JP3677775B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用ナビゲーション装置に係わり、特に、車載部（車載制御手段）及び携帯電話部（携帯電話制御手段）を備えた移動体ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の現在位置の周辺の地図をディスプレイに表示した地図情報を利用して、車両を目的地まで経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。
従来のナビゲーション装置においては、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を搭載し、この記憶媒体から必要な地図情報を読み出して、これにより経路案内を行っている。
【０００３】
一方、最近では、特開平１０−１０３９９９号公報に記載されているように、車両に固定的に搭載されているメインナビゲーション装置（メインナビ）に、車両に着脱可能に装着されたサブナビゲーション装置（サブナビ）を組み合せたものが知られている。このナビゲーション装置は、サブナビ装着状態では、サブコントロールユニットによりメインディスプレイに地図情報と現在位置を表示し、サブナビ取り外した場合でも、サブナビを単独でナビゲーション装置として使用可能としたものである。
また、特開平１０−２７４９２５号公報や特開平１０−３０４４２９号公報には、地図情報記憶部及び現在位置検出部を備えたナビゲーション装置内蔵携帯電話装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては、本発明者の認識によれば、ナビゲーション装置内蔵携帯電話装置自体が、ナビゲーションに必要な地図情報及び現在位置検出部を備えているので、車両に固定的に設けられたメインナビゲーション装置と共に使用する場合、種々の機能が両者において重複して存在する。このため、その分、装置が大型化したり、コストが増大してりして、多くの無駄が存在している。このような問題点（課題）は、従来において、認識されておらず、本発明者により初めて認識された課題である。
【０００５】
そこで、本発明は、このような新規な課題を達成するためになされたものであり、車載部と携帯電話部とに重複して存在する機能を互いに流用するようにして省資源化を図った移動体ナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、車載制御手段と携帯電話制御手段とを有する移動体ナビゲーション装置であって、上記携帯電話制御手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を有し、上記車載制御手段は、上記携帯電話制御手段から車両の現在位置に関する情報を受信し、この信号に基づきナビゲーション制御を行い、さらに、上記車載制御手段は、自立測位手段を有し、この自立測位手段の出力を上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この自立測位手段の出力に基づき上記現在位置を補正することを特徴としている。
【０００７】
この第１の発明では、好ましくは、上記車載制御手段は、上記携帯電話制御手段から受信した車両の現在位置に関する情報を、マップマッチングにより補正する。
この第１の発明では、好ましくは、上記携帯電話制御手段は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、検出した車両の現在位置に基づいて車両の現在位置周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、この現在位置周辺の地図情報を現在位置マークとともに表示させる現在位置表示手段と、を備えている。
【０００８】
また、第２の発明は、車載制御手段と携帯電話制御手段とを有する移動体ナビゲーション装置であって、上記携帯電話制御手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段及び地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、上記車載制御手段は、現在位置に関する情報と地図情報の両方を含むナビゲーション制御情報を上記携帯電話制御手段から受信し、このナビゲーション制御情報をディスプレイに表示させ、上記車載制御手段は、自立測位手段を有し、この自立測位手段の出力を上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この自立測位手段の出力に基づき上記現在位置を補正することを特徴としている。
【０００９】
第２の発明では、好ましくは、上記車載制御手段は、操作スイッチ手段を有し、ドライバによりこの操作スイッチ手段が操作されたとき、この操作スイッチ手段の出力を、上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この操作スイッチ手段の出力に基づき、上記地図情報又はナビゲーション制御情報を上記車載制御手段に送信する。
【００１０】
第２の発明では、好ましくは、上記携帯電話制御手段は、上記現在位置検出手段が検出した車両の現在位置に関する情報を、マップマッチングにより補正する。
【００１１】
第２の発明では、好ましくは、携帯電話制御手段は、検出した車両の現在位置に基づいて車両の現在位置周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、この現在位置周辺の地図情報を現在位置マークとともに表示させる現在位置表示手段を備えている。
【００１２】
図１に示すように、符号１は、移動体ナビゲーション装置であり、この移動体ナビゲーション装置１は、車載部２と携帯電話部４とから構成されている。車載部２は、車両に固定的に搭載され、一方、携帯電話部４は、車両に着脱可能に装着され、車両から取り外すことにより、それ自体でもナビゲーション装置として使用できるようになっている。
【００１３】
車載部２は、車載側でナビゲーション制御を行なう車載制御手段６と、携帯電話部４と種々の信号を送受信する無線アンテナ８と、地図情報等を表示するディスプレイ１０と、ナビゲーションのためにドライバが操作する操作スイッチ１２と、地図情報を記憶する地図記憶手段（ＲＡＭ）１４と、車両の移動距離を算出するための車速センサ１６と、車両の移動方向を検出するためのジャイロセンサ１８とを備えている。これらの車速センサ１６とジャイロセンサ１８は、自立測位手段を構成している。
【００１４】
一方、携帯電話部４は、携帯電話側でナビゲーション制御を行なう携帯電話制御手段２０と、車載部２と種々の信号を送受信する無線アンテナ２２と、地図情報等を表示するディスプレイ２４と、ナビゲーションのためにドライバ（又は、使用者）が操作する操作スイッチ２６と、地図情報を記憶する地図記憶手段（ＲＡＭ）２８と、電話としての機能を発揮するためのマイク／スピーカ３０と、車両の現在位置を算出するために複数の衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサ３２とを備えている。
【００１５】
この第１実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用したものである。
【００１６】
次に、図２により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｓ１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否かを判定する。所定距離移動したか否かは、車速センサ１６の出力値により判定し、所定周期（例えば２０秒）経過したか否かは、内蔵のタイマ（図示せず）の値により判定する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３に進み、ドライバによるリクエスト信号を携帯電話部４に送信する。ここで、このリクエスト信号は、携帯電話部４にＧＰＳ信号の送信を要求するためのものである。なお、ＧＰＳ信号は、車載部２のディスプレイ１０に地図情報を表示するために必要な現在位置を求めるために必要な信号である。
【００１７】
次に、Ｓ４において、携帯電話部４から所定時間以上ＧＰＳ信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ５に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｓ６において、そのＧＰＳ信号から現在位置を算出する。次に、Ｓ７に進み、この現在位置を地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に記憶する。
次に、Ｓ８において、車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値及びマップマッチングにより、現在位置を補正し、地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に更新記憶する。次に、Ｓ９に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段１４から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｓ１０において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００１８】
一方、Ｓ４において、受信なしと判定された場合には、Ｓ１１に進み、ＧＰＳ信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置を地図記憶装置１４に更新記憶して、Ｓ８に進む。また、Ｓ１１の代わりに、Ｓ１２に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００１９】
次に、図３により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｓ２１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ２２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ２３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｓ２４において、ナビアシストモードか否かを判定する。このナビアシストモードは、ＧＰＳセンサで受信したＧＰＳ信号を携帯電話部４から車載部２に送信するモードである。次に、Ｓ２５で車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｓ２６でリクエスト信号を受信したか否かを判定する。所定距離移動したか又はリクエスト信号を受信したときは、Ｓ２７に進み、車載部２に対してＧＰＳ信号を送信する。
【００２０】
次に、Ｓ２８において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードは、携帯電話部４のディスプレイ２４に現在位置周辺の地図情報を表示するモードである。ナビモードの場合には、Ｓ２９に進み、ＧＰＳ信号により現在位置を算出する。次に、Ｓ３０で、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｓ３１において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００２１】
この第１実施形態では、携帯電話部４が車載部２にＧＰＳ信号を送信し（Ｓ２７参照）、車載部２がＧＰＳ信号から現在位置を算出するようにしている（Ｓ６参照）。しかしながら、第１実施形態では、これに限らず、携帯電話部４でＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置信号を車載部２に送信し、車載部２では、この現在位置信号を地図記憶装置１４に更新記憶するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ信号から現在位置の算出は、Ｓ２６とＳ２７の間で実行され、Ｓ２７で現在位置信号が送信され、Ｓ６は実行不要である。
また、第１実施形態では、Ｓ２において、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否か、Ｓ３において、リクエスト信号を送信したか否かを判定しているが、これらのステップＳ２及びＳ３を省略してもよい。この場合には、対応するＳ２６も省略する必要がある。
【００２２】
このように第１実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を、携帯電話部４のみに設け、このＧＰＳセンサ３２が受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号を、携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ１０に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第１実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用することができ、その結果、ＧＰＳセンサに関し、省資源化を図ることができる。
【００２３】
次に、図４及び図５により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態における基本構成は、図１と同じであり、そのため、その説明は省略する。
この第２実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用すると共に、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用するようにしたものである。
【００２４】
次に、図４により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｓ４１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ４２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４３に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出信号を携帯電話部４に送信する。
次に、Ｓ４４において、携帯電話部４から所定時間以上現在位置信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ４５に進み、現在位置信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｓ４６において、その現在位置を地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に更新記憶する。
【００２５】
次に、Ｓ４７において、マップマッチングにより、現在位置を補正し、地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に更新記憶する。次に、Ｓ４８に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段１４から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｓ４９において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００２６】
一方、Ｓ４４において、受信なしと判定された場合には、Ｓ５０に進み、現在位置信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置を地図記憶装置１４に更新記憶し、次に、Ｓ５１において、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、更新記憶し、Ｓ４７に進む。また、Ｓ５０にすむ代わりに、Ｓ５２に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００２７】
次に、図５により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｓ６１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ６２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ６３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｓ６４において、上述の検出信号（Ｓ４３参照）を受信したか否かを判定する。受信した場合には、Ｓ６５に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。
【００２８】
次に、Ｓ６６において、ナビアシストモードか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｓ６７で車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｓ６８で、現在位置信号を車載部２に送信する。
次に、Ｓ６９において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードの場合には、Ｓ７０に進み、マップマッチングにより現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。次に、Ｓ７１に進み、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｓ７２において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００２９】
この第２実施形態では、車載部２がＳ４７でマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するようにしている。しかしながら、第２実施形態では、これに限らず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップを、車載部２ではなく、携帯電話部４で実行するようにしてもよい。この場合には、Ｓ４７は実行されず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップは、Ｓ６５とＳ６６の間で実行される。
【００３０】
このように第２実施形態では、ＧＰＳセンサ３２の流用の外に、車速センサ１６とジャイロセンサ１８を車載部２のみに設け、これらの車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値を、車載部２から携帯電話部４に送信し、携帯電話部４は、これらの受信した車速センサ１６とジャイロセンサ１８の検出値を用いて現在位置を補正するようにしている（Ｓ６５参照）。携帯電話部４は、この補正された現在位置に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ２４に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第２実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用することができ、さらに、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用することができるので、その結果、ＧＰＳセンサ、車速センサ及びジャイロセンサに関し、省資源化を図ることができる。
【００３１】
次に、図６乃至図８により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第３実施形態を説明する。図６は本発明の移動体ナビゲーション装置の第３実施形態を示す構成図、図７は図６の車載制御手段による制御内容を示すフローチャート、図８は図６の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。図７及び図９において、Ｐは各ステップを示している。
【００３２】
図６に示すように、第３実施形態に係る移動体ナビゲーション装置１は、車載部２と携帯電話部４とから構成されている。車載部２は、車載制御手段６と、無線アンテナ８と、ディスプレイ１０と、操作スイッチ１２と、車速センサ１６と、ジャイロセンサ１８と、ＧＰＳセンサ３４と、簡易地図を記憶する共に携帯電話部４から受信した地図情報を一次記憶（又は更新記憶）するため等のＲＡＭ３６を備えている。図１の第１実施形態と比較すると、車載部２は、地図記憶手段１４を備えておらず、その代わり、ＧＰＳセンサ３４及びＲＡＭ３６を備えている。一方、携帯電話部４は、携帯電話制御手段２０と、無線アンテナ２２と、ディスプレイ２４と、操作スイッチ２６と、地図記憶手段（ＲＡＭ）２８と、マイク／スピーカ３０と、ＧＰＳセンサ３２とを備えており、図１に示す第１実施形態と同じである。また、第３実施形態の携帯電話部４の地図記憶手段２８は、それ自体で予め地図情報を記憶しているが、後述するように、外部の情報センタから受信した地図情報も（更新）記憶するようになっている。
【００３３】
この第３実施形態は、携帯電話部４の地図記憶手段２８が記憶する地図情報を車載部２が流用したものである。
【００３４】
次に、図７により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｐ１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｐ２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定する。受信している場合には、Ｐ３に進み、そのＧＰＳ信号により現在位置を算出する。次に、Ｐ４に進み、この現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。
次に、Ｐ２にＮＯの場合、又は、Ｐ４の実行後、Ｐ５において、車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値により現在位置を補正して、ＲＡＭ３６に更新記憶する。
【００３５】
次に、Ｐ６において、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否か、又は、ドライバが操作スイッチ１２を操作したか否かを判定する。所定距離移動したか否かは、車速センサ１６の出力値により判定し、所定周期（例えば２０秒）経過したか否かは、内蔵のタイマ（図示せず）の値により判定する。また、操作スイッチ１２の操作は、携帯電話４から地図情報（地図信号）を受信したい場合に行なわれるドライバによる操作である。ＹＥＳの場合には、Ｐ７に進み、現在位置情報及び地図縮尺情報を含んだリクエスト信号を携帯電話部４に送信する。
【００３６】
次に、Ｐ８において、携帯電話部４から所定時間以上地図信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｐ９に進み、地図信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｐ１０において、その地図情報をＲＡＭ３６に一次記憶する。次に、Ｐ１１に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の受信地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出す。
次に、Ｐ１２に進み、マップマッチングにより現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。次に、Ｐ１３に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）をＲＡＭ３６から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｐ１４において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００３７】
一方、Ｐ８において、受信なしと判定された場合には、Ｐ１５に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の簡易地図を読み出す。このＰ１５においては、簡易地図を読み出す代わりに、ＲＡＭ３６に携帯電話部４から受信した地図情報を記憶できるようにしておき（一次記憶でなく更新記憶できるようにしておき）、この場合に、過去に記憶した地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出すようにしてもよい。この後、Ｐ１２に進む。また、Ｐ１５の代わりに、Ｐ１６に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００３８】
次に、図８により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｐ２１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｐ２２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｐ２３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｐ２４において、ナビアシストモードか否かを判定する。次に、Ｐ２５でリクエスト信号を受信したか否かを判定する。リクエスト信号を受信したときは、Ｐ２６で、地図記憶手段２８からその現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出し、Ｐ２７で、その地図情報を地図信号として車載部２に送信する。
【００３９】
次に、Ｐ２８において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードの場合には、Ｐ２９に進み、ＧＰＳ信号により現在位置を算出する。次に、Ｐ３０で、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｐ３１において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
次に、Ｐ３２において、情報入手モードであるか否かを判定する。この情報入手モードは、外部に設けられた所定の情報センタ（図示せず）からインターネット等のネットワークを経由して地図情報を受信するためのモードである。情報入手モードの場合には、Ｐ３３に進み、所定の情報センタに接続し、所望の縮尺及び地域の地図情報を入手（受信）する。次に、Ｐ３４において、入手した地図情報を地図記憶手段に（更新）記憶する。
【００４０】
この第３実施形態では、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、この地図記憶手段２８に記憶された地図情報を携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信した地図情報を自己のディスプレイに表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第３実施形態では、携帯電話部４に設けられた地図情報記憶手段２８の機能を車載部２が流用することができ、その結果、地図情報記憶手段に関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第３実施形態では、車載部２から携帯電話部４に対し、リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、このリクエスト信号を受信したときのみ、地図情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量である地図情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００４１】
次に、図９乃至図１１より、本発明の移動体ナビゲーション装置の第４実施形態を説明する。図９は本発明の移動体ナビゲーション装置の第４実施形態を示す構成図、図１０は図９の車載制御手段による制御内容を示すフローチャート、図１１は図９の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。図１０及び図１１において、Ｒは各ステップを示している。
【００４２】
図９に示すように、第４実施形態に係る移動体ナビゲーション装置１は、車載部２と携帯電話部４とから構成されている。車載部２は、車載制御手段６と、無線アンテナ８と、ディスプレイ１０と、操作スイッチ１２と、車速センサ１６と、ジャイロセンサ１８と、簡易地図を記憶する共に携帯電話部４から受信した地図情報を一次記憶（又は、更新記憶）するため等のＲＡＭ３６を備えている。図１の第１実施形態と比較すると、地図記憶手段１４を備えておらず、その代わり、ＲＡＭ３６を備えている。一方、携帯電話部４は、携帯電話制御手段２０と、無線アンテナ２２と、ディスプレイ２４と、操作スイッチ２６と、地図記憶手段（ＲＡＭ）２８と、マイク／スピーカ３０と、ＧＰＳセンサ３２とを備えており、図１に示す第１実施形態と同じである。また、第３実施形態と同様に、本実施形態の携帯電話部４の地図記憶手段２８は、それ自体で予め地図情報を記憶しているが、外部の情報センタから受信した地図情報も（更新）記憶するようになっている。
【００４３】
この第４実施形態は、車載部２が、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能と地図記憶手段２８が記憶する地図情報を、流用したものである。
【００４４】
次に、図１０により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｒ１で、電源スイッチがオンである場合には、Ｒ２で、所定距離移動したか否か、又は、所定周期（例えば２０秒）経過したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｒ３に進み、ドライバによる現在位置リクエスト信号を携帯電話４に送信する。
次に、Ｒ４において、携帯電話部４から所定時間（又は所定移動距離）以上ＧＰＳ信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｒ５に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｒ６において、そのＧＰＳ信号から現在位置を算出する。次に、Ｒ７に進み、この現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。
次に、Ｒ８において、車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値及びマップマッチングにより、現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。
【００４５】
一方、Ｒ４において、受信なしと判定された場合には、Ｒ９に進み、ＧＰＳ信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶して、Ｒ８に進む。また、Ｒ９の代わりに、Ｒ１０に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
次に、Ｒ１１乃至Ｒ２１は、車載部２が地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４から地図情報を受信するためのステップである。なお、これらのステップＲ１１乃至Ｒ２１は、図７のＰ６乃至Ｐ１６と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００４６】
次に、図１１により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｒ３１において、電源スイッチがオンと判定された場合には、Ｒ３２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｒ３３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｒ３４において、ナビアシストモードか否かを判定する。次に、Ｒ３５で、車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｒ３６で、現在位置リクエスト信号を受信したか否かを判定する。所定距離移動した又は現在位置リクエスト信号を受信したときは、Ｒ３７に進み、車載部２に対してＧＰＳ信号を送信する。
次のＲ３８乃至Ｒ４８は、車載部２の地図リクエスト信号に対して、携帯電話部４から車載部２に対して地図情報を送信するためのステップである。なお、これらのステップＲ３８乃至Ｒ４８は、図８のＰ２４乃至Ｐ３４と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００４７】
なお、第４実施形態においては、第１実施形態と同様に、携帯電話部４でＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置信号を車載部２に送信し、車載部２では、この現在位置信号を地図記憶装置１４に更新記憶するようにしてもよい。
このように第４実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を、携帯電話部４のみに設け、このＧＰＳセンサ３２が受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号を、携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ１０に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
【００４８】
さらに、第４実施形態では、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、この地図記憶手段２８に記憶された地図情報を携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信した地図情報を自己のディスプレイに表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第４実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能及び携帯電話部４に設けられた地図情報記憶手段２８の機能を車載部２が流用することができ、その結果、ＧＰＳセンサ及び地図情報記憶手段に関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第４実施形態では、第３実施形態と同様に、車載部２から携帯電話部４に対し、地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、この地図リクエスト信号を受信したときのみ、地図情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量である地図情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００４９】
次に、図１２及び図１３により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第５実施形態を説明する。なお、この第５実施形態における基本構成は、図９と同じであり、そのため、その説明は省略する。
この第５実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用し、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用し、さらに、携帯電話部４の地図記憶手段２８が記憶する地図情報を車載部２が流用したものである。
【００５０】
次に、図１２により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｔ１で電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｔ２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｔ３に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出信号を携帯電話部４に送信する。
次に、Ｔ４において、携帯電話部４から所定時間（又は所定移動距離）以上現在位置信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｔ５に進み、現在位置信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｔ６において、その現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。
【００５１】
一方、Ｔ４において、受信なしと判定された場合には、Ｔ７に進み、現在位置信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶し、次に、Ｔ８において、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、更新記憶し、Ｔ１０に進む。また、Ｔ７に進む代わりに、Ｔ９に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
次に、Ｔ１０乃至Ｔ１８は、車載部２が地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４から地図情報を受信するためのステップである。なお、これらのステップＴ１０乃至Ｔ１８は、図７のＰ６乃至Ｐ１６と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００５２】
次に、図１３により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｔ３１において、電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｔ３２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｔ３３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｔ３４において、検出信号（Ｔ３参照）を受信したか否かを判定する。受信した場合には、Ｔ３５に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。
【００５３】
次に、Ｔ３６において、ナビアシストモードか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｔ３７で車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｔ３９で、現在位置信号を車載部２に送信する。
なお、Ｔ３６でナビアシストモードでないと判定されても、車載部２からの現在位置リクエスト信号を受信している場合（車載部２は現在位置リクエスト信号をＴ３とＴ４の間で送信する）には、同様に、Ｔ３９で、現在位置信号を車載部２に送信する。
次のＴ３６乃至Ｔ５０は、車載部２の地図リクエスト信号に対して、携帯電話部４から車載部２に対して地図情報を送信するためのステップである。なお、これらのステップＴ３６乃至Ｔ５０は、図８のＰ２４乃至Ｐ３４と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００５４】
この第５実施形態では、車載部２がＴ１６でマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するようにしている。しかしながら、第５実施形態では、これに限らず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップを、車載部２ではなく、携帯電話部４で実行するようにしてもよい。この場合には、Ｔ１６は実行されず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップは、Ｔ３５とＴ３６の間で実行される。
このように第５実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を、携帯電話部４のみに設け、このＧＰＳセンサ３２が受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号を、携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ１０に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
【００５５】
また、第５実施形態では、車速センサ１６とジャイロセンサ１８を車載部２のみに設け、これらの車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値を、車載部２から携帯電話部４に送信し、携帯電話部４は、これらの受信した車速センサ１６とジャイロセンサ１８の検出値を用いて現在位置を補正するようにしている（Ｔ３５参照）。携帯電話部４は、この補正された現在位置に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ２４に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
また、第５実施形態では、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、この地図記憶手段２８に記憶された地図情報を携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信した地図情報を自己のディスプレイに表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
【００５６】
このように、第５実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能及び携帯電話部４に設けられた地図情報記憶手段２８の機能を車載部２が流用することができ、さらに、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用することができ、その結果、ＧＰＳセンサ、地図情報記憶手段、並びに、車速センサ及びジャイロセンサに関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第５実施形態では、第３実施形態及び第４実施形態と同様に、車載部２から携帯電話部４に対し、地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、この地図リクエスト信号を受信したときのみ、地図情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量である地図情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００５７】
次に、図１４及び図１５により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第６実施形態を説明する。この第６実施形態における基本構成は、図９と同じであり、そのため、その説明は省略する。
この第６実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用し、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用し、さらに、携帯電話部４の地図記憶手段２８が記憶する地図情報を車載部２が流用したものである。さらに、この第６実施形態においては、携帯電話部４から位置情報と地図情報の両方を含むナビゲーション制御情報を車載部２が受信して利用するようにしている。
【００５８】
次に、図１４により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｍ１で電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｍ２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否か、又は、ドライバが操作スイッチ１２を操作したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｍ３に進み、車速センサの検出値、ジャイロセンサの検出値、及び、縮尺情報を含んだリクエスト信号を携帯電話部４に送信する。
【００５９】
次に、Ｍ４において、携帯電話部４から所定時間（又は所定移動距離）以上応答信号（Ｍ２９参照）を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｍ５９に進み、応答信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｍ６において、受信した現在位置情報をＲＡＭ３６に一次記憶する。次に、Ｍ７において、受信した地図情報をＲＡＭ３６に一次記憶する。さらに、Ｍ８に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の受信地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出す。
次に、Ｍ９に進み、マップマッチングにより現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。次に、Ｍ１０に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）をＲＡＭ３６から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｍ１１において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００６０】
一方、Ｍ４において、受信なしと判定された場合には、Ｍ１２に進み、ＧＰＳ信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。次に、Ｍ１３において、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、更新記憶し、さらに、Ｍ１４に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の簡易地図を読み出す。このＭ１５においては、簡易地図を読み出す代わりに、ＲＡＭ３６に携帯電話部４から受信した地図情報を記憶できるようにしておき（一次記憶でなく更新記憶できるようにしておき）、この場合に、過去に記憶した地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出すようにしてもよい。次に、Ｍ１５において、マップマッチングにより、現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。その後、Ｍ１０進む。また、Ｍ１２に進む代わりに、Ｍ１６に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００６１】
次に、図１５により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｍ２１において、電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｍ２２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｍ２３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｍ２４において、リクエスト信号（Ｍ３参照）を受信したか否かを判定する。受信した場合には、Ｍ２５に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｍ２６において、ナビアシストモードか否かを判定する。次に、Ｍ２７でリクエスト信号を受信したか否かを判定する。リクエスト信号を受信したときは、Ｍ２８で、地図記憶手段２８からその現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出し、Ｍ２９で、その地図情報及び現在位置情報の両方を含むナビゲーション制御情報として車載部２に送信する。
【００６２】
次に、Ｍ３０において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードの場合には、Ｍ３１に進み、マップマッチングにより現在位置を補正して地図記憶手段２８に更新記憶する。次に、Ｍ３２に進み、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｍ３３において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
次に、Ｍ３４において、情報入手モードであるか否かを判定する。情報入手モードの場合には、Ｍ３５に進み、所定の情報センタに接続し、所望の縮尺及び地域の地図情報を入手（受信）する。次に、Ｍ３６において、入手した地図情報を地図記憶手段に（更新）記憶する。
【００６３】
この第６実施形態では、車載部２がＭ９でマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するようにしている。しかしながら、第６実施形態では、これに限らず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップを、車載部２ではなく、携帯電話部４で実行するようにしてもよい。この場合には、Ｍ９は実行されず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップは、Ｍ２５とＭ２６の間で実行される。
【００６４】
このように第６実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を携帯電話部４のみに設け、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、車速センサ１６とジャイロセンサ１８を車載部２のみに設けるようにしているため、これらの機能を互いに流用できるので、ＧＰＳセンサ、地図情報記憶手段、並びに、車速センサ及びジャイロセンサに関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第６実施形態では、車載部２から携帯電話部４に対し、リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、このリクエスト信号を受信したときのみ、地図情報と位置情報の両方を含むナビゲーション制御情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量であるナビゲーション制御情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動体用ナビゲーション装置によれば、車載制御手段と携帯電話制御手段とに重複して存在する機能を互いに流用するようにして省資源化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移動体ナビゲーション装置の第１実施形態及び第２実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の第３実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態乃至第６実施形態を示す構成図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第６実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 移動体ナビゲーション装置
２ 車載部
４ 携帯電話部
６ 車載制御手段
８ 無線アンテナ
１０ ディスプレイ
１２ 操作スイッチ
１４ 地図記憶手段
１６ 車速センサ
１８ ジャイロセンサ
２０ 携帯電話制御手段
２２ 無線アンテナ
２４ ディスプレイ
２６ 操作スイッチ
２８ 地図記憶手段
３０ マイク／スピーカ
３２，３４ ＧＰＳセンサ
３６ ＲＡＭ
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用ナビゲーション装置に係わり、特に、車載部（車載制御手段）及び携帯電話部（携帯電話制御手段）を備えた移動体ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の現在位置の周辺の地図をディスプレイに表示した地図情報を利用して、車両を目的地まで経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。
従来のナビゲーション装置においては、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を搭載し、この記憶媒体から必要な地図情報を読み出して、これにより経路案内を行っている。
【０００３】
一方、最近では、特開平１０−１０３９９９号公報に記載されているように、車両に固定的に搭載されているメインナビゲーション装置（メインナビ）に、車両に着脱可能に装着されたサブナビゲーション装置（サブナビ）を組み合せたものが知られている。このナビゲーション装置は、サブナビ装着状態では、サブコントロールユニットによりメインディスプレイに地図情報と現在位置を表示し、サブナビ取り外した場合でも、サブナビを単独でナビゲーション装置として使用可能としたものである。
また、特開平１０−２７４９２５号公報や特開平１０−３０４４２９号公報には、地図情報記憶部及び現在位置検出部を備えたナビゲーション装置内蔵携帯電話装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては、本発明者の認識によれば、ナビゲーション装置内蔵携帯電話装置自体が、ナビゲーションに必要な地図情報及び現在位置検出部を備えているので、車両に固定的に設けられたメインナビゲーション装置と共に使用する場合、種々の機能が両者において重複して存在する。このため、その分、装置が大型化したり、コストが増大してりして、多くの無駄が存在している。このような問題点（課題）は、従来において、認識されておらず、本発明者により初めて認識された課題である。
【０００５】
そこで、本発明は、このような新規な課題を達成するためになされたものであり、車載部と携帯電話部とに重複して存在する機能を互いに流用するようにして省資源化を図った移動体ナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、車載制御手段と携帯電話制御手段とを有する移動体ナビゲーション装置であって、上記携帯電話制御手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を有し、上記車載制御手段は、上記携帯電話制御手段から車両の現在位置に関する情報を受信し、この信号に基づきナビゲーション制御を行い、さらに、上記車載制御手段は、自立測位手段を有し、この自立測位手段の出力を上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この自立測位手段の出力に基づき上記現在位置を補正することを特徴としている。
【０００７】
この第１の発明では、好ましくは、上記車載制御手段は、上記携帯電話制御手段から受信した車両の現在位置に関する情報を、マップマッチングにより補正する。
この第１の発明では、好ましくは、上記携帯電話制御手段は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、検出した車両の現在位置に基づいて車両の現在位置周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、この現在位置周辺の地図情報を現在位置マークとともに表示させる現在位置表示手段と、を備えている。
【０００８】
また、第２の発明は、車載制御手段と携帯電話制御手段とを有する移動体ナビゲーション装置であって、上記携帯電話制御手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段及び地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、上記車載制御手段は、現在位置に関する情報と地図情報の両方を含むナビゲーション制御情報を上記携帯電話制御手段から受信し、このナビゲーション制御情報をディスプレイに表示させ、上記車載制御手段は、自立測位手段を有し、この自立測位手段の出力を上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この自立測位手段の出力に基づき上記現在位置を補正することを特徴としている。
【０００９】
第２の発明では、好ましくは、上記車載制御手段は、操作スイッチ手段を有し、ドライバによりこの操作スイッチ手段が操作されたとき、この操作スイッチ手段の出力を、上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この操作スイッチ手段の出力に基づき、上記地図情報又はナビゲーション制御情報を上記車載制御手段に送信する。
【００１０】
第２の発明では、好ましくは、上記携帯電話制御手段は、上記現在位置検出手段が検出した車両の現在位置に関する情報を、マップマッチングにより補正する。
【００１１】
第２の発明では、好ましくは、携帯電話制御手段は、検出した車両の現在位置に基づいて車両の現在位置周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、この現在位置周辺の地図情報を現在位置マークとともに表示させる現在位置表示手段を備えている。
【００１２】
図１に示すように、符号１は、移動体ナビゲーション装置であり、この移動体ナビゲーション装置１は、車載部２と携帯電話部４とから構成されている。車載部２は、車両に固定的に搭載され、一方、携帯電話部４は、車両に着脱可能に装着され、車両から取り外すことにより、それ自体でもナビゲーション装置として使用できるようになっている。
【００１３】
車載部２は、車載側でナビゲーション制御を行なう車載制御手段６と、携帯電話部４と種々の信号を送受信する無線アンテナ８と、地図情報等を表示するディスプレイ１０と、ナビゲーションのためにドライバが操作する操作スイッチ１２と、地図情報を記憶する地図記憶手段（ＲＡＭ）１４と、車両の移動距離を算出するための車速センサ１６と、車両の移動方向を検出するためのジャイロセンサ１８とを備えている。これらの車速センサ１６とジャイロセンサ１８は、自立測位手段を構成している。
【００１４】
一方、携帯電話部４は、携帯電話側でナビゲーション制御を行なう携帯電話制御手段２０と、車載部２と種々の信号を送受信する無線アンテナ２２と、地図情報等を表示するディスプレイ２４と、ナビゲーションのためにドライバ（又は、使用者）が操作する操作スイッチ２６と、地図情報を記憶する地図記憶手段（ＲＡＭ）２８と、電話としての機能を発揮するためのマイク／スピーカ３０と、車両の現在位置を算出するために複数の衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサ３２とを備えている。
【００１５】
この第１実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用したものである。
【００１６】
次に、図２により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｓ１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否かを判定する。所定距離移動したか否かは、車速センサ１６の出力値により判定し、所定周期（例えば２０秒）経過したか否かは、内蔵のタイマ（図示せず）の値により判定する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３に進み、ドライバによるリクエスト信号を携帯電話部４に送信する。ここで、このリクエスト信号は、携帯電話部４にＧＰＳ信号の送信を要求するためのものである。なお、ＧＰＳ信号は、車載部２のディスプレイ１０に地図情報を表示するために必要な現在位置を求めるために必要な信号である。
【００１７】
次に、Ｓ４において、携帯電話部４から所定時間以上ＧＰＳ信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ５に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｓ６において、そのＧＰＳ信号から現在位置を算出する。次に、Ｓ７に進み、この現在位置を地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に記憶する。
次に、Ｓ８において、車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値及びマップマッチングにより、現在位置を補正し、地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に更新記憶する。次に、Ｓ９に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段１４から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｓ１０において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００１８】
一方、Ｓ４において、受信なしと判定された場合には、Ｓ１１に進み、ＧＰＳ信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置を地図記憶装置１４に更新記憶して、Ｓ８に進む。また、Ｓ１１の代わりに、Ｓ１２に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００１９】
次に、図３により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｓ２１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ２２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ２３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｓ２４において、ナビアシストモードか否かを判定する。このナビアシストモードは、ＧＰＳセンサで受信したＧＰＳ信号を携帯電話部４から車載部２に送信するモードである。次に、Ｓ２５で車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｓ２６でリクエスト信号を受信したか否かを判定する。所定距離移動したか又はリクエスト信号を受信したときは、Ｓ２７に進み、車載部２に対してＧＰＳ信号を送信する。
【００２０】
次に、Ｓ２８において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードは、携帯電話部４のディスプレイ２４に現在位置周辺の地図情報を表示するモードである。ナビモードの場合には、Ｓ２９に進み、ＧＰＳ信号により現在位置を算出する。次に、Ｓ３０で、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｓ３１において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００２１】
この第１実施形態では、携帯電話部４が車載部２にＧＰＳ信号を送信し（Ｓ２７参照）、車載部２がＧＰＳ信号から現在位置を算出するようにしている（Ｓ６参照）。しかしながら、第１実施形態では、これに限らず、携帯電話部４でＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置信号を車載部２に送信し、車載部２では、この現在位置信号を地図記憶装置１４に更新記憶するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ信号から現在位置の算出は、Ｓ２６とＳ２７の間で実行され、Ｓ２７で現在位置信号が送信され、Ｓ６は実行不要である。
また、第１実施形態では、Ｓ２において、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否か、Ｓ３において、リクエスト信号を送信したか否かを判定しているが、これらのステップＳ２及びＳ３を省略してもよい。この場合には、対応するＳ２６も省略する必要がある。
【００２２】
このように第１実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を、携帯電話部４のみに設け、このＧＰＳセンサ３２が受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号を、携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ１０に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第１実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用することができ、その結果、ＧＰＳセンサに関し、省資源化を図ることができる。
【００２３】
次に、図４及び図５により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態における基本構成は、図１と同じであり、そのため、その説明は省略する。
この第２実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用すると共に、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用するようにしたものである。
【００２４】
次に、図４により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｓ４１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ４２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４３に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出信号を携帯電話部４に送信する。
次に、Ｓ４４において、携帯電話部４から所定時間以上現在位置信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ４５に進み、現在位置信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｓ４６において、その現在位置を地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に更新記憶する。
【００２５】
次に、Ｓ４７において、マップマッチングにより、現在位置を補正し、地図記憶手段（ＲＡＭ）１４に更新記憶する。次に、Ｓ４８に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段１４から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｓ４９において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００２６】
一方、Ｓ４４において、受信なしと判定された場合には、Ｓ５０に進み、現在位置信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置を地図記憶装置１４に更新記憶し、次に、Ｓ５１において、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、更新記憶し、Ｓ４７に進む。また、Ｓ５０にすむ代わりに、Ｓ５２に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００２７】
次に、図５により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｓ６１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｓ６２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｓ６３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｓ６４において、上述の検出信号（Ｓ４３参照）を受信したか否かを判定する。受信した場合には、Ｓ６５に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。
【００２８】
次に、Ｓ６６において、ナビアシストモードか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｓ６７で車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｓ６８で、現在位置信号を車載部２に送信する。
次に、Ｓ６９において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードの場合には、Ｓ７０に進み、マップマッチングにより現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。次に、Ｓ７１に進み、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｓ７２において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００２９】
この第２実施形態では、車載部２がＳ４７でマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するようにしている。しかしながら、第２実施形態では、これに限らず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップを、車載部２ではなく、携帯電話部４で実行するようにしてもよい。この場合には、Ｓ４７は実行されず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップは、Ｓ６５とＳ６６の間で実行される。
【００３０】
このように第２実施形態では、ＧＰＳセンサ３２の流用の外に、車速センサ１６とジャイロセンサ１８を車載部２のみに設け、これらの車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値を、車載部２から携帯電話部４に送信し、携帯電話部４は、これらの受信した車速センサ１６とジャイロセンサ１８の検出値を用いて現在位置を補正するようにしている（Ｓ６５参照）。携帯電話部４は、この補正された現在位置に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ２４に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第２実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用することができ、さらに、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用することができるので、その結果、ＧＰＳセンサ、車速センサ及びジャイロセンサに関し、省資源化を図ることができる。
【００３１】
次に、図６乃至図８により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第３実施形態を説明する。図６は本発明の移動体ナビゲーション装置の第３実施形態を示す構成図、図７は図６の車載制御手段による制御内容を示すフローチャート、図８は図６の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。図７及び図９において、Ｐは各ステップを示している。
【００３２】
図６に示すように、第３実施形態に係る移動体ナビゲーション装置１は、車載部２と携帯電話部４とから構成されている。車載部２は、車載制御手段６と、無線アンテナ８と、ディスプレイ１０と、操作スイッチ１２と、車速センサ１６と、ジャイロセンサ１８と、ＧＰＳセンサ３４と、簡易地図を記憶する共に携帯電話部４から受信した地図情報を一次記憶（又は更新記憶）するため等のＲＡＭ３６を備えている。図１の第１実施形態と比較すると、車載部２は、地図記憶手段１４を備えておらず、その代わり、ＧＰＳセンサ３４及びＲＡＭ３６を備えている。一方、携帯電話部４は、携帯電話制御手段２０と、無線アンテナ２２と、ディスプレイ２４と、操作スイッチ２６と、地図記憶手段（ＲＡＭ）２８と、マイク／スピーカ３０と、ＧＰＳセンサ３２とを備えており、図１に示す第１実施形態と同じである。また、第３実施形態の携帯電話部４の地図記憶手段２８は、それ自体で予め地図情報を記憶しているが、後述するように、外部の情報センタから受信した地図情報も（更新）記憶するようになっている。
【００３３】
この第３実施形態は、携帯電話部４の地図記憶手段２８が記憶する地図情報を車載部２が流用したものである。
【００３４】
次に、図７により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｐ１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｐ２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定する。受信している場合には、Ｐ３に進み、そのＧＰＳ信号により現在位置を算出する。次に、Ｐ４に進み、この現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。
次に、Ｐ２にＮＯの場合、又は、Ｐ４の実行後、Ｐ５において、車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値により現在位置を補正して、ＲＡＭ３６に更新記憶する。
【００３５】
次に、Ｐ６において、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否か、又は、ドライバが操作スイッチ１２を操作したか否かを判定する。所定距離移動したか否かは、車速センサ１６の出力値により判定し、所定周期（例えば２０秒）経過したか否かは、内蔵のタイマ（図示せず）の値により判定する。また、操作スイッチ１２の操作は、携帯電話４から地図情報（地図信号）を受信したい場合に行なわれるドライバによる操作である。ＹＥＳの場合には、Ｐ７に進み、現在位置情報及び地図縮尺情報を含んだリクエスト信号を携帯電話部４に送信する。
【００３６】
次に、Ｐ８において、携帯電話部４から所定時間以上地図信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｐ９に進み、地図信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｐ１０において、その地図情報をＲＡＭ３６に一次記憶する。次に、Ｐ１１に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の受信地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出す。
次に、Ｐ１２に進み、マップマッチングにより現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。次に、Ｐ１３に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）をＲＡＭ３６から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｐ１４において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００３７】
一方、Ｐ８において、受信なしと判定された場合には、Ｐ１５に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の簡易地図を読み出す。このＰ１５においては、簡易地図を読み出す代わりに、ＲＡＭ３６に携帯電話部４から受信した地図情報を記憶できるようにしておき（一次記憶でなく更新記憶できるようにしておき）、この場合に、過去に記憶した地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出すようにしてもよい。この後、Ｐ１２に進む。また、Ｐ１５の代わりに、Ｐ１６に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００３８】
次に、図８により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｐ２１において、電源スイッチがオンか否かを判定し、オンであれば、Ｐ２２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｐ２３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｐ２４において、ナビアシストモードか否かを判定する。次に、Ｐ２５でリクエスト信号を受信したか否かを判定する。リクエスト信号を受信したときは、Ｐ２６で、地図記憶手段２８からその現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出し、Ｐ２７で、その地図情報を地図信号として車載部２に送信する。
【００３９】
次に、Ｐ２８において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードの場合には、Ｐ２９に進み、ＧＰＳ信号により現在位置を算出する。次に、Ｐ３０で、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｐ３１において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
次に、Ｐ３２において、情報入手モードであるか否かを判定する。この情報入手モードは、外部に設けられた所定の情報センタ（図示せず）からインターネット等のネットワークを経由して地図情報を受信するためのモードである。情報入手モードの場合には、Ｐ３３に進み、所定の情報センタに接続し、所望の縮尺及び地域の地図情報を入手（受信）する。次に、Ｐ３４において、入手した地図情報を地図記憶手段に（更新）記憶する。
【００４０】
この第３実施形態では、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、この地図記憶手段２８に記憶された地図情報を携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信した地図情報を自己のディスプレイに表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第３実施形態では、携帯電話部４に設けられた地図情報記憶手段２８の機能を車載部２が流用することができ、その結果、地図情報記憶手段に関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第３実施形態では、車載部２から携帯電話部４に対し、リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、このリクエスト信号を受信したときのみ、地図情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量である地図情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００４１】
次に、図９乃至図１１より、本発明の移動体ナビゲーション装置の第４実施形態を説明する。図９は本発明の移動体ナビゲーション装置の第４実施形態を示す構成図、図１０は図９の車載制御手段による制御内容を示すフローチャート、図１１は図９の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。図１０及び図１１において、Ｒは各ステップを示している。
【００４２】
図９に示すように、第４実施形態に係る移動体ナビゲーション装置１は、車載部２と携帯電話部４とから構成されている。車載部２は、車載制御手段６と、無線アンテナ８と、ディスプレイ１０と、操作スイッチ１２と、車速センサ１６と、ジャイロセンサ１８と、簡易地図を記憶する共に携帯電話部４から受信した地図情報を一次記憶（又は、更新記憶）するため等のＲＡＭ３６を備えている。図１の第１実施形態と比較すると、地図記憶手段１４を備えておらず、その代わり、ＲＡＭ３６を備えている。一方、携帯電話部４は、携帯電話制御手段２０と、無線アンテナ２２と、ディスプレイ２４と、操作スイッチ２６と、地図記憶手段（ＲＡＭ）２８と、マイク／スピーカ３０と、ＧＰＳセンサ３２とを備えており、図１に示す第１実施形態と同じである。また、第３実施形態と同様に、本実施形態の携帯電話部４の地図記憶手段２８は、それ自体で予め地図情報を記憶しているが、外部の情報センタから受信した地図情報も（更新）記憶するようになっている。
【００４３】
この第４実施形態は、車載部２が、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能と地図記憶手段２８が記憶する地図情報を、流用したものである。
【００４４】
次に、図１０により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｒ１で、電源スイッチがオンである場合には、Ｒ２で、所定距離移動したか否か、又は、所定周期（例えば２０秒）経過したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｒ３に進み、ドライバによる現在位置リクエスト信号を携帯電話４に送信する。
次に、Ｒ４において、携帯電話部４から所定時間（又は所定移動距離）以上ＧＰＳ信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｒ５に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｒ６において、そのＧＰＳ信号から現在位置を算出する。次に、Ｒ７に進み、この現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。
次に、Ｒ８において、車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値及びマップマッチングにより、現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。
【００４５】
一方、Ｒ４において、受信なしと判定された場合には、Ｒ９に進み、ＧＰＳ信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶して、Ｒ８に進む。また、Ｒ９の代わりに、Ｒ１０に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
次に、Ｒ１１乃至Ｒ２１は、車載部２が地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４から地図情報を受信するためのステップである。なお、これらのステップＲ１１乃至Ｒ２１は、図７のＰ６乃至Ｐ１６と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００４６】
次に、図１１により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｒ３１において、電源スイッチがオンと判定された場合には、Ｒ３２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｒ３３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｒ３４において、ナビアシストモードか否かを判定する。次に、Ｒ３５で、車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｒ３６で、現在位置リクエスト信号を受信したか否かを判定する。所定距離移動した又は現在位置リクエスト信号を受信したときは、Ｒ３７に進み、車載部２に対してＧＰＳ信号を送信する。
次のＲ３８乃至Ｒ４８は、車載部２の地図リクエスト信号に対して、携帯電話部４から車載部２に対して地図情報を送信するためのステップである。なお、これらのステップＲ３８乃至Ｒ４８は、図８のＰ２４乃至Ｐ３４と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００４７】
なお、第４実施形態においては、第１実施形態と同様に、携帯電話部４でＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置信号を車載部２に送信し、車載部２では、この現在位置信号を地図記憶装置１４に更新記憶するようにしてもよい。
このように第４実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を、携帯電話部４のみに設け、このＧＰＳセンサ３２が受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号を、携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ１０に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
【００４８】
さらに、第４実施形態では、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、この地図記憶手段２８に記憶された地図情報を携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信した地図情報を自己のディスプレイに表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
このように、第４実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能及び携帯電話部４に設けられた地図情報記憶手段２８の機能を車載部２が流用することができ、その結果、ＧＰＳセンサ及び地図情報記憶手段に関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第４実施形態では、第３実施形態と同様に、車載部２から携帯電話部４に対し、地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、この地図リクエスト信号を受信したときのみ、地図情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量である地図情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００４９】
次に、図１２及び図１３により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第５実施形態を説明する。なお、この第５実施形態における基本構成は、図９と同じであり、そのため、その説明は省略する。
この第５実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用し、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用し、さらに、携帯電話部４の地図記憶手段２８が記憶する地図情報を車載部２が流用したものである。
【００５０】
次に、図１２により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｔ１で電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｔ２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｔ３に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出信号を携帯電話部４に送信する。
次に、Ｔ４において、携帯電話部４から所定時間（又は所定移動距離）以上現在位置信号を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｔ５に進み、現在位置信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｔ６において、その現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。
【００５１】
一方、Ｔ４において、受信なしと判定された場合には、Ｔ７に進み、現在位置信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶し、次に、Ｔ８において、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、更新記憶し、Ｔ１０に進む。また、Ｔ７に進む代わりに、Ｔ９に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
次に、Ｔ１０乃至Ｔ１８は、車載部２が地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４から地図情報を受信するためのステップである。なお、これらのステップＴ１０乃至Ｔ１８は、図７のＰ６乃至Ｐ１６と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００５２】
次に、図１３により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｔ３１において、電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｔ３２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｔ３３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｔ３４において、検出信号（Ｔ３参照）を受信したか否かを判定する。受信した場合には、Ｔ３５に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。
【００５３】
次に、Ｔ３６において、ナビアシストモードか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｔ３７で車両が所定距離移動（又は所定周期（例えば２０秒）経過）したか否かを判定し、Ｔ３９で、現在位置信号を車載部２に送信する。
なお、Ｔ３６でナビアシストモードでないと判定されても、車載部２からの現在位置リクエスト信号を受信している場合（車載部２は現在位置リクエスト信号をＴ３とＴ４の間で送信する）には、同様に、Ｔ３９で、現在位置信号を車載部２に送信する。
次のＴ３６乃至Ｔ５０は、車載部２の地図リクエスト信号に対して、携帯電話部４から車載部２に対して地図情報を送信するためのステップである。なお、これらのステップＴ３６乃至Ｔ５０は、図８のＰ２４乃至Ｐ３４と実質的に同一であるため、説明は省略する。
【００５４】
この第５実施形態では、車載部２がＴ１６でマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するようにしている。しかしながら、第５実施形態では、これに限らず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップを、車載部２ではなく、携帯電話部４で実行するようにしてもよい。この場合には、Ｔ１６は実行されず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップは、Ｔ３５とＴ３６の間で実行される。
このように第５実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を、携帯電話部４のみに設け、このＧＰＳセンサ３２が受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号を、携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信したＧＰＳ信号又はこのＧＰＳ信号に基づいた現在位置信号に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ１０に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
【００５５】
また、第５実施形態では、車速センサ１６とジャイロセンサ１８を車載部２のみに設け、これらの車速センサ１６とジャイロセンサ１８のそれぞれの検出値を、車載部２から携帯電話部４に送信し、携帯電話部４は、これらの受信した車速センサ１６とジャイロセンサ１８の検出値を用いて現在位置を補正するようにしている（Ｔ３５参照）。携帯電話部４は、この補正された現在位置に基づき、現在位置周辺の地図地図情報を自己のディスプレイ２４に表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
また、第５実施形態では、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、この地図記憶手段２８に記憶された地図情報を携帯電話部４から車載部２に送信し、車載部２は、この受信した地図情報を自己のディスプレイに表示して、ナビゲーション制御を行うことができる。
【００５６】
このように、第５実施形態では、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能及び携帯電話部４に設けられた地図情報記憶手段２８の機能を車載部２が流用することができ、さらに、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用することができ、その結果、ＧＰＳセンサ、地図情報記憶手段、並びに、車速センサ及びジャイロセンサに関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第５実施形態では、第３実施形態及び第４実施形態と同様に、車載部２から携帯電話部４に対し、地図リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、この地図リクエスト信号を受信したときのみ、地図情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量である地図情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００５７】
次に、図１４及び図１５により、本発明の移動体ナビゲーション装置の第６実施形態を説明する。この第６実施形態における基本構成は、図９と同じであり、そのため、その説明は省略する。
この第６実施形態は、携帯電話部４に設けられたＧＰＳセンサ３２の機能を車載部２が流用し、車載部２に設けられた車速センサ１６とジャイロセンサ１８の機能を携帯電話部４が流用し、さらに、携帯電話部４の地図記憶手段２８が記憶する地図情報を車載部２が流用したものである。さらに、この第６実施形態においては、携帯電話部４から位置情報と地図情報の両方を含むナビゲーション制御情報を車載部２が受信して利用するようにしている。
【００５８】
次に、図１４により、車載制御手段２による制御内容を説明する。先ず、Ｍ１で電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｍ２に進み、車両が所定距離移動（又は所定周期経過）したか否か、又は、ドライバが操作スイッチ１２を操作したか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Ｍ３に進み、車速センサの検出値、ジャイロセンサの検出値、及び、縮尺情報を含んだリクエスト信号を携帯電話部４に送信する。
【００５９】
次に、Ｍ４において、携帯電話部４から所定時間（又は所定移動距離）以上応答信号（Ｍ２９参照）を受信していないか否かを判定し、受信している場合には、Ｍ５９に進み、応答信号を受信したか否かを判定し、受信したときには、Ｍ６において、受信した現在位置情報をＲＡＭ３６に一次記憶する。次に、Ｍ７において、受信した地図情報をＲＡＭ３６に一次記憶する。さらに、Ｍ８に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の受信地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出す。
次に、Ｍ９に進み、マップマッチングにより現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。次に、Ｍ１０に進み、現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）をＲＡＭ３６から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ１０に表示する。その後、Ｍ１１において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
【００６０】
一方、Ｍ４において、受信なしと判定された場合には、Ｍ１２に進み、ＧＰＳ信号以外の他の方法で現在位置を検出しその現在位置をＲＡＭ３６に更新記憶する。次に、Ｍ１３において、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、更新記憶し、さらに、Ｍ１４に進み、ＲＡＭ３６からその現在位置周辺の簡易地図を読み出す。このＭ１５においては、簡易地図を読み出す代わりに、ＲＡＭ３６に携帯電話部４から受信した地図情報を記憶できるようにしておき（一次記憶でなく更新記憶できるようにしておき）、この場合に、過去に記憶した地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出すようにしてもよい。次に、Ｍ１５において、マップマッチングにより、現在位置を補正し、ＲＡＭ３６に更新記憶する。その後、Ｍ１０進む。また、Ｍ１２に進む代わりに、Ｍ１６に進むようにしてもよい。この場合には、「ナビゲーション制御不可」のワーニングをディスプレイに表示する。
【００６１】
次に、図１５により、携帯電話制御手段４による制御内容を説明する。先ず、Ｍ２１において、電源スイッチがオンであると判定された場合には、Ｍ２２に進み、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定し、受信している場合には、Ｍ２３に進み、ＧＰＳセンサ３２より受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出し、この現在位置を地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｍ２４において、リクエスト信号（Ｍ３参照）を受信したか否かを判定する。受信した場合には、Ｍ２５に進み、車速センサ及びジャイロセンサのそれぞれの検出値から現在位置を補正し、地図記憶手段２８に更新記憶する。
次に、Ｍ２６において、ナビアシストモードか否かを判定する。次に、Ｍ２７でリクエスト信号を受信したか否かを判定する。リクエスト信号を受信したときは、Ｍ２８で、地図記憶手段２８からその現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を読み出し、Ｍ２９で、その地図情報及び現在位置情報の両方を含むナビゲーション制御情報として車載部２に送信する。
【００６２】
次に、Ｍ３０において、ナビモードか否かを判定する。ナビモードの場合には、Ｍ３１に進み、マップマッチングにより現在位置を補正して地図記憶手段２８に更新記憶する。次に、Ｍ３２に進み、その現在位置周辺の地図情報（指定された縮尺のもの）を地図記憶手段２８から読み出して、現在位置マークと共に、ディスプレイ２４に表示する。その後、Ｍ３３において、その他の通常のナビゲーション制御（例えば、目的地までの径路誘導路の表示等）を行う。
次に、Ｍ３４において、情報入手モードであるか否かを判定する。情報入手モードの場合には、Ｍ３５に進み、所定の情報センタに接続し、所望の縮尺及び地域の地図情報を入手（受信）する。次に、Ｍ３６において、入手した地図情報を地図記憶手段に（更新）記憶する。
【００６３】
この第６実施形態では、車載部２がＭ９でマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するようにしている。しかしながら、第６実施形態では、これに限らず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップを、車載部２ではなく、携帯電話部４で実行するようにしてもよい。この場合には、Ｍ９は実行されず、このマップマッチングにより現在位置を補正し更新記憶するステップは、Ｍ２５とＭ２６の間で実行される。
【００６４】
このように第６実施形態では、ＧＰＳセンサ３２を携帯電話部４のみに設け、地図記憶手段２８を携帯電話部４のみに設け、車速センサ１６とジャイロセンサ１８を車載部２のみに設けるようにしているため、これらの機能を互いに流用できるので、ＧＰＳセンサ、地図情報記憶手段、並びに、車速センサ及びジャイロセンサに関し、省資源化を図ることができる。
さらに、第６実施形態では、車載部２から携帯電話部４に対し、リクエスト信号を送信し、携帯電話部４は、このリクエスト信号を受信したときのみ、地図情報と位置情報の両方を含むナビゲーション制御情報を車載部２に送信するようにしているので、比較的大容量であるナビゲーション制御情報をタイミング良く且つ有効に送信することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動体用ナビゲーション装置によれば、車載制御手段と携帯電話制御手段とに重複して存在する機能を互いに流用するようにして省資源化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移動体ナビゲーション装置の第１実施形態及び第２実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の第３実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態乃至第６実施形態を示す構成図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６実施形態の車載制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第６実施形態の携帯電話制御手段による制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 移動体ナビゲーション装置
２ 車載部
４ 携帯電話部
６ 車載制御手段
８ 無線アンテナ
１０ ディスプレイ
１２ 操作スイッチ
１４ 地図記憶手段
１６ 車速センサ
１８ ジャイロセンサ
２０ 携帯電話制御手段
２２ 無線アンテナ
２４ ディスプレイ
２６ 操作スイッチ
２８ 地図記憶手段
３０ マイク／スピーカ
３２，３４ ＧＰＳセンサ
３６ ＲＡＭ
Claims (7)
- 車載制御手段と携帯電話制御手段とを有する移動体ナビゲーション装置であって、
上記携帯電話制御手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を有し、
上記車載制御手段は、上記携帯電話制御手段から車両の現在位置に関する情報を受信し、この信号に基づきナビゲーション制御を行い、
さらに、上記車載制御手段は、自立測位手段を有し、この自立測位手段の出力を上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この自立測位手段の出力に基づき上記現在位置を補正する、
ことを特徴とする移動体ナビゲーション装置。 - 上記車載制御手段は、上記携帯電話制御手段から受信した車両の現在位置に関する情報を、マップマッチングにより補正する、
請求項１に記載の移動体ナビゲーション装置。 - 上記携帯電話制御手段は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、検出した車両の現在位置に基づいて車両の現在位置周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、この現在位置周辺の地図情報を現在位置マークとともに表示させる現在位置表示手段と、を備えている、
請求項１または２に記載の移動体ナビゲーション装置。 - 車載制御手段と携帯電話制御手段とを有する移動体ナビゲーション装置であって、
上記携帯電話制御手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段及び地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
上記車載制御手段は、現在位置に関する情報と地図情報の両方を含むナビゲーション制御情報を上記携帯電話制御手段から受信し、このナビゲーション制御情報をディスプレイに表示させ、
上記車載制御手段は、自立測位手段を有し、この自立測位手段の出力を上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この自立測位手段の出力に基づき上記現在位置を補正する、
ことを特徴とする移動体ナビゲーション装置 。 - 上記車載制御手段は、操作スイッチ手段を有し、ドライバによりこの操作スイッチ手段が操作されたとき、この操作スイッチ手段の出力を、上記携帯電話制御手段に送信し、この携帯電話制御手段は、この操作スイッチ手段の出力に基づき、上記地図情報又はナビゲーション制御情報を上記車載制御手段に送信する、
請求項４に記載の移動体ナビゲーション装置。 - 上記携帯電話制御手段は、上記現在位置検出手段が検出した車両の現在位置に関する情報を、マップマッチングにより補正する、
請求項４または５に記載の移動体ナビゲーション装置。 - 上記携帯電話制御手段は、検出した車両の現在位置に基づいて車両の現在位置周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、この現在位置周辺の地図情報を現在位置マークとともに表示させる現在位置表示手段を備えている、
請求項４ないし６のいずれか１項に記載の移動体ナビゲーション装置。
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