TW201808199A

TW201808199A - 用於濕式清潔設備之服務裝置

Info

Publication number: TW201808199A
Application number: TW106126727A
Authority: TW
Inventors: Helmut Schonhoff; Jochen Jentsch; Dirk Schmidt; Sabine Schweppe; Harald Windorfer; Mikel Blum; Pia Hahn; Iris Zabback; Hans-Peter Arnold; Raphael Liss; Maike Brede
Original assignee: Vorwerk Co Interholding
Priority date: 2016-08-18
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-03-16
Also published as: EP3284382A2; EP3284382B1; ES2763084T3; EP3284382A3; DE102016115321A1; JP2018027305A; CN107752926A

Abstract

本發明係有關於一種服務裝置(1)，特別是基座，用於在可連接服務裝置(1)的濕式清潔設備(2)上實施服務行為，此服務裝置具有設備殼體(3)，其具有用於容置濕式清潔設備(2)之容置區(4)。為了擴展此服務裝置(1)之功能，本發明提出：設備殼體(3)具有對應於容置區(4)的乾燥裝置(5)，用於乾燥設於容置區(4)內之濕式清潔設備(2)之至少一個分區。

Description

用於濕式清潔設備之服務裝置

本發明係有關於一種服務裝置，特別是基座，用於在可連接此服務裝置的濕式清潔設備上實施服務行為，此服務裝置具有設備殼體，其具有用於容置濕式清潔設備之容置區。

此外，本發明係有關於一種由上述類型之服務裝置與濕式清潔設備組成之系統，其濕式清潔設備具有用於對待清潔表面實施濕式清潔之清潔元件。

此外，本發明係有關於一種操作服務裝置之方法，其服務裝置係用於在連接該服務裝置的濕式清潔設備上實施服務行為，其中，藉由其服務裝置之設備殼體之容置區，容置濕式清潔設備。

在先前技術中，上述類型之服務裝置及操作服務裝置之方法已為吾人所知。

服務裝置例如可被建構為基座，且可在濕式清潔設備上實施一或數項服務行為。其中例如包括為濕式清潔設備之蓄電池充電、清潔濕式清潔設備或其他養護行為。

公開案US 5 959 423 A例如揭露一種被建構為基座之服務裝置，被建構為用於自外部對清潔機器人進行清潔與消毒，以及更換清潔機器人之耗材。

基於上述之先前技術，本發明之目的在於改良服務裝置，以使其具有附加效用，尤其是能夠在濕式清潔設備上實施附加性服務行為。

為達成上述目的，本發明提出：此服務裝置之設備殼體具有對應於容置區的乾燥裝置，用於乾燥設於該容置區內之濕式清潔設備之至少一個分區。

根據本發明，此服務裝置被建構為用於乾燥濕式清潔設備之至少一個分區。為了能以特別簡單的方式將待乾燥之清潔元件以為此所需之位置與定向而佈置於服務裝置上或服務裝置中，此服務裝置具有容置區。此容置區例如能以與濕式清潔設備形狀對應的方式，建構成使得濕式清潔設備僅能以特定的位置及定向與服務裝置正確連接。正確的位置與定向具有以下特徵：待乾燥的分區係定位於乾燥裝置之有效區域。此外，容置區亦可具有與濕式清潔設備相對應的感測構件，諸感測構件為濕式清潔設備導航而使其進入容置區，或者說到達容置區上。此等感測構件例如可為從屬於濕式清潔設備之測距裝置的光接收器、反射面、光學標記或類似之物。其中，濕式清潔設備之待乾燥的分區可較佳地為清潔元件，如清潔滾筒或帶有紡織清潔用覆蓋物的平面載體。此外，待乾燥的分區亦可具有液箱、液體通道等。藉此，可在濕式清潔設備上實施自動乾燥，尤其是，針對濕式清潔設備上之與新水及/或污水發生接觸的分區。

與此服務裝置配套之濕式清潔設備原則上係指任一種以濕式清潔為唯一或主要功能之設備。此類設備一方面包括手持式濕式清潔設備，但另一方面亦包括自行移動式濕式清潔設備，尤指清潔機器人。除此之外，組合式乾式與濕式清潔設備亦為本發明所稱之濕式清潔設備。另外，除了用於清潔地板的普通地板清潔設備外，亦指用於清潔地板上方區域之濕式清潔設備，例如，用於清潔窗玻璃、台架隔板、踢腳板、台階等等。

本發明提出：此服務裝置之乾燥裝置具有用於向濕式清潔設備輸送空氣流之空氣輸送裝置，特別是風扇。據此，空氣輸送裝置係藉由將空氣輸送裝置所產生之空氣流施加於濕式清潔設備之待乾燥的分區來發揮乾燥作用。其中，空氣輸送裝置較佳地包含能促進主動式空氣交換之風扇。其中，風扇可自待乾燥的分區抽吸空氣流，或是向待乾燥的分區輸送空氣流。作為替代方案，亦可變換空氣流之流向，意即，交替地施加抽氣作用及吹氣作用。除了此種主動式空氣輸送裝置外，亦可由被動式空氣輸送裝置產生並輸送空氣流，其實現方式例如為形成不同的壓力水平或溫度水平。被動式空氣輸送例如可藉由針對性地加熱空氣而實現。此點視情況可借助於原本便存在的排熱而實現，例如，蓄電池充電站、馬達或類似元件之排熱。

本發明進一步提出：乾燥裝置具有以對流及/或熱傳導及/或輻射方式釋放熱量之加熱裝置。據此，加熱裝置能以不同的物理方式釋放熱量，以乾燥濕式清潔設備之分區。其中，藉由經加熱的空氣流來乾燥濕式清潔設備之待乾燥的分區之對流放熱乃是尤佳之選。舉例而言，加熱裝置可具有一或數個對應於風扇的加熱電阻，該風扇將加熱元件所釋放之熱量輸送至濕式清潔設備。經加熱裝置加熱的空氣原則上僅基於溫度差而形成對流，但，此對流亦可附加性地得到上述風扇之支援。此風扇一方面可為服務裝置之風扇，但，另一方面亦可為濕式清潔設備本身之風扇，該風扇可透過適當的流動導引而作用於服務裝置之容置區。至於以熱傳導方式釋放熱量之加熱裝置，例如可設置如下：該加熱裝置對應於導熱元件，例如導熱板或熱管，該等導熱元件將加熱裝置所釋放的熱量傳導至容置區。其中，例如可設置如下：容置區部分地由導熱元件所形成，且/或濕式清潔設備能夠特別有利地定位於導熱元件上。當然，傳熱方式並非涇渭分明，而是相互影響，因而實際操作中可能有數種傳遞方式交替起作用。

本發明特別提出：乾燥裝置具有輻射加熱器及/或加熱電阻。藉此方式，能特別有利地加熱容置區，以乾燥濕式清潔設備。其中，輻射加熱器及/或加熱電阻極易被整合到服務裝置中，且整合成本低廉。

本發明進一步提出，此服務裝置具有可供濕式清潔設備佈置於其上之容置板。容置板較佳地可被建構為加熱板。容置板較佳係形成容置區之一分區，且如此定位於容置區內部，使得，正確連接服務裝置的濕式清潔設備之待乾燥的分區定位於容置板上方。容置板例如一方面用作服務裝置之底板以防地板受潮，另一方面形成用於濕式清潔設備之容置區。此外，容置板亦尤佳係形成乾燥裝置之設於服務裝置之內部的組件(即，例如空氣輸送裝置及/或加熱裝置)的覆蓋部。特別有利地，容置板可同時被建構為導熱元件，例如導熱金屬板，以便為濕式清潔設備之乾燥過程提供支援。

本發明進一步提出：乾燥裝置具有至少一個用於將空氣流導引至容置區之空氣導引構件，特別是空氣導引通道及/或出氣孔。出氣孔例如可設於容置區之前述的容置板內部，使得，空氣流自空氣輸送裝置及/或加熱裝置出發，被針對性地導向濕式清潔設備之待乾燥的分區。此外，容置區亦可具有能實現定向空氣流的空氣導引通道。其中，特別是亦可採用如下方案：空氣導引通道係為可變的。特別有利地，空氣導引通道至少部分地由服務裝置及/或濕式清潔設備之例如可動的元件所形成。諸可動元件例如可為密封元件(如密封唇)、刷毛條等形成空氣導引通道之可位移的壁部的元件。此外，此服務裝置之空氣導引通道可由導熱材料構成，且同樣亦可具有出氣孔，以實現針對性的流動導引。

本發明進一步提出：設備殼體、特別是容置板具有吸濕材料。吸濕材料可特別為纖維素及/或矽膠及/或其他乾燥劑。此等吸水材料可有利地整合於容置區之材料中，尤其是整合於容置板中。藉此加速乾燥過程，且同樣亦將空氣流導入容置區。在此情況下亦可設置如下：在乾燥過程中將吸濕物質施加於濕式清潔設備之清潔元件，完成乾燥後再特別以抽吸之方式再度移除之。

除前文提出的服務裝置外，本發明亦提出一種由該服務裝置與濕式清潔設備組成之系統，其濕式清潔設備具有用於對待清潔表面實施濕式清潔之清潔元件，其中，服務裝置之設備殼體與濕式清潔設備相對應地被建構成使得清潔元件在該服務裝置與該濕式清潔設備處於相連狀態時對應於乾燥裝置，而其中，該清潔元件特別是設於空氣輸送裝置之空氣流中，尤其是設於風扇之空氣流中。根據本發明，服務裝置及濕式清潔設備在此系統內部係相對應地如此建構，使得，濕式清潔設備之待乾燥的分區在空間上與乾燥裝置相對應，以便能特別有效地乾燥該分區。待乾燥的分區特別是可作為濕式清潔設備之清潔元件，特別是，旋轉的清潔滾筒、或帶有清潔布的平面載體。此外，待乾燥的分區亦可為或替代性地成為濕式清潔設備之液體通道、箱體或類似元件。其中，如前文聯繫服務裝置所述，空氣輸送裝置可輸送空氣流，即，抽氣流或吹氣流。除此之外，前文聯繫服務裝置所提出之特徵亦相應地適用於包含該服務裝置及濕式清潔設備之系統。此點尤其是有關於空氣輸送裝置以及加熱裝置連同用於濕式清潔設備之容置區的建構。

本發明進一步提出：此系統之空氣輸送裝置可具有濕式清潔設備之旋轉式清潔元件及/或馬達。據此，空氣輸送裝置之組件不僅對應於服務裝置，亦對應於濕式清潔設備本身。藉此，可有利地對濕式清潔設備之旋轉式清潔元件及/或馬達加以利用，以向濕式清潔設備之待乾燥的分區輸送空氣流。其中，旋轉式清潔元件(具體例如為清潔滾筒)原本便基於旋轉運動而產生空氣流，此空氣流可有利地被用於乾燥。濕式清潔設備之馬達例如可為用於操作風扇之馬達，或者，亦可為用於驅動濕式清潔設備之移行輪的驅動馬達。馬達工作時發熱，所產生之熱量亦可用來輸送空氣流。如此一來，系統便無需建構其他的主動式空氣輸送裝置。

最後，本發明亦提出一種操作服務裝置之方法，其服務裝置係用於在連接該服務裝置的濕式清潔設備上實施服務行為，其中，藉由服務裝置之設備殼體之容置區，容置濕式清潔設備，且其中，藉由服務裝置之乾燥裝置，乾燥濕式清潔設備之至少一個分區，而其中，特別是向該分區施加空氣流。由此而實現之優點請參閱前文關於服務裝置以及由服務裝置與濕式清潔設備組成之系統的說明。

此外，聯繫服務裝置及系統所提及之所有特徵皆相應地亦適用於本發明所提出之服務裝置操作方法。此點尤其有關於藉由空氣輸送裝置及/或加熱裝置以乾燥其分區，連同藉由空氣導引構件(尤指空氣導引通道及/或出氣孔)實施空氣導引，連同藉由吸濕材料為乾燥過程提供支援。

1‧‧‧服務裝置

2‧‧‧濕式清潔設備

3‧‧‧設備殼體

4‧‧‧容置區

5‧‧‧乾燥裝置

6‧‧‧空氣輸送裝置

7‧‧‧加熱裝置

8‧‧‧容置板

9‧‧‧空氣導引通道

10‧‧‧出氣孔

11‧‧‧清潔元件

12‧‧‧馬達

13‧‧‧斜坡

14‧‧‧開關

15‧‧‧加熱元件

16‧‧‧電接頭

17‧‧‧定位輔助件

18‧‧‧移行輪

19‧‧‧密封元件

20‧‧‧蓄電池

21‧‧‧基本設備

22‧‧‧附加設備

23‧‧‧柄部

24‧‧‧把手

圖1為服務裝置及與此服務裝置對接的濕式清潔設備之示意圖；圖2為處於非對接狀態之服務裝置與濕式清潔設備之示意圖；圖3為圖1之系統之縱剖面圖；圖4為第二實施方式之服務裝置與濕式清潔設備之示意圖；圖5為第三實施方式之服務裝置與濕式清潔設備之示意圖；圖6為圖5之服務裝置之部分分解圖；圖7為另一實施方式之服務裝置與濕式清潔設備所組成的系統之示意圖。

下面結合實施例詳細闡述本發明。圖1示出由服務裝置1與濕式清潔設備2所組成之系統。在圖示狀態下，濕式清潔設備2完全容置於服務裝置1之容置區4內。設備殼體3係以形狀對應的方式恰好放入服務裝置1之容置區4。容置區4之底部區域之一部分係由容置板8所形成，濕式清潔設備2之一個分區設於該容置板上。容置板8(如同在電爐中那樣)可為玻璃板或類似之物。

濕式清潔設備2在此被建構為自行移動式的濕式清潔設備2，具體上呈現為擦拭機器人。濕式清潔設備2具有導航系統，可透過持續測距來對濕式清潔設備2實施自定位。藉由此導航系統可控制濕式清潔設備2進入容置區4，以便能實施服務行為。濕式清潔設備2具有移行輪18以實現運動。為了方便濕式清潔設備2移入容置區4，服務裝置1具有斜坡13，濕式清潔設備2可順著該斜坡上行，以便進入容置區4。在圖示之對接位置上，服務裝置可在濕式清潔設備2上實施一或數項服務行為。舉例而言，服務裝置1可具有用於為濕式清潔設備2之蓄電池充電的蓄電池充電站。此外，服務裝置1被建構為用於乾燥濕式清潔設備2之分區。為此，服務裝置1具有乾燥裝置5，下文將聯繫其他圖式詳述之。服務裝置1之服務行為例如可由服務裝置1之使用者手動啟動，其實現方式在此係例如對設於服務裝置1上之開關14實施操縱。藉此，例如可啟動乾燥裝置5，而濕式清潔設備2之蓄電池之充電則例如是在濕式清潔設備2與服務裝置1對接時自動地進行。

圖2示出圖1中之系統，服務裝置1與濕式清潔設備2處於分離狀態。容置區4內設有電接頭16，建立與服務裝置1之蓄電池充電站的電接觸。此電接頭16在容置區4之內部如此定位，使得濕式清潔設備2完全移入服務裝置1時，濕式清潔設備2之相應接頭自動連接電接頭16。容置區4進一步在底部區域具有乾燥裝置5，其包含了加熱裝置7。加熱裝置7在此具有數個迂迴曲折地相互連接的加熱元件15。加熱元件15在此例如為主要以對流方式向環境釋放熱量之加熱電阻。被建構為玻璃板的容置板8覆蓋住加熱元件15。當濕式清潔設備2處於圖1所示之對接狀態時，濕式清潔設備2之待乾燥的清潔元件11(參見圖6)直接地定位於加熱裝置 7上方，使得，例如該玻璃板之加熱元件15所產生的熱空氣流直接流向清潔元件11，並於該處發揮乾燥作用。

圖3示出圖1所示系統之縱剖面。服務裝置1具有容置區4，濕式清潔設備2定位於該容置區內時清潔元件11係位於加熱裝置7上方，使得，被建構為加熱電阻的加熱元件15位於清潔元件11下方。設於加熱元件15與清潔元件11之間的容置板8被加熱元件15加熱，再將熱量釋放至清潔元件11。藉由服務裝置1之開關14，可開啟及關斷加熱裝置7。

濕式清潔設備2進一步具有設備殼體3，在其中設有風扇形式之空氣輸送裝置6及用於操作該風扇之馬達12。此外，濕式清潔設備2具有蓄電池20，其在此係透過電接頭16而連接至服務裝置1之充電站。空氣導引通道9係建構於濕式清潔設備2下方，即，形成於濕式清潔設備2與容置區4之底部區域之間，藉由該空氣導引通道，將空氣輸送裝置6所產生之空氣流輸送給清潔元件11。空氣導引通道9被密封唇形式之密封元件19所封閉，使得，空氣流無法在濕式清潔設備2與服務裝置1之間逸出，而是在掠過容置板8後被導向清潔元件11。空氣流附加性地被加熱元件15或容置板8所加熱。藉此，針對性地快速乾燥清潔元件11。

儘管圖中未繪示，但，例如容置板8可附加性地具有吸濕材料。此吸濕材料可例如為矽膠。藉此，若非直接為清潔元件11除濕，則是為清潔元件11周圍之空氣流除濕，從而進一步加速乾燥。

圖4示出服務裝置1之替代實施方式，其中，服務裝置1並非如圖1及圖2所示那樣被建構為基座，而是被建構為僅執行乾燥任務而不實施其他服務行為(例如為蓄電池充電)之服務裝置1。同樣地，服務裝置1仍具有容置區4，濕式清潔設備2可經由斜坡13移入該容置區。容置區4上設有定位輔助件17，其係與濕式清潔設備2之例如導航裝置相配合，可實現濕式清潔設備2在容置區4內之正確對接。乾燥裝置5如前文聯繫圖2所描述般進行建構，其中，乾燥裝置5具有數個迂迴曲折地相互連接的加熱元件15。

圖5示出服務裝置1之另一實施方式。加熱裝置7在此被具有數個出氣孔10的容置板8所覆蓋。此外，容置板8可由特別是金屬的導熱材料所製成。銅板特別適合於此。除此之外，亦可採用玻璃、陶瓷及其他材料進行建構。被加熱元件15所加熱的空氣自加熱裝置7出發，穿過容置板8之出氣孔10，並由該處(在濕式清潔設備2之對接狀態下)直接流到濕式清潔設備2之須加以乾燥的清潔元件11下方。

圖6示出服務裝置1之乾燥裝置5之分解圖。具體而言，乾燥裝置5具有兩個在此為風扇的空氣輸送裝置6、及用於操作空氣輸送裝置6之馬達12。具有加熱元件15的乾燥裝置5設於其上方，具有出氣孔10的容置板8又設於乾燥裝置上方。本發明之工作原理如下：馬達12驅動空氣輸送裝置6。與此同時，被建構為加熱電阻的加熱元件15通電而發熱。加熱元件15之熱量及馬達12本身之熱量係由空氣輸送裝置6朝容置板8之方向輸送，並且，由該處透過出氣孔10到達濕式清潔設備2之設備殼體3下方、或該設備殼體中，待乾燥之清潔元件11即設於該設備殼體中。

最後，圖7示出由服務裝置1與濕式清潔設備2組成之系統之另一實施方式。濕式清潔設備2在此被建構為手動移行式的擦拭設備，其具有基本設備21及附加設備22。附加設備22承載了呈平面狀的清潔元件11，其例如可設於搖擺的載板上。基本設備21上設有帶把手24的柄部23。柄部23在此例如實施為可伸縮的，故而，濕式清潔設備2之使用者可根據其身高來調整柄部23之長度。

為了乾燥清潔元件11，使用者將濕式清潔設備2手動放置於服務裝置1之容置區4之容置板8上。服務裝置1例如可按圖6所示般進行建構，意即，具有加熱裝置7及空氣輸送裝置6。服務裝置1之功能則參閱前文中關於其他圖式之說明。