TW202413211A - 冷凍食品的取出裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的取出裝置包括保持托盤的保持板、搬送所述保持板的搬送裝置、將所述托盤固定於所述保持板的固定裝置、以及推壓所述托盤的排出裝置。所述搬送裝置在排出位置處以所述托盤的開口成為朝向水平方向的狀態的方式保持所述保持板。所述排出裝置以施加至所述托盤的下側的推壓壓力大於施加至所述托盤的上側的推壓壓力的方式推壓托盤。或者，設置有對從所述托盤排出的冷凍食品的旋轉方向進行限制的排出引導件。

Description

冷凍食品的取出裝置

本發明是有關於一種從托盤取出冷凍食品的取出裝置。

冷凍食品中有通過將食品收容於托盤中，並在此狀態下進行冷凍而製造的食品。在此種冷凍食品中，在不連同冷凍時使用的托盤一起作為最終製品的情況下，需要從托盤取出冷凍食品。

之前，從托盤取出冷凍食品時，使托盤以開口朝向下方的方式翻轉，對托盤的底板施加衝擊等進行取出。此時，冷凍食品在從冷凍時的朝向翻轉的狀態下從托盤排出。在冷凍食品的冷凍時的上表面形成有與下表面相比相對較大的凹凸，因此在此種取出方法中，在冷凍食品從托盤落下時，有可能因衝擊而發生破損。另外，在冷凍食品為含配料冷凍麵等製品的一部分能分離的情況下，一部分有可能脫落。另外，為了改善製品的外觀，有時會使翻轉後取出的冷凍食品旋轉而恢復到原來的朝向。

鑒於以上情況，提出了一種不使托盤進而不使冷凍食品翻轉而從托盤取出冷凍食品的取出裝置。

例如，日本專利5254479號公報公開了一種通過在托盤的開口朝向斜上方的狀態下推壓托盤的角部，使冷凍食品從托盤滑動而取出的取出裝置。

[發明所要解決的問題] 於在托盤的開口朝向斜上方的狀態下進行冷凍食品的取出的情況下，需要以使冷凍食品越過托盤的邊緣而開始滑動的程度對托盤進行推壓而使其變形。在托盤的深度大的情況下等，根據托盤的種類不同，存在僅取出冷凍食品時的變形困難，無法取出或不穩定的情況。

本發明是鑒於此種情況而成，其目的在於提供一種可在不使冷凍食品翻轉的情況下從托盤穩定地取出的取出裝置。 [解決問題的技術手段]

通過本發明，提供一種取出裝置，所述取出裝置從具有能夠通過推壓而變形的程度的撓性，包含開口與側板及底板而構成且內部收容有冷凍食品的托盤取出所述冷凍食品，所述取出裝置包括：保持板，保持所述托盤；搬送裝置，將所述保持板搬送至進行所述冷凍食品的取出的排出位置，並且在所述排出位置處以所述托盤的所述開口成為朝向水平方向的狀態的方式保持所述保持板；固定裝置，至少在所述排出位置處將所述托盤固定於所述保持板；以及排出裝置，在所述排出位置處，推壓所述側板或所述底板的一個以上的部位而使所述冷凍食品從所述托盤排出，為了使所述冷凍食品的下端比上端先從所述托盤排出，所述排出裝置以施加至所述托盤的下側的推壓壓力大於施加至所述托盤的上側的推壓壓力的方式推壓所述托盤、或者，設置有排出引導件，所述排出引導件在所述排出位置處與所述冷凍食品的上部接觸而對從所述托盤排出的所述冷凍食品的旋轉方向進行限制。

在本發明的取出裝置中，在從托盤排出冷凍食品時，在托盤的開口朝向水平方向的狀態下推壓托盤。與托盤的固接經解除的冷凍食品因重力而被排出托盤外。因此，在冷凍食品的排出時，無需使托盤大幅變形。另外，在冷凍食品的排出時，取出裝置構成為冷凍食品的下端比上端先從托盤排出。具體而言，以施加至托盤的下側的推壓壓力大於施加至托盤的上側的推壓壓力的方式推壓托盤。或者，冷凍食品的旋轉受到排出引導件的限制。通過如此構成，可在不使冷凍食品從冷凍時的朝向翻轉的情況下從托盤穩定地取出。

以下，使用圖1至圖9對本發明的第一實施方式進行說明。以下所說明的各種變形例可分別任意地組合來實施。

圖1中示出第一實施方式中使用的托盤9的一例。托盤9是包含底板95、包圍底板95的周緣的側板93及開口91的有底容器。為了容易地固定及保持托盤9，理想的是在側板93的開口91側的端面形成有凸緣部97。側板93及底板95的至少一部分具有能夠通過推壓而變形的程度的撓性。為了容易地排出冷凍食品F，理想的是以開口91側的剖面積大於底板95側的方式使側板93傾斜。在第一實施方式中，托盤9為大致圓錐台狀的容器，但也可採用大致棱錐台狀的容器等其他形狀的容器。

在將食品投入至托盤9後，通過未圖示的冷凍裝置對食品進行冷凍，由此獲得收容於托盤9中的冷凍食品F。冷凍時，托盤9以開口91朝上的方式載置於冷凍裝置內。取出裝置1是從內部收容有冷凍食品F的托盤9取出冷凍食品F的裝置。尤其是，取出裝置1在不使冷凍食品F翻轉的情況下，將冷凍食品F從托盤9取出。此外，所謂此處所述的翻轉，意指以冷凍時的冷凍食品F的上表面成為取出後的冷凍食品F的下表面的方式使冷凍食品F實質上旋轉180°。

冷凍食品F的種類並無特別限定，理想的是將製品的一部分能分離的冷凍食品F不翻轉地從托盤9取出。例如，在從托盤9取出包含麵與配料而成的含配料冷凍麵即冷凍食品F時，第一實施方式的取出裝置1特別有效。

如圖2所示，第一實施方式的取出裝置1包括機架11、保持板37、托盤供給裝置2、搬送裝置3、固定裝置4、排出裝置5、溜槽61、托盤拆卸裝置7及控制裝置。取出裝置1的各裝置可直接或間接地安裝於機架11。

保持板37是形成有作為貫通孔的插通孔37a的板狀構件，托盤9插通並保持於插通孔37a中。更具體而言，通過側板93及底板95插通至插通孔37a中，且凸緣部97與插通孔37a周邊的保持板37卡合來保持托盤9。以下，將托盤9插通並安裝於保持板37的位置稱為托盤安裝位置，將從托盤9取出冷凍食品F的位置稱為排出位置，將托盤9從保持板37拆卸的位置稱為托盤拆卸位置。

托盤供給裝置2將收容有冷凍食品F的托盤9移送至保持板37。托盤供給裝置2只要能夠進行托盤9的移送，則可為任意的裝置。第一實施方式的托盤供給裝置2包含搬送銷23、搬送銷驅動裝置25、搬送台27。搬送銷23通過搬送銷驅動裝置25而沿水平方向移動，並沿水平方向將使用供給輸送機21從前步驟裝置送來的托盤9推出。托盤9在搬送台27上移動，並投下至保持板37上。

搬送裝置3將保持板37搬送至排出位置，並且在排出位置處以托盤9的開口91成為朝向水平方向的狀態的方式對保持板37進行保持。以下，將開口91朝向水平方向的狀態的托盤9稱為橫向狀態的托盤9。在第一實施方式中，搬送裝置3按照規定的間隔間歇性地搬送保持板37，並將保持板37定位於包含托盤安裝位置、排出位置及托盤拆卸位置的各位置。例如，搬送裝置3是循環地搬送多個保持板37的環狀搬送裝置，且包含多個鏈輪31、馬達33及鏈條35。馬達33設置於多個鏈輪31中的一個，使鏈輪31旋轉。鏈條35捲繞於多個鏈輪31，多個保持板37按照規定的間隔固定於鏈條35。托盤安裝位置設定於鏈條35沿水平方向延伸的位置，排出位置及托盤拆卸位置設定於鏈條35沿鉛垂方向延伸的位置。即，在排出位置及托盤拆卸位置中的托盤9保持為橫向狀態。

在第一實施方式中，保持板37的搬送方向下游側的端部固定於鏈條35。為了防止保持板37以與鏈條35的固定部位為中心超過容許範圍地轉動，也可在取出裝置1的所需位置設置有轉動限制引導件81、轉動限制引導件82、轉動限制引導件83、轉動限制引導件84、轉動限制引導件85。通過轉動限制引導件81、轉動限制引導件82、轉動限制引導件83、轉動限制引導件84、轉動限制引導件85與保持板37接觸，可抑制進一步的轉動。

固定裝置4至少在排出位置處將托盤9固定於保持板37。在第一實施方式中，固定裝置4於從在托盤安裝位置處將托盤9安裝於保持板37起至在托盤拆卸位置處將托盤9從保持板37拆卸為止的期間，始終將托盤9固定於保持板37。如圖3所示，第一實施方式的固定裝置4包含抵接板41、固定板42、安裝區塊43、緊固構件44、施力構件45及引導構件46。在托盤安裝位置及托盤拆卸位置，在能夠與抵接板41接觸的位置設置有固定解除引導件47。

抵接板41是構成為能夠與固定解除引導件47滑動接觸的板狀構件。更具體而言，在第一實施方式中，在抵接板41設置有突起部，突起部與固定解除引導件47滑動接觸。固定板42是通過緊固構件44與抵接板41連接的板狀構件。固定板42構成為，隨著抵接板41的滑動，覆蓋托盤9的凸緣部97的至少一部分並能夠在將托盤9固定於保持板37的前進位置與將托盤9向保持板37的固定解除的後退位置之間前進後退。更具體而言，當抵接板41與固定解除引導件47接觸並向遠離保持板37的方向移動時，伴隨於此，固定板42移動至後退位置。當抵接板41遠離固定解除引導件47時，伴隨於此，固定板42移動至前進位置。安裝區塊43設置於抵接板41與固定板42之間，供緊固構件44插通，並且固定於保持板37。抵接板41及固定板42經由安裝區塊43而安裝於保持板37。緊固構件44例如為半螺紋，插通至安裝區塊43中，從而將抵接板41與固定板42加以緊固。施力構件45對固定板42向前進位置側施力。施力構件45例如為設置於固定板42與安裝區塊43之間的壓縮彈簧，在第一實施方式中，施力構件45插通至緊固構件44中。引導構件46為設置於固定板42的兩側方的板狀構件。引導構件46對固定板42進行引導以提高固定板42的直線性。固定解除引導件47為用於使抵接板41進而使固定板42移動的板狀構件。在固定解除引導件47的保持板37的搬送方向上游側的端面設置有具有傾斜面的傾斜（slope）部。

在第一實施方式中，抵接板41及固定板42針對每個保持板37而設置有四個，以固定托盤9的四個部位。只要可將托盤9固定於保持板37上，則固定部位可為任意的位置、個數，固定板42可為任意的形狀。

此處，參照圖3至圖5對固定裝置4的動作進行更詳細的說明。圖3表示托盤安裝位置與其前後位置處的固定裝置4。圖3從右起依次分別表示：從托盤供給裝置2送來的托盤9載置於保持板37的狀態、固定板42移動至後退位置並將托盤9插通至保持板37的插通孔37a中的狀態、固定板42移動至前進位置並將托盤9固定於保持板37的狀態。

如圖4所示，通常時，通過施力構件45將固定板42定位於前進位置，抵接板41抵接於安裝區塊43。當通過托盤供給裝置2將托盤9送至保持板37時，托盤9插通至保持板37中。此時，凸緣部97支撐於處於前進位置的固定板42上。

當通過搬送裝置3將保持板37搬送至托盤安裝位置時，抵接板41與固定解除引導件47的傾斜部滑動接觸，並向遠離保持板37的方向移動。由此，如圖5所示，固定板42被定位於後退位置。此時，支撐於固定板42上的凸緣部97落下，凸緣部97抵接於保持板37。

緊接著，當通過搬送裝置3搬送保持板37時，抵接板41與固定解除引導件47的卡合被解除。通過施力構件45將固定板42再次定位於前進位置，固定板42的端部覆蓋托盤9的凸緣部97的正上方。如此一來，托盤9固定於保持板37。

通過利用固定裝置4將托盤9固定於保持板37，即便以托盤9的開口91成為朝向水平方向的狀態的方式對保持板37進行定位，也可防止托盤9從保持板37落下。尤其是，通過所述結構的固定裝置4，固定板42的前進後退中無需另外的驅動裝置，可以更簡單的結構進行托盤9的固定。

固定裝置只要為至少在排出位置處將托盤9固定於保持板37的任意的裝置即可，並不限定於所述結構。尤其是，固定裝置可為包括覆蓋托盤9的凸緣部97的至少一部分並將托盤9固定於保持板37的固定板的任意的裝置。例如，固定裝置也可包含固定板、及使固定板前進後退的氣缸等驅動裝置而構成。

或者，也可採用凸輪機構作為使固定板前進後退的機構。圖6中示出變形例的固定裝置4A。固定裝置4A包括凸輪41A、固定板42A、安裝區塊43A、從動件44A、施力構件45A及引導構件46A。凸輪41A經由旋轉軸41A1而安裝於保持板37。在凸輪41A設置有突起部41A2，突起部41A2與設置於托盤安裝位置及托盤拆卸位置的固定解除引導件47A滑動接觸。通過突起部41A2與固定解除引導件47A接觸，凸輪41A以旋轉軸41A1為中心旋轉。固定板42A為與從動件44A連接的板狀構件。固定板42A構成為，通過伴隨凸輪41A的旋轉的從動件44A的前後運動，能夠在前進位置與後退位置之間前進後退。安裝區塊43A設置於凸輪41A與固定板42A之間，供從動件44A插通，並且固定於保持板37。固定板42A及從動件44A經由安裝區塊43A而安裝於保持板37。從動件44A插通至安裝區塊43A中，一端與凸輪41A接觸，在另一端固定有固定板42A。施力構件45A對固定板42A向前進位置側施力。施力構件45A例如為設置於固定板42A與安裝區塊43A之間，並插通至從動件44A中的壓縮彈簧。在凸輪41A的突起部41A2不與固定解除引導件47A接觸時，凸輪41A的旋轉位置通過施力構件45A並經由從動件44A而恢復到原來的位置。引導構件46A為設置於固定板42A的兩側方的板狀構件。引導構件46A對固定板42A進行引導而提高固定板42A的直線性。固定解除引導件47A是用於使凸輪41A旋轉，使從動件44A進而使固定板42A移動的板狀構件。在固定解除引導件47A的保持板37的搬送方向上游側的端面設置有具有傾斜面的傾斜部。通過此種固定裝置4A，也可利用簡單的結構進行托盤9的固定。

排出裝置5對排出位置處的橫向狀態的托盤9的側板93或底板95的一個以上的部位進行推壓而使冷凍食品F從托盤9排出。如圖7至圖9所示，第一實施方式的排出裝置5包含托架51、第一底推壓構件52a、第一底推壓構件驅動裝置52b、第二底推壓構件53a、第二底推壓構件驅動裝置53b、下側方推壓構件54a、下側臂54b、上側方推壓構件55a、上側臂55b及側方推壓構件驅動裝置56。

第一底推壓構件52a為設置於托架51的前端的環狀構件。第一底推壓構件52a在前進時呈環狀地推壓排出位置的托盤9的比底板95的中心更靠外側處。第一底推壓構件驅動裝置52b為使第一底推壓構件52a前後移動的氣缸等任意的致動器，並安裝於機架11。更具體而言，第一底推壓構件驅動裝置52b通過使托架51前後移動，而使第一底推壓構件52a與設置於托架51的其他構件一起前後移動。

第二底推壓構件53a為設置於托架51的前端的活塞。第二底推壓構件53a插通並設置於第一底推壓構件52a的內部。第二底推壓構件53a在前進時對排出位置的托盤9的底板95的中心進行推壓。第二底推壓構件驅動裝置53b為使第二底推壓構件53a前後移動的氣缸等任意的致動器，且安裝於托架51。

通過第一底推壓構件52a及第二底推壓構件53a對托盤9的底板95進行推壓，對冷凍食品F施加水平方向上的力，從而使冷凍食品F從托盤9排出。在第一實施方式中，在利用第一底推壓構件52a進行推壓後，利用第二底推壓構件53a進行推壓。另外，構成為由第二底推壓構件53a產生的每單位面積的推壓壓力大於由第一底推壓構件52a產生的每單位面積的推壓壓力。通過改變推壓位置與推壓壓力，並階段性地推壓底板95，可更可靠地進行冷凍食品F的排出。

下側方推壓構件54a設置於下側臂54b的前端。下側方推壓構件54a在前進時對排出位置的托盤9的側板93的下部、即比托盤9的中心線更靠下側處的側板93進行推壓。此外，所謂托盤9的中心線，是指將開口91的中心與底板95的中心加以連結的直線。下側臂54b具有通過接頭能夠轉動地連接的兩個連杆，設置有下側方推壓構件54a的其中一個連杆固定於托架51，另一個連杆連接於側方推壓構件驅動裝置56。

上側方推壓構件55a設置於上側臂55b的前端。上側方推壓構件55a在前進時對排出位置的托盤9的側板93的上部、即比托盤9的中心線更靠上側處的側板93進行推壓。上側臂55b具有通過接頭能夠轉動地連接的兩個連杆，設置有上側方推壓構件55a的其中一個連杆固定於托架51，另一個連杆連接於側方推壓構件驅動裝置56。

側方推壓構件驅動裝置56為經由下側臂54b及上側臂55b使下側方推壓構件54a及上側方推壓構件55a轉動的氣缸等任意的致動器，且安裝於托架51。即，側方推壓構件驅動裝置56兼具作為使下側方推壓構件54a轉動的驅動裝置、及使上側方推壓構件55a轉動的驅動裝置的作用。但是，也可獨立地設置各者的驅動裝置。

構成為由下側方推壓構件54a產生的每單位面積的推壓壓力大於由上側方推壓構件55a產生的每單位面積的推壓壓力。因此，在下側方推壓構件54a及上側方推壓構件55a推壓托盤9的側板93時，施加至比托盤9的中心線更靠下側處的推壓壓力大於施加至比托盤9的中心線更靠上側處的推壓壓力。通過此種結構，對冷凍食品F施加旋轉方向的力，從而使冷凍食品F的下端比上端先從托盤9排出。

作為用於將冷凍食品F的下端比上端先從托盤9排出的結構，也可代替所述結構的排出裝置5或者在前者的基礎上設置排出引導件。排出引導件在排出位置處與冷凍食品F的上部接觸以對從托盤9排出的冷凍食品F的旋轉方向進行限制。即，通過從托盤9排出的冷凍食品F與排出引導件接觸，而以接觸位置為中心對冷凍食品F施加旋轉方向上的力，從而使冷凍食品F的下端比上端先從托盤9排出。在第一實施方式中，排出引導件為在排出位置處與托盤9的上部相向配置的板狀構件。另外，在第一實施方式中，轉動限制引導件81的下部起到作為排出引導件的作用。但是，也可與轉動限制引導件81獨立地設置排出引導件。

溜槽61對通過排出裝置5從托盤9排出的冷凍食品F進行引導而將其送至未圖示的後步驟裝置。由於冷凍食品F的下端與溜槽61接觸並被引導，因此冷凍食品F不會從冷凍時的朝向發生翻轉。在第一實施方式中，溜槽61構成為通過溜槽驅動裝置63能夠相對於搬送裝置3接近/分離。溜槽驅動裝置63為沿水平方向驅動溜槽61的氣缸等任意的致動器。溜槽61在搬送裝置3停止、冷凍食品F從托盤9排出時，與搬送裝置3相對地接近。另外，溜槽61在冷凍食品F的排出完成，進行搬送裝置3的驅動時，與搬送裝置3相對地分離。通過根據運轉狀況使溜槽61移動，可防止溜槽61與搬送裝置3的干涉，並且能夠可靠地接收從托盤9落下的冷凍食品F。另外，即便冷凍食品F在溜槽61的中途停止，也可防止冷凍食品F與搬送裝置3的干涉。

以上所示的排出裝置5的結構僅為一例。對托盤9進行推壓的位置及部位能夠在不脫離本發明的技術思想的範圍內變更。另外，在設置有排出引導件的情況下，排出裝置5只要是構成為可對側板93或底板95的一個以上的任意部位進行推壓以將冷凍食品F從托盤9排出的裝置即可。

此處，參照圖7至圖9對排出裝置5的動作進行更詳細的說明。

首先，如圖7所示，保持收容有冷凍食品F的托盤9的保持板37通過搬送裝置3定位於排出位置。搬送裝置3暫時停止保持板37的搬送，直至冷凍食品F的排出完成為止。

如圖8所示，在保持板37的定位後，第一底推壓構件驅動裝置52b及溜槽驅動裝置63進行驅動，以使托架51及溜槽61接近托盤9。此時，伴隨托架51的移動，第一底推壓構件52a呈環狀地推壓底板95。由此，冷凍食品F與托盤9的固接被解除。

繼而，如圖9所示，第二底推壓構件驅動裝置53b及側方推壓構件驅動裝置56進行驅動。第二底推壓構件驅動裝置53b及側方推壓構件驅動裝置56的驅動可同時進行。第二底推壓構件53a進一步推壓底板95的中心部，而將冷凍食品F向開口91側推出。另外，下側方推壓構件54a及上側方推壓構件55a對側板93進行推壓。此時，由下側方推壓構件54a產生的每單位面積的推壓壓力大於由上側方推壓構件55a產生的每單位面積的推壓壓力，因此以使冷凍食品F的下端比上端先從托盤9排出的方式對冷凍食品F施加旋轉方向上的力。即便此種旋轉方向上的力未充分施加至冷凍食品F，冷凍食品F也通過作為排出引導件的轉動限制引導件81被引導為適當的朝向。從托盤9排出的冷凍食品F被引導至溜槽61，並經由輸送機等送至後步驟裝置。

在完成冷凍食品F的排出後，使溜槽61、托架51、第二底推壓構件53a、下側方推壓構件54a及上側方推壓構件55a的位置復原。然後，重新開始搬送裝置3的驅動，並重複進行以上的動作。

也可在排出位置與托盤拆卸位置之間設置進行托盤9的清洗的清洗位置。例如，也可在清洗位置設置具有噴出水等清洗液的清洗噴嘴的清洗裝置13，並進行將冷凍食品F排出後的托盤9的清洗。另外，為了使清洗後的托盤9乾燥，也可設置具有噴出壓縮空氣等的乾燥噴嘴的乾燥裝置。

托盤拆卸裝置7設置於托盤拆卸位置，將排出冷凍食品F後的托盤9從保持板37拆卸。托盤拆卸裝置7包含托盤推杆71及托盤推杆驅動裝置73。托盤推杆驅動裝置73為使托盤推杆71前後移動的氣缸等任意的致動器。

在托盤拆卸位置設置有固定解除引導件47。首先，按照與托盤9的安裝時相同的順序使固定板42移動至後退位置，將固定裝置4對托盤9的固定解除。在此狀態下，托盤推杆71前進，對托盤9的底板95進行推壓而將托盤9從保持板37推出。從保持板37落下的托盤9被載置並回收至排出輸送機75。

在第一實施方式中，以底板95朝上的方式取出托盤9。此時，為了使托盤9的朝向穩定，優選為通過托盤推杆71對橫向狀態的托盤9的底板95的上側進行推壓。另外，也可以開口91朝上的方式取出托盤9。例如，也可構成為，設置與定位於托盤拆卸位置的托盤9的上部相向配置的取出引導件，對橫向狀態的托盤9的底板95的下側進行推壓。若如此，則在取出托盤9時開口91朝上的旋轉力施加至托盤9。在此情況下，優選為還設置有將托盤9引導至排出輸送機75的溜槽。另外，第一實施方式的托盤拆卸裝置7構成為將橫向狀態的托盤9從保持板37拆卸，但只要能夠拆卸托盤9，則並不限定於此。

托盤9經拆卸的保持板37通過搬送裝置3送至托盤安裝位置，並再次用於托盤9的搬送。

控制裝置對取出裝置1進行操作以進行各種控制。具體而言，控制裝置對托盤供給裝置2、搬送裝置3、排出裝置5、溜槽61及托盤拆卸裝置7進行控制，以進行與保持板37的搬送、托盤9的拆裝、冷凍食品F的排出相關的控制。只要實現所期望的控制，則控制裝置可將硬體與軟體任意地組合而構成。

接著，使用圖10至圖13對本發明的第二實施方式的取出裝置100進行說明。第二實施方式中使用的托盤9與第一實施方式相同，為具有撓性的大致圓錐台狀的容器，標註相同的符號並省略詳細的說明。當然，如上所述，也可採用其他形狀的容器。

如圖10所示，第二實施方式的取出裝置100包括保持板370、托盤供給裝置200、搬送裝置300、固定裝置400、排出裝置5及托盤拆卸裝置700。取出裝置100的各裝置可直接或間接地安裝於未圖示的機架。各裝置通過未圖示的控制裝置進行控制。

第一實施方式的保持板37構成為，利用插通孔37a的周緣來支撐托盤9。另一方面，圖11所示的第二實施方式的保持板370構成為支撐並保持托盤9的單側。更具體而言，保持板370為形成有大致半圓狀的切口的板狀構件，且托盤9的凸緣部97的一部分支撐於保持板370上。載置於保持板370上的托盤9如後所述通過固定裝置400進行固定，以防止脫落。另外，保持板370經由固定裝置400安裝於搬送裝置300，並且構成為能夠經由固定裝置400轉動。

托盤供給裝置200將收容有冷凍食品F的托盤9移送至保持板370。第二實施方式的托盤供給裝置200包含供給輸送機210及構成為能夠利用未圖示的致動器旋轉的星形輪230。供給輸送機210將從前步驟裝置供給的托盤9移送至星形輪230。星形輪230將托盤9逐個地搬送並供給至托盤安裝位置處的保持板370。

搬送裝置300將保持板370搬送至排出位置，並且在排出位置處以托盤9的開口91成為橫向狀態的方式對保持板370進行保持。在第二實施方式中，搬送裝置300將保持板370連續地搬送至包含托盤安裝位置、排出位置及托盤拆卸位置的各位置。搬送裝置300為循環地搬送多個保持板370的環狀搬送裝置，且包含多個鏈輪310、馬達330、鏈條350及軌道引導件390。第一實施方式的搬送裝置3為將托盤9沿鉛垂方向循環搬送的裝置。另一方面，第二實施方式的搬送裝置300構成為將托盤9沿水平方向循環搬送。軌道引導件390為沿著搬送方向設置的環狀軌道，且對保持板370進而對托盤9的轉動位置進行限制。詳情將在後文敘述，排出位置及托盤拆卸位置處的托盤9通過軌道引導件390而保持為橫向狀態。

固定裝置400至少在排出位置處將托盤9固定於保持板370。在第二實施方式中，固定裝置400於從在托盤安裝位置處將托盤9安裝於保持板370起至在托盤拆卸位置將托盤9從保持板370拆卸為止的期間，始終將托盤9固定於保持板370。如圖12及圖13所示，第二實施方式的固定裝置400包含安裝於搬送裝置300的鏈條350的安裝部410及經由鉸鏈430轉動自如地連接於安裝部410的轉動部420。另外，轉動部420具有托架421、固定板423及推壓銷427。

在托架421安裝有保持板370、固定板423及推壓銷427。托架421經由鉸鏈430而轉動自如地連接於安裝部410。托架421與軌道引導件390接觸。由此，固定裝置400的轉動部420的轉動位置受到限制。更具體而言，在托盤安裝位置處，通過軌道引導件390將轉動部420抬起，轉動部420被定位於保持板370朝向水平方向的方向上。即，從托盤拆卸位置至托盤安裝位置之間的軌道引導件390設置於一邊與托架421滑動接觸一邊逐漸抬起轉動部420的位置。在排出位置及托盤拆卸位置處，轉動部420通過重力使保持板370向朝向鉛垂方向的方向轉動。此時，通過軌道引導件390與托架421接觸，可防止進一步的轉動。

固定板423為經由鉸鏈425而轉動自如地連接於托架421的板狀構件。以下，將固定板423的與保持板370接觸的一側設為底面，將相反的面設為上表面。另外，將固定板423的靠近保持板370的一側的一端設為前端，將另一端側設為後端。固定板423通過將托盤9推壓至保持板370，而將托盤9固定於保持板370。另外，固定板423在排出位置處與冷凍食品F的上部接觸並對從托盤9排出的冷凍食品F的旋轉方向進行限制。即，固定板423防止冷凍食品F的翻轉，並兼備排出引導件的作用。固定板423也可在前端側底面具有引導件本體423a及凸緣部推壓板423b。引導件本體423a侵入至托盤9的內部而更可靠地保持托盤9，並且在冷凍食品F的排出時與冷凍食品F的上部接觸。凸緣部推壓板423b按壓托盤9的凸緣部97而更可靠地保持托盤9。在托盤安裝位置及托盤拆卸位置分別設置有固定解除引導件250、固定解除引導件710。通過固定板423的後端側上表面與固定解除引導件250、固定解除引導件710滑動接觸，固定板423對托盤9的固定被解除。

推壓銷427向固定板423按壓托盤9的方向推壓固定板423。具體而言，推壓銷427構成為通過彈簧等施力構件對比鉸鏈425更靠後端側處的固定板423的底面進行推壓。由此，由於以鉸鏈425為中心的旋轉方向上的力施加至固定板423，因此固定板423按壓托盤9。當固定板423與固定解除引導件250、固定解除引導件710接觸時，向相反方向施加比推壓銷427對固定板423施加的力更強的力，因此固定板423向遠離保持板370的方向轉動，托盤9的固定被解除。

在第二實施方式中，固定板423兼作排出引導件，也可設置與固定板423不同的排出引導件。例如，與第一實施方式同樣地，也可設置在排出位置處與托盤9的上部相向配置的板狀構件來作為排出引導件。另外，在固定裝置400中，作為轉動自如地連接各部的轉動構件，設置有鉸鏈430、鉸鏈425，也可使用主軸與軸承等其他轉動構件。

排出裝置500推壓排出位置處的橫向狀態的托盤9，而使冷凍食品F從托盤9排出。第二實施方式的排出裝置500包含推壓托盤9的底板95的一個以上的推壓構件510、及連接於推壓構件510且能夠旋轉地構成的旋轉軸530。第二實施方式的推壓構件510為構成為能夠與托盤9的底板95接觸的凸輪板，但推壓構件510的形狀並不限定於此。此處，當將一個位置處的推壓構件510與旋轉軸530設為一個推壓單元時，推壓單元沿著托盤9的搬送方向在排出位置處設置多個。由於第二實施方式的搬送裝置300為沿水平方向搬送托盤9的裝置，因此容易設置多個推壓單元。通過多次推壓托盤9，可更可靠地進行冷凍食品F的排出。通過排出裝置500從托盤9排出的冷凍食品F被溜槽550引導，並落下至排出輸送機570。在排出時，通過作為排出引導件的固定板423來防止冷凍食品F的翻轉。

第二實施方式的排出裝置500為推壓托盤9的底板95的裝置。但是，排出裝置500也可推壓側板93。另外，第二實施方式的排出裝置500為以施加至托盤9的下側的推壓壓力與施加至托盤9的上側的推壓壓力大致均等的方式推壓托盤9的裝置。但是，排出裝置500也可為以施加至托盤9的下側的推壓壓力大於施加至托盤9的上側的推壓壓力的方式推壓托盤9的裝置。

托盤拆卸裝置700包含固定解除引導件710、溜槽730及排出輸送機750。如上所述，通過設置於托盤拆卸位置的固定解除引導件710來解除固定板423對托盤9的固定。此時，托盤9因自重而從保持板370落下，被溜槽730引導，落下至排出輸送機750。

在以上說明的第二實施方式的取出裝置100中，也與第一實施方式的取出裝置1同樣，由於在排出冷凍食品F時對保持為橫向狀態的托盤9進行推壓，因此能夠在不使托盤9大幅變形的情況下進行排出。另外，在冷凍食品F的排出時，由於通過作為排出引導件的固定板423來限制冷凍食品F的旋轉，因此可防止冷凍食品F的翻轉。

如已具體地示出若干例子那樣，本發明並不限定於附圖所示的實施方式的結構，能夠在不脫離本發明的技術思想的範圍內進行各種變形或應用。另外，也可在不損害發明的技術性思想的範圍內將第一實施方式中的結構與第二實施方式中的結構適宜組合。

1、100:取出裝置 2、200:托盤供給裝置 3、300:搬送裝置 4、4A、400:固定裝置 5、500:排出裝置 7、700:托盤拆卸裝置 9:托盤 11:機架 13:清洗裝置 21、210:供給輸送機 23:搬送銷 25:搬送銷驅動裝置 27:搬送台 31、310:鏈輪 33、330:馬達 35、350:鏈條 37、370:保持板 37a:插通孔 41:抵接板 41A:凸輪 41A1、530:旋轉軸 41A2:突起部 42、42A、423:固定板 43、43A:安裝區塊 44:緊固構件 44A:從動件 45、45A:施力構件 46、46A:引導構件 47、47A、250、710:固定解除引導件 51、421:托架 52a:第一底推壓構件 52b:第一底推壓構件驅動裝置 53a:第二底推壓構件 53b:第二底推壓構件驅動裝置 54a:下側方推壓構件 54b:下側臂 55a:上側方推壓構件 55b:上側臂 56:側方推壓構件驅動裝置 61、550、730:溜槽 63:溜槽驅動裝置 71:托盤推杆 73:托盤推杆驅動裝置 75、570、750:排出輸送機 81、82、83、84、85:轉動限制引導件 91:開口 93:側板 95:底板 97:凸緣部 230:星形輪 390:軌道引導件 410:安裝部 420:轉動部 423a:引導件本體 423b:凸緣部推壓板 425、430:鉸鏈 427:推壓銷 510:推壓構件 F:冷凍食品

圖1是托盤的剖面圖。 圖2是表示第一實施方式的取出裝置的概略結構的側面圖。 圖3是第一實施方式的保持板及固定裝置的頂視圖。 圖4是第一實施方式的固定板處於前進位置的固定裝置的側面圖。 圖5是第一實施方式的固定板處於後退位置的固定裝置的側面圖。 圖6是固定裝置的變形例的頂視圖。 圖7是表示第一實施方式的排出裝置的動作的說明圖。 圖8是表示第一實施方式的排出裝置的動作的說明圖。 圖9是表示第一實施方式的排出裝置的動作的說明圖。 圖10是表示第二實施方式的取出裝置的概略結構的頂視圖。 圖11是第二實施方式的保持板及引導件兼固定板的放大圖。 圖12是第二實施方式的排出裝置的排出位置處的側面圖。 圖13是第二實施方式的排出裝置的托盤拆卸位置處的側面圖。

1:取出裝置

2:托盤供給裝置

3:搬送裝置

4:固定裝置

5:排出裝置

7:托盤拆卸裝置

9:托盤

11:機架

13:清洗裝置

21:供給輸送機

23:搬送銷

25:搬送銷驅動裝置

27:搬送台

31:鏈輪

33:馬達

35:鏈條

37:保持板

47:固定解除引導件

61:溜槽

63:溜槽驅動裝置

71:托盤推杆

73:托盤推杆驅動裝置

75:排出輸送機

81、82、83、84、85:轉動限制引導件

Claims (16)

1. 一種取出裝置，從具有能夠通過推壓而變形的程度的撓性，包含開口與側板及底板而構成且內部收容有冷凍食品的托盤取出所述冷凍食品，所述取出裝置包括： 保持板，保持所述托盤； 搬送裝置，將所述保持板搬送至進行所述冷凍食品的取出的排出位置，並且在所述排出位置處以所述托盤的所述開口成為朝向水平方向的狀態的方式保持所述保持板； 固定裝置，至少在所述排出位置處將所述托盤固定於所述保持板；以及 排出裝置，在所述排出位置處，推壓所述側板或所述底板的一個以上的部位而使所述冷凍食品從所述托盤排出， 為了使所述冷凍食品的下端比上端先從所述托盤排出，所述取出裝置具有以下的構成（a）或構成（b）的至少一者， 構成（a）：所述排出裝置以施加至所述托盤的下側的推壓壓力大於施加至所述托盤的上側的推壓壓力的方式推壓所述托盤、 構成（b）：設置有排出引導件，所述排出引導件在所述排出位置處與所述冷凍食品的上部接觸而對從所述托盤排出的所述冷凍食品的旋轉方向進行限制。
2. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述排出引導件是在所述排出位置處與所述托盤的上部相向配置的板狀構件。
3. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述托盤還包含形成於所述側板的所述開口側的端面的凸緣部。
4. 如請求項3所述的取出裝置，還包括固定解除引導件，所述固定解除引導件分別設置於將所述托盤插通至所述保持板的托盤安裝位置、及將所述托盤從所述保持板拆卸的托盤拆卸位置， 所述固定裝置包含： 抵接板，構成為能夠與所述固定解除引導件滑動接觸； 固定板，構成為隨著所述抵接板的滑動，覆蓋所述凸緣部的至少一部分並能夠在將所述托盤固定於所述保持板的前進位置與將所述托盤向所述保持板的固定解除的後退位置之間前進後退； 安裝區塊，設置於所述抵接板與所述固定板之間，並固定於所述保持板； 緊固構件，插通至所述安裝區塊，並將所述抵接板與所述固定板加以緊固；以及 施力構件，對所述固定板向所述前進位置側施力。
5. 如請求項3所述的取出裝置，還包括固定解除引導件，所述固定解除引導件分別設置於將所述托盤插通至所述保持板的托盤安裝位置、及將所述托盤從所述保持板拆卸的托盤拆卸位置， 所述固定裝置包含： 凸輪，能夠旋轉地安裝於所述保持板，與所述固定解除引導件接觸而旋轉； 固定板，構成為隨著所述凸輪的旋轉，覆蓋所述凸緣部的至少一部分並能夠在將所述托盤固定於所述保持板的前進位置與將所述托盤向所述保持板的固定解除的後退位置之間前進後退； 安裝區塊，設置於所述凸輪與所述固定板之間，並固定於所述保持板； 從動件，插通至所述安裝區塊，一端與所述凸輪接觸，在另一端固定有所述固定板；以及 施力構件，對所述固定板向所述前進位置側施力。
6. 如請求項3所述的取出裝置，還包括固定解除引導件，所述固定解除引導件分別設置於將所述托盤插通至所述保持板的托盤安裝位置、及將所述托盤從所述保持板拆卸的托盤拆卸位置， 所述固定裝置包含： 安裝部，安裝於所述搬送裝置；以及 轉動部，轉動自如地連接於所述安裝部， 所述轉動部具有： 托架，安裝有所述保持板； 固定板，轉動自如地連接於所述托架，按壓並固定所述托盤的所述凸緣部，並且與所述固定解除引導件滑動接觸而解除所述托盤的固定；以及 推壓銷，向所述固定板按壓所述托盤的方向推壓所述固定板。
7. 如請求項6所述的取出裝置，其中，所述固定板兼備所述排出引導件的作用。
8. 如請求項6所述的取出裝置，其中，所述搬送裝置包含對所述固定裝置的所述轉動部的轉動位置進行限制的軌道引導件。
9. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述排出裝置包含對所述排出位置的所述托盤的所述側板的下部進行推壓的下側方推壓構件。
10. 如請求項9所述的取出裝置，其中，所述排出裝置還包含對所述排出位置的所述托盤的所述側板的上部進行推壓的上側方推壓構件， 由所述下側方推壓構件產生的每單位面積的推壓壓力大於由所述上側方推壓構件產生的每單位面積的推壓壓力。
11. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述排出裝置包含： 第一底推壓構件，呈環狀地推壓所述排出位置的所述托盤的比所述底板的中心更靠外側處；以及 第二底推壓構件，推壓所述排出位置的所述托盤的所述底板的所述中心， 由所述第二底推壓構件產生的每單位面積的推壓壓力大於由所述第一底推壓構件產生的每單位面積的推壓壓力， 所述排出裝置構成為，在進行了利用所述第一底推壓構件的推壓之後，進行利用所述第二底推壓構件的推壓。
12. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述排出裝置包含推壓單元，所述推壓單元具有沿著所述托盤的搬送方向設置多個的、推壓所述托盤的推壓構件。
13. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述搬送裝置包含： 多個鏈輪； 馬達，使所述多個鏈輪旋轉；以及 鏈條，捲繞於所述多個鏈輪，固定所述保持板。
14. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述搬送裝置間歇性地搬送所述保持板，在所述冷凍食品從所述托盤排出時停止搬送。
15. 如請求項14所述的取出裝置，還包括：溜槽，對從所述托盤排出的所述冷凍食品進行引導；以及 溜槽驅動裝置，對所述溜槽進行驅動，且 所述溜槽構成為，在所述搬送裝置的停止時與所述搬送裝置接近，在所述搬送裝置的驅動時與所述搬送裝置分離。
16. 如請求項1所述的取出裝置，其中，所述冷凍食品為包含麵與配料而成的含配料冷凍麵。

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