JP2002511043A

JP2002511043A - エアージェット装置

Info

Publication number: JP2002511043A
Application number: JP54593598A
Authority: JP
Inventors: ディードミノ，ブルース; イーハウリー，コリー
Original assignee: リヴァーウッドインターナショナルコーポレイション
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 2002-04-09
Also published as: AU6582898A; WO1998042574A1; NZ337677A; CA2284902A1; BR9809053A; AU727298B2; EP1012046A1; US5896728A

Abstract

(57)【要約】エアージェット装置は、物品のカートン詰機とともに用いられ、パッケージングのために、物品が装入されるカートンスリーブを開く加圧された気体、または気体混合物の流れを噴射する。このエアージェット装置は、気体噴射機構と、気体噴射機構に取り付けられた気体供給手段と、気体噴射機構をカートンスリーブに動作可能に近接させる位置決め機構とを備えている。加圧された気体の流れは、カートンスリーブを開いてその形状を保持するように、カートンスリーブに向けられ、物品カートン詰機は、最適な大きさのカートンに物品を装入できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】エアージェット装置発明の背景１．発明の分野本発明は、包装工業で用いられる装置及び方法、より詳しく言うと、最適な大きさのカートンに、物品を好適に装入するための手段に関する。特に、本発明は、カートンスリーブを概ね長方形に保ち、かつ、その端部を開いて、物品を最適な大きさのカートンに装入することができる手段に関する。本発明は、連続動作するカートン詰機において、一部が組み立てられたボール紙製のカートンスリーブの垂れている端部を連続差動によって再び開く（以下、再開するという）のに、特に有用である。しかし、本発明は、他の用途に用いる場合にも、有益である。２．発明の背景従来、物品のグループを、カートン、またはカートン詰機もしくはパッケージング機械の空所や包装部に装入するための装置及び方法は、実施または提案されてきたが、これらには、重大な制約及び欠点がある。１つの問題は、カートン詰機は、メンテナンス、製品の交換、その他の理由により、定期的に停止させらことにある。カートン詰機を停止させた後に、ボール紙で一部が組み立てられた長方形のカートンスリーブが、傾いたち、曲がったりし、また、そのフラップが、垂れてしまうことがある。曲がったカートンスリーブ及び垂れたフラップは、物品のグループを装入する際に邪魔となる。グループ化された物品（以下、物品グループと呼ぶ）により、垂れたフラップが誤って押され、カートンの内側に折り曲げられることがある。特に、最適な大きさのカートンに物品グループを装入する際には、曲がったカートンスリーブの側壁により、妨害や干渉が起こることもある。最適な大きさのカートンとは、入れられる物品グループよりも僅かに大きな寸法を有し、そのため強固な方形となっていて安定もよく、しかも最少限の材料で形成されているもののことである。本発明を適用しうるカートン詰機の例は、米国特許仮出願60/016,930号（以下、仮出願「930」号とする）、米国特許5,456,058号（以下、特許「058」号とする）、及び米国特許5,241,806号（以下、特許「806」号とする）に記載されている。仮出願「930」号、特許「058」号、及び特許「806」号は、すべて本願の出願人に譲渡されており、本願明細書を理解する上で参考になるものである。仮出願「930」号には、スタックされた物品グループを、カートンスリーブの開口端に移動させるようになっている物品グループ移動機構が記載されている。この機構は、連続動作するカートン詰機に組み込まれ、スタックしたボトルを、カートンスリーブ内に移動させるために用いられるものである。仮出願「９３０」号の好ましい実施例においては、この移動機構は、複数の移動部材、移動部材を長手方向に移動させる手段、及びカムトラック機構を備えている。複数の移動部材は、長手方向に所定の間隔で離して設けられており、長手方向に運搬されている物品を、横方向に移動させるものである。各移動部材は、下部接触部材、上部接触部材、これら接触部材に取り付けられた支持部材、及び移動部材を横方向に向けるための制御部材を備えている。移動部材における制御部材は、移動部材の横方向の運動を制御する支持部材に取り付けられた第１のカム従動子と、支持部材に旋回可能に取り付けられ、かつリンク手段を介して接触部材に取り付けられた第２のカム従動子とを備えている。制御部材の第２のカム従動子は、上部接触部材と下部接触部材とを、横方向に差動運動させる。制御部材の第３のカム従動子は、支持部材に旋回可能に取り付けられ、かつ、リンク手段を介して接触部材に取り付けられている。第３のカム従動子は、上部接触部材の所定の部分を、横方向に差動運動させる。また、移動機構は、支持部材に取り付けられて、移動部材を長手方向に移動させるための手段と、移動部材を横方向に移動させることができるカムトラック機構とを備えている。このカムトラック機構は、第１のカム従動子及び第２のカム従動子と協働する。特許「058」号には、スタックされたり、垂直に置かれたりした物品グループをカートンに装入するために、連続動作するカートン詰機が記載されている。この詰機は、スタックした缶を、カートンスリーブに装入するために用いられるものである。このカートン詰機は、物品グループの少なくとも２つの流れを、異なる高さで供給する物品送り機構と、物品送り機構と交差する物品グループ選択機構及び所定のスタックパターンの物品グループを、長手方向に運搬する物品グループ運搬機構と、物品グループ選択機構及び物品グループ運搬機構と同期して、平行に移動するカートン供給機構及び移動している物品グループと対向し、端部が開いているカートンを運搬するカートン運搬機構と、物品グループをカートンスリーブの開口端に移動させるようになっている物品グループ移動機構とを備えている。このカートン詰機は、カートンに、上部グループ及び下部グループとからなる少なくとも１つのスタックされた物品グループを、連続装填する方法をも示唆している。この方法は、第１の位置において、物品の入力の流れを供給するステップと、第１の位置において物品を選択して、下部グループを構成するステップと、この下部グループを、第２の位置へ長手方向に運搬し、第２の位置において、物品が進入する流れを供給し、下部グループの上に上部グループを構成するために、第２の位置において物品を選択して、物品グループをスタックし、このスタックした物品グループと同期して、カートンを供給して長手方向に運搬し、長手方向に運搬したカートンの中に、横方向から物品グループを装填するステップとを有している。特許「806」号には、物品グループを、開いているカートンスリーブに装入するカートン詰機が記載されている。このカートン詰機は、スタックされていないボトルや缶を、カートンスリーブに装填するために用いられるものである。このカートン詰機は、少なくとも１つの物品の流れを作る物品送り機構と、所定パターンの物品グループの流れを形成して、それを移動させるために、前記物品送り機構と交差している物品選択機構と、前記移動している物品グループと対向する開口端を有するカートンを供給するために、前記物品選択機構と同期して、それと平行に移動するカートン運搬機構と、物品グループをカートンスリーブの開口端に移動させるようになっている物品グループ移動機構とを備えている。物品選択機構は、物品選択機構に固定して取り付けられ、かつ、それに対して傾斜している物品送り機構からの物品を順次選択する複数の逃しバーを備えている。物品グループ移動機構は、厚さの異なる装入寸法を有し、初めはネスト状になっている容器にグループ化された製品を装入するために、カム駆動型段付き移動ヘッドを含む、横方向に往復運動するアーム機構を備えている。物品グループ移動機構は、グループ化された製品をカートンに導くためのカム駆動手段を備えている。上記カートン運搬機構により、カートン逃し位相調整手段が改善された。従来技術における不利、欠点、及び制約を改善しうる、連続動作するカートン詰機が必要であるにもかかわらず、未だに満足しうるものは開発されていない。従って、本発明の目的は、停止してからアイドル時間の経過後に、再始動させて、最適な大きさで、頑丈なボール紙製のカートンに、物品グループを好適に装入することのできるカートン詰機を提供することにある。本発明の他の目的は、装置の動作中において、物品をカートンスリーブに装入する前に、カートンスリーブをほぼ長方形に保つとともに、その垂れたフラップを開くか、または再開する機構を提供することにある。発明の要約本発明は、連続動作するカートン詰機のような包装機に用いられ、カートンスリーブを開くか、または再開するエアージェット装置及び方法に関するものである。エアージェット装置は、加圧した空気のような気体、または気体の混合物の流れを噴射するようになっている気体噴射機構と、加圧空気ホースのような気体供給手段と、気体噴射機構をカートン詰機のカートン運搬機構に動作可能に近接して配置する位置決め機構とを備えている。加圧空気の流れは、カートン運搬機構によって長手方向に移動させられるカートンのフラップを開くのに十分な圧力を有している。本発明の好ましい実施例は、加圧空気の流れをカートンに向ける位置合わせ機構と、及びカートン運搬機構を加圧空気の流れと同期させるように構成されたタイミング機構と、物品送り機構と、物品装入機構とを備えている。エアージェット装置は、カートン運搬機構で移動させられる間に垂れてしまったカートンスリーブを再開することにより、停止後に、連続動作するカートン詰機を再び始動させることができるという有効な作用を提供するものである。この解決策によると、工場で通常得ることができる加圧気体、気体混合物、または空気を利用して、物品グループ運搬機構、物品グループ移動機構、及びカートン運搬機構の再調整や再同期に伴う材料及び時間の浪費を防止することができるので、効果的である。本発明の特徴、利点、及び目的は、以下の説明、請求項、及び図面により明らかになると思う。図面の簡単な説明図１は、本発明によるエアージェット装置を含む物品カートン詰機（特許「05 8」号）の側面図である。図２は、図１に示すカートン詰機の平面図である。図３は、図１に示すカートン詰機の3-3線における断面図である。図４は、カートン運搬機構及び物品グループ移動機構を備える、本発明によるエアージェット装置の平面図である。図５は、一部が組み立てられたカートンスリーブに向かって加圧空気流を送るエアージェット装置によるカートン再開のための機構の側面図である。図６は、仮出願「930」号の物品カートン詰機の端面図であって、本発明によるエアージェット装置の再開のための機構を含むものを、上流側から入力端に向かって見た場合の図である。図７は、図６に示すカートン詰機の運搬要素、及び物品グループの詳細な側面図である。図８は、図６に示すカートン詰機のカートン運搬機構及び物品グループ移動機構と、本発明によるエアージェット装置が備える再開のための機構とを示す平面図である。図９は、本発明によるエアージェット装置により、ほぼ長方形に開かれたボール紙製のカートンの斜視図である。図１０は、図９の10-10線断面図であり、最適な大きさのカートン内に入れられた物品グループを示している。詳細な説明エアージェット装置（１０）は、カートン詰機（１２）内において、高速で連続動作する。通常、カートン詰機（１２）は、物品送り機構、物品選択機構、物品グループ運搬機構、物品グループ装入機構、及びカートン運搬機構を備えている。エアージェット装置（１０）は、カートン詰機を補助するものであり、カートン詰機（１２）のカートン運搬機構、及び物品グループ装入機構と同期して協働し、これにより、カートン運搬機構上に単に置かれていたり、その上で移動中に歪んでしまうことがある、最適な大きさのカートンスリーブに、物品グループを連続して装入することができるようになっている。図１、図２、及び図３は、スタックした缶の物品グループ（１４）を、カートンスリーブ（１６）に装入するようになっている、特許「058」号明細書に記載されているカートン詰機を示し、エアージェット装置（１０）とカートン詰機（１２）との一般的な関係を示している。特許「058」号明細書中におけるカートン詰機（１２）は、カートン運搬機構（１８）、１対の物品送り機構（２０）、物品グループ選択機構（２２）、物品グループ運搬機構（２４）、仕切り機構（２６）、及び物品グループ装入機構（２８）を備えている。これらの機構は、ユニットフレーム（３０）により支持されている。カートンスリーブ（１６）は、カートン詰機（１２）の入口端（３２）に近接して配置され、かつカートン詰機（１２）の出口端（３４）に向かって、ほぼ直線的に運搬される。物品送り機構（２０）は、カートン詰機（１２）の入口端（３２）に設けられている。各物品送り機構（２０）の第１部分（３６）は、物品グループ選択機構（２２）及び物品グループ運搬機構（２４）と平行に、かつ間隔をあけて設けられ、同じく第２部分（３８）は、所定の角度で物品グループ運搬機構（２４）と合流し、物品グループ運搬機構（２４）における別々の２ヶ所の位置へ、物品（４０）を送るようになっている。また、この併合機構は、逃しバー（４２）を用いて、機構上にスタックされた物品グループ（１４）における個々の物品を、カウントするようになっている。装置のスタック機能は、低位置に下部グループ（４４）を構成し、仕切りシート配置機構（４８）で下部グループ（４４）上にセパレータ、つまり仕切りシート（４６）を配置し、下流側において、高位置に上部グループ（５０）を形成し、物品グループ選択機構（２２）の逃しバー（４２）を作動させ、上部グループ（５０）に仕切りシート（４６）上を滑らさせることにより達成される。物品グループ運搬機構（２４）は、下流側に直線的に設けられているカートン運搬機構（１８）と平行に、近接して設けられている。合流またはスタックされた物品グループ（１４）は、離されてカウントされ、物品グループ運搬機構（２４）により下流側に運搬され、各物品グループ（１４）は、カートン運搬機構（１８）により運搬されるカートンスリーブ（１６）と位置合わせされる。物品グループ装入機構（２８）は、運搬機構（１８）（２４）に対して、水平または垂直に延びるローディングアーム（５２）を備えている。このローディングアーム（５２）は、物品グループ運搬機構（２４）上にスタックされている物品グループ（１４）を、カートン運搬機構（１８）により運搬して、位置合わせされたカートンスリーブ（１６）に移動させるものであり、これにより、スタックした物品グループ（１４）を、カートンスリーブ（１６）に装入することができる。好ましくは、上述した各機構は、回転駆動・空回りローラー手段（５６）に懸架されたエンドレスフライトチェーン（５４）、つまりベルトを有するコンベヤタイプのものであり、カートン詰機（１２）の入口端（３２）（上流側）から出口端（３４）（下流側）に、長手方向に移動するようになっている。各機構の動きは、例えば共通の駆動手段、またはギアにより同期させられている。図４は、エアージェット装置（１０）の平面図であり、一部が組み立てられ、静止しているカートン運搬機構（１８）上に、5分〜10分間置かれているカートンスリーブ（１６）を示している。エアージェット装置（１０）を用いずに、スタックした物品グループ（１４）を、カートンスリーブ（１６）に装入すると、スタックした物品グループ（１４）は、垂れているフラップ（５８）に引っ掛かり、かつそれをカートンスリーブ（１６）の内側に誤って曲げてしまうことがあり、このフラップ（５８）のために、カートン（６０）を形成できなくなってしまう。また、カートン詰機（１２）は、スタックした物品グループ（１４）を歪んだカートン（６０）に装入しようとする際に、詰まって動かなくなってしまう。逃しつまみ（３５）を作動させると、カートンスリーブ（１６）は、カートン運搬機構（１８）により、出口端（３４）に向かって下流側に運搬される。エアージェット装置（１０）は、カートンスリーブ（１６）に動作可能に近接して設けられ、かつカートンスリーブ（１６）の開口端、つまり装入端（６２）に対向して位置している。またエアージェット装置（１０）は、スタックした物品グループ（１４）がカートンスリーブ（１６）に装入される位置に対して、上流側に位置している。図４に示すように、エアージェット装置（１０）は、フラップタッカー（６４）よりも上流側にあり、フラップ（５８）であるエンドパネル（６６）は開いている。加圧空気流（６８）は、物品グループ装入機構（２８）が、スタックした物品グループ（１４）をカートンスリーブ（１６）に装入する直前に、カートンスリーブ（１６）を通過して流れ、装入端（６２）において垂れているフラップ（５８）を広げる。エアージェット装置（１０）は、物品グループ装入機構（２８）及びカートン運搬機構（１８）と同期し、加圧空気流（６８）を噴射して、カートンスリーブ（１６）を再開し、スタックした物品グループ（１４）を装入可能とする。エアージェット装置（１０）の加圧空気流（６８）は、断続的に噴射され、カートンスリーブ（１６）の移動に干渉しないようになっている。図５は、エアージェット装置（１０）の側面図であり、特に、気体を供給するための空気配管（７２）その他の手段に取り付けられた気体噴射機構（７０）と、再開されるカートンスリーブ（１６）に近接して気体噴射機構（７０）を配置するための位置決め機構（７４）とを示している。気体噴射機構（７０）は、工場で１７９ｇ／ｃｍ²（60〜80psi）に圧縮された空気を噴射する一連のエアージェットノズル（７６）である。好ましい本実施例では、ポルテック（Vortec）社製のトランスベクタージェット（TRANSVECTOR JE T）（商標）のようなエアージェットノズル（７６）を用いている。このエアージェットノズル（７６）の長さが、カートンスリーブ（１６）から50.8〜58.4cm （20〜23インチ）、好ましくは、54.6cm（21.5インチ）である時に、カートンスリーブ（１６）を開くのに十分な、圧縮された細長い空気流が噴射される。エアージェットノズル（７６）は、細長い加圧空気流を正確に噴射するノズル部（７８）と、ベース（８４）の孔（８２）に嵌合されるネック部（８０）とを備えている。位置決め機構（７４）は、カートン運搬機構（１８）のユニットフレーム（３０）に沿ってねじ止めされたアーム取付部（８６）である。アーム取付部（８６）は、２か所で折り曲げられたブラケット（８８）の形状となっている。この形状により、アーム取付部（８６）は、エアージェットノズル（７６）を水平に位置させて、カートン運搬機構（１８）で移動するカートンスリーブ（１６）に、エアジェットノズル（７６）を干渉させないようになっている。図５に示すように、位置決め機構（７４）は、ユニットフレーム（３０）のどの位置に取り付けても良い。カートンスリーブ（１６）内における物品グループ（１４）の装入位置は、物品グループのパターン及びカートンの大きさに依存するので、この融通性は、異なる種類の物品グループに対応するために望ましいことである。例えば、図４には、他の位置に取り付けられたエアージェットノズル（７６）が示されている。一連のエアージェットノズル（７６）を、12パック、36パック、または所定のパターンの物品グループに関連する、狭いかまたは広い領域（９０）に対応するために、移動させることができる。好ましい実施例では、位置合わせ機構（９２）及びタイミング機構（９４）が組み込まれている。位置合わせ機構（９２）により、エアージェットノズル（７６）は、旋回調節可能とされ、最適な方向に向けられるようになっている。図５に示すように、エアージェットノズル（７６）は、位置決め機構（７４）に旋回可能に取り付けられている。ベース（８４）内の押ねじ（９６）または類似の装置は、孔（８２）内にネック部（８０）を留め、特定の方向にエアージェットノズル（７６）を向けるようになっている。タイミング機構（９４）は、360度周期の200度でパルスを発生するか、または動作するようにプログラムされた電子式タイミング装置であるが、異なる周期で動作するようにプログラムしても良い。360度周期とは、カートンスリーブ（１６）が、カートン運搬機構（１８）に沿って長手方向に１つの領域（９０）を進むために要する時間のことである。また、１周期の時間的長さは、0.2秒〜1.2秒である。曲がって斜めになったボール紙製のカートンスリーブ（１６）を再開するために、効率的に設計されているタイミング機構（９４）は、カートン詰機（１２）が自動モードで動作している時には5〜10周期で、手動モードで動作している時には各周期で、加圧空気流を噴射するようになっている。本発明のエアージェット装置（１０）は、また、特許「058」号明細書や特許「806」号明細書に記載されている装置で処理されるような、スタックされていない物品グループをカートン詰めするために用いることができる。図６及び図７は、仮出願「930」号に記載されている、スタックしたボトルの物品グループ（１４）を、カートンスリーブ（１６）に装入するためのカートン詰機を示している。カートンスリーブ（１６）に装入する際には、ボトルをずらして配列されている。上部グループ（５０）は、下部グループ（４４）に対して、ボトル径の約１／３だけずれている。また、上部グループ（５０）の中央の列は、外側の列に対して、ボトル径の約１／３のだけずれている。このずれにより、パッケージングの際に、より密にグループ化をすることができ、かつ、上部グループ（５０）の最前列のボトルが、カートンスリーブ（１６）の後側から落下するのを防止できる。上部グループ（５０）のボトルは、その前縁が下部グループ（４４）のボトルのキャップにより支持され、その後縁が分割シート（４６）により支持されている時に、装入面に向かって傾斜する傾向がある。図８は、エアージェット装置（１０）の平面図であり、スタックした物品グループ（１４）の装入、上部グループ（５０）のずれパターン、及びローディングアーム（５２）の段付きローダーヘッド（９８）を示している。図９及び図１０は、カートン詰機（１２）により、缶、ボトル、その他の物品が２段に装入された運搬容器、つまりカートン（６０）を示している。ボール紙製のカートンスリーブ（１６）は、上板（１０２）、底板（１０４）、及び折り曲げられてこれらに取り付けられた前側及び後側の側板（１００）からなっている。エンドパネル（６６）、つまりフラップは、上板（１０２）、底板（１０４）、及び側板（１００）に取り付けられている。上部グループ（５０）及び下部グループ（４４）は、ボール紙の仕切りシート（４６）で仕切られている。上述した記載及び図面は、単なる説明的なものであり、本発明は、これに限定されるものではない。以上、本発明を好ましい実施例に則して説明したが、請求の範囲内における他の実施例も考えられる。また特定の機能を実行させるために、請求項を手段またはステップで表現したが、これは、本明細書に記載されている対応する構成、材料、動作、及び同等、もしくは代替的構成を含むものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年２月１８日（１９９９．２．１８）【補正内容】請求の範囲１．物品グループをカートンに装入する装置において、各前記カートンは、カートンスリーブから構成され、このカートンスリーブは、第１開口端及び第２開口端を有し、かつ、第１開口端には１組の第１エンドパネルを、第２開口端には１組の第２エンドパネルを有し、さらに前記物品グループは、前記第１開口端を通って、前記カートンスリーブに装入されるようになっているエアージェット装置であって、（ａ）所定圧を有し、かつ方向付けされた加圧空気の流れを噴射するように構成されている気体噴射機構と、（ｂ）前記気体噴射機構に気体を供給する供給手段と、（ｃ）前記気体噴射機構を、前記カートンスリーブの第２開口端に、動作可能に近接して配置するように構成されている位置決め機構と、（ｄ）前記カートンスリーブの第１エンドパネルを延ばすために、前記気体噴射機構により噴射された加圧空気の流れを、前記第２開口端からカートンスリーブを通過させて、前記第１開口端に調整可能に向けるように構成されている位置決め機構と、（ｅ）物品グループが、カートンスリーブの第１開口端から装入される時、加圧空気の流れを断続的に噴射させて、前記第１エンドパネルを延ばすように構成されているタイミング機構とを備えるエアージェット装置。１１．物品グループをカートンに装入するカートン詰機において、前記カートンは、カートンスリーブから構成され、カートンスリーブは、第１開口端及び第２開口端を有し、かつ、第１開口端に１組の第１エンドパネルを、第２開口端に１組の第２エンドパネルを有し、前記物品グループは、第１開口端を通過して、前記カートンスリーブに装入されるようになっているカートン詰機であって、（ａ）物品グループの流れを長手方向に運搬するように構成されている物品グループ運搬機構と、（ｂ）前記物品グループ運搬機構に近接して、かつそれと平行に配置され、前記物品グループ運搬機構に対向及び同期する前記第１開口端を有する各カートンスリーブを、長手方向に運搬するカートン運搬機構と、（ｃ）前記物品グループ運搬機構からの複数の物品グループを、前記カートン運搬機構で運搬される各カートンスリーブの第１開口端から装入するように構成されている物品グループ装入機構と、（ｄ）前記カートン運搬機構に近接して、かつ、前記物品グループ装入機構と対向して配置され、加圧空気の流れを、前記カートン運搬機構で運搬される各カートンスリーブに向け、かつ前記加圧空気の流れを、前記第２開口端及びカートンスリーブに通過させるように構成されているエアージェット装置とを備えるカートン詰機。１６．物品グループをカートンに装入するカートン詰機において、各カートンは、カートンスリーブから構成され、前記カートンスリーブは、第１開口端及び第２開口端を有し、かつ、第１開口端に１組の第１エンドパネルを、第２開口端に１組の第２エンドパネルを有し、前記物品グループは、前記第１開口端を通過して、前記カートンスリーブに装入されるようになっているカートン詰機であって、（ａ）物品グループの流れを長手方向に運搬するように構成されている物品グループ運搬機構と、（ｂ）前記物品グループ運搬機構に近接して、かつそれと平行に配置され、前記物品グループ運搬機構に対向及び同期する前記第１開口端を有する前記カートンスリーブを、長手方向に運搬するカートン運搬機構と、（ｃ）前記物品グループ運搬機構からの複数の物品グループを、前記カートン運搬機構で運搬されるカートンスリーブの第１開口端から装入するように構成されている物品グループ装入機構と、（ｄ）所定圧を有し、方向付けされた加圧空気の流れを噴射するように構成した気体噴射機構と、前記気体噴射機構に気体を供給する供給手段と、前記気体噴射機構を、前記カートン運搬機構に動作可能に近接して、かつ、前記物品グループ装入機構と対向して配置するように構成されている位置決め機構と、前記カートンスリーブの第１エンドパネルを延ばすために、前記気体噴射機構により噴射された加圧空気の流れを、前記第２エンドパネルからカートンスリーブを通過させて、前記第１エンドパネルの方向に調整可能に向けるように構成されている位置合わせ機構と、前記物品グループが、前記カートンスリーブの第１開口端から装入される時、加圧空気の流れを断続的に噴射させて、前記第１エンドパネルを延ばすように構成されているタイミング機構とを含むエアージェット装置とを備えるカートン詰機。１７．物品グループをカートンに装入するためにカートンを開く方法において、各前記カートンは、カートンスリーブから構成され、前記カートンスリーブは、第１開口端及び第２開口端を有し、かつ、第１開口端に１組の第１エンドパネルを、第２開口端に１組の第２エンドパネルを有し、前記物品グループは、前記第１開口端を通過して、前記カートンスリーブに装入されるようになっている、カートンを開く方法であって、（ａ）所定圧の加圧空気の流れを噴射し、（ｂ）加圧空気の流れを、前記第２開口端及びカートンスリーブに向けて、前記第１エンドパネルを延ばすステップを含む、カートンを開く方法。２１．連続動作するカートン詰機において、パッケージングのために物品グループを装入するカートンを開く方法であって、各前記カートンは、カートンスリーブから構成され、前記カートンスリーブは、第１開口端及び第２開口端を備えるとともに、前記第１開口端に１組の第１エンドパネルを、第２開口端に１組の第２エンドパネルを有し、前記物品グループを、前記第１エンドパネルを通過させて前記カートンに装入するようになっており、（ａ）気体噴射機構を用いて、所定圧を有する加圧空気の流れを噴射し、（ｂ）前記加圧空気の流れを、連続動作する前記カートン詰機のカートン運搬機構で運搬されるカートンスリーブに向け、（ｃ）前記第２エンドパネル及び前記カートンスリーブを通過して、１組の前記第１エンドパネルを延ばすように、前記加圧空気の流れを位置合わせし、（ｄ）前記加圧空気の流れを、前記カートンスリーブに対する前記物品グループの装入と同期させるステップとを含む、カートンを開く方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．カートンを開くためのエアージェット装置であって、（ａ）気体噴射機構と、（ｂ）前記気体噴射機構に気体を供給する供給手段と、（ｃ）前記気体噴射機構を、カートンスリーブに動作可能に近接させて配置するようになっている位置決め機構とを備えているエアージェット装置。２．前記気体噴射機構、及び気体を供給する前記手段は、協働して、前記カートンスリーブを開くのに十分な、所定圧の加圧空気の流れを噴射するようになっている協働する請求項１記載のエアージェット装置。３．前記気体噴射機構は、１つ以上のジェトノズルを備えている請求項２記載のエアージェット装置。４．気体を供給する前記手段は、空気配管を備えている請求項２記載のエアージェット装置。５．前記位置決め機構は、支持アームを備えている請求項２記載のエアージェット装置。６．前記カートンスリーブを開くために、気体噴射機構により噴射された前記加圧空気の流れを調整可能に方向付けできる位置合わせ機構を、さらに備えている請求項２記載のエアージェット装置。７．前記位置合わせ機構は、前記気体噴射機構を旋回可能に取付け、一定の方向で、前記加圧空気の流れを調整可能に方向付けできるようになっている、１つ以上の旋回機構を備えている請求項６記載のエアージェット装置。８．加圧空気の流れを断続的に噴射させるようになっているタイミング機構を、さらに備えている請求項２記載のエアージェット装置。９．前記タイミング機構は、プログラマブル電子式タイミング装置を備えている請求項８記載のエアージェット装置。１０．連続動作するカートン詰機において、パッケージングのために物品グループを装入するカートンを開くエアージェット装置であって、（ａ）１つ以上のジェットノズルを備え、所定圧の加圧空気の流れを噴射するようになっている気体噴射機構と、（ｂ）空気配管を備え、前記気体噴射機構に気体を供給する供給手段と、（ｃ）支持アームを備え、前記気体噴射機構を、カートンスリーブに動作可能に近接させて配置するようになっている位置決め機構と、（ｄ）前記カートンスリーブを開くために、前記気体噴射機構により噴射された前記加圧空気の流れを調整可能に方向付けできる位置合わせ機構と、（ｅ）加圧空気の断続的な流れを噴射させるようになっているタイミング機構とを備えてなるエアージェット装置。１１．物品グループをカートンに装入するためのカートン詰機であって、（ａ）物品グループの流れを長手方向に運搬するようになっている物品グループ運搬機構と、（ｂ）前記物品グループ運搬機構に近接して、かつ平行に配置され、前記物品グループ運搬機構に、対向及び同期して、開口端を有するカートンスリーブの流れを長手方向に運搬するようになっているカートン運搬機構と、（ｃ）前記物品グループ運搬機構からの複数の物品グループを、前記カートン運搬機構で運搬される複数のカートンスリーブに装入させるようになっている物品グループ装入機構と、（ｄ）前記カートン運搬機構に近接して配置され、前記カートンスリーブを開くか、再開するか、または形状を保持するために、空気の流れを噴射するエアージェット装置とを備えてなるカートン詰機。１２．前記物品グループ装入機構は、前記物品グループ運搬機構と同期して平行に動き、支持手段と、横方向に動作可能な押圧手段と、移動経路の所定の位置で、前記押圧手段を駆動させる駆動手段とを備えている、請求項１１記載の連続動作するカートン詰機。１３．前記エアージェット装置は、気体噴射機構と、前記気体噴射機構に気体を供給する供給手段と、前記カートン運搬機構に動作可能に近接して、前記気体噴射機構を配置するようになっている位置決め機構とを備えている、請求項１１記載のカートン詰機。１４．前記気体噴射機構は、前記物品グループ運搬機構、前記カートン運搬機構、及び前記物品グループ装入機構と同期し、前記気体噴射機構は、前記カートン運搬機構の装入位置で、複数の前記カートンスリーブを開き、その位置において、前記物品グループ装入機構は、前記カートン運搬機構で運搬される複数の前記カートンスリーブに、前記複数の物品グループを装入するようになっている請求項１３記載のカートン詰機。１５．少なくとも物品の２つの流れを、所定の異なる高さで供給するようになっている物品送り機構をさらに備え、所定のスタックパターンで長手方向に前記物品の流れを形成し、かつ運搬するために、前記物品グループ運搬機構は、前記物品送り機構と交差し、かつ前記物品グループ装入機構は、スタックした複数の物品グループを複数の前記カートンスリーブに装入するようになっている、請求項１１記載の連続動作するカートン詰機。１６．物品グループをカートンに装入するためのカートン詰機であって、（ａ）物品グループの流れを長手方向に運搬するように構成され、かつ配置されている物品グループ運搬機構と、（ｂ）前記物品グループ運搬機構に近接して、かつそれ平行に配置され、開口端を有するカートンスリーブを、前記物品グループ運搬機構に対向し、かつ同期して、長手方向に運搬するように構成され、かつ配置されているカートン運搬機構と、（ｃ）物品グループ運搬機構からの複数の物品グループを、前記カートン運搬機構で運搬される複数のカートンスリーブに装入するように構成された物品グループ装入機構と、（ｄ）気体噴射機構と、前記気体噴射機構に気体を供給する供給手段と、前記気体噴射機構を前記カートン運搬機構に動作可能に近接して配置するようになっている位置決め機構とを含むエアージェット装置とを備え、前記気体噴射機構は、前記物品グループ運搬機構、前記カートン運搬機構、及び前記物品グループ装入機構と同期し、かつ、前記気体噴射機構は、前記カートン運搬機構の装入位置で、前記複数のカートンスリーブを開き、その位置において、前記物品グループ装入機構は、前記カートン運搬機構で運搬される前記複数のカートンスリーブに、前記複数の物品グループを装入し、前記エアージェット装置により、前記カートン詰機は、物品グループを最適な大きさのカートンに装入することができるようになっているカートン詰機。１７．カートンを開く方法であって、（ａ）所定圧の加圧空気の流れを噴射し、（ｂ）前記加圧空気の流れをカートンに向けるステップを含み、加圧空気の前記流れを、カートンに作用させることにより、カートンを開くための方法。１８．前記所定圧の加圧空気の流れを噴射するステップは、加圧空気を１つ以上のエアージェットノズルに通過させて噴射するステップを含み、前記加圧空気の流れをカートンに向けるステップは、前記エアージェットノズルを旋回させるステップを含む、請求項１７記載のカートンを開く方法。１９．前記カートンを開くために、前記加圧空気の流れを位置合わせするステップをさらに含む請求項１７記載のカートンを開く方法。２０．前記加圧空気の流れを、カートン運搬機構に同期させるステップをさらに含み、物品グループの流れを長手方向に運搬するように、物品グループ運搬機構を構成し、前記物品グループ運搬機構からの物品グループの流れを、前記カートン運搬機構で運搬される複数のカートンに装入するように、物品グループ装入機構を構成した、請求項１７記載のカートンを開く方法。２１．連続動作するカートン詰機において、パッケージングのために物品グループを装入するカートンを開く方法であって、（ａ）気体噴射機構を用いて、所定圧の加圧空気の流れを噴射し、（ｂ）連続動作する前記カートン詰機のカートン運搬機構で運搬されるカートンに、前記加圧空気の流れを向け、（ｃ）前記カートン運搬機構で運搬されるカートンを開くために、加圧空気の前記流れを位置合わせし、（ｄ）前記加圧空気の流れを前記カートン運搬機構に同期させるステップを含み、物品グループ運搬機構は、物品グループの流れを長手方向に運搬するように構成され、物品グループ装入機構は、前記物品グループ運搬機構からの物品グループの流れを、カートン運搬機構で運搬される複数の前記カートンに装入するように構成され、前記加圧空気の流れが、前記カートンを開いて、その形状を保持することにより、カートン詰機は、物品グループを最適な大きさのカートンに装入することができるようにする、カートンを開く方法。