TW201312081A - 汽車導航裝置及汽車導航方法 - Google Patents

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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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Abstract

一種汽車導航裝置，該汽車導航裝置用於給一汽車進行導航，該裝置包括一GPS感測器和一存儲單元，該GPS感測器用於接收GPS導航系統的信號來確定當前汽車的位置，該存儲單元中存儲有電子地圖，該裝置還包括：一行車記錄器，用於記錄行車畫面；一陀螺儀感測器，用於感測該汽車的轉彎角度；一處理單元，用於從該存儲單元中獲取電子地圖，根據該行車記錄器當前記錄的行車畫面確定該汽車當前所在車道，並根據該陀螺儀感測器感測的轉彎角度、該GPS感測器確定的汽車位置及該電子地圖，指示汽車的駕駛方向資訊。

Description

汽車導航裝置及汽車導航方法
本發明涉及一種汽車導航裝置及汽車導航方法。
目前，汽車導航器作為一用於指導用戶駕駛汽車的工具已經成為一般擁有汽車的用戶所必備的工具。但是傳統的汽車導航器是一個小螢幕，而用戶所看到的前方的畫面是一大畫面，從而容易使得用戶混淆，會造成安全問題。同時，傳統的汽車導航器會在一個岔路口時提示用戶左轉，然而這時汽車或許會處於最右側車道，此外，傳統的汽車導航器在有多個岔口時不能提示用戶進入正確的岔口，造成了用戶使用上的不便。
有鑒於此，有必要提供一種汽車導航裝置及汽車導航方法，更加方便用戶使用。
一種汽車導航裝置，該汽車導航裝置用於給一汽車進行導航，該裝置包括一GPS感測器和一存儲單元，該GPS感測器用於接收GPS導航系統的信號來確定當前汽車的位置，該存儲單元中存儲有電子地圖，該裝置還包括：一行車記錄器，該行車記錄器用於記錄行車畫面；一陀螺儀感測器，該陀螺儀感測器用於感測該汽車的轉彎角度；一處理單元，該處理單元用於從該存儲單元中獲取電子地圖，根據該行車記錄器當前記錄的行車畫面確定該汽車當前所在車道，並根據該陀螺儀感測器感測的轉彎角度、該GPS感測器確定的汽車位置及該電子地圖，指示汽車的駕駛方向資訊。
一種汽車導航方法，該汽車導航方法應用於如權利要求1所述的汽車導航裝置，該方法包括：藉由一GPS感測器接收GPS導航系統的信號來確定當前汽車的位置；藉由一行車記錄器來記錄該汽車的行車畫面；藉由一陀螺儀感測器來感測該汽車的轉彎角度；從一存儲單元中獲取電子地圖，根據該行車記錄器記錄的當前行車畫面確定該汽車當前所在車道，並根據該陀螺儀感測器感測的轉彎角度、該GPS感測器確定的汽車位置及該電子地圖，指示汽車的駕駛方向資訊。
本發明藉由一行車記錄器來確定該汽車當前所在車道，藉由一GPS感測器確定汽車的具體位置，藉由一陀螺儀感測器來感測汽車的轉彎角度，並藉由一電子地圖來確定汽車的駕駛方向。從而方便用戶使用。
請參閱圖1，為本發明一實施方式中汽車導航裝置1的方框示意圖。該汽車導航裝置1用於給用戶提供最佳駕駛路線，以供用戶駕駛汽車2按照最佳的路線朝著最佳的方向行駛。該汽車導航裝置1包括一存儲單元10、一GPS感測器20、一行車記錄器30、一陀螺儀感測器40、一平視顯示器(HUD，Head Up Display)50及一處理單元60。
在本實施方式中，該存儲單元10中存儲有世界各城市交通路線的電子地圖。在其他實施方式中，為了節約存儲空間，該存儲單元10中根據需要可僅存儲有特定國家或者特定地區的交通路線電子地圖。該GPS感測器20用於接收由多顆衛星組成的GPS導航系統的信號來確定當前汽車2的位置。該行車記錄器30用於記錄行車過程中的畫面，並將該記錄的畫面存儲至該存儲單元10中。該陀螺儀感測器40用於感測該汽車2轉彎時所轉彎角度。在本實施方式中，該陀螺儀感測器40為一兩軸陀螺儀。在其他實施方式中，該陀螺儀感測器40可為三軸陀螺儀或者微陀螺儀。該平視顯示器50用於將該資料投影在汽車2前端的玻璃上，其中該汽車2前端的玻璃與用戶的眼睛成水準。
在本實施方式中，該處理單元60根據該陀螺儀感測器40的資料判斷該汽車2是直線行駛還是轉彎行駛。具體的，當該陀螺儀感測器40測得的資料為0時，該處理單元60確定該汽車2為直線行駛。當該陀螺儀感測器40測得的資料不為0時，該處理單元60確定該汽車2為轉彎行駛。在其他實施方式中，該處理單元60從該存儲單元10中獲取該電子地圖，根據該GPS感測器20確定的汽車2位置和該電子地圖確定該汽車2當前所屬的路線是否為一直線道路。當汽車2在通往目的地的路上為一直線道路時，可認為該汽車2為直線行駛。當汽車2在通往目的地的路上為一轉彎道路時，可認為該汽車2為轉彎行駛。
當該處理單元60判斷該汽車2為直線行駛時，從該存儲單元10中即時獲取該行車記錄器30當前記錄的畫面，並根據該記錄的畫面中的分割線、行道樹、綠化帶以及其他汽車來確定目前汽車2所在的車道。如在記錄的畫面中，行道樹在左側，右側分別有一其他汽車及一綠化帶，且該綠化帶處於該其他汽車的右側，則該處理單元60確定該汽車2在最左側車道。該處理單元60還用於根據該GPS感測器20及該電子地圖來確定下一個轉彎路口。當該汽車2不在轉彎車道時，該處理單元60在到達該下一轉彎路口預定時間前，例如5分鐘前，藉由該平視顯示器50在汽車2前端玻璃上投影電子地圖及指示，提前提示用戶準備駛入轉彎車道，從而防止用戶駕駛汽車2在需要向右轉彎卻處於最左車道或需要向左轉彎卻處於最右車道時的情況。其中，由於該汽車2前端的玻璃與用戶的眼睛成水準，則該平視顯示器投影在汽車2前端的玻璃的畫面與用戶的眼睛成水準，從而降低用戶低頭的頻率，減少用戶在低頭時發生的事故，提高了用戶的駕駛安全。在本實施方式中，該指示為一帶箭頭的線。
當該處理單元60判斷用戶是駕駛該汽車2轉彎行駛時，根據該GPS感測器20及該電子地圖來確定該轉彎路口的轉彎角度。該處理單元60還用於根據該陀螺儀感測器40來確定該汽車2的已經轉彎角度，用該轉彎路口的轉彎角度減去該已經轉彎角度來確定該汽車2所需待轉彎角度，並藉由該平視顯示器50在汽車2前端玻璃上投影電子地圖及指示，即時提示用戶駕駛汽車2以待轉彎的角度進行轉彎，從而防止用戶因為在轉彎時有多個岔口而駛入錯誤的岔口。其中，當該汽車2已經轉彎角度小於該確定的轉彎角度時，該指示為一帶箭頭的弧線。當該汽車2已經轉彎角度等於該確定的轉彎路口的轉彎角度時，該指示為一帶箭頭的直線。
請參閱圖2，為本發明一實施方式中的汽車導航方法的流程圖。該汽車導航方法應用於一汽車導航裝置1上。
在步驟S201中，該處理單元60判斷該汽車2為直線行駛還是轉彎行駛。當該汽車2為直線行駛時，該處理單元60執行步驟S202。當該汽車2為轉彎行駛時，該處理單元60執行步驟S205。
在步驟S202中，該處理單元60根據該行車記錄器30當前記錄的行車畫面來確定該汽車2所在的車道。
在步驟S203中，該處理單元60根據該確定的汽車2所在位置及電子地圖來確定下個轉彎路口。
在步驟S204中，該處理單元60在到達下個轉彎路口前一預定時間藉由該平視顯示器50在汽車2前端玻璃上投影，提示用戶駕駛該汽車2駛入轉彎車道。
在步驟S205中，該處理單元60根據該確定的汽車2所在位置及電子地圖來確定該轉彎路口的轉彎角度。
在步驟S206中，該處理單元60根據該陀螺儀感測器40來確定該汽車2在轉彎路口的已經轉彎角度。
在步驟S207中，該處理單元60確定該汽車2在轉彎路口的待轉彎角度。
在步驟S208中，該處理單元60根據該確定的待轉彎角度藉由該平視顯示器50在汽車2前端玻璃上投影，提示用戶駕駛該汽車2以該待轉彎角度轉彎。
本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明，而並非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發明要求保護的範圍之內。
1．．．汽車導航裝置
2．．．汽車
10．．．存儲單元
20．．．GPS感測器
30．．．行車記錄器
40．．．陀螺儀感測器
50．．．平視顯示器
60．．．處理單元
圖1為本發明一實施方式中一種汽車導航裝置之方框示意圖。
圖2為本發明一實施方式中一種汽車導航方法之流程圖。
1．．．汽車導航裝置
2．．．汽車
10．．．存儲單元
20．．．GPS感測器
30．．．行車記錄器
40．．．陀螺儀感測器
50．．．平視顯示器
60．．．處理單元

Claims (10)

  1. 一種汽車導航裝置，該裝置包括一GPS感測器和一存儲單元，該GPS感測器用於接收GPS導航系統的信號來確定當前汽車的位置，該存儲單元中存儲有電子地圖，其改良在於，該裝置還包括：
    一行車記錄器，該行車記錄器用於記錄行車畫面；
    一陀螺儀感測器，該陀螺儀感測器用於感測汽車的轉彎角度；
    一處理單元，該處理單元用於從該存儲單元中獲取電子地圖，根據該行車記錄器當前記錄的行車畫面確定汽車當前所在車道，並根據該陀螺儀感測器感測的轉彎角度、該GPS感測器確定的汽車位置及該電子地圖，指示汽車的駕駛方向資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之汽車導航裝置，其中，當處理單元確定該汽車為直線行駛時，該處理單元根據該行車記錄器當前記錄的行車畫面確定該汽車所在車道，並根據該GPS感測器和該電子地圖確定下個轉彎路口，並在到達該下個轉彎路口前一預定時間指示用戶將汽車駛入轉彎車道資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之汽車導航裝置，其中，當處理單元確定該汽車為轉彎行駛時，該處理單元根據該GPS感測器和該電子地圖確定轉彎路口的轉彎角度，即時根據該陀螺儀感測器感測該汽車已經轉彎的轉彎角度，並即時用該轉彎角度減去該已經轉彎的角度計算一待轉彎角度，從而在轉彎時即時指示汽車所需待轉彎的角度資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之汽車導航裝置，其中，該裝置還包括一平視顯示器，該處理單元用於將該確定的行車方向及電子地圖傳送給平視顯示器投影在汽車的前端玻璃上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之汽車導航裝置，其中，該平視顯示器投影在汽車前端的畫面與用戶的視線平行。
  6. 一種汽車導航方法，該汽車導航方法應用於如權利要求1所述的汽車導航裝置，其特徵在於，該方法包括：
    藉由一GPS感測器接收GPS導航系統的信號來確定當前汽車的位置；
    藉由一行車記錄器來記錄汽車的行車畫面；
    藉由一陀螺儀感測器來感測汽車的轉彎角度；
    從一存儲單元中獲取電子地圖，根據該行車記錄器記錄的當前行車畫面確定該汽車當前所在車道，並根據該陀螺儀感測器感測的轉彎角度、該GPS感測器確定的汽車位置及該電子地圖，指示汽車的駕駛方向資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，該方法還包括：
    當確定該汽車為直線行駛時，根據該行車記錄器記錄的當前行車畫面確定該汽車所在車道，並根據該GPS感測器和該電子地圖確定下個轉彎路口，並在到達該下個轉彎路口前一預定時間指示用戶將汽車駛入轉彎車道資訊。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，該方法還包括：
    當確定該汽車為轉彎行駛時，根據該GPS感測器和該電子地圖確定轉彎路口的轉彎角度，即時根據該陀螺儀感測器感測該汽車已經轉彎的轉彎角度，並即時用該轉彎角度減去該已經轉彎的轉彎角度計算一待轉彎角度，從而即時在轉彎時指示汽車所需待轉彎的角度資訊。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，該裝置還包括一平視顯示器，該方法還包括：
    將該確定的行車方向及電子地圖傳送給平視顯示器投影在汽車的前端玻璃上。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，該平視顯示器投影在汽車前端的畫面與用戶的視線平行。
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