PL194080B1 - Urządzenie do ciągłego doprowadzania spłaszczonych opakowań kartonowych z przylegającymi do siebie płatami z zasobnika do stanowiska wejściowego maszyny pakującej - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do ciaglego doprowadzania splaszczonych opakowan kartonowych z przylegaja- cymi do siebie platami z zasobnika do stanowiska wejsciowego maszyny pakujacej, wyposazone w obracajacy sie wokól stalej osi walek napedowy oraz w zespoly przyssawek stykajacych sie kolejno z jednym z przylegajacych do siebie platów pobiera- nego z zasobnika opakowania, nachylonego w kie- runku urzadzenia do doprowadzania opakowan do maszyny pakujacej i przemieszczajacych je z równo- czesna zmiana polozenia opakowania do polozenia pionowego do stanowiska wejsciowego maszyny pakujacej, znamienne tym, ze zespól (42) przyssa- wek jest polaczony z walkiem napedowym (58) za pomoca preta (60), napedzanego wraz z zespolem (42) przyssawek ruchem zlozonym z ruchu postepowo- zwrotnego i ruchu orbitalnego wokól walka napedo- wego (58), przy czym jeden z konców tego preta (60) slizga sie po pierscieniowej obudowie (62), polaczo- nej z walkiem napedowym (58).PL 194 080 B1 2 PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ciągłego doprowadzania spłaszczonych opakowań kartonowych z przylegającymi do siebie płatami z zasobnika do stanowiska wejściowego maszyny pakującej, wyposażone w obracający się wokół stałej osi wałek napędowy oraz w zespoły przyssawek stykających się kolejno z jednym z przylegających do siebie płatów pobieranego z zasobnika opakowania, nachylonego w kierunku urządzenia do doprowadzania opakowań do maszyny pakującej i przemieszczających je z równoczesną zmianą położenia opakowania do położenia pionowego do stanowiska wejściowego maszyny pakującej.

Z brytyjskiego opisu patentowego nr GB 2053133 znane jest urządzenie do pobierania spłaszczonych pudeł z nieruchomego zasobnika oraz ich składania i przemieszczania złożonych opakowań, wyposażone w zespoły przyssawek przymocowane do czteropunktowych prowadnic i osadzone na obrotowym zespole transportowym, sterowanym za pomocą krzywek. W celu ułatwienia pobierania spłaszczonych opakowań, zespół przyssawek w czasie obrotu opakowania jest nieruchomy, natomiast podczas przemieszczania złożonych opakowań do zespołu transportowego ruch zespołu przyssawek zostaje zsynchronizowany z ruchem zespołu transportowego.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 4625575 znany jest zespół krzywkowy mechanizmu zasilającego w opakowania, w którym płyta krzywkowa zawiera odcinki toru prostoliniowego, krzywoliniowego i przestrzennego, ruchu, realizowanego za pomocą współpracujących z krzywką popychaczy, które wymuszają określony ruch zespołu przyssawek. Zespół przyssawek jest połączony za pomocą mimośrodu z ramieniem krzywki, a tor tej krzywki powoduje, że zespół ten przemieszcza opakowanie zarówno w położenie skierowane na zewnątrz oraz w położenie skierowane do wewnątrz.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 3525448 znane jest urządzenie do pobierania i składania spłaszczonych opakowań z zasobnika nachylonego względem płaszczyzny pionowej, wyposażone w obrotową ramę, do której są przymocowane za pomocą łączników przyssawki. Podczas obracania się ramy przyssawki pobierają spłaszczone opakowanie z zasobnika, a następnie przemieszczają je i równocześnie rozdzielają ich płaty. Konstrukcja łączników jest stosunkowo skomplikowana i kosztowna zarówno w wykonaniu, jak i w eksploatacji.

Istotny problem urządzeń zasilających w opakowania polega na zapewnieniu ciągłości doprowadzania opakowań z zasobnika do stanowiska wejściowego maszyny pakującej.

Niniejszy wynalazek i jego korzystne rozwiązanie konstrukcyjne rozwiązują właściwie ten problem.

Urządzenie do ciągłego doprowadzania spłaszczonych opakowań kartonowych z przylegającymi do siebie płatami z zasobnika do stanowiska wejściowego maszyny pakującej według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół przyssawek jest połączony z wałkiem napędowym za pomocą pręta, napędzanego wraz z zespołem przyssawek ruchem złożonym z ruchu postępowo-zwrotnego i ruchu orbitalnego wokół wałka napędowego, przy czym jeden z końców tego pręta ślizga się po pierścieniowej obudowie, połączonej z wałkiem napędowym.

Zespół przyssawek jest korzystnie wyposażony w połączony za pomocą krzywki sterowany promieniowo popychacz do chwilowego zatrzymania tego zespołu albo też w przewód podciśnieniowy łączący przyssawki z pompą próżniową.

Urządzenie według wynalazku jest korzystnie napędzane serwomotorem.

Przewód podciśnieniowy, łączący zespół przyssawek z pompą próżniową, jest korzystnie wyposażony w zawór odcinający ją od przyssawek w chwili zwalniania opakowania.

Kąt nachylenia osi urządzenia według wynalazku jest korzystnie sterowany programem komputerowym.

Urządzenie według wynalazku jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. 1a przedstawia dostosowane do urządzenia opakowanie kartonowe typu koszykowego, w stanie spłaszczonym, w widoku z przodu; fig. 1b - opakowanie według fig. 1a, w stanie częściowo złożonym, w widoku perspektywicznym; fig. 2 - urządzenie według wynalazku, uwidoczniające zespół służący do składania opakowań typu koszykowego, w widoku perspektywicznym, a fig. 3, 4 i 5 - stanowiska doprowadzania i składania opakowań typu koszykowego urządzenia według wynalazku.

Figury 1a i 1b przedstawiają opakowanie 10 typu koszykowego, które na fig. 1a jest uwidocznione w stanie spłaszczonym, a na fig. 1b -w stanie złożonym. Opakowanie 10 składa się z przeciwPL 194 080 B1 ległych płatów bocznych 12 i 14 oraz z przeciwległych płatów czołowych 16 i 18, połączonych ze sobą wzajemnie liniami zagięcia, oraz z uchwytu 20, łączącego ze sobą płaty czołowe 16 i 18, i połączonego z płatami bocznymi 12 i 14 za pośrednictwem poprzecznych płatów dzielących 22, a także z płatów dolnych 24 i 26, połączonych liniami zagięcia z płatami bocznymi 12 i 14.

Wymiary opakowań kartonowych są oczywiście dostosowane do kształtu, wymiarów oraz liczby ładowanych do nich artykułów; w związku z tym urządzenie według wynalazku winno być odpowiednio dostosowywane, aby mogło być użyte do różnej wielkości i różnej odmiany takich opakowań. Podstawowymi wymiarami opakowania (fig. 1a i 1b) są jego wysokość H po złożeniu, równa odległości górnej krawędzi bocznej ścianki od płata dolnego, oraz długość L, równa długości bocznej ścianki 12 lub 14 opakowania. Oczywiście urządzenie według wynalazku może być dostosowane również do innego rodzaju opakowań, na przykład typu tubusowego.

Na fig. 2 uwidocznione jest stanowisko wejściowe 40 maszyny 50 do pakowania opakowań 52 typu koszykowego, wyposażone w urządzenie według wynalazku. Urządzenie to jest wyposażone w zasobnik 54, zawierający określoną ilość spłaszczonych opakowań 52, przygotowanych do pobierania za pomocą obrotowego zabieraka próżniowego 56. Zabierak próżniowy 56 jest wyposażony w cztery nie pokazane na rysunku zespoły przyssawek, połączone z wałkiem napędowym 58 za pomocą prętów 60 za pośrednictwem popychaczy poprzez tor krzywkowy, zapewniających takie przemieszczanie się przyssawek podczas obrotu wałka napędowego 58, które zapewni odpowiednie podniesienie i przemieszczenie opakowania 10. Pręty 60 sterowane krzywką powodują odsunięcie się przyssawek od wałka napędowego 58 i zetknięcie ich ze spłaszczonym opakowaniem 10, pobranie pojedynczego opakowania z zasobnika 54 i przemieszczenie go z równoczesnym obrotem do stanowiska wejściowego maszyny pakującej 50.

Wałek napędowy 58, osadzony swym końcem w typowym zespole łożyskowym przymocowanym do bocznej ramy urządzenia i napędzany serwomotorem 57, powoduje obrót wałka napędowego 58 wokół stałej osi X-X.

Zespół przyssawek 42, wyposażony w dwie nie pokazane na rysunku przyssawki, jest przymocowany za pomocą nieuwidocznionych na rysunku uchwytów do ramy 59, do której z kolei są przymocowane pręty 60. W przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym urządzenia według wynalazku pręty 60 przesuwają się po zewnętrznej powierzchni pierścieniowej obudowy 62 wałka napędowego 58.

Obrotowy zabierak próżniowy 56 jest wyposażony w zawór odcinający połączenie z pompą, który zapewnia przytrzymywanie opakowania 10 przez zabierak próżniowy 56 oraz zwalnianie go. Z wałkiem napędowym 58 zabieraka próżniowego 56 są połączone cztery zespoły przyssawek 42 (fig. 3).

Urządzenie do ciągłego doprowadzania opakowań do stanowiska wejściowego maszyny pakującej 50 według wynalazku może być oczywiście wyposażone w innego rodzaju zabierak, bez wykraczania poza ideę wynalazku.

Zasobnik 54 opakowań jest typu grawitacyjnego, a opakowania są w nim ułożone w położeniu nachylonym, co zapewnia ciągłość ich pobierania. Aby opakowanie zostało przemieszczone z położenia nachylonego (fig. 3) w położenie pionowe, w którym wprowadzane jest na przenośnik, oś X-X obrotu wałka napędowego 58 zabieraka próżniowego 56 jest odchylona od pionu (fig. 4).

W czasie pracy urządzenia jego zabierak próżniowy 56 w sposób ciągły pobiera opakowania z zasobnika 54 zespołów przyssawek 42, obracanych przez wałek napędowy 58 w kierunku strzałki A (fig. 3) do położenia styku z płatem bocznym opakowania 10. Przyssawki zostają wówczas połączone za pomocą zaworu z pompą próżniową i pobierają opakowanie 10 z zasobnika 54, a następnie przytrzymując opakowanie 10 przemieszczają je na przenośnik 64 stanowiska wejściowego 66 maszyny do pakowania 50. Podczas przemieszczania opakowania utrzymywane jest podciśnienie, wskutek czego przyssawki przytrzymują opakowanie 10. Po umieszczeniu opakowania na przenośniku 64 stanowiska wejściowego 66 maszyny do pakowania 50, zawór odłącza przyssawki od pompy próżniowej, powodując zwolnienie opakowania.

Zespół przenośnika 64 jest wyposażony w górną i dolną taśmę odbiorczą 70, 72, które znajdują się od siebie w odległości umożliwiającej objęcie uchwytu 20 oraz płatów dolnych 24, 26 spłaszczonego opakowania 10, zapewniając jego odpowiednie położenie na przenośniku, a następnie przemieszczają je do stanowiska 74 składania. Podczas obracania opakowań przez zabierak próżniowy 56 zmienione zostaje ich położenie z nachylonego do - pionowego (fig. 3, 4 i 5).

Regulacja urządzenia jest dokonywana za pomocą komputera, który automatyzuje regulację i zmniejsza czas postoju urządzenia. Kąt nachylenia zabieraka próżniowego, jak również kąt nachylenia zasobnika może być powiększany albo zmniejszany.

PL 194 080 B1

Urządzenie według wynalazku może być łatwo i szybko przystosowane do opakowań dla różnych artykułów oraz do różnych wymiarów i kształtów opakowania, na przykład do opakowań dla czterech lub sześciu butelek.

Claims (6)

1. Urządzenie do ciągłego doprowadzania spłaszczonych opakowań kartonowych z przylegającymi do siebie płatami z zasobnika do stanowiska wejściowego maszyny pakującej, wyposażone w obracający się wokół stałej osi wałek napędowy oraz w zespoły przyssawek stykających się kolejno z jednym z przylegających do siebie płatów pobieranego z zasobnika opakowania, nachylonego w kierunku urządzenia do doprowadzania opakowań do maszyny pakującej i przemieszczających je z równoczesną zmianą położenia opakowania do położenia pionowego do stanowiska wejściowego maszyny pakującej, znamienne tym, że zespół (42) przyssawek jest połączony z wałkiem napędowym (58) za pomocą pręta (60), napędzanego wraz z zespołem (42) przyssawek ruchem złożonym z ruchu postępowo-zwrotnego i ruchu orbitalnego wokół wałka napędowego (58), przy czym jeden z końców tego pręta (60) ślizga się po pierścieniowej obudowie (62), połączonej z wałkiem napędowym (58).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół (42) przyssawek jest wyposażony w połączony za pomocą krzywki, sterowany promieniowo popychacz, do chwilowego zatrzymania tego zespołu.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że zespół (42) przyssawek jest wyposażony w przewód podciśnieniowy łączący przyssawki z pompą próżniową.

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest napędzane serwomotorem (57).

5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że przewód podciśnieniowy, łączący zespół (42) przyssawek z pompą próżniową, jest wyposażony w zawór odcinający ją od przyssawek w chwili zwalniania opakowania (10).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że kąt nachylenia jego osi jest sterowany programem komputerowym.