TW201934395A - 利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法及系統。該系統包含：一輪速感測器，用以自一導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號；一儀表裝置，與該輪速感測器電連接，且用以接收該輪速感測器傳來的脈衝訊號，其中，每當該儀表裝置接收到一預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置運算出一對應於該預定數目的脈衝訊號的預定行駛距離，繼而將該預定行駛距離向外傳送；及一可攜式裝置，用以與該儀表裝置連線，並根據該預定行駛距離以及一導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的一即時位置座標，繼而將一包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置顯示。

Description

利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法及系統
本發明是有關於一種導航方法及系統，特別是指一種利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法及系統。
如眾所皆知，導航機的使用已日益普及。一般民眾可能會在駕駛汽車或騎乘機車的過程中使用導航機。然而，由於供一般民眾使用的衛星定位系統(如GPS等)之精確性僅能達到約10~20公尺，故在導航過程中當車速較快時，可能會發生車輛已過了需轉彎路口而導航地圖上卻仍顯示車輛尚未到達該需轉彎路口之錯誤情況。因此，有必要尋求解決之道。
[發明所欲解決之課題]
因此，本發明之目的，即在提供一種利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法及系統。
[解決問題之技術手段]
於是，本發明申請專利範圍第1項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，適用於一車輛及一可攜式裝置，該車輛包括一輪速感測器，及一電連接該輪速感測器並與該可攜式裝置連線之儀表裝置，其中，該利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法包含下列步驟：(a)該輪速感測器自一導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號至該儀表裝置；(b)每當該儀表裝置接收到一預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置運算出一對應於該預定數目的脈衝訊號的預定行駛距離；(c)該儀表裝置將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置；(d)該可攜式裝置根據該預定行駛距離以及一導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的一即時位置座標；(e)該可攜式裝置將一包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置；及(f)該儀表裝置顯示該導航地圖。
本發明申請專利範圍第2項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，在該(b)步驟中，該預定行駛距離是一公尺。
本發明申請專利範圍第3項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，該車輛還包括一手把以及一設置於該手把並電連接該儀表裝置的轉彎角度感測器，其中：(a)該輪速感測器自該導航起始點開始，持續輸出該脈衝訊號至該儀表裝置，且該轉彎角度感測器輸出一關聯於該手把之轉彎角度之轉彎角度訊號至該儀表裝置；(b)每當該儀表裝置接收到該預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置根據該預定數目的脈衝訊號及該轉彎角度訊號，運算出該預定行駛距離；(c)該儀表裝置將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置；(d)該可攜式裝置根據該預定行駛距離以及該導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的該即時位置座標；(e)該可攜式裝置將該包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置；及(f)該儀表裝置顯示該導航地圖。
本發明申請專利範圍第4項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，該轉彎角度感測器為加速度感測器。
本發明申請專利範圍第5項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，適用於一車輛，其中，該利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統包含：一輪速感測器，設置於該車輛上，並用以自一導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號；一儀表裝置，設置於該車輛上，並與該輪速感測器電連接，且用以接收該輪速感測器傳來的脈衝訊號，其中，每當該儀表裝置接收到一預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置運算出一對應於該預定數目的脈衝訊號之預定行駛距離，繼而將該預定行駛距離向外傳送；及一可攜式裝置，用以與該儀表裝置連線，並根據該預定行駛距離以及一導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的一即時位置座標，繼而將一包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置顯示。
本發明申請專利範圍第6項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該預定行駛距離是一公尺。
本發明申請專利範圍第7項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該車輛包括一手把，該利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統還包含一設置於該手把並電連接該儀表裝置的轉彎角度感測器，該轉彎角度感測器用以輸出一關聯於該手把之轉彎角度之轉彎角度訊號至該儀表裝置，每當該儀表裝置接收到該預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置根據該預定數目的脈衝訊號及該轉彎角度訊號，運算出該預定行駛距離，繼而將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置，該可攜式裝置根據該預定行駛距離及該導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的該即時位置座標，繼而將該包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置顯示。
本發明申請專利範圍第8項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該轉彎角度感測器為加速度感測器。
本發明申請專利範圍第9項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該儀表裝置包括一儀表盤控制器及一電連接該儀表盤控制器之儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表盤控制器，且將脈衝訊號傳送給該儀表盤控制器，該轉彎角度感測器電連接至該儀表主機及該儀表盤控制器，且將該轉彎角度傳送給該儀表主機及該儀表盤控制器。
本發明申請專利範圍第10項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該儀表裝置包括一儀表盤控制器及一電連接該儀表盤控制器之儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表盤控制器，且將脈衝訊號傳送給該儀表盤控制器，該轉彎角度感測器電連接至該儀表主機，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表主機。
本發明申請專利範圍第11項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該儀表裝置包括一儀表盤控制器及一電連接該儀表盤控制器之儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表盤控制器，且將脈衝訊號傳送給該儀表盤控制器，該轉彎角度感測器電連接至該儀表盤控制器，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表盤控制器。
本發明申請專利範圍第12項之技術中的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，該儀表裝置包括一儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表主機，且將脈衝訊號傳送給該儀表主機，該轉彎角度感測器電連接至該儀表主機，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表主機。
[發明之效果]
本發明藉由申請專利範圍第1、5項之功效在於：藉由可攜式裝置以及車輛之儀表裝置、輪速感測器等軟硬體元件的協同運作下，可使導航精確性精確到一公尺，因而較定位誤差高達約10~20公尺的習知定位系統(如GPS等)精確許多。
參閱圖1、2，本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統之實施例，適用於一車輛1。其中，該車輛1是指例如機車、汽車、ATV、UV(多功能車)、電動代步車…等等之交通工具或運輸工具。
在本實施例中，該車輛1包括一手把(圖未示)、數個輪胎(圖未示)、一設置於該手把上的轉彎角度感測器4、一設置於其中一個輪胎上之輪速感測器3，以及一電連接該轉彎角度感測器4與該輪速感測器3之儀表裝置5。
在本實施例中，本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統包含該轉彎角度感測器4、該輪速感測器3、該儀表裝置5、一可與該可攜式裝置6無線或有線連線之可攜式裝置6，以及一透過網際網路8與該可攜式裝置6網路連線並包括一圖資系統71的雲端伺服器7。
該轉彎角度感測器4用以偵測該手把之轉彎角度，並輸出一關聯於該手把之轉彎角度之轉彎角度訊號給該儀表裝置5。在本實施例中，該轉彎角度感測器4可以是例如為加速度感測器等。
該輪速感測器3用以自一導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號給該儀表裝置5。
在本實施例中，該儀表裝置5包括一儀表主機顯示器50、一電連接該儀表主機顯示器50的儀表主機51、一儀表盤顯示器52，以及一電連接該儀表盤顯示器52與該儀表主機51的儀表盤控制器53。該輪速感測器3僅電連接至該儀表盤控制器53，故該輪速感測器3感測到的脈衝訊號先傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將脈衝訊號傳送給該儀表主機51。而該轉彎角度感測器4同時電連接至該儀表盤控制器53及該儀表主機51，故該轉彎角度感測器4可同時將轉彎角度訊號輸出給該儀表盤控制器53及該儀表主機51。
如圖2所示，在本實施例中，該儀表盤顯示器52可分為左邊區域部分及右邊區域部分，且主要用以顯示已行駛里程數、電瓶電壓、輪速、油位等資訊，而設置於中央區域的儀表主機顯示器50可根據使用者對操作按鍵(圖未示)的操作選擇而進入一連線模式。在該連線模式下，該儀表主機51能與該可攜式裝置6進行無線或有線連線，且致使該儀表主機顯示器50呈現時速、時間、天氣、智慧羅盤、通知及尋車等智慧功能。另外，該儀表主機顯示器50還可根據使用者對該操作按鍵的操作選擇而進入一儀表盤顯示模式，其中，該儀表盤顯示模式可讓使用者操作來選擇顯示於該儀表盤顯示器52上的累積里程、單次里程累積、可行駛油量、前後胎壓、電瓶電壓等儀表盤資訊。
如圖1所示，在本實施例中，該儀表主機51包括一處理模組511、一無線連接模組512，以及一用以儲存做為該儀表主機51之作業系統(OS)之韌體程式5130的儲存模組513。該處理模組511電連接該儀表主機顯示器50、該無線連接模組512，及該儲存模組513。在本實施例中，該無線連接模組512可以是例如一藍牙模組、一Wi-Fi模組，或一近場通訊(NFC)模組等，而該儀表主機顯示器50可以是例如一液晶顯示器等。
該可攜式裝置6可以是例如為具有導航功能的智慧型手機、穿戴式裝置，或平板電腦等。該可攜式裝置6包括一處理單元61、一儲存一應用程式(APP)621之儲存單元62、一無線連接單元63、一顯示單元64、一輸入單元65、一定位單元66，及一網路通訊單元67，其中，該定位單元66可以是例如為全球定位系統(GPS)定位單元等。
該無線連接單元63用以與該儀表主機51之無線連接模組512無線連線，故需與該無線連接模組512使用相同的無線連線技術。例如，當該儀表主機51之無線連接模組512是藍牙模組時，則該可攜式裝置6之無線連接單元63是藍牙單元，以能和儀表主機51無線連線。
至於該顯示單元64與該輸入單元65，由於該可攜式裝置6是智慧型手機或平板電腦等，故其顯示單元64與輸入單元65係整合成一觸控顯示單元，讓使用者可從該觸控顯示單元觀看可攜式裝置6顯示之內容(例如APP 621之操作畫面)，並在該觸控顯示單元上以觸控方式進行輸入。
參閱圖1至3，本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法之實施例，包含以下步驟。首先，如圖3之步驟S91所示，該輪速感測器3自該導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號至儀表裝置5，且該轉彎角度感測器4輸出該轉彎角度訊號至該儀表裝置5。
接著，如步驟S92所示，每當該儀表裝置5之處理模組511收到一預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置5之處理模組511根據該預定數目的脈衝訊號及該轉彎角度訊號，運算一預定行駛距離。在本實施例中，是將該預定行駛距離設定為一公尺。假設車輛1之輪胎之外圓周長為90公分，且在輪胎轉動一圈的過程中，該輪速感測器3持續輸出9個脈衝訊號，相當於車輛1每前進10公分時，該輪速感測器3可輸出一個脈衝訊號給該儀表裝置5之處理模組511，因此，每當車輛1前進一公尺的過程中，該輪速感測器3會輸出10個脈衝訊號給該儀表裝置5之處理模組511，亦即該預定數目為10。因而，該儀表裝置5之處理模組511基本上是根據該預定數目的脈衝訊號，運算該預定行駛距離，故本發明的導航精確性可精確到一公尺，因而較定位誤差高達約10~20公尺的習知定位系統(如GPS等)精確許多。
至於車輛1之手把導致的轉彎角度，由於車輛1從該導航起始點開始沿著對應於一導航路徑的道路行進時，實際上可能不會精準地沿著道路之中心線前進，而是車輛1之手把會因為各種路況而轉向，故本實施例中將該手把導致的轉彎角度納入考慮後，該儀表裝置5之處理模組511將可更精確地運算出車輛1相對該導航起始點的相對行駛距離。
接著，如步驟S93所示，該儀表裝置5將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置6。
接著，如步驟S94所示，該可攜式裝置6之處理單元61根據該預定行駛距離以及該導航路徑，運算該可攜式裝置6在該導航路徑上的即時位置座標。
接著，如步驟S95所示，該可攜式裝置6之處理單元61將一包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖500傳送至該儀表裝置5。然後，如步驟S96所示，該儀表裝置5以其儀表主機顯示器50顯示該導航地圖500，如圖2所示。
參閱圖4，在本實施例之第一變化例中，該儀表主機51電連接該儀表盤控制器53，該輪速感測器3僅是電連接至該儀表盤控制器53，並且該轉彎角度感測器4僅電連接至該儀表主機51。故，該輪速感測器3感測到的脈衝訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將脈衝訊號傳送給該儀表主機51。而該轉彎角度感測器4感測到的轉彎角度訊號則僅傳送至該儀表主機51。
參閱圖5，在本實施例之第二變化例中，該儀表主機51電連接該儀表盤控制器53，且該輪速感測器3及該轉彎角度感測器4皆僅是電連接至該儀表盤控制器53。故，該輪速感測器3感測到的脈衝訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將脈衝訊號傳送給該儀表主機51。同理，該轉彎角度感測器4感測到的轉彎角度訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將該轉彎角度訊號傳送給該儀表主機51。
參閱圖6，在本實施例之第三變化例中，該儀表裝置5僅包括該儀表主機51及該儀表主機顯示器50，而不需設置儀表盤控制器及儀表盤顯示器。亦即，在本變化例中，該儀表主機51可兼具儀表盤控制器之所有功能，且僅以單一個儀表主機顯示器50即可顯示所有需顯示的內容。其中，該輪速感測器3電連接至該儀表主機51，且將該脈衝訊號傳送給該儀表主機51，而該轉彎角度感測器4電連接至該儀表主機51，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表主機51。
綜上所述，本發明藉由可攜式裝置6以及車輛1之儀表裝置5、輪速感測器3、轉彎角度感測器4等軟硬體元件的協同運作下，可使導航精確性精確到一公尺，因而較定位誤差高達約10~20公尺的習知定位系統(如GPS等)精確許多，所以確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1‧‧‧車輛
3‧‧‧輪速感測器
4‧‧‧轉彎角度感測器
5‧‧‧儀表裝置
50‧‧‧儀表主機顯示器
500‧‧‧導航地圖
51‧‧‧儀表主機
511‧‧‧處理模組
512‧‧‧無線連接模組
513‧‧‧儲存模組
5130‧‧‧韌體程式
52‧‧‧儀表盤顯示器
53‧‧‧儀表盤控制器
6‧‧‧可攜式裝置
61‧‧‧處理單元
62‧‧‧儲存單元
621‧‧‧應用程式(APP)
63‧‧‧無線連接單元
64‧‧‧顯示單元
65‧‧‧輸入單元
66‧‧‧定位單元
67‧‧‧網路通訊單元
7‧‧‧雲端伺服器
71‧‧‧圖資系統
8‧‧‧網際網路
S91~S96‧‧‧步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，說明本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統的實施例； 圖2是一示意圖，說明該實施例中的車輛的儀表裝置包括一儀表主機顯示器及一儀表盤顯示器； 圖3是一流程圖，說明本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法的實施例； 圖4是一方塊圖，說明本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統的實施例之第一變化例； 圖5是一方塊圖，說明本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統的實施例之第二變化例；及 圖6是一方塊圖，說明本發明利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統的實施例之第三變化例。

Claims (12)

  1. 一種利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，適用於一車輛及一可攜式裝置，該車輛包括一輪速感測器，及一電連接該輪速感測器並與該可攜式裝置連線之儀表裝置，其中，該利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法包含下列步驟： (a)該輪速感測器自一導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號至該儀表裝置； (b)每當該儀表裝置接收到一預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置運算出一對應於該預定數目的脈衝訊號的預定行駛距離； (c)該儀表裝置將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置； (d)該可攜式裝置根據該預定行駛距離以及一導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的一即時位置座標； (e)該可攜式裝置將一包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置；及 (f)該儀表裝置顯示該導航地圖。
  2. 如請求項1所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，其中，在該(b)步驟中，該預定行駛距離是一公尺。
  3. 如請求項1所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，該車輛還包括一手把以及一設置於該手把並電連接該儀表裝置的轉彎角度感測器，其中： (a)該輪速感測器自該導航起始點開始，持續輸出該脈衝訊號至該儀表裝置，且該轉彎角度感測器輸出一關聯於該手把之轉彎角度之轉彎角度訊號至該儀表裝置； (b)每當該儀表裝置接收到該預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置根據該預定數目的脈衝訊號及該轉彎角度訊號，運算出該預定行駛距離； (c)該儀表裝置將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置； (d)該可攜式裝置根據該預定行駛距離以及該導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的該即時位置座標； (e)該可攜式裝置將該包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置；及 (f)該儀表裝置顯示該導航地圖。
  4. 如請求項3所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法，其中，該轉彎角度感測器為加速度感測器。
  5. 一種利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，適用於一車輛，其中，該利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統包含： 一輪速感測器，設置於該車輛上，並用以自一導航起始點開始，持續輸出脈衝訊號； 一儀表裝置，設置於該車輛上，並與該輪速感測器電連接，且用以接收該輪速感測器傳來的脈衝訊號，其中，每當該儀表裝置接收到一預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置運算出一對應於該預定數目的脈衝訊號的預定行駛距離，繼而將該預定行駛距離向外傳送；及 一可攜式裝置，用以與該儀表裝置連線，並根據該預定行駛距離以及一導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的一即時位置座標，繼而將一包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置顯示。
  6. 如請求項5所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該預定行駛距離是一公尺。
  7. 如請求項5所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該車輛包括一手把，該利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統還包含一設置於該手把並電連接該儀表裝置的轉彎角度感測器，該轉彎角度感測器用以輸出一關聯於該手把之轉彎角度之轉彎角度訊號至該儀表裝置，每當該儀表裝置接收到該預定數目的脈衝訊號時，該儀表裝置根據該預定數目的脈衝訊號及該轉彎角度訊號，運算出該預定行駛距離，繼而將該預定行駛距離傳送給該可攜式裝置，該可攜式裝置根據該預定行駛距離及該導航路徑，運算該可攜式裝置在該導航路徑上的該即時位置座標，繼而將該包括該即時位置座標及該導航路徑之導航地圖傳送至該儀表裝置顯示。
  8. 如請求項7所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該轉彎角度感測器為加速度感測器。
  9. 如請求項7所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該儀表裝置包括一儀表盤控制器及一電連接該儀表盤控制器之儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表盤控制器，且將脈衝訊號傳送給該儀表盤控制器，該轉彎角度感測器電連接至該儀表主機及該儀表盤控制器，且將該轉彎角度傳送給該儀表主機及該儀表盤控制器。
  10. 如請求項7所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該儀表裝置包括一儀表盤控制器及一電連接該儀表盤控制器之儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表盤控制器，且將脈衝訊號傳送給該儀表盤控制器，該轉彎角度感測器電連接至該儀表主機，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表主機。
  11. 如請求項7所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該儀表裝置包括一儀表盤控制器及一電連接該儀表盤控制器之儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表盤控制器，且將脈衝訊號傳送給該儀表盤控制器，該轉彎角度感測器電連接至該儀表盤控制器，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表盤控制器。
  12. 如請求項7所述的利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航系統，其中，該儀表裝置包括一儀表主機，該輪速感測器電連接至該儀表主機，且將脈衝訊號傳送給該儀表主機，該轉彎角度感測器電連接至該儀表主機，且將該轉彎角度訊號傳送給該儀表主機。
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