TW404927B - Optimized winding drive - Google Patents

Description

發明背景 本發明係關於帶型材料之捲繞驅動器。本發明 2帶型記錄媒質記錄和/或重現信號用之記錄器的捲 備，以及另設驅動捲繞板用之捲繞馬達進行。 ^ 此種捲繞設備已載於例如美國專利3,906,299號。 =捲繞板’尤其是從捲繞模式切換成停用模式時為 作之際，設置來停掉分別拉動捲繞馬達，亦稱捲取 1達^及在此情況下供應各另外馬達，亦稱為解捲側 2，其場電流使得記錄媒質的傳送受到制動，最後靜止 =:,時切斷確保場電流的評估電路，…發生逆向 此情況下，以捲取側各空轉馬達為評定標準。 ^動操作時，此種制動設備對記 動而，由於記錄媒質在捲繞板上的質量分佈不同 動時^ ^疋的制動特性，因此可發生不同的制動距離和制 發明概诚 所以，本發明之目的， 方法，具有改進制動行為。 此項目的可利用申請專 本發明又一目的，包含 有改進制動行為。 在於特指此種捲繞設備之驅動 利範圍第1項特定方法達成。 特指上述類型之捲繞設備，具 本發明根據的構想是 ，’可以開路控制和/或 哥或重捲操作結束時，可 ’以另設捲繞馬達來塑造捲繞設 閉路控制，其方式是特別是在搜 就制動時間或標靶位置，以任何 五、發明說明（27^4^—~ -~ 明確方式發生制動操作。 最好使用飼服單元，構成驅動捲繞馬達用的開路 二閉路設備’結果原則上可以省略利用絞盤和絞盤惰輪媒 動記錄媒質’這些機構則是操作記錄器進行記錄和 Z時所慣用。按照本發明，此等㈣單元造型是，即使 之η:?適用於開路控制和，或閉路控制捲繞馬達 之控制。由下述可知進一步發展和優點。 圖式簡單說明 本發明可藉助具體例詳細說明。附圖中： 圖1為捲繞設備用伺服電路之方框圊. 曲線=為捲繞馬達在捲繞驅動器制動操作時的轉動特性 圖3為象徵性代表圖2轉動特性加上開路 驟參玫值之逐步特性圖； 或閉路步 圖4為象徵性代表捲繞馬達在制動操作 性加上開路和/或閉路步驟參致值之逐步 轉動特 詳細說明 矛性圖〇 藉助於方框圖，圖1表示記錄和/或 以下稱記錄器）的捲繞設備之捲繞馬達丨 現資訊用器具（ 路控制用伺服電路原理，記錄媒質（圖上控制和/或.閉 裝分佈於二捲繞軸（同樣圖上未示）之間，不）為帶型而安 由於記錄器的捲繞設備就結構設計=如卡帶。 侧實際上彼此相對應，為了簡化起見，_電氣驅動器，兩 其一。 〜g服電路僅說明 五 、發明說明（3) 404927 各伺服電路所謂馬達電路2，以供開路 ’並供以場電流。目前所用捲繞馬達丨為;=繞馬達1 流的直流⑽馬達。為檢測各捲繞馬以電子方式整 電路又具有察覺設備，有至少一 的轉動，各伺服 號放大器4接至伺服處理器5，後者構成’其輸出經由信 記錄器内操作者控制系統和/ :處理€，亦可為 飼服電路。此外，又一虛線8象徵此項連二，=達1之 器的操作和序控設僙（圖上未示）相通。 便與5己錄 信號，參照習用操作模式，諸如「記錄 飼服處理器5含有信號評估機構，以便進 ，並產生捲繞馬達1的開路控制和/ 计算彳呆作 祿，夂昭羽田战从对』a . /次閉路控制用之控制 厂 播放 厂

J 「重捲」，以及按照本發明，在制動丄=从」，搜尋 1的逐步開路控制和/或閉路控制 广乍中-捲繞馬達 作中的操怍模式說明如下。 S 路在制動操 各捲繞馬達1在制動操作中的逐步開 控制’是基於例如轉速值相當之參昭佶备幻 不γ及閉路 佶π眭拟占灸眼姑士料各s丨^ ‘、，、信系、列0各系列參照 值冋時形成參照值成對系列’係儲存於寫讀記憶體9内， 可以分開表不，亦可成為伺服處理器5之一部份，捲 達1的開路控制和/或閉路控制，在此情況下的進行方式是 ’原則上在各捲繞馬達1的轉速和指定參照值彼此 ，即進行至次一對參照值。 “’進行至各次一對參政值，係以該捲繞馬達}達 成各所需轉速而定’在前次捲繞或重捲操作情況時，即可

五、發明說明（4) 拉動者或在捲取侧者，該馬達應/ 中，先到達其所需轉速。在此情況開路和/或閉路步驟 後，此捲繞馬達1實際上是無制動於達成其所需轉速 分別在解捲侧的另-捲繞馬I Π(亦即空轉）’直到 參照值之轉速為止。之前又以成對目^於後繼步驟的 值。由此避免記錄媒質的迴繞。代替1 5下：對參照 制動作用，直至分別在解捲侧的另戈==’亦;'減少 當於一後繼+級以t的糸as # 捲繞馬達1，達到相 傻繼步驟以上的參照值之所需轉速為止。 然而，進行至分別後接的成對參照值 :次=堯操作或重捲操作中各在解捲侧的捲繞馬^早二由 5Ϊ ί由在各種情況下均稱較另一捲繞馬達1更強的該 稍微偏，各控制信號的較簡方式實施。此項解決方式十之^ 優點疋，以如此偏離二捲繞馬達丨的制動作用之行為， 方式彼此相到變化；因此改變記錄媒質在二捲繞 構件間傳送中保持張力下的拉力。 昭=路和/或開路步驟數，以及因此每一制動操作的朱 數’最好利用伺服處理器5規定，做為記錄器的操作 模式和/或記錄媒質的傳送速度之函數，伺服處理器5可顧 及察覺設備之解析，亦即捲繞馬達每轉—圈的測量數，以 及記錄媒質的傳送速度和捲繞馬達丨的速度比，係由 媒質的質量分配所致。 、 在此情況下宜使用適當設備決定顯示狀態和/或剩餘 播放時間’許多現有記錄器均有此項設置，以及為此目的

五、發明說明（5)9 27 ' ~~~~~ 連續測定之資料。 —參照值在各情況下均以開路和/或閉路步驟數之函數 決定。在此情況下，各捲繞馬達1的各參照值（Refi或以匕） 係基於如下方程式： 其中叫和^2為制動操作開始時的各捲繞馬達速度，Μ代表每 ^制動^作的開路和/或閉路步驟之總數，而m指各開路和 /或閉路步驟。 . 徵性ίίΐϊΐ根據此方程式計算的特性’在圖3内象 東U入ii 均有二線Refi和叫的逐步特性。 入，是在伺服處理器5的操作模\二變置用的並，=^ 記憶體9内。 置並儲存於寫讀 圖2表示捲繞馬遠1的 時間函數之簡略圖。圖Π;;;繞=動器制動操作中的 速特性，例如基於從「重捲切二在「制動操作中的各轉 假設在此情況下，二捲帶轴；；=配=」操作模式。 f :傳送必須與二捲繞馬達1間不同刀的轉逆造成記錄媒 ，或n2為縱座標，橫座標為c、相關。各 2束的瞬間力《開S，到Μ次開路和動在記錄媒質傳 結束。 /或閉路步驟的瞬間t 圖2所示做為制動時間t和線性關## " 基於恒定的制動作肖。此係本發明”的各轉速特性，是 明各捲繞馬達I在制動操 五、發明說明（6) ’利用制動力開路控制和八戈閉 ”平均為常值’並基於各捲繞馬達!之控制信號果：此.! =I = ί Ϊ制信號(以下稱馬達控制信號)以馬達瞬 時冬向的相反方式產生轉動磁場。以電子整流式捲繞馬達 而s ’各捲繞馬達1的整流方向為此目的而 在此情 ，視所用馬達控制單元，各制動力係由馬達控在二 的波幅或脈波寬比而決定。制動力和場電流間的線性 係，可藉助構成伺服處理器5的微處理器，以簡單用 於制：時間’ α及轉速特性的開路控制和，或閉路控制。 …士!!動力的決定是基於各捲繞馬達1的轉動之進-步 在各開路和^/或閉路步驟的瞬時t。和結束時測量， :實上此等測量同時用來決定各開路和，或閉路步驟的期 間，並藉助飼服處理器5評估二者，於此後者使用各結果 以已知方式產生馬達控制信號，使捲馬繞馬達丨經由 =2受到開路控制和/或閉路控制。在此情況下，各评估 是基於各開路和/或閉路步驟期間的時間比較， 下所用時基是衍生自總制動時間（、_ % )。 月' 之驅Γ、ί發明逐步開路控制和〉◦或閉路控制捲繞設備 之驅動，疋基於二項不同測量和比較操作，尤其是一方面 基於連續測量各捲繞馬達i的轉動，及其與參照值 量…參照值’…是基於視各次進行而則 束時=2閉路期間，並與各開路和/或閉路步驟結 制動時間是利用伺服處理器5基本上為記錄器 五、發明說明（7)

式和/或記錄媒分紗备7送速度之函數 A 特性Refi *Ref2议及Ref〗，和Refz’所象徵、疋。_如圖4内逐步 作中會發生轉速變化，大到飼服單元的表示在制動操 制範圍，會被至少一捲繞馬達丨所超的，開路和/或閉路控 期間大約30%，無論是前述’最好提高總制動 步驟數均然，因而參照值數亦因而改=或=路和/或閉路 個開路和/或閉路步驟的系列為標二f好使用例如5 儘管有最大馬達控制信㉟，最後開 序;7情況下， 間尚未相當於所“，和/或實際：：2 = =期 太大，超過相當量。按照圖4，總製 ：異仍 間tnew決定為新。 、new To)在瞬 一=:若：項措施尚不㉝，可再進行擴大總制動期間 制和/或閉路伺服控制捲繞掉落，使彼此最適 面广完全利用伺服單元的全部能力，以縮短制動期限 -，此，使f各捲繞馬達1的伺服設備之完全開路控制和/ 或閉路控制範圍，最好以規定間隔，做為捲繞i各速度比 之函數，決定參照值的最低數，並儲存於伺服處理器5内 ’做為後來制動操作之基礎。 在制動操作結束時，有些可由察覺設備，或藉馬達繞 組之一所產生反電動勢確定，利用較小的靜態激磁機場可 保持捲繞馬達1最後假設的轉動位置，因而可以省略通 記錄器所用的機械式制動設備。

Claims (1)

1. 六、申請專利範園 1. 一種捲繞設備的驅動器 記錄媒質記錄和厂戈重頊咨4 制方法，尤♦曰利用帶型 ^ Μ Μ . 飞重現資訊之器具用捲繞設備，且有- 分開的捲繞馬達，Α牲料 /、开一 ^ Μ . . Τ ，、符徵為，捲繞設備是利用逐步控制一 捲現馬達加以制動，塞杳 ’杜市丨J — ,£# A- .gt Θ . 在一捲繞馬達個別之各步驟巾 瞬時轉動，並與所需值比較，並從各in ，由二捲繞馬達衍生信號，該項Ϊ Κ 的成對參照值之系％，： 一 下係基於轉速值相當 照值彼此相對應時，即進行至τ —對參日3值者。^參 曰申請專利範圍第1項之方法，其中參照值的決定 疋基於如下方程式： 氓义 Re/1…子— /、中h和％為各捲繞馬達在制動開始時的速度，Μ代 “ 制動操作的控制步驟總數，而m指各控制步驟者。 久 動利範圍第1項之方法’其中該捲繞設備驅 動器之逐步控制，是基於二種不同測量和比較操作：一方 面，連續測量各捲繞馬達的轉動，並與參照值比較，以便 進行至次一參照值，另方面，視個別進行，測量各控制步 驟之期間，並在各控制步驟結束時，與時基比較者。乂 4. ^申請專利範圍第1項之方法，其令總制動期間基 本上為器具操作模式之一和記錄媒質傳送速度之函數者。 5. 如申請專利範圍第1項之方法，其中 (a)該捲繞設備驅動器之逐步控制，是基於二種不 第12頁 /、、申請專利範圍 同測量和比 ’並與參照 個別進行， 時’與時基 (b) 6. 如申 (a) 同測量和比 ’並與參照 個別進行， 時，與時基 (b) (c) 媒質傳送速 7. 如申 (a) 同測量和比 ，並與參照 個別進行， 時，與時基 (b) (c) 媒質傳送速 (d) 較親叫一 值比較，以 測量各控制 比較；而 時基係由總 請專利範圍 該捲繞設備 較操作：一 值比較，‘以 測量各控制 比較； 時基係由總 總制動期間 度之函數者 請專利範圍 該捲繞設備 較操作：一 值比較，以 測量各控制 比較； 時基係由總 總制動期間 度之函數； 參照值的決 ^^---- 便進行連=測量各捲繞馬達的轉動 步驟之^參照值，另*面，視 乃間’並在各控制步驟結束 制動期間衍生者。 第1項之方法Λ 士 2器之遂步控制，是基於二種不 # %丄連續測量各捲繞馬達的轉動 牛跡订至次—參照值，另方面，視 步驟之_ Μβ ρ日 μ間，並在各控制步驟結束 制動期間衍生；而 基本上為器具操作模式之一和記錄 0 第1項之方法：其中 驅動器之逐步控制，是基於二種不 方面’連續測量各捲繞馬達的轉動 便進行至次一參照值，另方面，視 步驟之期間，並在各控制步驟結束 制動期間衍生； 基本上為器具操作模式之一和記錄 而 定是基於下列方程式：

   第13頁 六、申請專利範面4049:27 Re/l=W~^x^£iRe = 其冲η!和h為各捲繞馬達在制動開始時的速度，Μ代表每次 制動操作的控制步驟總數，而m指各控制步驟者。 8.如申請專利範圍第1項之方法，其令 (a) 該捲繞設儀驅動器之逐步控制，是基於二種不 同測$和比較操作：一方面，連續測量各捲繞馬達的轉動 並與參照值比較，以便進行至次一參照值，另方面， =別進仃，測量各控制步驟之期間，並在各控制步驟 時，與時基比較； & (b) 時基係由總制動期間衍生； 媒質傳if Π間基本上為器具操作模式之-和記錄 (d) 參照值的決定是基於下列方程式： 知/'= m-盖 X« 和 Be/2 = Λ2-妾X 树 /和n2為各捲繞馬達在制動開始時的速度，Μ代表t A 制動操㈣控制步驟總數，而m指各控制二而代表母:欠 (e) 控制步驟數可以規定者。 本二之方法，其中總制動期間基 總制動期間和二記錄媒質傳送速度之函數，而 和捲繞馬達的伺服設備可彼此調諧者。π 種利用帶型記錄媒質記錄和/或重縣資 用捲繞設備，具有分 汊重縣貢讯之器具 另刀開的捲繞馬達，以及捲繞驅動器之控 六、申請專利範 1 制機構，其特徵為，設有機構 制動捲繞驅動器，捲繞設備β 步控制二捲繞馬達以 以制動，事實上在逐步控制二捲繞馬達加 各瞬時轉動，並㈡中，進行測量 較中，由二捲繞馬達衍生㈣二各:動需=步值： 制各捲繞馬達，在各情況下係基於轉速值相當的 值之系列’而，旦轉速與各捲繞馬達的指定參照值彼此相、 對應時，即進行至下對參照值者。 ΪΜ 第15頁