TW316892B - - Google Patents

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516S92 A7 B7 五、發明説明（\ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一種供一條連續跑動的線用的捲繞機（1)，具有一 個可轉動的轉鼓（6 )，有二個可驅動的捲繞心軸（9 ) (10)支承在其上成為可轉動的方式。在轉鼓（6)在 線跑動方向前方設有一放置装置（4 )及一接觸滾子。該 接觸滾子（5 )與捲繞線捲（1 5 )作周圍接觸，捲繞帶 係在作業的捲繞心軸（9 )或（1 0 )上形成。接觸滾子 (5 )的軸（1 3 )與該作業中的捲繞心軸（9 )的軸（ 1 1 )之間的距離係可朝該線捲（1 5 )之增生的直徑的 變大方向作改變。此外本發明亦關於一種方法，以將供一 條連續跑動的線用的捲繞機做'調節，在此方法中，有—轉 鼓（有二個可驅動的捲繞心軸以可轉動的方式支承在其上 )相對於一個接觸滾子轉動，且線用一放置装置經由接觸 滾子捲取到線捲上，其中該接觸滾子的軸與在作業中的捲 繞心軸的軸之間的距離係可朝該線捲（1 5 )之增生的直 徑的變大方向作改變。 在歐洲專利EP 0 374 536 B1中發表 經濟部中央揉隼局負工消费合作社印製 了一種此類的捲繞機。其中所用的接觸滾子支承成可在一 攝桿（Schwinge)上樞轉或可在一直線導引件上直線移墩 的方式。有一個感測器將接觸滾子相對於在作業中的捲繞 心軸上的線捲的相對運動檢出。此感测器屬於一控制装置 ，且呈一個二點控制元件的方式操作。如果接觸滾子從媒 釉之直徑（它在捲繞過程漸漸變大）在轉鼓的軸靜止的埸 合下的運動超過了一值（此值t系在感測器上調整者），則 -4- 本紙伕尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（y) 有一控制脈波送到轉鼓的旋轉驅動器並使轉鼓轉動，因此 接觸滾子的運動方向變相反，而該接觸滾子又降到在控制 元件上所調整的釋放點之下。然後使轉鼓的驅動器靜止下 來。因此轉鼓Μ小的分段K各恆定之角速度受驅動。雖然 此運動之接觸滾子只向後走一段較小的路徑（例如2mm )，但這種運動係為擯制轉鼓之旋轉驅器的必要前提。利 用接觸滾子的運動以及如此所釋放之轉鼓的控制，在接觸 滾子與線捲周圍之間不但造成不同的壓迫力量，而且這種 壓迫力量也指示出一種不恆定的走勢。由於接觸滾子K及 形成之線捲的周圍之間的接線的移動，會對放置準確性 有不利影響。此外還有一缺點，即：這種具有感測器的控 制装置的切換頻繁數在捲繞過程中會減少。而感測器的切 換路徑則仍保持恆定。由於在轉鼓轉動時，線捲的外移情 事，K及線捲的直徑的成長漸變慢，故每時間單位的後控 制步驟的數目減少，換言之，壓迫大量的交替在接觸滾子 的範圍慢下來。另外缺點為：要做控制，遢另外需一昂貴 的控制装置。 本發明的目的在將上述種類的捲繞機改革，它可廉價 地装置且作維修，此外構造尺寸亦小。 依本發明，在上述種類的捲繞機*這種目的達成之道 ，係設有一調節装置Μ調節轉鼓的轉動，且該装置有一個 用於求出線速度的装置及一個用於求出作業中之捲繞心軸 之轉速之装置，且該調節装置有一計算單元，Κ計葺該作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） <請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 A7 _B7_ 五、發明説明（、） 業中之捲繞心軸上的線捲的各貢際直徑，κ及各計算循環 周期的開始及終了之間的各S際角速度，以當作在整個捲 繞過程中轉鼓之轉速的調節值。 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係由一構想出發，亦即苜先不採用習知之控制 装置，而設一個調節装置，俾將轉鼓的轉動週節成一棰彷 彿恆定的運動過程。這點舉例而言可用K下方式達成，例 如，每1 0微秒進行一個計算循環週期，其後各接著一個 調節循環週期。如此，在捲繞過程中Μ乎造成一種轉鼓的 彷彿恆定的運動。有利的一點，係為該捲繞機要做調節， 並不需附加之元件，如感測¥之類，此係動用到該求出線 速度的裝置及求出作業中之捲繞心軸的轉速的装置。經由 該計算單元（它可為調節装置的構件）可從線速度Κ及作 業中的捲繞心軸的轉速計算出所形成之媒捲的苴際直徑Κ 及在各計算循環週期開始及終了之間的實際角速度。轉鼓 再用這種首際角速度暹缰旋轉。如此，從各霣際直徑的計 算求出轉鼓之轉動角度的一當時之標稱值。由此測出之時 >1畏度（此時間長度係各計算循環週期在開始到終了之間 所經過者）以及從旋轉角度的當時之標稱值計算出寅際角 速度（轉鼓以此角速度遒續轉動。旋轉角度的標稱值係指 一計算循環的開始與終了時之捲繞心細的是，不需附加之 感測器，而可利用作線張力調節之既有的感測器，調酣装 置不再與接觸滾子的運動有翮。換言之，接觸滾子可完全 自由地設計及設置。擧例而言，可Μ經由接觸滾子把一股 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4g ( 210X 297公釐） 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（) 壓迫力圼施到所形成之線捲周圔，此力量依與調節作用無 關的標準成造成，例如它具有恆定的走勢。此處，舉例而 言，也可使壓迫力量恆定地減少而無波動，這點對線捲之 構造具有利的作用。 有一微處理機被設置當做計算單元，這種微處理機係 製造該計算單元的適合的構件。微處理機中可把大不相同 所要的計算操作及步驟組合，一如對於線張力調節所需者 0 用於求出線速度的装置有·一檢出装置以撿出接觸滾子 的轉速。由於接觸滾子的直徑及跑動角度（在此角度時線 斜斜地放到接觸滾子周圍上）係已知者，故可由此K簡簞 方式計算出線的速度。但也可使用各種其他求出線速度的 装置，例如設在故置装置上游或其他位置的一個另外的装 置。 如果該求出線速度的装置Μ及求出作業中之捲繞心軸 的轉速的装置也設計成轉鼓旋轉的調節装置形式，則甚有 利。如此可利用既有的元件。 接觸滾子可以支承成相對於轉鼓的軸及相對於各捲繞 心軸成偏離*其中該接觸滾子的壓迫力量（此力量為恆定 者或可受控制改變）的控制裝置設在作業中的捲繞心軸上 ，接觸滾子之可偏離的支承方式一方面對於將餞鼓隨二捲 镜心軸轉動而言甚有意義。但由於接觸滾子不一定要運動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 容16892 A7 五、發明説明（f) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，因此可使接觸滾子做一種運動，但這種運動用於另外的 —目的，即：在捲繞中施一股壓迫力量或一種壓迫力量的 過程。 計翼單元可有一儲存器，以容納一個值表，將轉鼓轉 速與線捲直徑的關係列入。顯然地，這種值表可依使用情 況而輸入。但也可將計算單元設計成使旋轉角度的標稱值 依線捲的直徑而定而算出。如此•計算循環週期時間就較 久些。但這點就捲繞櫬之要用襯械來運動的部分而言，並 非缺點。 調節一捲繞機的方法，依·本發明之特徴為：該轉鼓連 續地κ一種從一個循環週期變到下個循環週期的角速度旋 轉。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 在方法方面，本發明係不採取背景技術中所習知之轉 鼓交替地轉動及靜止的方式，而改換成使轉鼓做不中斷連 續式的旋轉過程。如此使用先後不同的變化速度，換言之 ，由一種角速度開始，該轉鼓之旋轉驅動器被切換到另一 種角度，因此在各種情形下*轉鼓作連續運動，其中，這 種變化之速度的走勢具有雙曲線的性質。一般，所使用之 S際角速度在一捲繞過程的經過中係漸減者，但也可依捲 繞機的元件設置而定，在一捲繞遇程结束時，再度造成略 增加。之角速度。但在此範圍中，從一循環週期到另一循 環週期的角速度的改菱並不特別大。 我們可有利地利用一些循環週期，這些循環週期隔著 ~ 8 ~ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（k) —定時間的間隔（在整個捲鏡過程中保捋一定’例如’特 別是隔1 0毫秒）而重複。在這種短時間之間隔重複計算 循環週期係完全可能者。但如果將循環遇期的數目減少而 將時間的間隔加大，也沒有害處，因為轉鼓的驅動器有多 數的櫬械元件顯得比較，它們具有慣性。也可—方面使用 不同數目的計算循環週期，另方面使用不同數目的調節循 環週期，以算出平均值或類似值。但一般這點並不需要。 也可在一種方法中將各調節循環週期的轉鼓旋轉的實 際角速度依線捲的直徑的恆定生長而定而做改變。每画時 間單位中該線捲的直徑在捲销·過程給速時比捲繞過程開始 時生長得較慢。相反地，角速度在一捲繞過程開始時的變 化之劇遠甚於在捲繞過程结束之時。在整個捲繞過程中， 尤其是在捲繞過程的中間範圍處該旋轉角度的標稱值在一 個較大的範圍中保持恆定。 轉鼓之旋轉角速度係由其先行的調節循環週期計算出 來。這點有一小小的誤差，但這種誤差係可容許的，因為 所需的準確度係利用許多計算循環週期及調節循環週期達 成者。 本發明利用圖式詳述說明，圖式中： 苐一圖係一捲繞饑構之前視圖， 第二圖係該捲繞機之側視示意圖， 第三圖係接觸滾子與捲续心軸在轉鼓上之相對設置關 係的示圖， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 3l^892 at B7 五、發明説明（' ) 第四圖係該調節装置一較佳實施例，圼一電路圖形式 f 第五圖係該旋轉角度的橘稱值K及角度之走勢對於線 捲之生長之直徑或時間所作之曲線圖。 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 〔參 考 符號 ] (1 ) 線 (2 ) 箭 頭 (3 ) 捲 繞 機 (4 ) 放 置 裝 置 (5 ) 接 觸 滾 子 \1/ \)/ λ/ \)/ 6 7 8 9 >·—_ 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 伕 -纸 本 2 3 4 5 6 7 8

Nly 心 心 鼓 頭繞繞 捲達達達 轉軸箭捲捲軸軸軸匣線馬馬馬 率 橾 I家 -國 I國I中 -用 適 一釐 公 97 2 訂 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 A7 _B7_五、發明説明（>) (1 9 )聯動裝置 (2 0〉調節裝置 (2 1 )計算單元 (2 2 )旋轉角度 (23)直徑 (2 4 )感測器 (2 5 )感測器 (2 6 )感測器 ' (2 7 )頻率轉換器 ’ (2 8 )頻率轉換器 ^ (2 9 )閘 (30) P I D調節器 (3 2 )儲存器 (3 3 )值表 (34) I _調節器 (35) P I D調節器 (3 6 )定時器 (3 7 )伺服調整器 (3 8 )解析器（Resol ver) 在第一圖中顯示一條線（1 )，它係沿一箭頭（2 ) 方向從一纺纱豎坑連續跑向一捲镜機（3) 。線經一放置 装置（4)跑到一接觸滾子（5)周圍。在接觸滾子（5 )下方或側邊的區域中，支承者一轉鼓（6)，可繞其軸 -1 1 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- -?τ

S.V 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣隼局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（，） (7)延箭頭（8)方向轉動或樞轉。有二個捲Μ心軸（ 9) 及（10) Μ可轉動的方式支承在該轉鼓（6)上。 在圖示之實疵例中’捲镜心軸（9)及（1〇)的軸（1 1)與（12)位於接觸滾子（5)的軸（13)下方垂 直對準。在捲繞心軸（9 )上有一空匣（1 4 )。此捲繞 心軸（9 )係顯示在工作位置，亦即在一捲取過程或捲繞 過程的開始，捲繞心軸（1〇)上帶有一團捲取的線捲（ 10) ，且位於保留位置，在itt位置做線捲更換。 由第二圖可看出，該捲繞機（3)的設計，使得二條 線（1 )同時捲取到二個線捲’（1 5 )上。捲繞機（3 ) 有一馬達（16)，以將捲繞心軸（9)在工作位置及在 保留位置驅動。有一馬達（17)被設置來將捲繞心軸（ 10)在保留位置及工作位置驅動。最後，有一馬達（1 8)用於驅動轉鼓（6)。一瞄動装置（19)用於將二 馬達（16)及（17)的旋轉動力傳動到捲繞心軸（9 )及（10)〔儘管它們能經由轉鼓（6)榧轉]。捲繞 櫬（3)有一調節装置，用示意圖表示，一計算單元（2 1)(例如呈微處理機形式）可為調節装置（20)的構 件0 第三圖再顯示在一捲繞過程時的相對位置。在捲取過 程開始時，捲繞心袖（9)皂釉（1 1)及空匣（14) 位於接觸滾子（5)下方。接觸滾子（5)的周圍.倚在匣 (14)的周圍上。在捲繞過程或捲取過程時，轉鼓（6 -12- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 订

A 本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS )A4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 A7 _B7 __五、發明説明（卜） )沿箭頭（8 )方向轉動*因此捲繞心軸（9 )〔線捲9 15)在其上形成〕沿右轉方向偏離。轉鼓（16)樞_ 或旋轉經過一個旋轉角度（22)。顯然，捲繞心軸（1 0)與轉鼓（6)沿同方向轉動。旋轉角度（2 2 )隨著 線捲（15)的直徑生長而加大。旋轉角度（22)係該 操作中的捲繞心軸（9)的軸（11)在捲取過程開始時 K及捲鐃過程近尾轚時在轉鼓（6)之位置固定的軸（7 )上方跨越的角度。因此可知，對於捲繞心軸（15)— 定的直徑就有一定的旋轉角度。由第三圖也可看出，接觸 滾子（5)經常Μ其周圍倚 <在所形成之線捲（15)的 周圍，但在其中接觸點會改變。這種改變會朝向該部件之 設置的幾何關係作修正。在一捲繞過程中，接觸點首先移 動成使盤繞角度〔線（1)捲繞過程終了時再略變大。接 觸滾子（5)可經由一個此處未示的支承件支承成可相對 於轉鼓（6 )之軸偏雜的式，也可設一控制装置，Κ將接 觸滾子頂壓到線捲（15)周圍的力董保持恆定或做控制 改變（該線捲係在工業中的捲繞心軸上形成）。 第四圖中Μ示意方式顯示該調節装置（20)與計算 單元（21)之重要元件。有一感測器（24)用於檢出 接觸滾子（5)的轉速。一使用Κ下的指示記號： D=線捲（15)的直徑（23)(可變） η =捲繞心軸（9 )或（1 0 )的轉速（可變） η =接斶滾子（5)的轉速（恆定） -13 - (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·

*tT " 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（2丨0 X 29?公釐） 經濟部中央標準局負工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（u)

Ph i =轉鼓（6)的旋轉角度（22)(可變） f =步率 T =時間 w=：轉鼓（6)旋轉之角速度（可變） 指標” i s t ”表示一種可變量的實際值指標” so 1丨”表示計算的橘稱值。△表示差值。 在第五圖中顯示轉鼓（6 的旋轉角度4 〔它是線捲 (15)之直徑生長的函數]對於直徑D或時間的走勢圖 。其中亦顯示角速度對時間的·走勢圖。此曲線圼雙曲線特 性之走勢。 以下說明捲繞櫬（3)的調節裝置（20)的二種可 能之操作方式。 在第一種操作方式中，有一值表（33)放在計葺單 元（21)之儲存器（32)(記憧體）中。在此值表（ 33)中，有一定之旋轉角度（22) ( soil)與線捲 (15)的生長之直徑（23)(例以各2mm的線捲生 長速度）相關聯。在捲繞過程開始時，用計時器（36) 測圼媒捲直徑生長一定量（例如2mm)的時間。該線捲 (15)的各實際直徑（23) (D)係由接觸滾子的轉 速n k及線捲（1 5 )或捲镜心軸（9 )的轉速n s (該心 »已位於工作位置）計算。接觸滾子（5 )的周圍速度為 媒（1 )的速度的函數，線速度係當做恆定者。因此線捲 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） ---------^裝------訂------^ ^ (請先《讀背面之注意ί項再填寫本頁) B7 __ 五、發明説明 ：(15)之苴際直徑生長為 D = f (ns ，n k) 如果達到此確定之線捲生長△ D (例如2 m m ) ’則由值 表（33)將旋轉角度22 ( soil)的相關標稱值取出 。由所測的時間T>i及旋轉角度的標稱值計算出角速度w Ο w = f ( soil* T ) 用這種角速度w使得鼓（6 ')繼續旋轉一直到達到下個 線捲生長△ D為止。此處所計算之旋轉角度 soil〔由轉 鼓的馬達（18)的解析器Γ38)產生〕當做實際值回 授到計算單元（21)的I調節器（34) ’並與來自放 入之值表（33)的標稱值 soil比較。當有偏差時’此 角速度w被調節装置（2 0 )的I調節器（3 4 )藉♦ ♦ (iterative)逼近法修正，如此，在捲繞過程的經過中 ， soil與 ist間的偏差經常都較小。 經濟部+央樣隼局貝工消费合作杜印衷 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 但也可Μ不放人一值表而將調節装置（20)操作： 如上述，線捲（1 5 )的各實際直徑.（2 3 ) D也係 由接觸滾子（5)的轉速n k及帶線捲（1 5 )的捲编心軸（ 9)或（10)的轉速ns計算出來。接觸滾子（5) 的 周圍速度為線（1)速度的函數，線（1) K此速度進送 或捲镜。 D = f (ns > n k) 由此以及由一常數〔由該捲繞機（3)的幾何數據形 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4C格（210X 297公釐） 316892 A7 B7 五、發明説明U)) 成]計算出該旋 so 11 = f ( 參考二個計 計算值之間之所 w = f ( 當捲繞過程 T = 0 ，因此角 直到第二個計算 w ( > 0 ) * 將 週期產生一個角 旋轉角度的 〔它係由轉鼓（ 〕比較。當有偏 I調節器（3 4 程的經過中， 我們可知道 動，沒有靜止時 轉 角 度 so 11 的 相 關 D 常 數 ) 算 循 環 週 期的 開 始 以 測 的 時 間 T， 計 算 出 so ill 9 T ) 開 始 時 (在第 一 計 算 速 度 W 也 等於 0 0 轉 循 環 周 期 開始 為 止 0 轉 鼓 ( 6 )m 續 轉 動 速 度 W 的 新值’ 為 止 〇 標 稱 值 soil 與 此 旋 6 ) 馬 達 (1 8 ) 的 差 時 > 此 角速 度 W 被 ) 利 用 - ♦ · 逼 近 法 so 11與 ist 之 間 的 t 轉 鼓 ( 6 ) 在 捲 繞 間 > 只 有 角速 度 W 分 標稱值。 及旋轉角度 soli之 角速度W。 循環週期時），時間 鼓（6 )保持靜止， 利用所計算的角速度 直到下一個計算循環 轉角度的實際值ist 解析器（3 8 )產生 調節装置（2 0 )的 修正，因此在捲繞過 偏差一直都較小。 過程時係連續地被驅 段改變並作配合。 L--.------f 裝-- (請先聞讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) *?τ " 經濟部中央揉準局貝工消费合作杜印製 -16- 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（2丨0X297公董）

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 經濟部t央揉隼局負工消费合作社印製 六、申請專利範圍 1 ·—種供一條連缰跑動的線用的捲繞機（1 )，具 有一個可轉動的轉鼓（6)，有二個可驅動的捲繞心軸（ 9 ) (10)支承在其上成為可轉動的方式。在轉鼓（6 )在線跑動方向前方設有一放置裝置（4)及一接觸滾子 。該接觸滾子（5)與捲编媒捲（15)作周圍接觸，捲 績帶係在作業的捲繞心軸（9)或（10)上形成。接觸 滾子（5)的軸（13)與該作業中的捲编心軸（9)的 軸（1 1 )之間的距離係可朝'該媒捲（1 5 )之增生的直 徑的變大方向作改變，其特^在： 對轉鼓（6)的旋轉作用’，設有一調節裝置。捲繞機 (3)有一個用於求出線（1)速度的装置K及一個用於 求出在作桊中的捲繞心軸（9)之轉速的装置。此調節装 置有一計算單元，K計算出在作業中的捲绕心軸（9)或 10)上形成的線捲（15)的各簧際直徑。並計算在各 涸計真循環周期的開始與结束之問的各實際角速度當作調 節值，以調節在整段捲编過程中轉鼓（6)的轉動作用。 2 ·如申請專利範圃第1項的捲繞機，其中： 設有一微處理機當作計算m元（2 1 )。 3 ·如申請專利範圜第1項的捲繞機*其中： 該用於求線（1)的速度的装置有一個檢出装置，以 檢出接觸滾子（5)的轉速。 4·如申請專利範圃第1項之捲繞機•其中： 該用於求出線（1)的速度的裝置以及該用於求出在 (>請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 >. 本纸張尺度適用中國國家楳準（CNS M4洗格（210X 297公釐） 六'申請專利範固 &作中之捲编心軸（9)或（10)之轉速的装置也設計 成用於調節轉鼓（6 )之旋轉的調酣装置（2 0 )的形式 0 5 ·如申請專利範園第1項之捲繞櫬，其中： 該接績滾子（5)支承成可相對於轉鼓（6)的袖（ 7) Μ及各捲繞心軸（9)或（10)调離的形式，且設 有一控制裝置，以將該接觸滾子（5)頂®到該操作中之 捲.镜心軸（9 )或（1 0 )的力霣保持恆定或作控制改變 0 6 ·如申請專利範圃第1'或第2項之捲绕機，其中： 該計算單元（2 1)有一儲存器Κ容纳一值表，該值 表儲有轉鼓（6)之旋轉角度的標稱值與線轤（15)直 徑的闞係。 經濟部t央揉準局貝工消费合作杜印裝 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 7·—種供一條連續跑動的線用的捲繞櫬做調節的方 法，在此方法中，有一轉鼓（有二個可驅動的捲繞心袖以 可轉動的方式支承在其上）相對於一個接觸滾子轉動且線 用一故置装置经由接觸滾子捲取到線捲上，其中該接觸滾 子的軸與在作業中的捲繞心軸的軸之間的距離係可朝該線 捲（15)之增生的直徑的變大方向作改變，其特徵在： 該轉鼓（6)以連讀方式以從一計真循環通期到另一 計算循環週期各不同的角速度轉動。 8·如申請專利範圃第7項之方法*其中： 所用之計茸值循環遇期隔著時間之間隔（在蝥個捲繞 -2 - 本纸張尺度適用中國困家梂準（CNS ) A4規為 ( 2丨0父297公釐） 316892 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 過程此時間間隔保持恆定，特別是隔1 〇毫秒）重覆。 9 *如申請專利範围第7項之方法，其中： 對各調節循環週期，轉鼓（6)的旋轉實際角速度的 改變依據線捲（15)之直徑之恆定生長而定。 1 0 *如申請專利範圍第7項之方法，其中： 該轉鼓（6)之旋轉的1際角速度由先前之調節循環 週期算出。 --------f 裝------訂------{ | (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局属工消费合作杜印裝 本纸張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4说格（21〇X297公釐）