TW378317B - Optical disc apparatus and method for controlling turntable rotation - Google Patents

Description

五、發明說明（1) [發明之領域] 本發明係有關一種光碟裝置及轉枱控制方法，尤其是 一種設有轉枱（turntable)俾於其上安置光碟片，例如 CD-ROM, CD-RW，DVD等，並且具備防振功能（vibration sceppressing function),例如設有平衡器（ba 1 anc er)的 光碟裝置；以及一種用於控制轉枱之轉動的方法。 [習知技藝之說明] 本案申請人已在曰本新型專利申請案第H9-6240號中 揭示設有具備防振功能的轉枱之—實例。該轉枱設有一平 衡器，係設置在與枱身之轉動中心同軸的一環狀空間内。 當光碟錄放時，該平衡器將自動靜止在回應轉枱重心之偏 〜率之特定位置上，使得轉枱的轉動保持平衡而達到防振 的效果。 於上述的轉枱中，該平衡器的最佳位置係依轉枱的轉 速而不同。另一方面，一旦平衡器靜止後，即使轉枱的轉速 =改變，該平衡器將無法立即移動。即若轉枱的轉速自正 在Ϊ增加至正常速率的32倍時’該平衡器卻仍靜止 32倍0^速率的最佳位置上。因此，當轉枱的速率已達到 。㊉速率時，將產生不足以消除振動現象的問題。 L發明之概述] % 之轉發明之主要目的即在提供一種用於控制轉柃 的轉速改變：’了俾这”何轉速皆能有效消除振動，縱使轉; 义又雙亦可達到防振的目的。 τ 本發明之另一主要目的在提供一種光碟裝置，該裝置

第5頁 五、發明說明（2) 可在任何轉速有效消除振動，縱使轉枱的轉速改變 到防振的目 '的。 —種根據本發明之光碟裝置，包括：一用於安置光碟片 的轉抬；一與轉枱的轉動中心同軸的環狀空間（annular ^A、e)， 了動地设置在該空間内的平衡器；一用於驅動轉 :以第轉速轉動的第一轉動裝置，使得該平衡器得靜止 ，空間内的第一位置上；一用於減缓該轉枱轉動的減 器+ 使得轉枱和平衡器之間產生加速作用，以解除該平衡 轉、# ί ί狀態；以及第二轉動裝置，俾驅動轉枱以大於第一 -速的第二轉速轉動，使該平衡器得靜止在該空 〜位置上。 珩 魎仏一種根據本發明之控制方法，包括以下步驟：（a)驅叙 上ΰ以第一轉速轉動，使平衡器靜止在空間内的第一位置 逮=驟組2)使轉枱減速，導致轉枱和平衡器之間產生ί 枱以大於第一轉、#沾错靜 I步驟；以及（c)驅動轉

空間内的第-位罟2第—轉速轉動，使該平衡器靜止在該 间内的弟一位置上的步驟。 X 於此種光碟裝置或控制方 轉動使得平衡器箠U — ^ T，该轉抬係以第一轉速 切，1文行卞儀止在對應於第— 接箸，制動該馬達使棘*A法绰道 、最佳位置上。 便轉枱減速，導致轉枱和芈 如逮作用，而解除該平衡 靜"y口和千衡器之間產生 大於第一轉速的第-轉、牵動 w。之後，該轉枱再以 迷轉動時皆可保持平衡。，"轉拍以第一轉速及第二轉

二轉速的最佳位【：轉；：動二：衡器靜止在對應於第

一種根據本發明之光碟裝置，包括：一用於安置光碟片 的轉才口，一與轉枱的轉動中心同軸的環狀空間；一可動地 叹置在該空間内的平衡器；一用於驅動轉枱以第一轉速轉 動的第一轉動裴置，使該平衡器得靜止在該空間内的第一 位，上；以及—第二轉動裝置，以便驅動轉枱以大於可解除 衡器之靜止狀態的轉速，但小於第一轉速的第二轉逮 鐘於、種根據本發明之控制方法，包括以下步驟：（a)驅動 仇第—轉速轉動’使平衡器靜止在該空間内的一特定 —^步驟’以及（b)艇動轉枱以第三轉速轉動的步驟， i但二丨Λ係大於—可解除平衡器之靜止狀態的第二轉 逐，但小於第一轉速。 、亲綠2 ί，光碟裝置或控制方法中，該轉枱係先以第一轉 三轉速轉ΐ衡i ϊ ί，然後驅動轉枱以小於第一轉速的产 位置上之狀離下〇以\衡器係靜止在對應於第一轉速的最佳 <狀態下，以小於筮― ..^ Μ 上不會出現振動的現象。 速的第三轉速轉 (· 上述之有關本發明之主要目抽曰必、特點、構 想及優點將經由以下參酌的及，、他目⑽臻 瞭。 的附圖所作之詳細說明而更療月 [圖式之簡單說明] 第1圖係揭示根據本發 Μ 2 Ml M. - PR 之一實施例的流程圖， 弟Z圖係揭不應用第1圓 _ 據置的戈 塊圖； 乐1圖所不的實施例之光碟裝I幻刀

五、發明說明（4) 第3圖係圖示轉枱的截面圖； 第4圖係圖示轉枱的透視圖；以及 第5圖係揭示另一實施例的流程圖。 [較佳實施例之詳細說明] 一種如第1圖所示之用於控制轉枱之轉動的方法係可 應用在例如第2圖所示的光碟裝置10中。 該光碟裝置10包括一轉枱14，其上可安置光碟片12。 如第3及第4圖所示，轉枱14包括一用於放置光碟片12的抬 身16。枱身16的中央部分設有一轉轴18。環繞轉軸18的外 圍設有一和轉軸18同軸的環狀空間20。一球體平衡器 (spher ical balancer)22係以可活動的方式設置在空間2〇 内。然而，平衡器22可為圓柱體或其他型式，其數目亦可為 二個或二個以上。一蓋子26係覆蓋在環狀空間2〇上，其設 有一圓孔24俾用於嵌入轉轴18。於本實施例中，可使用— 如本案申請人所申請之曰本新型專利申請案第Η9_624〇號 所揭示之轉枱。 參照第2圖，轉枱14的轉軸18係連接至一馬達28,馬達 28則連接至一伺服電路3〇。伺服電路3〇亦與一微電腦32以 及一檢光器（optical pi ckcup)34相連接。微電腦32則藉 由一介面電纔（interface cable)36連接至一主電腦38。 此外，檢光器34與微電腦32係經由一DSP(Digital Signal Processor數位信號處理器）4〇予以相互連接。 藉由此種構造，主電腦38發出控制指令，俾設定一特定 的功能，例如再現，停止，FF(Fast F〇rward快速前

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經過 /•I 巾μ — 衡器22將被解除靜止狀態。如身 在步驟S4中的決定是"暑"目丨丨絲^ 疋’則轉枱1 4將在步驟S 5中迅速被

五、發明說明（5) 轉），FR(Fast Reverse快速回轉）以及搜尋等指令至微電腦 32。依據該項指令，微電腦32控制該伺服電路30，俾藉以控 制檢光器34的聚焦和追蹤伺服的功能以及轉枱1 4的轉速。 檢光器34所讀取的再現數據（reproduced data)係輪人 DSP(數據信號處理器）40中，經過EFM解調（demodulation)， 同步分流（synchronizing separation),錯誤改正等處理 過程，再經由微電腦32和介面電纜36輸入主電腦38令。 接者參照第ί圖所不之流程圖，說明如何藉由微電腦32 控制轉枱1 4之轉動的操作情形。 如果再現開關係在轉枱1 4位於停止的狀態（此時平衡 器22位於可自由移動的狀態）時啟動，在步驟31中轉枱14遂 首先以一低速轉動。此時轉枱14的轉軸18將朝偏離轉枱14 之重心的方向偏移，而平衡器22則朝與偏離重心的方向相 反的方向移動’然後靜止下來。即平衡器22係靜止在一對 應於該低轉速的最佳位置上，因而使轉枱保持平衡的轉 動。 ---&足夠的時間使平衡器2 2達到靜止之後，在步 驟S2進行自動調整（aut〇ma+;。 ^ Α 、UTOmatlc adjustment)的過程，包括 追蹤偏位（tracking offset)以及追蹤歸正（tracking gain)。完成自動調整的步驟之後接著轉枱i4在步驟S31 以減速。然後在步驟S4決定Μ仏1彳* , ^ /哪Μ戌疋轉枱14的轉速是否達到一特货 的轉速(艮prest — releasahift · ^ , . r〇tati〇nspeed可解除靜止 狀態的轉速），於此轉速平. «

加速至间轉速，如此平衡器22便 置。另一古而▲里民静止於該W轉速之最佳位 另方面，如果在步驟S4中的決定是，，丕", S3,繼續減緩轉枱14的轉速。的决疋疋否，則回到步驟 根據本實施例，平衡器2 2 όΓ八e,丨+ /λ + 靜也名# 4 Μ Α φ u 刀別在低轉逮與高轉速時 =動繼仍可保持平衡的轉…有效消除變高？速； 於上述的實施例中，旋轉的轉枱和靜止的平衡器之間 可產生加速度，而取代平衡器解除靜止狀態時的特定轉逮 之減速作用。為達到加速的目的，可對馬達28施以制動，俾 減緩地加速該轉枱，因而在慣性轉動（inertia r〇tatic)n) 中導致轉枱與平衡器之間的加速作用。須注意當施加制動 作用時，可使用強而短促的制動或者以脈衝的方式施加數 次較微弱的制動。 根據本發明之另一實施例之控制轉枱之轉動的方法 中’如第5圖之流程圖所示，轉枱1 4係藉由微電腦3 2控制轉 速。即，假設再現開關係在轉枱1 4位於停止的狀態（此時平 衡器22位於可自由移動的狀態）下啟動時，在步驟§11中轉 枱14遂迅速被加速至一高轉速（例如32倍速）。此時平衡器 22靜止於一與轉枱14與碟片12的偏離重心一致的特定位置 ’ί 上，使得轉枱14和碟片12的轉動得保持平衡。 經過一段足夠的時間使平衡器2 2在特定位置上靜止 後，轉枱14在步驟S12中被加以減速（例如減至4倍速），接著 在步驟S1 3中決定轉枱14的轉速是否達到一可自動調整（自

五、發明說明（7) 動調整轉速）的速率。如果在步驟SI 3 t的決定是”是"則 進行步驟S14中的自動調整過程，包括追蹤偏位以及追蹤歸 正。在步驟S15中，轉枱14係以一特定的轉速轉動。雖然在 自動調整（步驟S14)的過程中，平衡器22係靜止在對應於高 轉速（步驟sii)的最佳位置上，但由於轉枱14係以低速轉動 ，因此不會出現振動的現象。另一方面如果在步驟81 3中 的決定是"否”，則回到步驟S12,繼續減緩轉枱14的轉速。 令根據本實施例之設計，平衡器22係得以靜止在對應於 =轉速之最佳的位置上。因此，縱使轉枱14後來變換轉速， 抬14仍可在任何轉速充分消除振動的現象。 、雖然本發明已如上詳細予以說明並繪示，惟應瞭解在 違離本發明之精神與範圍的原則下，仍可作適當的修改 與變更。

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Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1..種轉上控制方法，該轉枱包含一用於安置光碟片的枱 枱身的轉動中心同軸的環狀空間，以及一可 動地级置在該空間内的平衡器；該方法包 驟： (a)該轉枱以第一轉速轉動，使該平衡器靜止 空間内的第一位置上； ib! ί Ϊ轉枱減速俾解除該平衡器之靜止狀態；以及 2. 轉抬以Α於第—轉速的第二轉速轉動，使該 十衡器靜止在該空間内的第二位置上。 種轉ί口控制方法，該轉枱包含一用於安置光碟片的枱 身’一與該枱身的轉動中心同軸的環狀空間，以及一可 2地設置在該空間内的平衡器；該方法包括以下的步 (a) 2動該轉枱以第一轉速轉動，使該平衡器靜止在該 二間内的一特定位置上；以及 3. (b) 驅動該轉枱以大於可解除平衡器之靜止狀態的轉 速，但小於該第一轉速第二轉速轉動。 ^ 一種光碟裝置，包括： 、一用於安置光碟片轉枱； 響 一與該轉枱的轉動中心同軸的環狀空間. 一可動地設置在該空間内的平衡器； 一用於驅動該轉枱以第一轉速轉動，使該平衡器靜 止在該空間内的第一位置上的第一轉動裴置； P 一用於減缓該轉枱解除該平衡器的靜止狀態的減

   第12頁 六、申請專利範圍 速裝置；以及 一用於驅動該轉枱以大於第一轉速的第二轉速轉 動，使該平衡器靜止在該空間内的第二位置上的第二轉 動裝置。 4. 一種光碟裝置，包括.· 一用於安置光碟片的轉枱； 一與該轉枱的轉動中心同軸的環狀空間； 一可動地設置在該空間内的平衡器； 一用於驅動該轉枱以第一轉速轉動，使該平衡器靜 止在該空間内的第一位置上的第一轉動裝置；以及 一用於驅動該轉枱以大於可解除平衡器之靜止狀 態轉速，但小於第一轉速的第二轉速轉動的第二轉動裝 置。

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