JP4946470B2

JP4946470B2 - 位置特定プログラム、携帯端末装置、位置特定システムおよび位置特定方法

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Publication number: JP4946470B2
Application number: JP2007022225A
Authority: JP
Inventors: 信一郎森
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: JP2008190871A

Description

この発明は、移動体に搭載された車載装置、および車載装置と通信して位置特定を行なう携帯端装置末に関し、特に車載装置から携帯端末装置に速度情報を提供する速度検知プログラム、および車載装置から取得した速度情報を用いて位置特定を行なう位置特定プログラム、携帯端末装置、位置特定システムおよび位置特定方法に関する。

従来、車載装置にＧＰＳを搭載し、目的地までの経路案内を行なう車両用ナビゲーションシステムが広く利用されてきた。さらに近年では、携帯電話などの携帯端末にＧＰＳを実装し、携帯端末上で位置情報を使った各種サービス（例えば歩行者用ナビゲーションや車両用ナビゲーション、ドライブレコーダなど）が提供可能となっている。

また、車載装置と携帯電話とを接続し、車載装置でＧＰＳ情報を得られない場合に、携帯電話のＧＰＳ機能を用いて座標を求め、得られた座標を携帯電話から車載装置に送信して車載装置側で車両用ナビゲーションサービスを提供する技術も考案されている（例えば特許文献１参照。）。

特開２００４−３４０６３３号公報

車載装置においてＧＰＳを利用して位置を特定する場合、車速情報を用いて現在位置を補正することで、見通しの悪いビル影やトンネル内などＧＰＳによる位置特定が困難な状態でも精度良く位置の特定を行なうことができる。

一方、携帯端末装置で車両用のナビゲーションやドライブレコーダのサービスを提供する場合に車速情報による補正を行なうには、車載装置と接続して車速情報を取得する必要がある。

ここで、携帯端末装置としては、携帯電話を利用することが好適であるが、携帯電話端末は、本来の主機能である通話機能を使用中は他の機能の作業状態をメモリなどに退避させてサスペンド状態にすることが一般的である。

携帯電話端末の所持者が運転者である場合には、車両用サービス提供中、すなわち運転中には通話機能が使用されないが、同乗者の携帯電話端末を用いて車両用サービスを提供する場合には、通話と車両用サービスとが同時発生する可能性がある。

そこで、通話中における車両位置の変化をどのように携帯電話端末に提供するかが、重要な課題となっていた。ＧＰＳによる座標算出のように、その都度座標を求める処理ではサービス再開（サスペンドからの復帰）後に単純に座標算出を実行すればよいが、車両の速度情報のようにその推移を追って位置情報にフィードバックする処理では、通話期間中に取得するはずであった速度情報が失われてしまう。また、通話と速度情報取得とを並行すれば、処理負荷が過大となり、処理遅延が発生する可能性がある。

本発明は、上述した従来技術における問題点を解決するためになされたものであり、車載装置と連携した携帯端末の位置捕捉において、携帯端末で通話処理が発生しても速度情報による位置補正を継続することが可能な位置特定プログラム、位置特定プログラム、携帯端末装置、位置特定システムおよび位置特定方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる携帯端末装置および位置特定プログラムでは、通話が発生していない場合には、車載装置から移動体の速度情報を取得して現在位置を特定する処理を行ない、通話開始を検知した場合には速度情報の受信を停止して、車載装置に蓄積させておき、通話終了後に蓄積させておいた速度情報を取得する。

また、本発明にかかる車載装置および速度検知プログラムでは、車両から速度情報を取得した後、携帯端末が通話処理中である場合には速度情報を携帯端末に随時送信するが、携帯端末が通話処理を実行中である場合には度情報を蓄積手段に蓄積し、通話終了後に蓄積した速度情報を携帯端末に送信する。

本発明によれば携帯端末装置および位置特定プログラムは、通話が発生していない場合には車載装置から移動体の速度情報を取得して現在位置を特定する処理を行ない、通話中は速度情報の受信を停止して車載装置に蓄積させておき、通話終了後に蓄積させておいた速度情報を取得するので、携帯端末で通話処理が発生しても速度情報に基づく位置補正を継続することが可能な携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば携帯端末装置および位置特定プログラムは、通話開始時に速度情報送信抑止要求を送信することで速度情報の送信を停止させ、通話終了時に車載装置に対して抑止解除通知を送信して蓄積させておいた通話中の速度情報を取得するので、車載装置に対して携帯端末の処理状態を適宜通知し、車載装置と協調して動作する携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば携帯端末装置および位置特定プログラムは、通話開始時に速度情報送信抑止要求を送信したのち位置特定処理をサスペンドし、サスペンドから復帰した場合に車載装置から通話中の速度情報を取得するので、携帯端末で通話処理中に位置特定処理を停止しても再開後には速やかに速度情報に基づく位置補正を継続することが可能な携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、携帯端末装置および位置特定プログラムは、通話が発生していない場合には車載装置から移動体の速度情報を取得して現在位置を特定する処理を行ない、通話中は速度情報の受信を停止して車載装置に蓄積させておき、通話終了後に蓄積させておいた速度情報を取得するので、携帯端末で通話処理が発生しても速度情報に基づく位置補正を継続することが可能な携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば携帯端末装置および位置特定プログラムは、通話中は速度情報の受信を停止して車載装置に蓄積させておき、通話終了後に蓄積させておいた速度情報を取得してＧＰＳ座標を補正するので、携帯端末で通話処理が発生しても速度情報に基づくＧＰＳ座標の補正を継続することが可能な携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば携帯端末装置および位置特定プログラムは、通話中は速度情報の受信を停止して車載装置に蓄積させておき、通話終了後に蓄積させておいた速度情報を取得してマップマッチングに使用するので、携帯端末で通話処理が発生しても速度情報に基づくマップマッチングを継続することが可能な携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば車載装置および速度検知プログラムは、車両から速度情報を取得した後、携帯端末が通話処理中である場合には速度情報を携帯端末に随時送信するが、携帯端末が通話処理を実行中である場合には度情報を蓄積手段に蓄積し、通話終了後に蓄積した速度情報を携帯端末に送信するので、携帯端末で通話処理が発生しても速度情報に基づく位置補正を継続させることが可能な車載装置および速度検知プログラムを得ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば車載装置および速度検知プログラムは、携帯端末から速度情報送信抑止要求を受信した場合に速度情報の蓄積を開始し、携帯端末から抑止解除通知を受信した場合に通話が終了したと判定して蓄積した情報を携帯端末に送信するので、携帯端末の動作状態に合わせて速度情報の管理を行なう車載装置および速度検知プログラムを得ることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る位置特定プログラム、速度検知プログラム、携帯端末装置および車載装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

１．発明の概要
まず、図１を参照し、本発明の概要について説明する。本発明においては、車両に搭載された車載装置２と、ユーザ（例えば運転者）が所持する携帯端末１とを通信接続し、携帯端末１は車載装置２から取得した車両の速度情報を用いて現在位置を特定する。

携帯端末１は、通話を主機能とする携帯電話端末であり、ＣＰＵやメモリなどの演算リソースを用いてプログラムを実行することで、位置特定処理やナビゲーション処理などの機能をソフトウェア的に実現することができる。

車載装置２は、車両に搭載され、車両から車速パルスを取得する。車載装置２と携帯端末１は、有線、もしくはBluetoothなどの近距離無線で接続されており、車載装置２は携帯端末１に車両の速度情報を送信する。この速度情報は、車両から取得した車速パルスをそのまま送信しても良いし、適宜加工をおこなって送信しても良い。

携帯端末１は、車載装置２から受信した速度情報に基づき算出できる移動距離を用いて現在位置の判定を行なう。このように携帯端末１では車両の速度を利用して位置特定処理を実行し、その結果得られた位置情報を任意のサービス、たとえば車両用ナビゲーションやドライブレコーダに利用することが出来る。

携帯端末１は、その主機能が通話であるので、通話処理が起動した場合には既に起動中の処理に割り込み、割り込まれた処理はサスペンド状態となる。例えば位置特定処理がサスペンド状態となった場合、通話終了後に復帰するが、それまでは位置特定を行なうことができない。また、サスペンド状態である間に車載装置から送信された速度情報も受信することが出来なくなる。

そこで、本発明では、携帯端末１が通話処理中である場合には、車載装置２に速度情報を蓄積しておき、通話が終了した後に蓄積された速度情報を取得するとともに、新たな速度情報の取得を再開するように構成している。このように、車載装置が携帯端末の動作状態に応じて速度情報の送信・蓄積を管理する点に、本発明の主たる特徴がある。

２．本発明の構成例
つづいて、図２を参照し、本発明の主要な機能構成について説明する。既に述べたように、本発明における機能要素は、その一部をソフトウェア的に実現可能であるが、同図に示した構成では、その機能をハードウェア、ソフトウェアのいずれで実現するかは適宜選択可能である。

同図に示す様に、携帯端末１は、その内部に通話処理部１０、位置特定処理部１１、通信処理部１２、ＧＰＳユニット１３を有する。通話処理部１０は、図示しないマイクロフォンおよびスピーカを用い、所定の通信回線を介して接続された他の端末と通話を行なう機能を実現する処理部であり、通話処理の開始時と通話処理の終了時に位置特定処理部１１に通知する。

ＧＰＳユニット１３は、ＧＰＳ人工衛星と通信し、現在の座標を算出して出力する処理部である。また，通信処理部１２は、車載装置２と通信する処理部である。

位置特定処理部１１は、その内部にＧＰＳ座標情報取得部１１ａ、位置判定部１１ｂ、車速情報取得部１１ｃを有する。ＧＰＳ座標情報取得部１１ａは、ＧＰＳユニット１３から座標情報を取得する処理を行なう。また、車速情報取得部１１ｃは、通信処理部１２を介して車速装置２から車両の速度情報を取得する処理を行なう。

位置判定部１１ｂは、ＧＰＳ座標情報取得部１１ａが取得した座標情報に対して車両の速度情報による補正をおこなって現在位置を判定し、位置情報として出力する。

また、位置特定処理部１１は、通話処理部１０から通話開始の通知を受けた場合に、作業状態をメモリなどに退避させてサスペンド状態に移行し、その後、通話終了の通知を受けた場合に、メモリから作業状態を読み出すことでサスペンド状態から復帰する。

そして、位置特定処理部１１は、サスペンド状態に移行する前に、通信処理部１２を介して車載装置２に速度情報送信抑止要求を送信することで、サスペンド中（すなわち通話中）の速度情報の送信を停止させる。また、サスペンド状態から復帰した際には、通信処理部１２を介して車載装置２に抑止解除通知を送信する。

この抑止解除通知を送信した後、車載装置１からサスペンド中に蓄積された速度情報が送られてくるので、位置判定部１１ｂは、これの蓄積された速度情報を用いて現在位置の判定を行なう。

車載装置２は、その内部に車速パルス取得部２１、速度情報管理部２２、通信処理部２３、速度情報蓄積部２４を有する。車速パルス取得部４１は、車両から車速パルスを取得し、速度情報管理部２２に出力する。車速パルスはその周波数が速度に比例する速度情報、速度が上昇するに従ってパルス間隔が短く（周波数が高く）なる。

速度情報管理部２２は、携帯端末１が通話処理中でない場合には、通信処理部２３を介して速度情報を携帯端末に送信する。また、携帯端末１が通話処理中となった場合、すなわち、携帯端末１から速度情報送信抑止要求を受信した場合には、速度情報の送信を停止し、速度情報蓄積部２４への蓄積を開始する。

そして、携帯端末１が通話処理を終了した場合、すわなち、携帯端末１から抑止解除通知を受信した場合には、速度情報蓄積部２４に蓄積していた速度情報を読み出して携帯端末１に送信し、以降取得した速度情報は通信処理部２３を介して携帯端末に送信する。

なお、車載装置２から携帯端末１に送信する速度情報は、車速パルスをそのまま送信しても良いが、携帯端末１側の通信負荷や処理負荷、消費電力を低減するよう、所定の加工を行なって送信するようにしても良い。

続いて、図３のフローチャートを参照し、車載装置２の処理動作を説明する。同図に示す処理動作は、車載装置２のメイン処理として、もしくはその一部として繰り返し実行することが好適である。

同図に示すように、車載装置２は、まず車速パルス取得部２１によって車両から車速パルスを取得し、速度情報管理部２２に出力する（ステップＳ１０１）。速度情報管理部２２は、携帯端末１から速度情報の送信抑止を要求されているか否かを判定し（ステップＳ１０２）、抑止されていないならば（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、通信処理部２３を介して速度情報を携帯端末１に送信する（ステップＳ１０３）。

一方、速度情報の送信抑止を要求されているならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、速度情報管理部２２は、速度情報を速度情報蓄積部２４に蓄積する。（ステップＳ１０４）。

その後、抑止解除通知を受信したか、すなわち速度情報の送信抑止が解除されたか否かを判定し（ステップＳ１０５）、解除されていなければ（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、車速パルスの取得（ステップＳ１０６）と速度情報蓄積部２４への蓄積（ステップＳ１０４）を繰り返す。

一方、抑止解除通知を受信し、速度情報の送信抑止が解除されたならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、速度情報管理部２２は、速度情報蓄積部２４に蓄積した速度情報を携帯端末１に送信し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。

図４は、携帯端末１による位置特定処理のフローチャートである。この処理動作は、携帯端末１上で位置特定処理が起動された場合にスタートする。位置特定処理が起動すると、車速情報取得部１１ｃが車載装置２から速度情報を取得し（ステップＳ２０１）、位置判定部１１ｂは、ＧＰＳ座標情報取得部１１ａが取得したＧＰＳ座標情報を速度情報で補正して現在位置を補正する処理を行なう（ステップＳ２０２）。

さらに、位置特定処理部１１は通話処理部１０から通話割り込みが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。そして、通話割り込みが発生していなければ（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、位置特定処理の終了要求があったかを判定する（ステップＳ２０４）。その結果、位置特定処理の終了要求があった場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）には処理を終了し、終了要求がなければ再度ステップＳ１０１に戻る。

また、通話割り込みが発生した場合（ステップＳ２０３歩９、位置特定処理部１１は、車載装置２に対して速度情報送信抑止要求を送信し、車載装置２による速度情報の送信を抑止した（ステップＳ２０５）うえで、サスペンド状態に移行する（ステップＳ２０６）。

そして、通話割り込みが終了するまで待機し（ステップＳ２０７）、通話割り込みが終了した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）にサスペンド状態から復帰し（ステップＳ２０８）、車載装置２に対して抑止解除通知を送信することで車載装置２による速度情報の送信抑止を解除する（ステップＳ２０９）。

その後、車載装置２からサスペンド中に蓄積された速度情報が送信されてくるのでこれを受信し（ステップＳ２１０）、受信した速度情報を用いて位置特定処理を行なった（ステップＳ２１１）うえで、ステップＳ２０１に戻る。

以上説明してきたように、本実施例にかかる携帯端末１および車載装置２は、通話が発生していない場合には車載装置２から携帯端末１に移動体の速度情報を送信して現在位置を特定する処理を行ない、携帯端末１が通話処理中である場合には、車載装置２に速度情報を蓄積しておき、通話が終了した後に蓄積された速度情報を携帯端末１に送信するので、携帯端末１で通話処理が発生してもその間の速度情報を失うことなく、位置補正を継続することが可能である。

３．本発明の変形例
本実施例に示した構成および動作はあくまでも一例であり、本発明は適宜変形して実施することが可能である。ここでは、本発明の他の実施形態を図５〜図６を参照して説明する。

図５は、位置の特定にマップマッチングを用いる場合の構成例である。同図では、携帯端末３０は、その内部に位置特定処理部３１を有し、位置特定処理部３１はさらに地図情報取得部３１ａ、マップマッチング処理部３１ｂ、車速情報取得部３１ｃを有している。

地図情報取得部３１ａは、携帯端末内から、もしくは車載装置２や図示しないセンタから地図情報を取得する処理を行なう。そして、マップマッチング処理部３１ｂは、地図情報取得部３１ａが取得した地図情報と車速情報取得部１１ｃが判定した車速情報から算出する移動距離とを用いてマップマッチングを行ない、現在位置を特定する。

その他の構成および動作は、図２に示した携帯端末１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。また、図２に示した構成と組み合わせ、ＧＰＳによる座標算出とマップマッチングとを共に使用する構成としても実施可能である。

図６は、速度情報以外の情報を車載装置から取得する場合の構成例である。同図では、車載装置５０は、その内部に車速パルス取得部２１、通信処理部２３、ＧＰＳユニット５１、走行情報管理部５２、走行情報蓄積部５３、操舵情報取得部５４、加速度センサ５５、方位センサ５６をさらに有する。

ＧＰＳユニット５１は、ＧＰＳ人工衛星と通信し、現在の座標を算出して出力する。また、操舵情報取得部５４はハンドルの操作状態などを取得し、加速度センサ５５は車両にかかる加速度を、方位センサ５６は車両の向きを、それぞれ取得して出力する。

走行情報管理部５２は、速度情報に加え、ＧＰＳ座標情報、操舵情報、加速度情報、方位情報などを走行情報として管理する処理部であり、携帯端末４０が通話処理中でなければ走行情報を携帯端末４０に送信し、携帯端末４０が通話処理中であれば走行情報を走行情報蓄積部５３に蓄積する。

従って、携帯端末４０の位置特定処理部４１では、ＧＰＳ座標情報取得部４１ａがＧＰＳ座標情報を通信処理部１２から取得する。また、位置判定部４１ｂは、ＧＰＳ座標情報、車速情報に加え、操舵情報、加速度情報、方位情報を用いて現在位置を判定する。

このように、ＧＰＳ座標情報を車載装置から取得すれば、ＧＰＳ機能を持たない携帯端末であっても本発明を適用可能である。また、操舵情報などの情報をさらに取得して使用することで、位置捕捉の精度を向上することが出来る。

なお、ここで、操舵情報、加速度情報、方位情報を利用する場合を例に説明を行なったが、このうちの一部のみを利用しても良いし、また他の情報を利用することも可能であることは言うまでもない。

なお、携帯端末が通話処理に際してサスペンドする処理は、位置特定処理やナビゲーション処理に限る必要はなく、携帯端末が車載装置から通知される、車載装置が搭載されている移動体に関する情報を用いて行う処理であれば、どのようなプログラムを実行することにより携帯端末により実行される処理であっても構わない。

例えば、タコメータに記録された情報を携帯端末を介してセンタへ送信する処理が考えられる。この場合には、非通話中は車載装置から定期的にタコメータの情報を携帯端末へ送信し、携帯端末は該情報を適宜加工してセンタへ送信し、また、通話中は車載装置でタコメータの情報を蓄積しておき、通話終了後に、車載装置から通話中に蓄積していたタコメータの情報をまとめて携帯電話へ送信し、携帯電話では、該タコメータの情報をまとめたものをセンタへ送信することができる。

また、不経済運転や非安全運転をチェックするためなどに、ブレーキ操作や操舵情報などの運転記録を携帯端末を介してセンタへ送信する処理が考えられる。この場合には、車載端末が運転状況に関する情報を取得して経時的に記録し、非通話中は車載装置から定期的に運転記録情報を携帯端末へ送信し、携帯端末は該情報を適宜加工してセンタへ送信し、また、通話中は車載装置で運転記録情報を蓄積しておき、通話終了後に、車載装置から通話中に蓄積していた運転記録情報をまとめて携帯電話へ送信し、携帯電話では、該運転記録情報をまとめたものをセンタへ送信することができる。

（付記１）通話機能を有する携帯端末上で動作する位置特定プログラムであって、
移動体に搭載された車載装置と通信して取得した前記移動体の速度情報を用いて現在位置を特定する位置特定ステップと、
前記通話機能による通話開始を検知した場合に速度情報の受信を停止する受信停止ステップと、
前記通話終了後に前記車載装置に蓄積されていた当該通話中の速度情報を取得する蓄積情報受信ステップと、
を含んだことを特徴とする位置特定プログラム。

（付記２）前記受信停止ステップは、前記車載装置に対して速度情報送信抑止要求を送信し、前記蓄積情報受信ステップは、前記通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信することを特徴とする付記１に記載の位置特定プログラム。

（付記３）前記受信停止ステップ後、サスペンド状態に移行し、該サスペンド状態からの復帰時に前記蓄積情報受信ステップを実行することを特徴とする付記１または２に記載の位置特定プログラム。

（付記４）前記位置特定ステップは、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記速度情報に基づく補正を行なって現在位置を特定することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の位置特定プログラム。

（付記５）前記位置特定ステップは、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の位置特定プログラム。

（付記６）通話機能を有する携帯端末上で動作するプログラムであって、
移動体に搭載された車載装置と通信して取得した前記移動体に関する情報を用いて所定の処理を行うステップと、
前記通話機能による通話開始を検知した場合に前記移動体に関する情報の受信を停止する受信停止ステップと、
前記通話終了後に前記車載装置に蓄積されていた当該通話中の前記移動体に関する情報を取得する蓄積情報受信ステップと、
を含んだことを特徴とする位置特定プログラム。

（付記７）移動体に搭載される車載装置上で動作するプログラムであって、
前記移動体に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報を通話機能付きの携帯端末に送信する速度情報送信ステップと、
前記携帯端末が前記通話機能による通話処理を実行中である場合に、前記移動体に関する情報を蓄積する情報蓄積ステップと、
前記通話終了後に前記蓄積した移動体に関する情報を前記携帯端末に送信する蓄積情報送信ステップと、
を含んだことを特徴とする速度検知プログラム。

（付記８）移動体に搭載される車載装置上で動作する速度検知プログラムであって、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得ステップと、
前記速度情報を通話機能付きの携帯端末に送信する速度情報送信ステップと、
前記携帯端末が前記通話機能による通話処理を実行中である場合に、前記速度情報を蓄積する速度情報蓄積ステップと、
前記通話終了後に前記蓄積した速度情報を前記携帯端末に送信する蓄積情報送信ステップと、
を含んだことを特徴とする速度検知プログラム。

（付記９）前記速度情報蓄積ステップは、前記携帯端末から速度情報送信抑止要求を受信した場合に前記速度情報の蓄積を開始し、前記蓄積情報送信ステップは、前記携帯端末から抑止解除通知を受信した場合に前記蓄積した情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする付記８に記載の速度検知プログラム。

（付記１０）通話機能を有する携帯端末における位置特定方法であって、
移動体に搭載された車載装置と通信して取得した前記移動体の速度情報を用いて現在位置を特定する位置特定工程と、
前記通話機能による通話開始を検知した場合に速度情報の受信を停止する受信停止工程と、
前記通話終了後に前記車載装置に蓄積されていた当該通話中の速度情報を取得する蓄積情報受信工程と、
を含んだことを特徴とする位置特定方法。

（付記１１）前記受信停止工程は、前記車載装置に対して速度情報送信抑止要求を送信し、前記蓄積情報受信工程は、前記通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信することを特徴とする付記１０に記載の位置特定方法。

（付記１２）前記受信停止工程の後、サスペンド状態に移行し、該サスペンド状態からの復帰時に前記蓄積情報受信工程を実行することを特徴とする付記１０または１１に記載の位置特定方法。

（付記１３）前記位置特定工程は、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記速度情報に基づく補正を行なって現在位置を特定することを特徴とする付記１０〜１２のいずれか一つに記載の位置特定方法。

（付記１４）前記位置特定工程は、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１０〜１３のいずれか一つに記載の位置特定方法。

（付記１５）移動体に搭載される車載装置における速度検知方法であって、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得工程と、
前記速度情報を通話機能付きの携帯端末に送信する速度情報送信工程と、
前記携帯端末が前記通話機能による通話処理を実行中である場合に、前記速度情報を蓄積する速度情報蓄積工程と、
前記通話終了後に前記蓄積した速度情報を前記携帯端末に送信する蓄積情報送信工程と、
を含んだことを特徴とする速度検知方法。

（付記１６）前記速度情報蓄積工程は、前記携帯端末から速度情報送信抑止要求を受信した場合に前記速度情報の蓄積を開始し、前記蓄積情報送信工程は、前記携帯端末から抑止解除通知を受信した場合に前記蓄積した情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする付記１５に記載の速度検知方法。

（付記１７）通話機能を有する携帯端末装置であって、
移動体に搭載された車載装置と通信し、前記移動体の速度情報を取得する通信手段と、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を備え、
前記位置特定手段は、前記通話機能による通話開始を検知した場合に前記速度情報の取得を停止させ、通話終了後に前記車載装置に蓄積されていた当該通話中の速度情報を取得することを特徴とする携帯端末装置。

（付記１８）前記位置特定手段は、前記車載装置に対して速度情報送信抑止要求を送信して前記速度情報の取得を停止させ、前記通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信することを特徴とする付記１７に記載の携帯端末装置。

（付記１９）前記位置特定手段は、前記速度情報の取得停止後にサスペンド状態に移行し、該サスペンド状態からの復帰時に前記車載装置に蓄積されていた速度情報を取得することを特徴とする付記１７または１８に記載の携帯端末装置。

（付記２０）前記位置特定手段は、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記速度情報に基づく補正を行なって現在位置を特定することを特徴とする付記１７〜１９のいずれか一つに記載の携帯端末装置。

（付記２１）前記位置特定手段は、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて現在位置を特定することを特徴とする付記１７〜２０のいずれか一つに記載の携帯端末装置。

（付記２２）移動体に搭載される車載装置であって、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
前記速度情報を通話機能付きの携帯端末に送信する速度情報送信手段と、
前記携帯端末が前記通話機能による通話処理を実行中である場合に、前記速度情報を蓄積する速度情報蓄積手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。

（付記２３）前記速度情報蓄積手段は、前記携帯端末から速度情報送信抑止要求を受信した場合に前記速度情報の蓄積を開始し、前記速度情報送信手段は、前記携帯端末から抑止解除通知を受信した場合に前記蓄積した情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする付記２２に記載の車載装置。

以上のように、本発明にかかる位置特定プログラム、速度検知プログラム、携帯端末装置および車載装置は、車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉に有用であり、特に携帯電話における車速を利用した位置捕捉処理に適している。

本発明の概要について説明する説明図である。本発明にかかる携帯端末および車載装置の概要構造を説明する概要説明図である。図２に示した車載装置の処理動作を説明するフローチャートである。図２に示した携帯端末の処理動作を説明するフローチャートである。マップマッチングによる位置特定を行なう場合の構成例について説明する説明図である。車速情報以外の情報を車載装置から取得する場合の構成例について説明する説明図である。

符号の説明

１、３０、４０携帯端末
２、５０車載装置
１０通話処理部
１１位置特定処理部
１１ａ，４１ａＧＰＳ座標情報取得部
１１ｂ、４１ｂ位置判定部
１１ｃ車速情報取得部
１２，２３通信処理部
１３，５１ＧＰＳユニット
２１車速パルス取得部
２２速度情報管理部
２４速度情報蓄積部
３１ａ地図情報取得部
３１ｂマップマッチング処理部
５２走行情報管理部
５３走行情報蓄積部
５４操舵情報取得部
５５加速度センサ
５６方位センサ
８１ａ速度情報加工要求部

Claims

通話機能を有する携帯端末装置上で動作する位置特定プログラムであって、
コンピュータに、
移動体に搭載された車載装置と通信して取得した前記移動体の速度情報を用いて現在位置を特定する位置特定ステップと、
前記通話機能による通話開始を検知した場合に速度情報の受信を停止すると共に前記車載装置に対して速度情報送信抑止要求を送信する受信停止ステップと、
前記通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信することで前記車載装置に蓄積されていた当該通話中の速度情報を取得する蓄積情報受信ステップと、
を実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
通話機能を有する携帯端末装置であって、
移動体に搭載された車載装置と通信し、前記移動体の速度情報を取得する通信手段と、
前記移動体の速度情報を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を備え、
前記位置特定手段は、前記通話機能による通話開始を検知した場合に前記速度情報の取得を停止すると共に前記車載装置に対して速度情報送信抑止要求を送信する機能と、通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信することで前記車載装置に蓄積されていた当該通話中の速度情報を取得する機能を有することを特徴とする携帯端末装置。
通話機能を有する携帯端末装置と、移動体に搭載される車載装置を有する位置特定システムであって、
前記移動体に搭載された車載装置と通信し、前記移動体の速度情報を取得する通信手段と、
前記移動体の速度情報を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を有する携帯端末装置と、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
前記速度情報を前記携帯端末装置に送信する速度情報送信手段と
前記携帯端末装置が前記通話機能による通話処理を実行中であることを示す速度情報送信抑止要求を受信した場合に、前記速度情報を蓄積する速度情報蓄積手段と、
を有する車載装置と、
を備え、
前記位置特定手段は、前記通話機能による通話開始を検知した場合に前記速度情報の取得を停止すると共に前記車載装置に対して速度情報送信抑止要求を送信する機能と、通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信する機能を有し、
前記速度情報蓄積手段は、前記抑止解除通知を受信したときに蓄積された当該通話中の速度情報を前記携帯端末装置に送信する機能を有する
ことを特徴とする位置特定システム。
通話機能を有する携帯端末装置と、移動体に搭載される車載装置を有するシステムの位置特定方法であって、
前記携帯端末装置が、
前記移動体に搭載された車載装置と通信し、前記移動体の速度情報を取得し、
取得した前記移動体の移動速度を用いて前記移動体の位置を特定し、
前記通話機能による通話開始を検知した場合に前記速度情報の取得を停止すると共に前記車載装置に対して前記通話機能による通話処理を実行中であることを示す速度情報送信抑止要求を送信し、
通話終了時に前記車載装置に対して抑止解除通知を送信し、
前記車載装置が
前記移動体の速度情報を取得し、
取得した前記速度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記速度情報送信抑止要求を受信した場合に、前記速度情報を蓄積し、前記抑止解除通知を受信したときに蓄積された当該通話中の速度情報を前記携帯端末装置に送信する
ことを特徴とする位置特定方法。