TW201726531A - 用以處理可撓性基體的系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種用以處理一可撓性基體(例如，一幅狀物)之處理系統及方法，其使用具有一真空平板之一張力器，該真空平板可以藉由一定位器而沿著該可撓性基體之一輸送方向而移動以間歇性地移動該可撓性基體以供處理。該張力器和該定位器被控制，因而即使當該可撓性基體被停止時，在該定位器和該張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。

Description

用以處理可撓性基體的系統及方法
發明領域 本發明係有關於用以處理可撓性基體的系統及方法。
發明背景 某些型式之電子產品可以被製造在可撓性基體上，例如，紙或塑膠基體(例如，聚合物織品載體)，其有時被稱為一“幅狀物”。使用此一幅狀物允許該等電子產品以高容量且以一有效方式被製造。於最常見的幅狀物應用中，該幅狀物透過一幅狀物處理系統連續地被輸送。但是，於一些幅狀物應用中，該幅狀物可能需要在該幅狀物處理系統之內間歇性地停止以進行該幅狀物上之一些處理操作。對於這些型式之幅狀物應用，當該幅狀物是暫時地停止時，用於處理操作的重複執行之該幅狀物的精確定位是非常重要的。但是，在該幅狀物和該處理系統的構件之間的變化摩擦，於實現該處理系統中之內的幅狀物位置之高精確度時呈現一重大的挑戰性。
發明概要 一種用以處理一可撓性基體(例如，一幅狀物)之處理系統及方法，其使用具有一真空平板之一張力器，該真空平板可藉由一定位器而沿著可撓性基體之一輸送方向而移動間以歇性地移動可撓性基體以供處理。該張力器和該定位器被控制，因而即使當該可撓性基體被停止時，於該定位器和該張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
依據本發明一實施例之一處理系統，其包含：一具有一真空平板之張力器，該張力器被組配以當一可撓性基體在沿著一輸送方向被輸送於該真空平板之上時提供張力於該可撓性基體上，該真空平板被組配以沿著該輸送方向而移動；一定位器，其被組配以間歇性地移動該可撓性基體以供處理；以及一控制器，其被組配以控制該張力器和該定位器，因而即使當該可撓性基體被停止時，在該定位器和該張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
於一實施例中，該控制器被組配以當該定位器被停止時，則以該輸送方向之相對方向而移動該張力器之該真空平板。
於一實施例中，該控制器被組配以移動該張力器之該真空平板，因而在該定位器及該張力器的該真空平板之間的該相對速度被維持在一斯特里貝克(Stribeck)曲線的一線性區域中。
於一實施例中，該處理系統進一步地包含一處理裝置，當該定位器被停止時，該處理裝置於該定位器上之該可撓性基體上進行一處理。
於一實施例中，該處理裝置是放置一裝置至該可撓性基體上之一取放式裝置。
於一實施例中，該定位器包括具有真空洞孔之一鼓狀件以當該鼓狀件轉動時移動幅狀物。
於一實施例中，該定位器是一線性定位器。
於一實施例中，該張力器具有可以於一轉動方向移動之一彎曲表面。
於一實施例中，該可撓性基體是由紙、塑膠或金屬所構成。
依據本發明另一實施例之一處理系統，其包含一具有一真空平板之幅狀物張力器，該幅狀物張力器被組配以當一幅狀物在沿著一輸送方向被輸送於該真空平板之上時提供張力於該幅狀物上，該真空平板被組配以沿著該輸送方向而移動；一包括具有真空洞孔之一鼓狀件的幅狀物定位器，該鼓狀件被組配以間歇性地轉動而移動該幅狀物；一處理裝置，其被組配以處理在該幅狀物定位器的該鼓狀件上之該幅狀物；以及一控制器，其被組配以控制該幅狀物張力器和該幅狀物定位器，因而即使當該幅狀物被停止時，在該幅狀物定位器的該鼓狀件和該幅狀物張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
於一實施例中，該控制器被組配以當該幅狀物定位器之該鼓狀件被停止時，則以該輸送方向之相對方向而移動該真空平板。
於一實施例中，該控制器被組配以移動該幅狀物張力器之該真空平板，因而在該幅狀物定位器之該鼓狀件和該幅狀物張力器之該真空平板之間的該相對速度被維持在一斯特里貝克(Stribeck)曲線的一線性區域中。
於一實施例中，該處理裝置是一取放式裝置，該取放式裝置放置一裝置至該幅狀物定位器之該鼓狀件上的該幅狀物上。
一種用以處理依據本發明一實施例之一可撓性基體的方法，該方法包含系列步驟:透過具有一真空平板之一張力器而供應一可撓性基體至一定位器，以便該可撓性基體被輸送於該真空平板之上；沿著一輸送方向而間歇性地移動該可撓性基體以處理；以及沿著該輸送方向而移動該張力器的該真空平板，因而即使當該可撓性基體被停止時，在該定位器及該張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
於一實施例中，該張力器之該真空平板的該移動包括當該定位器被停止時則以該輸送方向之相對方向而移動該張力器之該真空平板。
於一實施例中，該張力器之該真空平板的該移動包括移動該張力器之該真空平板，因而在該定位器及該張力器的該真空平板之間的該相對速度被維持在一斯特里貝克(Stribeck)曲線的一線性區域中。
於一實施例中，該方法進一步地包含當該定位器被停止時則在該定位器上之該可撓性基體上進行一處理。
於一實施例中，該可撓性基體之該處理包括放置一裝置至該可撓性基體上。
於一實施例中，在該定位器之該可撓性基體的該間歇性地移動包括轉動具有該定位器之真空洞孔的一鼓狀件以移動該可撓性基體。
於一實施例中，在該定位器之該可撓性基體的該間歇性地移動包括線性地移動在該定位器之該可撓性基體。
本發明實施例其他的論點和優點將配合附圖自下面之詳細說明而成為更明顯。
較佳實施例之詳細說明 將容易地了解，如一般於此處所述和附圖中所例示之實施例構件可以多種不同組配被配置和被設計。因此，下面各種實施例之更詳細的說明，如於圖形中所表示者，不是意欲限制本揭示之範疇，但僅是作為各種實施例之表示。雖然實施例之各種論點被呈現於圖形中，除非特定地指明，否則該等圖形不必定得依其尺度而繪製。
本發明可以其他特定形式被實施而不脫離其之精神或主要特性。上述實施例於所有論點中將僅被考慮作為例示並且不是作為限制。因此，本發明範疇是藉由附加申請專利範圍被表明，而不是藉由這詳細說明被表明。在申請專利範圍的含義以及等效範圍之內的所有改變皆將包括在它們的範疇之內。
這整體說明文所指之特點、優點、或相似語言並不意味著可以藉由本發明被實現的所有特點和優點都是在本發明任何單一實施例中。相反地，應了解，配合一實施例所述之關於特點和優點的語言之一特定特點、優點、或特性是包括在本發明之至少一實施例中。因此，於這整體說明文中之特點和優點、以及相似語言的討論，可以是，但不必定得是指相同實施例。
更進一步地，本發明之上述特點、優點、以及特性可以任何適當方式被組合於一個或多個實施例中。一熟習本技術者應明白，根據此處之說明，本發明可以不需要一特定實施例之一個或多個特定特點或優點而被實踐。在其他實例中，可能不出現在本發明所有實施例中的某些實施例中之附加特點和優點可以被確認。
這整體說明文所指之“一實施例”、“一個實施例”、或相似語言表示配合所指明的實施例所述之一特定的特點、結構、或特性是包括在本發明至少一實施例中。因此，這整體說明文之詞組“於一實施例中”、“於一個實施例中”、以及相似語言，可以是，但不必定得是，都是指相同實施例。
圖1展示依據本發明一實施例所展示的一處理系統100。該處理系統於一可撓性基體102上操作，該可撓性基體102於此處稱為一“幅狀物”。該可撓性基體可以是由任何可撓性材料所構成。如一範例，該可撓性基體可以是，但是不受限定於，一長紙條、一長條狀聚合物織品載體或一長條狀可撓性金屬。在一些應用中，該幅狀物可以包括就此形成的電氣結構體或跡線。該處理系統被設計以輸送和引導該幅狀物透過該處理系統，因而一個或多個處理可以在該幅狀物上被進行，例如，在該幅狀物上之積體電路(IC)晶片或其他電子構件之取放式處理。如在下面更詳細地說明，該處理系統以一高精確度方式操作以輸送該幅狀物透過該處理系統。
可以被使用於處理系統100中之一幅狀物102範例，被展示於圖2中。如於圖2之展示，該幅狀物包括彼此分離一些距離之數個電氣結構體204。這些電氣結構體可以是任何型式之可撓性電氣結構體。這些電氣結構體在該幅狀物藉由該處理系統被處理之前被製造於該幅狀物上。於一些應用中，一裝置可能需要以一精確位置被安置在該等電氣結構體之各者上。因此，精確地輸送該幅狀物透過該處理系統，因而該裝置可以精確地被安置在該幅狀物上所指定的置放位置，這是非常重要的。
返回至圖1，處理系統100包括一解捲繞單元112、一幅狀物張力器114、一幅狀物定位器116、一處理裝置118、一捲繞單元120、以及一控制器122。於圖1中，為了不混淆本發明之系統特點，用於處理系統之不同構件的各種支撐結構體未被展示。如於圖1之展示，該幅狀物102是藉由處理系統被處理，並且因此，被輸送及被引導透過該處理系統之各種構件。尤其是，該幅狀物透過幅狀物張力器和幅狀物定位器而自該解捲繞單元被輸送至該捲繞單元，因而該幅狀物可以藉由在該幅狀物定位器之處理裝置被處理。該幅狀物張力器、該幅狀物定位器以及該處理裝置可以被視為一幅狀物處理集合。在例示之實施例中，該處理系統僅包括一幅狀物處理集合。但是，於其他實施例中，該處理系統可以包括一個或多個附加幅狀物處理集合。
處理系統100之解捲繞單元112操作以解除將被處理之幅狀物102的滾動之捲繞，其一般是於一終端捲繞器124上滾動。該解捲繞單元供應該幅狀物至下一個模組(亦即，幅狀物張力器114)而不需張力。該解捲繞單元包括用以支承和轉動該終端捲繞器124之機構，因而該幅狀物可以被解除捲繞。這些機構通常可以發現於習見的處理系統中，並且因此，不於此處詳細地例示或說明。
處理系統100之幅狀物張力器114操作以提供張力於該幅狀物102上，因而透過該系統，尤其是，在該幅狀物定位器116處，之該幅狀物的移動可以藉由高精確度被控制。於一實施例中，該幅狀物張力器114包括一真空平板或工作臺126，其使用抽吸或負氣壓而拖拉或吸引該幅狀物，如於圖3中之最好地展示。自真空平板之對於該幅狀物的抽吸提供該幅狀物上之張力，而仍然允許該幅狀物沿著一輸送方向移動或快速前進，其藉由箭號128被指示。該真空平板包括數個洞孔，其連接到一真空泵(未展示於圖中)而提供該抽吸。該真空平板被設計以於輸送方向中向前及反向移動，如藉由雙重箭號130所指示。如在下面之更詳細地說明，真空平板之一控制移動允許幅狀物以高精確度被輸送及被引導。為了使真空平板移動，該真空平板連接到一個或多個驅動機構，例如，馬達，其可以於所需的方向以所需的速度而移置該真空平板。於一些實施例中，該真空平板進一步地被設計以相對該輸送方向之橫的方向而移動，亦即，以正交於該輸送方向的方向移動，如藉由一雙重箭號132所指示(參看圖1)，以便控制幅狀物之橫向移動。利用輸送方向中之幅狀物上的充分張力，當該幅狀物藉由幅狀物定位器116被定位或被移動時，該幅狀物將不在橫的方向顯著地移位。在圖1和圖3中所展示之實施例中，該幅狀物張力器包括具有一平坦表面用以介面於幅狀物之平板。但是，於其他實施例中，該幅狀物張力器可以包括具有一彎曲表面而用以介面於該幅狀物之一構件，例如，一鼓狀件。在這些實施例中，該幅狀物張力器之彎曲表面可以一轉動方向而不是以一線性方向被移動。又在另外的實施例中，該幅狀物張力器可以被實行作為提供張力於幅狀物上的一個或多個滾動器。
處理系統100之幅狀物定位器116操作以定位或精確地輸送幅狀物102，因而該幅狀物之一特定位置或點被移置至一所需的處理位置。例如，該幅狀物可以被移動，因而在該幅狀物上的電氣結構體204之一者上的一指定之位置(參看圖2)被對齊於一特定位置，因而一裝置可以被安置在所指定的位置。在例示的實施例中，幅狀物定位器包括具有複數個真空洞孔之一圓形鼓狀件134，其使用抽吸或負氣壓而拖拉或吸引幅狀物，相似於幅狀物張力器114。當該鼓狀件以輸送方向轉動時，來自該鼓狀件之幅狀物上的抽吸允許該鼓狀件於輸送方向輸送或移動該幅狀物。該鼓狀件之真空洞孔連接到一真空泵(未展示於圖中)，其可以是使用於該幅狀物張力器之相同的真空泵，其提供抽吸。於一些實施例中，鼓狀件之真空可以是不同於幅狀物張力器之真空平板126的真空。如一範例，真空平板之真空可以是較小於鼓狀件之真空。其差異的原因是該鼓狀件真空僅需要固定該鼓狀件上之幅狀物，並且因此，可以被最大化。相對地，該真空平板真空被使用以產生一特定之支持力以當該幅狀物移動經過真空時於該幅狀物中產生張力，並且因此，可以是較小於該鼓狀件真空。為了使該鼓狀件轉動，該鼓狀件連接到一個或多個驅動機構，例如，馬達，其可以一控制方式而轉動該鼓狀件。於一些實施例中，該鼓狀件進一步地被設計而以相對於該輸送方向之橫向而移動，亦即，以正交於該輸送方向之方向移動，如藉由圖1中之雙箭號138所指示，以便控制該幅狀物之橫向移動。
幅狀物定位器116能夠藉由轉動該鼓狀件134而定位該幅狀物102(亦即，用以輸送該幅狀物經過間隙距離)，其被例示於圖4中。如於圖4之展示，該幅狀物定位器之鼓狀件以對應至輸送方向之順時針方向被轉動(其藉由箭號136被指示)，同時其也以相同方向而移動該幅狀物。在這實施例中，該幅狀物藉由該鼓狀件之轉動被輸送，因而該幅狀物之一特定點，例如，在天線結構體204之一者上的一晶模放置位置(參看圖2)，在一特定時刻被移動至一處理位置400。尤其是，該幅狀物藉由該鼓狀件間歇性地被輸送或被移動，因而該幅狀物所需求的區域可以在處理位置連續地停止以供處理。如一範例，該幅狀物每秒可以停止和開始許多次。為了使該幅狀物在正確時刻於所需求區域之處理位置停止，該幅狀物必須藉由鼓狀件而精確地被輸送。
幅狀物102之精確輸送可以藉由幅狀物之精確位置量測和幅狀物定位器116之精確控制被得到。幅狀物定位器位置之精確控制可以藉由高帶寬控制迴路和精確前饋之構件被得到。前饋補償習知力量，例如，加速力和摩擦力。但是，摩擦力是不易於補償，因為摩擦力取決於相當複雜形式之速度，如藉由斯特里貝克(Stribeck)曲線所界定者，其展示於圖5中。該斯特里貝克曲線展示在低速之摩擦力(如圖5中之區1和區2)是相當非線性且無法複製。但是，在某一速度以上，摩擦力是隨速度而相當線性(如圖5中之區3)。
需要藉由一前饋被補償之摩擦力取決於在幅狀物張力器114的速度和幅狀物定位器116的轉動速度(亦即，鼓狀件表面之速度)之間的相對速度。如果幅狀物張力器使用一靜態真空平板，其是最容易實行，在該幅狀物張力器和該幅狀物定位器之間的相對速度將自零變化至最大輸送速度，如圖6中所例示。於此情況中，摩擦力將具有一典型的斯特里貝克(Stribeck)性能，其由於零速度(亦即，當該幅狀物定位器停止時)附近之非重複性行為將是很難於補償的。亦即，幅狀物將啟始地貼至具有高摩擦之幅狀物張力器並且接著在該幅狀物達到相對該幅狀物張力器之一特定速度之後將切換至一較低的摩擦。
為了克服這個困難，幅狀物張力器114之真空平板126以具有特定速度態勢之相反輸送方向被移動，因而在幅狀物張力器和幅狀物定位器116之間的相對速度可以被保持在非零速度。如果該相對速度是在一特定臨界值之上的非零速度，則摩擦力可以藉由一簡單可預料線性補償被補償而在終端中產生一較佳位置精確度。亦即，如果相對速度臨界值被維持在斯特里貝克(Stribeck)曲線的線性區中，亦即，斯特里貝克(Stribeck)曲線之區3，對於摩擦力之補償是更容易的。因此，當幅狀物定位器之鼓狀件134是停止時，因而一處理可以在幅狀物上被進行，該幅狀物張力器之真空平板以輸送方向之相對方向移動以保持一固定速度於幅狀物和真空平板之間。因而，當幅狀物定位器之鼓狀件再次地開始移動時，在幅狀物張力器之摩擦力仍然是在斯特里貝克曲線的線性區中。當該幅狀物定位器之該鼓狀件被停止時，如果在幅狀物張力器之摩擦力被維持在斯特里貝克線性區中，則精確的幅狀物位置可藉由處理系統100而在下一個週期(亦即，當幅狀物再次停止時)時更容易地達成。
於一實施例中，處理系統100包括一定點產生器140，其產生用於幅狀物張力器114之真空平板126的一移動態勢，其是同步於幅狀物定位器116之移動(亦即，鼓狀件134之轉動移動)，以便控制在幅狀物張力器和幅狀物定位器之間的相對速度。該移動態勢被產生以至於幅狀物張力器之平均速度是零並且如果幅狀物定位器速度是零的話，則幅狀物張力器之速度是較低於零，亦即，在負的輸送方向移動。如於此處所使用地，幅狀物張力器之速度是指幅狀物張力器之真空平板126的速度並且幅狀物定位器之速度是指幅狀物定位器之鼓狀件134的轉動速度。此外，該移動態勢被產生以至於在幅狀物定位器和幅狀物張力器之間的相對速度被維持在一特定臨界值之上，因而在幅狀物張力器和幅狀物之間的摩擦力是在斯特里貝克(Stribeck)曲線的線性區中，亦即，該斯特里貝克(Stribeck)曲線之區3中。圖7展示在幅狀物定位器和幅狀物張力器之間的相對速度，其被維持在所需的臨界速度之上，以及幅狀物定位器和幅狀物張力器之位置和速度。
返回至圖1，處理系統100之處理裝置118操作以處理幅狀物定位器116之鼓狀件134上的幅狀物102上之一裝置。尤其是，當幅狀物所需求點被移動至處理位置時，處理裝置118處理在處理位置400上之裝置，如於圖4之展示。於一些實施例中，處理裝置是一取放式裝置，其將電子構件(例如，IC晶片)裝載至幅狀物所需求點上。但是，於其他實施例中，處理裝置可以是任何處理裝置，其可以在或接近幅狀物定位器之幅狀物上進行任何處理。
處理系統100之捲繞單元120操作以將幅狀物102(其已藉由處理裝置118被處理)，捲繞至另一終端捲繞142上。相似於解捲繞單元112，該捲繞單元包括用以支承和轉動該終端捲繞器142之機構(未被展示於圖中)，因而所處理的幅狀物可以被捲繞至該終端捲繞器142上。在整個幅狀物已被處理且被捲繞至該終端捲繞器142上之後，具有處理幅狀物之終端捲繞可以自處理系統被移除。
處理系統100之控制器122操作以控制系統之各種構件，其包括解捲繞單元112、幅狀物張力器114、幅狀物定位器116、處理裝置118以及捲繞單元120。尤其是，該控制器控制幅狀物定位器之速度或轉動，以及幅狀物張力器之速度。於一些實施例中，控制器使用藉由定點產生器140所產生的移動態勢而控制在幅狀物定位器和幅狀物張力器之間的相對速度。於一實施例中，該定點產生器可以是於控制器上執行之一電腦程式。於其他實施例中，該定點產生器可以軟體、硬體以及韌體之任何組合被實行。該控制器可以包括一個或多個處理器及/或一個或多個微控制器以處理資訊並且控制處理系統之各種構件。
於其他實施例中，幅狀物定位器116可以是一不同型式的一幅狀物定位裝置，例如，一線性幅狀物定位器。圖8展示一線性幅狀物定位器800之範例，其可以被使用於取代幅狀物定位器116之處理系統100中。如所例示地，線性的幅狀物定位器包括一支撐結構體802以及一對滾動器804。當幅狀物沿著該輸送方向線性地被輸送時，該支撐結構體802提供對於幅狀物102之支撐，如藉由箭號128所指示。滾動器804操作以沿著輸送方向而間歇性地移動幅狀物，因而當幅狀物各個所需求點或區域被移動至一處理位置時，該幅狀物可以被處理，如藉由點式箭號806所指示。其他型式的幅狀物定位裝置(其可以精確地輸送該幅狀物)可以被使用於處理系統中。
圖9是依據本發明一實施例用以處理一可撓性基體(例如，幅狀物102)之方法的處理流程圖。在方塊902，一可撓性基體透過具有一真空平板之一幅狀物張力器(例如，幅狀物張力器114)被供應至一定位器(例如，幅狀物定位器116)，因而該可撓性基體被輸送於該真空平板之上。在方塊904，該可撓性基體沿著一輸送方向間歇性地被移動以供處理。在方塊906，該張力器的該真空平板沿著該輸送方向被移動，因而即使當該可撓性基體(例如，幅狀物)停止時，於定位器和張力器的真空平板之間的一相對速度在所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
雖然此處之方法的操作以一特定順序被展示且被說明，各方法之操作順序可以改變，因而某些操作可以相反順序被進行，或因而至少部分地，某些操作可以與其他操作同時地被進行。在另一實施例中，指令或不同操作之子操作可以一間歇式及/或交錯式的方式被實行。
在上面之說明中，各種實施例之特定細節被提供。但是，一些實施例可以藉由較少於所有的這些特定細節被實行。為了簡潔和清晰起見，在其他實例中，某些方法、步驟、構件、結構、及/或功能不以較多的細節被說明以致能本發明之各種實施例。
雖然本發明特定實施例已被說明且被例示，但本發明是不受限定於上述和所例示之部份的特定形式或配置。本發明範疇是藉由關於所附加之申請專利範圍及它們的等效者來界定。
100‧‧‧處理系統
102‧‧‧可撓性基體
112‧‧‧解捲繞單元
114‧‧‧幅狀物張力器
116‧‧‧幅狀物定位器
118‧‧‧處理裝置
120‧‧‧捲繞單元
122‧‧‧控制器
124‧‧‧終端捲繞器
126‧‧‧真空平板
128‧‧‧輸送方向
130‧‧‧輸送方向
132‧‧‧輸送移動方向
134‧‧‧圓形鼓狀件
136‧‧‧鼓狀件轉動方向
138‧‧‧輸送移動方向
140‧‧‧定點產生器
142‧‧‧終端捲繞器
204‧‧‧天線結構體
400‧‧‧處理位置
800‧‧‧線性幅狀物定位器
802‧‧‧支撐結構體
804‧‧‧滾動器
902-906‧‧‧處理可撓性基體方法步驟
圖1是依據本發明一實施例之一處理系統的分解圖。
圖2展示可以被使用於圖1之處理系統中的一幅狀物範例。
圖3是依據本發明一實施例之處理系統的一幅狀物張力器之放大圖。
圖4例示依據本發明一實施例之處理系統的一幅狀物定位器的鼓狀件之轉動。
圖5展示具有非線性和線性區之一斯特里貝克(Stribeck)曲線。
圖6是展示當幅狀物張力器使用一靜態真空平板時，幅狀物定位器之位置和速度的圖形。
圖7是依據本發明一實施例之圖形，展示當幅狀物張力器使用一可移動真空平板時，幅狀物定位器和幅狀物張力器之位置和速度。
圖8是依據本發明一實施例可被使用於處理系統中之一線性幅狀物定位器的圖形。
圖9是依據本發明一實施例用以處理一可撓性基體之一方法的處理步驟流程圖。
全體說明文中，相似之參考標號可以被使用以辨識相似元件。
100‧‧‧處理系統
102‧‧‧可撓性基體
112‧‧‧解捲繞單元
114‧‧‧幅狀物張力器
116‧‧‧幅狀物定位器
118‧‧‧處理裝置
120‧‧‧捲繞單元
122‧‧‧控制器
124‧‧‧終端捲繞器
126‧‧‧真空平板
128‧‧‧輸送方向
130‧‧‧輸送方向
132‧‧‧輸送移動方向
134‧‧‧圓形鼓狀件
136‧‧‧鼓狀件轉動方向
138‧‧‧輸送移動方向
140‧‧‧定點產生器
142‧‧‧終端捲繞器

Claims (20)

  1. 一種處理系統，其包含： 一具有一真空平板之張力器，該張力器被組配以當一可撓性基體在沿著一輸送方向被輸送於該真空平板之上時提供張力於該可撓性基體上，該真空平板被組配以沿著該輸送方向而移動； 一定位器，其被組配以間歇性地移動該可撓性基體以供處理；以及 一控制器，其被組配以控制該張力器和該定位器，因而即使當該可撓性基體被停止時，在該定位器和該張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
  2. 如請求項1之處理系統，其中該控制器被組配以當該定位器被停止時，則以該輸送方向之相對方向而移動該張力器之該真空平板。
  3. 如請求項1之處理系統，其中該控制器被組配以移動該張力器之該真空平板，因而在該定位器及該張力器的該真空平板之間的該相對速度被維持在一斯特里貝克(Stribeck)曲線的一線性區域中。
  4. 如請求項1之處理系統，其進一步地包含一處理裝置，當該定位器被停止時，該處理裝置於該定位器上之該可撓性基體上進行一處理。
  5. 如請求項3之處理系統，其中該處理裝置是放置一裝置至該可撓性基體上之一取放式裝置。
  6. 如請求項1之處理系統，其中該定位器包括具有真空洞孔之一鼓狀件以當該鼓狀件轉動時移動幅狀物。
  7. 如請求項1之處理系統，其中該定位器是一線性定位器。
  8. 如請求項1之處理系統，其中該張力器具有可以於一轉動方向移動之一彎曲表面。
  9. 如請求項1之處理系統，其中該可撓性基體是由紙、塑膠或金屬所構成。
  10. 一種用以處理一可撓性基體之方法，該方法包含下列步驟： 透過具有一真空平板之一張力器而供應一可撓性基體至一定位器，以便該可撓性基體被輸送於該真空平板之上； 沿著用以處理之一輸送方向而間歇性地移動該可撓性基體；以及 沿著該輸送方向而移動該張力器的該真空平板，因而即使當該可撓性基體被停止時，在該定位器及該張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
  11. 如請求項10之方法，其中該張力器之該真空平板的該移動包括當該定位器被停止時則以該輸送方向之相對方向而移動該張力器之該真空平板。
  12. 如請求項10之方法，其中該張力器之該真空平板的該移動包括移動該張力器之該真空平板，因而在該定位器及該張力器的該真空平板之間的該相對速度被維持在一斯特里貝克(Stribeck)曲線的一線性區域中。
  13. 如請求項10之方法，其進一步地包含當該定位器被停止時則在該定位器上之該可撓性基體上進行一處理。
  14. 如請求項13之方法，其中該可撓性基體之該處理包括放置一裝置至該可撓性基體上。
  15. 如請求項10之方法，其中在該定位器之該可撓性基體的該間歇性地移動包括轉動具有該定位器之真空洞孔的一鼓狀件以移動該可撓性基體。
  16. 如請求項10之方法，其中在該定位器之該可撓性基體的該間歇性地移動包括線性地移動在該定位器之該可撓性基體。
  17. 一種處理系統，其包含： 一具有一真空平板之幅狀物張力器，該幅狀物張力器被組配以當一幅狀物在沿著一輸送方向被輸送於該真空平板之上時提供張力於該幅狀物上，該真空平板被組配以沿著該輸送方向而移動； 一包括具有真空洞孔之一鼓狀件的幅狀物定位器，該鼓狀件被組配以間歇性地轉動而移動該幅狀物； 一處理裝置，其被組配以處理在該幅狀物定位器的該鼓狀件上之該幅狀物；以及 一控制器，其被組配以控制該幅狀物張力器和該幅狀物定位器，因而即使當該幅狀物被停止時，在該幅狀物定位器的該鼓狀件和該幅狀物張力器的該真空平板之間的一相對速度於所有工作條件下被維持在一預定臨界值之上。
  18. 如請求項17之處理系統，其中該控制器被組配以當該幅狀物定位器之該鼓狀件被停止時，則以該輸送方向之相對方向而移動該真空平板。
  19. 如請求項17之處理系統，其中該控制器被組配以移動該幅狀物張力器之該真空平板，因而在該幅狀物定位器之該鼓狀件和該幅狀物張力器之該真空平板之間的該相對速度被維持在一斯特里貝克(Stribeck)曲線的一線性區域中。
  20. 如請求項17之處理系統，其中該處理裝置是一取放式裝置，該取放式裝置放置一裝置至該幅狀物定位器之該鼓狀件上的該幅狀物上。
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