JPH05146959A - 工具再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具再生作業の省力化を図るとともに研削機
の稼働率を向上させる。 【構成】 本発明に係る工具再生装置は複数種の磨耗工
具をその工具種類に対応した研削プログラムに従って研
削することによって再生する装置である。この装置は、
特定種類の工具が保持可能であり、その保持可能な工具
の種類に関する情報を記憶している種類情報記憶手段を
備えた工具保持具を備えている。さらに、その工具保持
具を位置決めし、前記工具の種類情報を基にその工具に
対応する研削プログラムを検索して、検索された研削プ
ログラムに従って前記工具を研削する研削機を備えてい
る。これによって、作業者は研削機に対してキーボード
から工具種類情報をインプットする必要がなくなり、作
業の段取り替えに要する時間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用されて磨耗したド
リルやバイト等の工具を研削して再生する工具再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】各工場で使用されて磨耗した工具類は、
その工場毎に決められた固有の通い箱に収納されて工具
整備工場に送られる。前記通い箱には、収納される工具
のナンバーやその工具を再生するための研削機の番号が
表示されている。工具整備工場における作業者は通い箱
に表示された情報に基づいて、所定の研削機にその工具
をセットし、さらに工具ナンバーに対応するプログラム
ナンバーをキーボードからインプットする。これによっ
て、前記研削機は予め記憶されている複数の研削プログ
ラムの内からその工具のナンバーに合致した特定の研削
プログラムを選定し、その研削プログラムに従って前記
工具の再生を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来の工具再生方法によると、作業者が所定の研削機に
工具をセットし、その工具ナンバーに対応するプログラ
ムナンバーを研削機のキーボードから直接インプットす
る。このため前記工具のセットと工具ナンバーに対応す
るプログラムナンバーのインプットに要する工数が増大
し、研削機の有効利用が図れないという問題がある。さ
らには工具ナンバーに対応するプログラムナンバーのイ
ンプットミスも生じやすく、工具の破損も多くなる。本
発明の技術的課題は、研削機への工具のセットと工具ナ
ンバーに対応するプログラムナンバーのインプットとを
自動で行えるようにすることにより、作業工数を減少さ
せて研削機の稼働率を向上させ、さらに工具の破損防止
も図ろうとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
各部構造を有する工具再生装置によって解決される。即
ち、本発明に係る工具再生装置は、複数種の磨耗工具を
その工具種類に対応した研削プログラムに従って研削す
ることによって再生する工具再生装置において、特定種
類の工具が保持可能であり、その保持可能な工具の種類
に関する情報を記憶している手段（種類情報記憶手段）
を備えた工具保持具と、工具を保持した前記工具保持具
を複数個収納するパレットと、研削前の工具を収納した
パレットと研削後の工具を収納したパレットとを分けた
状態で載置する載置台と、研削前の工具を収納したパレ
ットを前記載置台から所定位置まで配送し、あるいは研
削後の工具を収納したパレットを所定位置から前記載置
台まで回収する無人搬送車と、前記無人搬送車によって
前記所定位置まで配送された前記パレットから前記工具
保持具を取出して、その工具保持具を位置決めしておく
工具位置決め手段と、前記工具位置決め手段によって位
置決めされている前記工具保持具の前記種類情報記憶手
段に記憶されている工具の種類情報を読み取る種類情報
読み取り手段と、前記工具の種類情報にリンクしてその
種類の工具を再生するための研削プログラム群を記憶し
ておく研削プログラム群記憶手段と、前記研削プログラ
ム群記憶手段の内から前記種類情報読み取り手段で読み
取られた種類に対応する研削プログラムを検索する手段
と、前記検索された研削プログラムに従って研削砥石と
前記工具位置決め手段の双方、あるいは一方の位置を制
御する研削位置制御手段とを備える研削機とを有してい
る。

【０００５】

【作用】本発明によると、工具保持具が収納されたパレ
ットは、無人搬送車によって載置台から所定位置まで配
送される。前記工具保持具はここで研削機の工具位置決
め手段によって前記パレットから取出されて自動的に位
置決めされる。さらに、前記工具保持具の種類情報記憶
手段に記憶されている工具の種類に関する情報は、種類
情報読み取り手段によって自動的に読み取られて研削機
に入力される。研削機では、種類情報読み取り手段によ
って読み取られた工具種類に対応する特定の研削プログ
ラムに従って工具保持具に保持された工具の研削を実行
する。このように、研削機への工具のセットおよび工具
の種類に関する情報のインプットが自動的に行えるため
に、作業の段取り替えに要する時間が短縮されて作業工
数が減少しさらに研削機の稼働率も向上する。また工具
の破損防止も図ることができる。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、本実施例に係る工具再生システムの全
体図を示している。各工場で使用されることにより磨耗
した工具類、即ちドリル類、タップ類およびバイト類
は、その工場毎に決められた固有の通い箱２０に収納さ
れて工具整備工場に送られる。前記通い箱２０は上面が
開放した直方体形状の箱であり、ドリル用通い箱２０
ａ、タップ用通い箱２０ｂおよびバイト用通い箱２０ｃ
の三種類がある。また三種類の各々の通い箱２０ａ，２
０ｂ，２０ｃは、収納される工具の仕様に応じて、さら
に細かく分類されている。したがって前記通い箱２０の
側面には、各工場名および作業グループ名が記載されて
いるだけではなく、収納される工具類の仕様を表すバー
コードが貼付されている。前記通い箱２０に収納されて
工具整備工場に送られた工具類は、洗浄された後に通い
箱２０に収納されたまま所定位置まで運搬される。

【０００７】次に、図１から図９を参照してドリル１の
研削方法の説明を行う。上記したように、ドリル用通い
箱２０ａに収納されて所定位置まで運ばれたドリル１
は、前記ドリル用通い箱２０ａから取り出されてドリル
ホルダ１１にセットされる。ドリルホルダ１１は、ドリ
ル１を保持した状態で後記するドリル研削用のマシニン
グセンタ７１（以下、ドリルＭ／Ｃ７１という）の工具
位置決め手段であるチャックにセットされ、前記ドリル
１をドリルＭ／Ｃ７１の研削位置に位置決めするための
治具である。このドリルホルダ１１は図示されていない
集合棚に仕様別に収納されている。そして前記ドリル用
通い箱２０ａに貼付されているバーコードを利用して、
前記ドリル１に合致したドリルホルダ１１が自動的に検
索される。このドリルホルダ１１の詳細が図３に示され
ている。

【０００８】ドリルホルダ１１は略円柱形状をしてお
り、内部軸心方向には径の異なる貫通孔１１ａ，１１ｂ
が直列に形成されている。そして前記貫通孔１１ａ，１
１ｂのうち大径の貫通孔１１ａの内部には、円筒状で軸
方向に１箇所割りの入ったコレット１１ｃが軸心方向に
移動できるように、また軸心回りに回動できるように収
納されている。さらにドリルホルダ１１の側面にはコレ
ット締付けネジ１１ｄが設けられて、位置決め後にこの
コレット１１ｃをドリルホルダ１１に固定できる構造に
なっている。また前記コレット１１ｃの内径はドリル１
の外形にほぼ等しく設定されており、これによってドリ
ル１はコレット１１ｃの内部に挿通できるようになって
いる。コレット１１ｃに挿通されたドリル１はドリルホ
ルダ１１の側面に設けられたコレット締付けネジ１１ｄ
によって所定の位置に固定される。またコレット１１ｃ
の外側面に設けられたネジ１１ｅはドリルホルダ１１の
貫通孔１１ａに形成された螺旋状の溝に係合している。
これによって、前記コレット１１ｃが回動するよりその
コレット１１ｃの突出量が調整される。なお前記コレッ
ト１１ｃは、種々の形状、種々のサイズのドリル１に対
応した内径を有するものが準備されているが、前記コレ
ット１１ｃの外径は全て同一である。したがって、ドリ
ル１の種類が異なってもドリルホルダ１１の外形は全て
同一である。このため、ドリルホルダ１１を研削位置に
支持するドリルＭ／Ｃ７１のチャックは１種類でよい。
またドリルホルダ１１の中央部には、このドリルホルダ
１１に保持されたドリル１のドリルナンバーを記憶した
ＩＤが埋め込まれている。さらにドリルホルダ１１の小
径の貫通孔１１ｂの端部には、このドリルホルダ１１の
円周方向の位置決めを行うための切欠部１１ｊが形成さ
れている。

【０００９】図４は、ドリル１をドリルホルダ１１の規
定位置に正しくセットするために使用されるドリルプリ
セット治具１２の概略図である。ドリルプリセット治具
１２は、ドリルホルダ１１を載置するため支持部１２ａ
と、このドリルホルダ１１の端部１１ｋに軸方向から当
接してこのドリルホルダ１１の軸心方向の位置決めを行
うホルダ位置決め部１２ｂを備えている。さらに、この
ドリルホルダ１１に仮セットされたドリル１の先端に軸
方向から当接してこのドリル１の軸心方向の位置決めを
行うドリル位置決め部１２ｃとを備えている。そして、
ホルダ位置決め部１２ｂとドリル位置決め部１２ｃとの
間の距離は一定値ＬＤに保持されている。また、前記ド
リル位置決め部１２ｃのドリル当接面１２ｄには図４
（Ｂ）に示すように平面扇形状の凸部１２ｅが形成され
ており、ドリル１の先端が前記当接面１２ｄに当接した
状態でドリル１のすくい面が平面扇形状の凸部１２ｅに
当接できるようになっている。前記ホルダ位置決め部１
２ｂの近傍にはドリルホルダ１１の切欠部１１ｊと係合
して、前記ドリルホルダ１１の回動を防止するセットピ
ン１２ｆが設けられている。

【００１０】このドリルプリセット治具１２を使用して
ドリル１をドリルホルダ１１にセットする手順を説明す
る。先ず、ドリル１をドリルホルダ１１に取付けられた
コレット１１ｃに挿通し、この状態でドリルホルダ１１
の端部１１ｋをホルダ位置決め部１２ｂに当接させる。
さらにドリル１の先端をドリル位置決め部１２ｃの当接
面１２ｄよりやや短めにドリルホルダ１１の内部に挿入
し、このドリル１およびドリルホルダ１１をドリルプリ
セット治具１２の支持部１２ａ上に載置する。なお、前
記ドリルホルダ１１をドリルプリセット治具１２の支持
部１２ａ上に載置するにあたり、ドリルホルダ１１の切
欠部１１ｊにドリルプリセット治具１２のセットピン１
２ｆを係合させる。次に、ドリル１をドリルホルダ１１
から引き出して、その先端をドリル位置決め部１２ｃの
当接面１２ｄに当接させながら軸心回りに回動させて、
ドリル１のすくい面をドリル位置決め部１２ｃの凸部１
２ｅに当接させる。この状態でドリルホルダ１１のコレ
ット締付けネジ１１ｄを締付けて、コレット１１ｃおよ
びドリル１をドリルホルダ１１に固定する。これによっ
てドリル１はドリルホルダ１１に対して軸心方向および
円周方向において定位置に保持される。このようにして
ドリルホルダ１１にセットされたドリル１は、後記する
ホームステーション５０（図２参照）の上に載置された
ドリルパレット１４（図１、図２参照）にセットされ
る。

【００１１】図５は前記ドリルパレット１４に、ドリル
１をセットしたドリルホルダ１１を載置した様子を表す
斜視図であり、図６は前記ドリルパレット１４の詳細図
である。ドリルパレット１４は、直方体形状の架台であ
り内部にドリル用通い箱２０ａを収納できるスペースを
備えている。さらにドリルパレット１４の上部には、レ
ール状に形成されたドリルホルダ支持部材１４ａが設置
されている。このドリルホルダ支持部材１４ａは、図６
（Ｃ）に示すように、上部に所定の間隔をおいて三角形
状の切欠き１４ｂが形成されており、この切欠き１４ｂ
部分に前記ドリルホルダ１１がその軸心を直交させた状
態で載置される。このドリルホルダ支持部材１４ａはド
リルパレット１４上に２セット設置されている。なおド
リルパレット１４上に載置されるドリル１と、ドリルパ
レット１４内に収納されるドリル用通い箱２０ａとは、
各工場から運搬されたときの組合せと同じになるように
配慮されている。

【００１２】前記ドリルホルダ１１を載置したドリルパ
レット１４は、図２に示すホームステーション５０の搬
送コンベア５１にセットされる。ここで前記パレットの
載置台であるホームステーション５０の構造と機能の説
明を行う。ホームステーション５０は、各種パレット
（ドリルパレット１４および後記するタップパレット２
４、バイトパレット３４）を無人搬送車６０まで運ぶた
めの搬送コンベア５１と、無人搬送車６０が運搬してき
たパレットを受け取るための回収コンベア５２と、この
回収コンベア５２で回収したパレットを再び搬送コンベ
ア５１まで移動させるための移動テーブル５３とを備え
ている。前記搬送コンベア５１および回収コンベア５２
は、前記無人搬送車６０の軌道６２に隣接して、前記軌
道６２に対して直角になるように配置されており、さら
に前記コンベア５１，５２の高さおよび移動テーブル５
３の高さは、軌道６２上を走行する無人搬送車６０の荷
台６０ａの高さとほぼ等しくなるように設定されてい
る。これによって、各種パレットは搬送コンベア５１か
ら無人搬送車６０へ、あるいは無人搬送車６０から回収
コンベア５２へとスムーズに移動可能になっている。ま
た、前記軌道６２に面するホームステーション５０の側
面には、前記無人搬送車６０に対して走行条件を入力す
るためのＡＧＶ通信ボックス６１が設置されている。

【００１３】図７には、ホームステーション５０を構成
している搬送コンベア５１，回収コンベア５２および移
動テーブル５３の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とが示さ
れている。搬送コンベア５１は、平行な状態に設置され
た三台の同仕様のモータ駆動式ローラーコンベアから構
成されており、各々がドリルパレット搬送コンベア５１
ａ、タップパレット搬送コンベア５１ｂおよびバイトパ
レット搬送コンベア５１ｃとして使用される。これらの
コンベア５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、搬出側先端部５１
ｅが前記無人搬送車６０の軌道６２に面しており、この
搬出側先端部５１ｅの近傍と中央部とに可動ストッパー
５１ｄが設置されている。そして各可動ストッパー５１
ｄの間の距離は前記パレットの幅にほぼ等しくなってお
り、前記コンベア５１ａ，５１ｂ，５１ｃがモータ５１
ｅによって駆動されていないときに、その可動ストッパ
ー５１ｄがエアーシリンダー（図示されていない）によ
ってコンベアの上面に突出するように作動される。これ
によって、前記コンベア５１ａ，５１ｂ，５１ｃは可動
ストッパー５１ｄによって仕切られて、搬入側（図中下
側）から中央の可動ストッパー５１ｄ間に１台のパレッ
ト、さらに２台の可動ストッパー５１ｄ間に一台のパレ
ット、即ち、合計で２台のパレットが保持できるように
なっている。また各コンベア５１ａ，５１ｂ，５１ｃに
は、パレット検出センサ（図示されていない）が設置さ
れており、コンベア上のパレットの有無を検出できるよ
うになっている。

【００１４】回収コンベア５２は、搬送コンベア５１の
約３倍の長さを有するモータ駆動式ローラーコンベアで
あり、前記バイトパレット搬送コンベア５１ｃと平行
に、かつ搬入側先端部５２ｅが前記無人搬送車６０の軌
道６２に面するように設置されている。さらにこの回収
コンベア５２には、搬出側端部５２ｈから前記パレット
の幅にほぼ等しい間隔をおいて可動ストッパー５２ｄが
４台設置されている。そしてこの回収コンベア５２がモ
ータ５２ｅによって駆動されていないときに、その可動
ストッパー５２ｄがエアーシリンダー（図示されていな
い）によってコンベアの上面に突出するように作動され
る。これによって、前記回収コンベア５２は可動ストッ
パー５２ｄによって仕切られて、搬出側端部５２ｈから
可動ストッパー５２ｄ間に１台のパレット、また４台の
可動ストッパー５２ｄの相互間に３台のパレット、即
ち、合計で４台のパレットが保持できるようになってい
る。また回収コンベア５２にはパレット検出センサ（図
示されていない）が設置されており、コンベア上のパレ
ットの有無を検出できるようになっている。前記回収コ
ンベア５２の搬出側端部５２ｈから可動ストッパー５２
ｄ間、および可動ストッパー５２ｄの相互間には、パレ
ットを斜め下側から押し上げてそのパレットを後記する
隣の移動コンベア５３ａまで滑らせるためのローラ付の
押し上げ板５２ｆが設けられている。この押し上げ板５
２ｆは、図７（Ｂ）に示すように、左下端がヒンジ５２
ｎを介してコンベア架台に連結されており、右下端がエ
アーシリンダ５２ｍのピストンロッドに連結されてい
る。これによって、エアーシリンダ５２ｍがピストンロ
ッドを延出する方向に駆動されると、前記押し上げ板５
２ｆの右端が上昇してその板の上面ローラ部の右上端で
前記パレットを押し上げ、前記押し上げ板５２ｆの上面
に沿って前記パレットを左側の移動コンベア５３ａ上ま
で滑らせることができる。この様子を表したのが、図８
の側面図（Ａ）および斜視図（Ｂ）である。

【００１５】移動テーブル５３は、前記回収コンベア５
２からパレットを受け取るための前記移動コンベア５３
ａと、この移動コンベア５３ａで運ばれたパレットを受
け取って前記搬送コンベア５１まで運搬するためのボー
ルキャスタテーブル５３ｂとから構成される。移動コン
ベア５３ａは、駆動源が設けられていないフリータイプ
のローラコンベアであり、回収コンベア５２と平行にか
つ前記バイトパレット搬送コンベア５１ｃと中心線を一
致させた状態で設置されている。また、ボールキャスタ
テーブル５３ｂは、複数の回転自在な球がテーブル面上
に突出した長方形のテーブルであり、前記移動コンベア
５３ａと前記搬送コンベア５１との間に設置されて両者
５３ａ，５１を連結している。

【００１６】前述のようにドリルホルダ１１を載置した
ドリルパレット１４が、図２に示すホームステーション
５０のドリルパレット搬送コンベア５１ａにセットされ
ると、所定のタイミングで無人搬送車６０が軌道６２上
を走行してドリルパレット搬送コンベア５１ａの搬出側
に停止する。次に、ドリルパレット搬送コンベア５１ａ
が駆動されて、一台のドリルパレット１４が無人搬送車
６０の荷台６０ａに載置される。この状態で前記無人搬
送車６０は軌道６２上を走行して後記するドリルＭ／Ｃ
７１のパレット移載装置８１まで前記ドリルパレット１
４を運搬する。図９（Ａ）はドリルＭ／Ｃ７１の全体平
面図、図９（Ｂ）はパレット移載装置８１の斜視図であ
る。パレット移載装置８１は、無人搬送車６０によって
運搬されてきたドリルパレット１４を、ドリルＭ／Ｃ７
１の加工待機位置まで受入れるための受入れコンベア８
１ａを備えている。そして、この受入れコンベア８１ａ
の隣に前記ドリルパレット１４をドリルＭ／Ｃ７１の加
工位置に保持するための位置決めテーブル８１ｂが設置
されている。さらに前記位置決めテーブル８１ｂの隣に
は、ドリル１の研削が終了したドリルパレット１４を再
び無人搬送車６０へ送り出すための搬出コンベア８１ｃ
が設けられている。

【００１７】前述のように無人搬送車６０によってパレ
ット移載装置８１まで運搬されたドリルパレット１４
は、このパレット移載装置８１の受入れコンベア８１ａ
によって前記加工待機位置まで運搬される。この時に前
記ドリルＭ／Ｃ７１の加工位置に先行したドリルパレッ
ト１４が存在しなければ、加工待機位置まで運搬された
このドリルパレット１４は引き続き前記位置決めテーブ
ル８１ｂまで運搬され、パレット位置決めピン８１ｄに
よって前記加工位置に保持される。前記ドリルパレット
１４がドリルＭ／Ｃ７１の加工位置に位置決めされる
と、このドリルパレット１４に載置されているドリルホ
ルダ１１の最初の一本がロボット７１ａによってＩＤ読
み取り位置まで運搬され、この位置にセットされる。図
９（Ｃ）は、ドリルホルダ１１に埋め込まれたＩＤから
ドリルナンバーを読み取る手段を表すブロック図であ
る。ドリルホルダ１１がＩＤ読み取り位置に正しくセッ
トされるとワーク検出スイッチ７１ｄが働いてその信号
がパソコン７１ｐに入力される。さらにこの時、ＩＤリ
ーダーヘッド７１ｅがドリルホルダ１１に埋め込まれた
ＩＤに接近してドリルナンバーを読み取る。前記ＩＤリ
ーダーヘッド７１ｅからの信号は、コンバータ７１ｆお
よびコントローラ７１ｈを経て所定レベルのディジタル
信号に変換されてパソコン７１ｐに入力される。

【００１８】上記のようにドリルホルダ１１のＩＤから
ドリルナンバーが読み取られると、ロボット７１ａは再
び前記ドリルホルダ１１を把持してこのドリルホルダ１
１をドリルＭ／Ｃ７１の研削位置まで運搬し、工具位置
決め手段であるチャック（図示されていない）にセット
する。ドリルＭ／Ｃ７１では、ドリルナンバーに対応す
る切削メインプログラムをパソコン７１ｐから呼び出し
てこれをＮＣへ転送し、ＮＣ内に記憶させているドリル
仕様別の切削サブプログラムに基づいて、ドリル１の自
動研削を実施する。即ち、ＩＤリーダーヘッド７１ｅ、
コンバータ７１ｆ、コントローラ７１ｈおよびパソコン
７１ｐが工具の種類情報読み取り手段として機能し、ド
リルＭ／Ｃ７１が研削機して機能する。そしてドリル１
の研削が終了すると、前記ドリルホルダ１１はロボット
７１ａによって前記チャックから外されてドリルパレッ
ト１４まで運搬され、所定位置にセットされる。このよ
うにして、ドリルパレット１４に保持されている全ドリ
ル１の研削が順番に行われる。そして全ドリル１の研削
が終了すると、ドリルパレット１４は位置決めテーブル
８１ｂから搬出コンベア８１ｃまで送られ、さらにこの
搬出コンベア８１ｃによって無人搬送車６０へ送り出さ
れる。そして、この無人搬送車６０によってホームステ
ーション５０の回収コンベア５２まで運搬される。前記
無人搬送車６０が回収コンベア５２の搬入側に停止する
と、回収コンベア５２が駆動されて無人搬送車６０の荷
台６０ａに載置されているドリルパレット１４が回収さ
れる。この回収されたドリルパレット１４は、前記可動
ストッパ５２ｄの間に保持された後、押し上げ板５２ｆ
によって移動コンベア５３ａに移される。ドリルパレッ
ト１４が移動コンベア５３ａ上に載置されると、作業者
はドリルホルダ１１から研削済のドリル１が取り外し、
このドリル１を所定のドリル用通い箱２０ａに収納し
て、このドリル用通い箱２０ａを回収する。

【００１９】ここで、前記無人搬送車６０の一般的走行
条件について説明する。無人搬送車６０は、通常、ホー
ムステーション６０のＡＧＶ通信ボックス６１近傍に待
機しており、ＡＧＶ通信ボックス６１からの指令に基づ
いて各種パレットの配達および回収を実行する。無人搬
送車６０は、ホームステーション６０の搬送コンベア５
１上にパレットが存在し、かつ各Ｍ／Ｃ７１，７２，７
３の加工待機位置にパレットが存在しないときに、各Ｍ
／Ｃ７１，７２，７３に前記パレットを配達する。また
各Ｍ／Ｃ７１，７２，７３のパレット移載装置８１，８
２，８３上に加工済の工具を保持したパレットが存在
し、かつホームステーション６０の回収コンベア５２上
にパレットを回収するスペースが有るときに、無人搬送
車６０は前記パレットの回収を実行する。

【００２０】次に、タップ２の研削方法を図１０から図
１２を参照して説明する。タップ用通い箱２０ｂに収納
されて工具整備工場の所定位置まで運搬されたタッブ２
はタップパレット２４にセットされる。図１０はタップ
パレット２４の要部斜視図であり、図１１は前記タップ
パレット２４の平面図である。タップパレット２４は、
高さの異なる二種類の直方体を階段状に並べた形状の架
台であり縦、横方向の寸法は前記ドリルパレット１４と
ほぼ等しく製作されている。そして、このタップパレッ
ト２４の高所側上面には角形の小パレット２４ａが６台
載置されており、低所側上面にはこの小パレット２４ａ
に保持されるタップ２を収納したタップ用通い箱２０ｂ
が同じく６台載置されている。１台の前記小パレット２
４ａの上面には、タップ２の柄を収納するためのタップ
孔２４ｂが同じ内径および同じ深さで２０個形成されて
おり、これによって同じ種類のタップ２を２０本保持で
きるようになっている。また、６台の小パレット２４ａ
には、各々の小パレット２４ａ毎に異なるサイズのタッ
プ孔２４ｂが形成されており、１台のタップパレット２
４で６種類のタップ２が保持できるようになっている。
さらに前記小パレット２４ａの側面には、この小パレッ
ト２４ａに保持されたタップ２の研削プログラムナンバ
ーを記憶したＩＤが埋め込まれている。また前記小パレ
ット２４ａとタップ用通い箱２０ｂとの間には、研削不
可能と判別されたタップ２を収納するための棚２４ｃが
設けられている。

【００２１】前記タップ２を保持したタップパレット２
４が、ホームステーション５０のタップパレット搬送コ
ンベア５１ｂにセットされると、所定のタイミングで無
人搬送車６０が軌道６２上を走行してタップパレット搬
送コンベア５１ｂの搬出側に停止する。次に、タップパ
レット搬送コンベア５１ｂが駆動されて、一台のタップ
パレット２４が無人搬送車６０の荷台６０ａに載置され
る。この状態で前記無人搬送車６０は軌道６２上を走行
して後記するタップＭ／Ｃ７２のパレット移載装置８２
まで前記タップパレット２４を運搬する。図１２（Ａ）
はタップＭ／Ｃ７２の全体平面図が示されている。この
タップＭ／Ｃ７２のパレット移載装置８２は前述のドリ
ルＭ／Ｃ７１のパレット移載装置８１と同様な構造であ
り、受入れコンベア８２ａ、位置決めテーブル８２ｂお
よび搬出コンベア８２ｃを備えている。

【００２２】無人搬送車６０によってパレット移載装置
８２まで運搬されたタップパレット２４は、このパレッ
ト移載装置８２の受入れコンベア８２ａによってタップ
Ｍ／Ｃ７２の加工待機位置まで運搬される。この時に前
記タップＭ／Ｃ７１の加工位置に先行したタップパレッ
ト２４が存在しなければ、前記加工待機位置まで運搬さ
れたこのタップパレット２４は引き続き前記加工位置ま
で運搬されて、この位置にロックされる。前記タップパ
レット２４がタップＭ／Ｃ７２の加工位置に位置決めさ
れると、このタップパレット２４に保持されている６台
の小パレット２４ａのＩＤが同時に読み取りられる。図
１２（Ｂ）は、小パレット２４ａの側面に埋め込まれた
ＩＤからタップ２の研削プログラムナンバーを読み取る
手段を表すブロック図である。タップパレット２４がタ
ップＭ／Ｃ７２の加工位置にロックされると、６台のＩ
Ｄリーダーヘッド７２ｅが各々の小パレット２４ａの側
面に埋め込まれたＩＤに接近して研削プログラムナンバ
ーを読み取る。各々の前記ＩＤリーダーヘッド７２ｅか
らの信号は、コンバータ７２ｆおよびコントローラ７２
ｈを経て所定レベルのディジタル信号に変換されてプロ
グラマブルコントローラ７２ｐに入力される。

【００２３】上記のように小パレット２４ａのＩＤから
タップ２の研削プログラムナンバーが読み取られると、
ロボット７２ａは前記タップ２を把持してこのタップ２
をタップＭ／Ｃ７２の研削位置まで運搬し、チャック
（図示されていない）にセットする。また、タップＭ／
Ｃ７２の研削位置に設けられたセンサー（図示されてい
ない）により消耗限界長さの判定を行い、廃却品と判定
されたタップ２はタップパレット２４の棚２４ｃに載置
される。タップＭ／Ｃ７２では、前記プログラマブルコ
ントローラ７２ｐから伝送されたタップ２の研削プログ
ラムナンバーからＮＣ内蔵メモリーに登録させておいた
研削プログラムを呼び出し、この研削プログラムに基づ
いてタップ２の自動研削を実施する。そして研削が終了
すると、前記タップ２はロボット７２ａによってチャッ
クから外されてタップパレット２４まで運搬され、小パ
レット２４ａに対応するタップ用通い箱２０ｂに収納さ
れる。このようにして、タップパレット２４に保持され
ている全タップ２の研削等が順番に行われる。そして全
タップ２の研削が終了すると、タップパレット２４は位
置決めテーブル８２ｂから搬出コンベア８２ｃまで送ら
れ、さらにこの搬出コンベア８２ｃによって無人搬送車
６０まで送り出される。そして、この無人搬送車６０に
よってホームステーション５０の回収コンベア５２まで
運搬され、さらに移動コンベア５３ａに移されて前記タ
ップ用通い箱２０ｂが回収される。

【００２４】次に、バイト３の研削方法を図１３から図
１５を参照して説明する。バイト用通い箱２０ｃに収納
されて工具整備工場の所定位置まで運搬されたバイト３
は、バイト用通い箱２０ｃから取り出されてバイトホル
ダ３１にセットされる。バイトホルダ３１は、バイト３
を保持した状態でバイトＭ／Ｃ７３のチャックにセット
され、これによって前記バイト３をバイトＭ／Ｃ７３の
研削位置に支持するための治具である。このバイトホル
ダ３１は図示されていない集合棚に仕様別に収納されて
いる。そして、前記バイト用通い箱２０ｃに貼付されて
いるバーコードを利用して、前記バイト３に合致したバ
イトホルダ３１が自動的に検索される。このバイトホル
ダ３１の詳細が図１３に示されている。バイトホルダ３
１は略円柱形状をしており、内部軸心方向には貫通孔３
１ａと、この貫通孔３１ａの径よりも小さい幅の断面角
形のバイト収納穴３１ｂとが直列に形成されている。そ
して前記貫通孔３１ａとバイト収納穴３１ｂとの接続部
分に、バイト収納穴３１ｂの内部を所定距離だけ摺動で
きる構造のバイト押圧ピン３１ｄが収納されている。さ
らに、貫通孔３１ａの端部にはプラグ３１ｃが固定され
ており、このプラグ３１ｃと前記バイト押圧ピン３１ｄ
との間に両者３１ｃ，３１ｄを引き離す方向に付勢され
たコイルスプリング３１ｅが配設されている。ここで前
記バイト収納穴３１ｂの開口寸法は、バイト３の横断面
寸法とほぼ等しく設定されている。この構造によってバ
イト３は、コイルスプリング３１ｅのバネ力以上の力で
外部からバイト収納穴３１ｂの内部に押し込まれると、
前記バイト押圧ピン３１ｄの押圧力に抗してバイト収納
穴３１ｂの内部に収納される。このようにしてバイト収
納穴３１ｂの内部に規定寸法だけ収納されたバイト３は
ネジ３１ｆによってバイトホルダ３１に位置決めされ
る。なお前記バイトホルダ３１は、種々の形状、種々の
サイズのバイト３に対応した種類のホルダが製作されて
いる。しかしながら、前記バイトホルダ３１の外形は全
て同一形状であり、バイト収納穴３１ｂの寸法のみがバ
イト３の種類に応じて異なっている。このため、バイト
ホルダ３１を研削位置に支持するバイトＭ／Ｃ７３のチ
ャックは１種類でよい。バイトホルダ３１のプラグ３１
ｃ側の端部には、キャップ３１ｊが固定されている。そ
して前記キャップ３１ｊの中央に、このバイトホルダ３
１に保持されたバイト３の研削プログラムナンバーを記
憶したＩＤが埋め込まれている。

【００２５】図１４は、バイト３をバイトホルダ３１の
規定位置に正しくセットするために使用されるバイトプ
リセット治具３２の概略図である。バイトプリセット治
具３２は、バイトホルダ３１を載置するため支持部３２
ａを備えており、この支持部３２ａの端にバイトホルダ
３１を位置決めするための凸部３２ｂが形成されてい
る。さらに、この凸部３２ｂの側面である基準位置３２
ｃから規定距離Ｌ０だけ離れた位置に、前記バイトホル
ダ３１に仮セットされたバイト３の先端を正しく位置決
めするための位置決めドラム３２ｄが設置されている。
前記位置決めドラム３２ｄは、中心線の回りを回動でき
る構造になっている。そしてこの位置決めドラム３２ｄ
の外周に、半径方向に異なる長さだけ突出した位置決め
ピン３２ｅが所定間隔をおいて放射線状に取り付けられ
ている。

【００２６】このバイトプリセット治具３２を使用して
バイト３をバイトホルダ３１にセットする手順を説明す
る。先ず、バイト３をバイトホルダ３１のバイト収納穴
３１ｂ内に挿入して、仮に保持する。次に、この状態で
バイトホルダ３１をバイトプリセット治具３２の支持部
３２ａにセットする。このときバイトホルダ３１の段差
部３１ｍをバイトプリセット治具３２の凸部３２ｂの基
準位置３２ｃに当接させて確実に位置決めする。なおバ
イトホルダ３１は、バイトプリセット治具３２に位置決
めされた状態でこのバイトプリセット治具３２のロック
機構（図示されていない）によってこの位置に固定され
る。次に、位置決めドラム３２ｄを回動させてバイト３
の種類に応じた位置決めピン３２ｅの先端をバイト３の
先端に当接させる。前述のように、バイトプリセット治
具３２の基準位置３２ｃから位置決めドラム３２ｄの中
心までの距離はＬ０に設定されており、また位置決めド
ラム３２ｄの中心から位置決めピン３２ｅの先端までの
距離も所定の値Ｌ１に設定されているために、バイトホ
ルダ３１の段差部３１ｍから位置決めピン３２ｅの先端
までの距離は規定の値Ｌ（Ｌ＝Ｌ０−Ｌ１）に保持され
る。これによって、バイト３の種類に応じてバイトホル
ダ３１の先端からバイト３の突出寸法を規定の値に設定
することができる。

【００２７】このようにしてバイトホルダ３１にセット
されたバイト３は、バイトパレット３４にセットされ
る。ここでバイトパレット３４は、前述のドリルパレッ
ト１４と載置しているホルダの本数が異なるだけで他の
構造は同じであるため、説明は省略する。バイトホルダ
３１を載置したバイトパレット３４が、ホームステーシ
ョン５０のバイトパレット搬送コンベア５１ｃにセット
されると、所定のタイミングで無人搬送車６０が軌道６
２上を走行してバイトパレット搬送コンベア５１ｃの搬
出側に停止する。次に、バイトパレット搬送コンベア５
１ｃが駆動されて、一台のバイトパレット３４が無人搬
送車６０の荷台６０ａに載置される。この状態で前記無
人搬送車６０は軌道６２上を走行して後記するバイトＭ
／Ｃ７３のパレット移載装置８３まで前記バイトパレッ
ト３４を運搬する。図１５（Ａ）はバイトＭ／Ｃ７３の
全体平面図を示している。このバイトＭ／Ｃ７３のパレ
ット移載装置８３は前述のドリルＭ／Ｃ７１のパレット
移載装置８１と同様な構造であり、受入れコンベア８３
ａ、位置決めテーブル８３ｂおよび搬出コンベア８３ｃ
を備えている。

【００２８】無人搬送車６０によってパレット移載装置
８３まで運搬されたバイトパレット３４は、このパレッ
ト移載装置８３の受入れコンベア８３ａによってバイト
Ｍ／Ｃ７３の加工待機位置まで運搬される。この時にバ
イトＭ／Ｃ７３の加工位置に先行したバイトパレット３
４が存在しなければ、加工待機位置まで運搬されたバイ
トパレット３４は引き続き前記位置決めテーブル８３ｂ
まで運搬され、パレット位置決めピン８３ｄによって前
記加工位置に保持される。前記バイトパレット３４がバ
イトＭ／Ｃ７３の加工位置に位置決めされると、このバ
イトパレット３４に載置されているバイトホルダ３１の
最初の一本がロボット７３ａによってＩＤ読み取り位置
まで運搬され、この位置にセットされる。図１５（Ｂ）
は、バイトホルダ３１に埋め込まれたＩＤからバイト３
の研削プログラムナンバーを読み取る手段を表すブロッ
ク図である。バイトホルダ３１がＩＤ読み取り位置に正
しくセットされると、ＩＤリーダーヘッド７３ｅがバイ
トホルダ３１に埋め込まれたＩＤに接近して研削プログ
ラムナンバーを読み取る。前記ＩＤリーダーヘッド７３
ｅからの信号は、コンバータ７３ｆおよびコントローラ
７３ｈを経て所定レベルのディジタル信号に変換されて
プログラマブルコントローラ７３ｐに入力される。

【００２９】上記のようにバイトホルダ３１のＩＤから
バイト３の研削プログラムナンバーガ読み取られると、
ロボット７３ａは再び前記バイトホルダ３１を把持して
このバイトホルダ３１をバイトＭ／Ｃ７３の研削位置ま
で運搬し、チャック（図示されていない）にセットす
る。バイトＭ／Ｃ７３では、前記プログラマブルコント
ローラ７３ｐから伝送されたバイト３の研削プログラム
ナンバーからＮＣ内蔵メモリーに登録させておいた研削
プログラムを呼び出し、この研削プログラムに基づいて
バイト３の自動研削を実施する。そして研削が終了する
と、前記バイトホルダ３１はロボット７３ａによってチ
ャックから外されてバイトパレット３４まで運搬され、
所定位置にセットされる。このようにして、バイトパレ
ット３４に保持されている全バイト３の研削が順番に行
われる。そして全バイト３の研削が終了すると、バイト
パレット３４は位置決めテーブル８３ｂから搬出コンベ
ア８３ｃまで送られ、さらにこの搬出コンベア８３ｃに
よって無人搬送車６０まで送り出される。そして、この
無人搬送車６０によってホームステーション５０の回収
コンベア５２まで運搬される。前記無人搬送車６０が回
収コンベア５２の搬入側に停止すると、回収コンベア５
２が駆動されて無人搬送車６０の荷台６０ａに載置され
ているバイトパレット３４が回収される。この回収され
たバイトパレット３４は移動コンベア５３ａに移され、
ここで研削済のバイト３が取り外されて所定のバイト用
通い箱２０ｃに収納される。

【００３０】このように本実施例によると、工具類は無
人搬送車６０やロボット７１ａ，７２ａ，７３ａ等の工
具運搬手段によってＭ／Ｃ７１，７２，７３の研削位置
に自動的にセットされる。またＭ／Ｃ７１，７２，７３
への工具情報のインプットもＩＤリーダーヘッド７１
ｅ，７２ｅ，７３ｅ等およびパソコン７１ｐ、プログラ
マブルコントローラ７２ｐ，７３ｐの工具情報読み取り
手段によって自動的に行える。このために作業工数が減
少しさらにＭ／Ｃ７１，７２，７３の稼働率も向上す
る。また工具の破損防止も図ることができる。また作業
者に対する情報、即ち、各Ｍ／Ｃ７１，７２，７３の運
転状態や生産指示等は図示されていない表示器によって
表示される。

【００３１】

【発明の効果】本発明によると、研削機への工具のセッ
トおよび工具の種類に関する情報のインプットが自動的
に行えるために、作業の段取り替えに要する時間が短縮
されて作業工数が減少しさらに研削機の稼働率も向上す
る。また研削機への工具情報のインプットミスによる工
具の破損防止も図ることができる。このために工具品質
の向上および省力化が図れ、さらに研削機の設置台数も
減少できて設備コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る工具再研削システムの全体図で
ある。

【図２】本実施例に係る工具再研削システムの要部斜視
図である。

【図３】ドリルホルダの詳細図である。

【図４】ドリルプリセット治具の概略図である。

【図５】ドリルホルダを載置したドリルパレットの斜視
図である。

【図６】ドリルパレットの詳細図である。

【図７】ホームステーションの概略図である。

【図８】押し上げ板の動作図である。

【図９】ドリルＭ／Ｃの全体平面図、パレット移載装置
の斜視図およびドリルナンバー読み取り手段のブロック
図である。

【図１０】タップパレットの要部斜視図である。

【図１１】タップパレットの平面図である。

【図１２】タップＭ／Ｃの全体平面図およびタップ研削
プログラムナンバー読み取り手段のブロック図である。

【図１３】バイトホルダの詳細図である。

【図１４】バイトプリセット治具の概略図である。

【図１５】バイトＭ／Ｃの全体平面図およびバイト研削
プログラムナンバー読み取り手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ ドリル（工具） ２ タップ（工具） ３ バイト（工具） １１ ドリルホルダ（工具保持具） １４ ドリルパレット ２４ タップパレット ３１ バイトホルダ（工具保持具） ３４ バイトパレット ５０ ホームステーション（載置台） ６０ 無人搬送車 ７１ａ ロボット ７２ａ ロボット ７３ａ ロボット ７１ ドリルＭ／Ｃ（研削機） ７２ タップＭ／Ｃ（研削機） ７３ バイトＭ／Ｃ（研削機） ７１ｅ ＩＤリーダーヘッド（種類情報読み取り手段） ７２ｅ ＩＤリーダーヘッド（種類情報読み取り手段） ７３ｅ ＩＤリーダーヘッド（種類情報読み取り手段） ７１ｐ パソコン ７２ｐ プログラマブルコントローラ ７３ｐ プログラマブルコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の磨耗工具をその工具種類に対応
   した研削プログラムに従って研削することによって再生
   する工具再生装置において、 特定種類の工具が保持可能であり、その保持可能な工具
   の種類に関する情報を記憶している手段（種類情報記憶
   手段）を備えた工具保持具と、 工具を保持した前記工具保持具を複数個収納するパレッ
   トと、 研削前の工具を収納したパレットと研削後の工具を収納
   したパレットとを分けた状態で載置する載置台と、 研削前の工具を収納したパレットを前記載置台から所定
   位置まで配送し、あるいは研削後の工具を収納したパレ
   ットを所定位置から前記載置台まで回収する無人搬送車
   と、 前記無人搬送車によって前記所定位置まで配送された前
   記パレットから前記工具保持具を取出して、その工具保
   持具を位置決めしておく工具位置決め手段と、前記工具
   位置決め手段によって位置決めされている前記工具保持
   具の前記種類情報記憶手段に記憶されている工具の種類
   情報を読み取る種類情報読み取り手段と、前記工具の種
   類情報にリンクしてその種類の工具を再生するための研
   削プログラム群を記憶しておく研削プログラム群記憶手
   段と、前記研削プログラム群記憶手段の内から前記種類
   情報読み取り手段で読み取られた種類に対応する研削プ
   ログラムを検索する手段と、前記検索された研削プログ
   ラムに従って研削砥石と前記工具位置決め手段の双方、
   あるいは一方の位置を制御する研削位置制御手段とを備
   える研削機と、を有することを特徴とする工具再生装
   置。