TW436419B - Tire curing system and method - Google Patents

Description

436419 五、發明說明u) 技術領域 特別 本發明關於生產氣壓式輪於之 關於用於一自動鎖合模具硫方法及裝置之技術 背景技術 ’丁、統之方法及裝置。 藉由一輪胎沖壓機以硫化未加 高溫硫績處理，通常輪胎沖壓 ，胎已屬習知技術，即 工輪胎在其内固化。輪胎沖愿 $含頂、底半模，供未加 模具，亦即自底半模昇起頂半模包括若干裝置，用以開啟 模内、及封閉頂半模於底半模】、裝填未加工輪胎至底半 胎模内。熱介質例如蒗汽，=，藉以容置未加工輪胎於 具，-胎囊喪入模具及未加工2模具外側及内側移至模 未加工輪胎。—旦未加工輪：内’且用於硫化及成型 啟，亦即將頂模昇離底模，：時’輪胎沖壓機即開 化輪胎，此循環可依需要重覆卜自輪胎沖壓機卸下之固 習知輪胎沖壓機之-問題在於有許多裝置未予以使用， 例如閉模裝置封合模具後即間番二：夕裝置禾于以使用 α . , ^ τ 即閒置而未加工輪胎進行硫化， 二！；固化及議且另-未加工輪胎裝填後， 才' 、_人使用。開模裝置、未加工輪胎裝填裝置 及固化輪胎卸載裝置同樣未予以使用，此意指用於此輪胎 沖壓機所需之成本未有效地利用。 目兩已有夕種嘗試用於減少諸問題，例如Legostave多 人之39 32079號美國專利揭示一輪胎硫化裝置，包括成列 之硫化沖壓機’簡言之，Leg〇stave多人說明使用一般之 輪胎沖壓機且沿一列胎模上方之軌道移動。此裝置之一問

_19 D:\1234\55626.ptd 第5頁 436419 五、發明說明（2) 題在於模具無法個別地處理’僅能成對地進 為其並無一獨立之裝填裝置或移除輸送帶’宜問題. 具彈性之輪胎硫化系統。 需要一較

Siegenthaler之47282 74號美國專利揭述— 置，其中多數之可動式疏化單元係沿一迴路輪胎硫化裝 動，此將導致-用於可動式硫化單元之複雜輪性移 Dai 11 iez多人之5622669號美國專利揭述—送系統。 置，其中胎模係由-裝填/卸載裝置轉移至硫化裝 模之容室，裝填/卸載裝置為固定式，此裝奋納多個胎 化不同硫化循環時間之輪胎。 九 因而難以硫 本發明提供輪胎硫化之方法及裝置，其 模具硫化系統，且備有共用之開模、裝' 自動鎖合 置，因此，習知技術之困難即可由簡^而有=及閉模裝. 服，並且提供較佳及較有利之成果^ 牛之方式克 發明概述 本發明關於一種輪胎硫化系統，且 系統包含裝填裝置用以裝填一未加：二模J輪胎硫化 P才1模裝置用以放置頂半模於底半 f α =模内、 工：模：底半模、硫化裝置用以硫 卸載-固化輪胎及移除裝置用以自硫化匕:底半模 胎’該裝填裝置及卸載裝置包括一可動：自動機化輪 :裝置及開模裝置包括„可動之操作器，及該 地而閉 操作器之移動係在一直線上。 σ 機械與. D:\1234\55626.ptd 4364 1 9 五、發明說明（3) 本發明亦關於一種利用一硫化系統以硫化— 輪胎之方法，硫化系統具有四條在水平方向 ~未加工 行處理線且沿各處理線設有眾“，該四條： 相同數量之站，該四條處理線包括一操作 蜾各具有 具裝填-卸載處理線、一自動機械輪胎操作線 ' 里線 模 工輪胎輸送線，其特徵在該方法包含以下步驟'及一未加 一：置第一未加工輪胎於未加工輪胎輸送處理線上之一第 沿該自動機械輪胎操作線移動一自動機械至 胎操作線上之一第一站； 目助機械輪 一沿操作器處理線移動一操作器至操作器處理線上之一 一"站， Γ 自操作器處理線上之該第-站處所定位之 一第一底半模拉起一第一頂半模； 移動該第-底半模至模具裝填—卸載處一 站I ^ 機械放置該第一未加工輪胎至該底半模上； 胎操作線移動該自動機械至該第一站： μ =π ~底半模至該操作器處理線上之該第一站； i s:r放置該第一τ貝半模至該第-底半模上； 乂要=沿该操作器處理線移動該操作器； 5第:土加工輪胎以高溫硫化成一第—固化輪胎； 作器處理線移動該操作器至該操作器處理線上之

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利用該操作器 該第一底半模拉舞 〆_▼ Ά \ '1 穴 1 儿 /¾ A該自動機械輪胎操作，線移動該自 輪胎操作線上之該第一站； 該第一頂半模； 動機械至該自動機械

移動該第一庇t Μ π U 站 ; —+楔至該模具裝填_卸載處理線之該第 :::ί動：械自該第一底半模移離該第-頂半模： 上 羊模至該操作器處理線上之該第-站；及 機械放置該第一固化輪胎至一移除輸送帶 圖式簡單說明 圖1係沿圖2之1 - ；1線所取之本發明輪胎硫化系統截面 圖，揭示操作器及自動機械。 圖2係本發明輪胎硫化系統平面圖，揭示沿各處理線之 諸站。 圖3係一局部正視圖’揭示用於插入胎模内囊袋之中心 機構。 圖4係一局部正視圖，揭示硫化設備如何供給至可動式 罐體總成。 圖5係本發明嵌段式模具之斷面立體圖’揭示頂板、底 板及一些报段。 圖6係圖5喪段式模具之側視立體圊，亦揭示模框及鎖合 板。 圊7係圖5嵌段式模具之側視立體圖，亦揭示致動器機構 及鎖合機構。

第8頁 D:\1234\55626.ptd 4^3 64 1 ^ i(f ' 87117377

r VC 年箏月 曰 五 .修正1 圓8係致動環之截面圖，揭示致動楔β 圖9係本發明自動鎖合彼段式胎模之哉面圖，揭示嵌段 式模具在完全閉合狀態’而鎖合環在圖左側之鎖合位置， 及揭不嵌段式模具在局部開啟位置，而鎖合環在圖右側之 未鎖合位置。 揭示一頂輸送帶及一 圖1 0係移除輸送帶之正視示意圖 設有傾斜滾輪輸送帶之底層。 圓式元件符號簡要說明 101315171922252729313335373941 輪胎硫化系統 頂半模 自動鎖合裝置 移除裝置 底層 輪胎 活塞桿 導引裝置 接附架 操作器軌道 操作器驅動裝置 開模裝置 頂構件 捲揚索 基座 121416 182024262830323436384042 底半模 移除輪送帶 頂層 未加工輪胎 操作器平台 缸體 具 操作器 構台滾輪 閉模裝置 構台 捲揚機 自動機械 臂件

0:\55\55626.pic 第9頁 2000.04.13.009 436419 心, 案號 87117977 ^ 年屮月 a 修正8 五、發明說明（6) 1 43 平台滾輪 44 平台轨道 45 自動機械驅動裝置 46 樞點 47 輪胎抓持件 48 滚輪 49 側架 50 操作器處理線 52 裝填一卸載處理線 54 自動機械式輪胎操作線' 56 未加工輪胎輸送處理線5 8 控制面板 60 單軌 62 盤體 64 指形件 65 編譯條 66 齒 67 從動齒輪 68 馬達 70 模具裝填一卸載工作台 71 裝置裝置 72 卸載裝置 73 撓性管件 74 硫化設備 79 控制閥 80 中心機構 81 硫化裝置 82 罐體總成 83 中心桿 84 頂環 85 底環 86 囊袋 87 活塞缸 88 鏈條 89 快接聯結件 90 輸送帶 91 輸送裝置 92 未加工輪胎載具 93 載具驅動裝置 94 驅動馬達 95 傳動式輸送帶 96 輪胎轉移構件 97 輸送帶滾輪 98 止動構件 100 頂板 101 壓板 102 側導引件 103 蕈狀導引件 106 模框 107 侧導引孔

O:\55\55626.plc 第9a頁 2000. 04.13.010 436419 ν /〆 案號 87117977 r\ 年士 β ί曰 修正1 五'發明說明 (7) \ 108 蕈 狀 導 引孔 109 導桿 110 底 板 111 壓板 112 長 孔 116 鎖合板 120 胎 面 成 型段 121 凸輪從動件致動器 122 成 型 段1 2 0之； 滑塊 123 成型段120之支撐托架 124 凸 輪 滾 輪 125 凸輪滾輪銷 130 致 動 器 機構 131 致動缸 132 致 動 架 133 致動馬達 134 致 動 環 135 第一致動楔 136 第 二 致 動楔 137 致動桿 140 鎖 合 機 構 141 鎖合缸 142 鎖 合 架 143 鎖合馬達 144 鎖 合 桿 145 鎖合環 146 快 接 聯 結件 發明 詳 細 說 明 請 即 參 閱 諸 圖式， 其中 所 示者 僅為說明本發明之一較佳 實例 ) 而 非 欲 加偈限 之。 圖 1 - 2摘 1示一種輪胎硫化系統 10， 係 利 用 一 胎模1 2 以將 一 未加 工輪胎2 0硫化成一固化輪 胎22 胎 模 具 有一頂 半模13 及一 底半模14，可以瞭解的 是， 未 加 工 輪 胎2 0可 為任 意 型式 之輪胎，例如欲用於客 車、 貨 車 、 飛 機或其 他者 之 輪胎 〇 續 參 閱 圖1、 .2，本 發明 之 輪胎 硫化系統1 0包括輸送裝置 91用 於 輸 « 达 未 加工輪 胎2 0 至 輪胎 硫化糸統1 〇 '裝填裝置71 用於 裝 填 未 加 工輪胎2 0至 底 半模1 4内、閉模裝置3 4用於將

Μ

0:\55\55626.pic 第9b頁 2000.04.13.011 436419 Ί案號87117977_年4月 日 修正I)_ 五、發明說明（8) 頂半模1 3閉合於底半模1 4上、如圖7所示之自動鎖合裝置 1 5用於在硫化過程期間鎖合各模具1 2、硫化裝置8 1用於硫 化未加工輪胎20、開模裝置35用於開啟模具12、卸載裝置 72用於自模具12卸下固化之輪胎22、及移除裝置17用於將 固化輪胎22移離輪胎硫化系統1 0。對於輪胎硫化系統1 0不' 同組件之控制可設於一控制面板58内之中央。 復參閱圖1、2，在較佳實例中，輪胎硫化系統丨0係配置

O:\55\55626.pie 第9C頁 2000. G4. 13. 012 五、發明說明（6) 於四條在水平方向間隔且大致呈平行之處理線，其分別為 一操作器處理線50、一模具裝填—卸載處理線52、一自動 機械式輪胎操作線54 '及一未加工輪胎輸送處理線56，如 圖2所示’各處理線具有多數個站几―[，因此各處理線具有 ，一站A至第十二站[。應注意的是，正確之站數可利用測 =工程判斷法決定，在本較佳實例中，提供丨2個站使得任 意1 0個站可用於硫化未加工輪胎2〇，留下2站做為胎模12 之使用或更換’或用於必要之保養a 參閱圖1，應注意的是事實上操作器處理線5 〇及模具裝 填-卸載處理線5 2係單一之處理線，易言之，裝填裝置 Π、閉模裝置34、硫化裝置81、開模裝置35、及卸載裝置 在單一處理線中。例如當文後所述自動機械之 動於頂半模13下方（頂半模13係由文後所述之 #作為30固及），以自底半模14裝填未加工輪⑽與卸載 =化輪胎2。2，而底半模14係沿操作器處理線5◦定位。在 上)貝門例隔中^呆且作0在水平方向定位（於操作器處理線50 需Λ度 卸載處理線52，以利增加㈣器3()所 請即參閱圖1、2，輪送裝置μ最好包括—沿

胎輸送處理線56延伸之單細，眾多未加工輪上J 單執6〇，其各選擇性地固持-未加：輪胎 = ί具92利用載具驅動裝置而沿著單：輸 驅動裝置可為利用測量工程判斷而選定之咅 在較佳實例中’載具驅動裝置93包含一驅動馬達9:;在 436419 五、發明說明（7) it各ί力:工輪胎载具92，而使各未加工輪胎載 夫輪胎載具92沿著未加工輪胎輸送處 =ίίί” °，然後將未加工輪胎2◦在置於 盤體62上等待硫化處理，盤體62可在垂 效古 以利保持未加工輪胎2 〇於一預定含声 D s玉阿又’ 0 A , ^ t 預疋同度。請繼續參閱圓1、 2’自動機械40可為6轴線式工業用自動機械 ， 自動驅進之平台或基座41上，自動驅進之平台41可：有 台滾輪43以在平台軌道44上移動，且至少一平a ^ 動齒輪67上之齒，從動齒：係安裝於 i二is 傳動，因此，自動機械4〇係可滑動 械輪胎操作線54延伸之平台軌道“。控 制器提供用於轉動驅動齒輪67，使… ==ΓΓΓ5如4轉動於所需量及所需方向，：移動 Γ圖2所示，一編譯條65可提供於平 口，^ 4上，以私不出平台41及自動機械4〇之位置。 復參閱圖Ϊ、2 ,自動機械4〇最好包括用於 胎20之裝填裝置71及用於卸载固化輪㈣之卸載口- = 一臂件42 ’臂件可旋轉地安裝於平台“上 二46樞轉。臂件42包括-輪胎抓持件. ” w八有可動之指形件64，以抓持未加工輪胎2〇 :欲裝填—未加工輪胎20時，臂件42樞轉直到臂 件42之輪胎抓持件47位於定位上，而自-盤創2抓^ 加工輪胎2 0，臂# 4 ? 銘^ ^ 寸 禾 胎2〇位於底半模“上m大約180度，直到未加工輪 -干侠i 4上方，此時之底半模丨4係位於模具裝填 D:\1234\55626.ptd 436419 五、發明說明（8) . -卸載處理線52上，臂件42隨後下降，而輪胎夾持件47釋 放未加工輪胎2〇至底半模14内。欲卸載-固化輪胎22時， 臂件42即樞轉直到臂件42之輪胎指形件47位於定位，以自 底半模14抓持一固化輪胎22，臂件42隨後樞轉大約90度， 直到固化輪胎22定位於移除裝置17上方，臂件42隨後下 降’而輪胎抓持件47釋放固化輪胎22至移除裝置17上。 請即參閱圖1、2、10，移除裝置17將固化輪胎22取出於 輪胎硫化系統10外，且最好如自動機械4〇般沿自動機械輪 胎刼作線54定位，較佳的是移除裝置17包括一具有頂、底 層18 ' 19之移除輸送帶16，如圖i、1〇所示。在較佳實例一 !姑!，，輪胎22係沿頂層18輸送’然後在其輸出輪胎硫化 前先掉落至底層19，且其係利用-在操作上連 胎轉移構件96，此舉可清除頂層18且提供 A ‘ Γ盆=胎22在其做進一步處理前先在底層19上適度 二傳動；二提供時間排送出可能生成之烟氣。㈢層1 8可為 Π ϋ ，而底層19可為-傾斜式輸送帶，如圖 連接：底；19 衰輪97 ° 一止動構件98係在操作上 到其需移“為： 固持固化輪胎22至底層19上，直 參閱圖1、2，操作哭q n jil 35二者，操作㈣可為包括閉模裝置34及開模裳置 輪32上，而滾輪係由;:著二：36，其具有侧架49於構台滚 道”支承。操作器；；K 處理線5〇延伸之操作器執 可安裝於至少二構台側If例如個別之驅動馬觸，其 朱4 9上’驅動馬達3 3用於沿著操作

D:\1234\55626. ptd 第12頁 436419 五、發明說明（9) ~ 器處理線50選擇地驅動構台36。一操作器處理線工作台24 用以支承底半模14於滾輪48上，滾輪係由習知技術之任意 轉動裝置轉動，而操作器30則相關於底半模η以昇降頂半 模1 3，依此，胎模1 2即可開啟及閉合。操作器3 〇具有一頂 構件37，頂構件備有捲揚機38可選擇性昇降一接附架29， 捲揚索39在操作上將捲揚機38連接於鈎具28，鈎具係安裝 於接附架29，接附架29則選擇性接附於欲昇降之任意頂^ 模13。當頂半模13上昇及下降時，捲揚機38之驅動器協調 而以一大致水平方式傳送頂半模13。 請即參閱圖卜3，硫化裝置81包括一模具裝填—卸載工作 台70 ’亦具有可由習知旋轉裝置轉動之滾輪48，模具裝填 -卸載工作台70用於固持底半模14，而未加工輪胎2〇係填' 入底半模且固化輪胎22自底半模卸載。一透明之輸送帶Jo 亦具有可由任意習知旋轉裝置轉動之滾輪48，用以輪送底 半模14來回於模具裝填—卸載工作台7〇與操作器處理線工 作台24之間。在各站之模具裝填-卸載工作台7〇下方係— 中心機構80 ’其包括一罐體總成82、一申心桿83、一頂環 84及一底環85，諸組件用於定位一囊袋86於未加工輪胎2〇 内（因而其亦在胎模i 2内），如所週知者，囊袋8 6係用於硫 化及形成未加工輪胎2〇。令心機構8 0之操作係屬習知技 術，恕不予以贅述其細節，惟，中心機構80最好可選擇地 移動於操作器處理線5〇與模具裝填—卸載處理線52之間， 以容許一旦未加工輪胎2 0置入底半模丨4時可立即開始未加 工輪胎20之成型’以及當底半模14移至操作器處理線5〇時

D:\1234\55626.ptd 第13頁 436419 五、發明說明（ίο) 仍持續進行。欲令各中心機構8 〇移動’一活塞缸8 7係在操 作上以一快接聯結件8 9接於一鏈條8 8 ’鏈條8 8硬直而避免 呈逆時針方向彎折’且係用於操作罐體總成8 2。快接聯結 件8 9容許活塞缸8 7操作罐體總成8 2，而申心機構8 0則定位 於模具裝填-卸載處理線52，然後，當隨著中心機構8〇之 底半模1 3移至操作器處理線5〇時，鏈條88即在快接聯結件 89處斷接。未加工輪胎2〇固化後且其需底半模13與中心機 構8 0移回至模具裝填-卸載處理線5 2時，鏈條8 8則復接於 快接聯結件89。 ' 請即參閱圖1、2、4，硫化裝置81亦包括硫化設備？4 , 可包括數個供給與排放集管，以用於提供適當溫度與 之流體裝置。當然，合適之硫化設備74可利用測量工程 斷法選定。此硫化設備74係利用控制閥79控制，且 於囊細以及胎模12，此疏化設備74之使用上已屬習:用 術’恕不予贅述其細節。惟，庫邙音沾a 技 ，π e壯话± ^ ^ 應主意的疋由於當底半模i 4 在換具裝填-卸載處理線52上時才開始硫化， ：^

D:\1234\55626.ptd 第14頁 4364 1 9 五、發明說明（11) - 之月口杈12為習知之嵌段式模具，嵌段式模具12之頂半模13 包括一具有一體式壓板1〇1之頂板1〇〇，壓板1〇1係一自容 式容室，用於容置一加熱介質如蒸汽或水，以硫化未加工 輪胎20。頂半模13具有一蕈狀導引件103及侧導引件102， 以令頂半模13對正令心及呈—角度，一模框1〇6係固接於 接附架29且在操作上連接於頂半模13，及其具有一中央蕈 狀導引孔108與側導引孔丨07 ,分別可承接頂板丨〇〇之蕈狀 一引件1 0 3及側導引件1 〇 2。依此，頂半模1 3可正確地對準 於操作器3 0之接附架2 9，使頂半模1 3可正確地放置於底半 模1 4上。 復參閱圖1及5-7，接附於模框1〇6頂部者係眾多之導桿 109 ’導桿109用於對齊及接附後述之致動器架132與鎖合 系142 ’接附於構台36頂構件37之眾多缸體26具有活塞桿 25，可向下伸至接附架29，藉以在接附架29隨著構台移至 不同站時可令其穩定。嵌段式模具12之底半模14包括一底 板Π0，底板具有一體式壓板in及眾多之胎面成型段 120 ’各段120安裝於一可在底板之徑向長孔Η〗内呈 禮向滑動之；骨塊122 ’各段120具有一凸輪從動件致動器 121以用於滑動各段，文後將詳述之。一馬蹄鐵形鎖合板 116在結構上將胎模12連結於一致動環134，容後詳述之。 復參閱圖1、5 - 7，欲將頂半模1 3閉合至底半模14上時， 可使用一致動器機構130，致動器機構130包括一致動缸 131、一具有致動馬達133之致動架132，及致動環134，致 動環134具有第一、二致動楔135、136，用於結合各段120

D:\1234\55626.ptd 第15頁 436419 五、發明說明（12) 上之各凸輪從動件致動器丨21。欲閉合嵌段式模具12時， 致動缸131即降下致動架132，直到各第一致動楔135結合 於對應之凸輪從動件致動器丨21。致動馬達1 3 3隨後傳送以 令致動桿137旋轉’致動桿i 37之旋轉造成環丨34相關於嵌 段式模具12轉動。至少一致動桿137可具有輪齒，以嚙合 於致動環134上之齒’當致動環i34轉動時，第一致動楔 135結合於凸輪從動件致動器12ι ’使諸段12〇向内滑動， 因而閉合散段式模具1 2。閉合喪段式模具1 2所需之致動環 134旋轉量可由測量工程判斷法選定，但是最好在5至丨5度 範圍内。一旦嵌段式模具12封閉時，致動器機_13〇可由 致動缸131昇離嵌段式模具12，而欲開啟嵌段式模具12 時，致動桿1 3 7即在相反方向旋轉，使致動環丨3 4以相反方 向轉動，當致動環134轉動時，第二致動楔136結合於凸輪 從動件致動器121，使諸段丨20向外滑動，因而開啟嵌段 模具12。 繼續參閱圖1及5-7 ,欲將頂半模13鎖合於底半模14時， 可使用一鎖合機構1 40 ’鎖合機構14〇為本發明之較佳自動 鎖合裝置15。鎖合機構丨40包括一鎖合缸141、一具有鎖合 馬達143^之鎖合架142、具有快接聯結件146之鎖合桿144^ 一 2合環145。欲鎖合嵌段式模具12時，鎖合缸141降下鎖 合架142，直到鎖合環145定位於嵌段式模具12周側，此舉 可將嵌段式模具12鎖合於一封閉位置，一旦嵌段式模具】2 鎖合後，鎖合馬達143即傳動而在快接聯結件146處將鎖人 桿144斷接於鎖合環145。快接鎖合環146可為習知技術之0 436419 五'發明說明（13) 測量工程判斷法選定之任意型式者，鎖合機構14〇隨後由 鎖合缸1 41昇離嵌段式模具1 2。欲解開喪段式模具1 2時， 鎖合機構140即由鎖合缸141降下，使鎖合桿144在快接聯 L件1 4 6處結合於鎖合環1 4 5 ’其次，鎖合馬達1 4 3傳動以 令快接聯結件146連接於鎖合桿144，而再度將鎖合桿i44 接於鎖合環145 ^鎖合缸141隨即上昇，拉起鎖合環145及 藉此解開嵌段式模具12。 -月即參閱圖1 - 7，輪胎硫化系統1 〇之操作將說明如下。 士加工輪胎2 0藉由沿單軌6 〇移動之未加工輪胎載具9 2而輸 送至輪胎硫化系統10，未加工輪胎2〇隨後置放於一支承物 上，例如未加工輪胎輪送處理線56上位於第一站A處之盤 體62，盤體62在一垂直方向上昇至一預定之固持位置，如 圖1所不。其次，自動機械4 〇沿著自動機械輪胎操作線Μ 移動至第一站A，操作器3 0隨後沿著操作器處理線5 〇移動 至操作器處理線5 0上之第一站a。頂半模1 3利用操作器3 〇 以自底半模14昇起，此時，自動機械4〇之臂件42之輪胎抓 持件47自盤體62抓起未加工輪胎2〇。底半模14自操作器處 理線50上位於第一站a處之操作器處理線工作台24移至模 具裳填-卸載處理線52上之第一站A ’而當自動機械4〇之臂 件42自未加工輪胎輸送處理線56上位於第一站a處之盤體 62樞轉至模具裝填-卸載處理線52上之第—站a時，未加工 輪胎20即移動，其次，未加工輪胎20放置於底半模14内=> 操作後’自動機械4 〇可沿自動機械輪胎操作線5 4移動至所 要求之任意其他站。例如自動機械4 CI可移至站B，在此將

436419 五、發明說明（14) 另一未加工輪胎20抓持以放入另一底半模14内。 一旦未加工輪胎20放入底半模14内，囊袋86可依習知方 式充氣以形成未加工輪胎20 ’在未加工輪胎20完全由囊袋 86成型前’底半模14先移至操作器處理線50上之第一站 A。快接聯結件8 9容許鏈條8 8分離，及容許罐體總成82隨 著底半模14移動，頂半模1 3利用操作器3 〇而放置於底半模 1 4上’頂半模1 3隨後下降且鎖合於底半模1 4，以進行後續 之硫化製程。操作器3 0隨後自由地沿操作器處理線5 〇移至 所要求之任意其他站，例如操作器2 〇可移至站β，在此開 啟另一胎模1 2。 旦未加工輪胎20在第 作器處理線50回到第一站A，頂半模13隨後以操作器3〇 開及自底半模14拉起，底半模14移至模具裝填載處理 Γ丄;=之輪胎22係由已移至第一站A之自動機械 理胎=件47抓持，底半模14則移至操作器處 之第-站A以等候另—未加工輪㈣。固化:載上理:二 具裝填-卸載處理線52 F夕楚一 w m 係自核 42以移至移除輸送帶16。 自動機械40之臂件 參閱圖1、2，應注音认Β 直線運動，直線運動係指^僅; 平方向之自動機械輪p ^ Λ且琛移動，亦即水 J啊饿掏胎刼作線5 4，因此不带 或垂直調整。操作不而要轉彎、彎角 仰tS d 0之運動亦為沿荖綠七 直線運動，而操作H虑 徕作器處理線5 0之 器處理線5°與模具裝填'卸載處理線52

4364 1 9 五、發明說明（15) 之間任意底半模1 4之運動亦為沿著既定站線之直線運動， 諸此直線運動係超越非直線運動之改良，因為其可減少在 加速與減速時之運動延遲。 較佳實例雖已說明如上，但是習於此技者在不脫離本發 明廣義範圍内尚可結合其他變化與調整，因此本發明應涵 蓋諸此調整與變換於申請範圍或等效技術内。

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Claims (1)

1. 4364 1 9 六、申請專利範圍 1. 一種輪胎 及一頂半模， 工輪胎至一底 半模上，自動 化裝置用以硫 移開該頂半模 及移除裝置用 其特徵在該 械，而該閉模 該自動機械與 2. 如申請專 徵在該輪脍琉 大致平行之處 一未加工 該輪胎硫化系 一自動機 擇性移動，及 輪胎I:系：有眾多模具而各具有-底半模 半模内 統包含裝填裝置用以装填一未加 鎖合据罢閉楔裝置用以放置該頂半模於該底 化該夫*用以鎖合該頂半模於該底半模、硫 ' ^工輪胎、開模裝置用以自該底半模 以自$、置用以自該底半模卸載—固化輪胎 ι硫化系統移除該固化輪胎， -¾. ijt. ^ m -η 裝置卸載裝置包括一可動之自動機 及及開极裝置包括一可動之操作器，及 ^，作器之移動係在一直線上。 利知*圍第1項之輪胎硫化系統，其進一步特 化系統係配置成至少三條在水平方向間隔且 理線，包括： 輪胳輸送處理線，用於輸送該未加工輪胎至 統， 械輪胎操作處理線，供該自動機械沿此做選 操作器處理線’供該操作器沿此做選擇性移動。 / 3.如申請專利範圍第2項之輪胎硫化系統’其進一步特-徵在 '"玄輪胎破化系統係配置有一第四條在水平方向間隔且 大致平行之處理線，包括， ’ 一模具裝填-卸載處理線’用於將該未加工輪胎裝填 入該底半模，及將該固化輪胎自該底半模卸載。 4.如申請專利範圍第3項之輪胎硫化系統，其進一步特

   D:\1234\55626. ptd 第20頁 4 3 641 9 申請專利範圍 徵在該自動機械輪胎操作線係定位於該未加工 模具裝填-卸載處理線之間，且該操作器/理線 係鄰设於該模具裝填_卸載處理線。 ^ 5.如申請專利範圍第3項之輪胎硫化系統’其進一步特 徵在該四條處理線各具有眾多站且該四條處理 同數量之該站。 6. 如申請專利範圍第5項之輪胎硫化系統，盆進一步特 可在該操作器處理線與該模具裝填-卸載處 7. 如申請專利範圍第6項之輪胎硫化系統， 徵在該硫化裝置包括^ ι 、退艾符 ^ S Μ 4 ^ h機冓，可在戎操作器處理線與 4模具衣填—卸載處理線之間隨著該底半模轉移。 徵8在如申請專利範圍第3項之輪胎硫化系統，其進一步特 總成1於將該固化輪胎攜離該輪胎硫化 Ί如5申:=總成係沿該自動機械輪胎操作線定位。 如申叫專利範圍第8項之輪胎硫化系統，其牛 送總成係定位於該自動機械處理線中：該自 圍第1項之輪胎硫化“，其進-步特 徵在忒底+楔包括眾多嵌段，且該頂半模盥 式模具，該操作器包括一致動器機構= ^頂半模與忒底半模，且該致動器機構包含’ '、 一致動缸，用於昇降該致動器機構，

   D:\1234\55626.ptd 第21頁 436419 六、申請專利範圍 一致動環’可選擇性滑動該嵌段向内與向外， 一第—致動馬達，用於選擇性轉動該致動環， 一第一致動桿’在操作上將該第一致動馬達連接於該 致動環，及 一致動架’用於支承該致動環、該第一致動馬達及該 第一致動桿。 U 如申请專利範圍第10項之輪胎硫化系統，其進一步 特徵在各該喪段具有一凸輪從動件致動器，用於滑動各該 嵌段，及該致動環包含， 第一與第二致動楔，用於選擇性結合各該凸輪從動件 致動器。 '2·如申請專利範圍第1 0項之輪胎硫化系統，其進一步 特徵在開啟與封閉嵌段式模具所需之該致動環之旋轉量係 在5至15度範圍内D 13·如申請專利範圍第1 0項之輪胎硫化系統，其進一步 特徵在該操作器包含， 接附架’用以選擇性接附於頂半模，該接附架呈 眾多鈎具， ’ 眾多捲揚機’用以選擇性昇降該接附架，該眾多捲揚 機在知作上係接附於該操作器之一頂構件， 捲揚索’係在操作上將該眾多捲揚機接於該眾多銳 具，及， 眾多缸體，具有活塞桿，可選擇性自該操作器之該項 構件延伸至該接附架，以於該接附架隨著該操作器移^時

   第22頁 436419 六、申請專利範圍 々其平穩。 14, 一種利用一硫化系統以硫化一第一 去，硫化系統具有四條在水平 /工輪胎之方 且沿各處理線設有…，該四：處= 處理線* ，站，該四條處理線包括一操作器處理線、二模量 、p栽處理線 '一自動機械輪胎操作線、一、’、、填-送線，其特徵在該方法包含以下步驟：一加工輪胎輪 第置第一未加工輪胎於未加工輪胎輪送處理線上之一 沿該自動機械輪胎操作線移動一自 輪胎操作線上之―第一站； 自動機械至自動機械 第—^操作器處理線移動—操作器至'操作器處理線上之— 利用該操作器自操作器處線 之一第—底半模拉起-第—頂半之°亥第—站處所定位 -站移動該第纟半私至模具裝填一卸載處理線上之—第 上；利用該自動機械放置該第一未加工輪胎至該底半模 站；沿該自動機械輪胎操作線移動該自動機械至該第一 移動該第-底半模至作 利=操作器放置該第一頂半模至該第 必要時沿該操作器處ί里線移動該操作H ; 吴’ 第23頁 D:\1234\55626.ptd 436419 六、申請專利範圍 ' ~ --- 將第—未加工輪胎以高溫硫化成— 沿該掉竹哭南w &必紅斗 第〜固化輪胎： 茨插作is處理線移動該操作器至 之該第—站； 4知作器處理線上 利用該操作器自該第一底半模拉起兮 沿該自動機械輪胎操作線移動該自動頂3 ; 械輪胎操作線上之該第一站； 场機械至該自動機 一站移動該第—底半模至該模具裝填—卸載處理線之該第 及 動機械自該第一底半模移離該第-頂半模； 動該第-底半模至該操作器處理線上之該第一站； 上 利用該自動機械放置該第一固化輪胎至一移除輪送帶 15. 如申請專利範圍第14項之方法，立 放置該第一未加工於队私去a 卞特徵在於 站之牛驟，^輪月0於未加工輪胎輪送處理線上之第一 站之v驟刖，遠方法包含以下步驟： 加工輪胎至一單軌上之該硫化系、统，單軌係 / 口忒未加工輪胎輪送處理線延伸。 ’、 16. 如申請專利範圍第u項之方法， 移動該第一底半榲5吁i。从-* « ά /特微在於 前，該方法包含以下步驟： #之步驟 利用一囊袋開始成型該第一未加工輪胎。 17. 如申請專利範圍第u項之方法進 利用該操作器放置兮笛—馆主指5 > μ ^ L将徵在於 夏该弟一頂+模至該第一底半模

   436419

   六、申請專利範圍 後’該方法包含以下步驟 利用該操作器鎖合該第一頂半模至該第〜 如申請專利範圍第1 4項之方法，其進一步特徵。於 該自動機械輪胎操作線移動之步驟後，該方法包含以下 放置一第一未加工輪胎於該未加工輪胎輸送處理線上 之一第二站；及， , 沿該自動機械輪胎操作線移動該自動機械至該自動機 械操作線上之一第二站。 、ig，如申請專利範圍第18項之方法，其進一步特徵在於 沿該操作器處理線移動該操作器至該第一站之步驟後，該 方法包含以下步驟： 沿操作器處理線移動該操作器至操作器處理線上之一 第二站； 利用該操作器自操作器處理線上之該第二站處所定位 之—第二底半模拉起一第二頂半模； 移動該第二底半模至模具裝填-卸載處理線上之一第 二站； 利用該自動機械放置該第二未加工輪胎至該底半模 上； 沿該自動機械輪胎操作線移動該自動機械至該第二 站； 移動該第二底半模至該操作器處理線上之該第二站； 利用該操作器放置該第二頂半模至該第二底半模上；

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   六、申請專利範圍 必要時沿該操作器處理線移動該操作器；及， 將第一未加工輪胎以尚溫琉化成一第二固化輪胎。 20,如申請專利範圍第19項之方法，其進—步特徵α在於 利用該自動機械放置該第一固化輪胎至—移除輸送帶上之 步驟後’該方法包含以下步驟： 沿操作器處理線移動該操作器至該操作器處理線上之 該第二站； 利用該操作器自該第二底半模拉起該第二頂半模； 沿該自動機械輪胎操作線移動該自動機械至該第二 站； — 移動該第二底半模至該模具裝填-卸載處理線上之該 第二站； 利用該自動機械自該第二底半模移除一第二固化輪 胎； 移動該第二底半模至操作器處理線上之該第二站； 及， 利用該自動機械放置第二固化輪胎至一移除輸送帶 上。 21. 種敌丨又式胎模’其包含一頂半模及一底半模，底 半模包括眾多嵌段及自動鎖合裝置，用於選擇性鎖合該了員 半模至該底半模， 其特徵在該自動鎖合裝置包含一鎖合機構，鎖合機構 包括一鎖合環’該鎖合環選擇性定位於該眾多嵌段周側， 且該鎖合環可防止該眾多嵌段向外滑動。

   D:\1234\55626.ptd 第26頁 436419

   六、申請專利範圍 22 如申請專利範圍第2 1項之嵌段式胎模，其進一步特 徵在該鎖合機構包括， 一鎖合缸，用於昇降該鎖合機構’ 一第一鎖合馬達’將該鎖合J哀選擇性連接於該鎖合機 構， 。 一第一鎖合桿，具有一第一快接聯結件，該第一鎖合 桿在操作上將該第一鎖合馬達連接於該鎖合缸，及， 一鎖合架，用於支承該鎖合環、該第一鎖合馬達、及 該第一鎖合桿。 23. —種用於鎖合一模具之方法’模具包含—具有眾多 嵌段之底半模及一頂半模，其特徵在具有以下步驟， 降低一鎖合機構之一鎖合架，直到一鎖合環定位於該 眾多散段周側， 驅動一鎖合馬達以轉動一第一鎖合桿， 利用一快接聯結件將該第一鎖合桿斷接於該鎖合環， 將該鎖合機構昇離模具。 24_、=種解開一模具之方法，模具具有一備有眾多嵌段 之底半模及頂半模’鎖合機構包括一鎖合環可移動至眾 多歲段周側之一位晋 甘士 • 位置，其特徵在具有以下步驟： #，^ ^二鎖合架，直到一第一鎖合桿結合於一快接聯結 s 則在操作上連接於該眾多嵌段周側之該鎖合 % ， 2二第一鎖合馬達以轉動該第-鎖合桿， 该决接聯結件將該第一鎖合桿連接於該鎖合環，

   436419 六、申請專利範圍 及， 將該鎖合環昇離該模具 第28頁 D:\1234\55626. ptd