TW201820748A - 電動機及電動機的製造方法 - Google Patents

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Abstract

一種電動機,具備:轉子,是具有轉子軛鐵和磁鐵;以及定子,是環狀配置複數個具有兩個齒的電磁鋼板的電磁鋼板層在轉子的旋轉軸方向上複數積層,設置在定子的線圈的芯是由在旋轉軸方向積層的齒所成,一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板的配置的位相有兩種,定子具有兩種的位相的電磁鋼板層。

Description

電動機及電動機的製造方法
[0001] 本發明是有關於電動機及電動機的製造方法。
[0002] 將環狀的電磁鋼板積層來形成馬達鐵芯的電動機的製造方法(例如,專利文獻1)已廣為人知。該電磁鋼板是藉由衝切加工形成作為具有成為線圈的鐵心的多數的齒的環狀的構件。 [先前技術文獻] [專利文獻]   [0003]   專利文獻1 日本特開2014-7948號公報
[發明所欲解決之問題]   [0004] 然而,在以衝切同時形成多數的齒的情況下,齒的數量越多則抑制各齒的形狀的誤差變小的難度越高。因此,以往的方法,有各齒的形狀容易產生不一致的問題。   [0005] 另外,以往的方法,有著因環狀的一體性構件本身具有磁性方向性,各齒的磁特性容易不一致的問題。使用無方向性電磁鋼板的話,雖然該磁性方向性的影響本身容易減低,但要讓影響為零有困難,並非根本上改善問題。   [0006] 另外,環狀的電磁鋼板確保剛性的難度高,即使積層也會有在馬達鐵芯的剛性的確保上產生問題的情形。   [0007] 本發明是以提供可以進一步減低齒的形狀及磁特性的不均,且可以得到足夠剛性的電動機及電動機的製造方法為目地。 [解決問題之技術手段]   [0008] 用來達成上述的目地的本發明的電動機,具備:轉子,是具有轉子軛鐵和磁鐵;以及定子,是環狀配置複數個具有兩個齒的電磁鋼板的電磁鋼板層在前述轉子的旋轉軸方向上複數積層,設置在前述定子的線圈的芯是由在前述旋轉軸方向積層的前述齒所成,一個前述電磁鋼板層之複數的前述電磁鋼板的配置的相位有兩種,前述定子具有前述兩種的相位的電磁鋼板層。   [0009] 另外,用來達成上述的目地的本發明的電動機的製造方法,是將環狀配置複數個具有兩個齒的電磁鋼板的電磁鋼板層予以複數積層來形成定子,設置以積層的前述齒作為芯的線圈的電動機的製造方法,一個前述電磁鋼板層之複數的前述電磁鋼板的配置的相位有兩種,前述定子具有前述兩種的相位的電磁鋼板層。   [0010] 因而,由於藉著將一個電磁鋼板具有的齒作為兩個且環狀配置該電磁鋼板可在一個電磁鋼板層設置更多的齒,因而可以進一步減低齒的形狀的不一致。換言之,因為一體形成的齒在一個電磁鋼板為兩個,所以可以藉著針對此兩個齒的形狀的整合性來確保精度來針對全部的齒的形狀的整合性確保精度。另外,藉著複數的電磁鋼板環狀配置在一個電磁鋼板層,即使一個電磁鋼板具有磁性方向性,一個電磁鋼板層也不易受到一個電磁鋼板所具有的磁性方向性支配,可以進一步減低各齒的磁特性的不均。另外,由於將環狀配置具有兩個齒的電磁鋼板的電磁鋼板層以不同的兩個相位進行積層,因而可以經由相位不同的電磁鋼板層的積層所形成的立體構造來確保足夠剛性。   [0011] 在本發明中,前述兩種的相位彼此是前述電磁鋼板的配置的相位偏差一個齒。   [0012] 因而,在積層有不同的相位的電磁鋼板層的位置上具有兩個齒的電磁鋼板彼此不同。所以,從可以藉著相位不同的電磁鋼板彼此積層來形成環狀連續的構造來看,作為環狀的構造體可以確保足夠剛性。   [0013] 在本發明中,配置在前述電磁鋼板層的前述電磁鋼板是相對於前述兩個齒從位在前述轉子側的基部往前述轉子的相反側凸出前述兩個齒,具有前述電磁鋼板的前述兩個齒彼此是前述轉子的相反側非連續。   [0014] 因而,可以將預先形成的線圈嵌入積層有齒的芯,容易設置線圈。   [0015] 在本發明中,一個前述電磁鋼板層之複數的前述電磁鋼板彼此是空有間隙配置。   [0016] 因而,相較於電磁鋼板層完全環狀連續的構造可以達到輕量化。另外,可以在將積層的齒作為芯的線圈彼此之間減低互相產生的磁性的進入,可以進一步提高電動機的效率。   [0017] 在本發明中,前述兩種的相位的電磁鋼板層的各個的數量相等。   [0018] 因而,針對強度及磁特性容易在定子整體取得平衡。   [0019] 在本發明中,在旋轉軸方向鄰接的電磁鋼板層彼此的複數前述電磁鋼板的配置的相位不同。   [0020] 因而,在積層有兩個層的電磁鋼板層位置上具有兩個齒的電磁鋼板彼此不同。所以,從可以藉著相位不同的電磁鋼板彼此積層來形成環狀連續的構造來看,作為環狀的構造體可以更確實地確保足夠剛性。   [0021] 在本發明中,在一個電磁鋼板上使前述兩個齒物理性連續的基部是對應於該兩個齒彼此的中間點的部分較其他的部分更細。   [0022] 因而,可以在將環狀的方向鄰接的線圈彼此之間減低互相產生的磁性的進入,可以讓電動機的效率更有效率。   [0023] 在本發明中,前述定子具有相對於前述齒來設置在前述轉子的相反側的圓筒狀的軛鐵,前述軛鐵是在前述旋轉軸方向上為一體。   [0024] 所以,由於藉由在電磁鋼板層的積層方向上為一體的軛鐵來支撐定子,因而可以更確實地確保足夠剛性。 [發明效果]   [0025] 依據本發明,可以進一步減低齒的形狀及磁特性不均,且可以得到足夠剛性。
[0027] 以下,雖然針對本發明所涉及的實施方式參照圖式說明,但本發明不限於此。以下說明的各實施方式的要件可以適當組合。另外,也有不使用局部的構成要素的情況。   [0028] (實施方式1)   第1圖是表示本發明的實施方式1所涉及的電動機1的主要構造的圖。例如,電動機1,具備:轉子10、以及位在轉子10的內側的定子20。轉子10具有轉子軛鐵11以及磁鐵12。具體而言,例如轉子10,具有:圓筒狀的轉子軛鐵11、以及對於轉子軛鐵11沿定子側(第1圖的情況下是內周面)環狀配置的複數的磁鐵12。轉子10是對應於設置在定子20的線圈50產生的磁束進行旋轉。轉子10的旋轉軸P是對應於轉子軛鐵11的圓筒中心軸。   [0029] 定子20,具有:設置有線圈50的定子軛鐵30、以及設置在設置有定子軛鐵30的線圈50的側(第1圖的情況為內側)的定子背部軛鐵40。定子軛鐵30,具有:位在外周側的環狀的緣部31、以及從緣部31往內側凸出的四個以上的芯部32(參照第2圖、第3圖)。在芯部32分別設置有線圈50。定子軛鐵30具有積層環狀配置後述之電磁鋼板60的電磁鋼板層(參照第2圖至第4圖)的積層構造。緣部31藉由如此般積層構造而整體位於沿以旋轉軸P為中心軸的圓筒形。另外,四個以上的芯部32及線圈50是在緣部31的內側以旋轉軸P為中心軸的環狀配置。定子背部軛鐵40是相對於芯部32位在轉子10的相反側的圓筒狀的構件。定子背部軛鐵40是作為一體型的構件設置在旋轉軸方向上。具體而言,定子背部軛鐵40是由例如鐵或粉末磁芯(粉體磁芯)所成的圓筒狀的構件。   [0030] 在以下的說明,有將旋轉軸方向記載為Z方向的情形。另外,因為以在圖式中明示相位的差(參照第5圖、第6圖)的目地,有將沿正交於Z方向的平面,且彼此正交的兩個方向分別記載為X方向、Y方向的情形。   [0031] 接著,針對定子20及定子軛鐵30進行更詳細說明。第2圖是表示實施方式1所涉及的定子20的具體構造的一例的圖。在第2圖中,從Z方向觀看定子20。另外,在第2圖中,以明示構成芯部32的齒61為目地,省略在第1圖包圍芯部32的線圈50的繞組的局部的圖示。第3圖是表示實施方式1所涉及的定子軛鐵30所具有的電磁鋼板層的積層構造的圖。在第3圖中,從正交於Z方向的1方向(例如,Y方向)觀看定子軛鐵30。第4圖是表示實施方式1所涉及的一個電磁鋼板60的圖。   [0032] 定子軛鐵30是例如第3圖所示般,具有電磁鋼板層在Z方向上複數積層的構造。如第2圖及第3圖所示般,在一個電磁鋼板層環狀配置複數個電磁鋼板60。如第2圖及第4圖所示般,電磁鋼板60具有兩個齒61。定子軛鐵30是藉由積層構造來積層複數的電磁鋼板層的各個所具有的電磁鋼板60的齒61,藉此形成線圈50的芯部32。換言之,例如第3圖所示般,作為設置在定子20的線圈50的芯發揮功能的芯部32是由在Z方向上積層的齒61所成的。   [0033] 例如第4圖所示般,一個電磁鋼板60具有使兩個齒61物理上連續的基部62。具體而言,基部62具有例如使一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此位在即定的距離的圓弧狀的形狀。複數的電磁鋼板60環狀配置在一個電磁鋼板層,而且藉著積層複數的電磁鋼板層,基部62彼此抵接而形成緣部31。在本實施方式中,電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此是轉子10的相反側非連續。具體而言,例如第4圖所示般,在基部62的相反側,齒61的先端是相對於鄰接的其他的齒61空有間隙配置。如此般,在定子軛鐵30的徑向上,於從基部62凸出設置的齒61彼此之間設置有間隙(狹槽)。另外,配置在電磁鋼板層的電磁鋼板60是從相對於兩個齒61位在轉子側的基部62往轉子10的相反側凸出兩個齒61。   [0034] 更具體而言,在如第1圖所示般的所謂外轉子的電動機1中,基部62所具有的往圓弧的內側凸出的兩個齒61設置在電磁鋼板60。基部62的形狀未必須要是圓弧狀。例如第4圖等所示般,基部62的齒61凸出側也可以是正交於齒61的凸出方向的直線狀。第4圖所示的電磁鋼板60是例如藉著兩個齒61從基部62凸出而形成兩個T字的上邊連結的形狀。相對於構成芯部32的齒61如T字的上邊般圓周方向的兩側凸出的基部62,是線圈50在徑向上卡止。藉此,可以抑制線圈50的繞組對於轉子10定位的方向伸出或彈出等。另外,基部62是連結的T字的上邊之中未凸出齒61的側成為圓弧狀。   [0035] 基部62是對應於一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此的中間點的部分比其他的部分更細。更具體而言,例如,對應於該中間點的部分亦即中間部63是在徑向上內側如凹透鏡剖面的彎曲形狀般彎曲,在徑向上的基部62的粗細度較細。雖然齒61是藉著沿旋轉軸方向複數積層來形成芯部32且設置有線圈50的構造,但在鄰接的線圈50彼此之間可能產生彼此磁性進入所造成的磁性的干涉。該磁性的干涉在更加提高電動機1的效率的觀點來看較理想為進一步減低。磁性的進入是顯示齒61彼此物理連結的閉槽HS相對上更強於齒61彼此未物理連結的開槽KS的傾向。另外,磁性的進入是閉槽HS之物理上連續的程度越大則相對上表現越強產生的傾向。因此,在本實施方式中,藉著將對應於齒61彼此的中間點的部分形成為比其他的部分更細,來抑制磁性的進入。藉此,可以抑制磁性的干涉所造成的效率的降低,可以將電動機1的效率進一步提高。此外,在第2圖中附括弧來加上符號的中間部63是配置在電磁鋼板層的電磁鋼板60的中間部63,該電磁鋼板層是不同於配置具有符號未加上括弧的中間部63的電磁鋼板60的電磁鋼板層。   [0036] 接著,針對電磁鋼板層進行說明。一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板60的配置的相位有兩種。定子20具有該兩種的相位的電磁鋼板層。具體而言,兩種的相位彼此是電磁鋼板60的配置的相位偏差一個齒。   [0037] 第5圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板60的配置的兩種相位之中的一方的圖。第6圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板60的配置的兩種相位之中的另一方的圖。第5圖和第6圖的差異是表示從相同方向觀看的相位不同的電磁鋼板60的配置的差異。以下,有將第5圖所示的一方的相位記載為第1相位的情形。另外,有將第6圖所示的另一方的相位記載為第2相位的情形。符號PS1表示第1相位的電磁鋼板層。符號PS2表示第2相位的電磁鋼板層。藉著電磁鋼板60的配置的相位在兩個相位彼此偏差一個齒,一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61的配置是在兩個相位間彼此不同。具體而言,例如在第1相位上配置一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61亦即齒61a、61b之中的一方(齒61a)的位置,在第2相位是位於另一方(齒61b)。另外,在第2相位上配置一個電磁鋼板60所具有的齒61a、61b之中的一方(齒61a)的位置,在第1相位是位於另一方(齒61b)。在第5圖及第6圖中,為了區別相位的目地,兩個齒61之中的一方給予符號61a,另一方給予符號61b。   [0038] 在本實施方式中,一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板60彼此是空有間隙配置。具體而言,在一個電磁鋼板層環狀配置的電磁鋼板60彼此不接觸。更具體而言,沿一個電磁鋼板層之環狀的配置方向來配置電磁鋼板60,以使分別不同的電磁鋼板60所具有的兩個齒61而且在非接觸的狀態下鄰接的齒61彼此之間隔、以及一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此之間隔成為相同。如此般,兩個齒61彼此的間隙(狹槽)無論是一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此的間隙(閉槽HS)或不同的電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此的間隙(開槽KS),環狀配置的齒61彼此之間隔相同。   [0039] 在本實施方式中,電磁鋼板60的形狀是可以將分別不同的電磁鋼板60所具有的兩個齒61而且在非接觸的狀態下鄰接的齒61彼此之間隔和一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此之間隔成為相同的形狀。具體而言,將基部62之中一個電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此連結地延伸設置的部分的延伸設置長是從齒61往其延伸設置方向的相反側凸出的部分的延伸設置長的兩倍以上。   [0040] 在本實施方式中,鄰接的電磁鋼板層彼此的複數電磁鋼板60的配置的相位不同。具體而言,定子軛鐵30是例如第3圖所示般,第1相位的電磁鋼板層PS1和第2相位的電磁鋼板層PS2交互積層而成。因此,在軸方向上,開槽KS和閉槽HS交互排列。另外,在本實施方式中,例如第3圖所示般,兩種的相位的電磁鋼板層的各個的數量相等。此情況下,定子軛鐵30的狹槽是兩層的電磁鋼板層在旋轉軸方向上一層為開槽KS且一層為閉槽HS的狹槽(半閉槽)。依據該構造,一層的電磁鋼板層比環狀完全連續的完全閉槽HS的構造更輕量。另外,依據該構造,因為可以使於設置在齒61積層而成的芯部32的線圈50彼此之間互相產生的磁性的進入減低,所以可以進一步提高電動機1的效率。   [0041] 第7圖是表示相同的相位的電磁鋼板層連續積層的情況的一例的圖。在第3圖所示的例子中,雖然在旋轉軸方向鄰接的電磁鋼板層彼此的複數電磁鋼板60的配置的相位不同,但這是表示積層的電磁鋼板層彼此的相位的關係的一例而不限於此。例如第7圖所示般,相同相位的連續數也可以為2以上。相同相位的連續數是具有相同的相位的電磁鋼板層沿旋轉軸方向連續的數。第7圖所示的例子的情況下,雖然相同相位的連續數是5,但也可以4以下或6以上的任意的自然數。   [0042] 第8圖是表示電動機的製造製程之中,特別是定子的製造製程的動線的一例的流程圖。首先,形成具有兩個齒61的電磁鋼板60(步驟S1)。具體而言,藉著使用對應於例如第4圖所示般的電磁鋼板60的形狀的模具來將複數張積層的無方向性電磁鋼板成批衝切,可以將複數張具有相同的形狀的電磁鋼板60同時形成。一次形成的電磁鋼板60的數量為任意。另外,在衝切時積層的複數的無方向性電磁鋼板的各個的厚度,是相同且對應於例如第4圖所示的一個電磁鋼板層的厚度的厚度。   [0043] 接著,將複數的電磁鋼板60對應於定子軛鐵30的直徑予以環狀配置而形成一個電磁鋼板層(步驟S2)。步驟S2的製程重覆複數次。在該重覆中,藉著以積層在之前形成的電磁鋼板層的方式配置構成下一個電磁鋼板層的電磁鋼板60,將構成定子軛鐵30的複數的電磁鋼板層進行積層。另外,在步驟S2的製程的重覆時,每當進行對應於預先決定的相同相位的連續數的電磁鋼板層的積層(步驟S3;Yes),即切換構成一個電磁鋼板層的電磁鋼板60的配置的相位(步驟S4)。此外,第3圖所示的例子的情況下,相同相位的連續數為1。在本實施方式中,如此般將環狀配置複數個電磁鋼板60的電磁鋼板層予以複數積層而形成定子軛鐵30。在此,一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板60的配置的相位有兩種。另外,定子軛鐵30具有兩種的相位的電磁鋼板層。在本實施方式中,經過最少一次以上的步驟S4的製程,來積層複數的電磁鋼板層。在達到預先決定時電磁鋼板層的積層數為止(步驟S5;No),藉著重覆步驟S2的處理所進行的電磁鋼板層的形成來將電磁鋼板層予以積層。第二次以後的步驟S2的處理是在重疊於之前的電磁鋼板層的位置進行。藉此,來積層電磁鋼板層。   [0044] 以預先決定的電磁鋼板層的積層數來結束電磁鋼板層的積層的情況下(步驟S5;Yes),接下來,將構成為積層的電磁鋼板層的電磁鋼板60彼此予以固定(步驟S6)。作為固定的方法,雖然例如有對於積層的電磁鋼板層的黏著劑的含浸、焊接、鉚接等,但這些的方法為其中一例且不限於此,可予以適當變更。例如,也可以使用黏貼鋼板來形成電磁鋼板60。   [0045] 接著,設置以積層的齒61為芯的線圈50(步驟S7)。具體而言,藉著積層電磁鋼板層且固定,在旋轉軸方向連續的齒61成為可配設線圈50的芯部32。線圈50可以藉著預先將對應於芯部32的外徑繞組的銅線等的電線嵌入進行配設,或藉著電線捲繞於芯部32來形成。此外,如本實施方式般,由於電磁鋼板60所具有的兩個齒61彼此在轉子10的相反側為非連續的情況下,可以藉著預先將對應於芯部32的外徑繞組的電線嵌入來配設線圈50,因而可以讓設置線圈50的製程更簡便。   [0046] 接著,將定子背部軛鐵40安裝在設置有線圈50的定子軛鐵30(步驟S8)。具體而言,例如第1圖所示般,將定子背部軛鐵40嵌入定子軛鐵30的內側。定子軛鐵30和定子背部軛鐵40也可以藉由黏著劑的含浸、焊接、鉚接等的方法進行固定。   [0047] 如同以上所說明般,依據本實施方式,由於將一個電磁鋼板60具有的齒61形成兩個且將該電磁鋼板60環狀配置因此一個電磁鋼板層可設置更多的齒61,因而可以進一步減低齒61的形狀的不一致。換言之,因為一體形成的齒61在一個電磁鋼板60為兩個,所以可以藉著針對此兩個齒61的形狀的整合性確保精度來對於全部的齒61的形狀的整合性確保精度。另外,藉著複數的電磁鋼板60環狀配置在一個電磁鋼板層,即使一個電磁鋼板60具有磁性方向性,一個電磁鋼板層也不易受到一個電磁鋼板60所具有的磁性方向性支配,可以進一步減低各齒61的磁特性的不均。另外,由於將環狀配置具有兩個齒61的電磁鋼板60的電磁鋼板層以不同的兩個相位進行積層,因而可以經由相位不同的電磁鋼板層的積層所形成的立體構造來確保足夠剛性。   [0048] 另外,兩種的相位彼此是電磁鋼板60的配置的相位偏差一個齒61。因而,在積層有不同相位的電磁鋼板層的位置上具有兩個齒61的電磁鋼板60彼此不同。所以,從可以藉著相位不同的電磁鋼板60彼此積層來形成環狀連續的構造來看,作為環狀的構造體可以確保足夠剛性。   [0049] 另外,電磁鋼板60具有的兩個齒61彼此是轉子10的相反側非連續。因而,可以將預先形成的線圈50嵌入積層有齒61的芯,容易設置線圈50。   [0050] 另外,一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板60彼此是空有間隙配置。因而,相較於電磁鋼板層完全環狀連續的構造可以達到輕量化。另外,因為可以在線圈50彼此之間使互相產生的磁性進入減低,所以可以進一步提高電動機1的效率。   [0051] 另外,兩種的相位的電磁鋼板層的各個的數量相等。因而,針對強度及磁特性容易在定子20整體取得平衡。   [0052] 另外,在前述旋轉軸方向鄰接的電磁鋼板層彼此的複數電磁鋼板60的配置的相位不同。因而,在積層有兩個層的電磁鋼板層的位置上具有兩個齒61的電磁鋼板60彼此不同。所以,從可以藉著相位不同的電磁鋼板60彼此積層來形成環狀連續的構造來看,作為環狀的構造體可以更確實地確保足夠剛性。   [0053] 另外,在一個電磁鋼板60上使兩個齒61物理性連續的基部62是對應於該兩個齒61彼此的中間點的部分較其他的部分更細。因而,可以在將環狀的方向鄰接的線圈50彼此之間減低互相產生的磁性的進入,可以讓電動機1的效率更有效率。   [0054] 另外,定子20具有相對於齒61而設置在轉子10的相反側的圓筒狀的軛鐵,軛鐵是在旋轉軸方向上為一體。所以,由於藉由在電磁鋼板層的積層方向上為一體的軛鐵來支撐定子20,因而可以更確實地確保足夠剛性。   [0055] 在實施方式1說明的電動機1雖然是轉子10位在定子20的外側的所謂外轉子的電動機,但此為一例不限於此,可予以適當變更。   [0056] (實施方式2)   第9圖是表示本發明的實施方式2所涉及的電動機100的主要構造的圖。第10圖是表示實施方式2所涉及的定子120的具體構造的一例的圖。第11圖是表示實施方式2所涉及的定子軛鐵130所具有的電磁鋼板層的積層構造的圖。第12圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板160的配置的兩種相位之中的一方的圖。第13圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板160的配置的兩種相位之中的另一方的圖。第14圖是表示相同的相位的電磁鋼板層連續積層的情況的別的例子的圖。實施方式2所涉及的電動機100是例如第9圖所示般,轉子110位在定子120的內側的所謂內轉子的電動機100。在所謂內轉子的電動機100中,基部162所具有的往圓弧的外側凸出的兩個齒161設置在電磁鋼板160。基部162的形狀未必須要是圓弧狀。例如第9圖和第10圖等所示般,基部162的齒161凸出側也可以是正交於齒161的凸出方向的直線狀。   [0057] 在實施方式2中,如第9圖所示般,定子相對於轉子軛鐵111是位於外周側。在實施方式2中,轉子所具有的複數的磁鐵112是沿轉子軛鐵111的外周面環狀配置。另外,在實施方式2中,如第9圖至第13圖所示般,線圈150設置在定子軛鐵130的外側。另外,實施方式2的定子背部軛鐵40是設置在定子軛鐵130的外側。除了如這些內轉子的電動機100和外轉子的電動機1的差異所涉及的特別提及事項之外,實施方式2所涉及的電動機100的特徵也可以與實施方式1所涉及的電動機1的特徵相同。例如,如同參照實施方式1涉及的第7圖所說明般,在實施方式2也例如第14圖所示般可將相同相位的連續數任意設定。   [0058] 另外,除了內轉子的電動機100和外轉子的電動機1的差異所涉及的特別提及事項之外,實施方式1所涉及的電動機1的說明之中,轉子10、轉子軛鐵11、磁鐵12、定子20、定子軛鐵30、緣部31、芯部32、線圈50、電磁鋼板60、齒61、61a、61b、基部62、中間部63、閉槽HS、開槽KS、第1相位的電磁鋼板層PS1、第2相位的電磁鋼板層PS2的各構成所涉及的說明,藉著分別將各構成的符號,置換為轉子110、轉子軛鐵111、磁鐵112、定子120、定子軛鐵130、緣部131、芯部132、線圈150、電磁鋼板160、齒161、161a、161b、基部162、中間部163、閉槽hs、開槽ks、第1相位的電磁鋼板層ps1、第2相位的電磁鋼板層ps2,可以替換為實施方式2所涉及的電動機100的說明。   [0059] (實施方式3)   第15圖是表示本發明的實施方式3所涉及的電動機200的主要構造的圖。第16圖是表示實施方式3所涉及的定子20、120的具體構造的一例的圖。例如第9圖所示般,電動機200是具有設置在定子120的內側的轉子110和設置在定子20的外側的轉子10的所謂雙軸一體型的電動機200。如第15圖、第16圖所示般,實施方式3所涉及的電動機200是個別地設置對應於外側的轉子的定子軛鐵30和對應於內側的轉子的定子軛鐵130。對應於外側的轉子的定子軛鐵30是與實施方式1所涉及的定子軛鐵30相同。對應於內側的轉子的定子軛鐵130是與實施方式2所涉及的定子軛鐵130相同。實施方式3所涉及的電動機200所具有的兩個定子軛鐵30、130,雖然例如第15圖和第16圖所示般共有一個定子背部軛鐵40,但此為一例而並非受限於此。屬於雙軸一體型馬達的電動機也可以具有例如對於定子軛鐵30、130的各個來個別設置的定子背部軛鐵40。   [0060] 另外,在如電動機200般的雙軸一體型馬達中,例如第15圖、第16圖所示般,也可以不將構成在旋轉軸方向上相同位置的電磁鋼板層的電磁鋼板60、160的配置,定位於開槽KS和開槽ks正交於旋轉軸P的一直線上。藉由該配置,可以將外側的定子軛鐵30之開槽KS及閉槽HS的相位和內側的定子軛鐵130之開槽ks及閉槽hs的相位錯開,且可以更確實地確保足夠剛性。   [0061] 雖然實施方式所涉及的電動機,列舉了作為小型零件的搬運裝置、電子零件檢査裝置、半導體檢査裝置等,各種產業機械的致動器的使用,但不限定這些用途。
[0062]
1、100、200‧‧‧電動機
10、110‧‧‧轉子
11、111‧‧‧轉子軛鐵
12、112‧‧‧磁鐵
20、120‧‧‧定子
30、130‧‧‧定子軛鐵
31、131‧‧‧緣部
32、132‧‧‧芯部
40‧‧‧定子背部軛鐵
50、150‧‧‧線圈
60、160‧‧‧電磁鋼板
61、61a、61b、161、161a、161b‧‧‧齒
62、162‧‧‧基部
63、163‧‧‧中間部
HS、hs‧‧‧閉槽
KS、ks‧‧‧開槽
P‧‧‧旋轉軸
PS1、ps1‧‧‧第1相位的電磁鋼板層
PS2、ps2‧‧‧第2相位的電磁鋼板層
[0026]   第1圖是表示本發明的實施方式1所涉及的電動機的主要構造的圖。   第2圖是表示實施方式1所涉及的定子的具體構造的一例的圖。   第3圖是表示實施方式1所涉及的定子軛鐵所具有的電磁鋼板層的積層構造的圖。   第4圖是表示實施方式1所涉及的一個電磁鋼板的圖。   第5圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板的配置的兩種相位之中的一方的圖。   第6圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板的配置的兩種相位之中的另一方的圖。   第7圖是表示相同的相位的電磁鋼板層連續積層的情況的一例的圖。   第8圖是表示電動機的製造製程之中,特別是定子的製造製程的動線的一例的流程圖。   第9圖是表示本發明的實施方式2所涉及的電動機的主要構造的圖。   第10圖是表示實施方式2所涉及的定子的具體構造的一例的圖。   第11圖是表示實施方式2所涉及的定子軛鐵所具有的電磁鋼板層的積層構造的圖。   第12圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板的配置的兩種相位之中的一方的圖。   第13圖是表示一個電磁鋼板層之複數的電磁鋼板的配置的兩種相位之中的另一方的圖。   第14圖是表示相同的相位的電磁鋼板層連續積層的情況的別的例子的圖。   第15圖是表示本發明的實施方式3所涉及的電動機的主要構造的圖。   第16圖是表示實施方式3所涉及的定子軛鐵的具體構造的一例的圖。

Claims (9)

  1. 一種電動機,具備:   轉子,是具有轉子軛鐵和磁鐵;以及   定子,是環狀配置複數個具有兩個齒的電磁鋼板的電磁鋼板層在前述轉子的旋轉軸方向上複數積層,   設置在前述定子的線圈的芯是由在前述旋轉軸方向積層的前述齒所成,   一個前述電磁鋼板層之複數的前述電磁鋼板的配置的相位有兩種,   前述定子具有前述兩種的相位的電磁鋼板層。
  2. 如申請專利範圍第1項的電動機,其中,   前述兩種的相位彼此是前述電磁鋼板的配置的相位偏差一個齒。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項的電動機,其中,   配置在前述電磁鋼板層的前述電磁鋼板是相對於前述兩個齒從位在前述轉子側的基部往前述轉子的相反側凸出前述兩個齒,   具有前述電磁鋼板的前述兩個齒彼此是前述轉子的相反側非連續。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項的電動機,其中,   一個前述電磁鋼板層之複數的前述電磁鋼板彼此是空有間隙配置。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項的電動機,其中,   前述兩種的相位的電磁鋼板層的各個的數量相等。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項的電動機,其中,   在前述旋轉軸方向鄰接的電磁鋼板層彼此的複數前述電磁鋼板的配置的相位不同。
  7. 如申請專利範圍第1項或第2項的電動機,其中,   在一個電磁鋼板上使前述兩個齒物理性連續的基部是對應於該兩個齒彼此的中間點的部分較其他的部分更細。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項的電動機,其中,   前述定子具有相對於前述齒來設置在前述轉子的相反側的圓筒狀的軛鐵,   前述軛鐵是在前述旋轉軸方向上為一體。
  9. 一種電動機的製造方法,是將環狀配置複數個具有兩個齒的電磁鋼板的電磁鋼板層予以複數積層來形成定子,   設置以積層的前述齒作為芯的線圈的電動機的製造方法,   一個前述電磁鋼板層之複數的前述電磁鋼板的配置的相位有兩種,   前述定子具有前述兩種的相位的電磁鋼板層。
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