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21 似! A6 B6 經濟部中央標準局具工消費合作社印焚 五、發明説明（1 ) 本案傜一種扁塌之袖形端部装«式紙箱之進给機構， 包括一可繞著一固定軸旋轉的傳動主軸，一支一端設在前 述傳動主軸之上並可滑動的旋轉式伸縮支桿，一値固設在 伸縮支桿另一端之上的紙箱吸取構件，該吸取構件可隨著 前述傳動主軸而進行往後横向蓮動，並繞著該傳動主軸朝 某一方向進行軌道蓮動，以便依序接合最下方的紙箱並將 該紙箱從漏斗中抽出，另有一值可跟前述傳動主軸同步旋 轉的辅助旋轉装置，以及能配合輔助旋轉裝置之旋轉而朝 相反方向旋轉之紙箱操縱结構體，俥供结合紙箱而開始進 行紙箱撐開作業》 本發明僳指把雄頭或瓶子這類主要物品装入一袖形紙 箱之中的包裝法，尤指依序從漏斗處饑给該等先是呈扁塌 狀態的紙箱，然後再開始進行該等纸箱的撐開作業》 在1971年 4月20日«頒並由本發明受讓人所擁有的第 3,575,409號美國專利案偽指一種紙箱餵料機構，其中各 項協同浬作之機件蓮動，其性質上均以旋轉蓮動為基本， 同時機件蓮動方向並無刺烈和突然改變的情形，所以能與 該機構的高速作業配合。 於1976年11月16日獲頒並由本發明受讓人所擁有的第 3,991,660號美國專利案，所公開及申請專利者傜指一種 可依序從漏斗中抽出扁塌的開口端式袖形紙箱，再將其開 口端弄成撐開狀態之紙箱撐開機構，其方法是利用一主餵 料臂依序先吸住纸箱的下壁面將該纸箱從漏斗中抽出，另 外有一樞接装設在主铕料臂之上的輔肋餓料臂，該輔肋餵 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂 線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） A6 B6 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事项再埸寫本頁) 料臂配置成有一端能穿過紙箱下壁面的孔口從而舆該紙箱 的上接面面板接合，是以上接面板能脱離下壁面而使扁塌 的紙箱易於撐開。 在1985年 8月27日獲頒的第 4 ,537,587號美國專利案 ，所公開及申請專利者僳指一種紙箱開啓機構，其中第一 組吸杯會將扁塌的紙箱從漏斗中抽出，再將該紙箱轉動成 與第二組吸杯牢牢接合在一起，使虜塌的紙箱譎整成能進 行撐開作業。在此專利中，若以待吸取的紙箱來看，第一 組吸杯的横向旋轉蓮動似乎比較像是切向而非徑向，所以 在漏斗中易於沿著紙箱壁面滑動，從而可能妨礙到紙箱的 外貌或撐開作業的效率。在此專利中，為能使紙箱撐開， 第二组吸杯不會朝著脱雄第一组吸杯的方向移動。 於1986年 8月12日獲頒的第 4 ,605, 393號美國專利案 ，所公開及申請專利者係指一種紙箱胚形紙豎立及移轉裝 置，其中有一旋轉元件設在主軸上，該主軸則偽装設在一 支臂上，同時該支臂不與主軸相接的那一端則設有一旋轉 吸取裝置。此種配置法顯然不足取，因為吸杯的旋轉易於 把紙箱弄髒，並且因為吸杯會沿著待吸取之紙箱的壁面滑 動，故會影饗吸取作業的效率》 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 在1991年 5月28日獲頒並由本發明受讓人所擁有的第 5.019,029號美國專利案，所公開者偽指一紙箱餵料機器 ,其中紙箱吸取構件係装設在一支捍上並可滑動，而該支 捍的一端係固定於一具主傳動軸上，另一端則被配置成能 經由扁塌紙箱其中一接面面板的孔口伸出，故而可接合另 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） A6 B6 214531 五、發明説明（3 ) 一接面面板，使其朝箸另一方向移動而脫離設有孔口的那 一 Η面板。 於1991年 5月 5日以第 664, 639申請案號提出並由本 發明受讓人所擁有的美國專利申請案，所公開者偽一紙箱 餵料裝置，該装置可從一漏斗中抽出扁塌紙箱並置於軌道 路徑之中，然後與設在軌道路徑之外的一具振盪機構共同 轉動該等抽出的紙箱，以便依序接合一 Η扁塌的紙箱並將 其朝著開口位置移動。 依據本發明其中一種形式，是將艏塌袖形端部装填式 紙箱依序從一漏斗中抽出，使其繞著一旋轉主軸朝箸某一 方向在一軌道路徑中移動，再用一機構開始對其進行撐開 作業，此機構包括可嬈箸前述旋轉主軸同步蓮作的輔助旋 轉構件，同時該輔肋旋轉構件偽被安排成朝著前述紙箱吸 取構件所進行之軌道蓮動那一方向的相反旋轉方向進行其 軌道蓮動，以便接合紙箱而開始從事撐開作業。在開始從 事撐開作業時，繞箸各自旋轉中心所具有的軌道運動路徑 會一起産生，因而不致發生明顯的相對蓮動。此舉避免了 紙箱被撐開吸杯扯毀的可能性。 圖式簡要說明，其中： 圖 1是本發明之包装機器之立體透視圖； 圖2是圖1所示機器的横剖面側視示意圖，係沿著圖 1之剖面線2 - 2所截取者； 圖2Α是部份撐開之紙箱的圖解端視示意圖； 圖 3是與圖 2略為類似之示意圖，其顯示從圖 2下方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公;t ) -裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局工消费合作社印製 Λ6 ΒΓ. 214531 五、發明説明（4 ) 部位所視之结構狀情況； 圖 4是與圖 3類似之示意圖，但其所示者偽紙箱撐開 作業後绩階段所用之各項蓮作部件； 圖 5是大致沿著圖 2之剖面線5 - 5所截取的放大示意 圖；、 圖 6是大致偽從圖 2 , 3，和4右邊所截取的放大視示 意圖；以及 圖 7是沿箸圃 6之剖面線7-7所截取的横剖面圖示意 Ο 首先請參閲圖 1,其中顯示出一對側框架 1及 2之一 部份，該對側框架傜沿著其前方上绨用一横向連捍3互連 在一起；其中部份顯示出來的紙箱漏斗 4在其内置有一堆 扁塌並於端部開口的紙箱，其中最下方的紙箱偽以數字 5 ..............·------产 ----------- I II *^ ('""問丨-::而之^^^^再塡寫本頁) 固主該當未凸 。但動10 .1 該時適亦該整過傳板 著將同供中 ，調穿 。轉 繞可 ，可式？ 可間承旋 可而構具圖板並其軸該 有用結一在輪上於一 。 設習承有構凸之 6有10 丨屬軸尚機定 1 軸具板 。 構但當外動固架主并轉處 機示適此傳 一框動 口旋之 給顯的。該有側傳孔的起 進未住住但設在供該轉 一 的雖撐撐，則位可，旋在 成一 以 2 構面定 一 口其鄰 構有加及機内 8 有孔随緊 所另位 1 動的扣設的可？ 明，部架傳 1 旋另來Η板 發 e 頸框用架螺？出 | 輪 本軸軸側習框緊板示設凸 據主之被的側鬆輪顯固定 依的端又 e 。一 凸中則固 。轉兩構軸來被定式上與 示旋其结主出係固圖 e 在 表軸從承動示板時在軸設 來定軸軸旋顯輪同未主装 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公：$ ) 214531 Λ 6 Β6 五、發明説明（5 ) -•'屯問，·'v^而之注^再塡寫本頁) 所設置的主吸杯Ua及其搭配的輔助吸杯lib,能跟主 吸杯12a和輔肋吸杯12b分別沿著伸縮支桿13和14滑動而將 位在漏斗4内最下方的紙箱 5吸住，從而把這最下方的靥 塌紙箱 5從漏斗 4中抽出。眾所周知，這些吸杯是裝設在 杯座11c和lid上。由於伸縮支桿13和14係靠軸環14’而相 互聯繫，且該等軸環又被固設在傳動主軸 6随其旋轉，所 以伸縮支桿13和14也與傳動主軸 6産生聯繫並可滑動。吸 杯及其搭配的杯座則由適當的凸輸機構沿箸凸輪路徑15加 以導引，所有這些均在198 6年12月2日獲頒並由本發明受 讓人所擁有的第4,625 ,575號美國專利案中列出詳细的說 明。 從圖 2中明顯看出，與主吸杯11 a相比，輔助吸杯lib 較接近最下方的紙箱 5。如國 2所示，等這吸杯lib吸住 紙箱5之後不久，吸杯11a會緊跟著吸住最下方紙箱5的右 邊。由於這種吸取作用發生得很快，且如圖 2所示，吸杯 lib會有短暫時間將紙箱 5向下略微抽出一部份5a,所以 這吸取作用可利用大氣間的氣流將最下方紙箱 5與緊阽於 其上之紙箱其間的真空作用消除，致使吸杯lla和lib從漏 斗 4中所抽出的紙箱，一次不會超過一値。 經濟部中央標準局員工消費合作社印制机 如圖 2所示，吸杯lla和lib二者的持缠動作偽以虛線 表示，直到抵達位置 P時才改以實線表示。在這一點，紙 箱即如圖 2所示一般，係處於完全靥塌的狀態。 由於本發明適於進給和撐開大型的扁塌紙箱，但撐開 作業卻有提前發生的可能，所以為避免發生這種提前撐開 本紙張又度適用中國a家櫺準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） Λ 6 R6 214531 五、發明説明（6 ) 的作業，並確保胚形紙按照需要保持馬塌狀態，可將準備 進給的紙箱如圖 5所示胚形紙 5—般地拗彎。這種拗彎作 用是由分別固設在杯座19和20之上的撐起件21和22予以完 成。從圖 5中可明顯看出，吸杯lib和12b的下拉動作會使 撐起件21和22頂住紙箱，因而在吸杯lib和12b持缠下拉時 就會如圖 5所示一般，對這紙箱産生拗彎作用，從而確保 該紙箱不會提前發動撐開作業。另從圖 1中可看出，這些 撐起件21和22最好能設置一痼基座和一對豎立的指狀物， 但此舉並非完全必要。 請再參閲圖 2， 3和4,在圖 2中於5 a處所示者即為開 始進行紙箱撐開作業之前的紙箱 5β另在圖 2中以虛線顯 示者即為紙箱 5在抵達5 a位置前所佔據的位置。 圖 3所示者係紙箱 5處於位置5b時的情況，屆時吸杯 26及其從圖 6中可淸楚看出的搭配吸杯24便會在紙箱處於 位置5b時吸住其紙箱板 C,從而開始進行撐開作業。這時 吸杯lib是吸住紙箱板 d,但吸杯11a卻會釋放掉紙箱板 a 而脱離紙箱5be從圖 2, 3和4可看出有一根固定導板 G可 促使撐開作業連續進行，以便易於轉型成如圖 4所示一般 的完全撐開狀態，在圖 4中於5c處所示者即為完全撐開的 紙箱。處於此位置時，紙箱是與習用的梯板28的承接，該 悌板則像以習用方式設在輸送鐽29之上。當輸送鏈29從右 向左移動時，梯板30即會緊跟在當時已完全撐開之紙箱5c 後方的位置。操縱紙箱從圖 3中以實線所示位置5b到圖 4 中以實線所示位置5c的過程，就是由圖 2, 3和4中所示之 本纸張尺度適用中1¾¾家作準（CNS)甲4規格（210 X 297公坌） --------------------Λ -------裝------訂 "ΐ"Λ1κ·而之ft'&p^再塡寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 214531 Λ 6 ΒΓ» 7 /IV 明説 明 發 、 五 入 1 插 的 板 導 該 出 看 顯 明 可 中 4 和 3 2 從 ο 成 促 來上 31向 板係 導端 起 翹 動對該 原能 ， 的輪動 用鏈蓮 習該轉 種，旋 這動以 34蓮施 輪饉e 鏈構軸 動结主 傳之動 靠示傳 憑所述 可Q41則 體31的 構，中 結？之 , 2 之 1 B 示圖和 所使B1 δ促承 圖而軸 件在 構設 UU 5 貝 3 承板 軸輪 等凸 從39 輪軌 凸輪 的凸 (凊先間'.?«'而之汰念？咕再塡寫本頁> 定動 固滑 。可 撐對 支一 以了 予裝 口按 孔則 的内 上軌 之 ， 2 6 3 和軌 1輪 架凸 框深 側道 在一 設有锟軌捍42輪 。 由設動 ，輪捍凸上 淺繞 道可 一40 有棍 設動 也從 5 3° 板40 輪棍 凸動 定從 固輪 ，凸 外單 另値 ο 一 8 -3 有 和則 37内 則牢 οο 3 被 和係 37端 棍右 動的 5 從 4 輪軸 凸輪 而凸 » 〇 轉上 旋之 1 3 4 4 軸軸 捍桿 的的 上設 42所 捍 輪 凸輪 在凸 設在 著設 8 在 4 定背 固輪 牢凸 位 部 毅 套 的 2 4 捍 於 定 固 牢 牢 被 則 端 另 訂_ 經濟部中央標準局β工消費合作社印製 凸輪捍47僳被牢牢固定在凸輪臂48以及杯座19和20之 上。圖 5所示的結構體能沿著凸輪軌15促使杯座和吸杯進 行運動，所有這些均在1986年12月 2日獲頒並由本發明受 讓人所擁有的第4,625, 575號美國專利中詳予顯示出來。 吸杯24和26的蓮作可從圖 6和 7中清楚看出。軸承50 支撐住桿軸51，固定在這桿軸上的是値鏈輪52，此鏈輪可 用鏈條53之類的適當機構加以驅動而與傳動主軸 6同步蓮 作。牢牢固定在捍軸51右端的傳動元件54係被熔接在傳動 捍55上。傳動桿55傜由外管56包住，此外管的二端則由適 當的支承结構體予以支撐，例如標號57在外管56與傳動桿 5 5左端的青銅套筒軸承。支臂5 8和5 9則利用板结構體6 0和 衣紙張又度適用中國固家櫟準（CNS)甲4規格（210 X 297公坌） Λ 6 Bb 214531 五、發明説明（8 ) 61而被牢牢固定在外管56上。 由圖 6中即可看出，外管56的右邊偽被牢牢固定在一 小齒輪63上，這小齒輪可跟一艏惰齒輪64配合蓮作，該惰 齒輪則設在撐板66所設的桿軸65上。并牢牢固定在側框架 1上的结構體6 7具有一値小齒輪6 8 β必要時，小齒輪6 8和 結構體67可一體成型，以取代如圖所示的二値單獨部件67 和6 8 〇 當鏈輪52旋轉時，會使包括捍軸51、傳動元件54和傳 動捍55在内的結構體跟著旋轉。這些元件共同组成了一値 曲柄，亦即圖 6中最下方位置以虛線所顯示之结構體。小 齒輸63 ,惰齒輪64和小齒_ 68的包殼則以數字70表示。傳 動桿55旋轉時，會使圃 7的结構醱朝著如圖 2, 3和4所示 的呈反時針向擺動*另外，小齒輪6 3 ,惰齒輪6 4和小齒輪 68的協同蓮作則會促使外管56繞箸傳動桿55旋轉，並循著 圓形路徑攞動支臂58和59,讓圖 2, 3和4所示的吸杯24和 2 6置於定位。 因此，依據本發明，在開始進行紙箱撐開作業時，吸 取吸杯和撐開吸杯之間縱然有相對運動，該蓮動也甚徹， 以致可以避免發生撐開吸杯把紙箱扯毀的可能性。 —II. - - - I I--1 1^1 I---*^n tut 1^^11 - 1 - - ( - I - Hi n^i --^1¾4^而之注念声^再填寫本頁) 經濟部中央標準局g工消費合作社印製 本紙張尺通用中國國家桴準（CN\S>甲4規恪m〇 X 297公牮）

Claims (1)

1. 申請專利範团 A7 B7 C7 D7

   (請先閲讀背面之注意事項再填寫本買) —裝. 訂· " 鹾濟律中央標準馮霣工消费合作杜印製 1 . 紙箱，並 橢器包括 定軸線旋 係設在前 ,同時紙 ,Μ便進 該驅動主 方紙箱的 括由該驅 以便由該 分，作與 運行，Μ 構件包括 一吸杯較 掉紙箱。 2 . 肋旋轉構 所稱旋縛 3 . 箱吸取構 杯座上並 Μ在承接 4 . —種能從一漏斗中 開始將該紙箱撐開 驅動構件；一與前 轉的驅動主軸；一 述鼷動主 箱吸取構 行與前述 軸朝某一 外露箱壁 動構件帶 吸取構件 該紙箱吸 便承接紙 一對吸杯 另一吸杯 如申請專 件包括一 構件的旋 如申請専 件包括杯 設有撐起 紙箱時將 如申請專 軸之上並 件則固定 疆動主軸 方向進行 而將最下 動而與該 直接接纳 取構件所 箱而開始 ,分別吸 先將紙箱 依序搡 而形成 述驅動 伸縮支 可滑動 装設在 保持横 軌道埋 方的紙 主軸作 _埸紙 作之軌 紙箱撐 取上述 從紙箱 縦扁埸袖形 開口端狀態 構件聯结並 桿，該伸縮 和随著該鼷 前述伸縮支 向的往復運 動，俾供依 箱從漏斗中 同步旋轉的 箱，該附鼷 道運行方向 開作業，前 紙箱之不同 斗中抽出， 端部裝填式 的機器，該 可繞著一固 支桿的一端 動主軸旋轉 桿的另 端 動入並鐃著 序承接最下 抽出；並包 附顧構件， 構件有 部 利範圍第 1項所述之櫬器， 固定在一支臂上的吸杯，該 轉而移動。 利範園第 2項所述之機器， 座，Μ供各吸杯裝設其上， 件，Μ便在將紙箱從紙箱斗 其拱起。 利篛圃第 2頂所诚之欏器. 相反之軌道 述紙箱吸取 外壁，其中 並較先釋放 其中所稱輔 支臂能隨著 其中所稱紙 在某些所稱 中抽出時可 其中所稱之 本紙張Α度適用t國國家«準（CMS) Τ 4規>格（210 X 297公藿） A72145^ C7 D7 六、申請專利範園 吸紙箱 輔輪三有，可份 固 吸構 曲傳 稱露紙 稱齒第設動有部 稱 稱取 稱稱 所外的 所小在中運設 一 所 所吸 _ 所所 中個起 中定定+件形則的 中 中箱 中與 其整一 其固固管圓上箱 其 其紙 其而 ，把在 ，的一該行臂紙 ， ，稱 ，稈 器再貼 器作有在進支住 器 器所 器連 櫬後緊 櫬理另，其該吸 機 櫬在。機向 之然或 之同，件使在供 之 之便份之徑 述，接 逑協轉管促，以 述 c述以部述一 。所份鄰 所輪旋的件臂， 所同所，一所用 逭項部箱 項齒袖轉構支座 ·項相項動的項利 為彡一紙 1惰桿旋柄一杯 δ徑e移箱δ及。 斗第出荛 第著定輪曲有和 第直第徑紙第Μ件 箱圃抽外 圔随固齒由設杯 的 _ 路該画，構 紙範箱這 範可一惰是埋吸 範輪範道住範稈動 距利紙與 利個著稱桿少的 利齒利軌吸利動傳 杯專露止。專..一 繞所動至動 専小專一能專傅轉 吸請外防出請括可著傳上移 請三請著，請稱旋 1 申將而抽申包則随該件徑 申第申循時申；所可 另如先從前如件輪可，管路 如和如係箱如括之 較 ·是，提.構齒並桿稱形 .輪 •座紙.包連 杯51 出被ell惰輪動所圇 7齒8杯動9件互 吸 之抽會 旋該齒傅，在著 小 和移 構桿 一 杯箱不 肋，小一而循。 定 杯件 柄動 ---—-- ^ #濟部中袁戈* Η消费合作社印製 '___I-.--------i -------裝—-----訂-----ft - (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) __ 衣纸張尺度通用中國Β家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐）