TW425366B - Carton loading mechanism - Google Patents

Description

4253 6 6 五、發明說明（i) 本發明係有關將諸如眾數個罐頭或瓶子之類基本容器 裝入紙箱裡的包裝，尤指有關從一漏斗進給該等紙箱，再 開始依序和連續進行與完成該等紙箱的裝載作業。 已知包裝機所採用的一種常見方法多半包括從紙箱或 胚形紙供應器中取出一個扁塌狀紙箱。然後將這扁塌狀紙 箱豎立，再將罐頭、瓶子或其它待包裝的物品裝入豎立的 紙箱内。或者，可提供一種屬於扁平胚形紙形式之紙箱的 供應器。從這供應器取出紙箱之後，可先將紙箱半成型， 再置放到物品上，最後才將紙箱形成完整的包裝。 已知有許多不同形式的機器可實施這些基本的方法。 以其中的一種型式的機器而言，其是先形成分別各有一件 或以上物品的群組，並使其沿著一輸送器通過機器。另外 也沿著機器輸運紙箱，並讓各紙箱位於一組物品之上。當 這組物品及紙箱繼續移動時，將紙箱下降到該組物品上， 以便將這些物品裝入紙箱内。如第W0 96/32324號專利案 所揭示者，即為這種機器的一個已知實施例。 這種型式的機器存有若干的缺點。許多裝瓶工廠均是 把罐頭和瓶子包裝到各式各樣尺寸的紙箱裡，例如裝放 六、八或十二件物品的紙箱。也有人曾開發出各種可供調 整的包裝機，以便適用於各種不同尺寸的紙箱，但此等機 器在調整時，總是必須停機一段時間。因此，大家都想設 法將停機時間減至最低。 本發明的意旨係提供一種紙箱裝載機構，據以克服習 用包裝機的各種商業上的缺點，該裝載機構能裝載一種以

D:\My DocumentsS\Lll\L-105.ptd 第5頁 425366 五、發明說明（2) 上之型式或尺寸的紙箱，且能夠迅速地從某種型式的紙箱 換成另一種尺寸或式樣的紙箱。此外，本發明提供一種只 需相當小之機器長度便可發揮其裝載功能的裝載機構。 本發明係與GB 97 1 0 63 9. 7號專利申請案及其它申請案 主張享有侵先權曰之相關專利申請案，尤其是本案申請人 同時提出並以參考號碼D-7718C對應於台灣第87110876 號、第87111324號及87111325號專利申請案）所表示之申 請案所揭示的一種包裝機併用。原則上，本發明可輿各種 包裝機合用。或者’本發明之紙箱裝載機構亦可當作獨立 之模組銷售，以便裝設到新設備上或裝設到改裝的現有設 備上。 本發明的一個目的係提供一種可將紙箱連續進給及輸 送到一包裝機辛之物品裝載站的設備，該設備包括可選擇 性操作的進給裝置’其t第一進給裝置可依序從第一供應 器輸運紙箱，而第二進給裝置則可依序從第二供應器輸運 紙箱’另有與所述之第一及第二進給裝置配合運作的定位 裝置’以便相對於輸送裝置’能把紙箱保持在一設定位 置’藉由該等輸送裝置就可使所述之紙箱朝下游移動到所 述之裝載站，再將各所述之紙箱降到至少一件待包裝的物 品上，以便進行裝載。 依據本發明此一目的之可選用的一項特點，所述之定 位裝置包括一對分別安裝到第一及第二猶環鏈條的墩塊， 各墩塊包括一個從所述之墩塊底表面伸出的华爪，其中所 述之掣爪可從紙箱兩端中間的分隔地點及其橫向邊緣中間

第6頁 D:\My DocumentsS\Ll 1\L-105, ptd 425366 五、發明說明（3) 的分隔地點與該紙箱對置的外板片接合。或者，所述之定 位裝置包括若干從一對循環鏈條之個別鏈條伸出的對置導 銷，所述之導銷可從紙箱兩端中間的分隔地點及横向邊緣 中間的分隔地點與該紙箱對置的板片接合。 依據本發明此一目的之可選用的另一特點，輸送裝置 可包括一對能容置第一及第二循環鏈條的循環鏈條軌道， 該等軌道可朝下斜方向導引對應的導銷。 較佳地，所述之支撐凸緣的形狀可設置成能將所述之 紙箱接合和/或保持在一水平平面處。 依據本發明的再一特點，另有調整裝置係提供在所述 之入料端控制物品的流速，所述之調整裝置進一步包括控 制所述之物品進入機器内之壓力裝置，以及決定各紙箱應 裝載物品之正確數量的裝置。較佳地，所述之控制物品進 入機器内之壓力裝置包括一入料星形輪。 本發明的另一目的係提供一種可將紙箱連續進給及輸 送到一包裝機中之物品裝載站的方法，該方法包括下列之 步驟：（i)將紙箱依序從第一供應器和/或第二供應器輸運 到一共用輸送裝置上；（ii)將所述之紙箱往下游輸送到一 裝載站；（iii)將各所述之紙箱降到至少一件待包裝的物 品上，對該等紙箱進行裝載。 本發明的第三目的係提供一種可將包括對置側壁與端 壁板片以及一對各與所對應侧壁板片相接之底板片的紙箱 胚形紙予以豎立的裝置，該裝置包括相對設置的第一及第 二循環鏈條，所述之鏈條均設有能將底板片之對置部份扣 1^1 D:\My DocumentsS\Ll 1\L-105. ptd 第 7 頁 425366 五、發明說明（4) 住的裝置，並在紙箱朝下游移動時，能將紙箱的一月所述 之底板片與另一底板片分開的拉開裝置，以便使所述之側 壁板片及端壁板片分開而使紙箱形成豎立狀態。 本發明的第四目的係提供一種可將物品包裝到從至少 第一紙箱或第二紙箱中所選用之紙箱内的包裝機，所述之 第一及第二紙箱係屬於不同的型式或尺寸，而所述之紙箱 係貯放在至少一漏斗中，並藉由一紙箱接合裝置予以拾取 以供包裝，該接合裝置係一次一片依序從所述之至少一漏 斗中取出紙箱，再將紙箱依序輸運到第一預定位置，由該 處將紙箱轉運到一進給鏈條處，以該鏈條支撐和輸運紙箱 到第二預定位置，然後從該處將紙箱引導至所述之物品 處。 茲列舉實施例並配合相關圖式，將本發明詳述於後， 其中： 圖la為一呈扁塌狀並適合與如本發明所述之機器合用 之籃式紙箱的側視圖； 圖lb為適合與如本發明所述之機器合用之籃式紙箱透 視圖； 圖2a為適合與如本發明所述之機器合用之纏繞式紙箱 胚形紙的透視圖； 圖2b為圖2a所示之那種紙箱經豎立及裝入物品後的透 視圖； 圖3為如本發明所述知機器的透視圊，顯示出製造籃 式攜物裝置所需的那些機器部件；

D:\My DocumentsS\LH\L-l05, ptd 第8頁 4253 66 五、發明說明（5) 圖4、5和6分別是如本發明所述之機器中用以裝載籃 式紙箱之紙箱供應入料及豎立站的透視圊； 圖7為紙箱從豎立站傳送到裝載站所使用之纸箱輸送 器的簡化視圖； 圖8、9和10為裝載籃式紙箱所使用機器之紙箱輸送器 與裝載站的另一可行實施例示意圖； 圖11為裝載籃式紙箱所用機器之紙箱輸送器與裝載站 的透視圖； 圖12為包含載有籃式攜物裝置之機器出料端的透視 fgl ·團 ， 圖13為圖3所示之機器的透視圖，顯示出豎立及裝载 纏繞式紙箱所需的那些機件；和 圖14為包含載有纏繞式紙箱之機器出料端的透視圖。 如依據本發明所述之紙箱能裝載纏繞式及籃式這兩種 紙箱" 請參閱圖式，尤其圖ia和圖lb，其中圖lb所示之紙箱 10係屬於籃式攜物裝置，並已形成豎立狀態以便裝入物 品。該紙箱10包括彼此鉸接的對置侧壁板片12、14和對置 端壁板片16、18。紙箱10進一步包括一片與端壁板片16、 18互相接合的把手結構20，以及包括若干片分別與各侧壁 板片12、14互相接合的橫向分隔板片22。另有底板片24、 2 6分別與各侧壁板片1 2、1 4鉸接。 如圖2a和圖2b所示之紙箱30係為一種纏繞式紙箱，其 中圖2a是該紙箱的胚形紙。紙箱胚形紙包括彼此鉸接的第 1^1 11^1 D:\My Documerrtsi\Lli\L-105. ptd 第 9 頁 425366 五、發明說明（6) 一底板片32 ’侧壁板月34，頂板片36，第二側壁板片38和 底板片40 »頂板片36設有三對在其侧緣之間隔開的孔口 42、44 ’以便如圖2b所示’用來容置物品A的上部。 由於紙箱係取決於待包裝物品的形狀和/或數量而變 化’因此依據本發明所構成的機器亦可在許多方面進行調 整’以便處理各式各樣的紙箱。如圖la和圖2b圈所示者即 為可能改變的配置原理’其中「H」是豎立纸箱的全高， 相當於側壁上緣與底板片之間的距離，而「L」則為底板 片處於閉合時的紙箱全長。 現請同時參閱圖3和圖13，所示者係用以處理前述之 籃式紙箱10的一種機器50 ^其顯示有—設備可將紙箱連續 進給與輸送到包裝機的一物品裝載站，該設備包括可選擇 性操作的進給裝置46、47，其中第—進給裝置46(如圖3所 示者）可依序從第一供應器54輸運紙箱，第二進給裝置 47 (如圖13所示者）則可依序從第二供應器14〇輸運紙箱， 另有與該第一及第二進給裝置46、47配合運作的定位裝置 48，以便相對於輸送裝置102、1〇4 ’能把紙箱保持在一設 定位置，藉由該等輸送裝置就可使所述之紙箱朝下游移動 到所述之裝載站，再藉由將各紙箱降到至少一件待包裝的 物品上’即可進行裝載。 :器的上游端包括一漏斗54，其中裝有許 的紙箱’ α便準備處理。如園4和圖5所示者紙 用-旋轉真空進給器56而從漏斗54中 給㈣包括四對吸杯(未顯示），各對均以— =

425366 五、發明說明（7) 被連接到一傳動軸58。在本較佳之實施例中，支桿6〇是以 可滑動的方式被分別安裝在一軸環結構體63上，而這軸環 結構體又被牢牢固設到主傳動轴65上。傳動轴58較佳係藉 由設於一機殼62内的凸輪從動件而被接至一凸輪軌上，當 傳動軸58旋轉時，該凸輪軌能為吸杯提供一道規則之路 徑。 該主傳動軸65可繞著—固定軸線X-X旋轉。這傳動軸 65大體上是以習用和被安裝到一具側架上的適當轴承結構 體支撐住其端部。另設有一適當的傳動機構’例如伺服馬 達57，使這傳動轴65旋轉。 在本發明較佳之實施例中’進給機構56設有一真空斷 路器，該斷路器係與真空供應器併用’以便設定真空連接 及切斷點，從而決定何時將藉由進給機構5 6吸住紙箱。 雖然採用旋轉式真空進給器來將紙箱供應給輸送器為 較佳者，但本發明亦可跟其它型式的進給機構合用’而不 致背離本發明之範疇。 漏斗54係屬於「重力進給」式，使紙箱胚形紙10能在 漏斗中保持傾斜而強制進給。為使脎形紙能從這傾斜位置 傳送到一垂直平面處，旋轉式進給器的旋轉軸線x-x即如 圚4所示者，需與該垂直平面保持偏斜°有關這進給系統 的其他各方面，係在GB 9710639. 7號專利申請案及其它申 請案主張享有偻先權曰之相關申請案中均有詳細說明’尤 其是在本案申請人同時提出並以參考號碼D-7718 — 3(對應 於台灣第87111325號專利申請案）所表示的申請案中揭示

D: \My DocumentsS\Ll 1\L-105. ptd 第1〗頁 425366 五、發明說明（8) 者。 使用時，藉由主傳動軸65會使拾取裝置朝著如圖4所 示之箭頭A的方向旋轉，因而進給機構56可將紙箱連績和 依序從漏斗進給到入料端。當進給器56旋轉時，吸杯便會 被移動到輿紙箱10的側壁接觸。然後藉由真空供應器對該 組吸杯進行抽真空。於是，紙箱10便被抽出和傳送到一皮 帶64上。由於這傳送階段始終保持真空，以便吸杯能一直 吸住紙箱1 0的側壁。當紙箱被置放到皮帶組6 4上時，便使 用真空斷路器使真空供應器舆吸杯斷開，從而釋放掉紙 箱。 隨後把胚形紙置於入料皮帶組64的夾鉗端66之間。該 入料皮帶組包括上下隔開的成對容置皮帶70、72，以便容 置由旋轉式進給器56送來之扁平狀紙箱的把手部20及底板 片24、26。該等皮帶70、72係用以保持紙箱的位置，並將 其往下游移送到一個通稱為豎立站74。從圖4、5和6中可 以觀察出，當旋轉式真空進給器旋動紙箱時，它們也會繞 著旋轉移動的路徑從偏斜角度轉變到一個垂直平面。 豎立站74包括一對拉開輪裝置（或稱板片拉開裝 置）76、78，以便拉開相對設置的板片並有助於豎立起紙 箱。該等裝置76、78係設置在紙箱的兩邊，其中以橫向為 準，機器近側的裝置7 6相對於遠側的裝置78係可以調整， 以便回應依照紙箱型式而做的調整。由於這二個拉開輪裝 置相同，在此僅配合圖4和圖6對裝置76加以說明。供拉開 對置板片所用的設備，在GB 9710 6 3 9. 7號專利申請案及其

D:\My DocumentsS\Ll 1\L-105· ptd 第12頁 4253 66 五'發明說明（9) ' ---- 它申請案主張享有優先權日之相關申請案中均有詳細說 明’尤其是在本案申請人同時提出並以參考號碼 D-7718-U對應於台灣第8 7 1 1 0 8 76號專利申請、）所表 申請案中揭示者。 近側裝置76包括一個利用一傳動桿而連接到拉開輪8〇 的真空吸杯。拉開輪80是被安裝到—支藉由伺服馬達“供 以動力的傳動轴82上。反之伺服馬達84又以適當的控制 置予以控制，因而能讓拉開輪80的轉速改變，連帶使吸 的轉速跟著改變。 傳動桿較較係藉由設於一機殻83内的凸輪從動件（未 顯示）而連接到一凸輪軌，或者連接到其它適當的裝置 上，以便在當傳動轴82旋轉時，能為吸杯提供一個規則之 路徑。是以，在傳動軸旋轉一圈的期間，吸杯及傳動桿即 會依照導引的線性運動而移向與移離紙箱。 在本發明較佳之實施例中，機殼83中設有一真空斷路 器，該斷路器係與真空供應器併用’以便設定真空連接及 切斷點，從而決定何時將由板片拉開裝置76吸住紙箱。 同樣地，如圖6所示的遠側裝置78係與近侧裝置76相 對應，其包括-個利用-傳動桿而連接到拉開輪86的真空 吸杯。拉開輪86是被安裝到一支藉由伺服馬達9〇供以動力 的傳動軸88上。飼服馬達90可用以改變拉開輪⑼的轉速， 連帶使吸杯的轉速跟著改變。 如圖4和囷5所示，為使紙箱1〇成為蜜立狀態，下方之 皮帶組是將其終點設置在拉開裝置76、78的前方’而僅利

第13頁 425366 五、發明說明（ίο) 用上方之皮帶組將紙箱移往下游。旋動遠側拉開輪86的吸 杯’使其吸附紙箱10的對應側壁板片14。相對於移動的胚 形紙’遠側拉開輪86是利用控制裝置而使其加速，以便讓 吸杯跟著加速。藉由拉開輪86的凸輪作用，也能使吸杯離 開紙箱’以便將側壁板片14及前端板片18拉開和移離把手 結搆20。 同樣地’旋動近側拉開輪80的吸杯，使其吸附紙箱胚 形紙的另一側壁板片12 »對安裝在近側拉開輪8〇上的吸杯 進行柚真空’藉電子凸輪作用即會使吸杯移離把手結搆 20 ’從而讓前側壁板片12與後端板片16跟把手結構2〇拉 開。是以’側壁板片12、14即被拉開，讓紙箱1〇逐漸變成 一豎立狀態（如圖lb所示）。此時較佳地將近側拉開輪80減 速，以便相對於通過豎立站的紙箱速率，使吸杯的速率減 慢。 請回頭再參閱圖4和圖6，藉由設在一對側邊凸緣鏈條 組94、96上的阻隔凸緣92，使端板片16、18與側壁板片 12、14保持垂直關係。接著利用設在紙箱1〇兩邊的導件’ 朝外弩折底板片24、26，使其舆相對應的側壁板片12、14 形成實質上垂直的關係。 等紙箱豎立完成後’便將其傳送到如圖3所示之裝載 站100。於是，紙箱脫離上皮帶組及阻險凸緣92 ’並在紙 箱朝下游移到如圖7所示的一對側邊凸緣鏈條組102、104 時，逐漸會與其接合。各側邊凸緣鍵條組102、104的構造 相同，均包括設有若干導銷組108的循環鏈條106 ’利用該

D:\My Documents&\Ll l\L-l 05· ptd 第14頁 4253 66 五、發明說明（π) 等導銷組108來接合紙箱相對設置的底板片24、26 ’以便 讓紙箱繼續往下游移動*並讓底板片24、26，側板片12 ^ 14以及端板片16、18保持如圖lb所示的豎立狀態。 如圖7所示，將三支構成一組的導銷110分別插入設於 各底板片24、26上所對應之孔口内。 循環鏈條組102、104係被安裝在支撐台112、114上’ 以便對底板片24、26提供額外的支撐。另外，該等鍵條祖 是朝著裝載站100呈向下傾斜。 如圖8、9及10所示者係紙箱輸送器可行的另一實旅 例。在囷8所示的這第二實施例中，是將紙箱胚形紙200以 扁塌狀態傳送到上和下皮帶組210、212。利用設在纸箱 200兩邊的導件214，朝外彎折底板片24、26，使其與所對 應的側壁板片12、14形成實質上垂直的關係。等紙箱朝下 游移動時，它們會脫離上和下皮帶組’並在紙箱朝了游移 到如围8所示的一對側邊凸緣鏈條組2 16、218時’逐漸會 與其接合。各側邊凸緣鏈條組216、218的構造相同’均包 括設有若干導銷組222的循環鏈條220，利用該等導鎖組 222來接合紙箱對置的底板片24、26，以便讓紙箱嫌續往 下游移動。該等鏈條組216、218係朝著裝載站1〇〇呈向下 傾斜。 如圖10所示，各導銷組222均包括三支安裝到一或若 干楔形墩塊226上的導銷224。該等墩塊可用以使紙箱保持 在一水平平面上。將該等導銷分別插入設於各底板片24、 26上所對應之孔口内。且各導銷組222是藉由設在—軌道

D:\My Documents-S-\Lll\L-105. ptd 第 15 頁 425366 五、發明說明（12) 230内的鏈條220而使其往前移動。軌道230較佳係設置在 導銷組往前移動時，會朝外離開如圖所示之紙箱胚形纸 的進給路徑。接著將底板片拉開而豎立紙箱’以便準備容 置待包裝的物品。其任意地’亦可藉由安裝在如圖丨1所承 之凸輪234上的吸杯232和凸輪軌236而將侧壁板片16、18 拉開。然而，理應知道的是，本發明不用此模式亦邛緊立 紙箱。接著便將豎立的紙箱下降到如後所揭示的裝載站。 前兩段所揭示的實施例可結合到一種籃式紙箱專用包 裝機，或者可結合到本發明所述之一種機器。當然，纏繞 式纸箱的包裝需調整循環皮帶組’並把紙箱的進給設在如 後所揭示的不同位置。 藉由入料輸送器（未顯示）把諸如瓶子之類的物品進給 到機器内，另以習知的入料星形輪（未顯示）控制瓶子的線 性壓力。再以一連串隔開的計量桿（未顯示），把物品分成 每一胚形紙所需正確數量的群組，該等計量桿亦可用來控 制物品的流速，使其流速與紙箱胚形紙的流速相同’以便 被引導到紙箱内。 在圖9和圖11所示的裝載站100，當紙箱和一組物品保 持一致的往前移動時，紙箱是從上方被引導到該組物品A 處。然後因為循環鏈條組102、104呈向下傾斜，使紙箱下 降到此等物品之上。如圖11所示，紙箱10在裝載站100的 橫向移動是由一對位在各鏈條組102、104之上，並可用來 容置各底板片24、26之自由緣的導件116、n8予以控制。 如9和圖11所示’位在循環鏈條組之上並可用來對把手結

425366 五、發明說明（13) 構施以下向壓力的一條廉力皮帶丨丨9 ’則可將紙箱的縱向 移動減至最低。在某些實施例中’壓力皮帶可改用固定導 件，或者如適宜時，可改用縱向安裝的循環鏈條及凸緣組 所取代。 等紙箱一旦被裝入物品’便利用輸送器和/或壓力皮 帶119將其傳送到另一組設有側邊凸緣的循環鏈條120、 122處，以便將紙箱傳送到如圖10所示之機器的出料端。 在此階段，底板片24、26係被燒著紙箱的底側彎折’ 並以本項技藝t所熟知的一種鎖定機構124使其互相接 合。任意地，若為設有孔口以供容置及扣住物品的籃式攜 物裝置，則如本項技藝所熟知者’可在形成箱底之預前先 設置鎖定機構126。把手結構的上方設有第二壓力皮帶 128，以防止紙箱意外地上移。最後再將完成的紙箱傳送 到機器的出料端。 請回過頭來予以說明’如圖2a和圖2b所示之缠繞式紙 箱的構造，首先必須調整機器以便容置這種型式的紙箱。 於是，把那一對向下傾斜的鏈條組102、104和支撐台 112、114安裝到可藉由電腦控制之伺服馬達130予以縱向 及橫向調整的平台上。同樣地’第一及第二壓力皮帶 119、128亦被安裝到能藉由電腦控制之伺服馬達136、138 使其為於縱向調整的支撐器具132、134上。 為將機器修改成能容置如圖13和圖14所示的缠繞式紙 箱，便把向下傾斜之鏈條組102、104分開以增加彼此之間 的寬度，另以適當的控制裝置將第二漏斗140和旋轉真空

D:\My DocumentsS\Lll\L-l 05. ptd 第 17 頁 4253 6 6 五、發明說明（14) 進給器142帶到使用位置。漏斗140裝有許多如圖2a所示的 紙箱胚形紙30，以便準備處理。然後利用旋轉真空進給器 142依序取出胚形紙30。該真空進給器丨42係橫向安裝’構 造則與前面所揭示之進給器相同。從漏斗140取出的胚形 紙，係一次一片被進給到鏈條組102、104 ’以便支撐住底 板片32、40和側壁板片34 '38。接著利用循環鏈條1〇2、 104和導銷110將紙箱傳送到豎立站。如圖13所示，鏈條係 設置成向下傾斜，以便在紙箱往前移動期間’能將其從上 方引導到一組物品處。纸箱塑式不同時，傾斜角度往往亦 不同，因此鏈條組102、104及支撐台112、114可用適當的 控制裝置進行調整，以更改傾斜角度。 藉由輸送器將物品引導到裝載站100的方式，與前述 所揭示者相同。 到達裝載站1 0 0時便把紙箱下降’以便讓物品的上部 穿過孔口 42、44 »藉由設在中間區域的第一壓力皮帶119 使頂蓋板片下降，並使物品的頸部能穿過該等孔口，便可 達成此舉。 如圖13和圖14所示，側壁板片係利用固定導件（未顯 示）而被彎折成與頂蓋板片保持垂直關係，再將半豎立的 紙箱傳送到第二組循環鏈條120、122處（如圖14所示），由 其將紙箱傳送到機器的出料端。在本實施例中，是將第二 壓力皮帶128舉升到一個不使用的位置，另如適宜時，可 將伺服馬達（未顯示）所控制及供以動力的第二組循環鏈條 以水平調整方式使其分開或靠攏一點。接著形成箱底，若

D:\My D〇cumentsS\Lll\L-l 05. ptd 第 18 頁 425366 五、發明說明（15) 適宜時，亦可利用前述所揭示的相同方式來形成物品扣持 裝置。於是*紙箱即形成牢固而完成包裝作業。 控制裝置可以是專用處理器或可以採用與本發明所述 之設備合用之包裝機的控制裝置。再者，該控制裝置較佳 地可以是一種習知的可程式伺服控制系統。 藉由預先設定控制系統的程式，便可預先設定機器由 一種紙箱型式改變成另一種紙箱型式所進行包裝時需要的 調整，因而在改變紙箱型式或式樣時即可減少停機的時 間。 依據本發明所構成的設備，不但改善了作業速率，同 時亦增進其效率及耐用性。此外，本發明的一項倀點即為 系統具有彈性。 雖然所列舉之實施例是將瓶子裝入紙箱内，但本發明 並不以瓶用紙箱為侷限。舉凡將罐頭、「方碑式 (brick)」紙盒與其它容器包裝到紙箱内的機器，本發明 均可與其合用。 此外，雖然所列舉之實施例是當作機器的一部份，以 便把容器裝入縱向裝載的籃式紙箱内，但本發明並不以這 種紙箱為限制。舉凡熟悉本項技藝之人士均知本發明亦可 與纏繞式或端部裝入式紙箱合用。 此處雖配合特定的實施例來說明本發明的紙箱豎立機 構，但在不違反本發明精神的情況可從事種種之修改。紙 箱豎立機構不需花太多的調整時間，便能處理裝有種種組 態之成組物品的紙箱，並適用各式各樣尺寸及形狀的紙

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D:\My DocumentsS\Lll\L-105.ptd 五、發明說明（16) 箱 5 例 如 四 、六 > 八 和 十 二 瓶 裝的紙 箱 〇 圖 式 元 件符 號說 明 • 紙 箱 10 侧 壁 板 片 12 侧 壁 板 片 14 端 壁 板 片 16 端 壁 板 片 18 把 手 結 構 20 分 隔 板 片 22 底 板 片 24 底 板 片 26 紙 箱 30 底 叛 片 32 側 壁 板 片 34 頂 板 片 36 側 壁 板 片 38 底 板 片 40 孔 42 孔 口 44 進 給 裝 置 46 進 給 裝 置 47 定 位 裝 置 48 機 器 50 供 應 器 54 進 給 裝 置 56 伺 服 馬 達 57 傳 動 轴 58 長 支 桿 60 機 殼 62 轴 環 結 構 體 63 入 料 皮 帶 組 64 主 旋 動 抽 65 夾 鉗 端 66 容 置 皮 帶 70 容 置 皮 帶 72 豎 立 站 74 拉 開 輪 裝 置 76 拉 開 輪 裝置 78 拉 開 輪 80 傳 動 軸 82 機 殼 83 飼 服 馬 達 84 拉 開 輪 86 傳 動 轴 88 伺 服 馬 達 90 凸 緣 92 鏈 條 組 94 鏈 條 組 96 裝 載 站 100 鏈 條 組 102 鏈 條 組 104 循 環 鏈 條 106 導 銷 組 108 導 銷 110 支 撐 台 112 支 撐 台 114 導 件 116 導 件 118 壓 力 皮 帶 119 循 環 鏈 條 120 循 環 鏈 條 122 鎖 定 機 構 124 鎖 定 機 構 126 壓 力 皮 帶 128 祠 服 馬 達 130 支 撐 器 具 132 支 撐 器 具 134 伺 服 馬 達 136 第20頁 4253 66

五、發明說明（17) 伺 服 馬 達 138 供 應 器 140 進 給 器 142 紙 箱 200 上 皮 帶組 210 下 皮 帶組 212 導 件 214 鍵 條 組 216 鏈 條 組 218 循 環 鏈 條 220 導 銷 組 222 導 銷 224 墩 塊 226 軌 道 230 吸 杯 232 凸 輪 234 凸 輪 軌 236 D:\My DocumentsS\Lll\L-105.ptd 第21頁

Claims (1)

1. 425366 六、申請專利範® 1. 一種可將紙箱連續進給及輸送到一包裝機中之物 品裝載站的設備，該設備包括可選擇性操作的進給裝置， 其中第一進給裝置可依序從第一供應器輸運紙箱，而第二 進給裝置則可依序從第二供應器輸運紙箱，另有與所述之 第一及第二進給裝置配合運作的定位裝置，以便相對於輸 送裝置，能把紙箱保持在一設定位置，藉由該等輸送裝置 就可使所述之紙箱朝下游移動到所述之裝載站，再將各所 述之紙箱降到至少一件待包裝的物品上，以便進行裝載。 2. 如申請專利範团第1項所述之設備，其中所述之定 位裝置包括一對分別安裝到第一及第二循環鏈條的墩塊， 各墩塊包括一個從所述之墩塊底表面伸出的掣爪，其中所 述之掣爪可從紙箱兩端中間的分隔地點及其橫向邊緣t間 的分隔地點與該紙箱對置的外板片接合。 3. 如申請專利範圍第2項所述之設備，其中所述之定 位裝置包括若干從一對循環鏈條之個別鏈條伸出的對置導 銷，所述之導銷可從紙箱兩端令間的分隔地點及橫向邊緣 中間的分隔地點與該紙箱對置的板片接合。 4. 如申請專利範圍第2或3項所述之設備，其中輸送 裝置包括一對可供容置第一及第二循環鏈條的循環鏈條轨 道，該等轨道可朝著向下方向導引所對應的導銷。 5. 如申請專利範圍項所述之設備，其中所 述之掣爪和/或所述之導I 均設置成能將所述之紙 箱接合和/或保持在一水；面處。 6 .如申請專利範圍項所述之設備，其中另

   D:\My Documents&\Ll l\L-105. ptd 第22頁 425366 六、申請專利範圍 有調整裝置係提供在所述之入料端控制物品的流速，所述 之調整裝置進一步包括控制所述之物品進入機器内之壓力 裝置，以及決定各紙箱應裝載物品之正確數量的裝置。 7. 如申請專利範圍第6項所述之設備，其中所述之控 制物品進入機器内之壓力裝置包括一入料星形輪。 8. —種可將紙箱連績進給及輸送到一包裝機令之物 品裝載站的方法，該方法包括下列之步驟： (i) 將紙箱依序從第一供應器和/或第二供應器輸運 到一共用輸送裝置上， (ii) 將所述之紙箱往下游輸送到一裝載站， (iii) 將各所述之紙箱降到至少一件待包裝的物品 上，對該等紙箱進行裝載。 9. 一種可將包括對置側壁與端壁板片以及一對各與 所對應側壁板片相接之底板片的紙箱胚形紙予以豎立的裝 置，該裝置包括相對設置的第一及第二循環鏈條，所述之 鏈條均設有能將底板片之對置部份扣住的裝置，並在紙箱 朝下游移動時，能將紙箱的一片所述之底板片與另一底板 片分開的拉開裝置，以便使所述之側壁板片及端壁板片分 開而使紙箱形成豎立狀態。 10. 一種可將物品包裝到從至少第一紙箱或第二紙箱 中所選用之紙箱内的包裝機，所述之第一及第二紙箱係屬 於不同的型式或尺寸，而所述之紙箱係貯放在至少一漏斗 中，並藉由一紙箱接合裝置予以拾取以供包裝，該接合裝 置係一次一片依序從所述之至少一漏斗中取出紙箱，再將

   D:\My DocumentsS\Lll\L-l05. ptd 第 23 頁 425366 六、申請專利範圍 紙箱依序輸運到第一預定位置，由該處將紙箱轉運到一進 給鏈條處，以該鏈條支撐和輸運紙箱到第二預定位置，然 後從該處將紙箱引導至所述之物品處。

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