TW422802B - A checking and controlling apparatus for use in capsule-packaging machines - Google Patents

Description

4228 02 A7 B7 五、發明説明（j ) 本項發明是有關用於將已計算好醫藥產品數量包裝成 爲硬化膠質之膠囊的機器，更特別是有關以間歇方式作動 的機器，此種機器例如包含至少一個帶有一垂直軸的旋轉 機台，二組空心穿孔體積計量裝置係經由其機體而被固定 至該垂直軸上，此二組空心穿孔體積計量裝置本身則以 180度距離之角度並且垂直及往下定向地被配置，其中空 心穿孔的開啓端內部係具有一個被一彈性機構往上推動而 能夠軸向地移動之活塞’而且係徑向設置有一個從該機體 突出經過一縱向開縫之突耳’而且在正常狀況之下，此突 耳會連同用於調整高度之測微工具一起抵住一個被安置於 該旋轉機台軸心上的平板。藉由調整以上這些機構係可以 使得計量裝置之活塞進行降低或升闻’於是’得以減小或 增大計量裝置本身之工作室的個別不同容量’並因此能夠 改變由計量裝置所製作出來之已計算好產品的重量。在上 述之機器中，帶有計量裝置的旋轉機台首先會朝著一個方 向旋轉180度，然後再朝著另外一個方向旋轉’此旋轉機 台以同步方式被升高和降低’用以將二組計量裝置分別定 位於二個不同的工作站。二個工作站的其中之一包含有一 個貯存空間，該貯存空間的內部保存著一層即將被包裝之 產品的調整層，以使得當計量裝置群組被埋入至貯存空間 內時，空心穿孔的底部工作室會被均勻地塡充產品。在隨 後的工作階段中’推力裝置會以一已預先設定和固定的行 程被降低至已被降低之計量裝置的可移動元件上’該推力 裝置係具有壓製已計算好產品數量而加以隔離進入至該計 批衣-------1T------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貞工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS)A4規格（210X297公釐） 經濟部智慧財產局員工消资合作社印製 ^2802 A7 ________________B7 五、發明説明（/) 量裝置內的功能，用以減少與已計算好產品數量有關的容 量大小，而且特別是可以保證當計量裝置從塡充用貯存空 間被抽出並且被傳送進入至用於軸向對準和用於安置在被 —處理硬化膠質膠囊之旋轉機台所輸送之膠囊底部上方的 其他工作站內時，已計算好的全部產品數量可以藉由位於 該計量裝置內的摩擦機構而被保持原狀，上述之旋轉機台 本身則繞著其垂直軸而以问步之方式一步一步地轉動。在 此工作站中，計量裝置會被降低，而且這些計量裝置的開 口被配置成在跟隨著特定推力裝置於該計量裝置的可移動 元件上作動之後，能夠抵住用於將已計算好之產品數量排 出進入至膠囊底部的這些膠囊底部β在相關的活塞被升高 之後，內部被倒空的計量裝置會被升高和旋轉180度，用 以回復到塡充工作站並且重複上述之工作循環。用於壓製 已計算好之產品數量的推力裝置以及用於排出已被壓製完 成之產品數量的推力裝置係被安裝在同一個轉塔上，而具 有高度調整之可能性’此轉塔本身則以與計量裝置旋轉機 台的移動保持同步之方式，依照一個預先界定和固定的行 程被升高或降低。 以本項發明申請人具名之日期爲1994年4月22日的 義大利專利第1，268,383號，係描述了如何依照與藉由機 器而塡充有產品之膠質膠囊的重量以及從處理這些膠囊之 旋轉機台處卸下膠囊相關的統計檢查結果，來自動調整以 上所提及之機器的計量裝置容量以及用於壓製已計算好產 品數量進入該計量裝置內的推力裝置在高度方向上之位置 i張尺度適國家择:X 297/^* ) 參-------1Τ------Φ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4228 02 at B7 五、發明説明（）） ，此項統計檢查是藉由使用已預先設定好空心膠囊皮重的 電子式精密天平所實行者。當偵測到不準確的情況發生時 ，此項檢查系統會察覺到有被不準確塡充的膠囊已被卸入 至具有正確重量之膠囊流動區域內。當需要特別加以精密 計量的醫藥產品被包裝於膠囊內時’目前所採用的方法中 係包含一個與重量相關之統計檢查’用以在整個製造工作 循環中偵測到機器的任何主要的反複性功能失效’而且當 需要一項非常精密的檢査時，由此機器所製造出來的所有 膠囊係可以藉由使用電子式天平組而被一個一個地加以檢 查，該電子式天平組例如是可以採用以本項發明申請人具 名之日期爲1996年2月21日的義大利專利第1，285,463 號中所描述種類之裝置。上述之解決方案顯然會造成膠囊 的製作工作循環變得更加複雜以及所需工時過長、成本太 高等問題。 最後，必須被指出的是，以上所提及種類的包裝機和 其他間歇作動型式的包裝機（參考下文）通常會被製藥公 司的硏發中心所採用，用以檢查機器的製造加工性或者是 新產品的所謂“機器加工性”，其目的是在提供一種可以 採用上述間歇作動式機器並且採用快速旋轉與連續作動式 機器而經由一簡易、精確以及可靠方式來加工的混合物。 爲了此項目的，目前做爲參考用之包裝機係無法將因不同 狀況所產生之全部問題所需的所有變數數値提供予硏究人 員。 本項發明之目的是採用隨後提出的解決方案來解決先 -------JI_ 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Μ規格（210χ297公釐]---- ----------¾.---_---17------^ (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4228 0^ 4W8 0 2 Α7 Β7 五、發明説明（介） 前技術的各項限制。藉由空心穿孔體積計量裝置而被加以 隔離之用於壓製已計算好產品數量的推力裝置，係具有與 其相配合之個別不同主要作用力傳感器，此作用力傳感器 係能夠發出一個與這些推力裝置所施加至計量裝置之可移 動元件上的推力大小成比例的電氣訊號，於是計量裝置得 以隔離出已計算好的產品數量，以使得對於該推力裝置的 相同行程而言，能夠使用一個特別的運算邏輯來偵測在密 度上的變化以及在被形成於計量裝置中已計算好產品數量 的質量上或重量上的變化β以此方式，可以自動和快速地 檢查出由包裝機所塡充之全部膠囊的重量特性。爲了容許 操作人員能夠偵測得到用於評估計量裝置之產品流動性以 及製造加工性所需的全部參數，第二個作用力傳感器亦被 設置於推力裝置上，此推力裝置係作動於用以將已計算好 產品數量從計量裝置處排放並將其插入膠囊底部的工作站 內，以便在將已計算好之產品數量從計量裝置處排放出去 時，能夠產生一個與這些推力裝置所施加之推力大小成比 例的電氣訊號。此電氣訊號係可以如同其他的所有電氣訊 號般地進行調整，而且倘若有需要時，亦可以被用來執行 藉由主要作用力傳感器所提供之電氣訊號的處理。 塡充膠囊用旋轉機台的下游處係被設置有用於使得藉 由不同計量裝置所製作出來之膠囊分離進入至個別不同軌 道內的機構，並且在用於管理機器作動之處理器的控制之 下，該機構係會拋棄任何被主要傳感器偵測爲具有缺陷的 膠囊，其中該主要傳感器係與在對計量裝置進行塡充之工

_ __ R 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） ^------1Τ------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 422802 A7 B7 五、發明説明（ί) 作站中所作動之壓製用推力裝置相關聯。這些被拋棄的膠 囊將會接受藉由與機器處理器相連之電子式天平所提供的 統計重量檢查，用以發出該主要傳感器的功能發生任何異 常狀況之訊號。被認定爲具有正確重量的膠囊在最後係會 接受一個與處理器相連之已知精密工具所提供的統計重量 檢查，於是得以確認或中斷該主要作用力傳感器的作動。 在中斷該主要作用力傳感器的作動之狀態下’處理器係會 針對藉由主要作用力傳感器所提供之電氣訊號進行處理， 以便保證處理程序操作的最後結果能夠符合統計重量檢查 的結果。依照所有的上述資訊，此處理器將會調整包裝機 的作動，而且倘若有需要時，可以在發生無法挽回之功能 失效的狀況下，將包裝機加以停機。藉由使用與處理器相 關聯的程式化/訊問/記錄群組，係可以偵測得到一個操 作工作循環所需的全部資料，而且倘若有需要時，亦可以 執行自我診斷的例行程序，用以確認任何造成機器功能失 效的原因。 圖示簡簞說明 本項發明的各項目的係可以藉由一項裝置而達成，而 該項裝置的特色和優點係可以從以下該項裝置之較佳實施 方案的描述內容中而淸楚得知，在隨後圖示說明的圖形中 僅以一非限制用實例來描述該項裝置之較佳實施方案，其 中： 圖1係爲與被裝配有作用力傳感器之壓製用和排放用 —--Q_____ t張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 42幺802 五、發明説明（厶） A7 B7 推力裝置一起作動之計量裝置旋轉機台的側視圖，其中一 部份係以剖面圖來表示： 圖2係表不依照本項發明之裝置的方塊圖，此裝置本 身係被安裝於一個上述類型之可能自動調整式包裝機上； 圖3和圖4係分別爲被設置有作用力傳感器之壓製用 推力裝置和排除用推力裝置的側視圖，其中一部份係以剖 面圖來表示；以及 圖5和圖6係表示依照圖3和圖4中推力裝置的更進 一步詳細視圖，其中之部分剖面係爲沿著個別直線v._v 和VI—VI所截者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件符號 1·轉塔 4.支架 7·推力裝置 10·旋轉機台 13.貯存空間 16.噴嘴 19,小型活塞 22.小銷 25.調整系統 28.線性傳感器 31.正向驅動傳動系統 3屯正向驅動傳動系統

2.調整器 3.調整器 5.支架 6.推力裝置 8.空心穿孔式體積計量裝9.空心穿孔式體積計量 置 裝® 11.機構 12_機構 14.旋轉機台 15.升高裝置 17.卸貨獅1御貨輸送機18‘空心穿孑L

20.加大頭部 23.小孔 26.驅動單元馮達 29.驅動單元 32.機構 35.垂直軸 _L£L 21.彈簧 24.平板 27·驅器 30.編碼器 33.高度調整器 36.驅動群組 ----裝-------1T-------^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 42280. 五、發明説明（7) 37.編碼器 38.傳感器 39.處理單元/處理器 40.開關裝置 41.電子式精密天平 42.產品流動區域 43.不良品退貨流動區44,44’單元 45,45’單元 域 46.開關機構 48.卸貨位置 49.精密稱重系統 50.上側區段 51.空心部位 52_傳電導體 53.中央區段 54.橫向穿通孔 55,55'·部位 56.小孔 57.半圓形凹口 58.軸襯 59.較大直徑區段 60.區域 61.錐狀部位 62.螺紋桿身 63.軸襯 64_末端元件 65.機構 101.工作平台 128·位移末端止動件 139.訊問/程式化/記錄C1.底部 C2.上蓋 用終端 D.預定計算好之產品數Τ，Τ’作用力傳感器 量 較佳實施例詳細說明 在圖1和圖2中，元件符號101代表著一個上述類型 包裝機之轉塔1的工作平台，其中此工作平台係承載著調 整器2和3，該調整器2和3係具有用於支承諸推力裝置6 和7之垂直向下指向之末端的下側支架4和5，推力裝置6 和7係分別被用來將已計算好之產品數量壓製進入至空心 穿孔式體積計量裝置8和9之群組內，以及被用來從空心 穿孔式體積計量裝置8和9之群組內排出已計算好之產品 數量，此空心穿孔式體積計量裝置8和9係藉由其機體並 且以一180度之相對角度距離而被固定於垂直軸線旋轉機 --u___ 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） t.-------IT------,#- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4228 C: at _______B7 五、發明説明（沒） 台10上，此旋轉機台係藉由已知機構11和12所驅動，以 便進行升高、降低、以及旋轉180度之作動，而使得位於 一側的一組該計量裝置係會被埋入至產品貯存空間13內， 以便分離出個別在體積上已預先界定且計算好數量D之該 產品，而且使得另外一組該計量裝置（帶有於先前工作循 環中成形之已計算好產品數量）被配置於硬化膠質膠囊之 底端C1的上側開口上’此上側開口係連同相配合之上蓋 C2會被一步一步地沿著其軸心旋轉之垂直軸線旋轉機台 I4的周邊容座所支撐，以便傳送在一開始進入工作站時是 空的而用於供應膠囊的相對應周邊容座（圖形中未表示出 來），並接著進入至下一個用於開啓該膠囊的工作站，隨 後進入一個用於對準膠囊和排出計量裝置群組的工作站， 然後進入至一個在其中完整膠囊之底端C1會被相配合之 上蓋C2所封起來的後續工作站，而且最後進入至一個在 其中全密閉式膠囊會藉由升高裝置15而從相對應周邊容座 處升高，並且在需要時係藉由使用噴嘴16來將高壓空氣射 入個別不同卸貨軌道Π而從工作站處卸下。倘若有需要時 ，旋轉機台14亦被設置有一個用於淸理其本身之周邊容座 的工作站，而且在塡充工作站之前方和/或後方係被設置 有一個或是多個用於將藥錄和/或遲延劑(retarding agent) 導入至膠囊底端內的工作站。元件符號29係代表旋轉機台 14的驅動單元，此驅動單元係具有一個編碼器30，而且藉 由在圖形中以元件符號31略槪表示之正向驅動傳動系統來 作動用於操作計量裝置旋轉機台的機構11和I2,以及作 ----------#-------'訂------^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遙用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） 422802 A7 B7 五、發明説明（f ) 動用於升高和降低承載有推力裝置6和7群組之轉塔1的 機構32。 上述之體積計量裝置的末端處具有一個相配合之空心 穿孔18,此空心穿孔的內部以可移動之方式被配置有一個 與一具有加大頭部20之上側桿身結合成一整體的小型活塞 19，此上側桿身可以在該計量裝置的機體內做軸向滑動， 且此桿身還會被彈簧21往上推動，並且可以藉由一個小銷 22而將該桿身保持在該計量裝置的機體內，在此時該小銷 係被橫向固定於該頭部20並且與一適宜長度之小孔23 — 起作動，上述之小孔23本身係爲被縱向地設置於計量裝置 之相同機體之中者。小孔23通常具有一種螺旋狀構造，用 以確保在活塞19於空心穿孔內進行軸向移動時，該空心穿 孔係能夠在同時進行小幅度的旋轉，來防止該活塞在壓製 已計算好產品數量期間以及在排出已計算好產品數量本身 之隨後階段期間，不會被黏著至在空心穿孔內被隔離之已 計算好的產品數量。活塞19從空心穿孔18之下側邊緣處 算起的距離係界定了可以被用來塡充產品的空心穿孔容積 ，並且決定了即將成形之已計算好該產品數量的容積和重 量。此容積大小係藉由計量裝置之小銷22與一個被安裝於 旋轉機台軸心上之平板24相接觸而被界定，而該平板係可 以經由一已知種類之螺絲/母螺紋調整系統25來做高度方 向上的調整。在依照本項發明描述內容中引言部份所提及 之義大利專利第1，268,383號中所提供的遙控可調式計量 裝置中（如圖2所示），調整系統Μ係藉由一驅動單元26 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） f-------IT------.^ (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4228 02 A7 B7 五、發明説明U〇) 而經由包含煞車和編碼器27之速度與相位-時序之控制來 遙控驅動該調整系統，而且採用一線性傳感器28和一位移 末端止動件128，以一閉迴路方式來控制傳送至平板24的 在高度方向上之位移β在上述該計量裝置中，相關於用來 將已計算好產品數量壓製入計量裝置內的推力裝置6的調 整器2係被軸向地導引在工作平台101上，而且係被接合 至一螺絲/母螺紋型式的高度調整器33，此高度調整器係 藉由該工作平台101所支撐，而且該高度調整器係藉由一 正向驅動傳動系統34而被連結至一個垂直軸35，該垂直 軸係被結合至上述轉塔1之垂直導引系統中，該垂直軸係 經由其下側縱向開有鍵槽之末端而被連結至一個用於控制 包含煞車和編碼器27之速度與相位一時序的驅動群組36 ，此驅動群組則連同其他驅動系統一起被安置於機器的底 端部位。調整器33亦具有一個與其相關而用於反饋馬達 36之操作控制的線性位移傳感器38。機器中不同的馬達係 可以藉由處理器單元39經由相關之訊問/程式化/記錄用 終端機139來進行管理。以上所提及之傳感器28和38亦 被連結至該處理器39。 被塡充著已預先界定之計算好產品數量的膠囊在離開 卸貨輸送機17的同時，會藉由一開關裝置40而以預先界 定之間隔被移開，而且被定位在電子式精密天平41上，該 電子是精密天平係與所偵測到之重量成比例地產生電氣訊 號的，並將此電氣訊號傳送至處理器39，而該處理器係將 該電氣訊號與預先設定之最小和最大參考値進行比較，重 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4说格（2丨0Χ297公釐） ----------^-------#------^ (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員4消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 421802« A7 _____ B7 _ 五、發明説明（（（） 量在最小和最大參考値之間的膠囊係被認爲是適合於使用 者，並接著被輸送進入至膠囊重量符合要求的產品流動區 域42內，而重量不在最小和最大參考値之間的膠囊則被輸 送進入至不良品退貨流動區域43內。倘若用於統計檢査包 裝機所排出之膠囊重量的裝置41偵測得到不符合要求之數 値時，處理器39會自動驅動馬達26，用以適宜地改變計 量裝置8和9的容積大小，而且處理器39還會驅動馬達 36，用以改變壓製用推力裝置6在高度方向上的位置，並 保持以上這些推力裝置所施加的壓製用推力在一預先界定 之數値內β 在此種類機器或在類似機器中係具有類似之操作問題 ，而本項發明提出了下列改善方式（參考下文）。 至少壓製用推力裝置6係被設置有個別不同的作用力 傳感器，此作用力傳感器係能夠發出一個電氣訊號，該電 氣訊號所具有之數値係正比於這些推力裝置施加在被隔離 於計量裝置空心穿孔內之已計算好產品數量上的推力大小 ，因此，對於推力裝置之相同行程而言，經由上述傳感器 係可以偵測到與推力裝置在壓製期間所遭遇到之阻力相關 的參數値，而且，此參數値本身是與被處理過之產品密度 、被壓製過之已計算好產品數量的體積大小、以及已計算 好產品數量本身的質量或重量成比例。較佳的情況是’排 出用推力裝置7以亦被設置有個別不同的作用力傳感器’ 其係用於偵測這些推力裝置在從個別不同計量裝置中排出 已計算好之產品數量期間所遭遇到的阻力大小，以便偵測 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） I. 赛-------.訂------.^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部皙慧財產局員工消費合作社印製 422802 at B7 五、發明説明（丨，） 一個與即將被處理之產品密度相關之更進一步參數値。藉 由與推力裝置6和7相結合之作用力傳感器所產生的電氣 訊號係會被單元44、44’加以放大，然後被單元45、45’轉 換成爲數位型式’並且最後被傳送至處理器39 ’該處理器 保用於處理該電氣訊號、將該電氣訊號與預先設定之最小 和最大臨界數値進行比較、並且產生最終訊號。 利用此項解決方案’藉由與壓製用推力裝置6相關聯 之作用力傳感器’係可以得到一種用於針對包裝機製造品 質做全面檢查的系統’此項檢査動作接著係至少藉由用於 統計檢查該製造產品重量之更加精密工具41的作動’而批 准產品通過檢査或是予以退貨。 倘若有需要時’藉由與排出用推力裝置相關聯之傳感 器所提供的訊號係可以被用來執行藉由與壓製用推力裝置 6相關聯之傳感器所提供訊號之處理。 由與推力裝置6相結合之傳感器所偵測得到的品質訊 號係可以被處理器39所使用，用以執行計量機器之自動調 整，舉例而言，可以自動地改變計量裝置的容積大小並且 改變該壓製用推力裝置的在高度方向上之位置，必要時可 以朝向不良品退貨流動區域43偏移，未符合品質要求之已 計算好產品數量的膠囊被認定是不適宜消費者使用者。爲 了此項目的，如圖2之所示，卸貨輸送機17係被設置有能 夠被處理器39所作動的開關機構46，並且藉此係可以使 得有缺陷的膠囊能夠輸送朝向卸貨位置48，然後進入至不 良品退貨流動區域43。爲了保證整個裝置具有更佳的操作 木紙张尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） t.---一---ΤΓ------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 422802 A7 B7 五、發明説明（〇) 可靠性，到達卸貨線48的膠囊會被一精密稱重系統49 ( 或藉由系統41)予以全部檢查或抽樣檢查，此精密稱重系 統能夠將所偵測之訊號傳送至處理器39,用以確認與推力 裝置6相關聯之該傳感器的作動情況或是將不符合要求的 膠囊予以退貨，而且倘若有需要時，可以由處理器39決定 採用一個適宜的參數修正値來處理藉由該傳感器所提供之 訊號，以使得該項處理動作的結果能夠儘可能維持相同。 卸貨輸送機17係可以藉由重力的作用而作動，或是較 佳係爲一種正向驅動之型式，例如是藉由吸力所作動之傳 送型式或旋轉機台型式，以便在膠囊離開旋轉機台14之承 座的同時能夠立即將該膠囊確實地保持於原位，倘若膠囊 被與推力裝置6相關聯之傳感器偵測到具有缺陷時，這些 不符合要求的膠囊會藉由接續之拋棄步驟而被傳送出去， 或是藉由與統計稱重方式或將適宜產品卸下進入至流動區 域內相關之步驟的作用，採用與以上所描述內容不同的程 序來處理這些不符合要求的膠囊。藉由一個與這些正向輸 送機構相關聯之編碼器的作用，可以得知被輸送之膠囊在 任何時間的確實空間位置，而且亦可以得知每一個膠囊確 實從那一個計量裝置中被傳送出去。此一變化樣式並未被 舉例說明於圖示之中，但是在上文中所提供之敘述的基礎 之下，熟知本項技術之人士係可以很容易地加以推導並能 夠了解。 參考圖3到圖6，一種具有作用力傳感器之推力裝置6 和7的可能構造設計係在此予以描述。從頂端開始’該推 -----U-- ^.iT------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^2802 Λ7 Β7 五、發明説明（丨少） 力裝置的機體係具有至少三個向下直徑逐漸增加的圓柱形 區段，其中上側區段50係具有螺紋以便能夠被固定至支架 4和5，此上側區段之內部係爲元件符號51所表示的軸向 空心形狀，用以接收引導至傳感器的傳電導體52。位於中 間位置處的中央區段53係具有一個橫向穿通孔54,此橫 向穿通孔的末端被往外開啓於被平坦化、相互面對、相同 並且平行之部位55、55’，此二部位55、55’的上方會出現 —個平行於該橫向穿通孔54的小孔56之末端，而且此小 孔會與用於接收傳電導體52的孔穴51相交，此傳電導體 本身則與被固定至孔洞54之內側壁面上的作用力傳感器T 、丁’連結在一起，然後再將適宜的絕緣和自硬式樹脂塡充 至孔洞內，用以保持該傳感器於定位並且使該傳感器能夠 承受適宜的預先施加作用力。推力裝置機體的中央區段53 於相互面對之平面化部位55、55’所座落之中間部位處， 於其末端處係具有相同且位置相對的半圓形凹口 57’此半 圓形凹口的曲率軸心與孔洞54的軸心保持平行，此半圓形 凹口本身還具有能夠在推力裝置機體之該區段53上提供適 當彈性的功能，以使得當推力裝置施加推力於計量裝置的 可移動元件上時，傳感器Τ、Τ’係能夠偵測到藉由在容納 有傳感器之承座54內推力所導致的彈性微量變形’而且會 發出一個與該推力大小成等比例數値的電氣訊號。 推力裝置機體的中央區段53係被安裝有一個由適宜材 料（例如是塑膠）所製成之軸襯58，而且此軸襯的底部會 靠在推力裝置之較大直徑區段59上’此較大直徑區段係被 ---------^------ΐτ------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（2丨ΟΧ297公釐） A7 B7 4223 〇2 五、發明説明（\g ) 設置有能夠與一扳手一起作動的相互面對之平面化區域60 ’用以將推力裝置的區段50螺入適宜之支撐座內。用於壓 製出產品之推力裝置6係與計量裝置之可移動元件一起作 動而執行一個小行程，以使得其基本上不會偵測到該可移 動元件的旋轉部位，並且終止於一個會直接碰觸到該可移 動元件的錐狀部位61，如圖1、3和圖5之所示。另外一 方面，用於從計量裝置內排出已計算好產品數量的推力裝 置7係會與推力裝置之可移動元件一起作動來執行一個的 較大幅度行程，以使其可以偵測到該可移動元件將會在二 部位接觸區域內導致摩擦狀況之旋轉運動。從圖4和圖6 中可以看出，爲了防止該摩擦狀況，推力裝置7的較大直 徑區段59於其末端處係終結於一個被螺於其上之螺紋桿身 62，一個軸襯63係會以旋轉之方式來支撐一個有部份從該 軸襯往外突出的末端元件64，而且此末端元件則會經由任 何能夠減少摩擦的機構65 (例如是球或較佳爲一小型軸向 滾珠軸承y而碰觸到該桿身62。 I---------^— {請先閲讀背面之注束$項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 422802 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1·—種膠囊包裝機之檢控裝置，其係具有用於偵測相 關於將被包裝入硬化膠質膠囊內之全部已計算好鬆散產品 數量的質量或重量及其製造加工性的功能，而且倘若有需 求時，亦可用於自動調整該包裝機，用以使得具有已包裝 計算好產品數量之膠囊能夠保持在預先界定的重量數値範 圍內，該項種類的包裝機係包括有： 一個旋轉機台（H)，其係繞著其垂直軸而一步一步 轉動，用於接收膠囊群組，如果一開始是被封閉的膠囊則 用於將其開啓，用於將膠囊底部配置成與塡充機構相對’ 並在隨後用於封閉膠囊並且將完成加工的膠囊朝向卸貨機 構和朝向檢查機構來進行傳送； 空心穿孔（8、9)或帶孔圓盤體積計量裝置’其係與 一個用於供應即將被加以計量之產品的貯存空間（13) — 起作動，用於從該貯存空間處移出與該計量裝置之自由支 座或是該計量圓盤之周邊孔洞（被稱爲計量容座下方）之 容積大小成比例的產品數量； 推力裝置（6、7)或衝柱，其係用於將產品壓製進入 至計量容座內，以便形成體積大小與即將被塡充之膠囊底 部相當的已計算好產品數量，以及在已計算好之產品數量 從產品貯存空間被傳送至該膠囊底部的同時能夠保持膠囊 固定不動： 用於以遙控方式調整該計量容座之容積大小的機構（ 25- 28 )； 用於以遙控方式對用於壓製已計算好之產品數量進入 {靖先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 裝. 、va· 線 本紙張尺度通用中困國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 422802 I _ D8 六、申請專利範圍 至該計量容座內調整推力裝置（6)或是衝柱在高度方向上 之位置的機構（33 - 38 ); 用於依照順序而從加工用旋轉機台04)處移出塡充 有產品之膠囊的傳送機構（17)，以及用於使該膠囊朝向 統計重量檢查機構（41)處偏移的機構（40)，該統計重 量檢查機構係會發出一個與所偵測得到重量成比例之電氣 訊號； 一個具有相關聯之程式化、訊問和記錄單元（139) 的處理器（39)，其係統御計量機器的自動操作，其係接 收來自該統計重量檢查機構所供應之電氣訊號，而且將該 電氣訊號與已預先設定之參考數値進行比較，在可接受範 圍內的膠囊被認定是適合使用，然後被往外輸送朝向有用 的產品線（42)，而未於可接受範圍內的該膠囊則會被偏 移朝向一不良品退貨線（43)，同時該處理器還會執行對 於計量容座在容積大小上的任何修正動作，以及對於壓製 用推力裝直或衝柱在高度方向上之位置的任何修正動作， 其特徵係在於： 至少用於將已計算好之產品數量壓製進入至空心穿孔 計量裝置內的推力裝置（6)，或是至少用於在最後將產品 壓製進入至計量圓盤之孔洞內的衝柱，係具有與其相關之 作用力傳感器（T)，該作用力傳感器係會發出一個與該 推力裝置或衝柱所施加於被壓製完成之已計算好產品數量 上的推力大小成比例的電氣訊號，而且機構（44、45)係 被提供用於放大該電氣訊號、用於處理該電氣訊號、並且 本紙张尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4洗格（2〗0X297公釐） 裝-------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 422802 Ιι D8 六、申請專利範圍 用於將該電氣訊號傳送至一處理器（39)，處理器將該電 氣訊號與預先設定之參數値進行比較*以判定已計算好之 產品數量是否符合可接受的重量範圔，當已計算好產品數 量之重量不在上述參數値的範圍內時，處理器會發生警告 訊號，並且對包裝機施行任何調整動作或予以自動調整， 而藉由在用於處理膠囊之旋轉機台（14)之卸貨工作站下 游處作動的開關機構（46)，同步地將容納有未符合重量 要求的已計算好之產品數量的膠囊偏移朝向一個不良品退 貨流動區域（43 )。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於，該裝 置係包含亦藉由取樣來進行檢査之精密工具（49)，該精 密工具係針對被位於膠囊處理用旋轉機台04)之卸貨工 作站下游處作動之開關機構（46)所排出之膠囊的質量或 重量來進行檢査，而且用於將一個與所偵測得到之重量成 比例的電氣訊號傳送至處理器（39)，以使得該控制單元 能夠檢查與壓製用推力裝置或最終壓製用衝柱相關聯之作 用力傳感器的作動狀況，而且倘若有需要時，在精密檢查 的結果表示膠囊確實具有未符合要求之重量的狀況下，必 須修正由以上這些元件所發出之訊號的處理參數値。 3. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中，基於藉由與 壓製用推力裝置相關聯或與用於最終壓製已計算好產品數 量進入至計量容座內之衝柱相關聯的作用力傳感器所發出 之訊號，來檢查被退貨之膠囊的質量或重量之精密工具（ 49)，其在考量到使用的功能時，係可以被用於統計檢查 _____L____ 本紙張尺度遑用中國國家捸準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 装------訂------^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) B8 422802 六、申請專利範園 膠囊重量的相同機構（41)予以替換’而膠囊本身則已被 包裝機加以包裝並且已通過由該作用力傳感器所操丨乍的品 質管制程序。 4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於，用於 將已計算好之產品數量從計量容座處排出的推力裝置 或衝柱亦被設置有作用力傳感器（τ、τ’），該作用力傳感 器係發出一個與以上這些推力裝置或衝柱在工作階段所施 加之推力大小成比例的電氣訊號，而且機構（料’、45’） 係被提供用於放大該電氣訊號、用於處理該電氣訊號_、並 且用於將該電氣訊號傳送至處理器（39)，處理器會記錄 該電氣訊號，以備後續使用，而且倘若有需要時’該電氣 訊號可以被用來執行與壓製用推力裝置相關聯或與最終壓 製用衝柱相關聯之作用力傳感器所提供訊號的處理。 5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中，推力裝置或 衝柱於機體的中間部位係具有一橫向穿通孔（54) ’而在 該穿通孔的上方和下方處，該推力裝置的機體係具有相對 稱之橫向輕量化凹口（57)，所有的凹口被用來於具有孔 洞之該機體部位上提供相當程度的彈性，而且作用力傳感 器（Τ' Τ’）^寧設方式被裝設在該孔洞（54)內’該孔 洞會被例如是適宜^樹脂等任何適宜的材料加以塡充，用 以將該傳感器保持於定位並且適宜地預先施加應力’傳感 器的電氣端子（52)係從該孔洞的一個末端或從該孔洞的 二相對末端處出現，而且該電氣端子會橫越該機體之縱向 平面化區段（55、55，），該區段會受到一保護用軸襯（58 __________4__ 民張尺度適用中國«家捸準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） ----^---；---訂.------^ (請先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ABCD 4228 C 六、申請專利範圍 )的限制，而且在該區段的頂部係具有向外開啓的孔洞（ 56)，該電氣端子可以通過該孔洞並被導入至推力裝置機 體的一個軸向孔洞（51)，該電氣端子則經過該軸向孔洞 而從推力裝置中露出來，用以連結至該裝置的其他電氣和 電子元件。 6.如申請專利範圍第5項之裝置，其中，推力裝置（6 、7)或衝柱的機體從頂部開始係具有三個往下直徑逐漸增 加的區段，其中頂部區段（50)係具有螺紋而被螺至支撐 —.— 平板（4、5)，其中中央區段（53)係被設置有該保護用 軸襯（58)並在內部運載有有該作用力傳感器（Τ、Τ’）， 而最後區段（59)則具有用於方便使用扳手握持住的相互 面對之平面化區域（60) ’扳手被用來鎖緊上述之推力裝 置機體，在用於空心穿孔計量裝置之推力裝置中，該最後， 機體區段（59)係爲錐狀者，並帶有一個用於壓製產品之 推力裝置（6)所需的平坦底部，而在用於將產品從計量裝 置處排出之推力裝置（7)中，該最後區段（59)係終結於 一個呈錐狀並帶有螺紋的部位（62) ’該部位與一軸襯（ 63)固定在一起，從該軸襯之下端往外突出的一個末端元 件（64)會經由一低摩擦係數機構（65)而靠在該帶有螺 紋部位（62)的底部’用以在當該元件去施行用於排出已 計算好之產品數量的行程時’能夠使得該末端元件與空心 穿孔計量裝置之可移動元件相結合而一起自由旋轉。 本紙珉尺度逍用中國囲家梂率（CNS )六4说格（2!〇Χ297公釐） 裝-------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製