TW201829116A - 振動抑制裝置，工作機械及振動抑制方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為提供一種振動抑制裝置(50)、具備此振動抑制裝置(50)的工作機械及使用此振動抑制裝置(50)的振動抑制方法，振動抑制裝置(50)，具備：彎曲構件(52)，具有固定於構造物(10)成為懸臂樑的固定端的第1位置(F)及自由端側的第2位置(S)，及配重(54)，在第2位置(S)中安裝於彎曲構件(52)，並具有變更第1位置(F)及第2位置(S)之間的距離(L)的調整機構，可藉此有效抑制構造物的振動，並在產生振動之特性不同的場合，可以容易的調整有效地抑制振動。

Description

振動抑制裝置，工作機械及振動抑制方法

[0001] 本發明為抑制構造物的振動的裝置，尤其是抑制在工作機械進行被切削物加工時產生的抖動振動的振動抑制裝置、具備此振動抑制裝置的工作機械及使用此振動抑制裝置的振動抑制方法。

[0002] 在旋轉工具或被切削物進行加工的工作機械中，根據在加工被切削物之間產生的抖動振動，會有使得被切削物的加工精度降低之虞。為針對此的對策，提出安裝於工作機械的振動抑制裝置。在其中，提出一種橡膠板狀的一對彈性構件之間夾著配重的緩衝器被固定在朝振動方向延伸的支撐軸之大致中央的構成的振動抑制裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻] 　　[0003] 　　[專利文獻1] 日本特開2007-276015號公報

[發明概要] [發明所欲解決之課題] 　　[0004] 專利文獻1記載的振動抑制裝置中，在工作機械產生的抖動振動是從支撐軸透過彈性構件傳至配重。此時，配重由於其慣性大而移動困難，因此振動被配重所吸收，可抑制抖動振動。 　　[0005] 但是，工作機械產生的抖動振動的頻率是根據各個的工作機械而不同，或根據安裝在旋轉的主軸的工具也有不同的場合。對應各個場合，可適當抑制抖動振動，每次，皆有更換厚度尺寸不同的彈性構件，或彈性係數不同之材質的彈性構件的必要。 　　為了以專利文獻1記載的振動抑制裝置實現此時，有分解振動抑制裝置更換彈性構件的必要。因此，為進行更換需要多數的人工與時間，也有預先準備各種厚度(或材質)的彈性構件的必要，在現實的實現上困難。 　　[0006] 本發明是有鑒於上述問題所研創而成，提供可有效地抑制如工作機械的構造物的振動，並在產生之振動特性不同的場合，可以容易的調整有效地抑制振動的振動抑制裝置、具備此振動抑制裝置的工作機械及使用此振動抑制裝置的振動抑制方法為目的。 [用於解決課題的手段] 　　[0007] 為解決上述課題，本發明之一實施形態的構造物的振動抑制裝置，具備：彎曲構件，具有固定於構造物成為懸臂樑的固定端的第1位置及自由端側的第2位置，及 　　配重，在上述第2位置中安裝於上述彎曲構件， 　　並具有變更上述第1位置及上述第2位置之間的距離的調整機構。 　　[0008] 本發明之一實施形態的工作機械是安裝上述振動抑制裝置的工作機械， 　　上述構造物為上述工作機械的鞍座、支柱或工具台。 　　[0009] 本發明之一實施形態的振動抑制方法是使用上述振動抑制裝置抑制上述構造物的振動的方法， 　　變更上述第1位置及上述第2位置之間的距離，以使得上述構造物之振動的相位及上述振動抑制裝置之振動的相位成為逆相位。 [發明效果] 　　[0010] 根據上述的實施形態，提供可有效地抑制如工作機械的構造物的振動，並在產生之振動特性不同的場合，可以容易的調整有效地抑制振動的振動抑制裝置、具備此振動抑制裝置的工作機械及使用此振動抑制裝置的振動抑制方法。

[0012] 以下，針對本發明實施形態的振動抑制裝置、安裝有此振動抑制裝置的構造體，及使用此振動抑制裝置的振動抑制方法，一邊參閱圖示一邊說明。 　　以下的說明是以構造體的一例，說明在工作機械的鞍座安裝振動抑制裝置的情況。並且，在與具有相同功能對應的構件，在各圖賦予相同的參照符號。 　　[0013] (安裝有振動抑制裝置的工作機械的說明) 　　首先，一邊參閱第1圖，一邊說明安裝有振動抑制裝置50的工作機械2之一例的概要。第1圖為模式表示安裝有本發明之一實施形態的振動抑制裝置50的工作機械2的透視圖。 　　[0014] 本實施形態的工作機械2為臥式機械加工中心。但是，不限於此，例如，也可以在立式機械加工中心或被切削物側旋轉的車床型的工作機械安裝振動抑制裝置，可獲得同樣的振動抑制效果。此外，只要是在運轉中產生抖動振動，有必要抑制抖動振動的機器，也可以在其他的任意的機器安裝振動抑制裝置50。 　　[0015] 成為工作機械2的基部的基底4在平面顯示為具有矩形形狀。在基底4的後端部，以豎立的狀態配置固定使門形狀的支柱6與基底4一起形成L字型的側面形狀。在基底4上且在支柱6的前側，配置有可在Z軸(前後)方向移動的加工台8。在支柱6的前面配置有可在X軸(左右)方向移動的鞍座10，在鞍座10配置有可在Y軸(上下)方向移動的主軸頭12。 　　本實施形態是以此鞍座10作為抑制振動的構造物，在鞍座10安裝有振動抑制裝置50。 　　[0016] 上述的加工台8具有支撐台8a，及配置在支撐台8a上的被切削物載放台8b。此支撐台8a是藉著配置於基底4上的左右一對的導軌14、14，在Z軸方向自由移動地被支撐。 　　[0017] 上述的鞍座10是形成為矩形框狀，藉著配置於支柱6的上端部及下端部的上下一對的導軌16、16，在X軸方向自由移動地被支撐。 　　[0018] 上述的主軸頭12是以軸心朝Z軸方向固定在矩形的主軸台18。該主軸台18是藉著配置於鞍座10的左、右縱邊部的左右一對的導軌20、20，在Y軸方向自由移動地被支撐。 　　主軸頭12是大概前側半部比主軸台18更位於前方，後側半部位在後方地被支撐著，後側半部是位在鞍座10及支柱6的開口內。 　　[0019] 主軸頭12為圓筒狀物，具備主軸24插入配置在主軸頭12內。該主軸24是透過複數軸承藉主軸頭12自由旋轉地被支撐著。並在主軸頭12內，組入有主軸馬達，並藉主軸馬達旋轉驅動主軸24。在此主軸24的前端部24a，可裝卸地安裝有支撐旋轉工具的工具架。藉此裝卸機構，可更換安裝種種的工具。 　　[0020] 藉如以上的構成，可以旋轉的工具進行載放於加工台8之被切削物的切削加工，藉此時的切削阻力等，產生抖動振動。抖動振動是意味著在工具與被切削物之間持續產生的振動。本實施形態的抖動振動是藉著固定在地面的工作機械2的重量，減少朝垂直方向(Y方向)的振動，使得振動主要產生於水平方向(X及Z方向)。在工具周邊產生的抖動振動是透過主軸頭12、主軸台18、導軌20傳達至鞍座10。 　　[0021] (安裝有振動抑制裝置的鞍座的說明) 　　接著，一邊參閱第2圖，一邊說明實際安裝有振動抑制裝置50的鞍座10的概要。 　　第2圖是表示第1圖的箭頭方向A-A的側視圖，從背面側模式表示安裝有本發明之一實施形態的振動抑制裝置50的工作機械2的鞍座10的透視圖。第2圖是表示未安裝有振動抑制裝置50的狀態的鞍座10。 　　[0022] 本實施形態的鞍座10是由彼此連結的上下左右的框架部份10a~d所構成，使框架部份10a~d包圍的中央形成開口。在分別的框架部份10a~d，於具有充分強度的範圍中，設有刪減重量用的開口(未圖示)。尤其是在左右的框架部份10b、10d，分別設有上下以排列三個所形成的開口部22a~22d而在開口部22a~22d的各個內部，安裝有振動抑制裝置50。本實施形態中，3個振動抑制裝置50縱向鄰接排列的振動抑制裝置群是被分成4處配置，共計12個振動抑制裝置50安裝於鞍座10。 　　[0023] 為有效抑制因被切削物的加工產生的抖動振動，以在與振動產生源的工具之間隔著少的構件，並具有可充分發揮振動抑制效果的剛性的構件安裝振動抑制裝置50為佳。由此觀點，鞍座10是以安裝振動抑制裝置50的構造物為佳。 　　[0024] (本發明之第1實施形態相關的振動抑制裝置的說明) 　　接著，一邊參閱第3圖、第4圖，一邊進行安裝於鞍座10等的構造物之本發明第1實施形態的振動抑制裝置50的說明。第3圖為模式表示本發明第1實施形態之振動抑制裝置50的透視圖。第4圖為模式表示安裝於鞍座10之本發明第1實施形態的振動抑制裝置50的側面剖視圖。 　　[0025] 振動抑制裝置50具備：固定於構造物的鞍座10成為懸臂樑的固定端的第1位置F及自由端側的第2位置S的彎曲構件52，及在第2位置S中安裝於彎曲構件52的配重54。彎曲構件52是在第1位置F安裝於底板56，將底板56固定在鞍座10。配重54是在設置於鞍座10內側的內部空間22a~d的其中任一之中，配置不與其內壁接觸。藉彎曲振動，以使得配重54不與內部空間22a~d的內壁接觸地，在配重54的外形及內部空間22a~d的內壁之間確保充分的間隙為佳。 　　[0026] 本實施形態的彎曲構件52是具有圓形剖面的軸狀，在圖面右側的區域切設有外螺紋。配重54是具有圓筒狀的形狀，在圖面左側的端部沿著中心軸設有切出內螺紋的孔部。彎曲構件52的外螺紋是螺合於此螺孔，將彎曲構件52及配重54彼此固定。另外，在彎曲構件52的外螺紋部螺合有螺帽60a，將螺帽60a鎖入以推壓配重54的圖面左側的端面。藉此，形成與雙螺帽同樣的止鬆機構，區劃出彎曲構件52的第2位置S。 　　[0027] 彎曲構件52也在圖面左側的區域切設外螺紋。並且，也可以和上述的圖面右側的區域的外螺紋連續地設置。底板56具有圓平板的形狀，在其中心設有切出內螺紋的貫穿孔。彎曲構件52的外螺紋是螺合於此螺孔，將彎曲構件52及底板56彼此固定。另外，在彎曲構件52螺合螺帽60b，將螺帽60b鎖入以推壓底板56的圖面左側的面。藉此，形成與雙螺帽同樣的止鬆機構，區劃出彎曲構件52的第1位置F。此時，彎曲構件52被以如從底板56的兩面側突出的狀態固定。 　　[0028] 在底板56的周邊部均等設有四個貫穿孔。於鞍座10的內部空間22a~d的周圍，分別在對應底板56的貫穿孔的位置設有螺孔。將螺栓62通過底板56的貫穿孔，鎖入設置在鞍座10側的螺孔，藉此將底板56固定於鞍座10。 　　[0029] 彎曲構件52是螺合於設置在底板56的中心的貫穿螺孔，因此旋轉彎曲構件52，可變更彎曲構件52及底板56的相對的位置(或突出量)，藉此，可變更第1位置F及第2位置S之間的距離L。此時，即使為了使配重54位在鞍座10的內側，而將振動抑制裝置50安裝於鞍座10的狀態，仍可從鞍座10的外側，卸下螺帽60b，旋轉彎曲構件52。藉此，無需從鞍座10卸下振動抑制裝置50，可容易變更距離L。 　　[0030] 振動抑制裝置50具備的彎曲構件52、配重54及底板56是由碳鋼、不鏽鋼、鋁、銅等的金屬材料所形成。配重54的尺寸可例示外徑為30~100mm、長度為30~100mm，彎曲構件52的尺寸可例示外徑為10~130mm、長度為20~100mm，底板56的外形可例示為50~150mm。但是，不限於此。 　　[0031] ＜安裝有配重之彎曲構件的振動的說明＞ 　　傳遞至鞍座10的振動是透過底板56在第1位置F傳遞至彎曲構件52。第1位置F成為懸臂樑的固定端，在懸臂樑的自由端安裝有配重54，因此藉傳遞的振動能，如第4圖的箭頭表示，安裝有配重54的彎曲構件52產生使第1位置F在中心向兩方彎曲地振動。 　　[0032] 本實施形態的彎曲構件52由於具有圓形剖面的軸狀，因此對應鞍座10的安裝方向，朝著任意的方向彎曲地振動。並且，如上述，抖動振動主要是在水平方向(X及Z軸方向)產生，安裝有配重54的彎曲構件52也主要是在水平方向(X及Z軸方向)振動。 　　[0033] 例如，在安裝於開口部22a或22d的振動抑制裝置50(參閱第2圖)中，安裝有配重54的彎曲構件52的軸向是成為X軸方向。因此，安裝有配重54的彎曲構件52主要是在Z軸方向振動。另一方面，在安裝於開口部22b或22c的振動抑制裝置50(參閱第2圖)中，安裝有配重54的彎曲構件52的軸向是成為Z軸方向。因此，安裝有配重54的彎曲構件52主要是在X軸方向振動。 　　[0034] ＜變更距離L的方法的說明＞ 　　針對變更距離L的方法更為詳細說明時，成為如下述。 　　配重54是位在鞍座10的內部空間22a~22d之中的狀態，藉螺栓62將底板56固定在鞍座10，因此調整者可容易操作的是底板56的外面(圖面左側的面)、從彎曲構件52的底板56向外側突出的部份及螺帽60b。 　　[0035] 又，推壓底板56地鬆緩鎖緊的螺帽60b，從彎曲構件52卸下。藉此，彎曲構件52相對於底板56成為可移動的狀態。並且，將六角棒扳手插入設置在彎曲構件52的圖面左端的六角孔內，可以使彎曲構件52朝順時鐘方向或逆時鐘方向旋轉。彎曲構件52與底板56螺合，因此藉著旋轉彎曲構件52，可變更第1位置F及第2位置S之間的距離L。如從彎曲構件52的底板56向外側的突出量增加則距離L減少，突出量減少則距離L增加。 　　[0036] 測量從彎曲構件52的底板56向外側的突出量，可算出第1位置F及第2位置S之間的距離L。因此，在該調整機構中不需將振動抑制裝置50從鞍座10卸下，即可容易且正確地變更距離L。 　　[0037] ＜振動之相位的調整方法的說明＞ 　　使用第6圖如後述，安裝有配重54的彎曲構件52的振動的相位與鞍座10的振動的相位成為逆相位，或接近逆相位的狀態時，彼此抵銷振動能，藉此可有效抑制鞍座10的抖動振動。 　　[0038] 並且，因工作機械的各個機體，也有產生的抖動振動的相位不同的場合，也有因安裝的工具，產生的抖動振動的相位不同的場合。因此，對應產生之抖動振動的相位的變化，有變更安裝著配重54的彎曲構件52之振動的相位的必要。在變更彎曲構件52的振動的相位時，有變更第1位置F及第2位置S之間的距離L的必要。即使在如以上的場合，本實施形態無需將振動抑制裝置50從鞍座10卸下，即可容易變更距離L，因此可經常獲得最適當的振動抑制效果。 　　[0039] (本發明的第2實施形態相關之振動抑制裝置的說明) 　　接著，一邊參閱第5圖，一邊進行本發明的第2實施形態相關之振動抑制裝置50’的說明。第5圖為模式表示本發明第2實施形態相關的振動抑制裝置50’的圖，(a)是表示側面剖視圖，(b)是表示(a)的剖面B-B的側面剖視圖。 　　第2實施形態相關的振動抑制裝置50’主要是在下述的點，與第1實施形態相關的振動抑制裝置50不同。 　　[0040] 相對於第1實施形態相關的彎曲構件52具有圓形剖面的軸狀，第2實施形態相關的彎曲構件52’在如第5(b)圖表示具有扁平矩形剖面的平板狀的點不同。伴隨此，在配重54具有對應彎曲構件52’的外形的形狀，設有比彎曲構件52’的外形尺寸稍微小的孔部。彎曲構件52’是將彎曲構件52’緊密嵌合於此孔部進行嵌合。根據需要，也可以鎖緊螺絲或點焊牢固地固定。 　　[0041] 在底板56具有對應彎曲形狀52’的外形的形狀，設有比彎曲構件52’的外形尺寸稍微大的貫穿孔部。彎曲構件52’是從底板56的兩側面突出地插入至底板56的此貫穿孔部。 　　[0042] 在底板56的圖面左側的面部，於基部70a及基部70a的中央區域安裝有由豎立的夾持部70b所構成的夾持機構70。在夾持部70b具有對應彎曲構件52’的外形的形狀，形成有比彎曲構件52’的外形尺寸稍微大的貫穿孔。藉此，插入夾持部70b的貫穿孔的彎曲構件52’，可相對於安裝有夾緊機構70的底板56移動。因此，可容易變更第1位置F及第2位置S之間的距離L。 　　[0043] 在夾持部70b的四側面的中央，鎖入有插入貫穿螺孔的鎖緊螺絲72，在決定最適當的距離L之後，鎖入鎖緊螺絲72，可將彎曲構件52’固定於底板56。又，距離L的再調整有必要的場合，可藉著鬆開鎖緊螺絲72容易地進行再調整。 　　[0044] 如第5圖的箭頭表示，平板狀的彎曲構件52’是主要沿著短邊方向振動，而沿著正交的長邊方向並不怎麼振動。但是，彎曲構件52’的長邊方向與並不怎麼振動的Y軸方向一致地安裝於鞍座10時，與第1實施形態同樣，可有效地抑制X軸及Z軸方向的抖動振動。 　　針對其他的點，基本上是與第1實施形態相同，省略進一步的說明。 　　[0045] (藉振動抑制裝置之振動抑制效果的實證例的說明) 　　接著，一邊參閱第6圖及第7圖，一邊進行藉上述第1實施形態相關的振動抑制裝置50之振動抑制效果的實證例的說明。第6圖是表示用於說明藉1個振動抑制裝置50的振動抑制效果之振動的波形的圖表，(a)是表示調整前的波形，(b)是表示調整後的波形，(c)是比較調整前及調整後的波形表示的圖表。第7圖是表示用於說明鄰接配置後的複數振動抑制裝置50分別調整時之振動抑制效果的振動波形的圖表。 　　[0046] 首先，一邊參閱第6圖的圖表，一邊說明藉1個振動抑制裝置50的振動抑制效果。圖表的橫軸是表示頻率，縱軸是相對地表示振動的強度。 　　又，(a)及(b)中，實線的圖表是表示構造物的鞍座10的振動，點線的圖表是表示振動抑制裝置50(詳細而言，安裝有配重的彎曲構件52)的振動。另一方面，(c)中，實線的圖表是表示調整後的鞍座10的振動，點線的圖表是表示調整前的鞍座10的振動。 　　[0047] (a)表示的調整前是鞍座10的振動的相位與振動抑制裝置50的相位一致(參閱粗線圍繞的區域)，不產生振動抑制效果。另一方面，(b)表示的調整後是鞍座10的振動的相位與振動抑制裝置50為相位成逆相位(參閱粗線圍繞的區域)，產生振動抑制效果。為使該調整前及調整後的鞍座10的波形的差明確而比較並列的(c)是表示具有一個高峰值之調整前的波形被以逆相位的振動抑制裝置的振動能抵銷，變成兩個峰值的波形，使峰值的高度降低至50%左右。 　　藉此，藉一個振動抑制裝置50，確認具有大的振動抑制效果。 　　[0048] 接著，一邊參閱第7圖的圖表，一邊說明分別調整鄰接配置之複數(六個)振動抑制裝置50的場合的振動抑制效果。圖表的橫軸是表示頻率，縱軸是相對地表示振動的強度。又，實線的圖表是表示調整後的鞍座10的振動，點線的圖表是表示調整前之鞍座10的振動。第7圖的圖表是根據以在鞍座10的背面側安裝著六個振動抑制裝置50的狀態取得的測量數據。 　　[0049] 如從第7圖明確顯示，具有一個高峰值之調整前的波形為逆相位的複數(六個)振動抑制裝置的振動能所抵銷，而變更成為鄰接峰值的差變小的如梯形的波形，峰值的高度降低至60%左右。亦即，與使用一個振動抑制裝置的場合比較，可確認具有更寬廣頻帶的振動抑制效果。 　　[0050] 如以上，本發明之實施形態相關的振動抑制裝置50、50’具備：固定於構造物(例如，鞍座10)並具有成為懸臂樑的固定端的第1位置F及自由端側的第2位置S的彎曲構件52、52’，及在第2位置S中安裝於彎曲構件52、52’的配重54，具有變更第1位置F及第2位置S之間的距離L的調整機構。藉此，可有效抑制構造物(例如，鞍座10)的振動，且在產生的振動的特性不同的場合，可以容易的調整有效地抑制振動。 　　[0051] 另外，由於配重54是設置在構造物(例如，鞍座10)的內側，因此不會有與構造物的外側的物體干涉之虞，獲得穩定的振動抑制效果。並且，配重54是在設置於構造物(例如，鞍座10)的內側的空間內配置不與構造物接觸，因此經常獲得穩定的振動抑制效果。 　　[0052] 上述的實施形態中，彎曲構件52、52’雖具有軸狀的形狀或平板狀的形狀，但不限於此，只要是包括多角柱的形狀，以固定端為中心產生對稱的彎曲振動的形狀，可具有其他的任意的形狀。 　　又，針對配重54的形狀，無經常為圓筒形的必要，例如，也可採用具有如球、多角柱的形狀的配重。底板56的形狀也無須經常為圓板狀的必要，也可採用具有任意的平面形狀的平板。 　　[0053] 彎曲構件52、52’是在第1位置F安裝於底板56，底板56被固定於構造物(例如，鞍座10)，可確實區劃出固定在構造物成為懸臂樑的固定端的第1位置F。 　　[0054] 並且，在底板56開設有貫穿孔，將彎曲構件52、52’插入貫穿孔以從底板56的兩面側突出，藉著變更彎曲構件52、52’及底板56的相對位置，可變更第1位置F及第2位置S之間的距離L。 　　[0055] 藉此，可以單純的構造，可容易地實現變更距離的調整機構。又，為了使配重54位於構造物(例如，鞍座10)的內部，即使在將振動抑制裝置50、50’安裝於構造物的狀態，彎曲構件52、52’伸出至構造物的外側，仍無須從構造物卸下振動抑制裝置50而可容易變更距離L。 　　[0056] 又，從第6圖的圖表明確顯示，使安裝有配重54的彎曲構件52、52’的振動的相位與構造物(例如，鞍座10)的振動的相位成為逆相位地，變更第1位置F及第2位置S之間的距離L，藉此可有效實現構造物的振動抑制。 　　[0057] 另外，從第7圖的圖表明確顯示，將複數振動抑制裝置50、50’接近固定於構造物(例如，鞍座10)，對每各個振動抑制裝置50、50’變更第1位置F及第2位置S之間的距離L，藉此可在振動更寬廣頻帶中，有效地實現構造物的振動抑制。 　　[0058] 上述的實施形態中，構造物雖是工作機械2的鞍座10，但不限於此。例如，透過導軌16、16，支撐鞍座10的門形狀的支柱6也具有充分的剛性，因此也可以在支柱6安裝振動抑制裝置50、50’，可抑制工作機械2的振動。 　　又，在旋轉被切削物之車床式的工作機械的場合，從安裝在工具台的工具有抖動Z振動產生。因此，在工具台安裝振動抑制裝置50、50’，藉此可有效抑制工作機械2的振動。 　　[0059] 雖已說明本發明的實施形態、實施的樣態，但揭示內容也可在構成的細部中變化，實施的形態、實施的樣態之元件的組合或順序的變化等在不脫離所請求之本發明的範圍及思想下得以實現。

[0060]

2‧‧‧工作機械

4‧‧‧基底

6‧‧‧支柱

8‧‧‧加工台

8a‧‧‧支撐台

8b‧‧‧被切削物載放台

10‧‧‧鞍座

10a~d‧‧‧框架部份

12‧‧‧主軸頭

14‧‧‧導軌

16‧‧‧導軌

18‧‧‧主軸台

20‧‧‧導軌

22a~d‧‧‧開口部

24‧‧‧主軸

24a‧‧‧主軸前端部

50、50’‧‧‧振動抑制裝置

52‧‧‧彎曲構件

54‧‧‧配重

56‧‧‧底板

60a、60b‧‧‧螺帽

62‧‧‧螺栓

70‧‧‧夾持機構

70a‧‧‧基部

70b‧‧‧夾持部

72‧‧‧螺栓

[0011] 　　第1圖為模式表示安裝有本發明之一實施形態的振動抑制裝置的工作機械的透視圖。 　　第2圖是表示第1圖的箭頭方向A-A的側視圖，從背面側模式表示安裝有本發明之一實施形態的振動抑制裝置的工作機械的鞍座的透視圖。 　　第3圖為模式表示本發明第1實施形態之振動抑制裝置的透視圖。 　　第4圖為模式表示安裝於鞍座之本發明第1實施形態的振動抑制裝置的側面剖視圖。 　　第5圖為模式表示本發明第2實施形態的振動抑制裝置的圖，(a)是表示側面剖視圖，(b)是表示(a)的剖面B-B的側面剖視圖。 　　第6圖是表示用於說明藉1個振動抑制裝置的振動抑制效果之振動的波形的圖表，(a)是表示調整前的波形，(b)是表示調整後的波形，(c)是比較調整前及調整後的波形表示的圖表。 　　第7圖是表示用於說明鄰接配置後的複數振動抑制裝置分別調整時之振動抑制效果的振動波形的圖表。

Claims (8)

1. 一種振動抑制裝置，係構造物的振動抑制裝置，具備： 　　彎曲構件，具有固定於構造物成為懸臂樑的固定端的第1位置及自由端側的第2位置，及 　　配重，在上述第2位置中安裝於上述彎曲構件， 　　並具有變更上述第1位置及上述第2位置之間的距離的調整機構。
2. 如申請專利範圍第1項記載的振動抑制裝置，其中，上述配重是配置於設置在上述構造物的內側的空間內以使得不與上述構造物接觸。
3. 如申請專利範圍第1項記載的振動抑制裝置，其中，上述彎曲構件具有軸狀的形狀。
4. 如申請專利範圍第1項記載的振動抑制裝置，其中，上述彎曲構件是在上述第1位置安裝於底板，將上述底板固定於上述構造物。
5. 如申請專利範圍第4項記載的振動抑制裝置，其中，上述底板開設有貫穿孔，上述彎曲構件從上述底板的兩面側突出地插入至上述貫穿孔，變更上述彎曲構件及上述底板的相對位置，藉此變更上述第1位置及上述第2位置之間的距離。
6. 一種工作機械，係安裝申請專利範圍第1項至第5項中任一項的振動抑制裝置的工作機械，其特徵為： 　　上述構造物為上述工作機械的鞍座、支柱或工具台。
7. 一種振動抑制方法，係使用申請專利範圍第1項至第5項中任一項的振動抑制裝置抑制上述構造物的振動的方法，其特徵為： 　　變更上述第1位置及上述第2位置之間的距離，以使得安裝有上述配重的上述彎曲構件的振動的相位與上述構造物的振動的相位成為逆相位。
8. 如申請專利範圍第7項記載的振動抑制方法，其中，將上述振動抑制裝置複數接近而固定於上述構造物，對各別之每個上述振動抑制裝置變更上述第1位置及上述第2位置之間的距離。