TW201828589A - 調變訊號之接收器及其同步方法 - Google Patents

Abstract

根據本揭露內容之一實施例，調變訊號之接收器包括訊號混頻器、同步檢測器以及資料解調器。所述訊號混頻器經組態以根據混頻器頻率執行訊號之基頻降頻，所述訊號包含同步標頭及資料有效負載。所述同步檢測器經組態以：基於所述訊號產生差分訊號；執行所述差分訊號與參考差分訊號之交叉相關以產生交叉相關輸出；且分析所述交叉相關輸出以檢測所述同步標頭之末端。所述資料解調器經組態以回應於所述同步標頭之所述末端的檢測而解調所述資料有效負載。

Description

調變訊號之接收器及其同步方法

本揭露內容關於無線通信系統。特定言之，本揭露內容關於執行調變訊號之接收器之初始時序同步的系統及方法。

初始時序獲取在基頻無線數據機設計中是基本的，以使得調變訊號之接收器能夠知道訊號之哪一部分構成資料有效負載，使得可自訊號正確地提取有效資料。在許多無線通信標準（諸如IEEE 802.15.4（ZigBee）標準）中，包含前置碼序列及開始訊框定界符（start frame delimiter；SFD）序列的同步標頭（synchronization header，SHR）通常包含於含有資料之物理規格（physical specification，PHY）封包之開始處。舉例而言，根據ZigBee標準，前置碼可包含隨SFD之後的特定前置碼圖案之八個重複，其指示SHR之末端及封包資料之開始。接收器知曉前置碼且利用此知識以向所有基頻數據機區塊（諸如資料解調器）提供精確同步資訊。

然而，用於初始時序獲取之習知技術通常具有若干缺點。一個缺點是習知技術傾向於需要完全前置碼檢測。完全前置碼檢測依賴於通過相關預期圖案檢測所有波峰，諸如通過超過臨限值之基於相關性的方法。此意謂在所有預期前置碼重複（對於ZigBee標準≈128 ）期間將需要高質量訊號。檢測更小數目之重複可不提供時序資訊，且降低檢測臨限值可增加錯誤警報之機率。因此，需要完全前置碼檢測之習知技術可易受前置碼檢索中之雜訊、前端穩定以及延遲影響。

習知技術之另一缺點為通常將前置碼檢測及SFD檢測實施為兩個獨立硬體機制。舉例而言，在通過一個硬體機制檢測必需數目之連續前置碼重複之後，另一基於相關性之硬體機制將嘗試SFD檢測。用於前置碼檢測及SFD檢測之獨立檢測器可顯著增加接收器硬體之量及複雜度。

根據本揭露內容之一實施例，調變訊號之接收器包括訊號混頻器、同步檢測器以及資料解調器。訊號混頻器經組態以根據混頻器頻率進行訊號之基頻降頻，訊號包含同步標頭及資料有效負載。同步檢測器經組態以：基於訊號產生差分訊號，執行差分訊號與參考差分訊號之交叉相關以產生交叉相關輸出，且分析交叉相關輸出以檢測同步標頭之末端。資料解調器經組態以回應於同步標頭之末端之檢測解調資料有效負載。

根據本揭露內容之另一實施例，提供一種同步調變訊號之接收器之方法，接收器包含資料解調器及訊號混頻器。所述方法包括：根據混頻器頻率通過訊號混頻器執行訊號之基頻降頻，訊號包含同步標頭及資料有效負載；基於訊號產生差分訊號；執行差分訊號與參考差分訊號之交叉相關以產生交叉相關輸出；分析交叉相關輸出以檢測同步標頭之末端；以及回應於同步標頭之末端之檢測操作資料解調器以解調資料有效負載。

可單獨地利用本文中所揭露之特徵及教示內容中之每一者或與其它特徵及教示內容結合以提供本發明系統及方法。參照隨附圖式描述單獨地及呈組合利用許多此等特徵及教示內容之代表性實例。儘管本文中之實施方式向一般熟習此項技術者說明另外的細節以用於實踐本發明教示內容之態樣，但不限制申請專利範圍之範疇。因此，揭露於實施方式中之特徵之組合是本發明教示內容之代表性實例且可不必在最廣泛意義上實踐所述教示內容。

執行調變訊號之接收器之初始時序同步之本發明系統及方法適用於無線通信系統，包含（但不限於）ZigBee、IEEE 802.15.4以及偏移正交相移鍵控（offset quadrature phase shifted keying，OQPSK）通信系統。一般而言，本發明系統及方法提供自調變訊號之同步標頭恢復時序偏移資訊及/或頻率偏移資訊的接收器之具有較低硬體複雜度之穩固初始時序獲取。

根據一個實施例，本發明系統提供用於呈基於低速率及低成本OQPSK調變之無線通信之初始時序獲取的基於有限狀態機（FSM）的前置碼檢測方案。本發明系統通過部分檢測前置碼來提供子集峰值檢測，以便對前端瞬態及失真具有穩固性。部分檢測可為前置碼訊號之部分前部部分、部分中間部分或部分末端部分。本發明系統進一步提供前置碼末端之檢測。在一個實施例中，本發明系統通過採用特定交叉相關屬性使用用於前置碼檢測及前置碼末端圖案檢測（例如，SFD檢測）兩者之共同匹配濾波器。

因此，本發明系統提供歸因於前置碼檢索中之雜訊、前端穩定以及延遲對訊號障礙具有穩固性之子集峰值檢測。另外，通過具有共同匹配濾波器（MF）減少硬體複雜度。前置碼末端之檢測通過比較兩個不同時間處之MF輸出進一步參數獨立。

圖1說明根據實施例之接收器的例示圖。可實施於電子裝置（諸如基頻數據機或其他電子收發器）中之接收器100包含訊號混頻器110、同步檢測器120、資料解調器130以及頻率偏移估計器140。訊號混頻器110經組態以根據混頻器頻率執行訊號（例如，在零IF接收器情況下之RF訊號）之基頻降頻。訊號可包含同步標頭及資料有效負載。同步檢測器120經組態以：基於訊號產生差分訊號；執行差分訊號與參考差分訊號之交叉相關以產生交叉相關輸出；且分析交叉相關輸出以檢測同步標頭之末端。資料解調器130經組態以回應於同步標頭之末端之檢測解調資料有效負載。頻率偏移估計器140經組態以基於對應於峰值之交叉相關輸出之值計算頻率偏移，且通過使訊號混頻器單元根據經計算頻率偏移增加或減少混頻器頻率來補償訊號之頻率偏移。同步檢測器120包含延遲乘法器121、經匹配濾波器122、訊號正規化器123以及用於前置碼檢測之FSM 124。儘管圖1展示作為分離組件之此等組件，此等組件中之一或多者可經組合。

延遲乘法器121自訊號混頻器110接收輸入訊號，其可為複雜基頻訊號。舉例而言，訊號可包含經ZigBee格式化之封包，其中各封包包含同步標頭（SHR）201、PHYS標頭（PHR）202以及含有經傳輸資料（諸如，圖2中所展示）之PHY有效負載203。SHR可含有具有零位元之四個八位元組的前置碼及具有帶有序列『11100101』之位元之八位元組的開始訊框定界符（SFD）。

另外，訊號可為經編碼之直接序列展頻（direct-sequence spread spectrum；DSSS），其將資料之四個位元映射至32個碼片或脈衝值，以增加對干擾或噪音之抗性。舉例而言，對應於不同4位元序列之各資料符號可映射至十六個32碼片偽隨機噪音（pseudo-random noise；PN）序列中之一者，諸如以下表1中所指定。PN序列經由環位移及/或共軛（亦即，經奇數索引之碼片值之反轉）與彼此相關。 表1 實例符號至碼片映射 因此，在經Zigbee格式化之訊號的情況下，前置碼（其為位元序列『0000』之八個重複）在DSSS編碼之後對應於碼片序列『1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0』之八個重複。出於方便描述起見，術語「碼片」以及「脈衝」在本文中可互換地使用。儘管表1中之碼片值經展示為具有0或1之值，但根據用途，碼片值可替代地具有-1或1之值。

圖3展示根據一實施例之訊號的例示性波形。訊號（其為經OQPSK調變訊號之經降頻基頻訊號）包含利用碼片持續時間偏移之同相分量（I）及正交分量（Q）。訊號是使用下述成形之半正弦脈衝：其中p(t)指代為訊號的半正弦脈衝形狀。圖3之例示性波形展示對應於表1之資料符號0之碼片值。將32個碼片劃分成奇數及偶數群組以產生同相分量及正交分量。

返回參看圖1，延遲乘法器121將訊號之當前樣本乘以具有預定延遲值之延遲共軛輸入樣本。亦即，延遲乘法器121經組態以根據以下陳述式產生差分訊號：其中表示訊號，表示之複共軛，表示差分訊號值，表示樣本時間索引，D 表示延遲值（其可為設計參數），且OSR 表示過採樣比率。根據一個實施例，OSR 之值對於碼片持續時間是每碼片16個樣本（亦即，32 MHz採樣）。

延遲乘法器121向經匹配濾波器122提供輸出。經匹配濾波器122可用於子集前置碼峰值檢測及前置碼末端圖案檢測（例如，SFD檢測）兩者。經匹配濾波器122將差分訊號與參考差分訊號交叉相關。舉例來說，經匹配濾波器122可根據以下陳述式執行差分訊號與參考差分訊號之交叉相關：其中表示交叉相關輸出，表示參考差分訊號，且L 表示參考差分訊號之長度。

根據以下陳述式計算參考差分訊號：其中表示同步標頭之前置碼序列，表示之複共軛，且表示樣本時間索引。換言之，經匹配濾波器122嘗試尋找差分訊號與前置碼之部分之延遲倍增之間的匹配，亦即來自前置碼序列之八個重複之一個。根據一個實施例，參考差分訊號可與樣本（前置碼之一個重複）一樣長，且可經由具有樣本之原始訊號之下採樣版本執行交叉相關。

經匹配濾波器122向訊號正規化器123提供交叉相關輸出，其相對於訊號之功率估計正規化輸出。舉例而言，訊號正規化器123可根據以下陳述式正規化交叉相關輸出：其中表示訊號之估計功率，且是之正規化值。可如下使用訊號之移動平均值來判定經估計功率：在另一實例中，可如下使用無限脈衝回應（IIR）濾波器來判定經估計功率：在另一實例中，α指代為濾波器參數。x指代為輸入信號。可使用在不同數據機區塊（諸如數位自動增益控制（AGC）區塊）上計算之平均功率來測定平均功率。訊號正規化器123向用於前置碼子集峰值檢測及前置碼之末端檢測的FSM 124提供經正規化之交叉相關輸出。

圖4說明根據實施例之通過用於前置碼子集峰值檢測及SFD檢測之有限狀態機執行操作之例示性流程圖。儘管FSM 124描述為執行以下操作，本發明系統及方法並不限於此。舉例而言，可通過其他組件執行操作中之一些。

FSM 124接收來自訊號正規化器123的交叉相關輸出之樣本（在401處）。FSM 124判定子集峰值檢測是否已完成（在402處）。若子集峰值檢測未完成，則FSM 124檢查樣本是否是合理峰值（在403處）。根據一個實施例，若樣本之量值（i）大於臨限值及（ii）大於相鄰樣本之量值，則樣本可為合理峰值。

若樣本不為合理峰值，則FSM 124繼續進行以分析下一樣本。若樣本為合理峰值，則FSM 124將樣本儲存為峰值以及儲存樣本之索引（在403處）。FSM 124判定數目個經儲存樣本（其對應於合理峰值）是否發現於最後數目個連續預期峰值位置中，及為自然數，且（在405處）。若峰值已發現於最後預期峰值位置中，則認為將完成子集峰值檢測（在406處），且FSM 124繼續進行以分析下一樣本（在401處）。類似地，若峰值尚未發現於最後預期峰值位置中，則FSM 124繼續進行以分析下一樣本（在401處）。

若子集峰值檢測已完成但達到超時（在407處），則FSM 124判定初始同步失敗（在414處）。然而，若未達到超時，則FSM 124判定用於當前樣本之樣本索引是否對應於第一預期時間索引，其可為經假設SFD峰值索引，其中通過SFD產生之相關峰值是預期的（在408處）。若樣本索引等於經假設SFD峰值索引，則FSM 124將當前樣本儲存為SFD _ Peak （在409處）。

若樣本索引不等於經假設SFD峰值索引，則FSM 124判定樣本索引是否在第二時間索引處，其可為經假設前置碼峰值索引（在410處）。若樣本索引等於經假設前置碼峰值索引，則FSM 124將當前樣本儲存為Preamble _ Peak （在411處）。FSM 124將|Preamble _ Peak |與|SFD _ Peak |進行比較以判定SFD是否經檢測（在412處）。若|Preamble _ Peak |＜|SFD _ Peak |，則認為SFD是所檢測的（在413處）。否則，FSM 124繼續分析下一樣本（在401處）。

圖5說明根據實施例之用於前置碼子集峰值檢測及SFD檢測的例示性流程圖。FSM判定交叉相關輸出之樣本是否各自對應於峰值（在501處）。FSM儲存對應於峰值之樣本中之每一者之樣本值及索引（在502處）。FSM判定數目個經儲存樣本發現於數目個連續預期峰值位置中，及是自然數，且（在503處）。FSM將第一預期時間處之交叉相關輸出之第一樣本與第二預期時間處之交叉相關輸出之第二樣本進行比較（在504處）。第一預期時間可在最後前置碼峰值之後的個樣本處，且第二預期時間可在最後前置碼峰值之後的個樣本處，其中OSR 表示過採樣比率。FSM回應於以下比較結果而檢測同步標頭之末端： |第一樣本 | ＞ |第二樣本 | （在505處）。

如先前所提及，頻率偏移估計器140可經組態以基於對應於峰值之交叉相關輸出之值計算頻率偏移，且通過使訊號混頻器根據經計算頻率偏移增加或減少混頻器頻率來補償訊號之頻率偏移。根據一個實施例，頻率偏移估計器140可根據以下陳述式計算頻率偏移：其中。

因此，鑒於上述，本發明系統及方法之實施例提供自調變訊號之前置碼恢復時序偏移資訊及/或頻率偏移資訊的用於接收器之具有較低硬體複雜度之穩固初始時序獲取。根據一個實施例，本發明系統及方法採用在差分前置碼符號（亦即）與距離4個碼片之延遲的第一個SFD符號（符號索引14或b1110）（亦即具有16 OSR之64個樣本）之差分之間存在強交叉相關之屬性，由此允許常用經匹配濾波器用於前置碼子集峰值檢測及前置碼末端檢測兩者。

本發明系統及方法之各種實施例可使用硬體元件、軟件元件或兩者的組合來實施。硬體元件之實例可包含處理器、微處理器、電路、電路元件（例如，電晶體、電阻器、電容器、電感器等）、積體電路、特殊應用積體電路（ASIC）、可程式化邏輯裝置（PLD）、數位訊號處理器（DSP）、場可程式化閘陣列（FPGA）、邏輯閘、暫存器、半導體裝置、碼片、微碼片、碼片組等。軟體之實例可包含軟體組件、程式、應用、電腦程式、應用程式、系統程式、機器程式、作業系統軟體、中間軟體、韌體、軟體模組、常式、次常式、函式、方法、程序、軟體介面、應用程式介面（API）、指令集、計算程式碼、電腦程式碼、程式碼片段、電腦程式碼片段、字、值、符號，或其任何組合。判定是否使用硬體元件及/或軟體元件來實施實施例可根據諸如以下各者之任何數目個因素而變化：所要計算速率、功率位準、耐熱性、處理循環預算、輸入資料速率、輸出資料速率、記憶體資源、資料匯流排速度及其他設計或效能約束。

可藉由儲存於機器可讀媒體上的表示處理器內之各種邏輯的代表性指令實施至少一個實施例之一或多個態樣，該等代表性指令在由機器讀取時使得該機器編造邏輯以執行本文中所描述之技術。此類表示，被稱為「IP核心」可儲存於有形的機器可讀媒體上且供應給各種客戶或加工機構以裝載至實際上製造邏輯或處理器之製造機器中。

雖然已參考各種實施描述本文中所闡述之某些特徵，但本說明書並不意欲被解釋為限制意義。因此，應將熟習關於本揭露內容所屬之此項技術者顯而易見的對本文中所描述之實施以及其他實施的各種修改認為在本揭露內容之精神及範疇內。

為達成解釋之目的，已參考特定實施例描述了上述描述。然而，以上說明性論述並不意欲為詳盡的或將申請專利範圍之範疇限制為所揭露之精確形式。鑒於上述教示，許多修改及變化為可能的。所述實施例經選擇以最佳地解釋隱含在申請專利範圍下的原理及其實際應用，以藉此使得熟習此項技術者能夠最佳地使用具有如適於所涵蓋特定用途的各種修改的各種實施例。

100‧‧‧接收器

110‧‧‧訊號混頻器

120‧‧‧同步檢測器

121‧‧‧延遲乘法器

122‧‧‧經匹配濾波器

123‧‧‧訊號正規化器

124‧‧‧有限狀態機（FSM）

130‧‧‧資料解調器

140‧‧‧頻率偏移估計器

201‧‧‧同步標頭（SHR）

202‧‧‧PHYS標頭（PHR）

203‧‧‧PHY有效負載

401、402、403、404、405、406、407、408、409、410、411、412、413、414、501、502、503、504、505‧‧‧操作

γ‧‧‧訊號

z‧‧‧差分訊號值

C‧‧‧交叉相關輸出

M‧‧‧經正規化之交叉相關輸出

Tc‧‧‧碼片持續時間

包含為本揭露內容之部分的附圖說明各種實施例且與以上所給之通用描述及以下所給之各種實施例之實施方式一起用以闡釋及教示本文所描述之原理。

圖1說明根據實施例之接收器的例示圖。 圖2說明根據實施例之例示性經ZigBee格式化之封包。 圖3說明根據實施例之複雜基頻訊號的例示性波形。 圖4說明根據實施例之通過用於前置碼子集峰值檢測及SFD檢測之有限狀態機（finite state machine）執行操作的例示性流程圖。 圖5說明根據實施例之用於前置碼子集峰值檢測及SFD檢測的例示性流程圖。

附圖中之圖式不必按比例繪製且類似結構或功能之元素通常由相同參考編號表示以用於在整個圖式中說明之目的。圖式僅意欲促進本文所描述之各種實施例之描述且不描述本文中所揭露之教示內容之各態樣且不限制申請專利範圍之範疇。

Claims (20)

1. 一種調變訊號之接收器，所述接收器包括： 訊號混頻器，所述訊號混頻器經組態以根據混頻器頻率執行訊號之基頻降頻，所述訊號包含同步標頭及資料有效負載； 同步檢測器，所述同步檢測器經組態以： 基於所述訊號產生差分訊號， 執行所述差分訊號與參考差分訊號之交叉相關以產生交叉相關輸出，以及 分析所述交叉相關輸出以檢測所述同步標頭之末端；以及 資料解調器，所述資料解調器經組態以回應於所述同步標頭之所述末端的檢測而解調所述資料有效負載。
2. 如申請專利範圍第1項所述的調變訊號之接收器，其中所述同步檢測器進一步包括延遲乘法器，所述延遲乘法器根據以下陳述式產生所述差分訊號：其中表示所述訊號，表示之複共軛，表示差分訊號值，表示樣本時間索引，D 表示延遲值，且OSR 表示過採樣比率。
3. 如申請專利範圍第2項所述的調變訊號之接收器，其中所述同步檢測器進一步包括經匹配濾波器，所述經匹配濾波器經組態以根據以下陳述式執行所述差分訊號與所述參考差分訊號之交叉相關：其中表示所述交叉相關輸出，表示所述參考差分訊號，且L 表示所述參考差分訊號之長度。
4. 如申請專利範圍第3項所述的調變訊號之接收器，其中根據以下陳述式計算所述參考差分訊號：其中表示所述同步標頭之前置碼序列，表示之複共軛，且表示樣本時間索引。
5. 如申請專利範圍第4項所述的調變訊號之接收器，其中所述前置碼序列對應於經ZigBee格式化之資料封包的前置碼序列。
6. 如申請專利範圍第3項所述的調變訊號之接收器，其中所述同步檢測器進一步包括訊號正規化器，所述訊號正規化器經組態以根據以下陳述式正規化所述交叉相關輸出：其中表示所述訊號之經估計功率，且為之正規化值。
7. 如申請專利範圍第1項所述的調變訊號之接收器，其中分析所述交叉相關輸出以檢測所述同步標頭之末端包含： 判定所述交叉相關輸出之樣本是否各自對應於峰值， 儲存對應於峰值之所述樣本中之每一者之樣本值及索引， 判定數目個經儲存樣本發現於數目個連續預期之峰值位置中，及是自然數且， 將第一預期時間處之所述交叉相關輸出之第一樣本與第二預期時間處之所述交叉相關輸出之第二樣本進行比較，以及 回應於以下比較結果而檢測所述同步標頭之末端： |第一樣本 | ＞ |第二樣本 |。
8. 如申請專利範圍第7項所述的調變訊號之接收器，其中所述第一預期時間是在最後前置碼峰值後的個樣本處，且所述第二預期時間是在所述最後前置碼峰值後的個樣本處，其中OSR 表示過採樣比率。
9. 如申請專利範圍第7項所述的調變訊號之接收器，其中所述第一預期時間表示預期通過所述訊號之開始訊框定界符（SFD）產生相關峰值的時間。
10. 如申請專利範圍第7項所述的調變訊號之接收器，進一步包括頻率偏移估計器，所述頻率偏移估計器經組態以： 基於經儲存的所述樣本值計算頻率偏移，以及 通過使所述訊號混頻器根據所述經計算頻率偏移增加或減少所述混頻器頻率來補償所述訊號之頻率偏移。
11. 一種同步調變訊號之接收器的方法，所述接收器包含資料解調器及訊號混頻器，所述方法包括： 通過所述訊號混頻器根據混頻器頻率執行訊號之基頻降頻，所述訊號包含同步標頭及資料有效負載； 基於所述訊號產生差分訊號； 執行所述差分訊號與參考差分訊號之交叉相關以產生交叉相關輸出； 分析所述交叉相關輸出以檢測所述同步標頭之末端；以及 回應於所述同步標頭之所述末端之檢測操作所述資料解調器以解調所述資料有效負載。
12. 如申請專利範圍第11項所述的調變訊號之接收器的方法，其中根據以下陳述式產生所述差分訊號：其中表示所述訊號，表示之複共軛，表示差分訊號值，表示樣本時間索引，D 表示延遲值，且OSR 表示過採樣比率。
13. 如申請專利範圍第12項所述的調變訊號之接收器的方法，其中根據以下陳述式執行交所述差分訊號與所述參考差分訊號之交叉相關：其中表示所述交叉相關輸出，表示所述參考差分訊號，且L 表示所述參考差分訊號之長度。
14. 如申請專利範圍第13項所述的調變訊號之接收器的方法，其中根據以下陳述式計算所述參考差分訊號：其中表示所述同步標頭之前置碼序列，表示之複共軛，且表示樣本時間索引。
15. 如申請專利範圍第14項所述的調變訊號之接收器的方法，其中所述前置碼序列對應於經ZigBee格式化之資料封包之所述前置碼序列。
16. 如申請專利範圍第13項所述的調變訊號之接收器的方法，其中在所述分析之前根據以下陳述式正規化所述交叉相關輸出：其中表示所述訊號之經估計功率，且是之正規化值。
17. 如申請專利範圍第11項所述的調變訊號之接收器的方法，其中分析所述交叉相關輸出以檢測所述同步標頭之末端包含： 判定所述交叉相關輸出之樣本是否各自對應於峰值， 儲存對應於峰值之所述樣本中之每一者之樣本值及索引， 判定數目個經儲存樣本發現於數目個連續預期之峰值位置中，及是自然數且， 將第一預期時間處之所述交叉相關輸出之第一樣本與第二預期時間處之所述交叉相關輸出之第二樣本進行比較，以及 回應於以下比較結果而檢測所述同步標頭之末端： |第一樣本 | ＞ |第二樣本 |。
18. 如申請專利範圍第17項所述的調變訊號之接收器的方法，其中所述第一預期時間是在最後前置碼峰值後的個樣本處，且所述第二預期時間是在所述最後前置碼峰值後的個樣本處，其中OSR 表示過採樣比率。
19. 如申請專利範圍第17項所述的調變訊號之接收器的方法，其中所述第一預期時間表示預期通過所述訊號之開始訊框定界符（SFD）產生相關峰值之時間。
20. 如申請專利範圍第17項所述的調變訊號之接收器的方法，進一步包括： 基於經儲存的所述樣本值計算頻率偏移，以及 通過使所述訊號混頻器根據所述經計算頻率偏移增加或減少所述混頻器頻率來補償所述訊號之頻率偏移。