JPH08184450A - 移動体の位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数車の安全走行等を目的とする。 【構成】 ＣＤ−ＲＯＭ３から得られる地図デ−タと、
ＧＳＰ受信幾５から得られる自車の位置情報と、特定小
電力トランシ−バ１０から得られる他車の位置情とをＣ
ＰＵ（中央制御装置）２０に夫々得て、自車と他車の相
対位置をディスプレイ２上に同時に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体の位置表示装置
に関し、特に、複数の車等に搭載されて好適な位置表示
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、現在、一般的に用いられている
カ−ナビゲ−ション装置の一例を示したもので、ＣＤ−
ＲＯＭ化された地図デ−タとＧＳＰ装置（グロ−バル・
ポジショニング・システム：衛星による位置測定装置）
とを組み合わせたものが、ごく一般的な装置となってい
る。基本的には、アンテナ６を通じてＧＳＰ受信機５に
入来した位置情報をＣＰＵ１に取り込み、この位置情報
に基づくデ−タをＣＤ−ＲＯＭ３から得られた地図デ−
タ上に重畳してディスプレイ２上に地図画像と共に表示
するようにしているものである。

【０００３】また、最近では、入力装置４により、目的
地と出発地とを入力すると、ＣＰＵ１内で、地図デ−タ
を参照して目的地までの道順を設定し、この道順をディ
スプレイ２上に表示すると共に、音声により走行方向を
知らせるようにしているものも現れてきた。

【０００４】また、目的地の電話番号が分かっている場
合、電話番号を入力することにより、目的地の設定がで
きたり、ＧＳＰ受信機５から得られる位置情報が地図上
の道路からズレている場合には、自動的に道路上に補正
してくれる機能等を有するものも現れてきた。

【０００５】また、一方、ＧＳＰ装置５だけに頼らず、
ジャイロ８を利用した自立航法装置７とを組み合わせる
ことにより、ＧＳＰ装置５の位置情報誤差を補正する装
置も知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、仲間と連れ
立って複数の車で行楽地等に出かける機会も増え、この
ような場合、互いの車の位置を確認しあいつつ走行する
必要があり、バックミラーを介したり、わざわざ車を停
車させて追随車を確認しなければならず、運転者にとっ
てひじょうに負担となっていた。そこで、本願発明は、
運転者にこのような負担を強いることのない装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明の移動体の位置
表示装置は、上述した問題点を解決するために、装着さ
れる記録媒体から得られる地図デ−タと、表示すべき移
動体の少なくとも位置情報とを得て、表示手段上に前記
移動体の位置を地図画像と共に表示する移動体の位置表
示装置において、他の移動体からの少なくとも位置情報
を得て、前記移動体と前記他の移動体との相互位置とを
併せ表示させるための画像データ生成手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
つき説明する。図１は、その一実施例に係る移動体の位
置表示装置の概略構成を示すブロック図である。尚、前
記従来装置と対応関係を明確にするために、同一構成要
素には同一符号を付してある。

【０００９】本実施例における装置は、特に、従来装置
に特定小電力トランシ−バ１０等の簡易型の位置情報送
受信手段から、互いの位置情報を送受信できるようにし
て、自車の位置と相手車の位置とを同時に地図表示でき
るように構成したものである。

【００１０】本実施例では、例えば、２車間（自動車，
オートバイ等の移動体）に本実施例の装置が搭載されて
いる場合を想定して説明する。まず、互いの各装置にお
いて初期設定を行う。即ち、入力装置４により相手方の
特定小電力トランシ−バ１０の暗証番号と、自車及び相
手車をディスプレイ２上に表示するための識別マ−ク
と、デ−タ交換周期（例えば、１０秒〜数分）とを夫々
入力する。例えば、本実施例ではその識別マ−クを、自
車を◎印、相手車を○印として入力している。この識別
マ−クは、互いに識別ができれば、何でもよく、Ａ，
Ｂ，Ｃ・・等でも良い。この設定が終了すると互いの装
置は、自動動作モ−ドとなる。

【００１１】ＧＳＰ受信機５より得られた自車の緯度、
経度情報、移動速度、及び移動方向等の各情報は、ＣＰ
Ｕ２０内に設けられたＭＳＫモデム等により音声情報に
変換され、この情報が特定小電力トランシ−バ１０に供
給される。そして、この特定小電力トランシ−バ１０は
初期設定で登録された相手方の車に対し、通話状態に移
行して前記各自車情報をアンテナ１１を介して相手車に
伝送する。

【００１２】また、相手車の各情報も、同様にしてアン
テナ１１を通じて、この特定小電力トランシ−バ１０に
入来しており、前述の図示しないＭＳＫモデムにより復
調されたてＣＰＵ２０内に取り込まれる。

【００１３】このＣＰＵ２０内では、取り込まれた相手
車の現在位置、移動速度、及び移動方向等の各情報と、
ＧＳＰ受信機５から得られている自車の現在位置、移動
速度及び移動方向等の各情報とから互いの距離を演算
し、ディスプレイ２上の適当な位置に表示できるよう
に、地図デ−タの縮尺を選定する。

【００１４】地図デ−タは、一般的に緯度、経度、及び
縮尺情報により読み出すことができ、その縮尺が選定さ
れると、自車の現在位置がディスプレイ２上の中心で、
かつ、上方に、しかも、自車の進行方向が上方側となる
ように、ＣＤ−ＲＯＭ３から地図デ−タが読み出され、
例えば、図２に示すように、互いの位置関係が分かるよ
うにディスプレイ２上に地図表示される。

【００１５】この地図表示は、予め初期設定された周期
（１０秒〜数分）毎に、デ−タ交換が行われ、これらの
デ−タに基づいて、地図表示が是正されるようになって
いる。デ−タ交換が行われない時には、それ以前のデ−
タに基づき、予測演算され予測表示されるようにしてい
る。

【００１６】従って、デ−タ交換タイミングは、予測表
示することを考慮に入れれば、初期設定時の他に、交差
点を曲がった時等の、それ以降の進行がなるべく、予測
し易いタイミング時を狙って、デ−タ交換を行うと良
い。

【００１７】また、ＣＰＵ２内では、予め相手方の送受
信手段の交信性能デ−タが格納されており、互いの車間
距離が演算される際、その性能以上に離れたり、互いの
電波状態等を検出して互いの車が離れすぎるような場合
には、ディスプレイ２或いはスピ−カ／マイク１２等に
より“交信不能注意”等の注意を促すようにしている。

【００１８】また、互いの車が地図上に表示するのに不
都合が生じるほど離れてしまうような場合にも、その旨
の表示を行わせるようにしている。

【００１９】また、相手方の車が２台以上になる場合に
も、当然に全車を表示できるようにしており、その場合
には、前述のＡ，Ｂ，Ｃ・・等と言うような識別マ−ク
を用いれば良い。

【００２０】また、更に、本実施例において、従来例で
示したように、自立航法装置を備えることができ、この
場合には、ＧＳＰ受信機からデ−タが得られないトンネ
ルの中等においても自動位置を表示でき、例えば、車輪
の回転数及びジャイロよりの移動方向情報を使って移動
量を演算することになる。

【００２１】更に、また、送受信手段としは、通信コス
トが割り高にはなるが、携帯電話を使用できることは勿
論である。

【００２２】以上のように、本実施例の装置によれば、
不慣れな土地に複数車で出かけるような場合に、互いの
位置情報が一つのディスプレイ上で確認できるため、ミ
ラ−等により相手の車を確認しあったり、わざわざ車を
停車させて、互いの車の追随状況を確認する必要がな
く、便利で、かつ、安全運転に寄与できる装置を提供で
きる。

【００２３】

【発明の効果】本発明の装置によれば、複数車で出かけ
るような場合に、互いの位置情報が一つのディスプレイ
上で一目で確認できるため、運転者に不要な負担を強い
ることなく相手の車の位置が確認でき、便利で、かつ、
安全運転が行える等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る移動体の位置表示装置
の概略ブロック図である。

【図２】ディスプイ上の表示例を示す図である。

【図３】従来の位置表示装置の概略ブロック図である。

【符号の説明】

１，２０ ＣＰＵ（中央制御装置） ２ ディスプレイ ３ ＣＤ−ＲＯＭ ４ 入力装置 ５ ＧＳＰ受信幾 ６ ＧＳＰアンテナ １０ 特定小電力トランシ−バ １１ アンテナ １２ マイク／ＳＰ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装着される記録媒体から得られる地図デ−
   タと、表示すべき移動体の少なくとも位置情報とを得
   て、表示手段上に前記移動体の位置を地図画像と共に表
   示する移動体の位置表示装置において、 他の移動体からの少なくとも位置情報を得て、前記移動
   体と前記他の移動体との相互位置とを併せ表示させるた
   めの画像データ生成手段を設けたことを特徴とする移動
   体の位置表示装置。