CN1289243A - 用于胶囊包装机的检查和控制装置 - Google Patents

Abstract

用于把计量过计量的产品加压进计量座的推进器(6)或压头配备有预先力传感器(T),力传感器(T)发送正比于在所述加压步骤期间所施加的推力的电信号,并将这一信号发送给用于控制包装机工作的处理器(39),处理器(39)将所述信号与预定的参考值比较,这是为了检查所述计量过的剂量的重量是否处于可接受的值的范围内,如果不处在可接受的值的范围内,所述处理器就从卸载流水线上的那些胶囊中排斥用具有不可接受的重量的计量过的剂量填充过的那些胶囊,而且,如果必需的话,用与所述处理器连接的精密装置(49)称重,该处理器可用这一信号来证实所述那些传感器的工作,或自动校正这些传感器。然后,所有由包装机生产并逐一检查的胶囊经受与上述处理器连接的精密装置的关于重量本身的统计检查,所述处理器还以由所述那些传感器所提供的信号为依据,如果包装机配备有用于自动调整计量座和加压推进器或压头的高度的装置,驱动这些调整装置,以便确保所述计量装置产生具有可接受的重量的、计量过剂量的产品。力传感器还与用于从计量装置释放计量过剂量的产品的推进器或压头结合一起,并且,将所产生的、相伴随的信号发送给上述处理器,该处理器记录该信号,并且,如果必须的话,可使用该信号进行处理由与所述加压推进器或压头结合在一起的那些力传感器所产生的信号。

Description

用于胶囊包装机的检查和控制装置

本发明涉及用于包装硬凝胶胶囊中的计量过剂量的医药产品，具体地说，就是涉及例如间歇性工作类型的机器，这种类型的机器至少包括一个具有一个垂直轴的圆盘传送带，该圆盘传送带还有两组借助于它们的主体固定在这个垂直轴上的、空心冲头式测量体积的计量装置，成180°角安置这两组装置，而且，这两组装置还通过空心冲头本身的开口端垂直且向下取向，在所述开口端中，有一个可轴向移动的、由一个弹性装置向上推动的活塞，并径向配置有一个突出部，该突出部从所述主体穿过一个纵向缝隙伸出，并且，该突出部通常靠在一个板上，该板安装在所述圆盘传送带的轴上，并具有用于调整高度的微计量装置。通过调整这些装置，就能降低或升高计量装置的活塞，因此，就分别减少或增加那些计量装置本身的工作室的体积，结果，就可能改变通过后者循环形成的、计量过剂量的产品的重量。在所述的机器中，与那些计量装置在一起的圆盘传送带循环地旋转180°，首先在一个方向，然后，在另一个方向，并且同步地升高或降低，为了交替地将两组计量装置定位在两个不同的工作工位。这些工位之一含有一个存储器，在这个存储器中，保持要被包装的产品，这使得当一组计量装置浸没于这个存储器中时，产品就均匀地充满它们的空心冲头的底部的那些室。在后续的过程中，使一些推进器就降低一个预定的并且是恒定的冲程到被降低的那些计量装置的可移动的部件上，所述那些推进器具有将被计量过剂量的、被隔离的产品压进所述那些计量装置的功能，以便当从充满的存储器中提取这些计量过剂量的产品、并将它们转送进其它工位用于轴向排列并定位在由处理硬凝胶胶囊的圆盘传送带所传送的胶囊的底部上方时，减少它们的体积，并且，特别是保证了全部计量过剂量的产品通过摩擦而保留在那些计量装置中，该圆盘传送带同步地围绕它的垂直轴步进地旋转。在这个工位中，降低那些计量装置，并将那些计量装置安置成使它们的开口对着胶囊底部的开口，随着在所述那些计量装置的可移动的部件上的那些特定的推进器的作用，它们将计量过剂量的产品放进胶囊底部的开口。在所伴随的活塞升起后，已放空的计量装置升起，并旋转180°，以便返回进入填充工位，并重复上述的循环过程。安装用于加压计量过剂量的产品的那些推进器和用于释放被加压过的、计量过剂量的产品的推进器时，使得能够调整在同一转盘上的高度，该转盘与计量装置的圆盘传送带以预定和恒定的冲程升起或降低的运动同步。

本申请人于1994年4月22日的意大利专利1，268，383中，说明了如何能够自动调整上述机器的计量装置的体积和那些推进器的高度位置，轴向推进器用于将已计量过剂量的产品压进所述计量装置中，这取决于关于通过所述机器填充的凝胶胶囊的重量和关于从用于处理轴向胶囊的所述圆盘传送带上卸载的统计检查，通过由空胶囊的皮重所预先编好的程序的电子精密天平进行这一检查。这一检查装置使得当它检测到不准确时，不准确填充的胶囊已经卸载进准确重量的胶囊流中。当将需要极为精确计量的医药产品包装进胶囊时，目前所用的方法在于重量的统计检查，这是为了在整个生产过程期间检测精确的任何主要的重复的误操作，然后，当需要极为精确的检查时，用一些组电子秤，例如，用本申请人的1996年2月21日的意大利专利1，285，463中所述类型的装置来逐一检查由整个过程所生产的所有胶囊。显而易见的是，这一解决方法使得胶囊的生产过程复杂化，而且，使得该过程更长、成本更高。

最后，必须指出的是，上述类型的包装机器和其它间歇性类型的包装机器(见下面)常常为制药公司的研究和开发中心所使用，为了检查机器的加工能力或新产品的所谓的“可加工性”，目的是可以用所述的间歇性的机器和更快旋转和连续的机器、以容易、精确、和尽可能可靠的方式提供可机加工的混合物。为此目的，上面所参考的那些目前的包装机器不能给研究者提供所有变量的值，这些变量的值对于解决各种情况下所产生的所有问题是必需的。

本发明的目的是利用下面所提出的解决方法来解决现有技术的这些和其它一些限制。用于压已经计量过剂量的、由一些组空心冲头体积计量装置所循环隔离的产品的那些推进器本身各自带有一些主要的力传感器，这些主要的力传感器能够发射正比于推力的电信号，该推力是由所述那些推进器施加在计量装置的可移动的部件上的推力，因此，也就是施加在由所述那些推进器所循环隔离的、计量过剂量的产品上的推力，这使得对于所述那些推进器的同样的冲程，就可以一种特殊的算法来检测在计量装置中循环形成的、计量过剂量的产品的密度的任何变化，因此，也就检测该产品的质量或重量的任何变化。用这种方法，就可以自动和快速地检查由包装机器所填充的所有胶囊的重量特性。为了使得操作者能够检测对于评价用于计量装置的产品的可流动性和可加工性所必需的所有参数，在推进器上还提供了一些第二力传感器，这些第二力传感器在用于释放来自计量装置的、计量过剂量的产品的工位中工作，并将这些第二传感器插进胶囊的底部，以便产生正比于推力的电信号，该推力是在释放来自计量装置的、计量过剂量的产品期间由那些推进器所施加的。可以以与所有其它的信号相同的方式来调整这一信号，而且，如果必需的话，这一信号可用来进行由主要的力传感器所提供的信号的处理。

在填充胶囊的圆盘传送带的下游，配备有将由各个计量装置所产出的胶囊分进各自的通道的装置，在操纵机器的运行的处理器的控制下，该装置将由一些基本的传感器检测为有缺陷的任何胶囊丢弃，所述那些基本的传感器与在用于填充计量装置的工位中工作的加压推进器装在一起。由电子秤对所丢弃的胶囊进行统计重量检查，所述电子秤与机器的处理器连接，以便对所述那些基本的传感器的功能的任何异常发出信号。借助于已知的精密装置，对被认为具有正确重量的那些胶囊进行统计重量检查，该已知的精密装置与上述处理器连接，这样，该处理器就能够肯定或阻断所述那些基本的力传感器的工作。对于后一种情况，处理器可对那些基本的力传感器所提供的信号进行处理，以便确保处理工作的最后结果与统计重量检查的结果符合。在所有这些信息的基础上，处理器就会调整包装机的工作，而且，如果必要的话，对于无法挽救的情况，就停止包装机的工作。借助于与处理器结合在一起的编程／询问／记录组，就能够检测一个工作周期内的所有数据，而且，如果必要的话，为了确定机器的误操作的任何原因，进行自动诊断程序。

由下面所述装置的优选实施例的说明，该装置的这些和其它一些目的、此装置的那些典型特征、以及优点将会变得显而易见，借助于附图中的那些图里的非限定性的例子纯粹是为了说明，在附图中：

图1是计量装置圆盘传送带的侧视图，显示了该计量装置圆盘传送带的各个部件的剖面，此计量装置圆盘传送带与配备有力传感器的加压和释放推进器一起工作；

图2显示了本发明的装置的方框图，该装置安装在一个能够自动调整的、所述类型的包装机上；

图3和图4是分别配备有力传感器的加压推进器和排放推进器的侧面纵剖面图，显示了该加压推进器和排放推进器的各个部件的剖面；

图5和图6进一步显示了图3和图4的那些推进器的细节，沿着各自的线V-V和VI-VI剖开。

在图1和图2中，101表示所述类型包装机的转盘1的平台，该平台载有具有下支撑4和5的调整器2和3，下支撑4和5支撑着推进器6和7的垂直向下指向的下端，推进器6和7分别打算用于将计量过剂量的产品加压进空心冲头测量体积的计量装置8和9的一些组中，并将计量过剂量的产品从空心冲头测量体积的计量装置8和9的那些组中释放出来，所述装置8和9经由它们的主体、并以相互成180°的角度固定在圆盘传送带10的垂直轴上，用已知的装置11和12驱动圆盘传送带10，以便升起、降低和交替地旋转180°，这使得能够将在一侧的那组所述计量装置浸没在产品存储器13中，以便分离分别测量体积而预定过的、计量过剂量D的、所述产品，并且，从而使得具有在前一循环中形成的产品的计量过的剂量产品的、另一组计量装置能够安装在硬凝胶胶囊的底部C1的开口上，该胶囊与所结合的盖C2在一起，并由一个垂直轴的圆盘传送带14的周边座支撑，该垂直轴的圆盘传送带14绕着它的轴步进旋转，以便它的那些初始是空的那些座的相应的那些组传送进一个未示出的工位，用于提供胶囊且然后将胶囊提供进后续的工位，为了打开所述胶囊，随后的工位是用于将胶囊与释放计量装置的组对齐，之后，是进入一个后续的工位，在这个后续的工位中，用所结合的盖C2封闭整个胶囊的底部C1，而且，最后，进入一个工位，在这个工位中，用提升装置15将整个封闭了的胶囊从相应的座上升起，并且，如果需要的话，由喷嘴16所发出的空气流帮助进入各自的卸载通道17卸载。需要的化，圆盘传送带14还配备有一个工位，用于清洗它的座，并在填充工位之前和／或之后，配备有一个或多个工位，用于将药片和／或抑制剂引入胶囊的底部。29表示圆盘传送带14的驱动单元，驱动单元29有一个编码器30，并借助于正向驱动发送(由31示意性地示出)来驱动装置11和12，用于操纵计量装置的圆盘传送带和装置32，为了升起和降低载有推进器6和7的组的转盘1。

测量体积的计量装置的底部终止在所结合的空心冲头18中，在空心冲头18内部，可移动地安置有一个小活塞19，小活塞19与具有一个扩大了的头部20的上部杆成为一个整体，这个杆可在所述计量装置的主体内部轴向滑动、被一个弹簧21向上推、并且通过一个小销子22保持在该计量装置的所述主体内部，小销子22横向固定在所述头部20，并且与纵向配置在上述计量装置的同一主体中的适当长度的一个小孔23配合。小孔23一般来说具有螺旋结构，以便确保当活塞19在空心冲头内部轴向移动时，后者同时进行稍微的旋转，这防止了所述活塞粘在计量过剂量的产品上，该计量过剂量的产品在所述计量过的剂量加压期间以及在此计量过的剂量本身后续的释放阶段期间都被隔离在空心冲头内部。活塞19距空心冲头18的下边缘的距离确定了这一冲头可用于填充产品的体积，并决定了要被形成的所述产品的计量过的剂量的后续的体积和重量。通过使计量装置的销子22与安装在圆盘传送带的轴上的一个板24接触来确定这一体积，可以通过已知类型的螺丝／内螺纹调整装置25来调整高度。在图2所示的、按照本说明书导论中所引证的专利1，268，383所提供的、可遥控调整的计量装置中，可通过驱动单元26遥控驱动调整装置25，控制速度和按时调整相位，驱动单元26包括制动器和编码器27，并且，在一个反馈环中，用一个线性传感器28和一个移动制动器的端部128控制给予板24的高度方面的移动。在这里所述的计量装置中，在平台101上，轴向引导与加压计量过剂量的产品进计量装置中的推进器6结合在一起的调整器2，并将该调整器2连接到螺丝／内螺纹类型的一个高度调整器33，由所述平台101支撑该高度调整器33，并借助于一个正向驱动传动装置，将该调整器33与垂直杆35连接，该垂直杆35结合进所述转盘1的垂直导轨的装置中，并且，该垂直杆5通过下部纵向用花键接合的端部与用于控制速度和按时调整相位的驱动组36连接，该驱动组36包括制动器和编码器37，所述制动器和编码器37与其它驱动装置一起位于机器的底部。调整器33还有与其结合在一起的、一个用于马达36的工作反馈控制的、线性位移传感器38。通过处理器单元39，与所结合在一起的询问／编程／记录终端139一起来管理机器的各种马达。前述传感器28和38还与处理器39连接。

用预定的、计量过剂量的产品填充的胶囊一旦离开卸载传送器17时就被一个开关装置40以预定的间隔移开，并被定位在电子精密天平41上，电子精密天平产生一个正比于所检测到的重量的电信号，并将这个电信号发送给处理器39，处理器39将该信号与预定的最大的和最小的参考值比较，在所述最大的和最小的参考值之间，就认为胶囊是适用的，然后，将该胶囊传送进具有可接受的重量的生产流程流42中，而在所述最大的和最小的参考值之外，就将所述胶囊传送进拒收的流程43中。如果用于统计检查由机器所释放的胶囊的重量的装置41检测到不能被接受的值，处理器39就自动驱动马达26，以便适当改变计量装置8和9的体积，并驱动马达36，以便改变加压推进器6的高度位置，这是为了将由这些推进器所施加的推力保持在预定的值。

在这种类型的机器或具有类似的操作问题的类似的机器中，本发明注重下述改进(见下面)

至少加压推进器6配备有各种力传感器，这些种力传感器能够发送正比于由这些推进器作用在计量过剂量的产品上的推力的电信号，所述计量过剂量的产品被隔离在计量装置的空心冲头中，从而使得对于上述那些推进器的相同冲程，采用所述的这些传感器，就能检测与所述那些推进器在加压期间所遇到的阻力相关的参数，因此，就能检测正比于加压过的产品的密度的参数以及正比于计量过剂量的、加压过的产品的体积的参数，因此也就能检测就能检测所述计量过的剂量本身的质量或重量。优选的是，释放推进器7也配备有各种力传感器，这些种力传感器用于检测这些推进器在释放来自各个计量装置的、计量过剂量的产品期间所遇到的阻力，以便检测与正在被加工的产品的密度有关的、进一步的参数。由与单元6号接合在一起的那些力传感器所产生的信号被单元44、44’放大，然后，被单元45、45’转变成数字形式，并且，最后，被送到处理器39，处理器39处理这些数字形式的信号，且将该信号与预定的最大和最小阈值比较，并产生最终的信号。

采用这种解决方法，借助于与加压推进器6结合在一起的那些力传感器，就能得到一种用于全面检查包装机的生产质量的装置，之后，至少由用于统计检查所述产品重量的更精确的装置41的工作来证实或否定这种检查工作。

如果必需的话，由与那些释放推进器结合在一起的那些力传感器所提供的信号可用来进行处理有与加压推进器6结合在一起的那些力传感器所提供的信号。

借助于与推进器6结合在一起的那些传感器所检测的质量信号可被处理器39用来进行自动调整计量装置，例如，自动改变计量装置的体积，并改变所述加压推进器的高度位置，以及，如果必需的话，将被认为具有不适于消费的、计量过剂量的产品的胶囊朝向被拒收的流程偏移。为此目的，如图2所示，卸载传送器17配备有开关装置46，可借助于处理器39操纵开关装置46，并且，借助于开关装置46，就能朝向卸载位置48传送有缺陷的胶囊，然后，将该有缺陷的胶囊传送进被拒收的流程43。为了确保整个装置的工作更加可靠，可以注重的是，用精密称重装置49(或用装置41)来检查所有的到达卸载线48的胶囊或检查这些胶囊样品，所述精密称重装置49将被检测到的信号发送给处理器39，以便证实与推进器6结合在一起的那些传感器的工作，或否定所述这些传感器的工作，而且，如果必需的话，借助于处理器39，确定对用于处理由所述那些传感器所提供的信号的那些参数的、适当的校正，从而使得这种加工工作的结果总是尽可能相同。

卸载传送器可借助于引力工作，或更好的话，可以是强制传动类型的卸载传送器，例如，借助于抽吸作用工作的传送类型或圆盘传送带类型的卸载传送器，以便如果借助于与推进器6结合在一起的那些传感器，或借助于统计称重的步骤，检测到一些胶囊有缺陷的话，这些胶囊一离开圆盘传送带的座14就强制保留这些胶囊，并借助于后续的丢弃步骤传送这些胶囊，后者，还可以以不同于这里所述的顺序，将适合的产品卸载进产品流中，借助于与这些强制传动装置结合在一起的编码器，就能精确地知道每一胶囊来自那一个计量装置。附图中并没有示出这种改变，这是因为在所提供的说明的基础上，本领域普通技术人员能够容易推出并容易实现这种改变。

参照图3到图6，现在说明具有一些力传感器的推进器6和7的一种可能的结构方案。从顶部开始，推进器主体至少有三个圆柱状部分，从上往下，这三个圆柱状部分的直径一个比一个大，其中，上部部分50带有螺纹，用于固定到支撑4和5上，并且，如51所示出的那样，上部部分50是中空的，用于接收引导到传感器的电导体52。中间的部分53在中间位置有一个横向通孔54，通孔54的端部在两个扁平的、相向的、同样的、并且是平行的部件55、55’上向外敞开，在通孔54的上方，浸没了小孔56的端部，小孔56平行于通孔54，并且，贯穿用于容纳连接力传感器T、T’的电导体的空穴51，力传感器T、T’固定在孔54的内侧壁上，然后，给孔54填充适当的、电绝缘的、自己硬化的树脂，该树脂将所述那些传感器保持就位，并使它们受到适当的预应力。在相向的、扁平的区域55、55’所处的中间部分中的、推进器主体的部分53在其端部具有相同的、并且是相对的半圆形的槽57，弯槽57的轴平行于孔54的轴，槽57的作用是使推进器的主体的部分53上有适当程度的弹性，这使得当后者在计量装置的可移动的部件上施加推力时，传感器T、T’就检测到由在装有传感器T、T’的座54中的推力所导致的弹性微形变，并发送正比于所述推力的值的电信号值。

推进器主体的中间部分53中适配有一个套筒58，套筒58由合适的材料制成，例如，由塑料制成，套筒58放置在配备有相向的、扁平的区域60的推进器的底部的较大直径的部分59上，用于与一个扳紧器一起工作，该扳紧器使得推进器的部分50能够拧进适当的支撑座。打算用于给产品加压的推进器6在与计量装置的的可移动的部件一起工作时完成一个小的冲程，这实际上使得它们并未检测到这种可移动部件的旋转分量，并终止在一个锥形部分61，该锥形部分61直接接触所述可移动的部件，就如图1、图3和图5所示出的那样。另一方面，用于从计量装置释放计量过剂量的产品的推进器7在与那些推进器的这一可移动的部件一起工作时完成一个程度更大的冲程，这使得它们会检测到这可移动的部件的旋转运动，这一旋转运动会导致在两个部件之间的、接触区域中的、不希望有的、摩擦阻力。为了防止所示摩擦阻力，那些推进器的部分59终止在一个带螺纹的杆62中，就如同由图4和图6所见到的那样，部分59已经拧在杆62上，一个套筒63可旋转地支撑一个部分地从所述套筒伸出的端片64，并且该套筒63通过任何能够减少摩擦阻力的装置65接触杆62例如，滚珠，或者更好的是通过小的、轴向滚珠轴承接触杆62。

Claims (6)

1、一种胶囊包装机中的检查和控制装置，用于检查与质量或重量有关的操作，以及与所有要被包装在硬凝胶胶囊中计量过剂量的松散产品的制备性能有关的操作，并根据需要自动地调整所述包装机，以便使具有计量过剂量的被包装的产品的胶囊具有预定的重量值，该类型的包装机包括：一个圆盘传送带(14)，该圆盘传送带(14)绕其垂直轴逐级旋转，用于接收胶囊组，如果该胶囊初始是关闭的，还用于打开所述胶囊，用于将所述胶囊的底部相对于填充装置，然后，封闭填满了的胶囊，并朝向卸载装置以及朝向检查装置传送填满了的胶囊；空心冲头(8，9)，或与提供要被计量的产品的存储器(13)一起工作的计量体积的穿孔圆盘计量装置，用于从所述存储器移出正比于所述计量装置的空的座的体积或者正比于置于计量座下面的所述计量圆盘的的周边孔的产品量；用于给上述计量座内的所述产品加压的推进器(4，5)或一些压头，以便形成计量过剂量的产品，该计量过剂量的产品与要被填充的胶囊的底部的体积相适合，并在从上述产品存储器转送到所述胶囊底部期间保持完整；如果需要的话，还有用于遥控调整所述计量座的体积的装置(25-28)；如果需要的话，还有用于遥控调整推进器(6)或一些压头的高度位置的装置(33-38)，该推进器(6)或那些压头用于给在所述计量座内的计量过剂量的产品加压；用于以从转运圆盘(14)以有序的方式移出填充有产品的胶囊的传送装置(17)，以及用于循环地将所述胶囊朝向统计重量检查装置(41)偏移的装置(40)，统计重量检查装置发出正比于所检测到的重量的电信号；具有编程、询问和记录单元(139)的处理器(39)，处理器(39)控制着计量机器的自动运行，连同其它事情一道，处理器(39)还接收由所述统计重量检查装置所提供的电信号，并将该电信号与预定的参考值比较，在预定的参考值内，就认为胶囊适于使用，然后，朝向可用产品的生产线(42)传送该胶囊，而如果在所述预定的参考值之外，就偏向拒收的生产线(43)移动该胶囊，同时，上述处理器进行上述计量座的体积的任何校正，并进行上述加压推进器或压头的高度位置的任何校正；其特征在于至少用于给上述空心冲头计量装置内的计量过剂量的产品加压的推进器(6)，或者，至少用于给上述计量圆盘的孔内的产品最后加压的压头，本身都带有一些力传感器(T)，这些力传感器(T)发送正比于所述那些推进器或压头施加在计量过剂量的正在被加压的产品上的推力的电信号，并配置有装置(44，45)，用于将这一信号放大、处理并转送给处理器(39)，处理器(39)将该信号与和上述计量过剂量的产品的可接受的重量情况有关的一些预定的参数比较，如果在所述这些预定参数之外，所述处理器就发出警报信号，进行包装机的任何调整或自动调整，并同步地使得胶囊朝向含有计量过剂量的产品的被拒收的胶囊的流水线(43)偏移，该计量过的剂量不能为转接装置(46)所接受，转接装置(46)在转送胶囊的圆盘传送带(14)的卸载工位的下游工作。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于它包括精密装置(49)，还要借助于取样，用于检查被转接装置(46)所拒收的胶囊的重量或质量，转接装置(46)在转运胶囊的圆盘传送带的卸载工位的下游工作，而且，精密装置(49)还用于给处理器(39)发送正比于所检测到的重量的电信号，这使得这一控制单元能够检测与上述加压推进器或最终的加压压头相关的那些力传感器的工作，并且，如果需要的话，对于精度检查显示了胶囊具有可接受的重量的情况，所述控制单元必须修正由这些部件所发出的信号的处理参数。

3、如前述权利要求所述的装置，其中，可用与精密装置(49)同样功能的装置(41)来替换精密装置(49)，精密装置(49)检查根据所述那些力传感器发送的信号而被拒收的那些胶囊的质量或重量，所述这些力传感器与上述那些加压推进器或用于给在上述计量座内的、计量过剂量的产品最后加压的上述压头结合在一起，上述装置(41)用于统计检查已经由包装机包装好的、并且已经通过了由所述那些力传感器所管理的质量控制的那些胶囊的重量。

4、如前述权利要求所述的装置，其特征在于用于从上述计量座释放计量过剂量的产品的推进器(7)或压头还配备有一些力传感器(T，T’)，这些力传感器(T，T’)发送正比于这些推进器或压头在工作阶段所施加的推力的电信号，并且，配备装置(44’，45’)，用于放大、处理和发送这一信号给记录这一信号的处理器(39)，以便使得在必要的情况下能够利用这一信号，并且如果是必需的话，可利用这一信号来进行处理由与上述加压推进器或最终的加压压头结合在一起的那些力传感器所提供的信号。

5、如前述权利要求所述的装置，其中，上述那些推进器或压头在它们的主体中间有一个横向通孔(54)，并且，在这个通孔的上面和下面，所述主体有对称的横向缓和槽(57)，所有这些槽(57)都是为了使得在具有上述孔的所述主体的所述部件上具有正确程度的弹性，而且，注重的是，力传感器(T，T’)安装在所述孔(54)中的的壁上，这一孔中填充有对于保持所述那些传感器就位有用的任何合适的材料，且被适当地预先加有应力，例如，可采用适当的树脂，而且，注重的是，所述那些传感器的那些导电终端(52)从所述孔的一个端部或相对的那些端部伸出，并且，它们纵向横过所述主体的扁平的部分(55，55’)，扁平的部分(55，55’)由保护套筒(58)限定，在扁平的部分(55，55’)的顶部，一些孔(56)向外敞开，所述那些导电终端穿过那些孔(56)，并且，引导所述那些导电终端进入上述推进器主体的一个轴向孔(51)，所述那些导电终端穿过该轴向孔(51)从所述推进器主体的本身中伸出，用于连接所述装置的其它电气部件和电子部件。

6、如权利要求5所述的装置，其中，推进器(6，7)或上述压头的主体从顶部开始有三个部分，从上往下，这三个部分的直径一个比一个大，其中，顶部部分(50)带有螺纹，用于拧到支撑板(4，5)上，其中，中间部分(53)配备有所述保护套筒(58)而且内部带有所述力传感器(T，T’)，而最后那部分(59)具有一些用于用一个扳紧器抓牢的相向的扁平区域(60)，这个扳紧器使得能够拧住所述主体，注重的是，在用于空心冲头计量装置的的那些推进器中，使得所述最后的主体部分(59)成为锥形并具有一个用于使推进器(6)给上述产品加压的扁平的底部，而在用于从上述计量装置释放所述产品的推进器(7)中，所述最后的部分(59)终止在一个锥形的并且是带螺纹的部分(62)，从这个部分(62)的底侧拧有一个套筒(63)，从该底侧伸出一个端片(64)，端片(64)通过一个低摩擦系数的装置(65)置于所述带螺纹的部分(62)的基座上，以便当把上述空心冲头装置的可移动的部件制成能够完成用于释放上述计量过剂量的产品的一个冲程时，能够与该空心冲头装置的可移动的部件结合在一起自由地旋转。

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