TWI666619B - 基於車輛低油量或低電量之自動導航方法及其系統 - Google Patents

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Abstract

一種基於車輛低油量或低電量之自動導航方法及其系統。該方法包含：儀表裝置根據油位訊號或電量訊號，判定油位是否低於一預設油位，或判定電量是否低於一預設電量；及若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，或判定該電量低於該預設電量，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算可導航至附近加油站或充電站的導航地圖，繼而該可攜式裝置將導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示。

Description

基於車輛低油量或低電量之自動導航方法及其系統
本發明是有關於一種自動導航方法及其系統，特別是指一種基於車輛低油量或低電量之自動導航方法及其系統。
目前汽車駕駛或機車騎士通常是根據車輛儀表板的油量表之指針或數值的顯示，來得知剩餘油量以決定是否需至加油站加油，故汽車駕駛或機車騎士需觀看該油量表才會知道是否需加油。如果汽車駕駛或機車騎士没有去觀看該油量表，便不會知道是否需加油，所以上述習知車輛通知使用者加油的方式非常的消極且被動。
另外，由於機車騎士在騎車或汽車駕駛在開車時，注意力通常會完全放在路況、交通號誌等等上面，故常常會發生油箱中的油量耗盡而不自知的情形，導致車輛停在半路上而無法動彈的窘境。如果因油量耗盡而停車的位置離加油站不遠或是在市區等人口密集處的話那就還好。然而，若因油量耗盡而停車的位置離加油站 非常遠或是在偏僻人煙稀少處的話，則便會產生非常大的困擾。尤其是，對於路況不熟的機車騎士或汽車駕駛而言，即使有時常去注意油量表而知道加油的時機，但是仍常會有因不知道加油站的位置而需花費非常多的時間在尋找加油站之情況發生，甚至是會有因找不到加油站而導致油量耗盡而停在半路上之無可奈何的情形。
因此，中華民國第M460002號新型專利揭示一種汽車加油通知系統，其包含一油量指示模組、一偵測器，及一衛星導航裝置。該油量指示模組包括一油箱及一儀表板，其中，該油箱提供汽車引擎所需的油量，而該儀表板具有一油量表，其可根據該油箱中的油量顯示出相對的油量數據。該偵測器可偵測該油量指示模組的油量數據並將其傳送出去。該衛星導航裝置具有一衛星導航系統，且可為衛星導航機、智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦等便攜裝置。該衛星導航裝置可接收該偵測器所傳送出的油量數據，且在該油量數據下降到一預設值時，以圖像及聲音之方式產生一通知訊號，並使該衛星導航系統提供附近的加油站地圖及進行路程規劃，以將駕駛導航至附近的加油站進行加油。
然而，上述中華民國第M460002號新型專利揭示的汽車加油通知系統，雖可在汽車油量用盡之前即時地通知駕駛並將其導航至附近的加油站進行加油，以避免汽車油量耗盡而停在半路，但 是由於該系統是以該衛星導航裝置(如手機或平板電腦等)產生通知訊號(以圖像及聲音方式)並顯示加油站地圖及進行路程規劃，故上述中華民國第M460002號新型專利揭示的系統在使用時，使用者必須設法將智慧型手機或平板電腦固定在固定架上，以能隨時看到顯示在手機或平板電腦螢幕上的通知訊號及導航地圖，且為了避免GPS遭竊，當GPS不使用，就必須將其拆下，繼而當欲再度使用時，必須再安裝，故相當不便。因此，有必要尋求解決之道。
因此，本發明之目的，即在提供一種基於車輛低油量或低電量之自動導航方法及其系統。
於是，本發明申請專利範圍第1項之技術中的基於車輛低油量之自動導航方法，適用於一車輛及一可攜式裝置，該車輛包括一油箱、一設置於該油箱內之油位感測器、一電連接該油位感測器並與該可攜式裝置無線或有線連接之儀表裝置、一電連接該儀表裝置之震動手把，及一電連接該儀表裝置之里程表，其中，該基於車輛低油量之自動導航方法包含下列步驟：(a)該油位感測器感測該油箱的油位並輸出一關聯於該油位之油位訊號至該儀表裝置；(b) 該儀表裝置根據該油位訊號，判定該油位是否低於一預設油位；(c)若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表裝置觸發該震動手把震動以進行提示，且觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近加油站的第一導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第一導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示，其中，該可攜式裝置連線至一雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第一導航地圖；(d)該里程表輸出一關聯於一行駛里程數的里程訊號至該儀表裝置；(e)該儀表裝置根據該里程訊號，判定該行駛里程數是否高於一預設下次保養里程；及(f)若該儀表裝置判定該行駛里程數高於該預設下次保養里程，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近維修站的第二導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第二導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示。
本發明申請專利範圍第2項之技術中的基於車輛低油量之自動導航方法，在該(c)步驟中，該儀表裝置包括一儀表主機顯示器，且該第一導航地圖是顯示在該儀表主機顯示器上。
本發明申請專利範圍第3項之技術中的基於車輛低油量之自動導航方法，在該(c)步驟中，若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
本發明申請專利範圍第4項之技術中的基於車輛低油量 之自動導航方法，在該(f)步驟中，該儀表裝置包括一儀表主機顯示器，且該第二導航地圖是顯示在該儀表主機顯示器上。
本發明申請專利範圍第5項之技術中的基於車輛低油量之自動導航系統，適用於一具有一油箱之車輛及一雲端伺服器，其中，該基於車輛低油量之自動導航系統包含：一可攜式裝置；一油位感測器，設置於該油箱內，並用以感測該油箱的油位並向外輸出一關聯於該油位之油位訊號；一里程表，輸出一關聯於一行駛里程數的里程訊號；一震動手把；一儀表裝置，包括一儀表主機顯示器，並與該油位感測器、該里程表及該震動手把電連接，且與該可攜式裝置無線或有線連接，並且用以接收該油位感測器傳來的油位訊號，且根據該油位訊號，判定該油位是否低於一預設油位，若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表裝置觸發該震動手把震動以進行提示，且觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近加油站的第一導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第一導航地圖傳送至該儀表裝置之該儀表主機顯示器進行顯示，其中，該可攜式裝置連線至該雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第一導航地圖，其中，該儀表裝置還用以接收該里程表傳來的里程訊號，且根據該里程訊號，判定該行駛里程數是否高於一預設下次保養里程，若該儀表裝置判定該行駛里程數高於該預設下次保養里 程，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近維修站的第二導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第二導航地圖傳送至該儀表裝置之該儀表主機顯示器進行顯示。
本發明申請專利範圍第6項之技術中的基於車輛低油量之自動導航系統，若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
本發明申請專利範圍第7項之技術中的基於車輛低電量之自動導航方法，適用於一車輛及一可攜式裝置，該車輛包括一可充電電池、一電連接該可充電電池之殘電感測器，及一電連接該殘電感測器並與該可攜式裝置無線或有線連接之儀表裝置，其中，該基於車輛低電量之自動導航方法包含下列步驟：(g)該殘電感測器感測該可充電電池的電量並輸出一關聯於該電量之電量訊號至該儀表裝置；(h)該儀表裝置根據該電量訊號，判定該電量是否低於一預設電量；及(i)若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近充電站的第三導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第三導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示。
本發明申請專利範圍第8項之技術中的基於車輛低電量之自動導航方法，在該(i)步驟中，該可攜式裝置連線至一雲端伺服 器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第三導航地圖。
本發明申請專利範圍第9項之技術中的基於車輛低電量之自動導航方法，在該(i)步驟中，該儀表裝置包括一儀表主機顯示器，且該第三導航地圖是顯示在該儀表主機顯示器上。
本發明申請專利範圍第10項之技術中的基於車輛低電量之自動導航方法，在該(i)步驟中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
本發明申請專利範圍第11項之技術中的基於車輛低電量之自動導航方法，該車輛還包括一電連接該儀表裝置之震動手把，在該(i)步驟中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，該儀表裝置還觸發該震動手把震動以進行提示。
本發明申請專利範圍第12項之技術中的基於車輛低電量之自動導航系統，適用於一具有一可充電電池之車輛，其中，該基於車輛低電量之自動導航系統包含：一可攜式裝置；一殘電感測器，電連接該可充電電池，並用以感測該可充電電池的電量並向外輸出一關聯於該電量之電量訊號；及一儀表裝置，包括一儀表主機顯示器，並與該殘電感測器電連接，且與該可攜式裝置無線或有線連接，並且用以接收該殘電感測器傳來的電量訊號，且根據該電量訊號，判定該電量是否低於一預設電量，若該儀表裝置判定該電量 低於該預設電量，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近充電站的第三導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第三導航地圖傳送至該儀表裝置之該儀表主機顯示器進行顯示。
本發明申請專利範圍第13項之技術中的基於車輛低電量之自動導航系統，還適用於一雲端伺服器，其中，該可攜式裝置連線至該雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第三導航地圖。
本發明申請專利範圍第14項之技術中的基於車輛低電量之自動導航系統，還包含一電連接該儀表裝置之震動手把，其中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表裝置還觸發該震動手把震動以進行提示。
本發明申請專利範圍第15項之技術中的基於車輛低電量之自動導航系統，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
本發明之功效在於：(1)儀表裝置可基於低油量或低電量而自動以震動手把或儀表主機顯示器進行提示，故能以主動且積極的方式提醒使用者需盡快加油或充電；(2)儀表裝置可基於低油量或低電量而自動產生導航地圖引導使用者將車輛行駛至附近加油 站或充電站，而不會有因找不到加油站或充電站而導致油量或電力耗盡而停在半路上之無可奈何的窘境發生；(3)可攜式裝置是將導航地圖傳送至儀表裝置顯示，使用者不需購買GPS安裝在車輛，而是利用可攜式裝置之GPS即可，故可減少開支，並可免除拆裝的不便；(4)車輛上不需配備GPS，故可降低車輛之製造成本。
1‧‧‧車輛
2‧‧‧震動手把
31‧‧‧油位感測器
32‧‧‧可充電電池
33‧‧‧殘電感測器
4‧‧‧里程表
5‧‧‧儀表裝置
50‧‧‧儀表主機顯示器
500‧‧‧第一導航地圖
501‧‧‧車輛位置
502‧‧‧加油站圖示
503‧‧‧第二導航地圖
504‧‧‧車輛位置
505‧‧‧維修站圖示
506‧‧‧第三導航地圖
507‧‧‧充電站圖示
51‧‧‧儀表主機
511‧‧‧處理模組
512‧‧‧無線連接模組
513‧‧‧儲存模組
5130‧‧‧韌體程式
52‧‧‧儀表盤顯示器
53‧‧‧儀表盤控制器
6‧‧‧可攜式裝置
61‧‧‧處理單元
62‧‧‧儲存單元
621‧‧‧應用程式(APP)
63‧‧‧無線連接單元
64‧‧‧顯示單元
65‧‧‧輸入單元
66‧‧‧定位單元
67‧‧‧網路通訊單元
7‧‧‧雲端伺服器
71‧‧‧圖資系統
8‧‧‧網際網路
9‧‧‧車輛
S90~S100‧‧‧步驟
S110~S114‧‧‧步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，說明本發明基於車輛低油量之自動導航系統的實施例；圖2是一示意圖，說明該實施例中的車輛的儀表裝置包括一儀表主機顯示器及一儀表盤顯示器；圖3是一流程圖，說明本發明基於車輛低油量之自動導航方法的實施例，主要是可自動基於低油位而向使用者提示需加油，且還可產生一第一導航地圖將車輛導航至附近加油站；圖4是一操作畫面示意圖，說明本實施例中可在該儀表主機顯示器上顯示該第一導航地圖，以將車輛導航至附近加油站；圖5是一流程圖，說明本發明基於車輛低油量之自動導航方法的實施例，還可自動基於行駛里程數而向使用者提示車輛需進行維修 保養，並可產生一第二導航地圖將車輛導航至附近維修站；圖6是一操作畫面示意圖，說明本實施例中可在該儀表主機顯示器上顯示該第二導航地圖，以將車輛導航至附近維修站；圖7是一方塊圖，說明本發明基於車輛低電量之自動導航系統的實施例；圖8是一流程圖，說明本發明基於車輛低電量之自動導航方法的實施例，主要是可自動基於低電量而向使用者提示需充電，且還可產生一第三導航地圖將車輛導航至附近充電站；圖9是一操作畫面示意圖，說明本實施例中可在該儀表主機顯示器上顯示該第三導航地圖，以將車輛導航至附近充電站；圖10一方塊圖，說明本發明基於車輛低油量之自動導航系統的實施例之一變化例；圖11一方塊圖，說明本發明基於車輛低油量之自動導航系統的實施例之另一變化例；圖12一方塊圖，說明本發明基於車輛低電量之自動導航系統的實施例之一變化例；及圖13一方塊圖，說明本發明基於車輛低電量之自動導航系統的實施例之另一變化例。
參閱圖1、2，本發明基於車輛低油量之自動導航系統之實施例，適用於一以燃油為動力的車輛1及一儲存一圖資系統71的雲端伺服器7。其中，該車輛1是指例如機車、汽車、ATV、UV(多功能車)、電動代步車...等等之交通工具或運輸工具。
在本實施例中，該車輛1包括一油箱(圖未示)、一設置於該油箱內之油位感測器31、一里程表(odometer，簡稱ODO)4、一震動手把2，及一儀表裝置5。
在本實施例中，本發明基於車輛低油量之自動導航系統包含一可攜式裝置6、該油位感測器31、該里程表4、該震動手把2，及該儀表裝置5。
該油位感測器31設置於該油箱內，並用以感測該油箱的油位並向外輸出一關聯於該油位之油位訊號。
該里程表4用以輸出一關聯於一行駛里程數的里程訊號。
在本實施例中，該儀表裝置5包括一儀表主機顯示器50、一電連接該儀表主機顯示器50的儀表主機51、一儀表盤顯示器52，以及一電連接該儀表盤顯示器52的儀表盤控制器53。如圖1所示，在本實施例中，該油位感測器31是同時電連接至該儀表主機51及該儀表盤控制器53，故該油位感測器31感測到的油位可同時顯示於該儀表主機顯示器50及該儀表盤顯示器52上。同理，該里 程表4是同時電連接至該儀表主機51及該儀表盤控制器53，故該里程表4可同時將里程訊號輸出至該儀表主機51及該儀表盤控制器53，以將行駛里程數同時顯示於該儀表主機顯示器50及該儀表盤顯示器52上。
如圖2所示，該儀表盤顯示器52可分為左邊區域部分及右邊區域部分，且主要用以顯示已行駛里程數、電瓶電壓、時速、油位等資訊，而設置於中央區域的儀表主機顯示器50可根據使用者對車輛實體按鍵(圖未示)的操作選擇而進入一連線模式。在該連線模式下，該儀表主機51能與該可攜式裝置6進行無線或有線連線，且致使該儀表主機顯示器50呈現時速、時間、天氣、智慧羅盤、通知及尋車等智慧功能。另外，該儀表主機顯示器50還可根據使用者對實體按鍵的操作選擇而進入一儀表盤顯示模式，其中，該儀表盤顯示模式可讓使用者操作來選擇顯示於該儀表盤顯示器52上的累積里程、單次里程累積、可行駛油量、前後胎壓、電瓶電壓等儀表盤資訊。
如圖1所示，在本實施例中，該儀表主機51包括一處理模組511、一無線連接模組512，以及一用以儲存做為該儀表主機51之作業系統(OS)之韌體程式5130的儲存模組513。該處理模組511電連接該儀表主機顯示器50、該無線連接模組512、該儲存模 組513、該震動手把2、該油位感測器31，及該里程表4。在本實施例中，該無線連接模組512可以是例如一藍牙模組、一Wi-Fi模組，或一近場通訊(NFC)模組，而該儀表主機顯示器50可以是例如一液晶顯示器。
在本實施例中，該可攜式裝置6可以例如是智慧型手機、穿戴式裝置或平板電腦等。該可攜式裝置6包括一處理單元61、一儲存一應用程式(APP)621之儲存單元62、一無線連接單元63、一顯示單元64、一輸入單元65、一定位單元66(例如GPS定位單元等)，及一網路通訊單元67。該無線連接單元63用以與該儀表主機51之無線連接模組512無線連接，故需與該無線連接模組512使用相同的無線連接技術。例如，當該儀表主機51之無線連接模組512是藍牙模組時，則該可攜式裝置6之無線連接單元63是藍牙單元，以能和儀表主機51無線連接。
至於該顯示單元64與該輸入單元65，由於該可攜式裝置6是智慧型手機或平板電腦等，故其顯示單元64與輸入單元65係整合成一觸控顯示單元，讓使用者可從該觸控顯示單元觀看可攜式裝置6顯示之內容(例如APP 621之操作畫面)，並在該觸控顯示單元上以觸控方式進行輸入。
參閱圖1至4，本發明基於車輛低油量之自動導航方法之 實施例，主要是可自動基於低油位而向使用者提示需加油，且還可產生一第一導航地圖500將車輛1導航至附近加油站。
如圖3所示，首先，在步驟S90中，該油位感測器31感測該油箱的油位並輸出該油位訊號至該儀表裝置5之該儀表主機51及該儀表盤控制器53，繼而該儀表主機51及該儀表盤控制器53分別將油位顯示於該儀表主機顯示器50及該儀表盤顯示器52上，或者該油位也可僅顯示於儀表盤顯示器52上。
接著，在步驟S91中，該儀表裝置5之儀表主機51之處理模組511根據該油位訊號，判定該油位是否低於一預設油位。在本實施例中，該預設油位可以是例如為0.5公升等，但本發明不限於此。若步驟S91的判定結果為否，則該處理模組511繼續執行步驟S90及S91。
反之，若步驟S91的判定結果為是，則接著如步驟S92所示，該處理模組511觸發該震動手把2震動以進行提示。在本實施例中，由於是在車輛1的手把加裝震動元件，使手把成為震動手把2，故當儀表主機51之處理模組511判定油位已低於該預設油位時，便會觸發震動手把2啟動震動功能，以震動使用者之手部，而將低油量狀況以震動方式通知使用者，以提醒使用者該加油了。
在本實施例中，除了可以利用震動手把2的震動來提示使 用者該加油了之外，也可以在該儀表主機顯示器50上顯示提示訊息(例如「燃油即將用盡，請立即加油」之文字訊息)，而以圖文之方式提醒使用者該加油了。
另外，本實施例在進行步驟S92的同時，還會如步驟S93所示，該儀表主機51之處理模組511觸發與該儀表主機51連接的可攜式裝置6運算該可導航至附近加油站的第一導航地圖500。在本實施例中，該可攜式裝置6是藉由網路通訊單元67無線連線(例如藉由4G行動通訊等)至網際網路8另一端的雲端伺服器7，並根據該雲端伺服器7提供的圖資系統71以及該定位單元66的即時定位資訊，運算該第一導航地圖500。
然後，如步驟S94及圖2、4所示，該可攜式裝置6將該第一導航地圖500傳送至該儀表裝置5之儀表主機顯示器50進行顯示。如圖4所示，在本實施例中，顯示於儀表主機顯示器50上的第一導航地圖500是以大約位於第一導航地圖500中央的圓形來表示車輛位置501，而加油站圖示502則是表示該車輛1附近的加油站。因此，本發明除了可以基於低油位而以震動手把2之震動提示方式及/或儀表主機顯示器50顯示的提示訊息來提示使用者該加油了之外，還可自動產生該第一導航地圖500顯示於儀表主機顯示器50上，以引導使用者將車輛1行駛至該加油站圖示502所表示的附近 加油站。
參閱圖1、5、6，本實施例還可自動基於行駛里程數而向使用者提示車輛1需進行維修保養，並可產生一第二導航地圖503將車輛1導航至附近維修站進行維修保養。
如圖5所示，首先，在步驟S95中，該里程表4輸出該里程訊號至該儀表裝置5之該儀表主機51及該儀表盤控制器53，繼而該儀表主機51及該儀表盤控制器53分別將行駛里程數顯示於該儀表主機顯示器50及該儀表盤顯示器52上，或者該行駛里程數也可僅顯示於儀表盤顯示器52上。
接著，在步驟S96中，該儀表裝置5之儀表主機51之處理模組511根據該里程訊號，判定該行駛里程數是否高於一預設下次保養里程。在本實施例中，若該車輛1為機車，則該預設下次保養里程可以是1000公里的倍數；或者，若該車輛1為汽車，則該預設下次保養里程可以是5000公里的倍數。若步驟S96的判定結果為否，則該處理模組511繼續執行步驟S95及S96。
反之，若步驟S96的判定結果為是，則接著如步驟S97所示，該儀表裝置5之儀表主機51之處理模組511自動更新預設下次保養里程。以機車為例，若在進行步驟S96之判定過程中，該預設下次保養里程是6000公里，則當行駛里程數一超過6000公里， 該處理模組511便會自動將原來的預設下次保養里程自動加上1000公里，也就是更新為7000公里，因此，藉由步驟S97的自動更新過程，只要行駛里程數到達1000公里的倍數，則機車之儀表裝置5就會自動執行後續自動提示過程(步驟S98)，以及自動導航過程(步驟S99、S100)。
在步驟S98中，該處理模組511觸發該震動手把2進行提示。在本實施例中，由於是在車輛1的手把加裝震動元件，使手把成為震動手把，故當儀表主機51之處理模組511判定行駛里程數已高於該預設下次保養里程，則該處理模組511觸發震動手把啟動震動功能，以震動使用者之手部，以提醒使用者其車輛1該保養了。
在本實施例中，除了可以利用震動手把2的震動來提示使用者其車輛1該保養了之外，也可以在該儀表主機顯示器50上顯示提示訊息(例如「車輛該保養了」之文字訊息)，而以圖文之方式提醒使用者之車輛1該保養了。
此外，本實施例在進行步驟S98的同時，還會如步驟S99所示，該儀表主機51之處理模組511觸發與該儀表主機51連接的可攜式裝置6運算該可導航至附近維修站的第二導航地圖503。在本實施例中，該可攜式裝置6是藉由網路通訊單元67無線連線(例如藉由4G行動通訊等)至網際網路8另一端的雲端伺服器7，並根據該雲 端伺服器7提供的圖資系統71以及該定位單元66的即時定位資訊，運算該第二導航地圖503。
然後，如步驟S100及圖6所示，該可攜式裝置6將該第二導航地圖503傳送至該儀表裝置5之儀表主機顯示器50進行顯示。如圖6所示，在本實施例中，顯示於儀表主機顯示器50上的第二導航地圖500是以一圓形來表示車輛位置504，且是以倒水滴形的維修站圖示505來表示該車輛1附近的維修站。因此，本發明除了可基於行駛里程數而以震動手把2之震動提示方式及/或儀表主機顯示器50顯示的提示訊息來提示使用者之車輛需維修保養以外，還可自動產生該第二導航地圖503顯示於儀表主機顯示器50上，以引導使用者將車輛1行駛至該維修站圖示505所表示的附近維修站進行維修保養。
參閱圖10，在本實施例之一變化例中，該儀表主機51電連接該儀表盤控制器53，且該油位感測器31僅電連接至該儀表盤控制器53，故該油位感測器31感測到的油位訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將該油位訊號傳送給該儀表主機51。同理，該里程表4僅電連接至該儀表盤控制器53，故該里程表4感測到的里程訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將該里程訊號傳送給該儀表主機51。
參閱圖11，在本實施例之另一變化例中，該儀表裝置5僅包括該儀表主機51及該儀表主機顯示器50，而不需設置儀表盤控制器及儀表盤顯示器。亦即，該油位感測器31及該里程表4皆電連接至該儀表主機51。
參閱圖7，本發明基於車輛低電量之自動導航系統之實施例，適用於一電動車輛9及該圖資系統71。由於本實施例中基於車輛低電量之自動導航系統與前述實施例中基於車輛低油量之自動導航系統之間的主要差異處在於，前者是使用電池電力做為動力，而後者是使用燃油做為動力，故以下諒可僅針對兩者間之不同處進行說明，至於兩者間之相同處則不再贅述。
在本實施例中，該電動車輛9包括一可充電電池32、一殘電感測器33、該里程表4、該震動手把2，及該儀表裝置5。
在本實施例中，本發明基於車輛低電量之自動導航系統包含該可攜式裝置6、該殘電感測器33、該里程表4、該震動手把2，及該儀表裝置5。
該殘電感測器33電連接該可充電電池32並用以感測可充電電池32的電量並向外輸出一關聯於該電量之電量訊號。
參閱圖7至9，本發明基於車輛低電量之自動導航方法之實施例，主要是可自動基於低電量而向使用者提示需充電，且還可 產生一第三導航地圖506將車輛1導航至附近充電站。
如圖8所示，首先，在步驟S110中，該殘電感測器33感測該可充電電池32的電量並輸出該電量訊號至該儀表裝置5之該儀表主機51及該儀表盤控制器53，繼而該儀表主機51及該儀表盤控制器53分別將電量顯示於該儀表主機顯示器50及該儀表盤顯示器52上，或者該電量也可僅顯示於儀表盤顯示器52上。
接著，在步驟S111中，該儀表裝置5之儀表主機51之處理模組511根據該電量訊號，判定該電量是否低於一預設電量。若步驟S111的判定結果為否，則該處理模組511繼續執行步驟S110及S111。
反之，若步驟S111的判定結果為是，則接著如步驟S112所示，該處理模組511觸發該震動手把2震動以進行提示。在本實施例中，由於是在電動車輛9的手把加裝震動元件，使手把成為震動手把2，故當儀表主機51之處理模組511判定可充電電池32的電量已低於該預設電量時，便會觸發震動手把2啟動震動功能，以震動使用者之手部，而將低電量狀況以震動方式通知使用者，以提醒使用者其電動車輛9該充電了。
在本實施例中，除了可以利用震動手把2的震動來提示使用者其電動車輛9該充電了之外，也可以在該儀表主機顯示器50上 顯示提示訊息(例如「電池電力即將用盡，請立即充電」之文字訊息)，而以圖文之方式提醒使用者其電動車輛9該充電了。
另外，本實施例在進行步驟S112的同時，還會如步驟S113所示，該儀表主機51之處理模組511觸發與該儀表主機51連接的可攜式裝置6運算該可導航至附近充電站的第三導航地圖506。在本實施例中，該可攜式裝置6是藉由網路通訊單元67無線連線(例如藉由4G行動通訊等)至網際網路8另一端的雲端伺服器7，並根據該雲端伺服器7提供的圖資系統71以及該定位單元66的即時定位資訊，運算該第三導航地圖500。
然後，如步驟S114及圖9所示，該可攜式裝置6將該第三導航地圖506傳送至該儀表裝置5之儀表主機顯示器50進行顯示。如圖9所示，在本實施例中，顯示於儀表主機顯示器50上的第三導航地圖506是以大約位於第三導航地圖506中央的圓形來表示車輛位置501，而充電站圖示507則是表示該車輛9附近的充電站。因此，本發明除了可以基於低電量而以震動手把2之震動提示方式及/或儀表主機顯示器50顯示的提示訊息來提示使用者該充電了之外，還可自動產生該第三導航地圖506顯示於儀表主機顯示器50上，以引導使用者將其電動車輛9行駛至該充電站圖示507所表示的附近充電站。
再者，本實施例之基於車輛低電量之自動導航方法還可自動基於行駛里程數而向使用者提示其電動車輛9需進行維修保養，並可產生第二導航地圖503將電動車輛9導航至附近維修站進行維修保養。由於本實施例中有關基於行駛里程數的自動提示與導航步驟與導航地圖畫面，與前述如圖5、6所示基於車輛低油量之自動導航方法之步驟S95至S100及第二導航地圖503完全相同，故諒可不需再重覆贅述其細節。
參閱圖12，在本實施例之一變化例中，該儀表主機51電連接該儀表盤控制器53，且該殘電感測器33僅電連接至該儀表盤控制器53，故該殘電感測器33感測到的電量訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將該電量訊號傳送給該儀表主機51。同理，該里程表4僅電連接至該儀表盤控制器53，故該里程表4感測到的里程訊號僅傳送至該儀表盤控制器53，繼而該儀表盤控制器53將該里程訊號傳送給該儀表主機51。
參閱圖13，在本實施例之另一變化例中，該儀表裝置5僅包括該儀表主機51及該儀表主機顯示器50，而不需設置儀表盤控制器及儀表盤顯示器。亦即，該殘電感測器33及該里程表4皆電連接至該儀表主機51。
綜上所述，本發明的功效在於：(1)儀表裝置5可基於低 油量或低電量而自動以震動手把2或儀表主機顯示器50進行提示，故能以主動且積極的方式提醒使用者需盡快加油或充電；(2)儀表裝置5可基於低油量或低電量而自動產生導航地圖引導使用者將車輛1行駛至附近加油站或充電站，而不會有因找不到加油站或充電站而導致油量或電力耗盡而停在半路上之無可奈何的窘境發生；(3)可攜式裝置6是將導航地圖傳送至儀表裝置5之儀表主機顯示器50顯示，使用者不需購買GPS安裝在車輛1，而是利用可攜式裝置6之GPS即可，故可減少開支，並可免除拆裝的不便；(4)車輛1上不需配備GPS，故可降低車輛1之製造成本；所以確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

Claims (15)

  1. 一種基於車輛低油量之自動導航方法，適用於一車輛及一可攜式裝置，該車輛包括一油箱、一設置於該油箱內之油位感測器、一電連接該油位感測器並與該可攜式裝置無線或有線連接之儀表裝置、一電連接該儀表裝置之震動手把，及一電連接該儀表裝置之里程表，其中，該基於車輛低油量之自動導航方法包含下列步驟：(a)該油位感測器感測該油箱的油位並輸出一關聯於該油位之油位訊號至該儀表裝置；(b)該儀表裝置根據該油位訊號，判定該油位是否低於一預設油位；(c)若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表裝置觸發該震動手把震動以進行提示，且觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近加油站的第一導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第一導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示，其中，該可攜式裝置連線至一雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第一導航地圖；(d)該里程表輸出一關聯於一行駛里程數的里程訊號至該儀表裝置；(e)該儀表裝置根據該里程訊號，判定該行駛里程數是否高於一預設下次保養里程；及(f)若該儀表裝置判定該行駛里程數高於該預設下次保養里程，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近維修站的第二導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第二導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示。
  2. 如請求項1所述的基於車輛低油量之自動導航方法，其中，在該(c)步驟中，該儀表裝置包括一儀表主機顯示器，且該第一導航地圖是顯示在該儀表主機顯示器上。
  3. 如請求項2所述的基於車輛低油量之自動導航方法，其中，在該(c)步驟中，若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
  4. 如請求項1所述的基於車輛低油量之自動導航方法，其中，在該(f)步驟中，該儀表裝置包括一儀表主機顯示器，且該第二導航地圖是顯示在該儀表主機顯示器上。
  5. 一種基於車輛低油量之自動導航系統，適用於一具有一油箱之車輛及一雲端伺服器，其中，該基於車輛低油量之自動導航系統包含：一可攜式裝置；一油位感測器，設置於該油箱內，並用以感測該油箱的油位並向外輸出一關聯於該油位之油位訊號；一里程表，輸出一關聯於一行駛里程數的里程訊號；一震動手把；一儀表裝置，包括一儀表主機顯示器，並與該油位感測器、該里程表及該震動手把電連接，且與該可攜式裝置無線或有線連接，並且用以接收該油位感測器傳來的油位訊號，且根據該油位訊號，判定該油位是否低於一預設油位，若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表裝置觸發該震動手把震動以進行提示，且觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近加油站的第一導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第一導航地圖傳送至該儀表裝置之該儀表主機顯示器進行顯示，其中，該可攜式裝置連線至該雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第一導航地圖，其中，該儀表裝置還用以接收該里程表傳來的里程訊號，且根據該里程訊號，判定該行駛里程數是否高於一預設下次保養里程，若該儀表裝置判定該行駛里程數高於該預設下次保養里程，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近維修站的第二導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第二導航地圖傳送至該儀表裝置之該儀表主機顯示器進行顯示。
  6. 如請求項5所述的基於車輛低油量之自動導航系統，其中，若該儀表裝置判定該油位低於該預設油位，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
  7. 一種基於車輛低電量之自動導航方法，適用於一車輛及一可攜式裝置，該車輛包括一可充電電池、一電連接該可充電電池之殘電感測器，及一電連接該殘電感測器並與該可攜式裝置無線或有線連接之儀表裝置，其中，該基於車輛低電量之自動導航方法包含下列步驟：(g)該殘電感測器感測該可充電電池的電量並輸出一關聯於該電量之電量訊號至該儀表裝置；(h)該儀表裝置根據該電量訊號，判定該電量是否低於一預設電量；及(i)若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近充電站的第三導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第三導航地圖傳送至該儀表裝置進行顯示。
  8. 如請求項7所述的基於車輛低電量之自動導航方法，其中，在該(i)步驟中，該可攜式裝置連線至一雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第三導航地圖。
  9. 如請求項7所述的基於車輛低電量之自動導航方法，其中，在該(i)步驟中，該儀表裝置包括一儀表主機顯示器，且該第三導航地圖是顯示在該儀表主機顯示器上。
  10. 如請求項9所述的基於車輛低電量之自動導航方法，其中，在該(i)步驟中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
  11. 如請求項7所述的基於車輛低電量之自動導航方法，其中，該車輛還包括一電連接該儀表裝置之震動手把，在該(i)步驟中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，該儀表裝置還觸發該震動手把震動以進行提示。
  12. 一種基於車輛低電量之自動導航系統，適用於一具有一可充電電池之車輛，其中，該基於車輛低電量之自動導航系統包含：一可攜式裝置；一殘電感測器，電連接該可充電電池，並用以感測該可充電電池的電量並向外輸出一關聯於該電量之電量訊號；及一儀表裝置，包括一儀表主機顯示器，並與該殘電感測器電連接，且與該可攜式裝置無線或有線連接，並且用以接收該殘電感測器傳來的電量訊號，且根據該電量訊號，判定該電量是否低於一預設電量，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表裝置觸發該可攜式裝置運算一可導航至附近充電站的第三導航地圖，繼而該可攜式裝置將該第三導航地圖傳送至該儀表裝置之該儀表主機顯示器進行顯示。
  13. 如請求項12所述的基於車輛低電量之自動導航系統，還適用於一雲端伺服器，其中，該可攜式裝置連線至該雲端伺服器，並根據該雲端伺服器提供的一圖資系統，運算該第三導航地圖。
  14. 如請求項12所述的基於車輛低電量之自動導航系統，還包含一電連接該儀表裝置之震動手把，其中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表裝置還觸發該震動手把震動以進行提示。
  15. 如請求項12所述的基於車輛低電量之自動導航系統，其中，若該儀表裝置判定該電量低於該預設電量，則該儀表主機顯示器顯示一提示訊息。
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