JP6955669B2 - ガラス板の端面加工方法及び端面加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガラス板の端面加工方法及び端面加工装置に関し、特に端面加工時の振動を抑制するための技術に関する。

近年、ガラス基板の製造に際しては、生産効率の向上を目的として、大型のガラス原板（成形原板）から一枚又は複数枚のガラス基板を切り出すことが行われている。これにより、所望の寸法のガラス基板を取得可能としている。

また、ガラス原板から切り出されたガラス基板の端面には、通常、強度等に影響する端面品位のばらつきを極力小さく抑える目的で、あるいは所要の形状精度を確保する目的で、研削加工（粗研磨加工）と研磨加工（仕上げ研磨加工）が施される。この種の端面加工は、例えばモータに連結された砥石を回転させながらガラス基板の端面に接触させることで行われる（例えば特許文献１を参照）。また、砥石と端面との接触は、ガラス基板の搬送方向に沿った向きの移動機構と、ガラス基板の搬送方向と直交する方向に沿った向きの移動機構とによって、ガラス基板の端面に対する砥石の位置を調整した状態で行われる（例えば特許文献２を参照）。

国際公開ＷＯ２０１３／１８７４００号 特開２０１１−１６８４４４号

このように、砥石を所定の位置に調整する場合、砥石は、スピンドルに装着され、そのスピンドルは、スピンドルヘッドに回転可能に支持される。このスピンドルヘッドは所定の治具を介してスライド機構に取り付けられる（例えば特許文献２の図２を参照）。この場合、治具の一つの端部にスピンドルヘッドが取り付けられるとともに、治具の他の端部にスライド機構が接続される。このため、スピンドルヘッドは治具を介して片持ち支持された状態となる。このような構造をなす場合、ガラス板の端面加工時に無視できないレベルの大きさの振動が発生しやすい。端面加工の精度向上を図るためには、この種の振動を抑制する必要が生じる。

以上の事情に鑑み、ガラス板の端面加工時に発生する振動を抑制して、端面加工の精度向上を図ることを、本発明により解決すべき技術的課題とする。

前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の端面加工方法により達成される。すなわち、この端面加工方法は、端面加工装置に設けた工具を回転させながらガラス板の端面に接触させることで端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工方法において、端面加工装置は、工具が装着されるスピンドルと、スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、スピンドルヘッドの軸方向一端部が装着されるヘッド装着部材とを備え、スピンドルヘッドの軸方向中間部が中間支持部材によって支持されている点をもって特徴付けられる。

このように、本発明に係る端面加工方法では、スピンドルヘッドの軸方向一端部をヘッド装着部材に装着すると共に、スピンドルヘッドの軸方向中間部を中間支持部材によって支持したので、スピンドルヘッドを強固に支持でき、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制することができ、その結果、端面加工の精度を向上させることが可能となる。

また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、中間支持部材が複数の分割体で構成され、複数の分割体を互いに連結して中間支持部材の内面をスピンドルヘッドに当接させることによりスピンドルヘッドをクランプしてもよい。

このように中間支持部材を複数の分割体で構成し、これら分割体を互いに連結することによりスピンドルヘッドをクランプすることによって、スピンドルヘッドをより強固に支持することができる。よって、ガラス板の端面加工時に生じる振動をさらに抑制することができる。従って、端面の加工精度をより向上させることが可能となる。

また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、各分割体がヘッド装着部材と別体に形成され、各分割体の一端部がヘッド装着部材に取り付けられると共に、複数の分割体を互いにボルトで締結することによりスピンドルヘッドをクランプしてもよい。

このように各分割体をヘッド装着部材と別体に形成することで、まずスピンドルヘッドをヘッド装着部材に装着し、各分割体をヘッド装着部材に取り付けた状態で、スピンドルをクランプすることができる。これにより、スピンドルヘッドと中間支持部材の取り付け性が高まると共に、各分割体によるスピンドルヘッドのクランプ力を容易に調整することができる。

また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、中間支持部材は二分割されて、二分割された二個の分割体を互いに連結することでスピンドルヘッドをクランプし、中間支持部材を二分割することで各分割体に形成された分割面の法線の方向を、工具の切込み方向に合わせた状態で、ガラス板の端面に工具を接触させてもよい。

このように、中間支持部材を二分割してスピンドルヘッドをクランプする場合、分割により各分割体に形成された分割面の法線の方向を、工具の切込み方向に合わせた状態で、ガラス板の端面に工具を接触させるのがよい。ここで、ガラス板の端面加工では、工具の切込み方向の振動成分が端面加工の精度に大きな影響を及ぼす。分割面の法線の方向を工具の切込み方向に合わせれば、工具の切込み方向の振動成分を効果的に低減することができ、端面加工の精度をより向上させることができる。

また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、中間支持部材の内面の断面形状を、円形状又は矩形状としてもよい。

また、前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の端面加工装置によっても達成される。すなわち、この端面加工装置は、回転する工具によりガラス板の端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工装置において、工具が装着されるスピンドルと、スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、スピンドルヘッドの軸方向一端部が装着されるヘッド装着部材とを備え、スピンドルヘッドの軸方向中間部が中間支持部材によって支持されている点をもって特徴付けられる。

このように、本発明に係る端面加工装置では、スピンドルヘッドの軸方向一端部をヘッド装着部材に装着すると共に、スピンドルヘッドの軸方向中間部を中間支持部材によって支持する。このため、スピンドルヘッドを強固に支持でき、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制することができる。その結果、端面加工の精度を向上させることが可能となる。

以上に述べたように、本発明によれば、ガラス板の端面加工時に発生する振動を抑制して、端面加工の精度向上を図ることが可能となる。

本発明の第一実施形態に係るガラス板の端面加工装置の概略平面図である。 図１に示す端面加工機の一部断面側面図である。 図２に示す端面加工機のＡ−Ａ断面図である。 図２に示す端面加工機のＢ−Ｂ断面図である。 図２に示す端面加工機のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の第二実施形態に係るガラス板の端面加工装置の概略平面図である。 図６に示す端面加工機の要部Ｄ−Ｄ断面図である。 本発明の第三実施形態に係るガラス板の端面加工装置の要部Ｃ−Ｃ断面図である。

以下、本発明の第一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。なお、以下に示す本実施形態では何れも、ガラス基板の端面に砥石による加工を施す場合を例にとって説明する。

図１に示すように、本発明の第一実施形態に係る端面加工装置１０は、ガラス板１の端面２に所定の加工を施すためのもので、ガラス板１を保持する定盤１１と、定盤１１で保持されたガラス板１の両側に配設される端面加工機１２とを備える。

端面加工機１２は、砥石１３（１４）を回転させながらガラス板１の端面２に接触させるためのもので、図１及び図２に示すように、砥石１３（１４）が装着されるスピンドル１５ａと、スピンドル１５ａを回転可能に支持するスピンドルヘッド１５ｂと、スピンドル１５ａに回転駆動力を付与する駆動モータ１６と、スピンドルヘッド１５ｂを支持する支持部材１７と、支持部材１７をガラス板１に対して移動させる移動装置１８とを備える。この場合、砥石１３（１４）が工具に相当する。

移動装置１８は、本実施形態では、図１に示すように、砥石１３（１４）を送り方向Ｆに沿った向き（以降、Ｙ方向と称する。）にスライドさせる第一スライド機構１９と、砥石１３（１４）を切り込み方向（以降、Ｘ方向と称する。）にスライドさせる第二スライド機構２０とを有する。また、この移動装置１８は、図２に示すように、砥石１３（１４）を送り方向Ｆと切り込み方向の何れにも直交する向き（以降、Ｚ方向と称する。）にスライドさせる第三スライド機構２１をさらに有する。

ここで、第一スライド機構１９のスライドベース１９ａは接地側に固定され、スライド部材１９ｂは、第二スライド機構２０のスライドベース２０ａに固定される（図１を参照）。また、第二スライド機構２０のスライド部材２０ｂは、第三スライド機構２１のスライドベース２１ａに固定され、第三スライド機構２１のスライド部材２１ｂには、支持部材１７が取り付けられている（図２を参照）。このような移動装置１８が支持部材１７を移動させることにより、砥石１３（１４）を任意の位置に移動可能としている。

支持部材１７は、図２に示すように、砥石１３（１４）及びスピンドルヘッド１５ｂを支持するベースプレート部２２と、移動装置１８と接続する接続プレート部２３とを有する。本実施形態では、接続プレート部２３は、第三スライド機構２１のスライド部材２１ｂに固定されている。

ベースプレート部２２は、本実施形態では、接続プレート部２３から水平方向に伸びており、いわゆる片持ち支持された状態にある。ベースプレート部２２の先端側（接続プレート部２３から遠い側）には、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向の一端（下端）に位置する軸方向一端部（フランジ部）１５ｃが取り付けられると共に、駆動モータ１６の軸方向一端部（フランジ部）１６ａが取り付けられている。また、ベースプレート部２２には穴２２ａ，２２ｂが形成されており、これら穴２２ａ，２２ｂには、スピンドルヘッド１５ｂが回転可能に保持するスピンドル１５ａと駆動モータ１６の回転軸１６ｂがそれぞれ挿通されている。スピンドル１５ａと回転軸１６ｂは、ベースプレート部２２の下側で、ベルト２４を介して連結されており、これにより駆動モータ１６で発生させた回転駆動力をスピンドル１５ａに伝達可能としている。この場合、ベースプレート部２２が、本発明におけるヘッド装着部材に相当する。

ベースプレート部２２及び接続プレート部２３は、本実施形態では、図２及び図３に示すように、隣接する他の複数のプレート部２５〜２７と共に、箱状体２８を形成している。この場合、箱状体２８は、接続プレート部２３から水平方向に伸び、箱状体２８の横断面は矩形状である。また、ベースプレート部２２及び接続プレート部２３と共に箱状体２８を形成する複数のプレート部２５〜２７は、ベースプレート部２２の両側に位置し、鉛直方向に伸びる一対のサイドプレート部２５，２６と、箱状体２８において、ベースプレート部２２と対向する位置に配設されるボトムプレート部２７である。これら一対のサイドプレート部２５，２６とボトムプレート部２７は相互に固定されると共に、何れも接続プレート部２３に固定されている。

箱状体２８の内側（内部）には、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブ２９，３０が設けられている。本実施形態では、図２及び図４に示すように、箱状体２８の先端と中間位置（先端と基端との間の位置）にそれぞれベースプレート部２２と直交する向きに伸びる第一のリブ２９，３０が取り付けられている。これら第一のリブ２９，３０は何れも矩形板状をなし、本実施形態では、接続プレート部２３を除く、箱状体２８を構成するプレート部２２，２５〜２７に固定されている。

また、箱状体２８の内側には、ベースプレート部２２の伸展方向に沿った向きに伸びる第二のリブ３１，３２が設けられている。本実施形態では、図３及び図４に示すように、箱状体２８の長手方向全域にわたって第二のリブ３１，３２が設けられている。これら第二のリブ３１，３２は、その上下に位置するベースプレート部２２とボトムプレート部２７とに固定されている。また、第一のリブ３０を箱状体２８の中間位置に配設した関係で、各第二のリブ３１，３２はそれぞれ分割された状態にある。

また、本実施形態では、箱状体２８を構成する複数のプレート部２２，２３，２５〜２７の少なくとも一部が溶接で相互に固定されている。本実施形態では、図２及び図３に示すように、ベースプレート部２２と各サイドプレート部２５，２６との間（隅部）に溶接部３３が形成されている。ボトムプレート部２７と各サイドプレート部２５，２６との間（隅部）にも溶接部３３が形成されている。また、これらのベースプレート部２２、サイドプレート部２５，２６及びボトムプレート部２７と接続プレート部２３との間にも溶接部３３が形成されている。なお、本実施形態では、ボトムプレート部２７の先端側２７ａが残部２７ｂと分割された構造をなしており、残部２７ｂのみが各サイドプレート部２５，２６との間に溶接部３３を形成している。先端側２７ａは、例えば図示は省略するが、ボルト締結などの手段により、各サイドプレート部２５，２６及び第二のリブ３１，３２に着脱可能に固定されている。

箱状体２８の中間位置に設けられた第一のリブ３０は、図２及び図４に示すように、ベースプレート部２２及び各サイドプレート部２５，２６との間に溶接部３３を形成している。一方で、箱状体２８の先端に設けられた第一のリブ２９と、第一のリブ２９に隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７との間には溶接部が形成されていない。例えば図示は省略するが、ボルト締結などの手段により、この第一のリブ２９は隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７の少なくとも一部に着脱可能に固定されている。

箱状体２８の内側に設けられた第二のリブ３１，３２はともに、図２〜図４に示すように、ベースプレート部２２との間に溶接部３３を形成している。加えて、これら第二のリブ３１，３２は、接続プレート部２３との間、及び第一のリブ３０との間にもそれぞれ溶接部３３を形成している。

また、ベースプレート部２２には、スピンドルヘッド１５ｂの中間位置を支持する中間支持部材３４が設けられている（図２を参照）。この中間支持部材３４は、例えば分割構造をなすもので、本実施形態では二つの分割体３５，３６に分割されている（図５を参照）。これら分割体３５，３６は、ボルト３７の締め込みにより内周に収容した状態のスピンドルヘッド１５ｂをその軸方向中間位置でクランプしている。また、各分割体３５，３６の分割面３５ａ，３６ａの法線の向きがスピンドルヘッド１５ｂのクランプ方向（ボルト３７の軸方向）に一致する場合、これら分割面３５ａ，３６ａの法線の向きと、砥石１３（１４）の切込み方向（砥石１３（１４）をガラス板に押し付ける方向）を一致させている。この方向は、本実施形態でいえばＸ方向に相当する。なお、中間支持部材３４の内面３４ａの断面は円形状である。その内面の内径寸法は、支持すべきスピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄの軸方向中間位置における外径寸法と同一であってもよいが、一定のクランプ状態を安定的に再現する目的で、図５に示すように、外周面１５ｄの軸方向中間位置の外径寸法よりもわずかに大きく設定してもよい。中間支持部材３４とベースプレート部２２との固定手段は任意であるが、ベースプレート部２２に装着した状態のスピンドルヘッド１５ｂをクランプすることを考えた場合、例えば中間支持部材３４はボルト締結などの着脱可能な固定手段でベースプレート部２２に固定されるのがよい。なお、図面の理解を容易にするため、図５では、スピンドル１５ａの図示を省略する。

また、本実施形態では、ガラス板１の端面２に対して、二種類の加工（端面２の面取りを主たる目的とする研削加工と、端面２の微小な凹凸を均すことを主たる目的とする研磨加工）を施すため、それぞれに対応した砥石１３，１４が使用され得る。すなわち、研磨用の第二の砥石１４における砥粒の粒度は、研削用の第一の砥石１３における砥粒の粒度と同じか、それよりも大きい。研削用の第一の砥石１３における砥粒の粒度は、例えば＃１００〜＃１０００とすることができ、研磨用の第二の砥石１４における砥粒の粒度は、例えば＃２００〜＃１０００とすることができる。また、砥石１３，１４の直径は、例えば１００〜２００ｍｍである。

これら砥石１３（１４）は、２つで１組であり、図１に示すように、１組又は複数組の砥石１３（１４）がガラス板１を挟んで対向する位置に配置される。図１では、１組の研削用の第一の砥石１３、１３と、１組の研磨用の第二の砥石１４，１４が配置される。この場合、各砥石１３（１４）を備えた端面加工機１２が計２組（全部で４台）配置される。なお、送り方向Ｆに沿って並ぶ端面加工機１２同士は、第一スライド機構１９が同じスライドベース１９ａによって構成され、換言すると、スライドベース１９ａが共通化されている。

端面加工装置１０の加工対象となるガラス板１は、例えば図１に示すように矩形の板形状を有している。ガラス板１の厚み寸法は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましく、０．２ｍｍ〜０．７ｍｍであることがより好ましい。もちろん、本発明を適用可能なガラス板１は上記形態には限定されない。例えば矩形以外の形状（例えば多角形）を有するガラス板や、厚み寸法が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍを外れるガラス板に対しても本発明を適用し得る。

ガラス板１は砥石１３，１４に対して送り方向Ｆ（Ｙ方向）に沿って相対的に移動し得る。なお、図１では、砥石１３，１４が送り方向Ｆに沿って移動し、ガラス板１は所定の位置に固定される場合を示しているが、もちろん、砥石１３，１４を移動させることなく、ガラス板１を搬送又は定盤１１を移動させることにより、相対的に移動させてもよい。また、ガラス板１と砥石１３，１４の双方を移動させることにより、相対的に移動させてもよい。

また、砥石１３，１４の回転方向は任意であるが、例えば送り方向Ｆと対向する向きに回転するよう、各砥石１３，１４の回転方向を定めるのがよい。図１でいえば、上側の砥石１３，１４は反時計回り、下側の砥石１３，１４は時計回りとなるよう、各砥石１３，１４の回転方向を定めるのがよい。

上記構成（第一実施形態）の端面加工装置１０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工の一例を説明する。

まず、ガラス板１を定盤１１上に搬入して載置し、そのガラス板１を吸着等によって定盤１１に固定する。続いて、移動装置１８によって砥石１３，１４をＹ方向に沿って移動させ、ガラス板１の加工開始位置２ａを超えてガラス板１の外側に位置させる。移動装置１８によって砥石１３，１４をＸ方向に沿って移動させ、所望の切込み量となる位置に移動させる。その際、適当なタイミングで、砥石１３，１４を所望の回転数で回転させる。この状態で、移動装置１８によって砥石１３，１４を送り方向Ｆに移動させ、ガラス板１の加工終了位置２ｂを超えてガラス板１の外側まで移動させる。これにより、端面２に対する所定の加工がその長手方向全域にわたって施される。本実施形態であれば、まず砥石１３による研削加工が端面２に対して施され、次いで、砥石１４による研磨加工が端面２に対して施される。

なお、上記端面加工に提供されるガラス板１は、例えばダウンドロー法など公知の成形手段により溶融ガラスから成形されたガラス原板に、折割等の精密切断を施すことによりガラス原板から切り出される。そして、上記端面加工が施された後、洗浄、検査を経て梱包、出荷に至る。

以上述べたように、本発明に係る端面加工方法及び端面加工装置１０によれば、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向一端部１５ｃをヘッド装着部材としてのベースプレート部２２に装着すると共に、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向中間部を中間支持部材３４によって支持する。このため、スピンドルヘッド１５ｂを強固に支持でき、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制することができる。その結果、端面加工の精度を向上させることが可能となる。

また、本実施形態では、中間支持部材３４を複数の分割体３５，３６で構成し、これら分割体３５，３６を互いに連結することによりスピンドルヘッド１５ｂをクランプした。これにより、スピンドルヘッド１５ｂをより強固に支持することができる。よって、ガラス板の端面加工時に生じる振動をさらに抑制することができる。従って、端面２の加工精度をより向上させることが可能となる。

また、本実施形態では、中間支持部材３４を二分割してスピンドルヘッド１５ｂをクランプするに際し、分割により各分割体３５，３６に形成された分割面３５ａ，３６ａの法線の向きを、砥石１３（１４）の切込み方向に合わせた状態で、ガラス板１の端面２に砥石１３（１４）を接触させるようにした（図１及び図５を参照）。端面２に直交する向き、すなわち砥石１３（１４）が端面２から反力を受ける方向で上記振動は最大となる傾向にあることから、上述のように分割面３５ａ，３６ａの法線の向きを合わせた状態で、砥石１３（１４）を端面２に接触させることにより、上記振動をより効果的に抑制することが可能となる。ここで、端面加工時では、砥石１３（１４）の切込み方向の振動成分が端面加工の精度に大きな影響を及ぼす。分割面３５ａ，３６ａの法線の方向を工具の切込み方向に合わせれば、砥石１３（１４）の切込み方向の振動成分を効果的に低減することができ、端面加工の精度をより向上させることができる。

また、本実施形態では、ベースプレート部２２及び接続プレート部２３を含む複数のプレート部２２，２３，２５〜２７で、接続プレート部２３から水平方向に伸びる箱状体２８を形成する（図２及び図３を参照）。これにより、支持部材１７の強度を高めることができる。また、本発明に係る端面加工方法では、箱状体２８の内側に、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向き（ここでは鉛直方向）に伸びる第一のリブ２９，３０を設ける（図２及び図４を参照）。これにより、箱状体２８の断面形状（図３に示す形状）が平行四辺形になるように箱状体２８を変形させようとする負荷を第一のリブ２９，３０で受けて、上記変形に対する抵抗を高めることが可能となる。よって、この構成によっても、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制して、端面加工の精度を向上させることが可能となる。

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、もちろん本発明に係るガラス板の端面加工方法及び端面加工装置はこの形態に限定されない。当該加工方法及び加工装置は、本発明の範囲内で種々の形態をとることが可能である。

例えば、上記実施形態では、ベースプレート部２２をヘッド装着部材としたが、ヘッド装着部材としてアーム部材を用いてもよい。以下に、その一例（本発明の第二実施形態）を説明する。

本発明の第二実施形態に係る端面加工装置５０は、第一実施形態と同様、ガラス板１を保持する定盤１１と、端面加工機５１とを備える（図６を参照）。端面加工機５１は、第一実施形態と同様、砥石１３（１４）が上端に装着されるスピンドル１５ａと、スピンドル１５ａを回転可能に支持するスピンドルヘッド１５ｂと、スピンドル１５ａの回転を駆動する駆動モータ１６と、スピンドルヘッド１５ｂを支持する支持部材１７と、支持部材１７をガラス板１に対して移動させる移動装置１８とを備える。第二実施形態の端面加工機５１では、第一実施形態と異なり、支持部材１７がアーム部材５２を介してスピンドルヘッド１５ｂを支持する。この場合、アーム部材５２が、本発明におけるヘッド装着部材に相当する。このアーム部材５２は、支持軸部材５３によって揺動可能に支持されている。このような端面加工機５１は、砥石１３（１４）をガラス板１の端面２に押し付ける力をアーム部材５２に付与する押圧力発生装置５４と、砥石１３（１４）に作用する衝撃力を緩衝する緩衝装置５５とをさらに備える。

ここで、アーム部材５２を揺動可能に支持する支持軸部材５３は、図７に示すように、ベースプレート部２２に立設している。よって、スピンドルヘッド１５ｂは、ベースプレート部２２によってアーム部材５２を介して間接的に支持されている。アーム部材５２の一方の端部には、スピンドルヘッド１５ｂが取り付けられると共に、アーム部材５２の他方の端部には、駆動モータ１６が取り付けられている。また、中間支持部材３４は、本実施形態では、アーム部材５２に取り付けられており、これにより同じくアーム部材５２に取り付けられたスピンドルヘッド１５ｂの中間位置を支持可能としている。

押圧力発生装置５４は、例えば、エアシリンダによって構成できる。この押圧力発生装置５４の一端は、ベースプレート部２２にジョイントを介して回動可能な状態で連結され、押圧力発生装置５４の他端は、アーム部材５２のうちでスピンドルヘッド１５ｂの支持部と支持軸部材５３の間にジョイントを介して回動可能な状態で連結される。例えば、図６の上側の端面加工機５１において、押圧力発生装置５４を伸長するように動作させれば、アーム部材５２が時計回りに揺動し、砥石１３（１４）がガラス板１の端面に押し付けられる。

緩衝装置５５は、ダンパーとして機能し、例えばダッシュポットによって構成できる。緩衝装置５５の一端は、ベースプレート部２２にジョイントを介して回動可能な状態で連結され、緩衝装置５５の他端は、アーム部材５２のうちでスピンドルヘッド１５ｂの支持部と支持軸部材５３の間にジョイントを介して回動可能な状態で連結される。

また、支持部材１７と移動装置１８の構成は、上述した内容を除いて、第一実施形態と同じである。

上記構成（第二実施形態）の端面加工装置５０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工は、例えば、第一実施形態の端面加工装置１０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工の一例と同様の手順で行うことができる。第二実施形態の端面加工装置５０によれば、第１押圧力発生装置５４により、所望の押し付け力で砥石１３（１４）をガラス板１の端面２に押し付けることができる。また、緩衝装置５５によって砥石１３（１４）に作用する衝撃力を緩衝することができる。このため、衝撃力によって砥石１３（１４）がガラス板１の端面２から離れるのを防止でき、ガラス板１の端面２の品質を向上できる。

また、本実施形態においても、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向一端部１５ｃをヘッド装着部材としてのアーム部材５２に装着すると共に、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向中間部を中間支持部材３４によって支持する。このため、スピンドルヘッド１５ｂを強固に支持でき、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制することができる。従って、端面加工の精度を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、支持部材１７の箱状体２８を構成する複数のプレート部２２，２３，２５〜２７同士を溶接以外（ボルト締結等）の手段により相互に固定した場合を例示したが（図７を参照）、箱状体２８内部へのアクセスが必要ないことを考えれば、例えばこれら複数のプレート部２２，２３，２５〜２７同士を全て溶接で相互に固定してもかまわない。さらにいえば、これら複数のプレート部２２，２３，２５〜２７と、第一及び第二のリブ２９〜３２を全て溶接で相互に固定してもかまわない。もちろん、これら複数のプレート部２２，２３，２５〜２７と、第一及び第二のリブ２９〜３２間の固定手段としては、溶接、ボルト締結以外の手段（例えばろう付けなど）を適用することも可能である。

また、中間支持部材３４の構造に関し、上記実施形態では、中間支持部材３４の内面３４ａをスピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄに当接させることによってクランプする。中間支持部材３４の内面３４ａの断面形状は円形状であり、スピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄの断面形状は円形状である（図５を参照）。もちろん、これ以外の形態をとることも可能であり、例えば三角形状や矩形状、六角形状等の多角形状としてもよい。図８は、その一例（本発明の第三実施形態）に係る中間支持部材１３４の断面構造を示しており、第一実施形態とはその内面１３４ａの断面形状が相違する。詳述すると、この中間支持部材１３４の内面１３４ａの断面形状は、矩形状をなしており、これによりスピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄと三箇所以上で接している。図８では、内面１３４ａをなす四面の平面部１３４ｂがそれぞれスピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄと当接することで、スピンドルヘッド１５ｂをクランプしている。

中間支持部材３４を分割構造とする場合、分割面３５ａ，３６ａ（１３５ａ，１３６ａ）の間に、シムやスペーサを介在させてもかまわない。

もちろん、上記実施形態では、中間支持部材３４として筒状をなすものを例示したが、もちろん、これには限られない。スピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄのうち軸方向中間位置が支持される限りにおいて、中間支持部材３４，１３４の形態は任意である。

また、上記実施形態では、支持部材１７として、断面矩形状の箱状体２８を備えたものを例示したが、箱状体２８の形態はこれには限られない。例えば断面三角形状など、矩形以外の多角形状をなす断面となるように箱状体２８を形成してもかまわない。さらにいえば、箱状体２８は必須ではなく、支持部材１７あるいは支持部材１７に直接に支持される部材（アーム部材５２など）がスピンドルヘッド１５ｂを装着可能な限りにおいて，支持部材１７の構成は任意である。

また、上記実施形態では、砥石１３（１４）のスピンドル１５ａが駆動モータ１６の回転軸１６ｂを水平方向にずらした状態で連結されている場合を例示したが、もちろん、スペース的に問題ないのであれば、スピンドル１５ａと駆動モータ１６の回転軸１６ｂを同軸上に配置することも可能である。

本発明では、ベースプレート部２２をヘッド装着部材とする方式（以下、「固定式」ともいう）と、揺動可能なアーム部材５２をヘッド装着部材とする方式（以下、「定圧式」ともいう）とを組み合わせてもよい。例えば、砥石１３（１４）を備えた端面加工機を４組配置する場合、１組目の端面加工機を固定式とし、２〜４組目の端面加工機を定圧式としてもよい。この場合、１組目の端面加工機には研削用の砥石が装着され、２〜４組目の端面加工機には研磨用の砥石が装着される。ここで、１組目の端面加工機とは、４組の端面加工機のうちで最初にガラス板の端面に加工を施す一組の端面加工機を意味する。

上記のように固定式と定圧式を組み合わせる場合、固定式では、定圧式と比べ、振動が発生しやすい。したがって、固定式と定圧式を組み合わせる場合に固定式の端面加工機に本発明に係る中間支持部材３４，１３４を適用すれば、その効果がより顕著になる。

また、以上の説明では、砥石１３（１４）との接触によりガラス板１の端面２に所定の加工（研削加工及び研磨加工）を施す場合を例示したが、本発明は、これ以外の工具による端面２の加工を施す場合にも適用し得ることはもちろんである。

１ ガラス板
２ 端面
１０，５０ 端面加工装置
１１ 搬送装置
１２，５１ 端面加工機
１３，１４ 各砥石
１５ａ スピンドル
１５ｂ スピンドルヘッド
１５ｃ 軸方向一端部
１５ｄ 外周面
１６ 駆動モータ
１７ 支持部材
１８ 移動装置
１９ 第一スライド機構
２０ 第二スライド機構
２１ 第三スライド機構
２２ ベースプレート部
２３ 接続プレート部
２４ ベルト
２５，２６ サイドプレート部
２７ ボトムプレート部
２８ 箱状体
２９，３０ 第一のリブ
３１，３２ 第二のリブ
３３ 溶接部
３４，１３４ 中間支持部材
３５，３６，１３５，１３６ 分割体
３４ａ，１３４ａ 内面
３７ ボルト
５２ アーム部材
５３ サーボ機構
５４ 支持軸部材
５５ サーボモータ
５６ リンク機構
１３４ｂ 平面部
Ｆ 搬送方向

Claims (5)

1. 端面加工装置に設けた工具を回転させながらガラス板の端面に接触させることで前記端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工方法において、
   前記端面加工装置は、前記工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、前記スピンドルヘッドの軸方向一端部が装着されるヘッド装着部材とを備え、
   前記スピンドルヘッドの軸方向中間部が中間支持部材によって支持され、
   前記中間支持部材は複数の分割体で構成され、
   前記複数の分割体を互いに連結して前記中間支持部材の内面を前記スピンドルヘッドに当接させることにより、前記スピンドルヘッドをクランプし、
   前記各分割体は前記ヘッド装着部材と別体に形成され、前記各分割体の一端部が前記ヘッド装着部材に取り付けられると共に、前記複数の分割体を互いにボルトで締結することにより前記スピンドルヘッドをクランプすることを特徴とする、ガラス板の端面加工方法。
2. 前記中間支持部材は二分割されて、前記二分割された二個の分割体を互いに連結することで前記スピンドルヘッドをクランプし、
   前記中間支持部材を二分割することで前記各分割体に形成された分割面の法線の方向を、前記工具の切込み方向に合わせた状態で、前記ガラス板の端面に前記工具を接触させる請求項１に記載のガラス板の端面加工方法。
3. 前記中間支持部材の内面の断面形状は、円形状である請求項１又は２に記載のガラス板の端面加工方法。
4. 前記中間支持部材の内面の断面形状は、矩形状である請求項１又は２に記載のガラス板の端面加工方法。
5. 回転する工具によりガラス板の端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工装置において、
   前記工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、前記スピンドルヘッドの軸方向一端部が装着されるヘッド装着部材とを備え、
   前記スピンドルヘッドの軸方向中間部が中間支持部材によって支持され、
   前記中間支持部材は複数の分割体で構成され、
   前記複数の分割体を互いに連結して前記中間支持部材の内面を前記スピンドルヘッドに当接させることにより、前記スピンドルヘッドをクランプし、
   前記各分割体は前記ヘッド装着部材と別体に形成され、前記各分割体の一端部が前記ヘッド装着部材に取り付けられると共に、前記複数の分割体を互いにボルトで締結することにより前記スピンドルヘッドをクランプしていることを特徴とする、ガラス板の端面加工装置。

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