KR100447789B1

KR100447789B1 - 자동샘플링기계

Info

Publication number: KR100447789B1
Application number: KR10-2001-0072533A
Authority: KR
Inventors: 이원우
Original assignee: 주식회사 세종파마텍
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2004-09-08
Also published as: KR20030041633A

Abstract

본 발명은 생산공정에서 생산 완료된 캡슐을 자동으로 샘플링하여 중량을 체크하고, 그 데이타값을 저장 기록하여 프린팅하도록 한 자동샘플링기계에 관한 것으로,

캡슐자동충진기에 의해 분말원료가 충진완료된 캡슐을 설정되어진 소정시간에 소정갯수만큼 자동으로 샘플링하여 중량을 체크하고, 그 데이타값을 저장 기록하여 프린팅할 수 있는 자동샘플링기계를 만들고 이를 캡슐자동충진기와 연계설치하여 사용토록 함으로써, 샘플링작업이 매우 신속하고 편리하며 정확하게 이루어지도록 함에 그 목적을 둔 것이다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상기 캡슐채취 및 저장장치(10)는, 상측선단이 캠(2)에 의해 승,하강하는 클로징 핀(3)에 의해 상승하여 세그멘트(4)로 부터 인출하는 부위에 연계설치되고 적어도 한개이상의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)를 형성한 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)와, 상기 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)에 설치되어 프로그램조작콘트롤러(PLC)에 의해서 설정된 시간이 되면 프로그램조작콘트롤러(PLC)로부터 신호를 전달받은 솔레노이드밸브(12)에 의해 상,하작동하는 게이트실린더(13)에 결합되어 선단이 개방되면서 캡슐(1)을 저장통로(14)에 채취하고 카운터센서(15)에 의해 소정갯수만큼 채취되면 닫히는 게이트(GATE)(16)와, 상기 게이트(16)개방시 저장통로(14)에 채취된 캡슐(1)중 최하단의 캡슐(1)부터 차례로 낙하공(17)과 일치시켜서 캡슐무게측정장치(20)로 낙하시키는 스톱퍼실린더(18)를 포함하여서 구성한다.

Description

자동샘플링기계{Auto sampling machine}

본 발명은 자동샘플링기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산공정에서 생산 완료된 캡슐(CAPSULE)을 자동으로 샘플링하여 중량을 체크하고, 그 데이타값을 저장 기록하여 프린팅하도록 한 것이다.

인류문명의 발달로 다양한 성분의 분말로된 원료를 일정한 크기로 형성된 캡슐에 충진하여 휴대나 보관이 간편하면서도 복용이 용이하도록 하는 기술이 고안되어 이들 캡슐에 정확한 용량의 분말원료를 보다 빠르게 충진하는 양산기술의 발전을 위하여 새로운 구성의 메카니즘을 갖는 기계들이 개발되고 있는 실정이다.

이에 본출원인은 이미 실용신안등록출원 제2000-4332호로 첨부도면도1에 도시된 바와같은 캡슐자동충진기(100)를 출원하였는데 이는, 한쌍으로 구성되어 캡슐(1)을 몸체와 뚜껑으로 분리하고 결합하는 동작을 수행하도록 캡세그멘트와 바디세그멘트로 이루어진 세그멘트(SEGMENT)(4)를 구성하되, 상기 켑세그멘트는 승강동작을 하도록 구성하고 바디세그멘트는 중심선방향으로 출몰하도록 구성하여 충진동작이 원활하게 이루어져 불량발생이 없고 생산성을 향상시키는 것은 물론, 사용이 편리하면서도 기계의 사용수명을 연장하도록 한 것으로, 이와같은 장치에 의해 분말원료가 충진완료된 캡슐(1)은 포장공정으로 보내기 위하여 세그멘트(4)로 부터 인출하게 되는데, 이때에는 캠(2)에 의해 승,하강하는 클로징 핀(3)에 의해 상승하여 낙하구로 낙하되는 것이다.

그런데 이와같이 생산공정에서 캡슐(1)을 생산하는 것도 중요하지만 캡슐(1)내에는 주로 약분말이 충진되므로 약분말의 충진상태에 따라 캡슐(1)을 복용하는 환자에게는 막대한 영향을 미치기 때문에 캡슐(1)내에 분말원료가 정확한 양만큼 일정하게 충진이 되는지를 확인하는 작업 즉, 생산중인 기계에서 충진이 완료된 캡슐(1)을 소정시간 마다 소정 갯수만큼 채취하여 중량을 체크하고, 그 데이타값을 기록하는 샘플링작업이 반드시 필요하였다.

그러나 종래의 경우에는 별도의 샘플링장치가 마련되어 있지 않아 일일히 사람이 샘플링작업을 수행하였던바, 이와같은 샘플링작업수행이 매우 까다롭고 번거로웠으며 정확한 측정을 하기가 어려웠다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로, 캡슐자동충진기에 의해 분말원료가 충진완료된 캡슐을 설정되어진 소정시간에 소정갯수만큼 자동으로 샘플링하여 중량을 체크하고, 그 데이타값을 저장 기록하여 프린팅할 수 있는 자동샘플링기계를 만들고 이를 캡슐자동충진기와 연계설치하여 사용토록 함으로써, 샘플링작업이 매우 신속하고 편리하며 정확하게 이루어지도록 함에 그 목적을 둔 것이다.

도1은 본인의 선출원 고안인 캡슐 자동 충진기의 구성상태도.

도2는 본 발명의 전체구성을 나타낸 일실시예도.

도3은 본 발명의 캡슐채취 및 저장장치의 일 구성상태도.

도4는 본 발명의 캡슐무게측정장치의 일 구성상태도.

도5는 본 발명의 캡슐이송장치의 일 구성상태도.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣

1:캡슐(CAPSULE) 10:캡슐채취 및 저장장치

11:디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE) 11a:게이트 웨이(GATE WAY)

12:솔레노이드밸브 13:게이트실린더

14:저장통로 15:카운터센서

16:게이트(GATE) 17:낙하공

18:스톱퍼실린더 20:캡슐무게측정장치

21:웨이팅플레이트(WEIGHING PLATE) 21a:시트(SEAT)

22:전자저울 30:캡슐이송장치

31:에어건(AIR GUN) 32:에어노즐(AIR NOZZLE)

33:캡슐이동통로 34:회전실린더

35:회전판 36:샘플보관용 용기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동샘플링기계는 첨부도면 도 2 내지 도 5에 도시된 바와같이 캡슐자동충진기(100)와 연계설치되어 분말원료가 충진완료된 캡슐(1)을 낙하시키다가 선택적으로 게이트(GATE)(16)를 개폐하여 소정갯수 만큼 캡슐(1)을 채취하고 채취된 캡슐(1)을 저장통로(14)에 저장하는 캡슐채취 및 저장장치(10)와,

상기 캡슐채취 및 저장장치(10)에 의해 채취 저장된 캡슐(1)을 전달받아 중량을 체크하고, 그 데이타값을 저장 기록하여 프린팅하도록 하는 캡슐무게측정장치(20)와,

상기 캡슐무게측정장치(20)에 의해 무게가 측정완료된 캡슐(1)을 이송시켜서 샘플보관용 용기(36)에 저장하는 캡슐이송장치(30)를 포함하여서 이루어진다.

여기서, 상기 캡슐채취 및 저장장치(10)는,

상측선단이 캠(2)에 의해 승,하강하는 클로징 핀(3)에 의해 상승하여 세그멘트(4)로 부터 인출하는 부위에 연계설치되고 적어도 한개이상의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)를 형성한 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)와,

상기 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)에 각각 설치되어 프로그램조작콘트롤러(PLC)(도시하지 않음)에 의해서 설정된 시간이 되면 프로그램조작콘트롤러(PLC)로부터 신호를 전달받은 솔레노이드밸브(12)에 의해 상,하작동하는 게이트실린더(13)에 결합되어 선단이 개방되면서 캡슐(1)을 저장통로(14)에 채취하고 카운터센서(15)에 의해 소정갯수만큼 채취되면 닫히는 게이트(GATE)(16)와,

상기 게이트(16)개방시 저장통로(14)에 채취된 캡슐(1)중 최하단의 캡슐(1)부터 차례로 낙하공(17)과 일치시켜서 캡슐무게측정장치(20)로 낙하시키는 스톱퍼실린더(18)를 포함하여서 구성된다.

그리고 상기 캡슐무게측정장치(20)는,

상기 스톱퍼실린더(18)에 의해 낙하되는 캡슐(1)이 안착되는 경사진 시트(SEAT)(21a)를 구비한 웨이팅플레이트(WEIGHING PLATE)(21)가 상면에 일체로 형성된 전자저울(22)을 포함하여서 구성된다.

한편, 상기 캡슐이송장치(30)는,

상기 전자저울(22)의 웨이팅플레이트(21)에 구비된 시트(21a)상에 안착된 상태로 캡슐(1)의 무게측정이 완료되면 프로그램조작콘트롤러(PLC)로 부터 신호를 전달받은 솔레노이드밸브(12)에 의해 작동하면서 에어노즐(32)을 통해 에어를 분사하여 캡슐(1)을 전방으로 불어내는 에어건(31)과,

상기 에어건(31)에 의해 전방으로 불어진 캡슐(1)을 흡입관(33)에 형성된 공기주입공(33a)으로 순간적으로 에어를 주입하여 발생하는 진공흡입압을 이용하여 캡슐이동통로(33b)로 흡입, 이송시켜 회전실린더(34)에 의해 회전하는 회전판(35)에 장착된 다수의 샘플보관용 용기(36)에 투입하는 진공흡입장치를 포함하여서 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 자동샘플링기계를 캡슐자동충진기(100)와 연계설치한 상태에서 그 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

생산중인 캡슐자동충진기(100)에서 충전이 완료된 캡슐(1)은 캠(2)에 의해 승,하강하는 클로징 핀(3)에 의해 상승하여 세그멘트(4)로 부터 인출되어 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)를 따라 배출된다.

이때, 샘플링을 하고자 하는 설정시간이 되면(통상적으로 30분에서 1시간마다 1회씩 샘플링하도록 설정한다) 프로그램조작콘트롤러(PLC)로부터 신호를 전달받은 솔레노이드밸브(12)에 의해 게이트실린더(13)가 승강하면서 평상시는 닫혀 있던 게이트(GATE)(16)가 개방되면서 설정된 수량(가령 하나의 게이트(GATE)당 몇이개 혹은 지정된 게이트(GATE)당 몇개로 설정한다)만큼 캡슐(1)이 게이트(GATE)(16)로 낙하하여 저장통로(14)에 채취된다.

이와같이 되는 이유는 게이트(GATE)(16)로 낙하하는 캡슐(1)의 숫자가 카운터센서(15)가 감지하여 소정갯수만큼의 캡슐(1)이 채취되면 솔레노이드밸브(12)로 신호를 전달하여 게이트실린더(13)를 하강시켜서 개방되어 있던 게이트(GATE)(16)를 닫아주기 때문이다.

저장통로(14)에 저장완료된 캡슐(1)은 설정된 순서(게이트(GATE)별 체크 또는 게이트(GATE)단위 체크)에 따라서 스톱퍼실린더(18)가 전, 후진작동되어 최하단의 캡슐(1)부터 차례로 낙하공(17)과 일치되면서 전자저울(22)의 상면에 일체로 형성된 웨이팅플레이트(21)의 경사진 시트(21a)상면에 안착된다.

그러면 전자저울(22)에 의해 무게측정 및 저장 등이 완료된다.

이때, 무게측정 및 저장등이 완료되면 이를 전자저울(22)에 구비되는 프린팅장치나 또는 별도의 연계설치된 프린팅장치(도시하지 않음)를 이용하여 측정값을 곧 바로 프린팅하여 확인한다.

상기와 같이 하여 무게측정 및 저장등이 완료되고 전자저울(22)의 측정완료신호가 떨어지면 프로그램조작콘트롤러(PLC)에 의해 솔레노이드밸브(12)가 동작하고 이에 따라 에어건(31)의 작동 및 흡입관(33)에 에어주입이 동시에 시행된다.

따라서, 에어건(31)에 구비된 에어노즐(32)에서 에어가 분사되면서 캡슐(1)을 전방으로 불어냄과 동시에 상기 에어건(31)에 의해 전방으로 불어진 캡슐(1)을 흡입관(33)에 형성된 공기주입공(33a)으로 순간적으로 에어를 주입하여 발생하는 진공흡입압에 의해 캡슐이동통로(33b)로 흡입,이송시켜서 회전실린더(34)에 의해 회전하는 회전판(35)에 장착된 다수의 샘플보관용 용기(36)에 투입함으로써 모든 과정이 완료된다.

상기와 같은 본 발명의 자동샘플링기계는 캡슐충진장치와 연계설치되어 분말원료가 충진완료된 캡슐을 낙하시키다가 설정된 소정시간에 설정된 수량만큼 샘플링하고 이를 설정된 순서에 의해 자동으로 측정하고 이와같이 측정된 데이터값을 저정 또는 프린팅하도록 함은 물론, 측정완료된 캡슐을 샘플보관용 용기에 투입하여 보관토록 하는 전과정을 자동으로 진행하도록 함으로써, 샘플링작업이 매우 신속하고 편리하며 정확한 측정값을 얻을 수 있게 된다.

따라서, 캡슐내에 소정량의 분말원료가 정확하게 충진되고 있는지를 감시하여 캡슐내부에 분말원료가 덜 충진되어서 발생할 수 있는 함량미달로 인한 불량율발생을 방지하여 주어 이로 인해 발생할 수 있는 불이익을 미연에 방지하여 줌으로써 매우 경제적이며, 소비자에게 항상 일정한 함량이 충진된 캡슐을 공급하여 줄 수 있어서 제품의 품질을 높히고 제품의 신뢰감을 줄 수 있다.

또한, 소비자의 경우에는 주로 캡슐내에 약분말이 충진되므로 일정한 양만큼의 약재분말이 정확하게 충진된 캡슐을 복용할 수 있으므로 그 만큼 치료나 예방에도 만전을 기할 수 있어서 국민건강에 까지도 기여할 수 있는 등의 여러가지 효과가 창출되는 매우 획기적인 발명이다.

Claims

삭제
캡슐자동충진기(100)와 연계설치되어 분말원료가 충진완료된 캡슐(1)을 낙하시키다가 선택적으로 게이트(16)를 개폐하여 소정갯수 만큼 캡슐(1)을 채취하고 채취된 캡슐(1)을 저장통로(14)에 저장하는 캡슐채취 및 저장장치(10)와,

상기 캡슐채취 및 저장장치(10)에 의해 채취 저장된 캡슐(1)을 전달받아 중량을 체크하고, 그 데이타값을 저장 기록하여 프린팅하도록 하는 캡슐무게측정장치(20)와,

상기 캡슐무게측정장치(20)에 의해 무게가 측정완료된 캡슐(1)을 이송시켜서 샘플보관용 용기(36)에 저장하는 캡슐이송장치(30)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 자동샘플링기계에 있어서,

상기 캡슐채취 및 저장장치(10)는, 상측선단이 캠(2)에 의해 승,하강하는 클로징 핀(3)에 의해 상승하여 세그멘트(4)로 부터 인출하는 부위에 연계설치되고 적어도 한개이상의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)를 형성한 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)와,

상기 디스차아지 슈트(DISCHARGE CHUTE)(11)의 게이트웨이(GATE WAY)(11a)에 설치되어 프로그램조작콘트롤러(PLC)에 의해서 설정된 시간이 되면 프로그램조작콘트롤러(PLC)로부터 신호를 전달받은 솔레노이드밸브(12)에 의해 상,하작동하는 게이트실린더(13)에 결합되어 선단이 개방되면서 캡슐(1)을 저장통로(14)에 채취하고 카운터센서(15)에 의해 소정갯수만큼 채취되면 닫히는 게이트(GATE)(16)와,

상기 게이트(16)개방시 저장통로(14)에 채취된 캡슐(1)중 최하단의 캡슐(1)부터 차례로 낙하공(17)과 일치시켜서 캡슐무게측정장치(20)로 낙하시키는 스톱퍼실린더(18)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 자동샘플링기계.
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