或多段速度選擇控至氣、壓力類比訊號控制器、流量類比訊號控制器及增益電位計；該提升或多段速度選擇控制器可供方便選擇任何範圍速度達到射出成型之任何要求；該壓力 類比訊號控制器可供接收偵測任何範圍內的壓力類比訊號，以輸出穩定及系統所需最佳轉速，而建立穩定系統壓力值；該流量類比訊號及增益電位控制器可供接收偵測任何範圍內的類比訊號，經由運算、比較放大、減量之功能的輸出值，提供予變頻器之變頻器控制器，使其轉速可依不同需求量自動調整各個電動機與多聯液壓油泵的輸出達最佳節能狀況。

其上述構件，雖可同時監視和控制諸多液壓油泵，但無法整合諸多液壓油泵驅動同一動作，且此種方式所需要耗費的能源較多，在檢修與操作上不易者。

其上述習用的技術，雖可同時監視和控制諸多液壓油泵，但無法整合諸多液壓油泵驅動同一動作，且此種方式所需要耗費的能源較多，在檢修與操作上不易者。

本發明主要目的在於提供一種伺服節能多迴路控制系統，利用壓力回饋的訊號，來讓控制器判斷壓力值是否到達，若是壓力值不足則動力組所屬之動力單元同時作壓力給予的動作，若是壓力值到達則可讓動力組之單一動力單元做壓力保持的動作，此種方式可使機器減少作動的能源者。

為達前揭之目的，本發明伺服節能多迴路控制系統，利用壓力回饋的訊號，來讓控制器判斷壓力值是否到達，該伺服節能多迴路控制系統包含有控制器、動力組所構成，該控制器，係控制動力組的構件，可輸出訊號控制動力組進行諸多分流的單一動作與同一動作的合流作用；該動力組，係由第一動力單元、第二動力單元、第三動力單元所組成，其第一動力單元、第二動力單元、第三動力單元係控制機器作動的組件者。

本發明利用壓力回饋的訊號，來讓控制器判斷所回饋的壓力值是否到達，若是壓力值不足則動力組所屬之動力單元同時作壓力給予的動作，此時則為合流狀態，若是壓力值到達則可讓動力組之單一動力單元做壓力保 持的動作此時則為分流狀態者。

1‧‧‧控制器

2‧‧‧動力組

21‧‧‧第一動力單元

22‧‧‧第二動力單元

23‧‧‧第三動力單元

3‧‧‧儲料

4‧‧‧開模

5‧‧‧脫模

6‧‧‧模具壓力產生

7‧‧‧模具壓力保持

第一圖：本發明之分流操作示意圖

第二圖：本發明之模具壓力產生操作示意圖

第三圖：本發明之模具壓力保持操作示意圖

本發明之伺服節能多迴路控制系統，〔請參閱第一圖〕其包括控制器(1)、動力組(2)所構成；其中：控制器(1)，係控制動力組(2)的構件，可輸出訊號控制動力組(2)進行諸多分流的單一動作與同一動作的合流作用；動力組(2)，係由第一動力單元(21)、第二動力單元(22)、第三動力單元(23)所組成，其第一動力單元(21)、第二動力單元(22)、第三動力單元(23)係控制機器作動的組件，其動力組(2)可依據機器的操作需求，來設置動力單元所組成數量者。

使用實施伺服節能多迴路控制系統時，〔請參閱第一圖〕首先於射出機上設置動力組(2)之第一動力單元(21)、第二動力單元(22)、第三動力單元(23)，分別與儲料(3)、開模(4)、脫模(5)的動作相組合，當射出機於分流狀態，控制器(1)欲控制儲料(3)的動作時，則控制器(1)對第一動力單元(21)發出做儲料(3)動作的壓力訊號，讓第一動力單元(21)進行儲料(3)的動作，則儲料(3)會將接收到壓力訊號反饋給第一動力單元(21)，若控制器(1)同時控制開模(4)、脫模(5)的動作時，則控制器(1)會對第二動力單元(22)、第三動力單元(23)分別發出做開模(4)、脫模(5)動作的壓力訊號，則開模(4)、脫模(5)會將接收到壓力訊號反饋給第二動力單元(22)、第三動力單元(23)，讓控制器(1)可 偵測所回饋的壓力訊號，其每個動作的壓力訊號都不相同，使控制器(1)可同時控制不同的動作，〔請參閱第二圖〕當射出機於合流狀態時，控制器(1)對動力組(2)均發出模具壓力產生(6)的壓力控制訊號，其第一動力單元(21)、第二動力單元(22)、第三動力單元(23)均對模具壓力產生(6)進行壓力給予的動作，則模具壓力產生(6)會產生壓力回饋的訊號，來讓控制器(1)判斷鎖模壓力值是否到達，若是鎖模壓力值不足則動力組(2)之第一動力單元(21)、第二動力單元(22)、第三動力單元(23)須同時持續對模具壓力產生(6)作壓力給予的動作，〔請一併參閱第三圖〕若鎖模壓力到達時，則控制器(1)直接僅對第一動力單元(21)作壓力輸出的壓力訊號，讓動力組(2)之單一動力單元作模具壓力保持(7)的動作，則動力組(2)之第二動力單元(22)、第三動力單元(23)停止對模具壓力保持(7)的動作施予壓力，以減少諸多的動力單元作過多壓力給予，以達節省能量的目的者。

其優點在於，利用壓力回饋的訊號，來讓控制器(1)判斷所回饋的壓力值是否到達，若是壓力值不足則動力組(2)所屬之動力單元同時作壓力給予的動作，若是壓力值到達則可讓動力組之單一動力單元做壓力保持的動作，其餘的動力單元則停止施予壓力的動作，此種方式可使機器減少作動的能源。

綜上所述，當知本發明具有新穎性，且本發明未見之於任何刊物，當符合專利法第21、22條之規定。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧控制器

2‧‧‧動力組

21‧‧‧第一動力單元

22‧‧‧第二動力單元

23‧‧‧第三動力單元

3‧‧‧儲料

4‧‧‧開模

5‧‧‧脫模

Claims (1)

1. 一種伺服節能多迴路控制系統，其包括控制器、動力組所構成；其中：控制器，係控制動力組的構件，可輸出訊號控制動力組進行諸多分流的單一動作與同一動作的合流作用；動力組，係由第一動力單元、第二動力單元、第三動力單元所組成，其第一動力單元、第二動力單元、第三動力單元係控制機器作動的組件；藉由上述控制器可判斷所回饋動力組的壓力值是否到達，若是壓力值不足則動力組所屬之動力單元同時作壓力給予的動作，此時則為合流狀態，所述之合流狀態，係控制器對動力組均發出模具壓力產生的壓力控制訊號，其第一動力單元、第二動力單元、第三動力單元均對模具壓力進行壓力給予的動作，則模具壓力產所回饋的壓力訊號，若是鎖模壓力值不足，則動力組之第一動力單元、第二動力單元、第三動力單元須同時持續對模具壓力產生作壓力給予的動作，若鎖模壓力到達時，則控制器直接僅對第一動力單元作壓力輸出的壓力訊號，讓動力組之單一動力單元作模具壓力保持的動作，則動力組之第二動力單元、第三動力單元停止對模具壓力保持的動作施予壓力，以減少諸多動力單元作過多壓力給予所損耗的能量，此外，若是壓力值到達，則可讓動力組之單一動力單元做壓力保持的動作，此時，則為分流狀態，該係控制器欲控制儲料的動作時，則控制器對第一動力單元發出做儲料動作的壓力訊號，讓第一動力單元進行儲料的動作，則儲料會將接收到壓力訊號反饋給第一動力單元，若控制器同時控制開模、脫模的動作時，則控制器會對第二動力單元、第三動力單元分別發出做開模、脫模動作的壓力訊號，則開 模、脫模會將接收到壓力訊號反饋給第二動力單元、第三動力單元，讓控制器可偵測所回饋的壓力訊號，其每個動作的壓力訊號都不相同，使控制器可同時控制不同的動作者。