TW418126B - A sheet fabrication center and methods therefor of optimally fabricating worksheets - Google Patents

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418126 曰） A7 B7 五、發明說明（丨） 本案係為申請號〇9/〇56,776(申請曰為1998年4月8 的連續申請案。 【發明領域】 本發明係關於金屬版製造工作站及其機具，例如轉 臺衝壓機，尤其是關於一種新式金屬版製造機具，其係 藉由伺服馬達作為驅動機構，用以達到最佳的作業效能 並降低製造時產生的噪音。 【發明背景】 t美國專利公告US-5,092，151、US-5,199,293揭露用於 V折的金屬版工作站，藉由分離裝置一方面達到模具的 近接運動，另—方面完成實際的作業運動。其中用以執 行近接運動到模具的裝置，係建構在相對快速的運動， 另—方面用以執行實際作業運動的裝置，與第一裝置相 較，係建構在相對車i慢的運動速度。此外，、第二裝置施 :金屬版作業的作用力，遠大於第一裝置僅完成線性運 動所需的作用力。 在上述美國專利中，第二裝置包含一固定在可垂直 方向運動的緩衝器上&笛 ^ < 打益上的第一滑動裝置、和一藉由致動器 而可在水平方向運動的第二滑動裝置。其中第二裝 t作業運動係由第—和第二滑動裝置之間的楔形作用 _ ♦第矛第一滑動裝置的楔形表面之間具有滾轉 值藉以作水平方向的運動，由楔形的第二滑動裝置 W垂直方向運動’到達緩衝棒的模具作業運動處。 ^^^國家標^ {机--------訂---------線- / (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ㊉然而美國專利公告us_5,〇92，151、us_5，199,293所揭 露的内容有其缺點，近接運動和作業運動的進行係由分 離裝置和致動器作用’因此’第—，此種結構設計太過 複雜而且昂貴’因為必須大量投資在所需的設備上；第 二，必須以複雜的控制系統操控連續的近接和作業運動， 此容易造成作業上的風險。 【發明概述】 本發明的目的在於消除上述習知技術的缺點，提昇 此項技術的水準。 尤其，本發明金屬版製造機具係為一種新式生產機 具，非為油壓機具，而是藉由伺服馬達作為金屬版製造 機構，例如同時使模具和印模在工作版片上進行作業。 為提供上半模具的運動，伺服馬達輸出足夠的扭矩驅動 一滾轴狀的接觸機構，例如可沿著平行於工作金屬版平 面方向運動（例如X轴方向）。f滾軸被祠服馬達沿著χ軸 驅動而運動到預設位置，撞錘在垂直方向驅動一預設距 離時，撞錘頂部與滚軸接觸。撞錘頂部和模具的設置構 成模具裝置’尤其被設置為具有至少一表面，當其與滾 軸接觸時，會帶動模具進行一連串創新的技術，其中包 括但不限疋於工作版片的衝壓、模具長度的計算、參考 模具作業預設基準點、以及工作版片上的成型作業。 本發明金屬版製造機具也藉由伺服馬達進行下印模 的運動，使其在垂直方向對應上半模具，用以進行印模 垂直運動的機構，係與驅動上半模具垂直運動的機構類 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) '衣--------訂---------線 本·Λ張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵卜挪公爱

A7 B7 五、 發明說明（ 似。印模進行垂直運動時，下印模被設置當下接觸裝置（例 如滾軸）被下伺服馬達驅動接觸到印模底部，印模底部的 設置包括使用楔形體、圓環和螺紋部，與伺服馬達^適 當的機構共同作用，上述設置的均等結構也可採用。 t 此外為能夠計算模具的長度並從中提供一組作業設 定，本發明機具進一纟包括㈣程 <，以提供控制邏輯 並能通知操作者模具組件内衝壓模具需要再調整。本發 明機具其他控制邏輯包括，，前視，，功能，使機具能夠同時加 速和減速模具和工作版片，達到工作版片的最佳製造。 ^制邏輯進-步最小化因模具接觸工作版片所產生的噪 、曰。隨著適當的控制邏輯和硬體設置，與工作版片由上 半模具成型相較，變形作業也能夠由下印模對工作版片 進行兩精確度和無標記作業。 本發明機具中作業模具和印模均由伺服馬達驅動， 比傳統=塵驅動機具，在版片作業時更能達到高精確度。 在提供適當的&體和硬體以最佳化作業速度和最小 化產生的噪音之外，本發明機具也提供一種能量保留系 統：使產生的能量能夠再利用或再循環，因而降低能量 的’肖耗。本發明機具再提供-種溫度維持系統，監控機 具和不同飼服馬達的作業溫度，以確㈣具的作業溫度 在預設時間内不會超過預設的過熱溫度，因此可避免損 傷機具。 ' 本發明提供—種經濟並符合生態環境的金層版製造 機具。 本發明藉由使用伺服馬達驅動機構，進一步提供一 X 297公釐） 本紙張尺^ A7

種能夠在工作版片 _ -, 月上進仃不同形式作業的機具。 本發明再—曰 ^ μ + 的係提供一種金屬版製造機具，在工 卜作鞏0广具有智慧型的，，前視”，使得在工作版片上進 仃工作版片和模具的加速/減速達到最佳化。 本發明再-目的係使因機具作業造成的噪音最小 化例如限制機具的噪音分貝㈣在預定範圍内。 【圖式簡要說明】 為闡明本發明的目的和優點，請參照下列詳細說明 和附圖，將可對本發明得到進—步的瞭解，其中： 第la-c至3a-c圖係為本發明機具三種較佳的撞錘頂 部的實施例，及其對應的能量/時序圖； 第4圖係為本發明應用的驅動機構實施例的詳細裝 置結構； 第5圖係為第4圖裝置末端方向的示意圖； 第6圖係為本方法依據第}、4和5圖實施例&到d 不同步驟的裁切作業； 第7圖係為本方法依據第1、4和5圖實施例a到c 不同步驟的模製、成型或標記作業； 第8圖係為本發明機具成型板或撞錘組件凸輪的外 形； 第9a和9b圖係為本發明金屬版製造機具的載面圖 和上視圖’包含第4和5圖所示的模具製造機構； 第1 〇a至1 〇e圖係為本發明金屬版製造機具印模組件. 的上成型作業； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： --線· 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 L Ο

五、發明說明（与 418 1 .第11圖係為驅動機構驅動第心至圖所示印模 組件的第二實施例； 、 第12圖係為機構驅動第10a至10e圖所示印模組件 的另一實施例； 〜第13圖係為本發明機具的模具組件更詳細 的結構， ^明處於落地作鞏睹，6 |， 第哥自動判斷是否需要調整本發明模 具組件的衝壓模具； 第14圖係為本發明機具的作用力圖，顯示祠服馬達 驅動揸錘的扭矩或作用力輪出； 第15圖係為顯示分離模具和印模的相對距離； 第16a和16b圖係為由本發明上半模具在工作版片 上進行的成型作業； 第17圖係為本發明機具模具組件内衝壓模具的計算 和調整程序的流程圖； 第18a至18d圖係為不同的時序圖，顯示工作版片 運動速度、撞錘與工作版片運動對應的速度和位置、以 及作用於撞錘的相對作用力之間的關係； 第19圖係為本發明機具用以判斷衝壓模具長度所採 取步驟的流程圊； 第20圖係為本發明機具在衝壓作業中判斷基本設定 的程序的流程圖； 第2 1 a和2 1 b圖係為本發明機具有關於智慧型噪音 降低方面撞錘的速度和位置； 第22圖係為本發明機具撞鍾速度和模具裁切區域之· 間的關係，及其與噪音降低方面的關連； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝------— —訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（G) 第23a和23b圖係為本發明機具用以模具和工作版 片的加速和減速運動、最佳化版片和模具的相對作業速 度、和最小化從作業中產生噪音的步驟； ”、 第24圖係為衝壓模具和工作版片的同時加速/減速 的時序對速度圖； ' 第25 ®係、為本發明由控制器控制工作版片和衝壓模 具的加速/減速的流程圖； 、 第26圖係為本發明機具的能量節省系統； 第27圖係為本發明機具不同的伺服馬達加速/減 速’和額外的能量如何再利用以降低能量消耗； 第28a和28b圖係為對機具監控的溫度狀況，監控 機具溫度和控制機具伺服馬達速度； 第29圖係為本發明機具用以維持機具溫度在作業溫 度範圍内程序的流程圖。 ' 【發明詳細說明】· rl濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 參考第1至3圖所示，一機具本體28具有一緩衝轉 或撞錘1，其在機具本體的一圓柱狀夾鉗或圓筒内作 垂直方向運動；-氣壓t 5(可g己備—彈簧）係於連接緩衝 棒1和機具本體28的凸緣前表面u之間作用，以達成緩 衝棒的回復運動。緩衝棒丨的上部配備有裝置7、9，以 達成緩衝棒1和模具的運動，且在大致垂直於印模平面 的方向，作相同方式的能量傳送（第4圖）。裝置的第一部 分7係可為撞錘的凸輪，固定在緩衝棒丨的頂部，·裝置 的第二部分9係為一可旋轉機構（例如滾軸），作為與第一 本紙張尺度適μ _冢標準（CNS)A4規格咖χ撕公^) 418 12 B7 五、發明說明（7 ::7的接觸裝置’其藉由使用致動、 地固定在機具本體28。 作板T運動 根據本方法，關於機具本體28裝置 的運動’係從第二部分9經由一接觸裝置二 Γ緩衝棒1的運動，隨著凸輪的特殊配置，連接到ί 部分7和模且, 迷接到第— 分7及，或第:部分9二 的縱軸方向，其大致被形成為—斜面。於緩衝棒1 至少：二1ΛΤ的所有實施例，導引面36提供 動，以二第:;：Γ，完成緩衝棒和模具的傳送運 变，富 P 成緩衝棒1和模具29的作 業運=在能量傳送同時連接到工作版片或工作件& 造型版L1二=例中，第-部分7被設置為- 棒的線性運動（箭頭叫方向平行，緩衝 Μ f’使導引面的第—部 开^= e’依序在線性運動U的方向。第二部分9 二:：二袞轉裝置(較佳地為一滚轴)，其圓周… 接觸面與第一部分7的導引面36接 線性運動IX應用本方法，传 σ 77的 縱轴和運動方向。 係優於直接垂直到緩衝棒1的 點H 1圖所示的實施例中，關於導引面％一半的端 距雜部分7的導引面係形成為對稱、相同成型且等 :二此範例中亦即轉折點或尖點37。應用本方法， i 紙張_轉（CNS)A4 祕⑵ 折點37位於緩衝棒！縱秘方向的令央線職上’其尹 A7 五、發明說明（8 / 上述轉折點心模具作業運動的終點。 ' 例的ί!在2二圖所示的實施例中，與第〗圖所示實施 Α的旋轉運^ 分9的運動被設置為-環繞著抽 ^軸方向，傾斜或較佳地為垂直::棒1中=二 連接造型或凸輪版，成型第一部八…二¥引面36 -弧曲面(特别是圓弧刀’‘衝棒1形成 圓周的方向，可設有在第-部分9旋轉運動 有一或更多的滚轉裝置（較佳地為滾 ^ °又置以70成—接觸面連接到第一部分7的導引 訂 面36。该滾軸裝設在本體機架的軸承上 A旋轉’其旋轉轴係與㈣平行。該弧曲的導 2c圖）被成型為-縱軸弧曲面，其縱軸 :旋轉運動的平面，使弧曲形的第一部36a延== 狀的開始處，第二部遍延伸在弧曲形狀的底部，再延 伸到弧曲形狀的終點37,此處滾轉裝置9脫離導引面％。 導引面36的第三部36c延伸為一分離的弧曲形狀，延伸 到36a和36b處，其中第二部分9被置於緩衝部^的頂 部，在模具交換的期間，在一接觸面連接第三部W。模 具交換之後，當緩衝棒丨開始傳送運動時，第二部分9 從導引面36的第三部36c運動到第—部—，在第Μ 圖所示的實施例中，越過一設於左導引面的第三部3心 和第一部36a之間的嘴部36d，第2c圖進一步顯示導引 面36由一斷線43，分隔第一部3心和第二部3讣 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱 A7 A7 B7 五、發明說明（？ 第 3 a - c 圖 Ss — 述實施例相反，楚示依據本方法發明的實施例，此處與上 與緩衝爐〗μ , 部分9旋轉運動的中央線A對準並 ^ ' 縱軸中央線Ρκκ聯合，於是，可設置滾轉 ===)一、…一部分:: ,.,或0又固疋於緩衝棒1的環狀機架7a軸承 平面C由機架7a支撐，形成第-部分7在水 訂 旋轉，。在此對應方式’導引面36(第化 9，其中包含圓形或圓環形狀，其上設 >或更多區心38，每一區段36〜36c大致相等，使得當 母，轉裝置被機架7a支撐而與接觸面連接的同時二 成第一部分7並旋轉。第3e圖顯示在—平面上，―斷線 表示在導引面36上，第一部36a和第二部36b之間傾 斜部的變化點’第三部36c構成導引面％的凹陷。 第1b到3b圖進一步顯示對應實施例的時序/作用 力曲線，特別是裁切機具的實施例對應導引面36的部分。 線 參考第4到7-圖，本方法發明使用的裝置組成，係 應用在金屬版機具工作站或金屬版製造機具，例如轉臺 衝壓機係以下列方式作業，版片32係由一般夾鉗固定， 在水平工作台上的x和Y方向傳送進行作業，藉由x和 Y轉換裝置3 3，譬如伺服馬達對應於夾鉗進行機具作業， 而將版片置於作業面13上預設位置。作業面13裝配— 印模31，其大致位於相同平面或自一較低終點34稍微向 上突出’在置放作業版片的頂部區域，進行裁切、標纪°、 及/或模製作業《位於版片32相反側的上述印模31之 上，具有一模具29 ’其係與印模3 1相同的設置，固定在 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 * 297公) A7 五、發明說明（10 ) 旋轉的模具旋轉體或轉臺3〇(如斷線所示） 、 ，3〇的模具29和其對應的印模，能藉由轉動模 3〇:，_棒丨和較低終點34的端點35。緩衝棒二 圓垂1為-具：圓截面的伸長件，其固定在圓 圓㈣0’亚連接到機具本體28，而在縱軸方向 f 滑動軸承系統3、6設於緩衝棒1的圓柱狀爽甜 =棒外部之間’撞錘i的圓柱和軸承系統的連結，j 考撞鐘組件。 令 在貫施例（同時參考第】圖）中，在緩衝棒】擴大 :^固定有裝置7、9的第一部分7, 一垂直設置細長 的平板物或&輪件，其上緣形成為導引面36，該第一部 分7於是位於緩衝棒i的頂部，使得導引面％上緣平行 於裝置7、9的第二部分9的線性運動方向。在本發明中 並，限制凸輪7結合緩衝棒】和圓柱狀夾鉗4〇，模具29 亦是如此，模具裝置或衝壓裝置可參考簡化 第二部分9的外表面9a與第一部》7的導引面％ 相接觸，第二部分9裝設於機具本體28内輔助體41的 軸承上滾軸狀的第二部分9包含一軸部9b(參考第5圖）， 其係在第二部分9的兩側，裝設於輔助體的平板狀元件 41 a、41 b軸承上，該輔助體41也配備有滚轉裝置39與 第一部分9分離。在本實施例中，由第4圖側視方向來 看，有一滾轉裝置39位於第二部分9水平地相反側，在 此一同度位置連接輔助體41，滾轉裝置3 9的外緣與一制 動樑10相接觸，其上部屬於導引裝置與輔助體41相接 觸。制動樑10係為線性，其中輔助體41引導進行一線 本紙張尺度適用中國國家棵準（CNS)A4規格⑵Q χ撕^ 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 4 1 8 ί 2 ο Α7 __________Β7 ___ 五、發明說明（Q ) 性運動，而轉換到第二部分9的線性運動，在緩衝棒i 運動功間，第二部分9與導引面36滾轉接觸。在第5圖 ^，標號8顯示第二部分9的滾轉軸承，藉此上述元件 裝設在輔助體41的軸承。此外，輔助體單元41包含一 制動體15，其屬於導引裝置並固定上述機具本體28内的 制動樑ίο,制動樑10被固定在制動體15，例如藉由一 拴鎖接頭。如上所述，辅助體41被固定在機具本體Μ 可以相同方式運動，在第4、5圖中，機具本體28係以 虛線顯示作為較佳的說明。 辅助體41的一垂直末端固定一線性導引設置的水平 轉換杯19，其係固定在線性導引設置的轉換架16、1 7， 依序連接一線性導引18，輔助體41可運動在雙方向傳送 方式轉換體27藉由一球螺旋轴21而裝設在機具本體 2 8 ’螺紅軸端部設有軸承2 〇和2 3。一螺帽2 2設置於螺 旋軸的外緣’螺帽以固定方式依序固定在轉換棒19，球 螺旋軸21的自由4部（如第4圖左側）固定—伺服馬達或 伺服機構裝置25的過載開關24，同時固定到裝設在機具 本體28的轉換體27。連接伺服馬達25有一脈衝感測器 或編碼器26，其中脈衝感測器26和伺服馬達25係偶合 到版片機構工作站的控制系統或中央數值控制（CNc)43， 在此種設置下，滾轴9能夠被伺服馬達25驅動，以便進 行雙方向傳送運動。 進一步來看，第6a-d圖係為第1、4和5圊裁切機構 實施例更細部的動作示意，第6a圖顯示一模具交換工作. 站，在此裝置7、9的第二部分9置於導引面36的第三 本紙張尺度適財國國家標準（CNS)A4規格（210x297以） {装1T---------線 f靖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 五、發明說明（反） 部分36c ’其中模具旋轉體30替換模具29，在此之後緩 衝棒1被裝置35固定至模具29;在第6b圖中’第二部 分9的線性運動前進一階至導引面的第—部36a區域， 此處模具29由接觸面連接完成轉換或近接運動；第& 圖顯示一衝壓運動，其中在衝壓運動進行到最後階段， 一廢料件44在衝壓運動後分離，推入印模3ι内。於是， 在作業運動的最後階段，裝置7、9的第二部分9已經通 過轉折點37 ;接著第6d圖顯示下—新的近接和作業運動 的初始位置，亦即版片的轉換位置，其中在完成前一作 業階段之後，版片32由轉換裝置33移動到新的作業位 置’第二部分9於是位於導引面36的第一部％ 第二部分9在第一部36a上的仞罢 ώ 上的位置，自然根據選用的版 片32厚度決定。 第圖揭示第6圖所示裝置在模製上的應用，且 中第二部分9在導引面36的36M〇36b部來回運動^ 不超過轉折點37(參考第lb圖)。第h圖顯示模製機具 的初始階段，此處版片^ 地版片32對者印模31進行模製，同時 第7c圖大致對應第7項的情況，顯示版片的轉換位置。 Λο I t本本發月的方法能夠應用在所有用於版片機械 加的方法上’像鑲邊、弯折、衝壓、和模製等壓製作 包含-第一 ET和—第二般人士而言’作業機具 ,a* 2〇 riq .u, , Λ ( /考第4圖），特別是在機具 本内的上朴下部機構裝置，對應機且本體28至 少第—被移動浅機-本體28至 币—u ’基於施予的壓製作用力， 完成版片材料的機械加^甘心 丁 W表作用力.

, 。其中版片材料置於機構裝置ET 本紙張尺度適財關家辟（CNS)A4 4 18 1 2υ 五、發明說明（β) 矛口 ττ之間作業，於是機構 ' 何装置ΕΤ和ΤΤ至少其一，提 供裝置7、9進行上述模且ρ ^ ,,w ^ m 7 m ^ 和ττ的轉換和作業運動。 裝置的第一部分7固定刭姆# ]機構裝置ΕΤ且/或ΤΤ，裝置 的第二部分9固定到機且，辨。。 π·8* 饵"本體28，由機具本體内的致動 器 10、Π、14-26、39、41 谨釭，描上 1運動（標號U和14係指 的滾轉軸承）。在版片材料>签拉依丄 π 了叶/口耆接觸面由第二部分9

到第一部分7的壓製機械加工 号I 朋間，裝置7、9的第二部 分9係對應機具本體28運動。&1 Λ 裝 递動。裝置7、9的第一部分7 且/或第二部分9配備至少—道？1 =。 V導引面36，對應機構裝置 ET、TT的㈣方向形成-斜面，接觸面位置連接裝置的 第一部分7和第二部分9’決定機構裝置ET且/或ττ 在機具本體28内的位置。 第8圖再次顯^置7作為—凸輪件，用以決定本 發明如何將非垂直運動轉換到垂直運動’以沿著垂直方 向驅動一模具。如前所述，凸輪7區分為％、％和抓 許多部分，尖端並有-轉折點37’其位於二反向傾斜面 36a和36b連接的最高位置。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 如第4圖所示，飼服馬達機構襄置25輸出扭矩或作 用力，以驅動球螺旋軸21，螺帽22設置裝設到螺旋軸Μ， 依序偶合到轉換棒19以進行移轉運動到輔助體41帶動 滾軸9。用於機具的範例，假設螺旋軸21每次旋轉一固 定距離（例如約55mm)，第4圖進一步顯示編碼器％偶 合到伺服馬達25,以計算從伺服馬達25輸出的脈衝數。 眾所皆知’藉由編碼器26脈衝的輸出，能夠轉換到讀取. 螺旋軸2i已經旋轉多少圈，於是由編碼器％輸出到壓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】〇 x 297公釐 19 A7 五、發明說明（/4 製控制43,亦即本發明版片製造機具的 精確計算螺旋軸21的旋轉數，得到心、數值控制器 經過的距離。 和轉換棒 如同第4圖所示垂直運動實施例，第8 施例說明此種非垂直運動通過的距離，如的凸輪實 沿著一方向運動的模具長度。 11 &用於决定 由經驗可知’第8圖凸輪的設置顯

距區二’第8圖中尖端37作為原點出發，、二 穴螭 的距離為0，向兩側的座標雖有負或 P 端37開始計算，在相同的負或正座標但Ξι 距離相同。因此只以尖# 37左側加以說明，由 訂 出發，發明人設計在5〇處距離為7 65_，此為^區7 區位於50到52之間，52處距離為1G7 75mm;c區依序 位於52到54之間’亦即在107.75〇1〇1和131 54贿之間； D區位於54到56之間，56處距離為i45mm。將撞錘位 置和滾軸9在凸輪' 7表面位置相互關聯，以下公式可提|線 供操作和CNC控制人員精確計算滾軸位置對應撞錘位 置： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 撞錘位詈 Abs (X)=滾軸沿著X軸的位置 當ABX (X) = 0到7.65 mm時，滾軸位置 撞錘位置 55 - cos(arcsin(—)) * 55 (A) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297 ) 418126 A7 B7 五、發明說明（佐 當 Abs (X) = 7.66 mm 到 107.75 mm 時，滾轴位置 撞錘位置=〇·535 + tan (8) * (χ·7 65) (Β) 當 Abs (X) = 107.76 mm 到 131.54 mm 時，滾軸位 置 a = (X - 107.75) 撞錘位置=14.6+ ^a + 55-2a*55*cos(9S)~55 (C) 當Abs (X) = 131.55 mm到145 mm時，滾轴位置 撞錘位置=22.49 + tan (30) * (x-131,54)(D) 相反地，已知撞錘位置時，滾軸9位置同 ’月6田以 下公式計算。 撞錘位置X = 〇到0.535 mm (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 γ _ CC 滾軸位置=sin(arccos(—-- ))*55 撞錘位置X = 0.5 3 6到14.6 m m 滾軸位置=^-~°；535) tan⑻ 撞錘位置x= 14.6到22.48 mm 滾軸位置=107.75 +-15.31 + Vl5.31 + 4*((x-14.6 + 55)-55) 撞鐘位置X = 22·49到30 mm (最大撞擊） (X-22.48) 滾軸位置=131.52 + tan(30) I紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 衣·-------. I II-----. A7 B7 五、發明說明（K ) 轉動:ί等狀況可知’球螺旋軸21每 的運動处鱼样 又或距離（例如55mm)，伺服馬達 的運動点與撞錘1的運動相互關聯。 參考第9a和9b II，_從人 β ffl ^ 圖一種金屬版製造工作站或機具 ^的。結構如圖所示，特別是機具⑼具有—機架^，盆 二為：:機架，此外並有—滑架“可移動地裝設在機架 =服馬達（圖未示出）驅動，沿著第一方向運 達 “的X方向。滑架64也可由另一伺服馬 S圖未不出)驅動’以沿著以向運動，使得滑架“可 /。者X和y方向運動。許多夾鉗66沿著滑架“裝嗖， 經由例如美國專利公告us_4,658,682戶斤述的結構沿著 軸向運動，如第9a圖所示失甜66係用以固定金屬版68， 工作版片因此可藉由卫作台7G滑架64的運動，移動到 ::何位置。壓製機構72可為轉臺衝壓壓製機構，其係裝 :又在機架62 ’眾所週知，許多模具可裝設在轉臺周緣， 並選用任何特殊的模具對應印模，在工作版片68上進行 作業。動力經由能量系統74提供給機具6〇，於本發明中 作為包濟便利的系統，此於後面再予討論。本發明機具 的操作控制為中央數值控制器（CNC)，由操作顯示’、 選取執行。 不像傳統液壓和老式伺服馬達驅動機構，本發明# 機具除了上半模具由一伺服馬達機構來驅動，同時下半 杈具（亦即印模）’由另一分離的伺服馬達機構驅動，印模 的操作就上成形作業而論，如第l〇a到10e圓所示，在飼 ^紙張尺度剌冢標準（CNS)A4規格⑵CU 297 /it {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝--------訂---------線 r. 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 -418126 A7 五 、發明說明（/7 ) ^馬達對印模輸出非垂直作用力，飼服馬…其，且件 ^驅動^換棒19，相同形式的機構，如第⑽到 圖所不，用以驅動轉換棒78。圖中轉換 :，裝㈣-接觸裝置(亦即滾轴82)，在印模二 M凸，毒86，其係偶合有楔形體88，模具組件84的 f向上^伸’使其固定到機帛9G處，印模84的内梅承 p内壓縮腔’使印模92裝設到可在軸向對準上半模 方向上運動。 、>' y 畜轉換棒78被伺服馬達機構驅動下半模具，機架8〇 在例如X方向運動，其大致垂直於上和下半模具對準的 垂直方向，結果當滾軸82與楔形體88的表面94接觸時， 印Μ 92被向上驅動，印模92相對於模具29的運動，滾 轴82在楔形體88表面94的來回運動。 參考第10a圖所示，假設工作版片68插入模具29 和印模92之間’由工作台上χ和y轴飼服馬達運動，在 第1 Ob圖中，假設-工作版片68到達計劃位置，上半模具 29從系統操作人員預設的上限值下降到下限值，之後如 第l〇C圖所示，當上半模具29到達計劃下限，印模（亦即 下半模具）由滾軸82向上驅動到上限值，使得成型發生在 工作版片68上，如第1〇d圖所示，當下半模具92到達 计劃上位置’上半模具29縮回到計劃上位置，在此處模 具92退回下限，一成型96立即顯現在第l〇d圖，在模 具92退回計劃下限之後，版片68自由移動且模具29和 P模92專待生產計劃進行下一向上成型作業。工作版片. 上標記作業能同樣地由本發明金屬版製造機具的下半模 A7 五、發明說明（π ) 具進行’此種標記作業包括但不限定在工作版片上標記 條碼。 ，第π和η圖揭示不同實施例，藉由裝配件而非楔 形件，偶合到下半模具84的下凸緣％，從伺服馬達卯 轉換非垂直輸出到垂直輸出，用以移動下半模具組件84 在垂直方向運動。在第！ ！圖顯示的實施例範例中，類似 於第3c圖的部件9,圓環⑽使印模組件84和滾轴μ 共同作用，使得滾軸82沿著乂方向任何的運動，會造成 印核組件在垂直方向運動。儘管參考第i至12圖垂直和 非垂直方向已經討論過，應可體會本發明確實環繞著至 少-模具被驅動在一方向運動，不同於從驅動機構輸出 作用力方向的設計觀點。換言之，並非上和下半模具相 對於彼此係沿著垂直方向運動，這些模具事實上可沿著 水平方向運動，只要輸出作用力在不同於上和下半模具 運動的方向，驅動上和下半模具運動。 在第12圖中，另一實施例顯示在垂直方向驅動印模 ㈣料’對此實_來說’螺紋部1〇2係偶合到印模組 件84的下凸緣86 ’螺紋部1〇2偶合到由飼服馬達旋轉驅 動的齒輪機構1〇4。如圖所示，當齒輪1〇牦轉動時，齒 輪1〇仆同時轉動，因齒輪1〇仆偶合到螺紋部1〇2，依序 方疋轉會造成螺紋部102轉動，可採用嚙合齒輪的形式， 使當螺紋部102轉動時，印模組件84的對應螺旋部（圖未 不出 '會驅動印模92垂直運動。在第12圖實施例中，並 非沿著X軸定位，伺服馬達98可定位在印模組件之下， 使其可直接轉動螺紋部1〇2 ,其他驅動印模組件84的機 丨本紙張尺度適❼關規格⑽χ 297焱

A7 4 18i^ 五、發明說明（办 具必須有至少205mm加上部分距離以穿過版片68，如上 所述第14圖作用力與時序圖係實際計算驅動模具的飼服 馬達的扭矩輸出。如圖標記118作用力開始以快速度增 加，在時間tl明顯地減速，實際上半模具29開始接近印 模92>’在時間模具29已經接觸版片68或沒工作版片 和印杈92，此時從伺服馬達的扭矩輸出再次增加如向上 斜率120所示，到達無論是製造商或操作者所定的預設 限度（例如122)。第14圖限度122係對應模具29已經確 實接觸到硬表面的情況，且作用力仍須繼續增加以進行 作業，限度122係由許多參數決定，包括彈簧11〇(第 圖）產生的作用力。當到達限纟122伺服馬達停止輸出任 何額外的扭矩或作用力，產生的作用力記錄在記伊庫， 隨著儲存的作用力數值，在第4圖所示機具實施例範例 中，球螺旋軸21(第4圖）每次旋轉對應到固定距離（例 如55mm) ’模具29的長度因此能被快速地計算。 除了限度122乏外，在模具組件29需要時，第二限 度（如標號124)也能夠作為上限，以通知操作者調整衝壓 模具1 0 6。 ^進—步參考第14圖，當模具自動設定與工作件或印 杈接觸時，另一方面本發明金屬版製造機具能夠參考模 2操作者的輸入，自動設定一組基本設定。在限度122 疋成作用力記錄與機具記憶庫相互關冑’藉由標記作用 力為基本設定，之後所有模具29的作業進行，能夠朱考 相關儲存的作用力數值。當然、，作用力可轉換為基本數 值或其他的計算（例如0)，在作業進行之前，使得操作者 準 <CNS)A4 規格⑽ X 297 晶） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Ί --------^---------^(1 經 濟 部 智 慧 財 產 局 貝 工 消 費 合 作 社 印 製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（A ) 相對於工作版片或印模，快速將模具設定在正確位置。 >考第13、14和15圖所示，當模具25被驅動與工 作版片68或印模92接觸，作用力首先對應限度I?)，於 是為了繼續推動模具組件29内的衝壓模具1〇6,以便垂 直接觸工作版片68，飼服馬達需要產生較大的扭矩以在 =作版片68壓下衝壓模具1〇6，最後從工作版片68穿過 =衝壓成型。於是連續增加的扭矩或作用力如第14圖斜 率120，直到到達裁切件從工作版片68衝壓分離，該點 係與工作版片的厚度有關，其並可由經驗計算和設定。 假設該點等於第14圖顯示的上限124,理論上到達 該點柃，仗伺服馬達輸出的作用力將會減少，如第14圖 所不，從伺服馬達輸出的扭矩（由向上斜率12〇表示）超過 上限124會繼續增加，而顯示給操作者需要額外的作用 力以驅動衝壓模具106接觸工作版片68。此意味著衝壓 模具106絕不會在上限124接觸工作版“8，造成衝壓 模具1〇一6的尖部和圓筒114的㈣分離距離d，以刮除板 U6表不’下限122和上限124之間的作用力，推動衝壓 模具106超過到除板116以裁切工作版片68。 在此範例中，當操作者設定後，即使已經到達上限 =4 ’伺服馬達仍繼續產生輸出作用力’當到達上限以 了操作者知道需要調整距離D，以確保衝壓模具】 在工作版片68穿過並衝麼出適當的物件。因此，摔作者 必須停止金屬版製造機具的作業，將模具組件29退出上 轉臺並再次調整距離D。本發明金屬版製造機具因此提 供額外的功能，使操作者可視需要作模具組件内衝壓模 本纸張尺€財闕緖準（CNS)A4規格⑵Q χ ,ν--------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _B7 五、發明說明（& ’、的位置調整’此種模具組件内衝壓模具的位整， 可同樣制在由上半模具進行的成型和衝壓作業。 參考第16a和16b圖，滾軸9對應撞錘i的凸輪7 ’接觸位置’ s其沿著凸輪7的表面36& < B區來回運 動時，，依存入機具控制器記憶體的記錄，如第i6b圖所 ^ :田模29大如與工作版片68接觸，滾軸9的位置 可儲存成基本設定，作為以後模具作業的參考，於是滾 軸9在帛16a和i6b圖之間來回運動距離的差異，能夠 清楚地設定，例如在4到5mm之間，使得模具^易於 j工作版片68上進行衝壓、標記或成型作業。如前所述， 撞錘頂部和模具29底部之間的距離設定為例如2〇5mm， 杈具29的長度通常約為2〇9mm，藉由減去從模具μ和 印模92之間的距離F(第15圖）到模具的距離，工作版片 68的厚度可快速計算出。 、/第17圖流程圓說明本發明金屬版製造機具的 進行的步驟’其係用以設定模具的長度、工作版片的厚 度和模具組件内衝壓模具的調整；如步驟126所示，一 第一限制（例如關122)預先収，之後在步驟128模具 29被驅動接近印模92或卫作版片68，接著步驟⑽^ 伺服馬達產生的作用力，監控模具是否已經到達第一限 制：以完成設定，·使用-分離的監控裝置(例如感測計或 光感測裝置）’適度監控從伺服馬達的扭矩輸出：若由步 驟130模具尚未到達第一限制，機具的控制器會繼續驅 動松具29接近印模92，另一方面若模具Μ已經到達 第-限制，然後步驟132監控是否已經到達第二限制(例 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 頁 裝 I 訂 本紙張尺度剌t闕家標準（CNS)A4規格（21G x 7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

4 1 8 1 z 6 A7

/(· 請先閱讀背面之注項再填寫本頁· 裝

------訂---------A

A7 五、發明說明（a ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 板上的工作版片，步驟！ 78偵測是否接觸，若未偵測到 接觸，機具的控制器繼續驅動模具接近印模，若偵測到 接觸（步驟1 80)則設定從伺服馬達的作用力輸出，之後記 錄設定的作用力（步驟182)，從模具的作業定義一組點作 為參考（步驟184)，之後在步驟186機具使用該組點作為 參考基礎開始作業。 金屬版製造機具的另一功能在第21&到23b圖說明， 特別疋此功能可作為”智慧型噪音降低，，功能，量測衝壓模 具位置對應伺服馬達的扭矩輪出，以設定正確的加速/ 減速點，減速是基於模具的裁切區域，其可隨著不同模 具有所變化。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第2丨a到21 b圖所示，從時間0到時間、，撞錘速 度以向上斜率1 88增加，當撞錘速度增加，撞錘位置以 向下斜率190快速移動接近工作版片68，然後撞錘速度 在時間和之間如第21 a圖所示不再增加，同時撞錘 位置繼續下降直到到達時間tz，在此點控制器只距離工作 版片68表面很小的距離，指示伺服馬達如向下斜率i 92 開始降低撞錘的速度。在時間t3，模具接觸工作版片68， 隨著彳里錘的減速，當撞錘撞擊工作版片會降低噪音的產 生’在第21a圖的194這段期間撞錘速度維持一定，撞 錘切穿工作版片並通過點196，接著衝壓穿過工作版片的 其餘部分。 在時間％，模具已經穿過工作版片68底面，因衝壓 模具不再作用，於是從伺服馬達輸出的作用力減少。之 後棋具從隶低位置（點19 8)加速’並開始從工作版片68 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格mo X 297 6¾ ) 418126

五、發明說明（％ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以斜率200加速，第21a圖向上斜率2()2表示撞鐘的速 度然後在時間L製程重新開始，當模具即將接觸工作 版片時杈具速度減緩，也就是說模具接觸工作版片產生 較低的噪音。此種做法是很重要的，因已知大部分的噪 音係由模具衝壓壓製工作版片所產生，簡單藉由維持速 度的精確控制，使伺服馬達驅動模具在工作版片上進行 作業時，本發明金屬版製造機具作業造成的噪音分貝 (dB)，能夠控制在低於預設限值之下。 第22圖說明撞錘速度和模具裁切區域之間的關係， 如圖所示係呈現反函數，當模具裁切區域增加，撞錘速 度降低，相反地，當模具裁切區域減少，撞錘速度提高， 此種關係是基於在大部分情況裁切區域與版片線性運動 有關，換句話說，若版片從一衝壓位置運動到下一位置， 大於模具裁切區域最長尺寸時，模具全部的裁切區域均 可用於衝壓作業，另一方面，若裁切位置之間的運動， 並未超過模具裁切區域，無須增加模具速度，只有—部 分模具裁切區域用於工作版片的衝壓。裁切區域和伺服 馬達驅動撞錘速度的相對關係，由以下公式得到： 若 A <= Amin 採用 V = Vmax 若 A > Amin 且 A<=Amax

採用 Vmax = (Vmax-(A-Amin)*(Vmax-Vmin)/(A max-Amin) 若 A > Amax 採用 V = Vmin 此處A係為衝壓模具的裁切區域 --------------------訂---------線， S <請先閱讀背面之注惫事項再«寫本頁}

A7 B7 五、發明說明（4 不同模具的對應裁切區域，如下所示：

圓形： A = )(*7C*S 矩形： 長方形：A=(2*x+2*yj*s 此處s係為版片厚度，以及 A係為衝壓模具的裁切區域 因此右b(版片的移動）大於等於χ(最長模具尺寸）， 則使用區域是全部的模具裁切區域，另一方面，若b小 於x，則使用區域（a)等於區域A*(b/x)，其中b等於版片 移動，X等於最長模具尺寸。 上述關於撞錘速度的討論，撞錘位置和模具裁切區 域以及撞錘速度之間的關係’如第23a和23b圖流程圖 所示，在步驟204模具加速接近工作版片，設定模具是 否已經接近預設限‘（第21b圖的點195)，若尚未到達預 設限值，機具的控制器繼續加速模具接近工作版片，若 已到達預設限值，則由步驟2〇6進行到步驟2〇8，使得從 伺服馬達的杻矩輸出降低，減緩模具的運動，之後衝壓 工作版片（步驟210)。 第23b圖流程圖進一步說明工作版片的衝壓作業， 在步驟212衝壓模具的裁切區域，當然要在工作版片衝 麼之前完成’在步驟214設定工作版片的線性運動，其 可藉由設定從伺服馬達X和y軸的作用力輸出，控制工 作版片的運動，接著步驟21 6基於模具裁切區域和工作 ϋ張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】G x 297 & 請 先 閱 讀 背 δ 之 注 項 再〆 1^ 頁I ^ I I I I I I 訂 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（μ) 版片線性運動之間的關係，計算模具開始減速的點。 β回到第23a ’在步驟21〇之後，步驟218設定模 具是否接近一限值，該限值係接近衝壓件從工作版片分 ^的點（如第2lb圖的196所示），若尚未到達限值，控制 器會如第21b圖向下斜率繼續減速模具的運動，若已到 達限值196，製転繼續進行到下一步驟，當控制器指 示伺服馬達增加扭矩輸出，以加速模具遠離工作版片（第 2化圓向上斜率200)，接著製程進行到步驟222以設定是 否到達工作版片上預設的安全位置，若尚未到達該位置， 控制器會繼續指示伺服馬達增加扭矩輸出，以移動模具 遠離工作版片，若已到達工作版片上預設的安全位置， 製程進行到步驟224以移動到工作版片的下一衝壓位置， 只要尚未運動到下-衝慶位4，工#版片t繼續移動， 一旦到達撞錘下衝壓位置，製程繼續進行到步驟226以 設定製程是否結束，若要繼續則製程回到步驟2〇4進行 另一組作業，若製程需要結束，則將製程停止。 參考第24圖顯示一，，前視功能”以同時加速/減速工 作版片和衝壓的運動’如圖所示’相關工作版片和衝壓 運動，每一循環約為7.625ms，工作版片的運動從時間丈 開始加速到tl，一旦工作版片加速到達I，工作版片繼續0 運動到L，此時工作版片如向下斜率2〗8開始減速，在點 220(即時間q)伺服馬達開始輸出作用力以驅動衝壓（向上 斜率222)，如圖所示，衝壓運動開始時工作版片的運動 已經停止，此係基於合併工作版片運動和模具運動，以 增加機具的作業速度。

-ίν^--------tl----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國"liiS準（CNS)A_4規格⑵Ο X 297 ☆ A7 A7 B7 五、發明說明（21 繼續參考第24圖，在年 句話說，工作版片已敍，間t4工作版片運動停止’換 il· i51 B# ilr ^ -W 、.二定位於衝壓作業進行的位置，在 此冋時衝壓運動繼續加 隹 如圖224所示，時n t J寺間t5(工作版片開始衝壓）， 在時間，衝壓作苹^5;"6之間工作版片係進行衝壓， 226. ; 、Μτ止，藉由伺服馬達X和y軸（向 上斜率226)工作版片 丹-人開始運動，同時伺服馬達開始 到工作版片斜率228)，直到時間t7衝壓已經移動 ' 丄疋的安全距離，如第24圖所示將工作版 片和衝壓的運動相互關较B ,, A關馬卩’於疋製程繼續進行到達本發 明金屬版製造機具的最古你酱 、们取同作業速度，同時使作業產生的 木曰降到取低。簡言之’第24圖本發明金屬版製造機具 在工作版片完全停止之前’即開始衝壓動作，使得版片 運動停止能立即進行工作版片的衝壓。 第25圖流程圖說明工作版片和衝壓同時加速/減速 的相對步驟，如圖所示，在步驟23〇工作版片加速定位 到模具下方，在預設的時間點，伺服馬達控制工作版片 開始減速工作版片的運動（步驟232)，工作版片的重量和 慣性會在一預定時間内（如第24圖向下斜率2 1 8)繼續減 速工作版片，在步驟234模具開始加速以在工作版片上 進行作業’此時工作版片繼續減速，步驟236在工作版 片上的作業開始進行，當工作版片的運動停止且模具已 經接觸工作版片時，工作版片上的作業開始進行。 本發明金屬版製造機具在節省能量方面係如第26和 27圖所示，第26圖中本發明能量節省系統包括一 AC/DC. 轉換器238，其可從能量網絡得到3相AC電源，並轉換 木紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公智） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -1 — i 111 I I *111111 — · — . /n\ J'..---., 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（今〇 ) AC %源$ DC電源，提供給機具不同的祠服馬達使用， 轉換後DC f源送到脈波寬度調變器（pw⑷24〇和242， 在此必/貝瞭解，如第26圖所示為簡化的目#，額外的 PWMs係用於本發明系統多於二伺服馬達的情況，p觀 240連接到第—健馬達⑽轉㈣錘和模具運動，第 - PWM放大=242電氣連接到第二飼服馬達鳩，用以 驅動工作版片沿著x方向運動，帛26圖的電路進一步顯 示許多電容248連接於PWM放大器24〇和242之間。 -作業中當词服馬達開始加速時，能量由轉換器挪 輸入’伺服馬達消耗能量以產生扭矩輸出，當其開始減 速P&奴（如向下斜率218所示），因伺服馬達的煞車功能， 飼服馬達作為發動機在減速期間會產生多餘的能量，該 多，的能量由伺服馬達回饋到PWM放大.器，然後儲存在 電容248。因系統具有許多伺服馬達，也常常有許多減速 動作於是電容内儲存的多餘能量在伺服馬達需要時可 線 再予使用’另—方@ ’若多餘的能量龍馬達不需利用， 則回饋到轉換器23 8 ’再轉換到AC ’然後回饋到能量網 、各 '。果，由於不同的伺服馬達在不同的減速期間，本 發明金屬版製造機具的能量消耗，遠少於傳統金屬版製 造機具需要的能量。 _第27圖說明能量的使用、多餘能量的儲存和系統的 伺服馬達或部件回饋能量的使用，虛線表示本發明機具 能量節省系統實際節省的能量數值。 、 本發明機具另一方面具有監控溫度的功能，自動提 供調整，不會因機具過熱浪費製造時間，此特徵如第2仏 紙張尺度剌？iii^Tc_NS)A4規格— X 297 ik ) 4 18 1 26 4 18 1 26 經濟部智慧財產局具工消费合作杜印製 A7 __B7_____ 五、發明說明（引） '~ 和28b圖所示，進行溫度調整的程序則於第29圖說明。 參考第28a和28b圖，每一機具伺服馬達的溫度由 系制器監控，可用例如傳統的溫度計，藉由經驗完 成^定，當伺服馬達的溫度超過預定溫度（例如IΜ。匚）， 系統關閉伺服馬達，因此機具的作業停止。經驗也顯示 伺服馬達在溫度低於12〇t時能夠有效而連續地作業，因 此本發明的發明人決定預設一第一溫度限值（例如120 C) ’低於機具無限連續作業的溫度，進一步設定略高的 第二溫度限值（例如14(rc)作為警示溫度，於是如第28b 圖所不，只要伺服馬達的作業溫度維持低於120*t，伺服 馬達就能夠無限地作業，然而一旦伺服馬達的溫度偵測 到達12(TC(亦即第-溫度限值），控制器會指示飼服馬達 如向下斜率238減速，於是當伺服馬達的溫度增加到u〇 C，伺服馬達輸出的扭矩數值實際上會降低到最大能量 的30%，成為最小加速度，當任意處溫度超過14〇它，會 有時間限值，使得砮伺服馬達的溫度一段時間内（例如2 分鐘）持續高於140°C，警示饗鈴會發出聲響且系統會自 動停止，若設定時間到達以前，伺服馬達的溫度到達最 高溫度（例如155。(：），系統自動關閉，確保系統不會受損。 參考第28b囷’只要線24〇顯示的溫度持續低於ι2〇 C，伺服馬達的加速就會繼續’任何時候只要伺服馬達 的溫度超過120°C，控制器會指示伺服馬達開始減速，隨 著減速伺服馬達的溫度會降低（如虛線242所示），在設定 時間内，隨著減速伺服馬達的溫度會再次低於120〇c限值 以下’然而若伺服馬達的溫度繼續升高（如虛線244所 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公釐）

------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 --—-----------B7 _ 五、發明說明（w) 不）’當溫度到達14(rc，警示訊號會通知操作者在預 設時間之後（例如上述的2分鐘），系統自動關閉。機具溫 度只要到達關閉溫度155°c，無論已經超過14〇。匸多久， 會自動關閉避免機具進一步損毀。 第29圖流程圖係本發明用以監控機具溫度的程序（亦 即監控不同伺服馬達的溫度），如圖所示，在步驟246為 第一溫度（例如設定12〇。(：），步驟248進—步設定警示溫 度（例如140°C) ’步驟250監控機具的溫度，步驟252判 斷機具溫度是否到達第一溫度限值，若尚未到達，流程 回到步驟250繼續監控機具的作業溫度，若到達第一溫 度，則流程進行到步驟254，系統控制器指示伺服馬達開 始降低扭矩輸出，之後再次判斷機具溫度是否繼續超過 第一溫度限值，步驟254若機具溫度不再超過第一溫度 限值，流程回到步驟250繼續監控機具的作業溫度。 然而，若步驟254突破第一溫度，步驟256再判斷 機具溫度是否超過警示溫度，若未到達，流程回到步驟 250，繼續維持監控機具的作業溫度，若溫度超過警示溫 度，流程進行到步驟258，判斷機具溫度超過警示溫度是 否已經超過預設時間，若未超過（步驟260)，控制器傳送 指示到伺服馬達降低扭矩輸出’因而降低伺服馬達的溫 度，另一方面，若超過預設時間，則機具停止（步驟262)。 回到步驟260，隨著輸出扭矩降低，步驟264接著判 斷機具溫度是否已經降低，若未降低，步驟258判斷是 否已經超過預設時間’然後步驟262再次判斷機具是否 停止’或繼續降低伺服馬達的扭矩輸出，以降低伺服馬 I -------I ^------I--A (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210x297公爱） 五、發明說明（％ ) 達的⑽度（步驟260)，若每次改變機具溫度確實降低，則 二驟266進步判斷溫度是否低於警示溫度，若未低於 警示溫度，流程回到步驟26〇繼續降低飼服馬達的速度， 因而降低機具溫度’另—方面，若溫度偵測到低於垫示 =，流程回到步驟25Q，再次開始監控機具整體的作業 以之限定 圍的精神 皆應為本 以上所述僅係本發明較佳實施例，當不育, 本發明得實施的範圍，凡依本發㈣請專^ 和範圍’所作㈣或部分的等效修改與變化， 專利所主張的權利範圍。

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 種π又疋枳具裝置長度的方法， ^ ^ & m ^ %悮旲裝置係由伺服 霉名置驅動，用以沿著大致垂直的 的方向，對工作版片 1乍業’本方法包含以下步驟： (a)將上述模具裝置和印模裝置分離預設的第一間距； 且驅動上述模具裝置接近上述印模裝置，直到上述模 ::置與上述印模裂置’或置於上述印模裝置上的工作 版片相接觸； 當上述模具裝置與上述印模裝置或上述工作版片接 觸日寸，設定上述伺服機構裝置施加的作用力；以及 (d)將上述模具裝置的長度與上述作用力相互關聯。 2·如申請專利範圍帛丨項所述的方法，其中上述飼服機 構裝置轉動旋轉裝置，用以驅動上述模具裝置，且上述 步驟d進一步包含以下步驟： 使上述旋轉裝置的轉動量相當於上述模具裝置的長 度。 乂、 3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中接觸裝置與 上述旋轉裝置偶合，進一步包含以下步驟： 將上述接觸裝置沿著大致垂直於上述模具裝置的運動 方向的行進距離，與上述模具裝置的驅動距離相互關聯。 4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中上述接觸裝 置包含滾軸’上述方法進一步包含以下步驟： 在上述模具裝置的頂端設置凸輪，形成至少二相對傾 斜面’接合處形成共同最高的區域’上述滾軸和上述傾 斜面之一同時作用，以驅動上述模具裝置接近上述印模 裝置。 、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ------- D8 六、申請專利範圍 " --~~ 5:如申請專利範圍第3項所述的方法，其中上述接觸裝 置匕3滾軸，上述方法進一步包含以下步驟： 在上述模具裝置的頂端設置凸輪，形成至少一弧曲面， 與上述滾㈣時作用，上述滾軸和上述弧曲面係同時作 用，以驅動上述模具裝置接近上述印模裝置。 6·如申請專利範圍第i項所述的方法，其中上述模具震 置。3 4里錘、杈具圓筒對準上述撞錘、清除裝置可移動 地偶合在上述圓筒的端部、以及模具可移動地置於上述 圓疴内up ,上述方法進—步包含以下步驟： 預吹第一限制條件，在上述伺服機構裝置施力以驅動 上述模具裝置時，作用力遞減； “持續驅動上述模具裝置接近上述印模裝置之後，上述 杈具裝置已經與上述印模裝置接觸；以及 、設定上述圓筒内的上述模具需要的位置調整，如果到 達上述第一限制條件之後，上述伺服機構裝置繼續增加 施力以驅動上述模真袭置。 7. 如申請專利範圍第6項所述的方法，進一步包含以下 步驟： 上述圓筒内的上述模具的調整，係將上述模具移動接 近上述清除裝置。 8. 如申請專利範圍第丨項所述的方法，進一步包含以下 步驟： 將上述作用力的數值儲存於記憶體； 轉換儲存的上述作用力數值，以上述模具裝置的長度 加以表示；以及 —^ϋ · (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 衣_ 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 申請專利範圍 顯示上述模具裝置的長度的表示值。 如申凊專利範圍第2項 置包含螺紋傳動裝置，豆’，其中上述旋轉裝 下步驟··裝置且其中上述步驟b進一步包含以 將接觸裝置和上述螺紋傳 機構裝置作用時，上述螺紋傳動==當上述伺服 接觸裝置，驅動上述模具裝置。 皮轉動以移動上述 如申凊專利範圍第1項所述的方法，進—步勺八 步驟： 進步包含以下 二字上述伺服機構裝置和與上述模具裝置中 ::，上述飼服機構在非垂直方相 土述中間裝置和上述模具裝置同時作用，以 動上述模具ft置’對上述工作版片進行作業。 向驅 專利_第2項所述的方法，其中上述旋轉裝 7編二1動裝置’上述方法進—步包含以下步驟： 將編碼益和上述伺服機構裝置電氣偶合； 監控上述螺紋傳動裝置的旋轉數目；以及 將上述词服機構裝置的長度與上述螺紋傳動裝 轉數目相互關聯。 Λ 12.如申請專㈣圍第1項所述的方法，進-步包含以下 步驟， 將上述工作版片置於上述印模裝置上，在上述模具裝 置與上述工作版片接觸之後，藉由計算上述模具裝置的 長度的上述作用力表示值，和接著由上述伺服機構裝置 作用，以驅動上述模具裝置的作用力之間的差異量^而 請 先 閲 ι6 之 注 3 Γτ 訂 本紙張XJt通用中國國家梯率（CNS ( 2ιοχ297公釐） 2 ·'1 8 Vi 4

   六 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作丨 社 印 U 申請專利範圍 與工作版片的厚度相互關聯。 —種在金屬版製造機具’用於轉換非垂直運動到大致 :直運動’以驅動彼此對應的模具和印模，對工作版片 進行作業的系統，包含： 伺服機構裝置用以在非垂直方向，驅動至少一接觸裝 罝’以及 印^裝置具有方向轉換部，其被設置與上述接觸裝置 :夺作用，當上述词服機構裝置沿著上述非垂直方向驅 作用接觸裝置，上述方向轉換部與上述接觸襄置同時 :用y吏上述印模裝置在垂直方向運動，大致垂直於上 K工作版片，對上述工作版片進行作業。 如申„月專利祀圍第13項所述的系統 製造機具包含衝床。 金屬版 ^如申請專·㈣13項所述的系統 = 其具有至少一傾斜"其與上： 作、業“作用，上料模裝置對上述卫作版片進行成型 種It屬版製造機具’用於模具裝置進行作業，以 正確设疋的方法，包含以下步驟： ⑷驅動上述模具裝置接近上述印 具裝置與上述印模庐直幻上述杈 版片相接觸或置於上述印模裝置上的工作 :)當上述模具裝置與上述印模裝置或上述工 觸時，設定上述模具裝置施加的作用力；以& 接 ⑷應用上述設定的作用力，參考上述模具褒置的作 --------^---------d. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I I I . 本紙張尺度適用 (CNS)A4 ^ (210 X 297 'h)

   本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297心 業，定義一組設定。 17.如申料㈣圍第ί6項所述的方法，其中 置包含撞錘，其具有頂 ' ’U 動，上述方法進-步包含以下步 =、.係可猎由上述撞錘彩 由伺服馬達裝置驅動接觸裝置， 述頂部同時作用，以驅動 仏-裝置的上 或上述工作版月接觸；核具裝置與上述印模裝置 自上述飼服馬達裝置讀取輸出作用力；以及 使2上述讀取作用力儲存於記憶體裝置，作為上述設定 18·如申請專利範圍第17項所述 、 含至少一傾斜面，盘上 ’’，、中上述頂部包 ρ + 同時作用，上述飼服 ^達m動域接觸裝置，與上述傾斜面同時作用， 用以驅動上述模且穿：署盘 ㈣，與上杉卩料置或上^作版片 如申請專利範017項所述的方法，其中上述接觸裝 置包含滾軸，上述步驟a進—步包含以下步驟： 由上述词服馬達裝置驅動上述滚轴，沿著大致垂直於 上述工作版片的方向，與上述模具裝置的上述頂部同時 作用’上述頂部轉換驅動上述模具裝置的上述作用力方 向’而接近上述印模裝置，對上述玉作版片進行作業。 20.—種金屬版製造機具，包含： 一模具裝置，係可在第一方向運動； -印模裝置，協同上述模具裝置作業，沿著上述第一 方向對準上述模具裝置，上述印模裝置係可沿著上述第 ^ ^--------訂---------線' : (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) { A8 BB C8 D8 418126 六、申請專利範圍 一方向運動； 用以輸 用以輸 出作A飼·服馬達裝置係與上述模具裝置偶合 著上述第—方向驅動上述模具裝置 田第广伺服馬達裝置係與上述印模裝置、偶合 出作用力，沿著卜抽.势 1 者上11第一方向驅動上述印模裝置， 之門、’：工作版片置於上述模具裝置和上述印模裝置 服输Ϊ 置和上述印模褒置分別被上述第-词 二、和上述第二伺服馬達裝置驅動，對上述工作 版片進行作業。 ^ 21.如申°月專利範圍第20項所述的機具，進—步包含. 述模:V二裝置被上述第-伺服馬達裝置驅動，與上 4棋具裝置同時作用； 述印一二接:f置被上述第，馬達裝置驅動，與上 迷即核裝置同時作用； 經濟部智葸財產局員工消費合作社印製 其中上述第一伺服馬達裝置和第二伺服馬達裝置，八 別在未對準上述第-方向驅動上述第-接觸裝置和第： 接觸裝置’沿著上述第—方向’驅動上述模具裝置 模裝置彼此接近，對上述工作版片進行作業。、 22·如申請專利範圍第21項所述的機具，其中上述第 觸裝置係為滾軸，且其中上述模具裝置包含凸輪， 部與上述滾軸同時作用，上述第—词服馬達裝置沿著大 ί:i:二述第一方向’驅動上述滾軸’當上述滾軸被 述第服馬達m動，而與±述凸輪接觸，上述 杈具裝置相對於上述印模裝置’被驅動沿著上述第一方 向運動^ . 本紙張从逍用中國國家揉率（CN-S)从胁（21gx2wa )---—— _ A如申請專利範圍第21項所述的機具，其令 ;裝置係為滚軸，且其中上述印模裝置包含楔子V: :底部與上逑滾軸同時作用，上述第：伺服' 者大致垂直於上述第-方向，驅動上述滚轴，4 = =被=第二伺服馬達裝置驅動，而與上“ 述I3模裳置相對於上述模具裝置 述第-方向運動。 被騙動沿者上 铲：=利範圍第20項所述的機具，其中上述印模裝 速第—词服馬達裝置沿著上述第-方向，驅動到 上述工作版片置放位置上；以及 β動到 其中上述模具裴置被上述第—伺服 上述工作版片進行作t。 &置|5動’對 25. 如申請專利範圍第2〇項所述的機具，盆中上 ::系垂直於上述工作版片的方向，且其中上述模具：： 化著上述第一方向被驅動，對上述、 業。 - < 作版片進行成型作 26. 如申請專利範圍第2〇項所述的機具，其中上述第一方 經濟部智慧財產局員工消黄合作社印製 向係垂直於上述工作版片的方向’且其中上述模且裝置 沿者上述第一方向被驅動，對上述工作版片進行衝製作 業。 如申請專利範圍第2G項所料機具，其中上述模 置被第-伺服馬達裝置沿著上述第—方向，驅動到上述 工作版片置放位置下；以及 其中上述印模裝置被上述第二词服馬達裝置驅動，對 上述工作版片進行作業。 本紙張从通用中HS家料（CNS ) 21GX25^釐)~

   向=申請專利範圍第22項所述的機具，其中上述第一方 二荖：直於上述工作版片的方向’且其中上述印模裝置 ;第-方向被驅動’對上述工作版片進行成型作 =·如申請專利範圍第21項所述的機具，其中上述第一方 二沿者上述模具裝置和上述印模裝置的長度方向軸向延 ，且其中上述第-和第二接觸裝置沿著上述工作版片 的方向’被上述第一和第二伺服馬達装置驅動。 爪如申請專利範圍第22項所述的機具，其中 設置具有：對第-向上傾斜面，分別延伸到第二向上： 斜面’上述分別的第二向上傾斜面，連接以 成為上述凸輪的最高區域； 其中至少-上述第-向上傾斜面，當與上述滾轴 作用，使上述模具裝置内的模具能夠換成另一模具；· 其中每一第二向上傾斜面，當與上述滾軸同時作用， 使上述模具裝置能勤與上述印模裝置或上述工作版片接 觸’置於上述印模裝置上’上述滚轴和每一第二向上傾 斜面同時仙，進—步使上述模具裝置能夠對上述 版片進行成型作業； 其中當上述滾軸與上述尖端同時作用時，上述模具 置被驅動以穿過上述工作版片。 31.—種金屬版製造機具，包含： 至少一模具裝置，係可在第一方向運動； 至少一印模裝置，協同上述模具裝置作業，沿著上 第一方向對準上述模具裝置，上述印模蓼置係可沿著二 I--------->衣-- -ί、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財1局負工消費合作社印製 訂 1----- n n I n m I —i ./1- n n n n n u t— 申請專利範圍 述第 方向運動；以及 AS B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 伺二馬達裝置係與上述印模裝置偶合’用以輸"具穿置二述第一方向驅動上述印模裝置，與上述相 具，置協同作業’對置於上述 之間的上述工作版片進行作業。 這P核裝置 32. 如申請專利範圍第31項所述的機具，進-步包含： 同m置r上述词服馬達裝置驅動，與上述模具裝置 4㈣馬達裝置在未對準上述第—方向驅 =上•觸裝置’沿著上述第—方向，驅動上述印模裝 33 L由 裝置彼此接近，對上述卫作版片進行作業。 33. 如申請專利範圍第31項所述 觸 ::為滾軸，且其中上述印模裝置包含棋子裝置:: 用’上述甸服馬達裝置沿著大致垂 ί述i方向’驅動上述料，當上述滾軸被上述 置驅動，而與上述料裝置接觸，上述印模 動，對上述工作版片進行作業。 弟方向運 34. 如申請專利範圍第31項所述的機具，其中上述 向係垂直於上述工作版片的方向，且其中上述 沿著上述第一方向被驅動，與上 ^ 對上述工作版片進行成型作業。^具裝置協同作業， 35. 如申請專利範圍第31項所述的機具，其中上述 向係垂直於上述工作版片的方向，且其中上述印模Z =著上述第-方向被驅動’與上述模具裝置協同作業， 對上述工作版片進行成型作業。 $ 請 先 閲 讀 背 面 之 注 I 旁 訂 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210 X 297识·)" w、申請專利範圍 36·如申請專利範圍第32項所 二沿著上述模具裝置和上述印模裳置、^第-方 伸；且其中上述接觸裝置沿著上 向延 上述伺服馬達裝置驅動。 版片的方向，被| 3入在金屬版製造機具中具有可 | 置，和沿著上述第一方向對準上 °運動的模具裝！ 具裝置協同作業的印模裝置對置二與上述模| 和上述印模穿ft η Μ 種對置於上述模具裝置I 奮 以下步驟間的卫作版片進行作業的方法，包含 輸出(ϋΓ词服馬達裝置係與上述模具裝置偶合，用以 j ，沿者上述第-方向驅動上述模具裝置； 二述印模裝置偶合， 及 第方向驅動上述印模裝置；以 幹S自用上六述第一飼服馬達裝置和上述第二词服馬達裝置 二出作用力，沿著-上述第一方向，對 置和上述印模裝置，對上述工作版片進行作業。 =口申請專利範圍第37項所述的方法，進::步包含以下 第一=第Γ司服馬達裳置和上述模具裝置之間 、’使上述第-接觸裝置被上述第-伺服馬 達裝置驅動，與上述模具裝置同時作用； 在上述第—伺服馬達裝置和上述印模襄置之間，插入 接觸裝置’使上述第二接觸裝置被上述第二伺服馬 達裝置驅動，與上述印模裝置@時作用； '申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 合 作 社 印 製 準上、ΐί述第—接觸裝置和第二接觸裝置，分別在未對 …！—方向’被上述第一飼服馬達裝置和第二词服 , 驅動，沿著上述第一方向，驅動上述模且裝置 和印模裝置彼此接近，對上述玉作版片進行作業。、 3舖9胜如申請專利範圍第37項所述的機具，其中上述第一接 =置係為滾軸，且其中上述模具裝置包含凸輪，其頂 :、上述滾軸同時作用，其中上述第—伺服馬達裝置沿 =致垂直於上述第一方向’驅動上述滾轴，當上述滾 破上述第一伺服馬達裝置驅動，而與上述凸輪接觸， ，具裝置相對於上述印模裝置，被媒動沿著上述第 一方向運動。 :如申請專利範圍第37項所述的機具，其中上述第二接 觸裝置係為滾軸’ ^其中上述印模裝置包含楔子裝置， ^底部與上述滚軸同時作用’其中上述第二词服馬達裝 置沿著大致垂直於上述第一方向，驅動上述滾軸，冬上 2軸被上述第二词服馬達裝置驅動，而與上述楔子裝 =觸：上述印模裝置相對於上述模具裳置，被驅動沿 者上述第一方向運動。 41·在金屬版製造機具中具有一飼服馬達裝置，以輸出作 用力產生非垂直運動，其被轉換為大致垂直運動，用以 ，動模具裝置，對卫作版片進料f，—種上述模且裝 置被上述伺服馬達裝置驅動，對上述工作版片進行作業 ==化，和由上述模具裝置接觸上述工作版片產 生的噪音最小化的方法，包含以下步驟. ，⑷提高上述词服馬達裝置的輸出作用力，以加速上述 本紙張从咖巾8®家揉準（CNS ) ( 21GX2他f (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 訂 -1 I n _ • I- I · 18 1 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 模具裝置接近上述工作版片的運動，直到上述模具裝置 與上述工作版片之間，大致到達預設距離； (b) 降低上述伺服馬達裝置的輸出作用力，當上述模具 凌置對上述工作版片進行作業，減速上述模具裝置的運 動；以及 (c) 提咼上述伺服馬達裝置的輸出作用力，在上述模具 裝置完成對上述工作版片的作業，立即加速上述模具裝 置的運動，以便將上述模具裝置移動到上述工作版片的 下一動作位置。 42.在金屬版製造機具中具有至少一伺服馬達裝置，以輸 出作用力產生非垂直運動，其被轉換為大致垂直運動， 用T驅動模具裝置，對工作版片進行作業，一種上述模 具裝置被上述伺服馬達裝置驅動，對上述工作版片進行 作業的速度最佳化’和由上述模具裝置接觸上述工作版 片產生的噪音敢小化的方法，包含以下步驟： “（勾提高上述伺服-馬達裝置的輸出作用力以加速上述 模具裝置接近上述工作版片，直到上述模具裝置與上述 乍版片之間，大致到達作業開始進行的預設距離； μ (b)降低上述伺服馬達裝置的輸出作用力，當上述模具 哀置對上述工作版片進行作業，減速上述模具裝置的 動； (c) 維持降低的作用力，驅動上述模具裝置對上述工作 版片進行作業，直到上述模具裝置接近上述工作版片上 的作業點’開始對上述工作版片進行衝製；以及 (d) 在上述作業點提高上述伺服馬達裝置的輸出作用 娜細用 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 經 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 、申請專利範圍 力’以加速移動上述模具裝置到上述工作版片的 作位置。 糾 43·在金屬版製造機具中具有至少一伺服馬達裝置，以輸 出作用力驅動模具裝置’其包含衝模對卫作版片進行作 =種對上述卫作版片進行作業，上述模具裝置運動 速度的最佳化控制的方法，包含以下步驟： (a) 設定上述衝模的裁切區域； (b) 設定上述工作版片的線性運動；以及 ⑷基於上述衝模的裁切區域和上述卫作版片的線性運 動之間的關係，計算上述飼服馬達裝置開始減速上述模 具裝置的運動，當上述衝模接觸到上述工作版片，減緩 上述衝模的速度，因此降低由上述衝模撞擊上述工作版 片產生的噪音。 44.如申明專利範圍帛43項所述的方法，進一步包含以下 步驟： (d)右上述衝模對上述工作版片進行作業，上述工作版 片每次的移動大於上述衝模最長尺寸的裁切區域，則使 用上述衝模的全部裁切區域，對上述工作版片進行作業； 以及 je)右上述衝模對上述工作版片進行作業，上述工作版 片每-人的移動小於上述衝模最長尺寸的裁切區域則使 用上述衝模的部分裁切區域，對上述工作版片進行作業。 45‘如申切專利範圍第44項所述的方法，其中上述伺服馬 達裝置驅動上述衝模的速度，係根據以下公式： 若A Ar 採用V = V max (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   4 18 1 26 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 若 A>Amil^A<=Amax 採用 vmax = (Vmax-(A-Amin)*(vmax_v min)/(Amax-Amin) 若 A > Amax 採用 V = Vmin 其中A係為衝模的裁切區域。 46. 如申請專利範圍第43項所述的方法，其中上述步驟c 進一步包含以下步驟： 計算上述衝模的裁切區域和上述工作版片的線性運動 之間的關係，控制上述模具裝置的速度，作為上述衝模 的裁切區域的反向功能。 47. 如申請專利範圍第43項所述的方法，其中上述衝模的 裁切區域，計算如下： 圓形：A = X*71*S 方形： A = 4*x*s 矩形： A = (2*x + 2*y)*s 其中s係為版片厚度，以及 A係為衝备的裁切區域。 48. —種在金屬版製造機具，對工作版片和伺服機構裝置 的加速和減速，以驅動模具裝置對上述工作版片進行作 業’產生同步運動的方法，包含以下步驟： (a) 加速上述工作版片的運動’使上述工作版片在最短 的時間，置於上述模具裝置進行作業的位置； (b) 在上述工作版片到達上述模具裝置進行作業位置之 岫，減速上述工作版片的運動，當上述工作版片停止運 動時，使上述工作版片位於上述模具裝置進行作業的位. 置；以及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 1/ 5 2； J 千 你 务 S S Τ ? ? * 、申請專利範圍 Λ8 Β8 C8 D8 減速到以"1服機構裝置輸出作用力，在上述工作版片 前的期間，開始上述模具裝置的加速，使 上述杈具裳置立即接觸上述工 對上述工作版片進行作業。 纟此作業點 :驟如申請專利範圍第48項所述的方法，進-步包含以下 ()同時對上述工作版片施予加速作用力 點完成對上述工作版片的作業，以便在上： " 下開始移動上述工作版片到下一個作業位置； 以及 請 先 閲 背 ii 之 注 I 寫 本 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ⑦步驟a至“，直到上述工作版片沒有其他作業 位置’因此在預設的時間内，上述模具裝置能夠在上述 工作版片耗費最少時間’完成最大數量的作業。 5〇·如申請專利範圍第48項所述的方法，進一步 步驟： 調整上述伺服機-構裝置輸出到上述工作版片運動的作 用力大小，作為上述模具裝置從上述1版片分離㈣ 離功此’备上述模具裝置和上述工作版片分離到較大距 離時，使上述工作版片以較大速度移動。 Η•在金屬版製造機具中具有伺服馬㈣置，用以驅動模 具裝置，以及至少一其他的伺服馬達裝置，沿著至少二 方向，驅動I作版運動，—難量守恆㈣電氣連接 到能量網絡，包含： -整流裝置，用以雙向變換交流電到直流電，和直流 電到交流電；

   41812ο Α8 -------^__ 六、申請專利範圍 ---- -第-脈波寬度調變(PWM)電路，電氣偶合到上 服馬達裝置和上述整流裝置； -第二脈波寬度調變(PWM)電路，電氣連接到上述其 他伺服馬達裝置和上述整流裝置；以及 、 至/電令裝置並聯到上述第一和第二PWM電路， 使上述PWM電路彼此電氣連結； 了中田上述伺服馬達裝置減速地驅動上述模具裝置， 上述其他飼服馬達纟置減速地驅動上述工作版片運動， 由上述之-和其他伺服馬達裝置產生的額外能量，係分 另J儲存在上述電容裝置，以便被上述任一伺服馬達裝置 利用，或回饋到上述能量網絡，到電氣連接的系統，因 此降低金屬版製造機具消耗的能量。 52.如申請專利範圍第51項所述的系統，其中上述之一和 其他伺服馬達裝置每一均係作為發電冑，當其減速煞車 個別的上述相關的模具裝置和工作版片，上述額外能量 的產生係為副產品，可被其他伺服馬達裝置使用且/ 或儲存在上述電容裝置供以後使用。 5 3.如申M專利範圍第5丨項所述的系統，其中在上述金屬 版製造機具中有許多伺服馬達裝置運作，上述每一伺服 馬達裝置具有各自的PWM電路，且電氣連接到上述至少 一電容敦置，當所驅動的運動減速煞車時，上述每一伺 服馬達裝置產生額外的能量，被儲存在上述電容裝置， 上述儲存的額外能量被其他伺服馬達裝置，或上述機具 其他運動部件所使用，或回饋到上述能量網絡，因此降 低上述機具的能量消耗。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B8 B8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

   步驟： 監控每一上述許多伺服馬達裝置的溫度。 57.如申凊專利範圍第56項所述的方法，其中有至少6個 飼服馬達裝置，分別沿著6個運動轴驅動上述機具内的 運動部件，這些軸係為X、y、指示、轉轴、衝製、和成 型。 本紙張 λα 逍用 (2ΐ〇χ2^*)

   申請專利範圍 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 58·如申請專利範圍第54項所述的方法，進一步包含 步驟： 卜 又疋第—/皿度南於上述第二溫度，高於此 具即不再作業。 这機 59.如申請專利範圍第2〇項所述的機具，其中上述模 頂部，其由至少二不同的部分構成，與：述 :二，作用’上述第一祠服馬達裝置驅動上述滾軸， =者大致垂直於上述第一方向運動，當上述滾軸 第-飼服馬達裝置驅動，而接觸到上述圓弧頂部的部分， ==具裝置對應於上述印模裝置，沿著上述第—方向 6:.如申請專利範圍第2〇項所述的機具，其中上述模具裳 —二3螺紋頂部’其被上述第—伺服馬達裝置沿著非第 二向驅動，當上述滾轴被上述第一伺服馬達裝置驅動， =觸^述螺紋頂部的部分，上述模具裝置對 返印拉裝置，沿著上述第—方向被驅動。 上 置圍I 2°項所述的機具，其中上述印模裝 非第—，/、底部被上述第二伺服馬達裝置沿著 第-方向驅動，應上述螺紋裝置被 Ϊ置f動，上述印《置相對於上述模具裝置，；上; —伺服馬達裝置沿著上述第-方向驅動。 換：：明專利把圍第13項所述的系統，其中上述方向# ::用包含圓環’其具有至少二部分，與上述接觸裝置: 成丄 :業以便驅動上述印模裝置，對上述工作版片進, ---------------訂 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 18 1Ρ β A8 B8 C8

   A8 B8 C8 D8 申請專利範固 作業時，上述上半模具裝置能夠作為參考基準位置以建 立一組設定的方法，包含以下步驟： ⑷驅動上述上半模具裝置和上述下半模具裝置，沿著 驅動方向彼此接近，直到上述上半模具裝置接觸到上述 下半模具裝置，或置於上半和下半模具裝置之間的工作 版片； (b)設定驅動上述上半模具裝置首先接觸到上述下半模 具裝置，或上述工作版片，所需的作用力；以及 ⑷應用上述設定的作用力’參考上述上半模具裝置的 基準位置，定義上述設定。 68.如申明專利圍第67項所述的方法 具裝置包含撞鍾，其具有頂部，且模具係可藉由上2 錘移動，上述方法進一步包含以下步驟： 由上述飼服馬達裝置在非對準驅動方向，驅動接觸裝 置’與上述上半模具裝置的上述頂部同時作用，以驅動 上述模具裝置與上述印模裝置或上述工作版片 自上述伺服馬達裝置讀取輸出作用力； 將上述讀取作用力儲存於記憶體裝置；以及 使用上述儲存的作用力，以定義上述設定。 69·如申請專利範圍第68項所述的方法，其中上述頂部 含至少-傾斜面，與上述接觸裝置同時作用，上述飼 馬達裝置驅動上述接觸裝置，與上述傾斜面同 用以驅動上述模具裝置與上述印模裝置或上述 接觸，定義上述設定。 __利範圍第67項所述的方法，其中上… 本紙張幻t通心躅國家揉準(CNS)从胁(210><29贈厂—- 聞讀背面之注項再填寫本頁) 訂 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製

   8 126 A8 B8 C8 D8 、申請專利範固 置包含滾轴，上述步驟a進一步包含以下步驟： 由上述伺服馬達裝置驅動上述滾軸，沿著大致垂直於 ^工作版片的方向，與上述模具裳置的上述頂部同時 乍用’上述頂部轉換驅動上述模具裝置的上述作用力方 向’而接近上述印模裝置，對上述工作版片進行作業。 7!.如申請專利範圍第67項所述的方法，其中上述機且進 -步包含其他伺服馬達裝置，上述方法進一步包 步驟： 利用上述其他伺服馬達裝置在非對準驅動方向，驅動 接觸裝置’與上述下半模具裝置同時作用，以便驅動上 述下半模具裝置接近上述上半模具裝置，對上述工作版 片進行機具作業。 Μ.在金屬版製造機具中具有至少一伺服馬達裝置，以驅 動上半模具裝置和下半模具裝置至少其一，一種當進行 作業時，上述上半模具裝置能夠作為參考基準位置以建 立一組設定的方法，包含以下步驟： (a) 驅動上述上半模具裝置和上述下半模具裝置，沿著 驅動方向彼此接近，直到上述上半模具裝置接觸到上述 下半模具裝置，或置於上半和下半模具裝置之間的工作 版片； (b) 設定上述上半模具裝置首先接觸到上述下半模具裝 置’或上述工作版片的運動距離；以及 (c) 應用上述設定的距離’參考上述上半模具裝置的基 準位置，定義上述設定。 73.如申請專利範圍第72項所述的方法，其中上述上半模 請 λ 閏 讀 背 it 之 注 I 頁 訂 線( 申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 張 紙_I_一本 絰濟_智慧財產笱員工消费多咋速涎 鐘=包含撞錘’其具有頂部，且模具係可藉由上述指 ，上述方法進—步包含以下步驟： 由上述伺服馬達裝置在非對準驅動方向，驅動 置，與上述上丰描且骷里AA ^ +杈具4置的上述頂部同時作用，以驅 述核具裝置與上述印模裝置或上述工作版片接觸； 自上述伺服馬達裝置讀取輸出作用力； 使上述作用力等於上述設定的距離 將上述设定的距離儲存於記憶體裝置；以及 使用上述設定的距離，以定義上述設定。 74. 如申明專利範圍第72項所述的方法，其中上述頂部包 含至少一傾斜面，與上述接觸裝置同時作用，上述伺服 馬達▲置驅動上述接觸裝置，與上述傾斜面同時作用， 用以驅動上述模具t置與上述印模裝置或上述工作版尸 接觸，定義上述設定。 75. 如申請專利範圍第72項所述的方法，其中上述接觸舉 置包含滚轴，上述步驟a進-步包含以下步驟： 、由上述飼服馬達裝置驅動上述滾軸，沿著大致垂直灰 上述工作版片的方向’與上述模具裝置的上述頂部同畤 作用，上述頂部轉換驅動上述模具裝置的上述作用力方 向而接近上述印模裝置，對上述工作版片進行作業。 76. 如申請專利範圍第72項所述的方法，其中上述機具迮 步包含其他伺服馬達裝置，上述方法進一步包含以下 步驟： 利用上述其他伺服馬達裝置在非對準驅動方向，驅動 接觸裝置’與上述下半模具裝置同時作用，以便驅動上 从逍用中國两家梂準(CNST^TH^^n~----- 請 先 聞 1¾ 之 注 I 寫 本 頁 訂 線（ 4 18 12 3 as C8 D8六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 述下半模具裝置接近上述上半模具裝置，對上述工作版 片進行機具作業。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張又度適用中國國家揉準（CNS〉A4洗格（210X29^釐）