JPH10322099A

JPH10322099A - 部品搭載座標入力装置及びその方法

Info

Publication number: JPH10322099A
Application number: JP9124595A
Authority: JP
Inventors: Jun Tada; 准多田
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】部品搭載位置へ搭載すべき部品の種類確認が容
易な部品搭載座標入力装置及びその方法を提供する。【解決手段】基板イメージをディスプレイ１７に表示
し、部品を搭載すべき位置の座標を入力する。この座標
入力により選択された部品搭載位置のバンプ５１の位置
に搭載すべき部品を選択すると、その部品（外形線イメ
ージ）５４が表示される。視認により正しい部品である
ことを確認すると、バンプ５１と部品５４が重ねて表示
される。位置がずれている場合は部品５４がバンプ５１
と正しく重なるようにマウス１９で部品５４をドラッグ
する。これにより、部品５４の品種確認と搭載位置座標
の入力作業が容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板に部
品を搭載する部品搭載装置の部品搭載座標を簡単に且つ
高精度に入力する部品搭載座標入力装置及びその方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント基板に電子部品（以
下、単に部品という）を搭載する部品搭載装置がある。
この部品搭載装置に実行させる自動搭載処理のプログラ
ムを作成するに際しては、プリント基板上の部品搭載位
置の座標データをパラメータとしてプログラムに関連す
るテーブルに組み込まなければならない。

【０００３】このような自動搭載処理プログラムへの座
標データの組み込みでは、古くはプリント基板の設計デ
ータであるＣＡＤデータを用い、これの文字や数値デー
タを編集することによって行ってきたが、一般にＣＡＤ
データと実際に部品搭載装置が部品を搭載するための処
理データの間には食い違いがあるものであり、これを文
字や数値データの編集で修正するのは高度な熟練と長い
時間を要する面倒な作業であった。また、移動台上に載
置した実際のプリント基板を表示画面で目視しながら所
望の基板位置を表示画面の基準点に一致するよう移動台
を移動させて所望の基板位置の座標を入力する方法もあ
るが、これも時間のかかる且つ間違いの生じやすい作業
であった。さらに、プリント基板の画像イメージを表示
装置に表示し、部品搭載の位置座標を入力し、その座標
に重ねて、矢印に模式化した部品イメージを表示し、こ
の矢印とその向きを修正することによって初心者でも座
標の入力ができるとする方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
リント基板の画像イメージで座標入力する方法は、表示
される部品イメージは矢印に模式化された表示だけであ
るため、異形部品や大型部品の場合は搭載座標の目視が
難しく精度の劣る座標しか得られないという問題を有し
ている。また、実際に搭載すべき部品であるか否かをオ
ペレータが判断することができないとう問題もあり、部
品搭載位置の座標を入力する方法としては不充分なもの
であった。

【０００５】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
部品搭載位置の座標入力と搭載すべき部品の種類確認が
容易な部品搭載座標入力装置及びその方法を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理図
である。同図において処理手段として示す各ブロック
は、夫々本発明を実現するハードウエア上の機能ブロッ
クを示すと共に、これらの機能を実働させるためのソフ
トウエア上の処理ブロックをも示している。

【０００７】同図において、基板イメージ取込手段１は
プリント基板のイメージを取り込む。基板イメージ記憶
手段２は基板イメージ取込手段１により取り込まれた基
板イメージを記憶する。基板イメージ表示手段３は基板
イメージ記憶手段２に記憶された基板イメージを表示す
る。部品データ入力手段４は基板に搭載する部品の少な
くとも大きさと形状を含むデータを入力する。部品デー
タ記憶手段５は部品データ入力手段４により入力された
部品データを記憶する。座標入力手段７は上記基板イメ
ージ上の前記部品を搭載すべき位置の座標を入力する。
搭載部品選択手段８は座標入力手段７により入力された
座標に対応する位置に搭載すべき部品を選択する。部品
外形線イメージ表示手段９は搭載部品選択手段８により
選択された部品の外形線イメージを表示する。イメージ
合成表示手段１０は部品外形線イメージ表示手段９によ
り表示された部品の外形線イメージを前記基板イメージ
表示手段３により表示されている基板イメージ上に重ね
て表示する。搭載座標補正手段１１はイメージ合成表示
手段１０により重ね表示された部品の外形線イメージを
更に正しい搭載位置に重ね合わせるべく移動させる。搭
載座標記憶手段１２は搭載座標補正手段１１が移動させ
た部品の外形線イメージの重ね合せ位置の座標を記憶す
る。

【０００８】これにより、部品搭載位置の正しい座標の
入力が容易になると共に搭載すべき部品の種類確認も容
易となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図２は、一実施の形態におけ
る部品搭載座標入力装置の構成を示す図である。同図に
示すように、部品搭載座標入力装置１５は、例えばパー
ソナルコンピュータ等からなり、その本体１６には接続
ケーブルを介してディスプレイ１７、キーボード１８、
ポインティングデバイス１９、及びイメージスキャナ２
０が夫々接続されている。また、本体１６には、プログ
ラムをローディングするための、又は作成データを保管
するためのフロッピーディスク２１やコンパクトディス
ク２２が着脱自在に装着される。

【００１０】図３は、上記部品搭載座標入力装置１５の
システム構成を示すブロック図である。同図に示すよう
に、部品搭載座標入力装置１５は、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）２３と、このＣＰＵ２３にバス２４を介して接
続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２５、ＲＡＭ
（読み書き自在なメモリ）２６、ＨＤＤ（内蔵ハードデ
ィスク）２７、ＣＤＤ（コンパクトディスクドライブ）
２８、ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）２９、Ｉ
／Ｆ（インタフェース）３０、上述のディスプレイ１
７、キーボード１８、及びマウス（ポインティングデバ
イス）１９を備えている。

【００１１】ＲＯＭ２５は、この部品搭載座標入力装置
１５の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ２３は、
その制御プログラムにより上記各部の動作を制御する。
ＲＡＭ２６は、キーボード１８から入力されるデータや
ＣＰＵ２５による演算中の中間データ等を一時的に記憶
する。また、ＲＯＭ２５は、イメージデータを展開する
領域を有している。

【００１２】ＨＤＤ２７は、上記各種のデータ、ファイ
ル、テーブル等を格納しており、ＣＰＵ２３の制御によ
り、それらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ２
６に転送する。ＣＤＤ２８には、例えば部品搭載座標入
力用の処理プログラムが格納されているコンパクトディ
スク２２等が装着される。ＦＤＤ２９に装着されるフロ
ッピーディスク２１は、ＣＰＵ２３の制御により上記の
各種データを保管する。あるいはそれらのデータをＲＡ
Ｍ２６又はＨＤＤ２７に出力する。

【００１３】ディスプレイ１７は、ＣＲＴ表示装置（Ｌ
ＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、ＨＤＤ２７
から呼び出されてＲＡＭ２６に展開されたイメージデー
タ等を表示する。キーボード１８は、数字、文字、及び
各種の指令を入力するための複数の操作キーを備えてい
る。マウス１９は、ディスプレイ１７に表示されたイメ
ージ画面上の任意の位置を指定する。

【００１４】ＣＰＵ２３は、接続ケーブルとＩ／Ｆ３０
とを介してイメージスキャナ２０から入力される基板イ
メージをディスプレイ１７に表示し、キーボード１８を
介してキー入力により指定される部品のデータをＨＤＤ
２７の部品テーブルから読み出してＲＡＭ２６のイメー
ジ領域に部品外形線イメージとして展開し、この展開し
た部品外形線イメージを上記マウス１９による位置の指
示に基づいて基板イメージと合成し、この合成イメージ
をディスプレイ１７に表示する。すなわち、基板イメー
ジに部品外形線イメージを重ねて表示する。

【００１５】図４(a),(b) は、上記のＨＤＤ２７に格納
されている部品データテーブルを示している。同図(a)
に示す部品データテーブルは、部品種（通常は品番とい
う）毎の部品名称や搭載位置の座標と搭載する向き（角
度）を示している。すなわち、各レコード（行）の左端
のＸ欄３１にＸ座標が「１０．０００」、「２０．００
０」、・・・の如く記録（登録）されており、次のＹ欄
３２にＹ座標が「１０．０００」、「２０．０００」、
・・・の如く記録され、３番目の角度欄３３に角度（基
準線からの角度、すなわち向き）が「０．０００」、
「９０．０００」、・・・の如く記録され、４番目の部
品種欄３４に部品種が「Ａ１００」、「Ａ１０１」、・
・・の如く記録され、そして、右端の部品名称欄３５に
は部品名称が「Ｒ１６０８」、「Ｒ２１２６」、・・・
の如く記録されている。この同図(a) に示す部品データ
テーブルから部品種毎に搭載位置やその向きを知ること
ができる。

【００１６】また、同図(b) は、部品種毎の形状、サイ
ズ、ピン数、その他のデータが記録されている。同図
(b) に示す例では、各レコード（行）の左端の部品種欄
４１に部品種が「Ａ１００」、「Ａ１０１」、・・・の
如く記録され、次の形状欄４２に形状が「角チップ」、
「角チップ」、「ＱＦＰ」、・・・の如く記録され、次
のＸサイズ欄４３にはＸ軸方向のサイズが「２．００
０」、「３．２００」、・・・の如く記録され、次のＹ
サイズ欄４４にＹ軸方向のサイズが「１．２５０」、
「１．６００」、・・・の如く記録され、次のピン数欄
４５にはピン数が「０」、「０」、「４０」、・・・の
如く記録され、次のピン幅欄４６にはピンの幅が「０．
０００」、「０．０００」、「０．５００」、・・・の
如く記録され、そして、そのピン幅欄４６の後には、そ
の他のデータを記録する欄４７が更に続いている。

【００１７】上記図４(b) の部品データテーブルの部品
種欄４１に記録される部品種は、同図(a) の部品データ
テーブルの部品種欄３４に記録される部品種と共通であ
る。したがって、部品種が判明すれば同図(a) の部品デ
ータテーブルから、部品名称と基板への搭載位置の座標
と搭載する向きを知ることができ、同図(b) の部品デー
タテーブルから、形状、サイズ、ピン数、ピン幅、およ
びその他の情報を知ることができる。

【００１８】図５は、イメージスキャナ２０から読み込
まれて、ディスプレイ１７に表示された基板イメージの
例を示す図である。同図に基板イメージ４９で示される
基板は多面取り（同図の例では４面取り）の基板を示し
ている。

【００１９】図６は、上記ディスプレイ１７に表示中の
基板イメージ４９の一部を拡大して表示した例を示して
いる。本実施の形態では、図のように基板イメージ４９
の部品搭載位置を拡大表示して、部品の正確な搭載座標
を入力する。以下、これについて説明する。

【００２０】図７は、部品搭載座標入力装置１５のＣＰ
Ｕ２３によって行われる部品搭載座標入力処理のフロー
チャートである。尚、同図に示す処理は、上述したよう
に処理すべき基板について、そのイメージが既にイメー
ジスキャナ２０により読み込まれており、ディスプレイ
１７に表示された以後の処理である。

【００２１】図８は、上記の処理において搭載部品の位
置を正しく修正する処理におけるディスプレイ１７の表
示状態を示す図である。これらの図７及び図８を用いて
部品搭載座標の入力処理を説明する。

【００２２】先ず、図７のフローチャートにおいて、座
標の入力を行う（ステップＳ１）。この処理では、例え
ばフロッピーディスク等からＣＡＤデータを読み込ま
せ、このＣＡＤデータに基づいて表示画面の基板イメー
ジ上で部品搭載位置の座標を自動的に順次指定させるよ
うにする。この指定により、基板イメージ上の部品を搭
載すべき位置に、例えば図８(a) に示すように、部品搭
載位置である２個のバンプ（この場合は、プリント回路
上の部品電極との接点を指す）５１が表示される。これ
により、オペレータは、部品搭載位置の座標が取り敢え
ず設定された（仮決定された）ことを知ることができ
る。

【００２３】次に、オペレータによる上記部品搭載位置
に搭載すべき部品が部品データテーブルに登録済みのも
のであるか否かのキー入力を待機する（ステップＳ
２）。そして、登録済みであることを示すキー入力があ
れば（Ｓ２がＹ）、部品データテーブルに登録済みの部
品種及び部品名を一覧表示して、部品の選択を行う（ス
テップＳ３）。この処理では、一覧表示されている部品
種又は部品名の項目をマウス１９によって指示すること
により、その指示した部品が選択される。

【００２４】また、部品が登録されていないことを示す
キー入力があれば（Ｓ２がＮ）、部品情報の入力を行う
（ステップＳ４）。この処理では、部品種、形状、Ｘ及
びＹのサイズ、更にその部品の形状がＱＦＰ（四側ピン
付きチップ）である場合はピン数及びピン幅が、オペレ
ータによりキー入力される。

【００２５】そして、上記入力された部品情報を追加登
録する（ステップＳ５）。この処理は、図４(b) に示す
部品データテーブルに、上記入力された部品情報を記録
する処理である。

【００２６】上記ステップＳ３又はステップＳ５に続い
て、選択された（又は追加登録された）部品の部品デー
タテーブルの情報に基づいて部品の形状（外形線による
形状）をディスプレイ１７に表示する（ステップＳ
６）。これにより、例えば図８(b) に示すように、選択
された（追加登録された）部品の外形線イメージ５４が
ディスプレイ１７の適宜の表示位置に表示される。この
外形線イメージ５４（以下、部品５４ともいう）の表示
では、該部品５４の電極５４−１及び５４−２も明確に
示されている。これにより、オペレータは、基板の座標
指定した位置に搭載すべく選択した（又は追加登録し
た）部品の品種、形状、大きさ等を一目で判別すること
ができる。

【００２７】上記に続いて、表示中のバンプ５１（基板
イメージ４９の部品を搭載すべき位置）のイメージ（以
下、単にバンプ５１という）と上記部品５４とを合成し
て表示する（ステップＳ７）。これにより、図８(c) に
示すように、バンプ５１上に部品５４が重ねて表示され
る。同図(c) は、プリント回路の接点であるバンプ５１
と、部品５４の電極５４−１及び５４−２が正しく重な
っていない、つまり、仮決定された搭載位置座標が正し
い位置からずれている例を示している。

【００２８】この場合は、部品位置の調整を行う（ステ
ップＳ８）。この処理は、オペレータがマウス１９を用
いて部品５４をドラッグして、図８(d) に示すように、
バンプ５１と、部品５４の電極５４−１及び５４−２と
を、正しく重ねる処理である。これにより、部品５４の
正しい位置が決定し、このドラッグ量によって、仮決定
されていた中点座標が補正され、この補正された中点座
標が図４(a) の部品データテーブルに登録される。

【００２９】図９(a),(b),(c),(d) は、上述の部品搭載
座標入力処理において仮決定した搭載座標を正しく修正
する処理におけるディスプレイ１７の表示状態の他の例
を示す図である。同図(a) 〜(d) は、選択された（又は
追加登録された）部品の品種がＱＦＰである場合の表示
状態を示している。

【００３０】同図(a) は、基板イメージのＱＦＰ部品の
搭載位置におけるバンプ６１を示している。この例で
は、正方形の搭載領域の一辺毎に６個のバンプ６１が表
示されている。一方、同図(b) には、正方形の部品６２
が、一辺毎に６本のピン６２−１を有する形状で表示さ
れている。尚、部品６２の一隅（右上）に表示されてい
る丸印６２−２は、部品６２の向きを知るためのマーク
である。この場合も、オペレータは、この部品６２の外
形線イメージの表示によって、一目で、その品種、形
状、サイズ、向き等を判別することができ、座標を仮指
定したバンプ６１の形状と比較して、もし不一致があれ
ば部品選択のし直し又は追加登録のし直しをすることが
できる。

【００３１】そして、部品６２が正しい品種であること
を入力することによって、同図(c)に示すようにバンプ
６１と部品６２のイメージが重ねて表示される。そし
て、同図(c) の場合のように、位置ずれが有れば、部品
６２をマウス１９でドラッグして、同図(d) に示すよう
に、バンプ６１とピン６２−１の重ね表示を一致させ
る。これにより、正しい搭載位置座標が決定されて部品
データテーブルに登録される。

【００３２】尚、上記ステップＳ１における部品搭載位
置の座標入力をＣＡＤデータを読み込ませることにより
行っているが、部品を搭載する位置の座標の入力はこれ
に限るものではない。

【００３３】図１０(a),(b),(c) は、他の実施の形態に
おける部品搭載座標入力処理において座標を仮指定する
処理におけるディスプレイの表示状態を示す図である。
これは上述したステップＳ１の処理において、ＣＡＤデ
ータの読み込みに代わって採用される処理の例である。
この処理は、オペレータによるマウス１９の操作によ
り、ディスプレイ１７に拡大表示されている部品搭載位
置に、二点指定が行われることによって実行される。

【００３４】すなわち、図１０(a) に示す例では、部品
搭載位置である２個のバンプ５１の一方の隅が、マウス
１９によって、指示マーク５２により指示されている。
次に、同図(b) に示すように、この指示マーク５２をバ
ンプ５１の対角５１−２方向へドラッグして、同図(c)
に示すように、対角５１−２を指示する（尚、ドラッグ
の方向は図(b) に限るわけではなく、最終的に対角５１
−２に到達すればよく、実際にはドラッグの方向は縦横
自在である）。

【００３５】このように、バンプ５１の所定の二点、す
なわち、一方の対角と他方の対角の２点がマウス１９に
よって指示されることにより、その中点の座標が算出さ
れ、その算出された中点座標位置に中点マーク５３が表
示される。この中点マーク５３が表示されることによ
り、オペレータは、部品搭載位置の座標が取り敢えず設
定された（仮決定された）ことを知ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、搭載部品を外形線イメージで表示するので、部品
の大きさや形状から視認により部品の品種を認識するこ
とが容易にでき、したがって、常に正しい品種の部品を
誤りなく搭載指定することができる。また、基板イメー
ジに重ね表示する部品イメージが部品の外形線イメージ
であるので、視認による正しい補正作業が容易であり、
したがって、非熟練者であっても補正による正しい座標
を容易に決定することができ、これにより、座標入力作
業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】一実施の形態における部品搭載座標入力装置の
構成を示す図である。

【図３】部品搭載座標入力装置のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図４】(a),(b) はＨＤＤに格納される部品データテー
ブルの例を示す図である。

【図５】イメージスキャナから読み込まれてディスプレ
イに表示された基板イメージの例を示す図である。

【図６】ディスプレイに表示中の基板イメージの一部を
拡大して表示した例を示す図である。

【図７】部品搭載座標入力装置のＣＰＵによって行われ
る部品搭載座標入力処理のフローチャートである。

【図８】(a),(b),(c),(d) は部品搭載座標入力処理にお
いて搭載座標を正しく修正する処理におけるディスプレ
イの表示状態の例を示す図（その１）である。

【図９】(a),(b),(c),(d) は部品搭載座標入力処理にお
いて搭載座標を正しく修正する処理におけるディスプレ
イの表示状態の例を示す図（その２）である。

【図１０】(a),(b),(c) は他の実施の形態における部品
搭載座標入力処理において座標を仮指定する処理におけ
るディスプレイの表示状態を示す図である。

【符号の説明】

１基板イメージ取込手段２基板イメージ記憶手段３基板イメージ表示手段４部品データ入力手段５部品データ記憶手段７座標入力手段８搭載部品選択手段９部品外形線イメージ表示手段１０イメージ合成表示手段１１搭載座標補正手段１２搭載座標記憶手段１５部品搭載座標入力装置１６本体１７ディスプレイ１８キーボード１９ポインティングデバイス（マウス）２０イメージスキャナ２１フロッピーディスク２２コンパクトディスク２３ＣＰＵ（中央演算処理装置）２４バス２５ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２６ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）２７ＨＤＤ（ハードディスク）２８ＣＤＤ（コンパクトディスクドライブ）２９ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）３０Ｉ／Ｆ（インタフェース）３１、３２、３３、３４、３５、４１、４２、４３、４
４、４５、４６、４７部品データテーブルのレコード
（行）の各記録欄５１、６１バンプ５１−１、５１−２バンプの対角５２指示マーク５３中点マーク５４部品（外形線イメージ）５４−１、５４−２電極６２部品（外形線イメージ）６２−１ピン６２−２向きマーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント基板のイメージを取り込む基板
イメージ取込手段と、該基板イメージ取込手段により取り込まれた基板イメー
ジを記憶する基板イメージ記憶手段と、該基板イメージ記憶手段に記憶された基板イメージを表
示する基板イメージ表示手段と、前記基板に搭載する部品の少なくとも大きさと形状を含
むデータを入力する部品データ入力手段と、該部品データ入力手段により入力された部品データを記
憶する部品データ記憶手段と、前記基板イメージの前記部品を搭載すべき位置の座標を
入力する座標入力手段と、該座標入力手段により入力された座標に対応する位置に
搭載すべき部品を選択する搭載部品選択手段と、該搭載部品選択手段により選択された部品の外形線イメ
ージを表示する部品外形線イメージ表示手段と、部品外形線イメージ表示手段により表示された部品の外
形線イメージを前記基板イメージ表示手段により表示さ
れている基板イメージ上に重ねて表示するイメージ合成
表示手段と、該イメージ合成表示手段により重ね表示された部品の外
形線イメージを更に正しい搭載位置に重ね合わせるべく
移動させる搭載座標補正手段と、該搭載座標補正手段が移動させた部品の外形線イメージ
の重ね合せ位置の座標を記憶する搭載座標記憶手段と、を備えたことを特徴とする部品搭載座標入力装置。
【請求項２】プリント基板のイメージを取り込む手順
と、該取り込まれた基板イメージを記憶する手順と、該
記憶された基板イメージを表示する手順と、前記基板に
搭載する部品の少なくとも大きさと形状を含むデータを
入力する手順と、該入力された部品データを記憶する手
順と、前記表示中の基板イメージ上の前記部品を搭載す
べき位置の座標を入力する手順と、該入力された座標に
対応する位置に搭載すべき部品を選択する手順と、該選
択された部品の外形線イメージを表示する手順と、該表
示された部品の外形線イメージを前記基板イメージ表示
手段により表示されている基板イメージ上に重ねて表示
する手順と、該重ね表示された部品の外形線イメージを
更に正しい搭載位置に重ね合わせるべく移動させる手順
と、該移動させた部品の外形線イメージの重ね合せ位置
の座標を記憶する手順とを有することを特徴とす部品搭
載座標入力方法。
【請求項３】プリント基板のイメージを取り込む手順
と、該取り込まれた基板イメージを記憶する手順と、該
記憶された基板イメージを表示する手順と、前記基板に
搭載する部品の少なくとも大きさと形状を含むデータを
入力する手順と、該入力された部品データを記憶する手
順と、前記表示中の基板イメージ上の前記部品を搭載す
べき位置の座標を入力する手順と、該入力された座標に
対応する位置に搭載すべき部品を選択する手順と、該選
択された部品の外形線イメージを表示する手順と、該表
示された部品の外形線イメージを前記基板イメージ表示
手段により表示されている基板イメージ上に重ねて表示
する手順と、該重ね表示された部品の外形線イメージを
更に正しい搭載位置に重ね合わせるべく移動させる手順
と、該移動させた部品の外形線イメージの重ね合せ位置
の座標を記憶する手順とを有するソフトウエアを格納し
た記憶媒体。