TW421983B - Component mounting simulation method and component mounting simulator - Google Patents

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TW421983B
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Taiwan
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component
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aforementioned
mounting
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Prior art date
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TW88102066A
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English (en)
Inventor
Shinichi Ogiwara
Hisayoshi Shinoda
Original Assignee
Zanavy Informatics Kk
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4 "Μ 4 "Μ 經濟部中央榡準局貞工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(1 ) [發明所屬之技術領域] 本發明係關於使用於電子元件搭载機(安裝機)之安裝程 式之模擬方法及模擬機。 [習知技術] 於電子元件搭載基板之製造中,習知有依據安裝程式’ 在基板的特定位置上,高速搭載電予元件之安裝機(搭載 機)β由安裝機搭載電子元件後,經烊錫步驟(如反流步驟) 完成電子元件搭載基板(安裝基板)。安裝機之安裝程式係 基於設計資料的元件位置座標資料或元件準備資料,規定 在基板上的什麼位置,以什麼順序搭載什麼元件者。 習知爲了確認該安裝程式是否正確,係實際的試裝(搭載) 電子元件,試作安裝基板,然後依目視進行所試作的安裝 基板與圓面的對照比較而予以確認。關於試作,在沒有試 作生產線等情況下,通常必須中斷實際的生產線而予以進 行試作。 [發明所欲解決之課題] 惟,爲了試作安裝基板,需要相當長的時間來進行用以 試裝元件用的安裝機的準備作業,結束後的還原也需要相 當的時間,必須長時間中斷生產線。因此發生包含安裝機 之一連串的生產線的生產率降低的問題。 又,亦有因試作造成搭載元件或基板的浪費問題。又, 即使對照結果不一致,亦不知是上述安裝機的準備作業有 如裝錯元件),或是安裝程式有錯。又,在對照結果判 定是安裝程式有錯時,則有必須要重覆上述試的問題。 — I.--1.-----裝-------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項,、寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(2 又’若欲不試作安裝基板便確認安裝程式,則因安裝程 式爲數字列之故’要一面解釋該數字内容一面確認則近乎 不可能。 本發明的目的在提供安裝模擬方法及安裝模擬機,即使 不使用實際的安裝機試作安裝基板,亦可進行安裝程式的 確認。 [解決課題之方法] 對應表示實施形態之圖1、圖9,説明本發明。 爲達成上述目的,申請專利範圍第1項之元件安裝模擬方 法,其特徵在於:使用於將各種元件搭載於基板上之安裝 機’讀入具有安裝資料10之安裝程式10(以下安裝資料亦 設爲安裝資料1 0),該安裝資料丨〇係指定元件搭載順應及 應搭載之元件者;依前述安裝資料1 〇所規定的安裝順序, 將應搭載的元件的元件形狀圖個別顯示21於電腦書面12 上;在顯示21前述元件形狀圖之同時,在電腦畫面12上顯 示基板的相關顯示22,該基板的相關顯示22係包本 搭載的元件所被搭載之位置者。 〜 申請專利範圍第2項之元件安裝模擬方法係如申請專利範 圍第1項之元件安裝模擬方法,其中等待輸入,該輸入係 操作者基於前述2個顯示21、22,判別前述安裝資^丨❽是 否爲不妥之判定結果;在輸入係操作者判定爲不妥時,儲 存不妥資訊,該不妥資訊係關於前述應搭載之元件1 資料10者。 、女策 申請專利範圍第3項之元件安裝模擬方法係如申請專利範 本紙張从適用中國國家標準(CNS )八4胁(210XW公着) (锖先閣讀背面之注意事項./\寫本頁) -裝. 線 經濟部中夬標準局負工消費合作社印裝 五、發明説明(3 ) 園第2項之元件安装模擬方法,其中基於前述儲存的不妥 資訊,修正前述安裝資料10。 申請專利範圍第4項之安裝板擬機,其係具備顯示裝置 12及控制裝置6者,其特徵在於:前述控制裝置6係:使用 於將各種元件搭載於基板上之安裝機,讀入具有安裝資料 之安裝程式10 ’該安裝資料10係指定元件搭載順序及應搭 載之元件者;依前述安裝資料10所規定之安裝順序,將應 搭載的元件的元件形狀圖個別顯示21於前述顯示裝置的畫 面12的一部分上;在顯示21前述元件形狀圖之同時,在前 述顯示裝置的晝面12的另一部分上顯示基板的相關顯示 2 2 ’該基板的相關顯示2 2係包含前述應搭載的元件所被搭 载之位置者。 ° 申請專利範園第5項之元件安裝模擬機係如申請專利範圍 第4項之元件安裝模擬機,其中前述控制裝置6係進—步: 等待輸入’該輸入係操作者基於前述2個顯示21、22,判 別前述安裝資料10是否爲不妥之判定結果;在輸入係操作 者判定爲不妥時,儲存不妥資訊,該不妥資訊係關於前述 應搭載之元件的安裝資料10者。 申請專利範圍第6項之元、件安裝模擬機係如申請專利範圍 第4項或第5項之任一項之元件安裝模擬機,其中更具備: 元件形狀資料記憶裝置8,具有前述各種元件的元件形狀 資料;基板搭載裝置3,於前述安裝機中,搭載裸基板5 者,該裸基板5係依前述安裝資料1〇搭載元件處;攝影裝 置4,拍攝裸基板5 ,該裸基板5係搭載於前述基板搭載裝 1本紙财關家標準(~^NS )⑽樣(加公瘦) ----------- ^ 裝— (請先閲讀背面之注意事項H,....寫本頁} 丁 J*s 線 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 421 98/ A7 ________B7 五、發明説明(4 ) 置者;及驅動裝置3,係使前述攝影裝置4在前述基板搭載 裝置之基板搭載平面内可自由移動之方式予以驅動者;前 述安裝資料10進一步具有位置資料,該位置資料係顯示前 述應搭載的元件被搭載於前述裸基板5上的位置者;前述 控制裝置6係:基於前述元件形狀資料記憶装置8内的前述 元件形狀資料’將前述元件形狀圖顯示21於前述顯示裝置 12 +’基於前述位置資料,驅動前述驅動裝置3 ;並將前述 裸基板之攝影資訊作爲前述基板的相關顯示,而顯示於前 述顯示裝置上·,該裸基板5之攝影資訊係由因前述驅動裝 置3之驅動而移動之前述攝影裝置4送來的。 申請專利範圍第7項之元件安裝模擬機係如申請專利範圍 第6項之元件安裝模擬機,其中前述基板搭载裝置3以搭載 基板圖面來代替前述裸基板5。 申請專利範圍第8項之元件安裝模擬機係如申請專利範圍 第5項至第7項中之任一項之元件安裝模擬機,其中前述不 妥資訊包含被判疋爲不妥的安裝資料1〇之被視爲正確者。 申請專利範圍第9項之元件安裝模擬機係,如申請專利範 圍第8項之元件安裝模擬機,其中包含不妥資訊中之被視 爲正確的資料係爲數値資料,該被視爲正確的資料係藉由 操作者在畫面内移動,而將指示顯示28的移動變換爲數値 資料而設疋者’該指示顯示28係顯示於基板相關顯示。 申請專利範圍第10項之元件安裝模擬機係如申請專利範 圍第5項至第9項之任一項之元件安裝模擬機,其中前述控 制裝置6基於則述儲存的不妥資訊,修正前述安裝資料 ._1. > 裝 —丨訂------線 (請先閱請背面之注意事項W. V寫本頁)
4 219^- 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(5 ) 10 〇 申請專利範圍第11項之電腦可讀取之記綠載體,其特徵 在於:記錄控制程式,該控制程式係使下列事項被執行 者:使用於將各種元件搭載於基板上之安裝機,讀入具有 安裝資料之安裝程式10,該安装資料10係指定元件搭載順 應及應搭載之元件者;依前述安裝資料所规定的安裝順 序’將應搭載的元件的元件形狀圖個別顯示於電腦畫面 上;在顯示前述元件形狀圖之同時,在電腦畫面上顯示基 板的相關顯示,該基板的相關顯示係包含前述應搭載的元 件所被搭載之位置者。 申請專利範園第12項之電腦可讀取之記錄載體係如申請 專利範圍第11項之電腦可讀取之記錄載體,其中前述控制 程式係進一步:等待輸入,該輸入係操作者基於前述2個 顯示,判別前述安裝資料10是否爲不妥之判定結果;在輸 入係操作者判定爲不妥時,儲存不妥資訊,該不妥資訊係 關於前述應搭載之元件的安裝資料10者。 申請專利範圍第1 2項之電腦可讀取之記錄載體係如申請 專利範圍第11項或第12項之電腦可讀取之記錄載體,其中 進一步記錄與應搭載的元件的元件形狀圖相關的資料。 又,上述解決課題的方法爲易於了解,係基於實施形態 之圖予以説明,惟本發明並不因此指定於實施形態。 [發明之實施形態] 圖1爲表示本實施形態的安裝機1的構造之方塊圖。安裝 模擬機1係由電腦2、XY繪圖機3、CCD照相機4所構成。 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(2丨0><297公釐) -1_ 裝 ·^訂------線 (請先閔讀背面之注^^項κ \寫本頁) 421983 a A7 B7 經濟部中央搮準局負工消費合作社印製 五、發明説明(6 ) 電腦2爲一般的個人電腦。5爲未搭載元件的裸基板。其他 重要元件容於後述。 在詳細説明本實施形態的安裝模擬機1之前,首先説明自 設計完成、安裝程式完成、使用本實施形態之安裝機it 安裝模擬、至依安裝程式由安裝機製造搭載電子元件的基 板之流程。 圖2係説明該内容之圖。儲存CAD資料之電腦31具有座 標資料①,其係關於要在基板上的什麼位置搭載什麼元 件。電腦3 2具有元件資料②’其係關於要使用何種元件。 電腦31、32並不需要實際上用2台電腦,此僅爲概念圖。 故在1台電腦中具有座標資料①及元件準備資料②亦可。座 標資料①及元件準備資料②被傳送至安裝程式製作用電腦 3 3。傳送方法可在電腦3 1、3 2與電腦3 3之間接網路進行 傳送,亦可經由軟碟或磁帶等記錄載體傳送。 安裝程式製作用電腦33係基於座標資料①及元件準備資 料②製作,在安裝機器34中規定在基板上的何處、以何種 順序安裝的安裝程式。所作成的安装程式由本實施形態之 安裝模擬機1進行安裝模擬。安裝模擬係將由所製作之安 装程式①+②及設計資料所製作的圖面③(基板圖面或裸基 板(實基板)的比對’在電腦2上進行。該内容將留持後述。 安裝模擬結果判定安裝程式有錯時,便修正安裝程式再度 進行安裝模擬。一直進行到安裝程式沒有問題爲止。 安裝程式沒問題後,將安裝程式載入安裝機器34 ^安裝 機器34依所載入的安裝程式,在特定的基板上的特定位置 ΜΛ張尺度顧 t關家辟 i CNS)A4ii#-{^x297;A^) — I. : 裂ΐτ―------線 (請先閲讀背面之注項寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明(7 ) 上’搭載狀的元件。例如在基板上搭載晶片元件的情況 :’安裝機,34中’特定的卡匣具備收容工(或電阻或電 谷器等各種to片元件的捲轴(REEL)或操作桿(snCK)等, 安裝機器34的元件搭載賴部依安裝程式,自特定的卡E 選擇特定的晶片元件,在基板上的特定位置上搭載該晶片 =件,在依安裝機器34把元件搭載於基板上之後,經焊錫 等步驟,完成電子元件搭載基板。搭載了元件之基板係基 於與以上述設計完成時的座標資料①與元件準備資料②爲 基礎的設計資料相同的設計資料而製作者。 次之,説明安裝程式。圖3表示安裝程式的内容。安裝程 式中以安裝順序收錄元件號碼、座標位置、角度等數値資 料。元件係於收整元件方向收容於捲軸或操作桿後,被供 給至安裝機器34之預定的卡匣。該被收整的元件方向雖稱 爲元件的裝載形態’但此處設定若裝載形態不同,則元件 號碼亦不同。例如,設元件號碼的下一位爲裝載形態用的 號碼,決定對應於圖4所示之方向之裝載形態號碼。惟; 元件號碼之外,另設裝載形態碼的欄位亦可。座標値係爲 在基板上之何位置搭載元件之XY座標値(單位瓜^^。該座 標値以基板上之預定位置爲原點。角度係將元件搭載於基 板上之預定座標位置時之角度。角度爲〇的情況下,係將 裝載形態向基準變更角度而予以搭載。故,將圖4之裝載 形態號碼爲2的元件以-90度的角度搭載,係與將同—元件 以裝載形態號碼爲0的角度搭載,爲以相同的方向搭載。 圖5之流程圖表示於圖2的安裝機器34中,依安裝程式在 -10- I Ί 裝 訂------線 <請先閱讀背面之注f項/¼寫本頁) 仰 r ί ~ , i > Μ I -Τ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 Α7 Β7 五、發明説明(8 ) 基板上搭載元件之安裝機器34的控制程式的處理概要。於 安裝機器34中’其前提在於已設定特定的基板並將所需要 的元件全部裝填入特定的卡匣中。 首先,以步驟S1讀入特定的安裝程式,於步驟52將基板 裝填於搭載台上。於步驟S3將順序號碼n設定爲n=1。於 步驟S 4 ’由安裝程式讀入順序號碼η的元件號碼、座標 値、角度等安裝資料。於步驟S5依據元件號碼,向對應的 卡匣進行取出,將元件吸附在頭部予以取得。安裝機器34 中已預先設定要將哪個元件號碼的元件安置在哪個卡匣 内。接著基於該資料向所期望的卡匿進行取出。於步驟S6 中,依所讀入的X個座標値將頭部在基板上的特定的座標 位置上移動。於步驟S7,依所讀入的角度資料旋轉頭部。 於步騍S8,將頭部降下到基板面爲止,將元件搭載在基板 上。基板上先前印刷有乳(CREAM )焊錫或黏接劑之故,元 件暫此被暫時留住。於步騍S9,設定順序號碼n = n+l ^於 步驟S10 ’判斷是否全部元件皆已搭載完畢。例如在安裝 程式的最後的爛中,設定表示結束的碼,取得順序號碼n 的資料然後判斷結束碼是否已被設定,即可判斷全部元件 是否已搭載完畢。於步騍S10判斷出全部元件並未搭載完 畢時’回到步驟S4重覆進行處理。於步驟S10判斷出全部 元件皆已搭載完畢時,結束處理,結束對一片基板所進行 之元件搭載處理。 次之回到圖1,對本實施形態的安裝模擬機!作—説明。 安裝模擬機1係以電腦2、繪圖機3及照相機4來模擬上述安 ^本紙張尺度適用中國國家標準 ( CNS ) △々祝格(2丨〇_χ_29^ί| )~~ ---- HI— r-卜- -I - ?,「 II 訂—!—i 線 (铕先閲讀背面之注f項/ \寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(9 ) 裝機34之實際元件的安裝。電腦2係由CPU6、記憶裝置 7、 滑鼠或鍵盤等輸入裝置1 1及監視器12所構成。CPU6在 電腦2的控制部執行各種程式。本實施形態爲便於説明茲 將記憶體包含於CPU6中》記憶裝置7儲存元件形狀資料庫 8、 元件號碼資料庫9及安裝程式1〇。該等係因應所需而被 讀入CPU6的記憶禮(未圖示)中進行處理。記憶裝置7係爲 硬碟裝置、軟碟裝置、光碟装置或磁帶裝置等’亦包含儲 存資料之記錄載體。操作者由鍵盤或滑鼠等輸入裝置u, 於CPU6下指令》監視器12顯示來自CPU6的資訊,係由 CRT(陰極射線管)或液晶顯示裝置構成。 元件形狀資料庫8儲存如圖6所示之表示各種元件的形狀 的囷像資料。每一個元件的資料皆分配一個元件形狀碼。 即使元件號碼相異,只要形狀係相同的情況下,使用同— 形狀碼的圖像資料。元件形狀資料之製作係用另外的作圖 用程式製作。元件號碼資料庫9儲存對應於元件號碼的各 種資料。例如元件名稱、長寬厚等元件尺寸及上述元件形 狀碼等。本實施形態中裝載形態碼雖使用元件號碼的下一 位’但在元件號碼並未表示到裝載形態爲土的情況下,於 該資料庫另外儲存裝載形態碼。安裝程式10係以前述安裝 程式製作用電腦33所作成者,與被載入安装機34者相同》 在元件形狀資料庫8與元件號碼資料庫9的記憶裝置7使用 硬碟裝置,而在安装程式1〇的記憶裝置使用軟碟裝置亦 可。 繪圖機3的筆搭載部上安裝有c CD照相機4,基於來自 本紙張尺度it财關家縣(_CNS ) (請先閲讀背面之注意事項d V寫本貫) 裝 訂 在 21 983 1 A7 ___ __ B7 五、發明説明(1〇 ) CPU6的座標値資料,c C D照相機4在繪圖機3的平面上自 由移動。正好與安裝機3 4的元件搭載頭部進行相同的動 作。繪圖機3設定裸基板5,該裸基板5係未搭載由與製作 安裝程式10相同的設計資料所製作的元件者。裸基板5被 安裝設在已決定的方向上。取代裸基板5,而安設同樣由 相同資料所輸出的裸基板圖或搭載元件的元件搭載基板圖 亦可β 圖7及圖8係依據CPU6之安裝模擬機i的控制程式的處理 流程圖。 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 (諳先閱讀背面之注意事項‘寫本頁) 首先於步骤S21讀入安裝程式1〇。於步骤S22設定順序 號碼!1=1。於步驟S23自安裝程式10讀入順序號碼n的元件 號碼、座標値、角度等安裝資料。於步驟S24依所取得的 元件號碼向元件號碼資料庫9進行取得,取得所對應的元 件號碼之元件形狀碼。於步驟S25依所取得的元件形狀碼 向元件形狀資料庫進行取得,取出所對應的元件形狀碼的 圖像資料。於步驟S26依元件號碼的下一位的裝載形態號 瑪及步驟S25所取得的搭載角度,計算元件形狀圖的顯示 角度。於步驟S27中,將在步驟S25取得的元件形狀的圖 像資料’基於步驟S 26所計算的角度,在監視器丨2上予以 顯示。又,使元件搭載時指定的座標位置所對應的基準點 與交點對應,顯示縱橫十文字的游標線27。圖9爲監視器 12的顯示畫面的表示圖,該元件形狀之顯示係爲元件形狀 顯示21。 於步驟S28依步驟S23所取得的座標値,驅動繪圖機3, _ -13- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裝 421 983 A7 _ B7 五、發明説明(11 ) 將C C D照相機4移動至基板5的應搭載元件的位置。於步驟 S 2 9以C C D照相機4拍攝裸基板5而將該資料傳送至 CPU6。於步驟S 3 0中,CPU6將C C D照相機4所拍攝的圖像 予以圖像處理然後顯示於監視器丨2上。又,在所指定的座 標位置上’將交點對應於該座標位置,而顯示縱橫十文字 的游標線28。於圖9中’該顯示係爲基板圖像顯示22。 即’ C C D照相機4係基於安裝資料的座標値,與安裝機i 4 的元件搭載頭部進行相同的動作。基板圖像顯示22中,元 件搭載頭部所對應的點係被作爲縱橫十文字線2 8的交點而 顯示。 C C D照相機4所拍攝的基板的圖像之顯示與元件形狀圖 的顯示方向,在安裝程式等之資料全部正確的情況下,係 於互成一致的正確方向上顯示。又,上述各圖像顯示的程 式係在視窗程式下製作之故,圖像顯示被視窗分割,可自 由地移動各視窗予以放大顯示。 次之,於圖8的步驟S31,操作者比較基板圖像顯示22與 元件形狀顯示21,判斷是否爲正確的顯示。判斷是否爲正 確的顯示乙節,係指判斷元件的種類是否無誤、元件的搭 載方向是否無誤,以及判斷元件的座標位置是否沒有偏 離。如圖9的基板圖像顯示22所示,基板上有圖案或墊 片,又,元件形狀的概略表示圖或元件識別記號被絲網 (SILK)印刷。故,因基板圖像顯示22中顯示出該等圖案或 墊片或絲網印刷等之故,與元件形狀顯示2 1相比較,即可 輕易發現錯誤。例如在設定了不同的元件之情況下,墊片 -—---__- 14-___ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) —I.--:-----^------ir—. I-^----^ (請先聞讀背面之注意事項t寫本頁) Q Ο. A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明〇2 ) 數量與元件形狀的腳的數量不合,或裝載形態資訊或元件 搭載角度有誤的情況下,仍可輕易判斷出巷片的位置與元 件的腳的位置關係,或可輕易判斷其是否符合絲網印刷的 資訊。又,基板圖像顯示22中以縱橫十文字的線來表示游 標28,該游標28係顯示所指示之座標位置者;元件形狀顯 示亦表示十文字的線的游標27,該游標27係表示與所指定 的座標位置對應之點者。進而,基板圖像顯示22及元件形 狀顯示21係爲視窗分劉之畫面顯示之故,可自由移動,可 使相互的縱的游標線或橫的游標線配合的方式移動視窗。 故,即使在元件的種類或元件的搭載方向無誤而僅在指定 座標位置上有偏移的情況下,亦可輕易地判斷是否有不 妥。操作者在判斷其有誤的情況下,以滑鼠丨丨輕按圖9的 NG益23,而在判斷其無誤時,則輕按認可鈕24。 控制程式於步驟S 3 2判別係n G鈕2 3被按或是認可鈕2 4 被按,在判斷乃認可紐24被按時,進至步驟S33 ^於步驟 S33設定順序號碼n = n+1 ^於步驟S34判斷是否全部元件 的判別已完畢》判斷全部元件是否已判別完畢係以與前述 圖5之步驟SIO相同的方式進行。在步騍334判斷出全部的 元件並未完全判別完畢時,回到步骤S23重覆進行處理。 在步騍S 3 4判斷出全部的元件已判別完畢時,使安裝程式 10的模擬結束。 圖9的畫面中進一步顯示詳細資訊顯示25及由設計資料 輸出之元件配置圖26等’作爲步驟S31之操作者的判斷資 料。詳細資訊25中顯示了元件號碼、χγ座標値、角度、 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS ) Λ4規格( (請先閲讀背面之注意事項 k寫本頁) -裝. 訂 421983 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(13) 元件尺寸、電路記號及基板尺寸等。 以下説明圖8的步驟S35之NG處理。囷10爲NG處理時 顯示於監視器12之輸入不良原因的視窗畫面。視窗畫面的 在半邊顯示判別爲不良的現在的元件號碼(P#)、座標χ 値 '座標Υ値、及角度値之資料。經步驟S35之處理顯示 出圖1 1之輸入不良原因視窗畫面後,操作者可用例如滑氣 1 1輕按認爲不良的項目。輕按後,所對應之右側顯示出輸 入盒(box) ’於該處以键盤i丨輸入正確値。圖1〇之例中, 將安裝程式10所指定之角度値〇度判斷爲不良,而輸入正 確的-90度的値》又,關於座標値,可藉由移動基板圖像 顯示22所顯示之十文字線之游標28,而使座標値變更。例 如若輕按圖10的畫面左側的座標X或座標γ,則會於右侧 顯示兩者的輸入盒,並且使基板圖像顯示22之十文字線28 成可移動之狀態。於該狀態下,係藉由按鍵盤^上的上下 左右的捲動鍵,使十文字游標線28縱橫移動。伴隨該移 動’該交點的座標値被顯示於輸入盒,可目視輸入正確的 値。當然亦可由键盤11輸入。又,將捲動鍵顯示於視窗畫 面上,以滑鼠1 1輕按其任一鍵亦可。以滑鼠i丨拉曳基板圖 像顯示22之十文字游標線28使其移動,以使其與程式對應 亦可。圖10的備註中可由鍵盤n輸入適當的記事。 在輸入正確的値完畢後,輕按圖10的〇尺鍵。〇Κ鍵被按 後’安裝程式的順序號碼、不良項目及其値、及被輸入的 値被儲存於不良原因檔案中,進至步驟S33。不良原因檔 案係於最初儲存不良項目時被作成,其後直至判別全部的 ________-16-____ 本纸柒尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) p Μ ; · 裳 訂 ^ 線 (請先閲讀背面之注意^項"寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印装 421 983 A7 _________B7 五、發明説明(14 ) 冗件完畢爲止,隨時儲存判別爲不良的元件之資料β ::別完全部的元件後,作成不良原因檔案之情況下,意 味著文裝程式10有錯誤之故,用圖2的安裝程式製作用電 胳33,修正安裝程式1〇。於修正安裝程式⑺時,印出不 良原因標案的内容,將其顯示於電腦33的畫面上,一面確 認該不良内容,—面修正安裝程式10。又,不逐一確認不 良内谷,而將所輪入的値直接反映於安裝程式1〇的情況 下,依自動置換程式,將安裝程式10的不良項目,自動以 步騍S35之NG處理時所輸入的正確的値予以置換。自動置 換程式以順序號碼爲關鍵,一面比對安裝程式與不良原因 檔案之資料,一面進行該項目的資料的置換即可,故省略 其詳細説明。該自動置換程式由安裝程式製作用電腦33或 安裝模擬機1執行皆可。 如上,依本實施形態之安裝模擬機1,可進行元件安裝之 模擬。若進行元件安裝模擬,則即使不使用實際的生產線 試作安裝基板,亦可進行安装程式之確認。因此,對生產 線的產能不會造成任何影響,且不會因試作造成搭載元件 或基板的無謂浪費,而可進行安裝程式之確認。又,試作 之準備作業亦不會有錯誤’在發現不良的情況下可立刻判 斷出安裝程式有不妥。又,安裝程式之修正、確認等作業 可輕鬆地反覆進行之故,可製作出精密度高的安裝程式。 又’安裝程式之確認可用元件形狀圖與基板的圖目視進 行之故’確認作業亦變容易了。又,安裝資料的數値之修 正輸入亦可一面看畫面目視進行之故,可正確又輕易的進 本紙張从適财關家轉(CNS) (21()>(297公 I — I-7--^-I.--餐------.π— — —---0 (諳先閲讀背面之注意事項~杂寫本頁) 421983 A7 —-----------B7 五、發明説明(15 ) 行修正資㈣輸人。又,亦可將-面看畫面,-面修正的 確的資料,由程式直接反映於安裝程式,可免除修正時 的人爲錯誤。 本實施形態中,於繪圖機3上搭載基板5,説明以c c D照 ,機4予以拍攝的實施形態。該例具有—優點,即在基板 製作時若有基板不良之情況亦可發現出來的優點。惟,取 代前述裸基板,而將相同的設計資料所輸出之基板圖或元 件搭載基板圖等圖面置於_機3亦可。〖,取代裸基板 而使用W面之情訂,基於設計資料將基㈣或元件搭載 基板圖直接顯示於監視器12上亦可。此情況下便不需㈣ 機3及C C D照相機4。 ”則述女裝模擬機T之控制程式、元件形狀資料庫8、元件 號碼資料庫9等係儲存於軟綠、磁碟、光碟、cdr〇m、 磁帶等各種記錄載體,而可載入至其他電腦執行安裝模 擬。其他電腦中同樣地連接χγ繪圖機等特定的構成要素。 [發明的效果] ' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明係如上述説明而構成之故,可達到如下的效果。 依申請專利範園第卜^^"^之發明^使不使 用實際的製造生產線試作安装基板,亦可進行安裝程式之 確認。因此,對製造生產線之產能不會有任何影響,又= 不會發生因試作造成的搭載元件或基板的無謂浪費,而可 進行安裝程式的確認。又,亦不會發生試作之準備作業的 錯誤,在發現不良的情況下可立刻判斷出安裝程式有問 題。又,安裝程式的修正、確認等作業可輕鬆地反覆進行 本紙張適用中國國家標準(CNS)以雜(21Qx297公 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 * - A7" -----------B7 五、發明説明(16 ) 之故,可製作精密度高的安裝程式。又,安裝程式之確認 可藉由目視元件形狀圖的圖案及基板的圖案而進行之故, 可輕易確認。又’申請專利範圍第6項之發明甚至連裸基 .板的問題皆可發現。 依申請專利範圍第2、5、12項之發明,可依據操作者的 判斷儲存安裝程式修正用資訊。 依申請專利範圍第3、1 0項之發明,可輕易進行安裝程 式之修正。 依申請專利範圍第7項之發明,即使手邊沒有裸基板之情 況下亦可進行安裝模擬。 依申請專利範团第8項之發明,在安裝模擬時係將正確的 資料予以輸入製作之故’可輕易製作沒有錯誤的修正資 料。 依申請專利範圍第9項之發明’可目視輸入正確的資料之 故,可更簡易地製作正確的修正資料。 [圖面之簡單説明] 圖1 :本實施形態之安裝模擬機之構造表示方塊圖。 圖2 :自設計完畢、安裝程式之製作、安裝模擬至安裝程 式完成爲止之流程説明圖。 圖3 :安裝程式之内容表示圖。 圖4 :元件之搭載形態號碼説明圖。 圖5 :表示安裝機的控制程式之處理概要之流程圖。 圖6 :元件形狀圖之説明圖。 圖7 :表示安裝模擬機之控制程式之處理之流程圖。 ____-19- 本紙張尺度適用中國國家標隼{ CNS } Α4規格(210X297公七} ~~'~ - — Ml--Λ--.--.--裝------訂丨-----線 (請先閱讀背面之a意事項铤寫本頁〕 983 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 A7 B7五、發明説明(17 ) 圖8 :繼續圖7之表示安裝模擬機之控制程式之處理之流 程圖。 圖9 :監視器之顯示畫面表示圖。 圖10 :輸入不良原因之視窗畫面之表示圖。 [符號之説明] 1 安裝模擬機 2 3 1〜3 3電腦 3 X Y繪圖機 4 C C D照相機 5 裸基板 6 CPU(中央處理單元) 7 記憶裝置 8 元件形狀資料庫 9 元件號碼資料庫 10安裝程式 1 1輸入裝置(鍵盤、滑鼠) 12監視器 34安裝機 I "ΓΤ U 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項‘寫本頁) -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

  1. 421983 第88102066號專利申請案 从 申請專利範圍修正本(89年7月) 沒 _ D8 六、申請專利範圍 L 一種元件安裝模擬方法,其特徵在於·_ ,使用於將各種元件搭載於基板上之安裝機,讀入具有 安裝資料之安裝程式,該安裝資料係指定元件搭載順序 及應搭載之元件者; 依前述安裝資料所規定的安裝順序,將應搭載的元件 的元件形狀圖個別顯示於電腦畫面上; 在顯示前述元件形狀圖之同時,在電腦畫面上顯示基 板的相Μ示’該基板的相關顯示係包含前述應搭載的 元件所被搭載之位置者。 2. 如申請專利範圍第1項之元件安裝模擬方法,其中 ,等待輸入,該輸入係操作者基於前述2個顯示,判定前 述安裝資料是否有不妥之判定結果; 在輸入經操作者判定為不妥時,儲存不妥資訊,該不 妥資訊係關於前述應搭載之元件的安裝資料者❶ 3. 如申請專利範園第2項之元件安裝模擬方法其中基於 如述儲存的不妥.資訊,修正前述安裝資料。 4 種元件安裝模擬機,其係具備顯示裝置及控制裝置 者,其特徵在於: 前述控制裝置係: 使用於將各種元件搭載於基板上之安裝機,讀入具有 安裝資料之安裝程式,該安裝資料係指定元件搭載順序 及應搭載之元件者; 依前述安裝資料所規定之安裝順序,將應搭載的元件 的元件形狀圖個別顯示於前述顯示裝置的畫面的一部分 本紙浪尺度適用中國国家橾隼(CNS ) Α4規格(210 X 297公釐) t------IT-------,^ (請先聞讀背面之注^.項再填寫本頁) 經濟部t央揉隼局員工消費合作社印裝 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 4 2 1 9 8 3 AS B8 ___il 六、申請專範圍~' " " ~ 一·" 上; 在顯示前述元件形狀圖之同時,在前述顯示裝置的畫 面的另-部分上顯示基板的相關顯示,該基板的相關顯 示係包含前述應搭載的元件所被搭載之位置者。 5, 如申請專利範圍第4項之元件安裝模擬機,其中前述控 制裝置係進一步: 等待輸入,該輸入係操作者基於前述2個顯示,判定前 述安裝資料是否有不妥之判定結果; 一在輸入經操作者判定為不妥時,儲存不妥資訊該不 妥資訊係關於前述應搭載之元件的安裝資料者。 6. 如申清專利範圍第4項或第5項之元件安裝模擬機,其中 更具備:元件形狀資料記憶裝置,具有前述各種元件的 元件形狀資料;基板搭載裝置,於前述安裝機中,搭載 裸基板者,該裸基板係依前述安裝資料搭載元件處;攝 影裝置,拍攝裸基板,該裸基板係搭載於前述基板搭載 裝置者;及驅動裝置,係使前述攝影裝置在前述基板搭 載裝置之基板搭載平面内可自由移動之方式予以驅動 者; 前述安裝資料進一步具有位置資料,該位置資料係顯 示前述應搭載的元件被搭載於前述裸基板上的位置者; 如述控制裝置係:基於前述元件形狀資料記憶裝置内 的前述元件形狀資料’將前述元件形狀圖顯示於前述顯 示裝置;基於前述位置資料,驅動前述驅動裝置;並將 前述裸基板之攝影資訊作為前述基板的相關顯示,而顯 -2- 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4洗格(2丨Ο X 297公釐) ---------t------,玎------0 (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 3 8 9 Λ- 2 4 ABCD 經濟部甲央榡隼局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 丁於則述顯T裝置上f該裸基板之攝影資訊係由因前述 驅動裝置疋驅動而移動之前述攝影裝置送來的。 7. 如夺4專利範圍第6項之元件安裝模擬機,其中前述基 板搭載裝置以搭載基板圖面來代替前述裸基板。 8. 如申請專利範圍第5項或第7項之元件安裝模擬機,其中 前述不安資訊包含被判定為不妥的安裝資料之被視為正 確者。 9. 如申請專利範園第8項之元件安裝模擬機,其中包含於 不文資訊中之被視為正確的資料係為數值資料,該被視 為正確的資料係藉由操作者在畫面内移動,而將指示顯 示的移動變換為數值資料而設定者,該指示顯示係顯示 於基板相關顯示。 10. 如申請專利範圍第5項、第7項或第9項之元件安裝模擬 機’其中前述控制裝置基於前述儲存的不妥資訊,修正 前述安裝資料》 11. 一種電腦可讀取之記錄載體,其特徵在於: 記錄控制程式’該控制程式係執行下列事項: 使用於將各種元件搭載於基板上之安裝機,讀入具有 安裝資料之安裝程式,該安裝資料係指定元件搭載順序 及應搭載之元件者; 依前述安裝資料所規定的安裝順序,將應搭載的元件 的元件形狀圖個別顯示於電腦畫面上; 在顯示前述元件形狀圖之同時,在電腦畫面上顯示基 板的相關顯示’該基板的相關顯示係包含前述應搭載的 -3- 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS > Μ現格(210Χ297公釐) ^------ΐτ----- (精先W讀背面之注意事項再填寫本f) BS CB _______D8 六、申請專利範圍 元件所被搭載之位置者。 12. 如申請專利範圍第η項之電腦可讀取之記綠載體,其中 前述控制程式係進一步: 等待輸入,孩輸入係操作者基於前述2個顯示,判定前 述安裝資料是否為不妥之判定結果; 在輸入經操作者判定為不妥時,儲存不妥資訊該不 妥資訊係關於前述應搭載之元件的安裝資料者。 13. 如申清專利範圍第丨1項或第1 2項之電腦可讀取之記錄載 體,其中進一步冗錄與應搭載的元件的元件形狀圖相關 的資料。 14. 如申請專利範圍第6項之元件安裝模擬機,其中前述不 妥資訊包含被判定為不妥的安裝資料之被視為正確者。 15. 如申請專利範圍第6項之元件安裝模擬機’其中前述控 制裝置基於前述儲存的不妥資訊,修正前述安裝資料。 16. 如申請專利範圍第8項之元件安裝模擬機’其中前述控 制裝置基於如述儲存的不妥資訊,修正前述安裝資料。 111 ^1 I ^1 装 ^—1 訂 I i 線 (請先Μ讀背面之注意事項存填寫本頁) 經濟部中央標隼局負工消費合作社印装 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4現格(210Χ297公釐)
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