JP3241463B2 - 工具研削装置及び工具研削方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドリル等の工具を自動
研削する工具研削装置に関し、特に前記工具を研削機械
のチャック部に装着する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する技術が、本出願人によって
先に出願された特願平３−３３９６４４号の工具再生装
置に記載されている。この工具再生装置は、図８に示さ
れるように、研削されるドリル２をプリセット治具６を
用いてドリルホルダー４にセットし、ドリル２とドリル
ホルダー４とを一体で研削機械のチャック部（図示され
ていない）に装着する。ここで前記ドリルホルダー４は
外径が一定の円筒状部材であり、内側に装着されるコレ
ット部４ｃの内径がドリル２の径に応じて種々の値に設
定されている。即ち、ドリル２の種類に対応して所定の
ドリルホルダー４が準備されている。さらにドリルホル
ダー４の外側面には、所定位置にこのドリルホルダー４
にセットされるドリル２の種類情報を記憶する記憶片
（図示されていない）が固定されている。一方、前記研
削機械には、ドリルホルダー４の記憶片からドリル２の
種類情報を自動的に読み取るための情報読み取り手段が
設けられている。そして情報読み取り手段によって読み
取られたドリル２の種類情報から研削機械はドリル２の
研削プログラムを呼び出し、この研削プログラムに基づ
いてドリル２の自動研削を実施する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
工具再生装置によると、前記ドリル２の種類情報を記憶
した記憶片はドリルホルダー４に固定されているため、
ドリル２毎にドリルホルダー４が必要となる。このため
複数のドリル２を連続して研削する場合にはドリルホル
ダー４を多量に準備する必要があり、設備コストが高く
なる。また、ドリル２をドリルホルダー４にセットする
のは作業員が行うために、この作業に多くの工数が掛か
る。本発明の技術的課題は、ドリル２と、このドリル２
の種類情報を記憶する記憶片とを別々に予め決められた
位置関係で配置することにより、ドリルホルダー４を使
用しなくても研削機械の情報読み取り手段が前記ドリル
２の種類情報を読み取れるようにして、前記ドリル２を
研削機械のチャック部に直接装着できるようにするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、各請求
項の発明によって解決される。請求項１の発明は、研削
予定の複数の工具を研削する順番に並べて載置し、運搬
することにより、それらの工具を研削する順番に基準位
置に配置するコンベアと、前記コンベアの進行方向にお
いて等間隔で形成されており、そのコンベアの幅方向に
延びる工具配置用の複数の溝と、前記工具の種類に応じ
て製作され、その対応する工具の種類情報を記憶する工
具情報記憶片と、前記工具配置用の溝の延長線上に形成
されており、前記工具情報記憶片が配置される複数の溝
と、前記工具情報記憶片から工具の種類情報を読み取っ
てその種類情報を研削機械に伝送する情報読み取り手段
とを有し、前記工具情報記憶片は、この工具情報記憶片
に対応する工具が配置された溝の延長線上にある溝に配
置されることを特徴とする。請求項２の発明は、請求項
１記載の工具研削装置であって、工具配置用の溝及び工
具情報記憶片が配置される溝は、断面Ｖ字形に形成され
ていることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１
又は請求項２記載の工具研削装置であって、コンベアに
よって基準位置に配置された工具の回転方向の位置決め
を行い、その工具を研削機械のチャック部に送る工具送
り機構を有することを特徴とする。請求項４の発明は、
請求項１又は請求項２記載の工具研削装置であって、情
報読み取り手段によって工具の種類情報が読み取られた
工具情報記憶片を溝から押出す押出し部材と、溝から押
出された工具情報記憶片を回収箱に導くシュートとを有
することを特徴とする。請求項５の発明は、工具の種類
に応じて製作され、その対応する工具の種類情報を記憶
する工具情報記憶片を準備する工程と、コンベアの表面
において進行方向に等間隔で形成されており、そのコン
ベアの幅方向に延びる工具配置用の溝に研削予定の複数
の工具を研削する順番に並べてそれぞれ配置する工程
と、同種類の工具が連続して並べられているときに、最
初に研削される工具が配置されている溝の延長線上にあ
る溝にのみ前記工具情報記憶片を配置する工程と、情報
読み 取り手段によって前記工具情報記憶片から工具の種
類情報を読み取り、その工具情報記憶片とコンベアの進
行方向において同位置にある工具の種類情報を研削機械
に伝送する工程とを有することを特徴とする。

【０００５】

【作用】請求項１の発明によると、工具の種類情報が記
憶された工具情報記憶片は、この工具情報記憶片に対応
する工具が配置された溝の延長線上にある溝に配置され
る。即ち、工具情報記憶片は対応する工具とコンベアの
幅方向に並んだ状態で配置されている。そして、工具情
報記憶片の情報が情報読み取り手段によって読み取られ
ることにより、その工具情報記憶片に対応する工具、即
ち、コンベアの幅方向においてその工具情報記憶片と並
べられた工具の情報が研削機械に伝送される。このた
め、従来のように、工具のホルダーに工具情報記憶片を
固定する方法と比べてホルダーが不要になる分だけ、設
備コストを低減させることができる。さらに、工具と工
具情報記憶片とをコンベア上に並べるだけでよいため、
工具をホルダーに収納する場合と比べて作業性が向上す
る。また、工具及び工具情報記憶片は溝に配置されるた
め、その工具と工具情報記憶片とがコンベアの進行方向
において位置ズレすることがない。なお、溝は、請求項
２のように、断面Ｖ字形に形成するのが好ましい。ま
た、請求項３のように、工具送り機構によって基準位置
に配置された工具の回転方向の位置決めを行い、その工
具を研削機械のチャック部に送ることができる。また、
請求項４のように、情報読み取り手段によって工具の種
類情報が読み取られた工具情報記憶片は押出し部材によ
って溝から押出し、その押出された工具情報記憶片をシ
ュートで回収箱に導けるようにするのが好ましい。ま
た、請求項５のように、同種類の工具が連続して並べら
れているときに、最初に研削される工具が配置されてい
る溝の延長線上にある溝にのみ工具情報記憶片を配置す
る方法のため、工具情報記憶片を工具の種類数だけ準備
しておけば良い。即ち、同じ種類の工具情報記憶片を複
数個準備する必要がない。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいて本発明の一実施
例を説明する。図４は、本実施例に係る工具研削装置
（ドリル研削装置）の全体平面図、図５は図４の V-V矢
視図、図６は図４のVI-VI 矢視図である。前記ドリル研
削装置は、ドリル２の研削を行う加工ユニット４０と、
この加工ユニット４０に対してこれから研削するドリル
２を供給し、また研削が終了したドリル２を回収する供
給回収ユニット２０とを備えている。そしてこれらの加
工ユニット４０および供給回収ユニット２０は制御盤６
０、操作ペンダント６２等によって制御される。前記加
工ユニット４０は、ドリル２の研削を行う研削砥石ユニ
ット４２と、研削中にドリル２を把持して支えるワーク
ヘッド４４、および研削砥石４１のドレッシングを行う
ドレス装置４６とから構成される。

【０００７】前記研削砥石ユニット４２は、研削砥石４
１およびこの研削砥石４１を砥石軸４１ｊの回りに回転
させる砥石軸モータ４１ｔを備えている。そしてこの研
削砥石４１と砥石軸モータ４１ｔとが、砥石台４１ｄに
固定されたＸ軸サーボモータ４１ｘ、Ｙ軸サーボモータ
４１ｙおよびＺ軸サーボモータ４１ｚによって、Ｘ軸方
向（図５中、紙面に垂直方向）、Ｙ軸方向（上下方
法）、Ｚ軸方向（図５中、左右方向）に所定の距離だけ
移動できるようになっている。前記ワークヘッド４４
は、その先端にチャック４５を備えており、このチャッ
ク４５の部分でドリル２のシャンク部を把持できるよう
になっている。前記チャック４５は、ドリル２を長い範
囲で把持できるように所定の長さを備えた爪が周方向に
等間隔で八枚設けられている。これによって、ねじれを
有しさらにバックテーパーが付いたドリル２でも、高剛
性で精度良く把持することができる。さらにワークヘッ
ド４４には、前記ドリル２をチャック４５に把持した状
態でその軸心回りに回動させるＣ軸サーボモータ４４
ｃ、Ｂ軸回動台４４ｋの上にあってドリル２をＸ−Ｚ平
面上で回動させるＡ軸サーボモータ４４ａおよび前記Ｂ
軸回動台４４ｋをＸ−Ｚ平面上で回動させるＢ軸サーボ
モータ４４ｂが取り付けられている。

【０００８】前記研削砥石４１をドレッシングするドレ
ス装置４６は、図７（ａ）に平面図、（ｂ）に側面図が
示されるように、円盤状のドレス用砥石４６ｔとこのド
レス用砥石４６ｔを回転させるための砥石モータ４６ｍ
とを備えている。そしてこれらのドレス用砥石４６ｔお
よび砥石モータ４６ｍを載置する架台４６ｋが、水平方
向に 90 °だけ回動できる構造になっている。これによ
って、研削砥石４１のｃ面をドレッシングする場合には
ドレス用砥石４６ｔのａ面を使用し、また研削砥石４１
のｄ面をドレッシングする場合にはドレス用砥石４６ｔ
を90°回動させてドレス用砥石４６ｔのｂ面を使用する
ことが可能になる。これによって、研削砥石４１のｃ
面、ｄ面をドレッシングするために、従来のように、二
台のドレス用砥石、砥石モータを使用する必要がなくな
り、設備コストの低減および装置のコンパクト化が図れ
る。また、前記ドレス用砥石４６ｔの中央部分は縦方向
周囲を中央カバー４６ｃによって覆われており、この中
央カバー４６ｃがドレス用砥石４６ｔと一体に回動する
ようになっている。さらに、前記ドレス用砥石４６ｔの
左回動端および右回動端には、前記中央カバー４６ｃの
端部からドレス用砥石４６ｔの先端までを覆う固定カバ
ー４６ｈ，４６ｒが設けられている。これによって、ド
レス用砥石４６ｔのａ面あるいはｂ面以外は中央カバー
４６ｃ、固定カバー４６ｒあるいは固定カバー４６ｈに
覆われて安全が確保されている。即ち、前記加工ユニッ
ト４０、制御盤６０、操作ペンダント６２およびドレス
装置４６が研削機械に相当し、加工ユニット４０の一部
を構成するワークヘッド４４のチャック４５が研削機械
のチャック部に相当する。

【０００９】前記ドリル２の供給および回収を行う供給
回収ユニット２０は、その要部詳細が図１に示されてい
るように、上段コンベア２２、中段コンベア２３および
下段コンベア２４の三段のコンベアを備えている。前記
上段コンベア２２は、これから研削しようとするドリル
２を加工ユニット４０に供給するためのコンベアであ
り、コンベア表面の幅方向に断面台形状の突条２２ｔ
が、複数、形成されている。そしてこの突条２２ｔがコ
ンベアの長手方向に密着した状態で並んで固定されてい
る。これによって、前記突条２２ｔと突条２２ｔとの間
には断面Ｖ字型の溝２２ｍが形成され、この部分に前記
ドリル２が配置される。さらに、前記コンベア表面に
は、前記突条２２ｔの延長線上に所定の距離をおいて短
突条２２ｒが並んで固定されており、短突条２２ｒと短
突条２２ｒとの間には同じく断面Ｖ字型の溝２２ｎが形
成されている。そしてこの溝２２ｎに前記ドリル２の種
類情報を記憶するＩＤタグ２ｉが配置される。このＩＤ
タグは、サイズが60mm×15φのナイロン製円柱体であ
り、この円柱の一端面にドリル２の種類情報を記憶した
ＩＤが埋め込まれている。さらに円柱の外側面にはドリ
ル２のツールＮｏが記載されている。したがって、この
ＩＤタグ２ｉが工具情報記憶片として機能する。即ち、
ドリル２と、このドリル２の種類情報を記憶するＩＤタ
グ２ｉが上段コンベア２２の幅方向に並んだ状態で配置
される。さらに前記ドリル２およびＩＤタグ２ｉは、断
面Ｖ字型の溝２２ｍ，２２ｎに配置されているために、
上段コンベア２２が駆動されてもドリル２とＩＤタグ２
ｉとがコンベアの進行方向にズレることはない。

【００１０】前記中段コンベア２３は、複数の空の通い
箱１０を運搬するためのコンベアであり、上段コンベア
２２と同方向に駆動される。ここで前記通い箱１０は、
同種類のドリル２を纏めて収納するための工具収納箱で
あり、研削の必要があるドリル２を収納して各工場から
本整備工場に送られてくる。なお、通い箱１０には各工
場名、作業グループ名、および収納される工具の仕様等
が記載されている。各工場から通い箱１０に納められて
搬送されたドリル２は、作業員によって上段コンベア２
２上の各溝２２ｍに順番に並べられ、この通い箱１０は
前記ドリル２の真下に位置するように中段コンベア２３
上に配置される。また下段コンベア２４は、研削が完了
したドリル２を元通りに収納した通い箱１０を所定位置
まで搬出するためのコンベアであり、前記上段コンベア
２２および中段コンベア２３と逆方向に所定のタイミン
グで駆動される。

【００１１】前記上段コンベア２２の搬送端には、ドリ
ル２の長さを測定し、さらにドリル２の回転方向の位置
決めを行って、そのドリル２を前記チャック４５に送る
ためのローディング装置２５が設置されている。このロ
ーディング装置２５は、上段コンベア２２上に設けられ
た断面Ｖ字型の溝２２ｍ，２２ｎと平行になるように配
置されており、その前面（前記溝２２ｍ，２２ｎに対向
する面）にドリル押出し部材２５ｄとＩＤタグ押出し部
材２５ｉとが取り付けられている。前記ドリル押出し部
材２５ｄは、上段コンベア２２の搬送端、即ち、基準位
置にある溝２２ｍに収納されたドリル２を、その溝２２
ｍに沿って前記ワークヘッド４４のチャック４５にまで
押し出すための部材であり、前記ドリル２の先端に当接
してこのドリル２を押圧するための平板２５ｈを備えて
いる。ここで平板２５ｈは、先端のＶ形部が前記溝２２
ｍのＶ字型断面より若干小さく製作されており、この平
板２５ｈのＶ形部が溝２２ｍの壁面に当接しないように
配慮されている。さらにドリル押出し部材２５ｄは、前
記ローディング装置２５の長手方向に設けられたボール
ネジ２５ｂと螺合するナット部（図示されていない）を
備えている。これによって前記ボールネジ２５ｂがサー
ボモータ（図示されていない）によって回転されること
により、ネジ作用によって前記溝２２ｍと平行に移動す
ることができる。なお、ドリル押出し部材２５ｄの位置
は、サーボモータの回転角度から演算できるようになっ
ている。

【００１２】前記ＩＤタグ押出し部材２５ｉは、基準位
置にある溝２２ｎ内に収納されているＩＤタグ２ｉをそ
の溝２２ｎに沿って押し出すための部材であり、前記Ｉ
Ｄタグ２ｉの端部に当接してこのドリル２を押すための
平板２５ｊを備えている。ここで平板２５ｊは先端のＶ
形部が前記溝２２ｎのＶ字型断面より若干小さく製作さ
れており、この平板２５ｊのＶ形部が溝２２ｎの壁面に
当接しないように配慮されている。前記ＩＤタグ押出し
部材２５ｉは、ローディング装置２５内に取り付けられ
たエアーシリンダ（図示されていない）によって前記溝
２２ｎと平行に移動することができるようになってい
る。そして前記ＩＤタグ押出し部材２５ｉによって溝２
２ｎから押し出されたＩＤタグ２ｉはシュート２６ｓ上
をころがって回収箱２６ｐに収納される。ここで前記ド
リル押出し部材２５ｄおよびＩＤタグ押出し部材２５ｉ
は、待機中、各々の平板２５ｈ，２５ｊが上段コンベア
２２の突条２２ｔと短突条２２ｒとの間に位置するよう
になっている。このため上段コンベア２２が駆動して
も、前記平板２５ｈ，２５ｊが上段コンベア２２の突条
２２ｔ、短突条２２ｒと干渉することがない。

【００１３】前記ローディング装置２５には、ドリル２
の長さ測定に使用されるセンサー２５ｓが設置されてい
る。このセンサー２５ｓは、真下にドリル２が有るか否
かを検出するためのセンサーであり、図２に示されるよ
うに、待機位置にあるドリル押出し部材２５ｄの平板２
５ｈから上段コンベア２２の幅方向に規定距離Ｌだけ離
れた位置に位置決めされている。なお、このセンサー２
５ｓからのドリル有無情報は前記制御盤６０に入力され
る。したがって、前記ドリル押出し部材２５ｄの平板２
５ｈがドリル２の先端を押して移動している状態で、前
記センサー２５ｓがドリル２のシャンク部端を検出すれ
ば、このタイミングにおける前記センサー２５ｓと前記
平板２５ｈとの間の距離がドリル２の長さに等しくな
る。ここで前述のように、前記センサー２５ｓは定位置
に位置決めされており、またドリル押出し部材２５ｄの
位置はサーボモータの回転角度から演算できるために、
前記センサー２５ｓとドリル押出し部材２５ｄの平板２
５ｈとの間の距離、即ち、ドリル２の長さは演算により
求められる。

【００１４】さらに前記ローディング装置２５の側端部
には、前記チャック４５側にドリル２の回転方向の位置
決めを行う位置決め部２８が設けられている。この位置
決め部２８は、その中心線が基準位置にある溝２２ｍの
中心線とコンベアの進行方向において一致するように配
置されており、図３に正面概略図が示されるように、上
架台２８ｕと下架台２８ｄとから構成されている。そし
て各架台２８ｕ，２８ｄにはそれぞれにローラ２８ｒが
水平に取り付けられている。さらにこれらの上架台２８
ｕ、下架台２８ｄが上下方向から接離することにより、
両ローラ２８ｒ間にドリル２を挟める構造になってい
る。この位置決め部２８に対して、前述のようにドリル
押出し部材２５ｄによって溝２２ｍから押し出されたド
リル２が通されると、前記ドリル２に形成された螺旋状
の溝部２ａが上下のローラ２８ｒによって押さえられ
る。このため前記ドリル２は、自身の螺旋状の溝部２ａ
に倣って軸心回りに回転しながら軸心方向に移動し、前
記ドリル押出し部材２５ｄの平板２５ｈがこの位置決め
部２８の直近に到達して停止した状態でドリル２の軸心
方向に移動が停止する。この状態で、前記ドリル２はそ
の先端部が上下のローラ２８ｒによって挟まれているた
めに、前記ドリル２の切れ刃２ｅは常に同位相に保持さ
れる。即ち、ドリル２の長さが異なっていても、ドリル
２は最終的にその先端部が上下のローラ２８ｒによって
挟まれるため切れ刃２ｅの位相が変化することはない。
なお、ドリル２はその先端部が上下のローラ２８ｒによ
って挟まれた状態で、そのシャンク部がワークヘッド４
４のチャック４５に把持される。

【００１５】前記上段コンベア２２の搬送端近傍には、
基準位置にある溝２２ｎの１ピッチ手前の溝２２ｎに収
納されたＩＤタグ２ｉの情報を読み取るためのＩＤ読み
取りセンサー２９が配設されている。そして、このＩＤ
読み取りセンサー２９からの信号が前記制御盤６０に伝
送される。即ち、次に研削されるドリル２の種類情報が
ＩＤ読み取りセンサー２９によって読み取られることに
なる。さらに前記上段コンベア２２、中段コンベア２３
および下段コンベア２４の延長線上には前記通い箱１０
を所定の高さにまで昇降するためのリフター３０が設置
されている。また、前記リフター３０の最上部には、研
削が完了したドリル２を前記ワークヘッド４４のチャッ
ク４５から受け取るためのアンローディング装置３２が
取り付けられている。アンローディング装置３２は前記
ローディング装置２５とほぼ同レベルで平行に配置され
ており、その前面（前記ローディング装置２５と対向す
る面）にドリル２を把持するためのハンド３２ｈが取り
付けられている。このハンド３２ｈは、アンローディン
グ装置３２の内部に装着されたエアーシリンダ（図示さ
れていない）のピストンロッドに連結されており、この
エアーシリンダが作動されることによって所定位置まで
移動する。研削済のドリル２は前記ハンド３２ｈによっ
てチャック４５から受け取られ、前記リフター３０に支
持された通い箱１０に戻される。なお、元通りに所定本
数のドリル２が収納された通い箱１０は、リフター３０
によって下降されて下段コンベア２４に供給される。

【００１６】次に、本実施例に係るドリル研削装置の作
用を説明する。通い箱１０に納められて各工場から本整
備工場に送られてきたドリル２は、作業員によって上段
コンベア２２上の各溝２２ｍに順番に収納される。ま
た、前記通い箱１０に納められているドリル２と同じツ
ールＮｏのＩＤタグ２ｉが、同種類のドリル２のうち最
先に研削されるドリル２と並べられて溝２２ｎ内に収納
される。さらに空になった通い箱１０は中段コンベア２
３上に載置される。また、別の通い箱１０に納められて
送られてきたドリル２は、既にドリル２が配置されてい
る溝２２ｍの隣の溝２２ｍから順番に溝２２ｍ内に収納
される。さらに同種類のドリル２のうち最先に研削され
るドリル２と並べられて所定のツールＮｏのＩＤタグ２
ｉが溝２２ｎ内に収納される。そして空になった通い箱
１０は、先に中段コンベア２３上に載置された通い箱１
０の隣に配置される。この状態で上段コンベア２２が駆
動されて、最先に研削されるドリル２と並んで配置され
たＩＤタグ２ｉがＩＤ読み取りセンサー２９の脇を通過
すると、このＩＤ読み取りセンサー２９がＩＤタグ２ｉ
のドリル種類情報を読み取って制御盤６０に伝送する。
そして前記ドリル２とＩＤタグ２ｉとを収納する溝２２
ｍ，２２ｎが基準位置に到達した段階で上段コンベア２
２が停止する。なお、この状態が図１に示されている。

【００１７】次に、ローディング装置２５のドリル押出
し部材２５ｄが駆動されて、このドリル押出し部材２５
ｄの平板２５ｈがコンベアの幅方向に移動する。これに
よって、前記平板２５ｈがドリル２の先端に当接し、前
記ドリル２は溝２２ｍに沿って移動する。そして前記ド
リル２のシャンク部端がセンサー２５ｓの真下に達した
状態で、センサー２５ｓがオンしてこのタイミングにお
ける平板２５ｈ、センサー２５ｓ間の距離、即ち、ドリ
ル２の長さが演算される。さらに溝２２ｍに沿って移動
しているドリル２は、引き続き位置決め部２８を通過す
る際に上下のローラ２８ｒに挟まれて押圧される。これ
によってドリル２は、自身の螺旋状の溝部２ａに倣って
軸心回りに回転しながら加工ユニット４０のチャック４
５側に突出する。そしてドリル押出し部材２５ｄの平板
２５ｈが位置決め部２８の直近に到達した状態でこのド
リル押出し部材２５ｄが停止して、ドリル２は位置決め
部２８のローラ２８ｒ間にその先端部を挟まれた状態に
保持される。これによって、前記ドリル２の切れ刃２ｅ
は常に同位相に保持され、ドリル２の長さが異なってい
ても変化することがない。そして、ドリル２はその先端
部が上下のローラ２８ｒによって挟まれた状態で、その
シャンク部がワークヘッド４４のチャック４５に把持さ
れる。

【００１８】前記ワークヘッド４４のチャック４５にド
リル２が把持されると、制御盤６０はそのドリル２の種
類情報（ツールＮｏ等）に対応する研削プログラムおよ
びドリル２の長さ情報に基づいて加工ユニット４０の研
削砥石ユニット４２およびワークヘッド４４を駆動させ
て、前記ドリル２の研削を実施する。なお、ドリル２の
長さ情報は、長さが異なることによるドリル２の心厚の
変化の補正用に使用される。また、前記ドリル押出し部
材２５ｄの駆動と同時にＩＤタグ押出し部材２５ｉが駆
動されて、基準位置にある溝２２ｎ内に収納されている
ＩＤタグ２ｉが溝２２ｎから押し出され、シュート２６
ｓを通って回収箱２６ｐに回収される。さらにリフタ３
０が中段コンベア２３の高さに到達した状態で、前記中
段コンベア２３が駆動されて、現在、研削中のドリル２
を収納するための通い箱１０がリフタ３０に載置され
る。この状態で前記リフタ３０が上昇して、前記通い箱
１０はアンローディング装置３２のハンド３２ｈの直下
に保持される。前記ドリル２の研削が終了すると、チャ
ック４５はアンローディング装置３２の横に位置決めさ
れてこの位置に保持される。この状態でアンローディン
グ装置３２のハンド３２ｈが移動してチャック４５から
ドリル２を受け取り、この研削後のドリル２を通い箱１
０に収納する。

【００１９】上段コンベア２２の１ピッチ次の溝２２ｍ
に収納されているドリル２の研削も上記した方法と同じ
方法で行われる。ここでドリル２と並んでＩＤタグ２ｉ
が配置されていなければ、このドリル２のツールＮｏは
前回研削されたドリル２のツールＮｏと等しいと判断さ
れて、このドリル２は前回の研削プログラムに基づいて
研削される。このようにして同種類のドリル２の研削が
全て終了して、同種類のドリル２が元通りに前記ハンド
３２ｈの直下にある通い箱１０に収納されると、リフタ
３０が下段コンベア２４の高さにまで下降して、前記通
い箱１０は下段コンベア２４に搬入される。そしてこの
下段コンベア２４によって所定位置まで運搬される。な
お、同種類のドリル２の研削がこれで終了することは、
次のＩＤタグ２ｉによって別の種類のドリルのツールＮ
ｏが入力されることで知ることができる。

【００２０】このように本実施例によると、制御盤６０
にドリル２の種類情報をインプットするために、従来の
ように、ドリル２をホルダーにセットする必要がなくな
るために、ホルダーを多量に準備する必要がなくなって
設備コストが低くなる。また、ドリル２とＩＤタグ２ｉ
とをコンベア上に並べるだけで良いために、従来のよう
に、ドリル２をホルダーにセットするのに比較して作業
が容易になる。さらに、同種類のドリル２をコンベア上
に連続して並べるために、最先に研削されるドリル２の
位置にＩＤタグ２ｉを配置しておくことにより、以後は
同じ研削プログラムに基づいて自動研削を実施すること
ができる。このために、ＩＤタグ２ｉをドリル２の種類
数だけ準備しておけば良い。

【００２１】

【発明の効果】本発明によると、研削機械に工具の種類
情報をインプットするために、従来のように、工具をホ
ルダーにセットする必要がなくなる。このために、ホル
ダーを多量に準備する必要がなくなって設備コストが低
くなる。また、工具と工具情報記憶片とをコンベア上に
並べるだけで良いために、従来のように工具をホルダー
にセットするのに比較して作業が容易になる。さらに、
同種類の工具をコンベア上に連続して並べるために、最
先に研削される工具の位置に工具情報記憶片を配置して
おくことにより、以後は同じ研削プログラムに基づいて
自動研削を実施することができる。このために、工具情
報記憶片をドリル２の種類数だけ準備しておけば良く、
経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係るドリル研削装置の供給回収ユニ
ットの要部斜視図である。

【図２】供給回収ユニットのローディング装置の正面図
である。

【図３】ローディング装置の位置決め部の正面図であ
る。

【図４】一実施例に係るドリル研削装置の平面図であ
る。

【図５】図４のV − V 矢視図である。

【図６】図４のVI− VI 矢視図である。

【図７】ドレス装置の平面図、側面図である。

【図８】従来のドリル研削装置で使用されるドリルホル
ダの詳細図である。

【符号の説明】

２ ドリル（工具） ２ｉ ＩＤタグ（工具情報記憶片） ２０ 供給回収ユニット ２２ 上段コンベア（コンベア） ２５ ローディング装置（工具送り機構） ２９ ＩＤ読み取りセンサー（情報読み取り手段） ４０ 加工ユニット（研削機械） ４２ 研削砥石ユニット（研削機械） ４４ ワークヘッド（研削機械） ４５ チャック（研削機械のチャック部） ４６ ドレス装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−269560（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−116762（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−256620（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146959（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−51299（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 3/24 B23Q 7/03,41/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削予定の複数の工具を研削する順番に
   並べて載置し、運搬することにより、それらの工具を研
   削する順番に基準位置に配置するコンベアと、前記コンベアの進行方向において等間隔で形成されてお
   り、そのコンベアの幅方向に延びる工具配置用の複数の
   溝と、 前記工具の種類に応じて製作され、その対応する工具の
   種類情報を記憶する工具情報記憶片と、前記工具配置用の溝の延長線上に形成されており、前記
   工具情報記憶片が配置される複数の溝と、 前記工具情報記憶片から工具の種類情報を読み取ってそ
   の種類情報を研削機械に伝送する情報読み取り手段とを
   有し、 前記工具情報記憶片は、この工具情報記憶片に対応する
   工具が配置された溝の延長線上にある溝に配置されるこ
   とを特徴とする工具研削装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の工具研削装置であって、 工具配置用の溝及び工具情報記憶片が配置される溝は、
   断面Ｖ字形に形成されていることを特徴とする工具研削
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の工具研削装
   置であって、 コンベアによって基準位置に配置された工具の回転方向
   の位置決めを行い、その工具を研削機械のチャック部に
   送る工具送り機構を有することを特徴とする工具研削装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の工具研削装
   置であって、 情報読み取り手段によって工具の種類情報が読み取られ
   た工具情報記憶片を溝から押出す押出し部材と、 溝から押出された工具情報記憶片を回収箱に導くシュー
   トと、 を有することを特徴とする工具研削装置。
5. 【請求項５】 工具の種類に応じて製作され、その対応
   する工具の種類情報を記憶する工具情報記憶片を準備す
   る工程と、 コンベアの表面において進行方向に等間隔で形成されて
   おり、そのコンベアの 幅方向に延びる工具配置用の溝に
   研削予定の複数の工具を研削する順番に並べてそれぞれ
   配置する工程と、 同種類の工具が連続して並べられているときに、最初に
   研削される工具が配置されている溝の延長線上にある溝
   にのみ前記工具情報記憶片を配置する工程と、情報読み
   取り手段によって前記工具情報記憶片から工具の種類情
   報を読み取り、その工具情報記憶片とコンベアの進行方
   向において同位置にある工具の種類情報を研削機械に伝
   送する工程と、 を有することを特徴とする工具研削方法。