TW201827241A - 無紙化轉移印花機 - Google Patents

Abstract

一種無紙化轉移印花機，包括印花單元和印花色組單元。印花單元包括：中心輥，中心輥的中心軸兩端通過軸承連接到機架；印花色組單元分佈在中心輥圓周週邊，待印花的織物進入中心輥與各個印花色組單元之間進行印花。每個印花色組單元包括用於預製花型圖案的印刷版輥和用於將印刷版輥上的花型圖案轉移至織物的轉移輥，轉移輥位於印刷版輥與中心輥之間。

Description

無紙化轉移印花機

本發明涉及紡織工業的印染機械，尤其是一種無紙化轉移印花機。

印染工藝和機械門類眾多、品種廣泛。目前市場上的主要印花工藝有篩網印花、輥筒印花、台板印花、轉移印花和數碼噴墨印花等，相應的設備主要是圓網印花機、平網印花機、輥筒印花機、台板印花機、轉移印花機、數碼噴墨印花機等。而轉移印花是目前發展較為迅速的紡織品印花工藝之一。轉移印花始於20世紀60年代末。早期的轉移印花主要採用熱轉移印花工藝，即是先將某種染料印在紙等其它材料上，然後再用熱壓等方式，使花紋轉移到織物上的一種印花方法。近年來，除了熱轉移印花外，冷轉移印花發展迅速。冷轉移印花是採用水性色漿將花型圖案印刷到塗層紙上，在室溫下轉移到織物上，再通過冷堆或蒸化發色，最後水洗去除浮色，而完成整個印花過程的一種印花工藝。

轉移印花具有仿數碼的印花品質，且可大批量生產，成本遠低於數碼印花，因此市場前景廣闊，但轉移紙張的消耗成為其綠色化生產的障礙。市場上也開始著手開發了一些無紙化的轉移印花技術和設備。

例如，以金屬箔替代熱轉移紙的無紙熱轉移印花技術，其通過凹版印刷的方式將花紋印製在環行金屬鋼帶上。然後，帶有完整花紋的鋼帶與待印花的織物相貼同步經過熱轉移區，在此過程中環帶上的花紋被轉移到織物上，完成織物的印花，在熱轉移區的出口處，環帶與印花織物分離，印花織物去成品筐，環帶去殘物清除區；在殘物清除區，環帶上的殘物被清除並回收，潔淨的環帶進入印刷區的入口，開始新的迴圈，環帶由此周而復始的迴圈，實現了無紙印花。

再例如，根據一種現有技術的柔版滾筒式轉移印花系統及印花方法，其利用轉移印花時的壓印滾筒面作為代替印花紙作為轉移印花的油墨載體，在壓印滾筒面進行印刷後立即進行轉移印花，然後對壓印滾筒面進行清洗。即，利用柔版印刷機的印刷原理將多色印刷機組佈置在壓印滾筒中心周圍，在壓印滾筒面上進行多色印刷；印好後的滾筒壓印面與印花織物、印花壓印毯帶密合，完成轉移印花。該柔版滾筒式轉移印花系統轉移印花時不需要利用轉移印花紙等作為媒介，減少了轉移印花紙成本，減少了轉移印花紙印刷所需要能耗和印刷成本、設備投資。

但是，在實際應用中，申請人發現：現有的無紙化轉移印花技術方案雖然能夠實現無紙張等轉移暫載體的消耗，但獲得的印花圖案精度不夠，不能夠表現圖案的精細線條輪廓，無法滿足人們高精度、高品質的印花效果的需求。

隨著印染行業對於印染生產節能減排以及人們對高品質印花即對紡織品印製圖案精細度、立體感、層次感等的訴求越來越高，市場向高附加值產品傾斜，紡織品圖案印花技術的新技術開發需求越來越強。在印花生產上，需要一種高效的能夠實現高精度、高品質的印花效果的無紙化轉移印花技術和設備。

因此，本發明旨在提供一種無紙化轉移印花機，該無紙化轉移印花機能夠在實現無紙張等轉移暫載體的消耗的同時，獲得高精度的印花圖案，能夠表現圖案的精細線條輪廓，以低成本、低能耗、高印花效率，實現高精度、高品質的印花效果，滿足人們對紡織品印製圖案精細度、立體感、層次感等的需求。

本發明為解決現有技術存在的問題和缺點所提供的技術方案是： 一種無紙化轉移印花機，無紙化轉移印花機包括：印花單元，用於對待印花的織物進行套色印花；收放卷單元，用於對待印花的織物進行放卷和對已印花的織物進行收卷；除塵單元，用於對待印花的織物進行除塵清潔；擴幅單元，用於將待印花的織物水平展開，擴幅單元由擴幅電機控制其擴幅輥轉動將待印花的織物水平展開；張力單元，用於在從放卷到收卷的整個印花程序控制織物的張力狀態；上漿和除濕單元，用於對織物進行上漿和除濕，以便於後續上色；糾偏單元，糾偏單元對進入印花單元的待印花的織物進行糾偏，用於確保織物的橫向精確定位，縱向張力適宜；和烘乾單元，用於實現對印花之後的織物進行烘乾；其中，印花單元包括：中心輥，中心輥安裝到機架上；和至少一個印花色組單元，至少一個印花色組單元分佈在中心輥圓周週邊，待印花的織物進入中心輥與各個印花色組單元之間進行印花，其中，每個印花色組單元包括用於預製花型圖案的印刷版輥和用於將印刷版輥上的花型圖案轉移至織物的轉移輥，轉移輥位於印刷版輥與中心輥之間。

優選地，轉移輥為表面包覆橡膠的硬質材料輥。

優選地，橡膠為天然橡膠、丁苯橡膠、聚氨酯橡膠或任何對水性墨水親和性好的其它橡膠。優選地，轉移輥的表面橡膠邵氏硬度為85-90度。

優選地，印刷版輥的外徑＜轉移輥的外徑≤印刷版輥的外徑+1mm。

優選地，每個印花色組單元還包括施壓組件，施壓組件用於可調地提供轉移輥抵壓印刷版輥的壓力，其中，施壓組件能夠使轉移輥選擇性地運動至抵壓位置和休止位置，在抵壓位置，轉移輥抵壓印刷版輥，由此產生轉移輥抵壓印刷版輥的壓力；在休止位置，轉移輥不抵壓印刷版輥。

優選地，施壓組件包括可轉動的偏心軸套，轉移輥的軸端可旋轉地安裝在偏心軸套內，通過轉動偏心軸套，能夠調節轉移輥與印刷版輥之間的距離，由此調節所產生的轉移輥抵壓印刷版輥的壓力。

優選地，通過轉動偏心軸套能夠使轉移輥選擇性地運動至多個抵壓位置。

優選地，施壓組件還包括用於驅動偏心軸套轉動的連杆和用於使連杆運動的擺臂，連杆的一端連接至偏心軸套，連杆的另一端連接至擺臂，擺臂能夠通過擺臂樞軸相對於印花色組單元的本體樞轉。

優選地，施壓組件還包括致動器，致動器驅動擺臂樞轉，擺臂的樞轉致使連杆驅動偏心軸套轉動，由此使轉移輥運動至抵壓位置或休止位置。

優選地，在轉移輥的兩個軸端側各設有一個施壓組件。

優選地，在轉移輥的兩個軸端側各設有一個施壓組件，在一個軸端側的擺臂與在另一軸端側的擺臂借助於同一擺臂樞軸同步樞轉，由此實現兩個連杆、偏心軸套的同步運動，從而對印刷版輥的兩個軸端保持同步施壓。

優選地，位於轉移輥的兩個軸端側的施壓組件中只有一個包括用於驅動擺臂樞轉的致動器。

優選地，擺臂包括第一臂部和第二臂部，第一臂部與臂二臂部皆包括第一端和第二端，第一臂部的第一端通過銷軸可樞轉地連接至致動器的伸出端，第二臂部的第一端通過銷軸可樞轉地連接至連杆的另一端，兩個臂部的第二端都不可旋轉地固定在擺臂樞軸的端部上。

優選地，中心輥為表面包覆橡膠且空腔注油的硬質材料輥，硬質材料輥通過內置於空腔的電熱棒加熱油液，從而控制中心輥溫度。

優選地，印刷版輥為凹版印刷版輥、柔版印刷版輥、圓網印刷版輥或膠版印刷版輥。

優選地，每個印花色組單元還包括用於提供使轉移輥朝向中心輥前進的推進力的推進裝置，推進裝置安裝在印花色組單元的框架上。

優選地，每個印花色組單元能夠借助於各自的推進裝置獨立地朝向中心輥前進或離開。

優選地，推進裝置還提供使轉移輥抵靠中心輥上的待印花的織物的獨立可調節壓力。

優選地，每個印花色組單元還包括框架，框架內設置有安裝塊，轉移輥和印刷版輥可旋轉地安裝至安裝塊中，在推進裝置的推進作用下，安裝塊能夠在框架內朝向中心輥運動。

優選地，框架內設置有滑軌，安裝塊能夠在滑軌上滑動。

優選地，轉移輥、印刷版輥、中心輥的軸線相互平行、但不共面。

優選地，每個印花色組單元還包括用於將轉移輥和印刷版輥之間的壓力鎖定的壓力鎖定器。

優選地，張力單元包括位於放卷工序下游的張力控制器、位於印花單元上游的張力擺杆裝置、以及位於烘乾單元下游的張力擺臂裝置。

優選地，在上漿和除濕單元的上游和下游各設有一個張力擺杆裝置。

優選地，在待印花的織物與中心輥接觸的入口和出口附近分別設置至少一個導輥，該至少一個導輥引導織物進入或匯出處於中心輥和印花色組單元之間的加壓區間。

優選地，無紙化轉移印花機還包括烘燥箱，其位於各個印花色組單元之間。

優選地，糾偏單元位於待印花的織物進入中心輥與印花色組單元接觸的入口附近的導輥之前。

優選地，無紙化轉移印花機還包括佈置在中心輥和印花色組單元的非加壓區間的線上中心輥清洗系統，其包括清洗裝置、刮水刀和烘箱，中心輥表面經清洗裝置清洗後，通過刮水刀刮除中心輥表面水分，再經烘箱乾燥後，實現連續迴圈應用。

優選地，無紙化轉移印花機還包括中央控制單元，用於控制轉速、織物張力、傳送糾偏、推進力和施壓壓力。

參照示例性實施例的如下詳細描述並結合圖式和根據附帶的申請專利範圍，可以更全面地明白本發明的其它目的、特徵和細節。

本領域技術人員通過參照下面列出的圖式閱讀相應實施例的如下詳細描述，將會明白相應實施例以及各種另外的實施例的好處。此外，下面所討論的圖式的各個特徵沒有必要按比例繪製。圖式中的各個特徵和元件的尺寸可以擴大或縮小，以更清楚地示出本發明的實施例。

下面通過圖式及列舉本發明的實施方式，對本發明的技術方案作進一步的詳細描述。需要說明的是，本實施例內的任何技術特徵以及任何技術方案均不限制本發明的保護範圍，本發明的保護範圍應該包括本領域技術人員不付出創造性勞動所能想到的任何等同或替代技術方案。

根據本發明的一個實施例，可以先利用諸如凹版印刷版輥511、柔版印刷版輥、圓網印刷版輥或膠版印刷版輥的版輥將水性墨水以設定的圖案印製在轉移印花暫載體上，然後再將轉移印花暫載體上的墨水圖案轉移到織物2上，從而最終在織物2上形成印花圖案，實現織物2的印花。這裡以使用凹版印刷版輥511的情況作為例子進行描述。

根據本發明的一個實施例，為解決現有技術存在的問題和缺點所提供的一種無紙化轉移印花機整體上參見圖1所示。該無紙化轉移印花機主要包括以下幾個部分：印花單元100、自動套印單元（未示出）、收放卷單元、除塵單元300、擴幅單元、張力單元、上漿和除濕單元、糾偏單元、高清圖像檢測單元900、和烘乾單元1000。各個部分的佈置順序可以如圖1所示。操作人員通過人機交互單元發出指令給中央控制單元來統一管理和控制各個單元，從而實現自動化控制。

印花單元100是整個印花機的核心，主要包括至少一個印花色組單元5和中心輥1，將在下面更詳細地描述。中心輥1和每一個印花色組單元5都採用交流伺服電機獨立驅動，中央控制單元中的運動控制器通過高速現場匯流排連接每一個交流伺服電機，從而實現中心輥1和每一個印花色組單元5的高精度同步控制。印花單元100採用了交流伺服電機和運動控制器，可以實現預套准功能，大大減少材料浪費。

自動套印單元用於實現套印的自動控制。依照本發明的一實施例，自動套印單元包括色標感測器和套印控制器。色標感測器即時檢測印花織物的套印誤差並將信號送至套印控制器，套印控制器將誤差信號處理後送給印花色組單元5的伺服電機進行補償，從而實現套印自動控制。

收放卷單元用於對織物進行收卷和放卷。依照本發明的一實施例，收放卷單元包括緊布架201和落布牽引裝置202。根據中央控制單元給定的速度信號和控制信號完成收卷和放卷控制。收卷張力和放卷張力由收放卷單元自身完成閉環控制，張力大小也可以自由設置。

除塵單元300位於緊布架201下游。依照本發明的一實施例，除塵單元300為刷毛吸塵裝置，其由變頻電機13帶動除塵毛刷輥將材料上灰塵刷掉，同時除塵風機通過管道將灰塵吸走。

擴幅單元用於將待印花的織物水平展開。依照本發明的一實施例，擴幅單元包括雙輥主動擴幅裝置401和上漿前擴幅裝置402。兩者由擴幅電機控制其擴幅輥轉動將待印花的織物水平展開。根據材料起皺的程度，擴幅輥的轉速可以設置。

依照本發明的實施例，張力單元可以在印花全程控制織物的張力狀態，從進布到出布的張力在本印花機中均得到有效控制。依照本發明的一實施例，張力單元包括位於對中裝置601與主動牽引裝置602之間的張力控制器603、位於主動牽引裝置602下游的張力擺杆裝置604、以及位於烘乾單元1000下游的張力擺臂裝置605。依照另一實施例，張力擺杆裝置604設置有兩個，一個位於上漿和除濕單元上游，一個位於上漿和除濕單元下游。這樣，依照本發明的轉移印花機將張力控制分為以下幾段：對中（進布後）張力控制、上漿前張力控制、轉移印花前張力控制和烘箱(出牽引)張力控制。每段的張力都由張力感測器檢測即時張力，通過變頻器實現張力閉環控制。每段的張力大小都可以自由設置以滿足不同材料的需求。

上漿和除濕單元用於對織物2進行表面預處理，以便於後續上色，預處理主要包括上漿和除濕。依照本發明的一實施例，上漿和除濕單元包括上漿裝置701和位於上漿裝置701下游的除濕裝置702。

糾偏單元位於待印花的織物進入中心輥1與印花色組單元5接觸的入口附近的導輥4（參見圖2）之前，用於確保織物2的橫向精確定位，縱向張力適宜。依照本發明的一實施例，糾偏單元包括糾偏感測器801和糾偏裝置802。糾偏感測器801即時檢測待印花的織物的邊緣的位置並將信號送給中央控制單元的糾偏控制器，由糾偏控制器發出控制信號使糾偏裝置802動作，從而保證待印花的織物始終保持在同一走料位置。

高清圖像檢測單元900可以採用高速攝像機。高速攝像機將印花後的圖案拍攝後送至中央控制單元處理，然後通過液晶顯示器將圖像信號顯示出來，提供給操作人員即時監控印刷品質量，提高成品率。

烘乾單元1000用於實現對印花之後的織物2進行烘乾。依照本發明的一實施例，烘乾單元1000主要由溫控系統和風機組成，根據中央控制單元給定的同步信號和控制信號實現同步控制。烘乾溫度和風量可以自由設定。

依照本發明的一實施例，轉移印花機還可以包括電暈處理器1100，其位於上漿處理工序之前，用於對待印花的織物2表面進行改性處理，尤其是能夠有效地改善織物2表面的濕潤、粘合等性能，便於上漿及後續工序的進行。

參照圖2，下面將更詳細地描述印花單元100。如上所述，印花單元100主要包括中心輥1和至少一個印花色組單元5。該轉移印花機採用衛星式結構，至少一個印花色組單元5共用一個中心輥作為背壓輥。

在機架12上通過軸承固定連接中心輥1。中心輥1可以由變頻電機13驅動旋轉。中心輥1可以為表面包覆橡膠的硬質材料輥。表面橡膠邵氏硬度為85-90度，優選為90度。中心輥1的外徑可以為1600-2000 mm，優選為1800 mm。可選地，該中心輥可以空腔注油，通過內置於空腔的電熱棒加熱油液，從而可將中心輥1溫度升溫到30-150℃。顯然，本領域技術人員可以根據實際需要，採用其它升溫方式控制中心輥的溫度。中心輥可加熱升溫，能夠穩定轉移印花溫度，避免由於季節變化或晝夜變化形成較大溫差，導致批次間產品品質的不穩定；並且針對一些高支高密織物，通過加熱可進一步膨脹待印花的織物纖維，從而增加染料上染率和上染速度。

中心輥1圓周週邊分佈有至少一個（例如2-8個，圖1中示出了6個）印花色組單元5。每個印花色組單元5由各自的推進裝置、例如推進缸506獨立地提供其朝向中心輥1前進的推進力。推進缸506安裝在各個印花色組單元5的本體上，例如安裝在本體的框架501上。

可選地，該無紙化轉移印花機還可以包括導輥4。更優選地，設置有至少兩個導輥4。在待印花的織物2與中心輥1接觸的入口和出口附近分別設置至少一個導輥4。導輥4引導織物2進入或匯出處於中心輥1和印花色組單元5之間的加壓區間。優選地，每個導輥4可以為硬質材料輥。每個導輥4的外徑可以為100-150 mm。

可選地，在各個印花色組單元5之間可以設置有烘燥箱7，用於確保墨水印後乾燥，防止多套色之間沾色串色現象。特別地，參見圖1，設置有五個烘燥箱7，其與六個印花色組單元5交替分佈在中心輥1圓周週邊。

可選地，依照本發明的無紙化轉移印花機還可以包括佈置在中心輥1和印花色組單元5的非加壓區間的線上中心輥清洗系統15。該線上中心輥清洗系統15包括清洗裝置、刮水刀和烘箱，中心輥1表面經清洗裝置清洗後，通過刮水刀刮除中心輥1表面水分，再經烘箱乾燥後，即實現連續迴圈應用。清洗裝置可以包括噴淋頭和毛刷。

圖3和圖4顯示了依照本發明的該實施例的無紙化轉移印花機的印花色組單元5。在所示的實施例中，印花色組單元5可以包括上述的推進裝置（例如推進缸506）、墨斗元件510、凹版印刷版輥511、轉移輥512以及施壓組件。墨斗組件510、凹版印刷版輥511、轉移輥512以及施壓組件安裝在框架501內。轉移輥512位於凹版印刷版輥511和中心輥1之間，可以與凹版印刷版輥511接觸。轉移輥512與凹版印刷版輥511各自的軸端可以安裝至框架501內的一安裝塊502內。該安裝塊502可在設置於框架501中的滑軌上滑動，這樣，在推進缸506的推進作用下，安裝塊502朝著中心輥1的方向運動，使得轉移輥512到達與中心輥1上的待印花的織物2相接觸的位置。在這裡，推進缸506還可以提供使轉移輥512抵靠中心輥1上的待印花的織物2的壓力。根據本發明的實施例，各個推進缸506所提供的使轉移輥512抵靠中心輥1上的待印花的織物2的壓力可以為獨立可調的。該壓力通過控制系統調節設定，亦可以按照程式漸升，或按照程式漸降。整個印花色組單元5被推進缸506沿直線滑軌推動而實現與中心輥的離合，離合行程可達2-5cm。

凹版印刷版輥511的外徑可根據設計圖案的花回選用，通常外徑為95-200 mm。設計的花型圖案通過機械雕刻、電子雕刻或腐蝕雕刻在凹版印刷版輥511的外表面上。凹版印刷版輥511配套一墨斗元件510。供墨系統將墨水輸送到墨斗元件510與凹版印刷版輥511之間所形成的墨腔中。凹版印刷版輥511可以由伺服電機驅動，並與其它印花色組單元5的凹版印刷版輥511保持同步，從而保證套色精度。

優選地，轉移輥512可以為表面包覆橡膠的硬質材料輥。其表面可以包覆無縫橡膠。橡膠為天然橡膠、丁苯橡膠、聚氨酯橡膠或任何對水性墨水親和性好的其它橡膠。優選地，轉移輥512的表面橡膠邵氏硬度為85-90度，更優選為90度。

由於每個印花色組單元5中轉移輥512為包覆橡膠的硬質材料輥，轉移輥512的外徑略大於凹版印刷版輥511，如此在保證轉移圖案完整的同時，提供了一定的容差空間。在轉移印花過程中，當橡膠轉移輥與印刷版輥接觸時，橡膠轉移輥的橡膠在推進裝置的推進作用下以及施壓組件的施壓作用下受到某一壓力而發生變形；當印刷版輥的當前表面轉離橡膠轉移輥的橡膠表面時，橡膠表面能夠迅速恢復原狀。優選地，凹版印刷版輥511的外徑＜轉移輥512的外徑≤凹版印刷版輥511的外徑+1 mm，也就是說轉移輥512的外徑比凹版印刷版輥511的外徑大，但兩者的差在1 mm以下。依照本發明的印花機承壓能力強，精度高，能夠完整承載圖案，從而確保了轉移後的圖案精細度；此外，橡膠的壓縮變形很小，從而能夠承受每小時千萬次的壓縮，在生產週期內不會產生壓縮疲勞而帶來永久變形。

施壓組件可以用於提供轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的可調節壓力。該施壓組件用於調整墨量，以控制色差，壓力主要用於把凹版網穴中的墨量粘出。在所示的實施例中，該施壓組件包括致動器509和偏心軸套503。致動器509包括缸體和活塞杆。缸體可樞轉地連接至安裝塊502。致動器509可以為液壓類型、氣動類型或電動類型。在致動器509為液壓或氣動類型的情況下，可以通過調節缸體的腔室內的流體壓力，調節活塞杆伸出的長度。優選地，致動器509可以為伺服致動器509，例如伺服電動缸。

該施壓組件還可以包括擺臂508和連杆516。在所示的實施例中，擺臂508通過擺臂樞軸504可樞轉地連接至該安裝塊502。擺臂508包括第一端部和第二端部。擺臂508的第一端部通過銷軸可樞轉地連接至致動器509的活塞杆的伸出端。擺臂508的第二端部通過銷軸可樞轉地連接至連杆516的一端。連杆516的另一端可樞轉地連接至偏心軸套503。當然，對於本領域技術人員來說，除了在此所述的擺臂508-連杆516方式外，可以使用任何其它傳動方式實現致動器509對偏心軸套503的轉動操作。可選地，在擺臂樞軸504的端部處可以設置手柄，以便在調試階段由操作人員手動調節偏心軸套503的轉動。

在根據本發明的另一實施例中，擺臂508可以包括第一臂部5081和第二臂部5082。第一臂部5081和第二臂部5082都包括第一端和第二端。第一端可以是小端，第二端可以是大端。第一臂部5081的第一端通過銷軸可樞轉地連接至致動器509的活塞杆的伸出端。第二臂部5082的第一端通過銷軸可樞轉地連接至連杆516的一端。第一臂部5081和第二臂部5082的第二端都不可樞轉地連接至擺臂樞軸504。例如第二端可以設置有樞軸孔，擺臂樞軸504通過鍵槽配合、定位銷與銷孔連接、或過盈配合等方式固定至第二端的該樞軸孔內。擺臂樞軸504可樞轉地安裝至安裝塊502。優選地，擺臂樞軸504從安裝塊502軸向向外延伸，形成伸出部。該伸出部可用於連接第一臂部5081和第二臂部5082的第二端。連杆516的另一端通過銷軸可樞轉地連接至偏心軸套503。

偏心軸套503整體上為套筒狀的，但其外圓柱面的中心軸線與內圓柱面的中心軸線不共線，即兩者偏移一定距離。偏心軸套503可轉動地安裝在安裝塊502的一軸套孔中。在所示的實施例中，偏心軸套503的外徑略小於軸套孔的內徑。偏心軸套503可以圍繞偏心軸套503的外圓柱面的中心軸線相對於安裝塊502在該軸套孔中轉動。可選地，偏心軸套503也有一部分軸向伸出安裝塊502，用於連接連杆516的另一端。參照圖4，在根據本發明的一實施例中，偏心軸套503可以通過在該軸向伸出的部分處設置的凸緣和安裝在偏心軸套503的另一端處的相對的限位塊可轉動地配合在安裝塊502上，防止其在軸套孔中軸向運動，以保持其轉動的穩定性。

轉移輥512的一個軸端通過軸承可旋轉地安裝在偏心軸套503內。轉移輥512的中心軸線與偏心軸套503的內圓柱面的中心軸線共線。由於偏心軸套503的外圓柱面的中心軸線與內圓柱面的中心軸線不共線，由此使得當偏心軸套503在該軸套孔中轉動時，偏心軸套503的內圓柱面的中心軸線的位置會相應地發生變化，因此使得偏心軸套503內的轉移輥512的軸端的位置也會相應地發生變化，並使得轉移輥512的中心軸線的位置發生變化，導致轉移輥512與凹版印刷版輥511之間的距離發生變化，由此引起兩者之間的壓力也發生變化。當偏心軸套503轉動而使轉移輥512運動至一抵壓位置時，轉移輥512與凹版印刷版輥511之間的距離減小，兩者抵壓在一起，由此產生轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的壓力。而當偏心軸套503轉動而使轉移輥512運動至休止位置時，轉移輥512與凹版印刷版輥511之間的距離增大，兩者脫離抵壓（可以接觸或者不接觸），轉移輥512不向凹版印刷版輥511提供壓力。

在工作時，根據需要可以通過施壓組件轉動偏心軸套503而使轉移輥512運動至不同的抵壓位置。通過轉動偏心軸套503使轉移輥運動至不同的抵壓位置，由於偏心軸套503的上述偏心構造，可以調節轉移輥512與凹版印刷版輥511之間的距離，由此調節所產生的轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的壓力。並且由於橡膠具有柔性、回彈性、硬度小等特點，可以通過調節所產生的壓力，精細地控制轉移輥512的形變，從而對於印花的套色而言，能夠通過調節施壓壓力，進一步提升套色精度。

優選地，為了使整個轉移輥512在長度方向上均勻地對凹版印刷版輥511施加壓力，轉移輥512的另一軸端側設置有同樣的另一施壓組件。更優選地，轉移輥512的另一軸端側的致動器509可以省略，僅設置有擺臂508、連杆516和偏心軸套503，即兩個施壓組件共用一個致動器509。轉移輥512兩軸端側的兩個擺臂508不可轉動地固定至擺臂樞軸504，由此這兩個擺臂508借助於擺臂樞軸504同步樞轉，從而實現兩個連杆516、偏心軸套503的同步運動。

偏心軸套503可以設定為初始位於休止位置。當施壓時，致動器509致動而使活塞杆伸出，驅動擺臂508圍繞擺臂樞軸504的中心軸線樞轉，從而帶動與擺臂508相連的連杆516運動，而連杆516的運動轉而帶動偏心軸套503轉動，偏心軸套503轉動而使轉移輥512運動至一抵壓位置（參見圖3），轉移輥512與凹版印刷版輥511之間的距離減小，兩者抵壓，由此提供轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的壓力。相反，當不需要施壓時，致動器509致動而使活塞杆縮回，驅動擺臂508圍繞擺臂樞軸504的中心軸線樞轉，從而帶動與擺臂504相連的連杆516運動，而連杆516的運動轉而帶動偏心軸套503轉動，偏心軸套503轉動而使轉移輥512運動至休止位置，轉移輥512與凹版印刷版輥511之間的距離增大，兩者脫離抵壓，由此轉移輥512不再向凹版印刷版輥511施加壓力。致動器509的活塞杆的行程可設置為80-200 mm，優選100 mm。

中心輥1、轉移輥512與凹版印刷版輥511的軸線是平行的。優選地，三者的軸線可以不共面。從圖2和3的示意圖中可以看到，三者的軸心不共線。優選地，三者的軸心連線形成從130到170度範圍內的夾角，該夾角優選為146度或147度。另外，從圖3的示意圖中還可以看到，擺臂樞軸504大體上佈置在印刷版輥511的與轉移輥側相對的一側上。即，印刷版輥511、轉移輥512、擺臂樞軸504三者的軸心成三角形佈置。這樣佈置的優點在於，能夠減小印花色組單元5在與中心輥1的軸線垂直的方向上的尺寸，使框架501以及安裝塊502結構緊湊；另外，零件維護、更換方便。

而且，在推進缸506的推進作用下安裝塊502朝著中心輥1的方向運動時，如圖5所示，轉移輥512抵壓中心輥1的推壓力F1的方向平行於滑軌的長度方向，即平行於印花色組單元5的縱向中心線。該推壓力F1可以分解為垂直和切向兩個分量。垂直分量是指垂直於中心輥外周表面、即向著中心輥的中心的實際印花壓印力F2，此印花壓印力的大小體現為橡膠輥的橡膠變形量。切向分量是切向於中心輥外周表面的切向分力F3，該切向分力F3對橡膠輥包膠層的切向變形有一定影響，但對印花圖案的變形影響很小。對於同一批次的印花作業而言，所需的印花壓印力F2應當保持不變，因此在轉移輥512-中心輥1中心連線與水平線之間的夾角β確定的情況下，推壓力F1和切向分力F3的大小與印花色組單元5的縱向中心線和水平線之間的夾角α的大小有關，夾角α越小，推壓力F1和切向分力F3就越大；反之，夾角α越大，推壓力F1和切向分力F3就越小。通過提供切向分力F3，可以控制橡膠輥包膠層的切向變形。

在一實施例中，印花色組單元5的縱向中心線和水平線之間的夾角α可為0-90度，優選為15度。版輥-轉移輥中心連線與印花色組單元5的縱向中心線的夾角角度可以為4-35度，優選為23度。

優選地，印花色組單元5還可以包括用於將轉移輥512和凹版印刷版輥511之間的壓力鎖定的壓力鎖定器517，從而避免生產過程中，由於織物2表面不平整導致的壓力值的微跳動。壓力鎖定器517可以包括長度可變的部件，該部件的一端可樞轉地連接至偏心軸套503，另一端可樞轉地固定至安裝塊502。該部件的長度隨著偏心軸套503的轉動而發生變化。當轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的壓力根據需要通過致動器509調節至所需值時，操作人員可以通過任何適合的手段使該壓力鎖定器517鎖定，從而使該長度可變的部件的長度恒定，借此保持轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的壓力恒定。

下面以全棉織物2為例，簡單介紹依照本發明的無紙化轉移印花機的操作過程。

待印花的織物2在主動牽引裝置602的牽引作用下從原料布筐經緊布架201放卷，進入除塵單元300將織物2上的灰塵刷掉；除塵後的織物2接著經雙輥主動擴幅裝置401擴幅、經對中裝置601對中、經張力控制器603對中（進布後）張力控制、經電暈處理器1100對織物2表面進行電暈處理、經張力擺杆裝置604上漿前張力控制、經上漿前擴幅裝置402再次擴幅，然後進入上漿裝置701上漿、進入除濕裝置702除濕；除濕後的織物2經另一張力擺杆裝置604轉移印花前張力控制之後，經糾偏裝置802而橫向精確定位。變頻電機13驅動中心輥1旋轉，帶動織物2通過導輥4的引導進入中心輥1與各個印花色組單元5之間。推進缸506施加推進力，致使印花色組單元5中的安裝塊502朝向中心輥1的方向運動，從而使轉移輥512抵接中心輥1上的織物2。同時，墨斗元件510的上、下刮刀朝向凹版印刷版輥511運動並與之抵靠，其間形成墨腔，墨腔中的墨水通過凹版印刷版輥511將圖案花型印製在轉移輥512上，轉移輥512再將圖案花型轉移到織物2上。位於各個印花色組單元5之間的烘燥箱7可以開啟，以確保墨水印後乾燥，防止多套色之間沾色串色現象。經過各個印花色組單元5的印製完成套色印花，最後經另一導輥4引出，進入烘乾單元1000進行烘乾。烘乾後的織物進入張力擺臂裝置605進行烘箱(出牽引)張力控制，然後經落布牽引裝置202牽引收卷到成品布筐中。

高清圖像檢測單元900即時將印花後的圖案拍攝後送至中央控制單元處理，然後通過液晶顯示器將圖像信號顯示出來，提供給操作人員監控印刷品質量，提高成品率。

如果織物2較薄，墨水可能會滲透織物2，導致墨水沾汙到中心輥1的表面。在這種情況下，可以使用中心輥清洗系統15清潔並烘乾中心輥1表面，以迴圈使用。

轉移印花時，通過施壓組件提供轉移輥512抵壓凹版印刷版輥511的壓力，以此保證良好的印花效果。通過調節施壓組件的施壓壓力，可以根據需要和不同的織物，精細地控制轉移輥512的形變，從而能夠通過調節施壓壓力，進一步提升套色精度。

依照本發明的另一實施例，還可以將中心輥1也作為轉移輥512，即印刷版輥511先通過墨腔中的墨水將圖案花型印製在轉移輥512上，然後轉移輥512將圖案花型轉移到中心輥1上，最後由中心輥1將圖案花型印製到織物2上，由此完成織物2的印花。

依照本發明的無紙化轉移印花機經轉移印花產品的生產應用，產能和產品品質方面取得較好效果。各個印花色組單元可以借助於各自的推進裝置而獨立地壓力接觸或脫離中心輥，以便其它印花色組單元繼續轉移印花，並且能夠獨立地調節抵靠中心輥的壓力。採用轉移輥為轉移暫載體，無紙張耗材的消耗，不僅降低運行成本，且綠色環保，經濟實用。此外，本發明的無紙化轉移印花機可實現高速轉移印花生產，印花速度可高達30-60 m/min。

雖然已經參照特定的示例性實施例展示和描述了本發明，但是本發明不受這些示例性實施例的限制。應該認識到的是，本領域的技術人員能夠在不脫離本發明的由申請專利範圍或者其等同內容所限定的範圍和精神的情況下對這些示例性實施例進行變化和變型。

100‧‧‧印花單元

1‧‧‧中心輥

12‧‧‧機架

13‧‧‧變頻電機

15‧‧‧中心輥清洗系統

2‧‧‧織物

201‧‧‧緊布架

202‧‧‧落布牽引裝置

4‧‧‧導輥

7‧‧‧烘燥箱

300‧‧‧除塵單元

401‧‧‧雙輥主動擴幅裝置

402‧‧‧上漿前擴幅裝置

5‧‧‧印花色組單元

501‧‧‧框架

502‧‧‧安裝塊

503‧‧‧偏心軸套

504‧‧‧擺臂樞軸

506‧‧‧推進缸

508‧‧‧擺臂

5081‧‧‧第一臂部

5082‧‧‧第二臂部

509‧‧‧致動器

510‧‧‧墨斗元件

511‧‧‧凹版印刷版輥

512‧‧‧轉移輥

516‧‧‧連杆

517‧‧‧壓力鎖定器

601‧‧‧對中裝置

602‧‧‧主動牽引裝置

603‧‧‧張力控制器

604‧‧‧張力擺杆裝置

605‧‧‧張力擺臂裝置

701‧‧‧上漿裝置

702‧‧‧除濕裝置

801‧‧‧糾偏感測器

802‧‧‧糾偏裝置

900‧‧‧高清圖像檢測單元

1000‧‧‧烘乾單元

1100‧‧‧電暈處理器

F1‧‧‧推壓力

F2‧‧‧印花壓印力

F3‧‧‧切向分力

α‧‧‧夾角

β‧‧‧夾角

[圖1]是依照本發明的一個實施例的無紙轉印印花機的整體示意圖。 [圖2]是依照本發明的一個實施例的無紙化轉移印花機的印花單元的示意圖。 [圖3]是依照本發明的該實施例的印花單元的單個印花色組單元的示意圖。 [圖4]是依照本發明的該實施例的印花單元的單個印花色組單元沿著致動器、擺臂、連杆、偏心軸套等部件的軸向方向截取的截面圖。 [圖5]是依照本發明的印花色組單元與中心輥的受力和位置關係示意圖。

Claims (12)

1. 一種無紙化轉移印花機，包括： 一印花單元，用於對一待印花的織物進行套色印花； 一收放卷單元，用於對該待印花的織物進行放卷和對已印花的織物進行收卷； 一除塵單元，用於對該待印花的織物進行除塵清潔； 一擴幅單元，用於將該待印花的織物水平展開，該擴幅單元由一擴幅電機控制其一擴幅輥轉動將該待印花的織物水平展開； 一張力單元，用於在從放卷到收卷的整個印花程序控制織物的張力狀態，該張力單元包括位於放卷工序下游的一張力控制器、位於該印花單元上游的一張力擺杆裝置以及位於一烘乾單元下游的一張力擺臂裝置； 一上漿和除濕單元，用於對織物進行上漿和除濕，以便於後續上色，且在該上漿和除濕單元的上游和下游各設該張力擺杆裝置； 一糾偏單元，該糾偏單元對進入該印花單元的該待印花的織物進行糾偏，用於確保織物的橫向精確定位，縱向張力適宜；及 該烘乾單元，用於實現對印花之後的織物進行烘乾； 其中，該印花單元包括： 一中心輥，該中心輥安裝到一機架上，該中心輥為表面包覆一橡膠且空腔注油的一硬質材料輥，該硬質材料輥通過內置於空腔的一電熱棒加熱油液，從而控制該中心輥溫度；及 至少一印花色組單元，該至少一印花色組單元分佈在該中心輥圓周週邊，該待印花的織物進入該中心輥與各該印花色組單元之間進行印花， 其中，各該印花色組單元包括用於預製花型圖案的一印刷版輥和用於將該印刷版輥上的花型圖案轉移至該待印花的織物的一轉移輥，該轉移輥位於該印刷版輥與該中心輥之間，該轉移輥、該印刷版輥、該中心輥的軸線相互平行、但不共面，各該印花色組單元還包括用於將該轉移輥和該印刷版輥之間的壓力鎖定的一壓力鎖定器。
2. 如請求項1所述的無紙化轉移印花機，其中該轉移輥為表面包覆另一橡膠的另一硬質材料輥，該轉移輥的表面橡膠邵氏硬度為85-90度。
3. 如請求項2所述的無紙化轉移印花機，其中該橡膠為天然橡膠、丁苯橡膠、聚氨酯橡膠或任何對水性墨水親和性好的其它橡膠。
4. 如請求項1所述的無紙化轉移印花機，其中該印刷版輥的外徑＜該轉移輥的外徑≤該印刷版輥的外徑+1mm。
5. 如請求項1所述的無紙化轉移印花機，其中各該印花色組單元還包括一施壓組件，該施壓組件用於可調地提供該轉移輥抵壓該印刷版輥的壓力，其中，該施壓組件能夠使該轉移輥選擇性地運動至一抵壓位置和一休止位置，在該抵壓位置，該轉移輥抵壓該印刷版輥，由此產生該轉移輥抵壓該印刷版輥的壓力；在該休止位置，該轉移輥不抵壓該印刷版輥，在該轉移輥的兩個軸端側各設有該施壓組件，在一個軸端側的一擺臂與在另一軸端側的另一擺臂借助於同一擺臂樞軸同步樞轉，由此實現兩個連杆、一偏心軸套的同步運動，從而對該印刷版輥的兩個軸端保持同步施壓；位於該轉移輥的兩個軸端側的該等施壓組件中只有一個包括用於驅動該擺臂樞轉的致動器。
6. 如請求項5所述的無紙化轉移印花機，其中該施壓組件包括可轉動的該偏心軸套，該轉移輥的軸端可旋轉地安裝在該偏心軸套內，通過轉動該偏心軸套，能夠調節該轉移輥與該印刷版輥之間的距離，由此調節所產生的該轉移輥抵壓該印刷版輥的壓力。
7. 如請求項6所述的無紙化轉移印花機，其中通過轉動該偏心軸套能夠使該轉移輥選擇性地運動至多個該抵壓位置。
8. 如請求項6所述的無紙化轉移印花機，其中該施壓組件還包括用於驅動該偏心軸套轉動的該連杆和用於使該連杆運動的該擺臂，該連杆的一端連接至該偏心軸套，該連杆的另一端連接至該擺臂，該擺臂能夠通過一擺臂樞軸相對於該印花色組單元的本體樞轉，該擺臂包括一第一臂部和一第二臂部，各該第一臂部與各該第二臂部包括第一端和第二端，該第一臂部的第一端通過一銷軸可樞轉地連接至該致動器的伸出端，該第二臂部的第一端通過該銷軸可樞轉地連接至該連杆的該另一端，該第一臂部與該第二臂部的第二端都不可旋轉地固定在該擺臂樞軸的。
9. 如請求項8所述的無紙化轉移印花機，其中該施壓組件還包括該致動器，該致動器驅動該擺臂的樞轉，該擺臂的樞轉致使該連杆驅動該偏心軸套轉動，由此使該轉移輥運動至該抵壓位置或該休止位置。
10. 如請求項1所述的無紙化轉移印花機，其中該印刷版輥為一凹版印刷版輥、一柔版印刷版輥、一圓網印刷版輥或一膠版印刷版輥。
11. 如請求項1所述的無紙化轉移印花機，其中各該印花色組單元還包括用於提供使該轉移輥朝向該中心輥前進的推進力的一推進裝置，該推進裝置安裝在該印花色組單元的一框架上，各該印花色組單元能夠借助於各自的該推進裝置獨立地朝向該中心輥前進或離開，該推進裝置還提供使該轉移輥抵靠該中心輥上的該待印花的織物的獨立可調節壓力。
12. 如請求項11所述的無紙化轉移印花機，其中各該印花色組單元還包括該框架，該框架內設置有一安裝塊，該轉移輥和該印刷版輥可旋轉地安裝至該安裝塊中，在該推進裝置的推進作用下，該安裝塊能夠在該框架內朝向該中心輥運動，該框架內設置有一滑軌，該安裝塊能夠在該滑軌上滑動。