TW302324B - - Google Patents

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經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 s^2S24 A7 _____B7_ 五、發明説明（1 ) (發明之詳細説明） (產業上之利用領城） 本發明係關於一種頂出裝置。 (習知技術） 以往，在射出成形機中，必須以高壓將加熱器缸内加 熱的熔融樹脂填充至模具裝置的模穴空間内，並在該模穴 空間内冷卻，藉固化獲得成品者。 前述模具裝置爲固定模具及可動模具所構成，其可藉 扭矩機構使前述可動模具進退，並相對於前述固定模具使 其接合脱離，藉此可進行封模、合模及開模等。且在開模 中，合模裝置是在成品位於可動模具内的狀態下後退，並 隨後利用里4_裝置形成頂出銷的前進，頂出前述成品谁行 脱模者。 如上述，前述頂出銷係將其前端鄰接前述模穴空間而 配設，其後端則固定於頂出销上。又，該頂出板後端係藉 脱模桿連結於頂出销輸送裝置上。並且，使該頂出销輸動 裝置動作，並經由脱模桿使頂出板前進，形成可使固定在 該頂出板的頂出销前進。 仁疋’在電動式射出成形機中，—般是利用電動機使 前述頂出銷輸送裝置動作者。 第1圖爲習知單軸式頂出裝置之正視圖 知單軸式Μ裝置之側視圖。 囡為茗 圖中，11爲可動平台，該可動平台11前端（第！圖之 右端）安裝-未圖示之可動模具。前述可動平台Η係藉由 4 本紙張尺度適用中國國家標準（--- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 袈- •'1 •『-I I— I -I - -

3ύ^824 發明説明（2/ -- 扭矩機構14沿著未圖示之固定平台與財節支座間所架受 的繫桿12進退。 ” 又，在前述可動平台11後端（第1圏左端）上配設頂出 銷輸送裝置16。該頂出銷輸送裝置16在前述可動平台η 上固定導柱18的前端，在該導柱18後端固定有支持體 19。孩支持體19係藉由袖承2()可自由轉動支持—滾珠螺 帽22。 並且，在該滾珠螺帽22内周圍與滾珠桿軸24栓合， 在該滚珠桿軸24前端固定十字頭25，並在該十字頭25的 則端固定-税模样27。因此，可藉著前述滾珠螺帽22的 轉動使前述滾珠桿轴24朝著箭頭a的方向進退，而可在與 脱模桿27相同的方向進退。 、 又，前述税模桿輸送裝置10係形成可藉飼服馬達Μ 動作者，在該_馬達28與前述滾珠螺帽22之間配設皮 帶傳動機構31。該皮帶傳動機構31係配設於前述飼服馬 達28輸妹之肋部32 ;配設在前述滾珠螺帽22後端之肋 郅33 ;及，張設在兩肋部32、％間之確動皮帶34構成。 因此，當驅動词服馬達28時，可經由皮帶傳動機 構31將此伺服馬達28的轉動傳達至滾珠螺帽22。並且， 利用孩滾珠螺帽22與滾珠样轴24將轉動運動變換成直線 運動’使未圖示之頂出銷進退。 其次，説明雙軸頂出裝置如下。 第3圖爲習知雙轴裝置之正視圖，第4 @爲習知 雙軸星^裝置之側視圖。 本紙張尺度· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •l· — ^ ^----;--訂. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 、發明説明（ 端)安圖裝中有二爲可動:台’該可動平台11前端(第3圖右 矩：媒 動模具。前述可動平台11係利用扭 4沿架設於固定平台與肘節支座間之繫桿12進 退0 〜 在前述可動平台11後端（第3圖左端）配設頂出銷 輪送裝置16 °該頂出销輸送裝置16係於前述可動平台u 上固定導柱18前端，在該導柱18後端固定十字_。並 於該十字頭41固定滾珠螺帽42 ^ 另外，該滾珠螺帽42在其内周圍是與滾珠桿軸43栓 合，孩滾珠桿轴43在其前端係藉由未圖示之袖承自由轉動 地支持於可動平台η上。 並且，在前述十字頭41前端固定脱模桿27 ^因此， 由於前述滾珠样軸43的轉動可使前述十字頭41進退，並 可使脱模桿27同樣地進退。 又，前述脱模桿輸送裝置16可藉伺服馬達28動作， 在該伺服馬達28與前述滾珠桿軸43之間配設有皮帶傳動 機構46。該皮帶傳動機構46爲配設於前述伺服馬達28輸 出袖之肋部32 ;配設在前述滾珠桿軸43前端之複數個肋 部33 ;及，張設於各肋部32、33間之確動皮帶34所構 成。 因此，一旦驅動伺服馬達28時，可利用皮帶傳動機構 46將該伺服馬達28的轉動傳達至滾珠桿軸43上。並可利 用該滾珠桿軸43與滾珠螺帽42將轉動運動變換成直線運 動，使未圖示之頂出銷進退。 本紙張尺度適用中國國家標举（CNS > Λ4規格（210X 297公整） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作枉印製 A7 _____B7___ 五、發明説明（4 ) 但是，在習知之頂出銷裝置中，爲了使成品從可動模 具頂出而完全脱模時，不僅須強力伸展確動皮帶34，更必 須使頂出銷重覆進退，因此在過苛的條件下會造成頂出銷 持久性的降低。 即，由於必須強力伸展確動皮帶34，因此在滾珠桿軸 24(第1圖）、43上附加偏心負载，而降低了該滾珠桿軸 24、43的效率，其不僅造成伺服馬達28過大負載之外， 更會減少滾珠桿軸24、43的壽命。 又，由於確動皮帶34造成的延伸而降低了頂出銷裝置 的控制精度，或造成斷裂、磨損等的發生，因此必須造成 必須在較短時間内交換確動皮帶34等問題。 此外，由於前述確動皮帶34磨損所產生磨屑，而造成 對射出成形機周圍的汙染。 因此’考慮增高前述確動皮帶34的硬度並提高其持久 性’惟在高速下一旦使頂出裝置動作即會發出嗓音。另外 ’雖然考慮使用鏈條、齒條及小齒輪等代替確動皮帶34， 惟由於控制精度低’且會產生震動而不能在高速下動作， 並且’必須予以潤滑以致於汙染頂出裝置的周圍。 (發明概要） 本發明爲解決前述習知頂出裝置之問題，乃提供可提 而持久性，且不致汙染射出成形機周圍之頂出裝置爲目的 者。 因此’在本發明之頂出裝置中，具備沿著與固定平台 相對之繫;ί千配设可自由進退的可動平台；配設在該可動平 ( CNST^FT 210X297^^ )' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 4 ύ〇2

五、發明説明（5 ) --- 合與财節支座間，使可動孚A、 述可w n, 《財節機構；固定在前 、才子及轉子構成4服馬達；固定於前 3ΠΓ;固定在該中空轴之滾珠螺帽;栓合該滾 滾珠^ 珠螺帽轉動而進退之滾珠桿抽；與前述 出袖連結而進退之十字頭；及，與該十字頭連接之頂 此時’驅動前述伺服馬達轉動中空轴，係經由滚珠桿 細使十字頭前進，藉以使頂㈣前進耻成品者。 、如上述’由於不須使用確動皮帶，因此可提高頂出裝 置又持久性，且不致汙染射出成形機的周圍。 本發明之其他觀裝置巾，更在前料動平台後端面 形成凹部。 此時，可減小形成凹部時色裝置之軸向尺寸的量。 並可防止Μ裝置與扭矩機構間的互相干涉。 本發明另外之裝置中，更將前述十字頭與前述滾 珠桿袖後端連結包圍前述滾珠螺帽而配設。 如上述，由於十字頭係包圍滾珠螺帽配設，因此可不 須藉由十字頭即可連結滾珠桿軸與中央脱模桿。 經濟部中央標準局一貝工消費合作社印製 I--ΊΚΙ.--《裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此不但可減小頂出裝置的細向尺寸，同時可防止推 出裝置與扭矩機構相互間的干涉。 本發明在其他的了頁出裝置中，更使前述十字頭連結於 前述滚珠桿軸前端者。 本發明於另外之頂出裝置中，更具備使前述滾珠螺絲 進退之第1部份，及直徑大於該第1部份而可收容前述前 本紙張又度適用中國國家標隼〈CNS ) Α4规格（210 X 297公釐） A7 A7

五、發明説明（ 述滾珠螺帽之第2部份。此時，由於滾珠桿軸在中命軸 進退，因此不僅可減小航裝置㈣的尺寸，同時^防 止頂出裝置與扭矩機構間的千渉〇 方 如上述由於可將並裝置配設在扭矩機構的内部 達成封模裝置之小型化者。 本發明於其他之並裝置中，在前述轉子内配設前述 第1部份。此時在直徑方向可使轉子與滾珠螺帽重疊者。 因此，可減小頂出銷輸送裝置的徑向尺寸。 本發明於其他货出裝置中，在前述中空抽上更具備直 徑小於前述第1部份的第3部份。 本發明更在其他頂出裝置中，於前述第3部份配設轉 數測感器。藉此可直接檢測轉子的轉數，而可檢測十字頭 的正確位置。 本發明在其他裝置中，更將供油孔配設在前述第 3部份上。藉此可於配設在中空軸内部的滾珠螺帽與滾珠 桿軸間進行潤滑者。 (圖式之簡單説明） 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 本發明·3Α裝置之構造及特徵可參閲以下圖示而更爲 明確。 第1圖爲習知單軸式頂出裝置之正視圖、第2圖爲習 知單轴式裝置之側視圖、第3圖爲習知雙軸式頂出裳 置之正視圖、第4圖爲習知雙軸式頂出裝置之側視圖、第 5圖爲本發明實施形態頂出裝置之正視圖、第6圖爲本發 明實施形態]裝置之俯視圖、第7圖爲第5圖之Χ-Χ線

CNS ) ( 210X297公釐） 五、發明説明（7 ) 剖视圖、第8圖爲第5圖之γ γ線剖視圖第9 明第2實施龍Μ裳置之要部剖視圖、第1〇圖爲本=發 第2實施形態觀裝置之概略圖、第u圖爲第、月 v線剖視圖、第12圖爲第1〇圖之ww線剖视圖。 件符號説明） ，20〜銓承，22〜毛达j平帽

27^^ , 28~"g^T 丄..55〜支持體二^^服馬達’ 57〜定子，; ^ί~^·Μ-1_^Α|^66〜滚珠桿化，61a〜中徑& ^ 側脱模桿， 桿，80〜接㈣閣， 經濟部中央標準局0貝工消費合作社印製 〜性座馬達，104〜Μ L unt，104a〜前外 殼·’ 138二^桿，110 〜中空苎 〜滾珠螺桿，^5〜中徑部，12(1： ^JM~，LL7〜小控i，123〜滾珠螺帽 開關，132〜|油孔，133〜递言 道。 (發明之具體實施例） 本紙張尺錢财H S ^^77^( 2,0 X 297^) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 參閲圖式詳細説明本發明實施形態如下。 第5圖爲本發明第1貧施形態頂出裝置之正通m,m 6圖爲本發明第1實施形態裝置之俯視_，第7 第5圖^LX-X線剖视圖，第8圖爲第5圖之γγ線剖視圖: 圖中，π爲可動平台，該可動平臺u前端（第5 端）安裳有未@以可動模具。前料㈣台u係 矩機構14沿著架設在未圖示之固定平台與 的繫桿12進退。 13 ^ 又，在前料動平台11的後端（第5圖左端）配設頂 销輪送裝置5丨。該㈣雜送裝置51巾，使絲52 =該可動平。11上’在該底板52後端固定有筒狀馬達外 蚁53。並在該馬達外殼後端更固定有支持體55。 =卜，在前述馬料殼則龍航設錢驅動型词 =馬達5“孩伺服馬達56爲定子57及轉子58所構成， =定Γ57被固定在馬料殼53。又，前述轉子則周 永固疋有中㉔61，財妹6ι前方（第$圖右方）係藉 自由轉動地支持在底板52上，而後方（第5圖左方) 藉：軸承63可自由轉動地支持在支持體55上。 :述中空袖61爲可使前述滾珠桿_66進退之第^部 .，部61a，直徑大於該中徑部61&嵌入滾珠螺帽65 2固定用第2部份之大徑部61b，及直妇於前述中徑 二Ja ^可使則述伸長桿_進退之作爲第3部份的小徑 部61£_所構成。 在可動平台！丨側中該小後部6ι前述中徑 I丨-Ίί丨-^丄裝----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

(210x297公缝） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _______________ 五、發明説明（9 ) 一 - 部61a配設於前述轉子58的内側，前述大徑部61b則被配 設在較前述中徑部61a接近於肘節支座13側。 又，滾珠螺帽65在内周圍側與滾珠桿軸^栓合，該 滚珠桿軸66係貫穿中空袖61將中央耽模桿咖固定在前 端之中，該中央脱模桿69a的前端固定一伸長桿6外。 此外，在前述滾珠桿軸66後端固定有十字頭Μ，並 包圍前述滚珠螺帽65及滾珠桿轴66朝前方延伸，隨著滾 珠桿軸66的進退使伺服馬達兄的外圍進退。又，十字頭 67的前端具有環形狀，可於該前端固定外側脱模c 者。 因此，一旦將電流供應前述伺服馬達％的定子η時， 可轉動轉子58，使固定在該轉子料中空軸“及滾珠螺 帽58同樣轉動。並利用該滾珠㈣65 &滾珠桿袖66將轉 動運動變換成錄運動，使滾珠桿轴66朝著制b的方向 進退。但是，前述十字頭67可_導桿73停止轉動而使 其沿著該導桿73乎行移動。 因此，可隨著滾珠桿軸66的進退使十字頭67、中央 脱模桿69a及外側脱模桿阶_，因此利用中央税模桿 69a及外側脱模桿69c的前進進行頂出動作者。 如上述，在可動平台丨〗後端面形成凹部Ha ，於此 凹部11a可固定頂出銷輸送裝置51。又，前述十字頭67 係-體形成具有「U」字型形狀之後方部份及前端之環狀 部份。因此，可防止Μ裝置與財節機構14間的干涉。 再者，76爲相對於形成在中空軸61後端的齒輪”而 12 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 本纸張尺度賴巾 g ( CNS ) A4%^- (77^097^7 A7 五、發明説明（10 ) ' "一—〜· 配設之送碼機，該送碼機76可檢測中空袖61的轉數。且 80爲可檢測頂出銷後退極限位置之接近開關。又，亦。 用極限開關代替該接近開關。 °使 在本實施形態之中，亦可使用誘導型、同步型等任 型式作爲前述伺服馬達56。 其次，説明本發明第2實施形態如下。 第9圖爲本發明第2實施形態裝置之要部剖梘圖 ，第10圖爲本發明第2實施形態Μ裝置之概略圖，第u 圖爲第ίο圖之v-v線剖視圖，第12圖爲第1〇圖之w_w 線剖视圖。 ” 圖中，11爲可動平台，該可動平台u前端（第9圖及 第10圖之右端）安裝有未圖示之可動模具。前述可動平合 Π係藉由財節機構14沿著架設在未圖示之固定平台與肘 節支座101間之繫样而進退。 、 又，在前述可動平台n後端（第9圖及第10圖之左端 )配技頂出銷輸送裝置16。於該頂出銷輸送裝置16中，在 與前^可動平台11之財節支座101相對的面固定有導桿 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 f讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 8今則知，該導^千18後端係藉由螺栓1 固定伺服馬達 102 ° 則逑伺服馬達102爲固定在馬達外殼1〇4的定子 105、固定在該定子1〇5之線圏1〇6、接近前述定子内 侧而配置之轉子107所構成，可將電流供應至前述線圏1〇6 内使轉子107轉動者。又，前述馬達外殼1〇4爲連結使前 外殼l(Ma、後外殼祕、侧外殼_及前述殼购 4 五、發明説明（u ) 卜殼104b合模之夹桿138所構成。再者，亦可使用 導时型等各種料作爲前述㈣馬達102。 此：’更於前述轉子107的内側固定 該中” no兩端藉著轴承⑴、112 :: 形成可自由轉動支持者4 ;,>、外设 滾珠桿軸⑵進= ❾構 1部伤的中徑部lls ;直 =徑部115而嵌入滾珠螺帽120可固定用部份之大徑 =U6 ;及直徑小於前述中徑部115第3部份之小役部 117 ° 並且Μ迷中徑部115係配設於前述轉子内側， 前述小徑部117爲較前述中徑冑U5接近肘節支座1〇1 侧，而前述大徑部6Ib則自前述中徑部ιΐ5配設於 台11側。 又’與琢淚珠螺肖咖栓合配設滾珠桿轴⑵，且於 該滾珠桿袖121前端的十字頭25是利用滾珠螺帽123予以 固定，並在前述十字頭25固定有脱模桿27。並且，前述 <字頭25是藉著前述導桿18使其停止轉動者。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 因此’驅動前述飼服馬達1〇2使轉子1〇7轉動時，可 讓前述滾珠螺帽120朝著箭頭F方向轉動，並利用滾珠螺 帽120與滾珠桿袖121使轉動運動變換爲直線運動，可沿 著導桿18使十字頭25朝著箭頭A的方向進退。其处果， 可使脱模桿27及未圖示之頂出銷朝著相同的方向進。退。 此時，爲了利用頂出銷Μ未圖示之成品，必須使十 字頭25及脱模桿27纟必要的衝程s間進退，因此在前述 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格 14 A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（12 ) ''--— 可：平台11上形成對應衝程s深度之凹部⑴。又，藉 著前述滾珠螺帽120的轉動使前述滚珠样轴i2i僅在衝程 S之間進退，因此在前述中徑部115内側形成對應衝程s 長度之中空部l1〇a。 如上述在本實施形態中，將伺服馬達102所產生的轉 動運動變換爲直線運動，並可使頂出销輪送裝置直接動作 ，因此可不須使用確動皮帶。 如此，不但可提高Μ裝置的持久性，同時不會造成 射出成形機周圍的汙染。 此外，令滾珠桿軸121在中空軸11〇内進退使伺服馬 達1〇2與滾珠桿m 一體化，且予舰馬達1〇2形成爲 平化的同時，在前述可動平台u的凹部lla内使十字頭 25進退，因此可減小頂出銷輸送裝置16軸向的尺寸。又， 中空軸11〇中徑部115外侧上、大徑部116的内側分別配 設轉子107及滾珠螺帽120，因此可在徑向上使轉子ι〇7 與滾珠螺帽12〇相互重疊。因此，可縮小頂出销輸送裝置 16的徑向尺寸。 其結果，可將頂出銷輸送裝置16配設在肘節機構14 的内部，因此可使封模裝置小型化。 再者，爲了控制前述伺服馬達102，在前述中空袖n〇 後端固定可作爲轉數測感器之送碼機131 ，可藉該送碼機 131直接;^測轉子IQ?的轉數。因此可正確檢測出十字頭 25的位置。又’爲檢測十字頭25後退的極限位置時，可 在前述可動平台11配設接近開關135。該接近開關135係 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- i 15 五、發明説明（13 ) 形成於每一次成形後可重新設定者。此外，亦可使用極限 開關來代替接近開關135。 並且，可利用前述伺服馬達102的驅動使中空軸11〇 及滾珠螺帽120轉動，因此在較大慣性力下控制轉數時會 產生延遲。因此必須使中空軸11〇及滾珠螺帽12〇厚度薄 型化，減小其慣性力。 同時，爲了減小滾珠螺帽120與淚珠桿袖121之間的 磨擦力，必須在兩者間利用油脂予以潤滑。並且，在前述 小役部117形成供油孔132，而在前述小經部117内形成 連貫供油孔132與中空部110a之連貫通道133，藉此形成 可補給油脂者。 另外，本發明不僅限於前述之實施形態，而可根據本 發明的主旨進行種種的變形，而此並未在本發明之範圍内 被排除。 ------;--U--< 裝-------訂------1 | (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 16 本，我張尺度適用中國國家標準（A鐵格（2丨。公楚）

Claims (1)

1. '中請專利範圍 1.一種里出裝置，其特徵爲：具備 合 (a)與固定平台相對且沿繫桿配設可自由進退之可動平 I - I n I- n Γ— ΙΛ I n . * * (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (b)配設於該可動平台與肘節支座之間，使可動平台進 邊之肘節機構； ⑷固定於前述可動平台，且由定子及轉子構成之飼服 馬達； (d) 固足在則述轉子之中空袖； (e) 固定在該中空軸之滾珠螺帽； 、、⑴與該滚珠螺帽检合，並隨著滾珠螺帽的轉動而進退 (g) 與該滾珠桿軸連結而進退之十字頭；以及 (h) 具有可與該十字頭連結之頂出銷。 2. 如申請專利範第丨項所記裁之頂出裝置，其巾在前 述可動平台後端面形成凹部者。 — 3. 如申請專利範第i項所記栽之頂出裝置，其中前述 ^字頭倾料於前縣珠桿減端，並㈣前述料 緣帽而配設者。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4_如申料利範第丨項所記裁之❹裝置，其中前试 | 頭爲可連結於前述滾珠桿軸之前端者。 j ).如申請專利範第1項所記裁之頂出裝置，其中前诚I J :轴具備可使前料珠螺絲進退之第1部份，及直徑* j 於該第1部备、而收容在前述滾珠螺帽之第2部备、。 」 6.如申4專職第丨項所記載之頂出裝置，其中前诚 J I_17 A8 B8 C8 八 P8 第 六、申謂 請專利範圍 第1部份係配設於前内側者 7,如申請專利範第己载之頂出裝置，其中前述 中空柄具備直徑小於第1部份之第3部份 8‘如申請專利範第7項所記裁之頂出裝置，其中在前 述第3部份配設有轉數測感器者。 9如申請專利範第7項所記裁之頂出裝置，其中在前 4第3部份配設有供油孔者。 ----f’----^ ά —— 0 m (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺錢财siiiiTcNF) A4規格（210χ2·^¥Τ