TW202142355A - 傳送設備及用於加工工件的系統 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種傳送設備，其包括至少一個傳送系統，用於共同傳送至少一個工具和至少一個工件，其中，該傳送系統具有頂壁、與頂壁間隔的底壁、至少一個側壁以及頂壁與底壁之間的至少一個中間腔，且其中，該中間腔具有至少一個開口。為了能夠同時安全地傳送一個或多個工件以及加工所需的工具，從而尤其是縮短加工機的停機時間並降低成本，頂壁或連接至該頂壁的蓋板以及至少一個中間腔均具有至少一個容納部，其中，至少兩個容納部被配置為容納至少一個工件和至少一個工具。

Description

傳送設備及用於加工工件的系統
本發明涉及一種傳送設備，其包括至少一個傳送系統，用於共同傳送至少一個工具和至少一個工件，其中，該傳送系統具有頂壁、與頂壁間隔的底壁、至少一個側壁以及頂壁與底壁之間的至少一個中間腔，且其中，該中間腔具有至少一個開口。
此外，本發明涉及一種用於加工工件、優選印刷電路板的系統，其中，該用於加工工件的系統包括至少一個傳送設備和至少一個加工機，其中，至少一個傳送設備被配置為將至少一個工件和至少一個工具傳送到至少一個加工機。
現有技術中揭示了各種用於傳送工具和工件以及用於在機床中更換工具的傳送設備。
在自動化生產與製造設施中，工件完全自動化通過生產與製造過程。為此，將工件傳送到相應的加工機並由其進行加工。如果加工機執行多個加工步驟，為此需要不同的工具，例如具有不同直徑的鑽頭，則加工機通常具有所謂的用於更換工具的匣盒。例如，在某些情況下，匣盒中可容納的工具數極為有限。
然而，並非所有生產與製造過程都適合於全自動化，因此許多生產與製造過程通常至少部分地機械化。這時，人員或工人尤其負責監視過程、工具更換、工件進給、各個加工步驟和/或品質控制。
為了加工印刷電路板，已知將印刷電路板堆疊在運輸車上，並由工人將其運輸到加工機。然後將印刷電路板在加工機之前緩衝，以便始終保證充足的補給。在完成加工之後，將印刷電路板傳送到下一個加工機，直到印刷電路板最終執行完所有加工步驟。
為了以時間和成本優化的方式設計生產與製造過程，存在不同的、通常可組合的方法和措施。通過組織措施和生產計畫措施，加工機和/或工具和/或工件儲存設備可以例如以路線優化的方式佈置，從而可以使設備的行程和/或工人的路程最小化。
用於不同工件或模型類型的生產與製造過程可能要求負責加工機的工人必須基於當前工件或模型類型來決定他需要的用於加工的工具。隨後，工人從儲存設備中獲取所需的工具，並裝備加工機。對加工機進行重新裝備需要時間、尤其是需要實際的重新裝備和置辦工具的時間，這樣必然引起加工機的停機。
事實表明，加工機的停機時間延長的不利原因在於，這樣尤其會減少所產出的件數，借此間接地增高單件成本。
有鑑於此，本發明的目的是提供一種傳送設備，使其能夠在製造過程中同時且安全地傳送一個或多個工件以及進行加工所需的工具，這樣尤其能夠縮短加工機的停機時間並且節省成本。此外，本發明的目的是提供一種用於加工工件的系統，其中，該用於加工工件的系統通過採用傳送設備能夠實現時間和成本優化的製造。
本發明用以達成上述目的的解決方案為如請求項1所述的傳送設備以及如請求項17所述的用於加工工件的系統。
為此規定，頂壁或連接至頂壁的蓋板以及傳送系統的至少一個中間腔均具有至少一個容納部，其中，至少兩個容納部被配置為容納至少一個工件和至少一個工具。在此情形下，至少一個中間腔的至少一個容納部優選地容納至少一個工具，而頂壁的至少一個容納部或連接至頂壁的蓋板的至少一個容納部優選地容納至少一個工件。因此通常優選地，容納部要麼用於容納至少一個工具，要麼用於容納至少一個工件。
優選地，至少一個工具用於在至少一個加工機處完全加工至少一個工件。為了完全加工工件，尤其是完全加工印刷電路板，需要多種尤其是具有不同直徑或幾何形狀的工具。傳送系統中佈置在頂壁與底壁之間的中間腔可以由間壁或其他構件分開。每個中間腔和頂壁或連接至頂壁的蓋板在此優選地具有至少一個容納部。這裡，容納部尤其是提供對至少一個工件和/或至少一個工具的固定。在此情形下，該固定優選地使得至少一個工件和/或工具只能在一個移動方向上被移取。這裡有利的是，僅可用力移取工件和/或工具。為此，可以設置附加的緊固機構，例如橡膠唇，其在移動方向上與工件和/或工具部分地重疊。工件優選為印刷電路板，並且至少一個工具是切削工具，例如鑽頭或銑削工具。
傳送系統的頂壁與底壁之間的中間腔優選地具有至少一個側壁。然而，為了確保傳送系統具有足夠的穩定性並防止非期望的中間腔污染，傳送系統優選地具有至少兩個側壁。中間腔的至少一個開口優選地佈置在側壁之一處。但替代地，開口也可以佈置在另一部位處，尤其是佈置在頂壁和/或連接至頂壁的蓋板處。該開口允許進入中間腔，並因此可用於從中間腔中移取工件或工具。在中間腔的至少一個開口佈置在側壁之一處的優選實施方式中，頂壁還具有穿孔，優選為狹槽形式的穿孔。
替代地或補充地，中間腔、尤其是具有兩個相對側壁的中間腔也可以至少部分地設計成使得容納部僅呈相對的側面支承元件或軌道的形式構造。這樣就能例如將印刷電路板（已完成加工或仍待加工）推入到如此設計的中間腔中，並擱置在側面的支承元件上。優選地，支承元件所緊固的中間腔的側壁設計成使得支承元件可以錯位地安裝就位。
對於某些應用情況，有利的是，傳送系統的至少一個側壁可以分開。為此，至少一個側壁的一部分可以連接至頂壁，而至少一個側壁的另一部分可以連接至底壁。當組裝傳送系統時，側壁的兩個部分則可以經由常用的連接方法和連接機構彼此連接。
傳送設備以及傳送系統和蓋板（若存在）優選地呈模組化方式設計。這意味著，至少一個傳送系統和蓋板均具有彼此相接觸的第一狀態，並均具有彼此分離的第二狀態。據此，在第一狀態下，至少一個傳送系統與蓋板和/或另外的傳送系統相接觸。當傳送系統和蓋板處於第一（組裝）狀態時，由此形成傳送設備。在第二狀態下，傳送設備被拆卸成單獨的傳送系統和蓋板（若存在）。優選地，全部蓋板和傳送系統設計成使得它們可以任意組合，由此能夠實現傳送設備的模組化。
替代地，蓋板尤其是也可以呈非模組化方式設計，即，蓋板固定連接至傳送系統。然而，當在加工中心中使用傳送設備時，模組化蓋板的優勢在於，蓋板可與傳送系統分離並移除。這樣就能將蓋板放置在適於加工工件的位置，或者將蓋板直接插入到加工機中。另外，模組化結構能夠更加易於清潔蓋板和傳送系統。同時，蓋板的模組化確保能夠任意更換傳送設備中佈置在蓋板下方的傳送系統，由此能夠自由設計傳送設備的結構。傳送設備的結構就能適用於待製造的工件、所使用的加工機、工作環境等。
在第一狀態下，如果傳送設備具有多個傳送系統，則傳送系統之間至少部分地存在接觸，如果傳送設備具有蓋板，則傳送系統的頂壁與蓋板之間至少部分地存在接觸。優選地，傳送系統的頂壁具有呈狹槽或入口形式的穿孔，該穿孔被配置為與蓋板或佈置在其上方的傳送系統的相應對配件相互作用。在組裝狀態下，通過穿孔能夠防止上置的蓋板或上置的傳送系統（即，佈置在傳送系統上方的蓋板或佈置在傳送系統上方的傳送系統）側向移位元。
優選地，蓋板與傳送設備的傳送系統之一的頂壁尤其是呈形狀配合方式連接。可以採取相同的方式應用其他常用且已知的連接技術，其中優選能脫離的連接技術，因為這樣能夠實現模組化。然而，工作條件可能還需要蓋板與傳送系統之間的固定連接，尤其是蓋板與頂壁的固定連接，或者傳送系統之間的固定連接。
在優選實施方式中，至少一個傳送系統和蓋板具有至少兩個側面佈置的拉片。拉片象徵性代表任何類型的構件，這些構件獨立於底部和任何側壁地佈置在蓋板上，並適合由工人或機器（例如機器人）抓持。最終，至少一個傳送系統和蓋板的拉片尤其是用於將傳送系統與蓋板或者傳送系統與傳送系統分離，以進行移動、提拉和抓持。附加地，拉片將傳送系統與蓋板彼此固定，例如防止非期望的側向滑移或非期望的分離。
優選地，至少一個傳送系統的拉片卡合到蓋板的拉片中。拉片優選地設計成使得傳送系統的拉片在第一（組裝）狀態下卡合到蓋板的拉片中。在此情形下，傳送系統的拉片與蓋板的拉片的卡合將蓋板固定在傳送系統上，以當運輸傳送設備時，蓋板與傳送系統不會非期望地分離。另外，下方傳送系統的拉片也用於使待佈置在其上方的傳送系統或待佈置在其上方的蓋板定向。拉片在此設計成使得佈置在下方的傳送系統上的上方傳送系統或上方蓋板被固定以防側滑。在此情形下，拉片限制上方的傳送系統或上方的蓋板在軸向方向上的側向移動，其中，拉片通過卡合同時確保也能阻止正交於側向方向滑移。傳送設備的拆卸（即，傳送設備從第一狀態轉移到第二狀態）優選地通過如下方式完成，即，最上方元件（即，蓋板或最上方傳送系統）向上取下。
根據實施方式，頂壁或蓋板的至少一個容納部被配置為容納至少一個工件。如果工件相對於其高度具有較大的底面，例如在印刷電路板的情況下，則尤其是優選將至少一個工件容納在頂壁或蓋板的容納部中。另外，如果工件易受影響，即具有敏感的構件，並且即使與其他工件和/或傳送設備輕微接觸也會發生損傷，則優選將工件容納在頂壁或蓋板的至少一個容納部中。容納部的凹部可以設計成當容納工件和/或工具時，使得其完全沉入凹部中。另外優選的是，中間腔的容納部也具有凹部。
更優選的是，中間腔的至少一個開口佈置在傳送系統的側壁處，其中，該開口至少等於至少一個中間腔的橫截面積。但如果開口佈置在另一壁（例如頂壁）處，則開口也可以具有其他尺寸。如果開口佈置在頂壁處，則有利的是，蓋板（若存在）同時具有開口，使得頂壁和蓋板的開口共同用於確保進入中間腔的通路。開口優選地旨在用於移取至少一個工件和/或工具，因此在選擇開口的尺寸時應考慮到工件和/或工具的尺寸。如果開口之一佈置在傳送系統的側壁處，並且該開口優選地至少等於至少一個中間腔的橫截面積，則有利的是，另外的開口可以佈置在相對的側壁處。這樣就能從兩側移取工件和/或工具。
在優選實施形式中，至少一個中間腔的至少一個容納部具有傳送箱。傳送箱可以具有用於固定工件和/或工具的另外的元件。傳送箱還可以具有各種細分區域，尤其是間壁。這裡，每個細分區域可能具有用於加工步驟的工具。然而，不同的傳送箱也可以具有用於各個加工步驟的工具。如果傳送系統具有多個中間腔，則可以在每個中間腔中佈置多個傳送箱。
優選地，至少一個傳送箱可以從推入位置轉移到拉出位置。這樣尤其優選的則是，中間腔佈置在頂壁與底壁之間，其中，頂壁覆蓋中間腔。為了將至少一個傳送箱從推入位置轉移到拉出位置，至少一個傳送箱可以具有至少一個導軌。至少一個導軌優選地具有佈置在中間腔中的對配件。此外優選的是，至少一個導軌和/或對配件具有止擋，使得至少一個導軌不會從對配件中完全滑出。用於將至少一個傳送箱從推入位置轉移到拉出位置的替代系統例如在傳送箱處提供滾輪。可以設想用於將至少一個傳送箱從推入位置轉移到拉出位置的其他常用方案，並且這些方案可以組合。還優選的是，傳送設備的傳送系統具有兩個相對的開口，使得可以從兩側將傳送箱從中間腔中抽出。但如果傳送系統僅允許從一側抽出傳送箱，則優選的是，與開口相對的一側限定傳送箱的推入。側面的支承元件或軌道也可以設計成使得它們可從推入位置轉移到拉出位置。
如果至少一個傳送箱具有至少一個導軌，則有利的是，至少一個傳送箱經由至少一個導軌來引導，其中，傳送箱通過卡鎖機構固定在至少一個所述推入位置或拉出位置。這裡優選的是，卡鎖機構佈置在導軌中，使得傳送箱例如固定在推入位置中以防非期望的移出，或者固定在拉出位置中以防非期望的移入。
替代地或補充地，優選的是，至少一個傳送箱通過至少一個磁體固定在推入位置中。這裡，至少一個磁體可以尤其是佈置在中間腔中與開口相對的壁處或另一側壁處。還有利的是，傳送箱也具有至少一個磁體。替代地，傳送箱和/或與開口相對的壁可以具有磁性材料，使得至少一個磁體僅佈置在傳送箱處或僅佈置在中間腔的側壁處。
在優選實施方式中，傳送設備具有感測器裝置，該感測器裝置測定傳送箱的位置。這種感測器裝置可以例如具有光學感測器或觸控感測器，並優選地佈置在傳送系統的底壁處。同樣可以採用和/或組合其他感測器類型和定位。可優選的是，感測器裝置還記錄其他資訊，例如關於至少一個工件和/或至少一個工具的移取資訊。還可有利的是，由感測器裝置檢測到的資訊被饋送或轉發到另外的系統，例如加工機和/或工人和/或運輸車。在將資訊轉發到運輸車的情況下，該運輸車可以例如識別加工結束，並將傳送設備運輸到下一個加工機。
另外，傳送箱可以具有用於容納至少一個工具的至少一個料盒。這裡可以提供用於加工步驟和/或工件的料盒。此外有利的是，至少一個料盒以能脫離的方式連接至傳送箱。這樣就能抽取至少一個料盒。
工具和/或至少一個工件和/或至少一個工具的容納部和/或傳送箱和/或料盒和/或蓋板優選地具有至少一個標記，尤其是彩色標記。基於標記，例如可以確定至少一個工具和/或要使用工具的加工機的使用順序和/或至少一個工件的加工順序。蓋板與傳送系統的附屬關係也可以通過這種標記來確定。標記的類型應優選在使用標記後和/或放置標記後確定。
可有利的是，傳送設備具有至少兩個彼此連接的傳送系統，其中，一個傳送系統的底壁連接至另一個傳送系統的頂壁，和/或一個傳送系統的拉片連接至另一個傳送系統的拉片，且其中，至少兩個傳送系統優選地具有形狀配合的連接。這裡，至少一個工件可以佈置在蓋板的容納部中，並且工具可以根據加工機和/或加工步驟分組地佈置在傳送系統的中間腔中。還可有利的是，至少一個工具替代地佈置在頂壁或蓋板的容納部中，並且工件例如根據型號分組地佈置在至少一個中間腔中。另外可優選的是，彼此連接的傳送系統上下佈置，其中，上方傳送系統的底壁觸及下方傳送系統的頂壁。然後可以將蓋板放置在最上方傳送系統的頂壁上。優選地，傳送系統以形狀配合方式彼此連接並連接至蓋板。尤其優選的是，傳送系統和/或蓋板在接觸面上具有相應的穿孔，該穿孔尤其是防止在第一（組裝）狀態下側滑。相應傳送系統的拉片還可以支援傳送系統與蓋板彼此之間的連接。替代地，傳送系統也可以彼此並置。
優選地，至少兩個傳送系統具有形狀配合的連接，例如借助於拉片。
在實施方式中，傳送設備具有個體標籤。標籤的類型應優選根據標籤的用途和/或標籤的放置位置來確定。優選地，傳送設備的標籤可以由系統和/或工人來記錄，使得可以在製造與生產過程中跟蹤傳送設備。
優選的是，頂壁或蓋板上的至少一個容納部具有凹部。凹部可以適配於工件和/或工具的形狀。在實施例中，凹部可以尤其是適配於工件和/或工具的輪廓。在容納部具有帶工件和/或工具的凹部的情況下，從頂壁或蓋板的容納部中移取工件和/或工具的移動方向優選地與之垂直。另外，頂壁或蓋板中的凹部也可以設計成使得工件僅在邊緣和/或轉角區域中擱置在頂壁或蓋板上，並且工件的一部分伸入到凹部中。這樣就能保護伸入到凹部中的工件的元件免遭環境影響。
此外有利的是，頂壁或蓋板設計成使得傾斜料盒可以佈置在頂壁或蓋板上。傾斜料盒在此可以用作物件載體或工件載體，使得尤其是在全自動化過程中，例如可以從傾斜料盒中有針對性地且單獨地移取印刷電路板坯件。
此外，在用於加工工件的系統中優選使用至少一個傳送設備。一種用於加工工件、優選為印刷電路板的系統優選具有至少一個如請求項1-16中任一項所述的傳送設備以及至少一個加工機，其中，至少一個傳送設備被配置為將至少一個所述工件和至少一個所述工具傳送到至少一個加工機。優選地，至少一個加工機被配置為在至少一個加工步驟中使用至少一個工具來加工至少一個工件，其中，傳送設備具有加工機的至少一個加工步驟所需的全部工具。
加工機可以尤其是用於切削加工的機器。如果要在多個加工機處加工至少一個工件，則傳送設備可以將至少一個工件從一個加工機傳送到另一個加工機。在此情況下，傳送設備優選地具有在加工機處完全加工至少一個工件所需的全部工具。加工步驟可以例如包括鑽孔。
更有利的是，至少一個傳送設備被配置為由運輸車、尤其是自動駕駛的運輸車運輸到用於加工工件的系統的至少一個加工機。優選的是，至少一個傳送設備可以能脫離的方式連接至運輸車。另外也優選的是，傳送設備是由機器人（例如笛卡爾機器人）或現有技術中已知的其他輸送機系統代替運輸車來運輸。在由運輸車運輸傳送設備的情況下，優選的是，傳送設備的最低底面或最下方傳送系統的底壁與地面（運輸車在該地面上行駛）間隔佈置，使得運輸車（例如，起重運輸車）可以行駛到傳送設備下方並且抬升和運輸傳送設備。與地面的間隔可以例如通過底架來實現，其中，該底架要麼直接連接至傳送設備（例如，最下方傳送系統），要麼在將傳送設備放置在這樣的底架上，之後通過運輸車運輸傳送設備。
圖1至圖7示出根據本發明的傳送設備1的第一實施方式，其中，工件6直接佈置在傳送系統2的頂壁3上。圖8至圖10中示出根據本發明的傳送設備1的另外第二實施方式以及至少一個傳送系統2與蓋板18的組合。
圖1示出具有傳送系統2的傳送設備1。傳送系統2具有頂壁3、底壁4和兩個相對的側壁5。傳送系統2的側壁5在圖1中呈兩部分示出。在此，側壁5的一部分連接至頂壁3，並且側壁5的一部分連接至底壁4。
傳送系統2的頂壁3還具有工件6，這裡為印刷電路板。此外，頂壁3與底壁4間隔佈置，使得傳送系統2在頂壁3與底壁4之間具有帶開口8的中間腔7。中間腔7中佈置有傳送箱9。傳送箱9具有帶工具11的多個料盒10。傳送箱9還顯示兩個標記12。
圖2示出傳送設備1的俯視圖，本圖中還示出工件6居中佈置在頂壁3上。傳送設備1還可以具有緊固機構（本圖未示出）。如上所述，緊固機構可以採取橡膠唇形式。此外，傳送設備1以及更確切地頂壁3具有呈狹槽或入口形式的穿孔13。
圖3示出根據本發明的傳送設備1的正視圖。在圖3的圖示中，多個工件（這裡為多個印刷電路板）的堆疊安置在傳送設備1上。原則上，在不違背圖3中圖示的情況下，也可以將一個或多個工件定位在凹部中，以防工件打滑。但優選地，傳送設備1的傳送系統2的頂壁3的穿孔13用於容納蓋板18或容納另外的傳送系統2，其中，蓋板18優選地又容納工件6。為了容納工件6或工具11，傾斜料盒可以例如佈置在蓋板18（本圖未示出）上。
圖3中的傳送箱9還經由導軌14連接至側壁5。傳送箱9還可以支撐在滾輪15上。此外，傳送箱9均具有把手16。
圖4中的側視圖示出兩部分式側壁5以及部分地沉入凹部（未示出）中的工件6。傳送設備1還在前側具有開口8。
圖5中示出具有傳送系統和拉出的傳送箱9的傳送設備1。這裡，傳送箱9具有兩個在導軌14的區域中側面佈置的把手16。根據本實施方式，至少一個把手16也可以佈置在橫向於導軌14佈置的側壁（未示出）上，並被配置為將傳送箱9從中間腔7中拉出。參照圖8至圖10的第二實施方式中示出這種把手佈置。傳送箱9還顯示總共36個料盒10。每個料盒10在此具有多個工具11。料盒10佈置成6組，每組6個料盒10，其中，每組均具有標記12。附加地，感測器裝置（本圖未示出）佈置在底壁4上。
圖6示出圖5的透視圖所示的傳送設備1的俯視圖。除了其他附圖中已經示出的特徵之外，圖6中可以看出，每個料盒10均具有50個工具11。不言而喻，料盒10未必完全裝配，並且它們的幾何形狀和/或容納能力可變。尤其是可以優選使用具有更大容納能力的料盒，例如具有多達200個工具的容納能力的料盒。
圖7的側視圖還示出工具11超出傳送箱9的邊緣或導軌14的邊緣。傳送設備1還在側面上具有標籤17。
圖8、圖9和圖10中示出根據本發明的傳送設備1的第二實施方式的側視圖、正視圖和透視圖。傳送設備1在此具有三個傳送系統2和一個蓋板18。傳送設備1佈置在具有螺絲腳22的底架20上。螺絲腳22可用於補償不平坦的地面。彼此連接以形成傳送設備1的傳送系統2的數目可以任意改變。
最上方傳送系統2的頂壁3被配置為連接至蓋板18，該傳送系統2包括具有兩個傳送箱9的中間腔7。頂壁3具有呈入口或狹槽形式的穿孔13，它們可以與佈置在蓋板18的底部上的相應對配件相互作用。
位於其下方的中間傳送系統2同樣包括中間腔7，該中間腔7具有呈彼此相對佈置的支承元件21形式的多個容納部。兩個相對佈置的支承元件21中的每一個容納一個工件6，例如印刷電路板坯件。在圖8中容納總共18個工件6。
最下方傳送系統2包括三個傳送箱9，其中，最下方傳送系統2以及傳送設備1佈置在底架20上。圖8中所示的每個傳送箱9具有把手16。每個傳送系統2以及蓋板18還具有彼此接合的拉片19。圖9中更清楚地示出拉片19。
下方傳送系統2的拉片19均卡合到佈置於其上方的傳送系統2的拉片19。當將圖9中的蓋板18放置在最上方傳送系統2上時，其下方的傳送系統2的拉片19也卡合到蓋板18的拉片19中。最上方傳送系統2的兩個傳送箱9在圖9中也示為處於拉出位置。在該位置下，導軌14可見，借助這些導軌14可以使傳送箱9在傳送系統2的中間腔7內移動。
圖10示出圖8和圖9的傳送設備1的透視圖。尤其是可以清楚地看出佈置在中間傳送系統2的中間腔7中的工件6。附加地，示出最上方傳送系統2的最上方傳送箱9中用於容納工具11的另如圖6所示的料盒10。此外，示出最上方傳送系統2的頂壁3中呈入口或狹槽形式的穿孔13。在所示的實施方案中，當穿孔13例如與蓋板18的相應對配件相互作用時，每個穿孔13阻止在至少三個移動方向上移動。傳送系統2和蓋板18可以尤其是通過穿孔13而彼此固定，以防側滑。
在製造與生產過程中，如圖1至圖7所示具有至少一個傳送系統2的傳送設備1或者如圖8到10所示具有多個傳送系統2的傳送設備1可以傳送工件6連同（未示出的）加工機的至少一個加工步驟所需的工具11。傳送設備1的運輸可以通過運輸車（未示出）來完成。工具11佈置在36個料盒10中。每個所示的料盒10（尤其是參見圖6）可以容納多達50個工具11。另外，（本圖未示出的）料盒可用於容納多達200個工具。料盒10固定在傳送箱9上，該傳送箱9可從中間腔7中拉出。可以尤其是用力從中間腔7中拉出傳送箱9。當推入傳送箱9時，可以通過磁體（未示出）將其固定。感測器裝置18檢測傳送箱9的位置。把手16能夠用來從傳送系統2中抽取傳送箱9。通過抽取，可以尤為簡便地清潔或重新裝配傳送箱9。
模組化傳送設備1可以輕鬆拆卸成單獨的傳送系統2和蓋板18，因此能夠快速又簡單地重新調製，從而可以基於必要條件（例如待加工的工件6）而調適傳送系統2和蓋板18的數目和/或類型。
在至少部分地機械化的生產與製造過程中，傳送設備1可以被傳送到具有加工機的工作站。工人可以從傳送系統2中移取工件6並將其供送到加工機。基於標籤17，工人可以識別出工件6為何種型號。隨後，工人可以從中間腔7中拉出帶有料盒10的傳送箱9。然後，工人將具有多達200個工具的料盒10供送到加工機。這裡，工人可以例如基於標記12而識別用於相應加工機的料盒10。料盒10可以自左而右地標識加工步驟，其中，左側的料盒10標識第一加工步驟，而右側的料盒10標識第六加工步驟。就此，如果工人想要執行第三加工步驟，則工人從為加工機提供的料盒組的左側第三個料盒10中移取工具11。在加工機處經過所有加工步驟的加工之後，工人通過將傳送箱9推回到中間腔7中而關閉傳送系統2或傳送設備1。傳送箱9可以經由磁體固定在中間腔7中，使得傳送箱9不會非期望地移出。另外，感測器裝置18檢測傳送箱9的位置。在由運輸車運輸傳送設備1的情況下，運輸車可以通過來自感測器裝置18的相應信號識別出工人已經在加工機處結束對工件的加工。隨後，運輸車將工件6連同工具11傳送到下一個加工機。
1:傳送設備 2:傳送系統 3:頂壁 4:底壁 5:側壁 6:工件 7:中間腔 8:開口 9:傳送箱（中間腔的容納部） 10:料盒 11:工具 12:標記 13:穿孔 14:導軌 15:滾輪 16:把手 17:標籤 18:蓋板 19:拉片 20:底架 21:支承元件 22:螺絲腳
下面結合實施例和附圖對本發明予以詳述。在本文中，即使與權利要求中的概括或對其的引述無關，所有描述和/或圖示的特徵本身或任意組合也構成本發明的主題。
圖中示意性地示出： 圖1示出具有傳送系統的根據本發明的傳送設備的第一實施方式的透視圖； 圖2示出圖1所示的傳送設備的俯視圖； 圖3示出圖1所示的傳送設備的正視圖； 圖4示出圖1所示的傳送設備的側視圖； 圖5示出根據第一實施方式的傳送設備的透視圖，其中傳送箱被拉出； 圖6示出圖5所示的傳送設備的俯視圖； 圖7示出圖5所示的傳送設備的側視圖； 圖8示出根據本發明的傳送設備的第二實施方式的正視圖； 圖9示出圖8所示的傳送設備的側視圖；以及 圖10示出圖8和圖9所示的傳送設備的透視圖。
1:傳送設備
2:傳送系統
3:頂壁
6:工件
9:傳送箱(中間腔的容納部)
10:料盒
11:工具
13:穿孔
16:把手
18:蓋板
19:拉片
20:底架

Claims (18)

  1. 一種傳送設備，其包括至少一個傳送系統，用於共同傳送至少一個工具和至少一個工件，其中，該傳送系統具有頂壁、與該頂壁間隔的底壁、至少一個側壁以及該頂壁與該底壁之間的至少一個中間腔，且其中，該中間腔具有至少一個開口，其特徵在於，該頂壁或連接至該頂壁的蓋板以及該至少一個中間腔均具有至少一個容納部，其中，至少兩個容納部被配置為容納該至少一個工件和該至少一個工具。
  2. 如請求項1所述的傳送設備，該傳送設備具有蓋板，其中，該蓋板與該傳送設備的傳送系統之一的頂壁以形狀配合方式連接。
  3. 如請求項1-2中任一項所述的傳送設備，其中，該至少一個傳送系統和/或該蓋板具有至少兩個側面佈置的拉片。
  4. 如請求項3所述的傳送設備，其中，該至少一個傳送系統的拉片卡合到該蓋板的拉片中。
  5. 如請求項1-4中任一項所述的傳送設備，其中，該頂壁或該蓋板的至少一個容納部被配置為容納該至少一個工件。
  6. 如請求項1-5中任一項所述的傳送設備，其中，該至少一個開口佈置在該傳送系統的側壁處，其中，該開口至少等於該至少一個中間腔的橫截面積。
  7. 如請求項1-6中任一項所述的傳送設備，其中，該至少一個中間腔的至少一個容納部具有傳送箱。
  8. 如請求項7所述的傳送設備，其中，該至少一個傳送箱能從推入位置轉移到拉出位置。
  9. 如請求項8所述的傳送設備，其中，該至少一個傳送箱經由至少一個導軌來引導，其中，該傳送箱通過卡鎖機構固定在至少一個該推入位置或拉出位置中。
  10. 如請求項8或9所述的傳送設備，其中，該至少一個傳送箱通過至少一個磁體固定在該推入位置中。
  11. 如請求項8-10中任一項所述的傳送設備，其中，該傳送設備具有感測器裝置，該感測器裝置測定該傳送箱的位置。
  12. 如請求項7-11中任一項所述的傳送設備，其中，該傳送箱具有至少一個料盒，用於容納該至少一個工具。
  13. 如請求項1-12中任一項所述的傳送設備，其中，該工具和/或該至少一個工件和/或該至少一個工具的容納部和/或該傳送箱和/或該料盒和/或該蓋板具有至少一個標記，尤其為彩色標記。
  14. 如請求項1-13中任一項所述的傳送設備，其中，該傳送設備具有至少兩個彼此連接的傳送系統，其中，一個傳送系統的底壁連接至另一個傳送系統的頂壁，和/或一個傳送系統的拉片連接至另一個傳送系統的拉片，且其中，該至少兩個傳送系統優選地具有形狀配合的連接
  15. 如請求項1-14中任一項所述的傳送設備，其中，該傳送設備具有個體標籤。
  16. 如請求項1-15中任一項所述的傳送設備，其中，該頂壁或該蓋板的至少一個容納部具有凹部。
  17. 一種用於加工工件、優選為印刷電路板的系統，其中，該用於加工工件的系統包括至少一個如請求項1-16中任一項所述的傳送設備以及至少一個加工機，其中，該至少一個傳送設備被配置為將至少一個工件和至少一個工具傳送到該至少一個加工機，其特徵在於，該至少一個加工機被配置為在至少一個加工步驟中使用該至少一個工具來加工該至少一個工件，其中，傳送設備具有加工機的至少一個加工步驟所需的全部工具。
  18. 如請求項17所述的用於加工工件的系統，其中，該至少一個傳送設備被配置為由運輸車、尤其是自動駕駛的運輸車運輸到該至少一個加工機。
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