KR101871341B1 - 필름 자재 등속 이송장치 - Google Patents

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buffer roll
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손영성
김영용
임영일
서동진
여인근
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주식회사 디에이테크놀로지
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

본 발명은 전극필름과 같은 필름 자재를 연속적으로 이송하면서 소정의 가공 공정을 수행하는 장치에 있어서 필름 자재에 가해지는 인장력을 최소화하여 필름 자재를 이송하는 과정에서 필름 자재가 끊어지거나 늘어나는 현상을 방지할 수 있는 필름 자재 등속 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 필름 자재 등속 이송장치는, 필름 자재를 가공하는 필름가공부의 후방에 배치되며, 필름 자재가 권취되어 있는 피딩롤; 상기 필름가공부의 전방에 배치되어 필름 자재를 전방으로 일정한 속도로 이송하는 등속이송유닛; 상기 필름가공부와 등속이송유닛 사이에 배치되며, 전극필름의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 등속이송유닛의 속도의 1/2의 속도로 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부의 가공 작업 동안 등속이송유닛에 의한 필름 자재의 변위를 주기적으로 흡수하는 전방 버퍼롤; 및 상기 필름가공부와 피딩롤 사이에 배치되며, 전극필름의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 상기 전방 버퍼롤과 동일한 속도로 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부의 가공 작업 동안 피딩롤에서 풀려져 나온 필름 자재의 변위를 주기적으로 흡수하는 후방 버퍼롤;을 포함할 수 있다.

Description

필름 자재 등속 이송장치{Constant Velocity Transfer System for Film}
본 발명은 필름 자재를 연속적으로 이송하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지의 전극필름과 같은 필름 자재를 소정의 가공 또는 처리 위치로 연속적으로 이송하는 필름 자재 등속 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 2차 전지의 폴리머 전극용 필름을 전극 형태로 전단 가공하는 노칭(notching) 시스템은 롤형태로 감겨 있는 폴리머 전극용 필름을 풀어주는 로더부(unwinder)와, 프레스 기계를 이용하여 폴리머 전극용 필름을 전극 형태로 전단 가공해주는 노칭가공부, 그리고 가공된 전극이 정상적으로 가공되었는지를 검사하는 비전검사부와, 가공된 전극을 롤형태로 다시 감아주는 리와인더부(rewinder) 등으로 구성된다.
통상의 전극 노칭시스템은 상기 로더부와 노칭가공부, 비전검사부, 리와인더부를 인라인(in-line)으로 배치하고, 상기 리와인더부에서 전극필름을 감아들이는 방식으로 전극필름을 일정 피치로 이송하여 전극 노칭 공정을 수행한다.
그런데 이러한 종래의 전극 노칭시스템은 전극필름을 일방향으로 당기면서 일정 피치로 이송한 후 각각의 공정 위치에서 정지시키고, 정지된 상태에서 프레스금형에 의한 전단 가공, 와인딩 가공, 커팅 가공 등 정해진 공정 작업을 수행한 다음 전극필름을 다시 당겨서 일정 피치로 이송하기 때문에 전극필름을 이송하는 과정에서 인장력이 가해져 전극필름이 끊어지거나 늘어나는 현상이 종종 발생하여 생산성이 저하되고 제조비용이 증가하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1341988호(2013.12.10. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1569798호(2015.11.11. 등록) 대한민국 공개특허 제10-2014-0108202호(2014.09.05. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전극필름과 같은 필름 자재를 연속적으로 이송하면서 소정의 가공 공정을 수행하는 장치에 있어서 필름 자재에 가해지는 인장력을 최소화하여 필름 자재를 이송하는 과정에서 필름 자재가 끊어지거나 늘어나는 현상을 방지할 수 있는 필름 자재 등속 이송장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필름 자재 등속 이송장치는, 필름 자재를 가공하는 필름가공부의 후방에 배치되며, 필름 자재가 권취되어 있는 피딩롤; 상기 필름가공부의 전방에 배치되어 필름 자재를 전방으로 일정한 속도로 이송하는 등속이송유닛; 상기 필름가공부와 등속이송유닛 사이에 배치되며, 전극필름의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 등속이송유닛의 속도의 1/2의 속도로 일정 구간을 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부의 가공 작업 동안 등속이송유닛에 의한 필름 자재의 변위를 주기적으로 흡수하는 전방 버퍼롤; 및 상기 필름가공부와 피딩롤 사이에 배치되며, 전극필름의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 상기 전방 버퍼롤과 동일한 속도로 일정 구간을 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부의 가공 작업 동안 피딩롤에서 풀려져 나온 필름 자재의 변위를 주기적으로 흡수하는 후방 버퍼롤;을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 후방 버퍼롤과 전방 버퍼롤은 이동 구간의 양 끝단부에서 속도가 서서히 감소하게 되므로 필름가공부에서 전극필름이 급작스럽게 이동하거나 멈추지 않게 되며, 필름가공부에서 필름이 가공되는 동안에도 등속롤 및 보조 등속롤에 의한 전극필름의 이동은 멈춤없이 지속적으로 발생하므로 전극필름이 끊어지거나 늘어나는 현상은 발생하지 않게 된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 필름 자재 등속 이송장치의 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 필름 자재 등속 이송장치의 속도 메커니즘을 설명하는 그래프이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 두번째 실시예에 따른 필름 자재 등속 이송장치의 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 필름 자재 등속 이송장치의 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 필름 자재 등속 이송장치를 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
이하에서 설명하는 필름 자재 등속 이송장치는 필름 자재로서 이차전지의 전극판을 이루게 되는 전극필름의 가장자리 부분을 펀칭하여 전극탭을 형성하기 위한 전극 노칭 시스템에 적용된 것을 예시하지만, 본 발명은 이외에도 다양한 필름 자재를 연속적으로 이송하면서 소정의 가공 처리를 수행하는 장치에도 동일 또는 유사하게 적용할 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 필름 자재 등속 이송장치의 구성을 나타낸 것으로, 필름 자재 등속 이송장치는 필름가공부(1)의 후방에 배치되는 피딩롤(10), 필름가공부(1)의 전방에 배치되어 필름 자재인 전극필름(F)을 후방에서 전방으로 일정한 속도로 이송하는 등속이송유닛, 필름가공부(1)와 등속이송유닛 사이에 배치되어 일정 구간을 연속적으로 직선 왕복 운동하면서 등속이송유닛에 의한 전극필름(F)의 변위를 주기적으로 흡수하는 전방 버퍼롤(40), 및 필름가공부(1)와 피딩롤(10) 사이에 배치되어 일정 구간을 연속적으로 직선 왕복 운동하면서 피딩롤(10)에서 풀려져 나온 전극필름(F)의 변위를 주기적으로 흡수하는 후방 버퍼롤(50)을 포함한다.
필름가공부(1)는 전극필름(F)의 가장자리를 타공하여 전극탭을 형성하는 노칭프레스(notching press)로서, 전극필름(F)이 다이(2)를 통과하면서 일시적으로 정지할 때 펀치(3)가 하강하여 전극필름(F)의 가장자리를 타공하여 전극탭을 가공한다. 펀치(3)는 모터에 의해 회전 운동하는 캠에 의해 일정한 속도로 하강 및 상승 운동을 하면서 주기적으로 전극필름(F)의 가장자리를 타공하여 전극탭을 가공한다.
등속이송유닛은 전극필름(F)을 일정한 속도와 피치로 전방으로 이송하는 작용을 수행하도록 된 것으로, 이 실시예에서 등속이송유닛은 전극필름(F)이 일정한 장력을 유지한 상태로 외주면에 밀착되면서 마찰 접촉하는 등속롤(20)을 포함한다. 등속롤(20)은 모터에 의해 일정한 속도로 지속적으로, 즉 멈춤 없이 회전하면서 전극필름(F)을 일정한 속도로 이송하는 작용을 한다.
등속롤(20)의 후방부에는 전극필름(F)이 등속롤(20)의 외면에 일정한 장력을 유지하지면서 밀착될 수 있도록 장력을 인가하는 복수의 장력인가롤(21)이 회전 가능하게 설치된다.
피딩롤(10)과 후방 버퍼롤(50) 사이에도 등속이송유닛과 함께 전극필름(F)의 이송 작용을 하는 보조 등속이송유닛이 추가로 배치될 수 있다. 보조 등속이송유닛은 상기 등속이송유닛과 동일하거나 유사한 구성으로 이루어진다. 이 실시예에서 보조 등속이송유닛은 상기 등속롤(20)과 동일한 속도로 회전하면서 피딩롤(10)에 권취된 전극필름(F)을 전방으로 이송하는 보조 등속롤(30)과, 전극필름(F)이 보조 등속롤(30)의 외면에 일정한 장력을 유지하지면서 밀착될 수 있도록 장력을 인가하는 복수의 장력인가롤(31)을 포함한다.
전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 전극필름(F)의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 등속이송유닛에 의한 전극필름(F)의 이송 속도의 1/2의 속도로 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부(1)가 전극필름(F)을 타공하는 동안 등속이송유닛에 의한 전극필름(F)의 변위를 흡수하여 전극필름(F)이 필름가공부(1)의 가공 위치에서 일시적으로 정지할 수 있도록 하는 작용을 한다.
이 실시예에서 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 전후방향으로 서로 동일한 방향으로 동일한 속도로 이동하면서 필름가공부(1)에서의 타공 작동시 전극필름(F)의 변위를 주기적으로 흡수하는 작용을 한다. 즉 전방 버퍼롤(40)이 전방으로 이동할 때 후방 버퍼롤(50)도 전방으로 동일한 속도로 이동하고, 전방 버퍼롤(40)이 후방으로 이동할 때 후방 버퍼롤(50)도 후방으로 동일한 속도로 이동하면서 전극필름(F)의 이송 변위를 흡수한다.
전극필름(F)은 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)의 외면의 둘레에 1/2씩 접하면서 전후방으로 이동하도록 구성된다. 이를 위해 전극필름(F)을 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)에 대해 전후방향으로 수평하게 안내하는 복수의 방향전환롤(60)이 마련된다.
전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 각각 개별적인 선형운동유닛에 의해 전후방으로 수평 왕복이동하게 구성될 수 있으나, 이와 다르게 동일한 선형운동유닛에 의해 전후방으로 수평 왕복이동하게 구성될 수도 있다. 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)을 직선 왕복 운동시키기 위한 선형운동유닛으로는 리니어모터, 또는 볼스크류와 서보모터를 적용한 선형운동장치, 또는 복수의 풀리와 풀리에 감겨진 벨트, 풀리를 회전시키는 모터로 이루어진 선형운동장치 등 공지의 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있다.
전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)을 직선 왕복 운동시키는 선형운동유닛은 이동 범위 전체 구간에서 동일한 속도로 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)을 이동시키지 않고, 이동 구간의 양 끝단부, 즉 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)의 행정 거리(이동 구간)의 전단부와 후단부로 접근할 때에는 이동 속도가 선형적으로 감소하도록 제어된다.
따라서 전극필름(F)이 필름가공부(1)에서 부드럽게 정지하고, 전극필름(F)의 가공 종료 후 필름가공부(1)에서 부드럽게 출발할 수 있다.
이 실시예에서 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 선형운동유닛에 의해 전후방으로 수평 왕복이동하게 구성될 수 있으나, 이와 다르게 도 4 및 도 5에 다른 실시예로 도시한 것과 같이 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 선형운동유닛에 의해 상하 방향으로 서로 반대 방향으로 이동하면서 전극필름(F)의 이송 변위를 흡수하도록 구성될 수도 있다.
이하 필름 자재 등속 이송장치의 작동에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 보조 등속롤(30)과 등속롤(20)이 서로 동일한 속도로 회전하면 피딩롤(10)에 권취되어 있던 전극필름(F)이 풀려져 나오면서 후방에서 전방으로 이동하게 된다.
보조 등속롤(30)과 등속롤(20)은 멈춤없이 지속적으로 일방향으로(도면상 시계방향)으로 회전하면서 전극필름(F)을 이송하는 작용을 한다. 이 때, 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 등속롤(20)과 보조 등속롤(30)의 속도의 1/2의 속도로 일정 구간 범위를 전후방으로 직선 왕복 운동한다. 예를 들어 도 3에 도시한 것과 같이 등속롤(20)과 보조 등속롤(30)의 회전 속도가 1250 ㎜/sec일 경우, 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)의 이동 속도는 625 ㎜/sec이다.
등속롤(20)과 보조 등속롤(30), 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)의 속도는 필름가공부(1)의 펀치(3)의 승강 속도와 동기화되어 펀치(3)가 하강하여 전극필름(F)을 타공할 때는 전극필름(F)이 필름가공부(1)에서 이동하지 않고 정지된 상태가 되고, 펀치(3)가 상승할 때는 전극필름(F)이 필름가공부(1)에서 일정 거리만큼 전방으로 이동하도록 작용한다.
좀 더 구체적으로, 필름가공부(1)에서 펀치(3)가 1초 동안 하강하는 동안 등속롤(20)은 전극필름(F)을 후방에서 전방으로 1250 ㎜ 이송하게 되는데, 이 때 도 1에 도시한 것처럼 전방 버퍼롤(40)이 전극필름(F)의 이동방향과 동일한 방향인 후방에서 전방으로 625 ㎜만큼 이동하면서 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위를 모두 흡수한다. 전방 버퍼롤(40)을 기점으로 전극필름(F)의 방향이 180도로 전환되기 때문에 전방 버퍼롤(40)의 양측(상하측)에서 전극필름(F)의 변위가 동시에 발생하게 되므로 전극필름(F)의 이동 변위는 625 ㎜ × 2 = 1250 ㎜가 되어 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위와 같게 된다.
따라서 전방 버퍼롤(40)의 이전 위치인 필름가공부(1)에서는 전극필름(F)의 변위가 발생하지 않게 되어 전극필름(F)이 일시적으로 정지한 상태가 되어 펀치(3)에 의한 전극필름(F)의 타공이 가능하게 되는 것이다.
이 때 필름가공부(1)의 후방에서는 후방 버퍼롤(50)이 후방에서 전방으로 함께 이동하면서 보조 등속롤(30)에 의한 전극필름(F)의 이동량을 흡수하므로 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50) 사이에서는 전극필름(F)의 이동이 발생하지 않는다.
반대로 필름가공부(1)에서 펀치(3)가 전극필름(F)을 타공한 후에 상승할 때, 도 2에 도시한 것과 같이 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 전방에서 후방으로 이동하게 된다. 이 때에는 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이동 방향과 반대방향으로 이동하게 되므로 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50) 사이에서 전극필름(F)이 등속롤(20)의 2배의 속도로(도 3 참조) 이동하게 된다.
전극필름(F)은 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 이동 구간의 후단부에 도달할 때까지 이동하게 된다. 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)의 방향이 다시 후방에서 전방으로 전환되면 전술한 것처럼 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 등속롤(20) 및 보조 등속롤(30)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위를 흡수하여 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50) 사이에서 전극필름(F)이 이동하지 않고 정지된 상태를 유지하게 된다.
이러한 과정에서 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)은 이동 구간의 양 끝단부에서 속도가 서서히 감소하게 되므로 필름가공부(1)에서 전극필름(F)이 급작스럽게 이동하거나 멈추지 않게 되며 등속롤(20) 및 보조 등속롤(30)에 의한 전극필름(F)의 이동은 멈춤없이 지속적으로 발생하므로 전극필름(F)이 끊어지거나 늘어나는 현상은 발생하지 않게 된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 두번째 실시예에 따른 필름 자재 등속 이송장치를 나타낸 것으로, 이 실시예의 필름 자재 등속 이송장치는 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 상하방향으로 서로 반대로 이동하면서 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위를 주기적으로 흡수하여 필름가공부(1)에서 펀치(3)에 의한 타공이 진행되는 동안에는 필름가공부(1)에서 전극필름(F)이 일시적으로 정지하고, 타공 직후에는 전극필름(F)이 일정 피치로 이동하게 된다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 세번째 실시예에 따른 필름 자재 등속 이송장치를 나타낸 것으로, 이 실시예의 필름 자재 등속 이송장치는 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 하나의 선형운동유닛에 의해 연속 반복적으로 직선 왕복 운동할 수 있게 구성된 것이다.
좀 더 구체적으로, 이 세번째 실시예의 필름 자재 등속 이송장치는, 필름가공부(1)의 전방에 배치되어 전극필름(F)을 후방에서 전방으로 일정한 속도로 이송하는 등속이송유닛, 필름가공부(1)의 하부를 가로지르도록 설치되어 전후방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동하도록 설치되는 가동프레임(70)과, 가동프레임(70)의 전단부와 후단부에 각각 회전 가능하게 설치되어 가동프레임(70)과 함께 전후방향으로 직선 왕복 운동하면서 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위를 흡수하는 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50), 가동프레임(70)을 전후방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동시키는 선형운동유닛(71)을 포함한다.
등속이송유닛은 전술한 첫번째 실시예와 동일한 등속롤(20) 및 장력인가롤(21)을 포함하며, 등속롤(20)의 속도는 필름가공부(1)의 펀치(3)의 속도와 동기화되게 설정된다. 그리고, 가동프레임(70)의 이동 속도는 등속롤(20)의 속도의 1/2이다.
이 실시예의 필름 자재 등속 이송장치는 피딩롤(10)과 후방 버퍼롤(50) 사이에 보조 등속롤(30)(도 1 참조)이 구성되지 않고 단순히 복수의 가이드롤(11)과 방향전환롤(60)만 구성된다.
이 실시예의 필름 자재 등속 이송장치는 가동프레임(70)의 후방 이동에 의해 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 후방으로 직선 이동할 때 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위가 흡수되어 필름가공부(1)에서 전극필름(F)의 이동이 발생하지 않고, 그 반대로 가동프레임(70)의 전방 이동에 의해 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)이 전방으로 직선 이동할 때 등속롤(20)에 의한 전극필름(F)의 이송 변위가 발생하게 된다.
이러한 세번째 실시예의 필름 자재 등속 이송장치는 하나의 선형운동유닛으로 전방 버퍼롤(40)과 후방 버퍼롤(50)을 동시에 직선 왕복 운동시킬 수 있으므로 전체 구성 및 크기를 콤팩트하게 할 수 있는 이점이 있다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1 : 필름가공부 2 : 다이
3 : 펀치 10 : 필름가공부
20 : 등속롤 21 : 장력인가롤
30 : 보조 등속롤 31 : 장력인가롤
40 : 전방 버퍼롤 50 : 후방 버퍼롤
60 : 방향전환롤 70 : 가동프레임
71 : 선형운동유닛 F : 전극필름

Claims (8)

  1. 필름 자재를 가공하는 필름가공부의 후방에 배치되며, 필름 자재가 권취되어 있는 피딩롤;
    상기 필름가공부의 전방에 배치되어 필름 자재를 전방으로 일정한 속도로 지속적으로 이송하는 등속이송유닛;
    상기 필름가공부를 가로지르도록 설치되어 전후방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동하는 가동프레임;
    상기 가동프레임을 등속이송유닛에 의한 필름 자재의 이송 속도의 1/2의 속도로 전후방향으로 연속적으로 직선 왕복 운동시키는 선형운동유닛;
    상기 가동프레임의 후방부에 회전 가능하게 설치되며, 피딩롤에서 풀려져 나온 필름 자재의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 상기 가동프레임과 함께 전후 방향으로 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부의 가공 작업 동안 피딩롤에서 풀려져 나온 필름 자재의 변위를 주기적으로 흡수하는 후방 버퍼롤; 및,
    상기 가동프레임의 전방부에 회전 가능하게 설치되며, 필름가공부를 통과하며 필름 가공 작업이 수행된 필름 자재의 이동 방향을 180도로 전환한 상태에서 가동프레임과 함께 전후 방향으로 연속적으로 직선 왕복 운동하도록 설치되어, 필름가공부의 가공 작업 동안 등속이송유닛에 의한 필름 자재의 변위를 주기적으로 흡수하는 전방 버퍼롤;
    을 포함하며,
    상기 가동프레임의 직선 왕복 운동에 의한 전방 버퍼롤과 후방 버퍼롤의 직선 왕복 운동에 의해 필름가공부의 가공 작업 동안 필름 자재가 필름가공부의 가공 위치에서 일시적으로 정지하며,
    상기 가동프레임은 이동 구간의 양 끝단부로 접근할 때 이동 속도가 선형적으로 감소하도록 제어되는 필름 자재 등속 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전방 버퍼롤과 후방 버퍼롤은 전후방향으로 서로 동일한 방향으로 이동하는 필름 자재 등속 이송장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 등속이송유닛은, 필름 자재가 일정한 장력을 유지한 상태로 외주면에 밀착되면서 마찰 접촉하는 등속롤로 된 필름 자재 등속 이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 필름 자재는 이차전지의 전극판을 이루게 되는 전극필름이고, 상기 필름가공부는 상기 전극필름의 가장자리를 타공하여 전극탭을 형성하는 노칭프레스인 필름 자재 등속 이송장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피딩롤과 전방 버퍼롤 사이에 배치되며, 등속이송유닛과 동일한 속도로 필름 자재를 전방으로 이송하는 보조 등속이송유닛을 더 포함하는 필름 자재 등속 이송장치.
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