TW201714626A - 用於注射器流體填充驗證和動力注入器系統特徵的圖像識別之系統及方法 - Google Patents

Abstract

在此揭露了一種流體注入系統和一種流體驗證系統，該流體注入系統和該流體驗證系統用於確認包含用於注入的流體的一注射器完全地填充有流體，並且當該注射器被設置呈處於一直立位置時其遠端附近既不具有自由空間（即，空氣）也不包含氣泡。還揭露了成像處理技術和系統，該等成像處理技術和系統用於確定不同注入參數並且用於驗證存在於注射器內的流體的類型和某些特性。

Description

用於注射器流體填充驗證和動力注入器系統特徵的圖像識別之系統及方法

本揭露涉及用於驗證一個注射器填充有流體的系統和方法，並且具體地，涉及用於基於由投射穿過該填充的注射器的一部分的電磁輻射產生的一被照亮圖案來確定這種流體的存在的系統和方法。在其他方面中，本揭露涉及用於識別該注射器內的流體的不同特徵和特性的系統和方法。

在許多醫療、診斷、以及治療過程中，開業醫師（諸如內科醫師）給患者注入醫療流體。近年來，已經開發了用於流體（諸如造影介質（通常簡稱為“造影劑”）、藥劑、或鹽水）的加壓注入的多種注入器致動的注射器和動力注入器，用於在諸如血管造影術、電腦斷層攝影術、超音波檢查、以及磁共振成像的成像過程中使用。總的來說，該等動力注入器被設計成以預設流速遞送預設量的造影劑或其他流體。 使用此類自動注入器系統將流體注入到患者體內所涉及的一個問題係在注入之前注射器或流體遞送系統中可能存在空氣。這個問題在經常為無色的或僅在有限程度上被著色的造影介質的注入過程中特別受關注。此外，成像過程通常在相對較低的亮度級下執行以便有助於x射線、電腦顯示螢幕等的讀取。因此，對在注入過程之前將不能識別出注射器中的空氣的擔憂增加。因此，令人希望的是，在試圖注入之前能夠容易地檢測出注射器係尚未填充流體還是僅部分地填充有流體（即，注射器包含一定量的空氣）。 先前已經提供了一些解決方案，其中液體的存在由注射器的筒上的一指示圖案的形狀變化指示，如例如在海爾曼（Heilman）的美國專利案號4,452,251和特朗布利三世（Trombley, III）的美國專利案號5,254,101中所論述的，該等專利中的每一個藉由引用以其全部內容結合在此。然而，需要這樣的系統和方法：用於進一步協助在從一段距離處觀察注射器時能夠指示液體的存在或者允許看一眼就能夠驗證注射器係填滿的。用於驗證注射器係完全填滿的並且不包括任何空氣的自動化系統同樣是令人希望的。 另外，由於與動力注入器一起使用的大多數醫療流體係透明的，對於技術人員來說，迅速地且容易地在存在於一半透明的注射器中的流體與空氣之間進行區分係非常困難的。因此，存在對與流體注入裝置一起使用的能夠在空氣與不同類型的流體之間進行區分的系統的需要。另外，可以例如藉由以下方式來確定流體的不同特性的自動化系統同樣是令人希望的：分析注射器的內容物的特性和/或電磁輻射與該等內容物之間的相互作用的改變，並且例如經由一顯示螢幕將該等特性傳達給用戶。

在此所論述的系統和方法在流體注入器的操作者從一段距離處觀察注射器時向該操作者提供該注射器中存在液體的指示或者允許看一眼就能夠驗證注射器係填滿的指示。另外，還提供了用於驗證注射器係完全填滿的並且不包括任何空氣的自動化系統。此類系統允許在包含在流體注入器的注射器內的空氣和/或不同類型的流體之間進行區分，由此藉由防止空氣注入而增強安全性並且有助於藉由防止技術人員混淆流體類型而改進工作流程。進一步地，在某些方面中，該系統可以確定注射器內流體的一個或多個特性和/或在注入過程內確定流體的一個或多個特性。 根據本揭露的一個方面，提供了一個注射器，該注射器包括：一注射器筒，該注射器筒包括一近端和具有一成角度表面的一遠端；以及一柱塞，該柱塞被可滑動地佈置在該注射器筒中並且被構造成前進通過該筒以便從其中排出流體。該柱塞包含一透明或半透明的材料，該透明或半透明的材料被構造成使電磁輻射從其中透射穿過，這樣使得當該注射器填充有流體時，在該注射器筒的該遠端的一預定部分處形成一被照亮的識別圖案。 在一個方面中，該注射器筒的形狀可以被設定成使得與該注射器完全地填充有流體時相比，當該注射器筒的內部體積完全或部分地填充有空氣時，該被照亮的識別圖案的至少一個特性係不同的。該至少一個特性可以包括該被照亮的識別圖案的存在、大小、形狀、以及亮度中的至少一者。 在一個方面中，當該注射器的遠端中存在的空氣的體積百分比大於該注射器的具有該成角度表面的遠端的體積的約15%時，該被照亮的識別圖案可以是不可見的。在另一個方面中，當從一側、以筆直的取向、或者向前傾斜或向後傾斜的取向觀察該注射器時，該被照亮的識別圖案對於觀察者或一感測器可以是可見的。該注射器筒的該遠端的成角度表面相對於該注射器的一縱向軸線可以具有約30度至60度的角度。 在一個方面中，電磁輻射源可以包括燈泡、LED燈泡、光子發射器、紅外發射器、雷射器、或環境光。在另一個方面中，至少一個輔助線或參考標記可以被形成在該注射器筒的一遠端上並且圍繞該注射器筒的該遠端的圓周延伸。該至少一個輔助線或參考標記可以藉由印刷、包覆模製、以及蝕刻中的至少一個形成在該注射器的筒上。在一個方面中，該至少一個輔助線或參考標記中的第一輔助線或參考標記被構造成在該注射器內存在第一流體的情況下與該被照亮的識別圖案的第一預定部分對準，並且第二輔助線或參考標記被構造成在該注射器內存在第二流體的情況下與該被照亮的識別圖案的第二預定部分對準。該至少一個輔助線或參考標記可以被構造成在該注射器內存在第一流體的情況下與該被照亮的識別圖案的一預定部分對準，並且可以被構造成在該注射器內存在第二流體的情況下遠離該被照亮的識別圖案定位。 根據本揭露的另一個方面，提供了一個用於指示注射器是否準備好用於將其中的一流體注入到患者體內的系統。該系統包括：一注射器，該注射器包括一筒，該筒包括具有成角度表面的一遠端並且限定一內部體積，該內部體積被構造成用於接收該流體；以及一電磁輻射源，該電磁輻射源被定位成穿過該注射器的至少一部分發射電磁輻射。該注射器的形狀被設定成使得當該注射器填充有該流體時，該電磁輻射的至少一部分受該電磁輻射和與該流體和該注射器相關聯的至少一個介面的相互作用的影響，從而在該注射器的一預定部分上形成一指示該注射器的內容物的被照亮的識別圖案。 在一個方面中，該注射器的形狀可以被設定成使得與該內部體積完全地填充有該流體時相比，當該內部體積完全或部分地填充有空氣時該被照亮的識別圖案的至少一個特性係不同的。該至少一個特性可以包括該被照亮的識別圖案的存在、大小、形狀、以及亮度中的至少一者。當該注射器的遠端中存在的空氣的體積百分比大於該注射器的具有該成角度表面的遠端的體積的約15 %時，該被照亮的識別圖案可以是不可見的。 在另一個方面中，該系統可以進一步包括至少一個感測器，該至少一個感測器被配置成當該被照亮的識別圖案存在時測量該被照亮的識別圖案的該至少一個特性。該至少一個感測器可以包括成像感測器、光學感測器、電磁輻射檢測器、或數位攝像機中的至少一個。在另一個方面中，該系統還可以包括一流體注入器，該流體注入器被構造成與該注射器對接以便從該注射器噴出該流體。該流體注入器可以包括一控制器，該控制器被配置成當該被照亮的識別圖案的該至少一個特性的測量結果指示該注射器基本上填滿流體時接收來自該至少一個感測器的一確認信號，並且該控制器被配置成當接收到該確認信號時致動該注入器執行一次注入。 在一個方面中，當從一側、以筆直的取向、或者向前傾斜或向後傾斜的取向觀察該注射器時，該被照亮的識別圖案對於觀察者或一感測器可以是可見的。在另一個方面中，該被照亮的識別圖案可以包括圍繞該注射器筒的該遠端的至少一部分延伸的一環形形狀。在又一個方面中，該筒的該遠端的成角度表面相對於該注射器的一條縱向軸線可以具有約30 度至60 度的角度。在一個方面中，該電磁輻射源可以包括燈泡、LED燈泡、光子發射器、紅外發射器、雷射器、或環境光。 在某些方面中，該注射器可以進一步包括一柱塞，並且該電磁輻射源被定位成投射該電磁輻射的至少一部分以便由該柱塞反射或透射穿過該柱塞。在一個實例中，該柱塞的至少一部分包含一透明或半透明的材料。在另一個實例中，該柱塞的至少一部分包含一有色材料。 根據本揭露的另一個方面，提供了一種用於注射器流體填充驗證之方法，該方法包括：發射電磁輻射穿過一注射器的至少一部分；識別該電磁輻射的至少一部分是否在該注射器的一預定部分上產生一被照亮的識別圖案；並且基於該被照亮的識別圖案的至少一個特性確定該注射器的內容物。 在一個方面中，該至少一個特性可以是以下各項中的至少一個：該被照亮的識別圖案的存在、該被照亮的識別圖案的大小、該被照亮的識別圖案的形狀、以及該被照亮的識別圖案的亮度。在另一個方面中，識別該電磁輻射的該至少一部分是否產生一被照亮的識別圖案的步驟可以包括：藉由與該注射器相關聯的至少一個感測器來測量該被照亮的識別圖案的該至少一個特性；並且從該至少一個感測器接收指示該被照亮的識別圖案的該至少一個特性的值的一確認信號。在一附加的方面中，發射電磁輻射穿過該注射器的至少一部分可以包括：發射電磁輻射穿過一注射器柱塞，該注射器柱塞的至少一部分包含一透明或半透明的材料。 根據本揭露的另一個方面，提供了一個流體注入系統，該流體注入系統包括：一流體注入器；至少一個注射器，該至少一個注射器與該流體注入器可操作地接合；以及一電磁輻射源。該至少一個注射器包括一筒，該筒包括具有成角度表面的一遠端並且限定一內部體積，該內部體積被構造成用於接收一流體。該電磁輻射源相對於該至少一個注射器被定位成發射電磁輻射穿過該至少一個注射器的至少一部分，這樣使得當該注射器填充有流體時，該電磁輻射的至少一部分受該電磁輻射和與流體和該注射器相關聯的至少一個介面的相互作用的影響，從而在該至少一個注射器的一預定部分上形成一指示該至少一個注射器的內容物的被照亮的識別圖案。該流體注入系統還包括：一圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成捕獲該被照亮的識別圖案的圖像；以及至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該圖像捕獲裝置和該流體注入器通信。該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於：確定在該被照亮的識別圖案的圖像中從該被照亮的識別圖案的一底部到一頂部的距離；將從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離與至少一個預定距離進行比較；並且基於從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離與該至少一個預定距離的比較，進行以下操作中的至少一個：i) 在與該至少一個處理器通信的一顯示裝置上顯示該至少一個注射器的一特徵的指示；ii) 使該流體注入器能夠執行一功能；以及 iii) 禁止該流體注入器執行一動作。 在一個方面中，確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離可以包括：確定該被照亮的識別圖案的一底部邊緣並且確定該被照亮的識別圖案的一頂部邊緣。該被照亮的識別圖案的該底部邊緣和該頂部邊緣可以藉由確定該被照亮的識別圖案的圖像中的相鄰像素之間的對比度變化來確定。 在另一個方面中，該至少一個注射器的該特徵可以是該至少一個注射器中空氣的存在，並且該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離小於該至少一個預定距離，提供該至少一個注射器中存在空氣的一指示並且禁止該流體注入器進行一注入過程。另外，該至少一個處理器可以被配置成用於：在確定從該被照亮的識別圖案的該底部到頂部的距離之前，藉由將具有第一大小的一注射器的已知的被照亮的識別圖案的一第一模板與該被照亮的識別圖案的圖像進行匹配來確定該至少一個注射器的大小。在一個方面中，該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的圖像相匹配，提供該至少一個注射器具有該第一大小的一指示。該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的圖像不匹配，將具有第二大小的注射器的已知的被照亮的識別圖案的第二模板與該被照亮的識別圖案的圖像進行匹配。該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果該第二模板與該被照亮的識別圖案的圖像相匹配，提供該至少一個注射器具有該第二大小的指示。 在另一個方面中，該至少一個注射器的該特徵可以是該至少一個注射器的內容物。該至少一個預定距離可以包括：指示第一流體為該至少一個注射器中包含的內容物的第一預定距離；以及指示第二流體為該至少一個注射器內包含的內容物的第二預定距離。如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離對應於該第一預定距離，那麼可以提供該至少一個注射器中包含該第一流體的指示，並且如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離對應於該第二預定距離，那麼可以提供該至少一個注射器中包含該第二流體的指示。如果該至少一個處理器確定該至少一個注射器中存在該第一流體，那麼形成該被照亮的識別圖案的電磁輻射的顏色可以被設定為第一顏色，並且如果該至少一個處理器確定該至少一個注射器中存在該第二流體，那麼形成該被照亮的識別圖案的電磁輻射的該顏色可以被設定為不同於該第一顏色的第二顏色。 在其他方面中，該至少一個注射器可以進一步包括一柱塞，並且該電磁輻射源可以被定位成投射該電磁輻射的至少一些穿過該柱塞。在此類方面中，該柱塞可以包含一透明或半透明的材料。在又一些方面中，該電磁輻射源可以被定位成使得該電磁輻射從該柱塞的一遠端表面反射穿過該筒。在此類方面中，該柱塞可以包含一不透明的有色材料。在其他方面中，該電磁輻射源可以被定位成鄰近該至少一個注射器的筒，並且該電磁輻射從位於該筒的遠端附近的一鏡子處被反射並且被引導朝向該柱塞的一遠端表面，這樣使得該電磁輻射從該柱塞反射穿過該筒。 根據本揭露的一附加方面，提供了一個流體注入系統，該流體注入系統包括：一流體注入器；至少一個注射器，該至少一個注射器與該流體注入器可操作地接合，該注射器包括一筒，該筒包括具有成角度表面的一遠端並且限定一內部體積，該內部體積被構造成用於接收流體；一電磁輻射源，該電磁輻射源相對於該至少一個注射器被定位成發射電磁輻射穿過該至少一個注射器的至少一部分，這樣使得當該注射器填充有流體時，該電磁輻射的至少一部分受該電磁輻射和與該流體和該注射器相關聯的至少一個介面的相互作用的影響，從而在該至少一個注射器的一預定部分上形成一指示該至少一個注射器的內容物的被照亮的識別圖案；一圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成捕獲該被照亮的識別圖案的圖像；以及至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該圖像捕獲裝置通信。該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於：確定在該被照亮的識別圖案的圖像中從該被照亮的識別圖案的一底部到一頂部的距離；將從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離與一預定距離進行比較；並且如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離小於該預定距離，提供該至少一個注射器中存在空氣的指示並且禁止該流體注入器進行一注入過程。 在一個方面中，確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離可以包括：確定該被照亮的識別圖案的一底部邊緣並且確定該被照亮的識別圖案的一頂部邊緣。該被照亮的識別圖案的該底部邊緣和該頂部邊緣可以藉由確定該被照亮的識別圖案的圖像中的相鄰像素之間的對比度變化來確定。 在另一個方面中，該至少一個處理器可以被配置成用於：在確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的距離之前，藉由將具有第一大小的注射器的已知的被照亮的識別圖案的第一模板與該被照亮的識別圖案的圖像進行匹配來確定該至少一個注射器的大小。該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的圖像相匹配，提供該至少一個注射器具有該第一大小的一個指示。該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的圖像不匹配，將具有第二大小的注射器的已知的被照亮的識別圖案的第二模板與該被照亮的識別圖案的圖像進行匹配。該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果該第二模板與該被照亮的識別圖案的圖像相匹配，提供該至少一個注射器具有該第二大小的指示。 根據本揭露的另一個方面，提供了一個流體注入系統，該流體注入系統包括：一流體注入器；至少一個注射器，該至少一個注射器與該流體注入器可操作地接合並且被構造成利用一電磁輻射源進行照射以便照亮其中包含的流體；一感測器，該感測器被定位成捕獲該被照亮流體的圖像；以及至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該感測器通信。該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於：從該感測器獲得該被照亮流體的圖像；基於該被照亮流體的圖像確定以下各項中的至少一個：該至少一個注射器內包含的流體的類型；以及該至少一個注射器內是否包含空氣；並且在與該至少一個處理器通信的一顯示裝置上自動地顯示以下各項中的一個：該至少一個注射器內包含的流體的類型的指示；以及該至少一個注射器內包含空氣的指示。 在某些方面中，該至少一個處理器可以被配置成用於：如果確定該至少一個注射器內包含空氣，禁止該流體注入器進行一注入過程。在該被照亮流體的圖像中的一受關注區域中執行的亮度測量可以被用來確定以下各項中的至少一個：該至少一個注射器內包含的流體的類型；以及該至少一個注射器內是否包含空氣。 根據本揭露的另一個方面，提供了一個流體注入系統，該流體注入系統包括：一流體注入器；一注射器，該注射器與該流體注入器可操作地接合；一圖像捕獲裝置；以及至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該圖像捕獲裝置通信。該注射器包括限定一內部體積的筒以及設置在該注射器的該筒上的至少一個特徵。當透過該注射器內包含的不同類型的流體進行觀察時，該至少一個特徵具有一不同的外觀。該圖像捕獲裝置被定位成透過該注射器的一種內容物來捕獲該至少一個特徵的圖像。該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於：穿過該注射器內包含的流體獲得該至少一個特徵的圖像；基於該至少一個特徵的圖像確定該至少一個特徵的外觀；將所確定的外觀與透過不同類型的流體進行觀察時該至少一個特徵的外觀的模板進行比較；並且基於該比較在與該至少一個處理器通信的一顯示裝置上自動地顯示該注射器的特徵的指示。 在一個方面中，該至少一個特徵可以藉由印刷、包覆模製、以及蝕刻中的至少一種形成在該注射器的該筒上。在另一個方面中，該至少一個特徵可以是一液點、線、一系列的線、或它們的任何組合。該至少一個特徵的外觀可以包括該至少一個特徵的形狀和該至少一個特徵的取向中的至少一個。 在一個方面中，該注射器的該特徵可以是該注射器中空氣的存在，並且該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果所確定的外觀與透過空氣進行觀察時該至少一個特徵的外觀的模板中的一個相匹配，提供該至少一個注射器中存在空氣的指示並且禁止該流體注入器進行一注入過程。 在另一個方面中，該至少一個注射器的該特徵可以是該至少一個注射器的內容物，並且該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果所確定的外觀與透過第一流體進行觀察時該至少一個特徵的外觀的模板中的一個相匹配，提供該注射器內存在該第一流體的指示。在一個方面中，該至少一個處理器可以進一步被配置成用於：如果所確定的外觀與透過第二流體進行觀察時該至少一個特徵的外觀的模板中的一個相匹配，提供該注射器內存在該第二流體的指示。 根據本揭露的另一個方面，提供了一個流體注入系統，該流體注入系統包括：一流體注入器；一注射器，該注射器在一豎直取向上與該流體注入器可操作地接合，該注射器包括限定一內部體積的筒，該內部體積被構造成用於接收一流體和至少一個物體，該至少一個物體具有一與該流體的密度不同的密度，這樣使得在該筒內存在該流體時該至少一個物體係漂浮的；一圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成捕獲該筒的圖像；以及至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該圖像捕獲裝置通信。該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於：獲得該筒的圖像；基於該筒的圖像確定至少一個物體在該筒內的位置並且由此確定該筒是否為(i) 完全地填充有該流體和(ii) 至少部分地填充有空氣中的一種；基於根據該至少一個物體的位置確定該注射器中存在空氣，提供一指示；並且禁止該流體注入器進行一注入過程。 根據本揭露的再另一個方面，提供了一個流體注入系統，該流體注入系統包括：一流體注入器；一注射器，該注射器與該流體注入器可操作地接合；一圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成捕獲該注射器的至少一部分的圖像；以及至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該圖像捕獲裝置通信。該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於：獲得該注射器的至少一部分的圖像；基於該注射器的至少一部分，確定由該流體注入器執行的一注入過程的至少一個特徵；並且調整由該流體注入器執行的該注入過程的該至少一個特徵以便確保流體在一特定時間被遞送到患者的身體中的預定的受關注區域，這樣使得在一成像過程期間產生可見圖像。 在一個方面中，該注入過程的該至少一個特徵可以是流速、該注射器內剩餘流體的體積、以及該注射器的容量測量值中的至少一個。 本揭露的系統和/或裝置的該等和其他特徵和特性、連同結構的相關元件的操作方法和功能以及零件的組合和製造的經濟性，在參考附圖考慮以下描述和所附申請專利範圍後將變得更明顯，以上全部內容形成本說明書的一部分，其中相同參考數字表示在不同圖中的對應部分。然而，應當清楚地理解，附圖僅用於圖解說明及描述目的，而不意圖限定本揭露的系統和/或裝置的範圍。如說明書和申請專利範圍中所使用，單數形式“一/一個/種（a/an）”和“該（the）”包括複數指代物，除非上下文另有明確規定。

[ 相關申請的交叉引用] 本申請案要求2015年8月28日提交的標題為“用於注射器流體填充驗證和動力注入器系統特徵的圖像識別之系統及方法（System and Method for Syringe Fluid Fill Verification and Image Recognition of Power Injector System Features）”的美國臨時專利申請案序號62/211,462和2015年11月25日提交的標題為“用於注射器流體填充驗證和動力注入器系統特徵的圖像識別之系統及方法（System and Method for Syringe Fluid Fill Verification and Image Recognition of Power Injector System Features）”的美國臨時專利申請案序號62/259,824之優先權，該等專利申請案中的每一個的內容藉由引用結合在此。 出於在此描述的目的，術語“上部”、“下部”、“右”、“左”、“豎直”、“水平”、“頂部”、“底部”、“橫向”、“縱向”、以及它們的派生詞應當與如其在圖式各圖中定向的揭露內容相關。當相對於注射器使用時，術語“近端”係指當注射器被連接到注入器上時注射器離注入器最近的部分。術語“遠端”係指注射器離注入器最遠的部分。然而，除非另有不同的明確規定，否則應當理解本揭露可以假設替代性變型和流程順序。還應當理解，附圖中展示的以及以下說明書中描述的具體裝置和方法只不過是本揭露的示例性實施方式。因此，與在此揭露的實施方式相關的具體尺寸和其他物理特徵不應當被視為具有限制性。 本揭露的一個方面涉及一個流體注入系統和一個流體驗證系統，該流體注入系統和該流體驗證系統用於：使用影像處理技術來確認包含待注入的流體的一注射器完全地填充有該流體，並且當該注射器被設置成處於一直立位置時其遠端附近既不具有自由空間（即，空氣）也不包含氣泡。本揭露總體上還涉及使用成像處理技術來確定用於驗證注射器內存在的流體的類型和特定特性的不同注入參數。 如在此所使用的，流體和/或醫療流體係指液體物質或溶液，諸如但不限於造影劑、鹽水、以及治療液體。在某些方面中，該流體驗證系統被配置成發射電磁輻射（諸如可見光或紅外光）穿過該注射器筒的至少一部分。電磁輻射係指以一個或多個電磁波的形式藉由空間傳播的輻射能。電磁輻射對於人眼可以是可見的（例如，具有在約400 nm至700 nm之間的波長）或不可見的，例如在x射線、無線電射線、紅外輻射、以及紫外輻射的情況下正是如此。另外，如在此所使用的，電磁輻射可以是環境光。當該注射器完全地填充有一流體時，該電磁輻射由該流體和/或該注射器筒折射來照亮該注射器的遠端，從而提供一顯著的識別圖案。在該注射器的遠端上限定該識別圖案的被照亮區域在此被稱為一暈圈。如在此所使用的，術語“暈圈”包括一被照亮的識別圖案，該被照亮的識別圖案包括圍繞該注射器的圓錐形遠端的遠端部分的一有色的/被照亮的圓環或該遠端部分的一圓錐形子部分。操作者當以筆直的、真正之側視圖或稍高的位置進行觀察時可以容易地識別出這個暈圈。在一個實例中，這個筆直的或真正之側視圖可以位於總體上平行於以下平面的平面中：該平面穿過該注射器的一中心軸線並且總體上沿著延伸穿過該注射器的遠端的平面延伸。以在此所描述的方式照射該注射器還可以致使沿著該注射器筒的側壁存在的任何氣泡被照亮，由此允許操作者或感測器更容易地識別此類氣泡的存在。 在一些方面中，一個或多個感測器可以被配置成捕獲該注射器的遠端的圖像，例如以便經由自動影像處理技術來檢測暈圈圖案。如果該注射器全部填充有流體，一明顯可觀察到的暈圈（例如，呈該注射器的遠端的至少一部分上的一發光帶的形式）被照亮，作為該注射器完全地填充有流體的識別。如果該注射器並未全部填充有流體，諸如當該注射器完全地或部分地填充有空氣時，該暈圈的大小和/或亮度基本上減少或消失。如在此所使用的，流體係指一被配置成用於遞送給患者的醫療級液體，諸如鹽水或者相對於空氣或其他氣體的不同類型和濃度的造影劑。I. 被照亮的識別圖案的生成 A. 示例性流體注入系統 參考圖 1 ，展示了流體注入器10 ，諸如自動或動力流體注入器，該流體注入器被適配成與一個或多個注射器12 對接並且致動該一個或多個注射器，該一個或多個注射器可以填充有一流體F，諸如造影介質、鹽溶液、或任何所希望的醫療流體。流體注入器10 可以在血管造影、電腦斷層攝影（CT）、磁共振成像（MRI）、分子成像、或其他醫療過程期間被用來將造影劑和/或常見的沖洗劑（諸如鹽水）注入到患者的身體內。在一些實例中，流體注入器10 可以至少是一雙注射器注入器，其中兩個流體遞送注射器12 以並排關係或其他空間關係定向，並且它們分別由與注入器10 相關聯的對應的線性致動器或活塞元件致動。 注入器10 可以被封裝在由一適合的結構材料諸如塑膠和/或金屬形成的殼體14 內。殼體14 可以取決於所希望的應用而被形成為不同的形狀和大小。例如，注入器10 可以是被配置成放置在地面上的自立結構，或者可以被配置用於放置在適合的桌子或支撐架上。注入器10 包括一個或多個注射器端口16 ，該一個或多個注射器端口用於連接到一個或多個注射器12 的近端上並且用於將柱塞26 連接到對應的活塞元件上。注射器端口16 總體上位於殼體14 的一側上，如例如圖 1 所示。殼體14 可以是可旋轉的，以便在豎直、水平、或朝下的方向上引導注射器端口16 和從其延伸的注射器12 。在一些實例中，注射器12 可以包括至少一個識別標誌34 ，諸如標籤或條碼，該識別標誌包括有關注射器尺寸、體積、壓力公差的資訊和/或有關注射器12 中包含的流體的資訊。至少一個識別標誌34 可以由感測器36 讀取，該感測器被定位在殼體14 的側面上或凹進該側面中或凹進注入器10 的至少一個注射器端口16 的內表面的至少一部分內。 一流體路徑套件17 可以與注射器12 對接，以便將一種或多種流體從注射器12 遞送到在血管通路部位插入到患者體內的導管（未示出）。例如，鹽溶液從第一注射器12 的流量和造影劑從第二注射器12 的流量可以由與注入器10 相關聯的流體控制模組（未示出）進行調節。該流體控制模組可操作地控制注入速率、壓力、閥以及流量調節結構（諸如活塞或線性致動器），以便基於用戶選擇的注入參數（諸如注入流速、持續時間、總注入體積、以及造影介質與鹽水的比率）來調節鹽溶液和/或造影劑到患者的遞送量，該等注入參數可以被程式設計到或以其他方式輸入到該注入器流體控制模組中。 賴利（Reilly）等人的美國專利案號5 ,383 ,858 中揭露了用於與上述系統一起使用的適合的前裝式流體注入器，該專利藉由引用以其全部內容結合在此。其他示例性多流體遞送系統和部件可見於拉紮羅（Lazzaro）等人的美國專利案號7,553,294、考恩（Cowan）等人的美國專利案號7,666,169和9,199,033、塔克（Tucker）等人的美國專利案號8,173,995、希勒（Shearer）等人的PCT公開號WO 2012/155035、以及賴利等人的美國專利申請公開號2014/0027009，所有該等文獻均被指定給本申請的受讓人，並且藉由引用將其揭露內容結合在此。B. 用於與流體注入裝置一起使用的示例性注射器 1. 注射器本體的細節 已經描述了流體注入器10 的一般結構和功能，現在將詳細論述被構造用於連接到注入器10 上並且包含流體F的一注射器12 。參考圖 2 ，注射器12 包括基本上圓柱形的筒18 ，該筒由玻璃或一適合的醫用級塑膠形成並且限定一內部體積19 。例如，筒18 可以由醫用級聚對苯二甲酸乙二酯（PET）或其他醫用級塑膠材料形成。筒18 具有近端20 和延伸到噴嘴22 的漸縮的圓錐形遠端24 。筒18 可以由透明或半透明的材料形成，這樣使得使用者或系統操作者可以觀察包含在其中的流體F，並且如在此所論述的，當該筒與流體驗證系統一起使用時，使得使用者或系統操作者可以識別筒18 的遠端24 上的暈圈。在其他實例中，僅筒18 的遠端24 係透明的或半透明的，而筒18 的其他部分由不透明的反射材料形成以便增加穿過筒18 的光的透射。在一些方面中，防護罩（未示出）可以圍繞筒18 的外部圓周設置。該防護罩可以由不透明的反射材料形成以便增加穿過筒18 的光的透射。流體F總體上具有大於空氣折射率的折射率並且可以不同於筒18 的材料，並且因此改變了電磁輻射（諸如可見光）穿過注射器12 的筒18 行進的路徑。例如，空氣的折射率係約1 ，鹽水的折射率係約1 .34 ，造影劑的折射率係約1 .46 ，並且PET的折射率係約1 .57 。不意欲受理論的約束，電磁輻射的行進路徑由電磁輻射行進穿過的介質的反射特徵和折射特徵來支配。 被照亮區域或暈圈120 的外觀係至少部分地基於筒18 的漸縮形遠端24 的角度和/或形狀來確定的，如圖 3 A-3 D所示。在一些方面中，筒18 的漸縮形遠端24 可以相對於延伸穿過注射器12 的水平軸線或者橫向軸線或徑向軸線以在30 度至60 度的範圍內的角度漸縮，並且在其他方面中，以在40 度至50 度的範圍內的角度漸縮。在一個實例中，筒18 的漸縮形遠端24 相對於水平線的角度係約45 度（參見圖 3 A）。也存在較高和較低的閾值，在該等閾值下經反射的被照亮區域或暈圈不再是可見的。因此，改變筒18 的漸縮形遠端24 的角度和/或形狀可能會對暈圈120 的大小和視覺化造成影響。例如，當該筒的漸縮形遠端24 的角度增大時，視覺化暈圈的大小也增大（參見圖 3 C，該圖展示了具有漸縮形遠端24 的注射器，該漸縮形遠端相對於水平線具有60 度的角度）。然而，該暈圈的亮度總體上隨著這種角度增大而降低。這可以藉由增加來自電磁輻射暈圈源的用於生成該的電磁輻射的強度而進行補償。在另一個實例中，當筒18 的漸縮形遠端24 的角度減小時，暈圈120 的大小也減小，如圖 3 B所示。最後，如果該注射器的遠端24 不具有任何成角度表面，諸如圖 3 D所示的圓頂形注射器，那麼就不會生成暈圈120 。在此提供了在注射器12 的遠端處生成暈圈120 的方式的具體細節。 在一些實例中，注射器筒18 的遠端24 的至少一部分可以包括被構造成用於突出暈圈120 的外觀的一個或多個元件。該一個或多個元件可以呈圍繞筒18 的遠端24 的一個外表面周向地延伸的扇形物或脊24 A的形式。扇形物或脊24 A可以被定位成折射暈圈120 的至少一部分，從而使得該暈圈在一定的觀察角度和用戶位置範圍內可見。扇形物或脊24 A可以用於製造多部分式透鏡，諸如菲涅爾透鏡。這種類型的透鏡可以允許穿過注射器12 的一部分（在該部分中暈圈120 係視覺化的）的光被重新引導到朝向檢測器或觀察者的更直接的路徑中。此類透鏡還可以用於在更遠的距離內透射光並且在更多數目的視角下顯得更亮。另外，扇形物或脊24 A允許增強注射器12 內的暈圈120 或其他特徵的視覺化。脊24 A的幾何形狀可以由光的內部反射以及返回到觀察者眼睛的射線的相應組合或會聚來確定。參考圖 4 A-4 C，展示了遠端24 處扇形物或脊24 A的不同安排，該等不同安排導致了所產生的暈圈120 的不同形狀或大小。 返回到圖 2 ，在一些實例中，環形凸緣（通常被稱為點滴器凸緣28 ）在注射器筒18 的近端20 附近的位置處從該注射器筒徑向向外延伸。當注射器12 被插入注入器10 （圖 1 示出）中時，點滴器凸緣28 相對於注射器端口16 （圖 1 示出）的遠端開口被定位成防止從注射器12 排出的過量流體進入端口16 。注射器筒18 的在點滴器凸緣28 與筒18 的近端20 之間的部分（在此被稱為插入部分30 ）被設定大小並適配成被插入注入器10 的注射器端口16 中。因此，在一些實例中，筒18 的插入部分30 包括從筒18 徑向向外延伸的一個或多個鎖定結構，諸如鎖定凸緣32 。鎖定凸緣32 可以被適配成與注射器端口16 中的相應突出部或鎖定結構形成鎖定接合，以便在注入器10 正在使用時將注射器12 可釋放地維持在注射器端口16 中。可替代地，插入部分30 可以包括用於連接到注射器端口16 的相應部分上的一個或多個閂鎖、鎖定機構、或徑向延伸的脊。 適合用於與圖 1 中所描繪的注入器10 一起使用的、並且可以被適配用於與流體驗證系統一起使用的示例性注射器在以下專利中進行描述：賴利等人的美國專利案號5 ,383 ,858 ；考恩等人的美國專利案號7 ,666 ,169 和9 ,199 ,033 ；以及塔克等人的美國專利案號8 ,173 ,995 ，該等專利被指定給本申請的受讓人，並且藉由引用將其全部揭露內容結合在此。附加的示例性注射器在希欽斯（Hitchins）等人的美國專利案號6 ,322 ,535 和特羅基（Trocki）等人的美國專利案號6 ,652 ,489 中進行揭露，該等專利中的每一個被指定給本申請的受讓人，並且藉由引用將其全部揭露內容結合在此。2. 用於與示例性注射器一起使用的柱塞的實例 繼續參考圖 2 ，注射器筒18 的近端20 可以利用柱塞或柱塞蓋26 進行密封，該柱塞或柱塞蓋可滑動地佈置在注射器筒18 內。柱塞或柱塞蓋26 可以具有遠端表面26 A。當柱塞或柱塞蓋26 穿過筒18 前進或縮回時，該柱塞或柱塞蓋抵靠該筒的側壁形成不透液體的密封。柱塞或柱塞蓋26 可以包括內部腔體27 和近端開口29 ，該近端開口被構造成接收從注入器10 （圖 1 示出）延伸的活塞杆（未示出）的遠端並且與其接合。注入器10 使該活塞杆穿過注射器筒18 前進或縮回以便驅動柱塞或柱塞蓋26 穿過注射器筒18 的內部19 ，從而從該注射器筒的內部排出流體F或將流體F遞送到注射器筒18中。 在一些實例中，柱塞或柱塞蓋26至少部分地由基本上透明或半透明的材料形成，並且被構造成容許電磁輻射（諸如可見光、環境光、紅外光、或紫外光）穿過柱塞或柱塞蓋26的一部分或從該部分發射。例如，柱塞或柱塞蓋26 可以包括由環形彈性體環封裝的透明的或半透明的中心部分，該環形彈性體環在柱塞蓋26 與筒18 的內表面之間提供密封。所發射的電磁輻射在注射器筒18 內和/或穿過該注射器筒在基本上軸向的方向上朝向注射器筒18 的遠端24 輻射、傳播、或行進；而其他電磁輻射係在非軸向方向上發射，但是該電磁輻射的至少一部分從注射器筒18 的內表面朝向遠端24 被反射出去。電磁輻射還在非軸向方向上從柱塞或柱塞蓋26 傳播，其中該電磁輻射的一部分從注射器筒18 的側壁朝向注射器12 的遠端24 反射出去。電磁輻射束可以在穿過柱塞或柱塞蓋26 的透明的或半透明的材料時散射，從而促使形成暈圈的外觀。雖然柱塞或柱塞蓋26 可以是無色的或被染成白色，但是在特定應用中某些更明顯的顏色可能是有用的。例如，柱塞材料可以被染成醒目的顏色（諸如亮紅色或亮綠色）以便賦予該暈圈顏色。賦予該暈圈明亮的、醒目的顏色有助於系統操作者在暈圈存在時識別出該暈圈。例如，柱塞或柱塞蓋26 可以被染成綠色或藍色以便增加可見性並且作為注射器12 準備好供使用的確認（例如，綠色通常被理解為表示準備就緒的“開始”或“起動”狀態）。可替代地，穿過柱塞或柱塞蓋26 的電磁輻射可以具有顏色（諸如紅色、綠色、藍色）或來自光源的其他顏色以便限定有色暈圈。 可替代地，或除了包括透明的或半透明的部分之外，在其他方面中，柱塞或柱塞蓋26 可以包括准許該電磁輻射穿過的一個或多個視窗或開口31 。例如，柱塞或柱塞蓋26 可以包括沿著蓋26 的多個部分定位的視窗圖案，該視窗圖案促成暈圈的形成。視窗或開口31 可以由透明的或半透明的材料或薄膜覆蓋以確保柱塞或柱塞蓋26 係不透流體的。柱塞或柱塞蓋26 的其他部分可以由不透明的材料形成，並且不同於先前描述的實例，該等部分並不需要能夠允許光穿過。在一個實例中，穿過該等視窗或開口31 選擇性光照可以用於基於特定的系統狀況或狀態改變可見暈圈120 上的圖案或暈圈120 的顏色。例如，視窗或開口31 中的一些可以被構造成使紅光穿過其顯現，而其他視窗或開口31 可以被構造成使黃光穿過其顯現。因此，暈圈120 只有在紅燈被打開時才可以具有紅色，只有在黃燈被打開時才可以具有黃色，或者只有在所有燈被打開時才可以具有橙色。暈圈120 的某種顏色可以提供特定系統狀況或狀態的操作指示，該等系統狀況或狀態諸如但不限於正被使用的流體的類型、注射器的大小、注射器中流體的體積、注射器內的壓力、注射器內流體的體積、注射器內空氣的存在等。 在另一個實例中，柱塞或柱塞蓋26 可以由反射材料或有色材料而不是半透明的或透明的材料形成或者塗覆有該反射材料或有色材料。該反射材料或表面或者有色材料或表面反射在遠端方向上朝向柱塞或柱塞蓋26 引導的光穿過注射器筒18 以便產生該暈圈。圖 10 -12 展示了包括反射性柱塞的示例性流體驗證系統，在此詳細地論述了該等示例性流體驗證系統。 在又一個實例中，如圖 5 A和圖 5 B所示，柱塞或柱塞蓋26 可以由具有多個不同的有色條紋38 的反射材料形成或塗覆有該反射材料。形成條紋38 的反射材料反射在遠端方向上朝向柱塞或柱塞蓋26 引導的光穿過注射器筒18 以便產生該暈圈。當柱塞或柱塞蓋26 移動穿過該筒時，光從不同的條紋38 反射，這取決於柱塞或柱塞蓋26 在注射器筒18 內的位置。由於柱塞或柱塞蓋26 的條紋38 中的每一個的顏色不同，該暈圈的顏色和/或外觀根據條紋38 而改變，當柱塞或柱塞蓋26 在注入或填充過程期間穿過注射器筒18 前進或縮回時光被反射在該條紋上。感測器（諸如圖像捕獲裝置）可以被定位成在柱塞或柱塞蓋26 穿過注射器筒18 前進或縮回時捕獲該暈圈的圖像並且檢測該暈圈的顏色變化。然後，可以使用可操作地聯接到該感測器上並且被適當地程式設計的處理器來基於該暈圈的顏色/外觀確定該注射器內剩餘的體積。雖然圖 5 A和圖 5 B所示的實例示出了八（8 ）個不同的有色條紋，但這不應當被解釋為係限制本發明，因為可以利用任何適合數目的條紋。可替代地，柱塞或柱塞蓋26 可以被配置成根據該注射器中剩餘流體的體積而在該注射器的多個特定部分處發射不同顏色的光，以便產生不同顏色的暈圈。另外，可以使用除了有色條紋之外的圖案來以在暈圈120 中觀察到的方式將資訊編碼到該柱塞中。這種圖案的一個實例係條碼。 C. 利用該示例性注射器生成被照亮的識別圖案 已經概括地描述了注射器12 和柱塞或柱塞蓋26 的結構的不同方面，參考圖 6 ，將詳細地論述流體驗證系統110 的實例的各部件。流體驗證系統110 包括電磁輻射源112 ，用於生成形成暈圈120 的輻射束。電磁輻射源112 可以是被提供來投射電磁輻射束穿過注射器12 的內部19 的燈泡、LED燈泡、可見光發射器、紅外發射器、雷射器、其他電磁輻射源、或環境光。在某些方面中，電磁輻射源112 總體上在軸向方向上穿過注射器筒18 朝向該注射器的遠端發射電磁輻射。1. 定位在柱塞下方的電磁輻射源 例如，如圖 6 所示，電磁輻射束B穿過半透明的或透明的柱塞或柱塞蓋26 並且朝向筒18 的遠端24 傳遞。電磁輻射源112 可以被配置成增加暈圈120 的醒目性或針對特定的感測器或電磁輻射檢測器定制暈圈120 。在一個實例中，電磁輻射源112 包括具有特定波長，例如在一個實施方式中具有約532 nm的波長的雷射器（例如，綠光雷射器）。還設想了發射在可見區內的其他波長的電磁輻射的雷射器。雷射電磁輻射源112 可以與中性色的或透明的柱塞一起使用並且仍產生醒目的有色暈圈120 。在其他實例中，電磁輻射源112 可以發射在可見光譜之外的電磁輻射，條件係該系統包括能夠檢測在所發射波長內的輻射（例如，暈圈120 ）的感測器或攝像機。在又一些實例中，電磁輻射源112 可以被配置成發射偏振光或特定波長的過濾光，該等光可以更容易地與環境光區分開。在其他實例中，電磁輻射源112 可以被配置成根據預定的且可識別的序列發射光脈衝，該等光脈衝可以由系統操作者識別或由感測器自動地檢測。 繼續參考圖 6 ，電磁輻射源112 被佈置在柱塞或柱塞蓋26 下方以便從背後照亮柱塞或柱塞蓋26 。例如，LED燈泡或其他電磁輻射發射裝置可以被安裝到注射器接收架的基座部分、活塞、致動器、或者被配置成用於接收注射器12 的注射器端口，並且被定位成例如在軸向方向上穿過注射器筒18 發射電磁輻射束。因此，在一些實例中，電磁輻射源112 可以與注入器10 （圖 1 示出）整合在一起。例如，電磁輻射源112 可以被定位在注入器端口16 （圖 1 示出）上、鄰近注射器筒18 的點滴器凸緣28 ，或者被定位在該注入器上的鄰近該注射器端口的某個其他方便的位置處。 在其他實例中，流體驗證系統110 可以是獨立的結構，該結構包括用於接收待測試的注射器12 的基座或固持器。電磁輻射源112 （諸如LED燈泡或標準燈泡）可以被定位在該基座或固持器上或與其鄰近。那樣的話，可以對注射器12 進行驗證以確保該注射器適當地填充有流體F。在完成驗證之後，將注射器12 從該基座或固持器移除並且將其傳送到注入器諸如流體注入器10 ，以用於將流體F遞送給患者。 當該注射器填充有流體時，穿過柱塞或柱塞蓋26 的電磁輻射基本上輻射穿過注射器筒18 而形成暈圈120 。具體參考圖 7 ，當注射器12 填充有或部分地填充有空氣時，該電磁輻射束穿過注射器筒18 ，但是不在該注射器筒的遠端24 附近形成顯著的被照亮的部分或暈圈120 。相比之下，如圖 8 所示，當注射器12 全部填充有流體F時，該電磁輻射束由流體F和注射器筒壁折射，從而在注射器12 的遠端24 附近產生暈圈120 。如在此結合用於注射器驗證的方法和步驟更詳細地論述的，系統操作者或自動圖像讀取裝置或光學裝置（例如，感測器114 ）可以識別暈圈120 是否存在，並且如果存在的話，識別該暈圈是否具有正確的形狀和大小。如果暈圈120 太小、不足夠亮、或根本不存在，那麼這可以指示該注射器未填充有足夠的流體或者包含空氣，並且該系統操作者可以向注射器12 添加附加的流體F以便在注入到患者體內之前完全填滿。如果識別出具有正確的大小、形狀、以及亮度的暈圈120 ，那麼完成該注射器填充有流體的驗證並且注射器12 的流體內容物已準備好向患者施用。因此，流體驗證系統110 提供注射器12 是否充滿流體或注射器內部19 中是否存在即使少量的空氣的適合的視覺指示。 另外，如圖 7 和圖 8 所示，線40 可以被形成在注射器筒18 的遠端24 上並且圍繞注射器筒18 的遠端24 的圓周延伸。線40 可以使用任何適合的方法（諸如但不限於印刷、包覆模製、以及蝕刻）形成在筒18 上。線40 被構造成與暈圈120 協同作用以便為操作者提供注射器12 內流體的類型的快速的視覺指示。例如，取決於該注射器內存在的流體的類型，暈圈120 將具有不同的大小，這係因為不同流體的特性不同。因此，線40 可以被形成在注射器12 上，以便當注射器12 內存在第一流體時與暈圈120 的特定部分（諸如如圖 8 所示的底部邊緣）對準，並且如果注射器12 內存在第二流體與暈圈120 的第二預定部分（諸如中間部分）對準；或者如果注射器12 內存在該第二流體，該線可以遠離暈圈120 定位。以此方式，操作者可以快速地且容易地在視覺上確定線40 相對於暈圈120 的位置，並且基於這個資訊確定注射器12 內存在的流體的類型。 參考圖 9 ，展示了注射器12 和流體驗證系統110 的另一個實例，該注射器包括一個背光式半透明的或透明的柱塞或柱塞蓋26 。注射器12 被安裝到注入器10 的注射器端口16 。一個或多個電磁輻射源112 （諸如LED）被安裝到注入器10 的一根活塞杆124 的遠端或被嵌入在該遠端中。當被致動時，活塞杆124 朝向由柱塞或柱塞蓋26 限定的空腔27 前進並且被接收在該空腔內。LED在軸向方向上穿過柱塞蓋26 發射光，以便按上文論述的方式鄰近注射器筒18 的遠端24 產生暈圈120 。暈圈120 可以由鄰近注射器筒18 的遠端24 定位的感測器114 識別。2. 被定位成使得輻射從柱塞的表面反射的電磁輻射源 參考圖 10 ，輻射源112 還可以被安排或定位成使得能量或電磁輻射從柱塞或柱塞蓋26 的遠端表面26 A軸向地穿過注射器筒18 反射以便形成暈圈120 。例如，電磁輻射源112 諸如在此所描述的可以被定位在該筒的外部、例如靠近筒18 的遠端24 以便朝向柱塞或柱塞蓋26 的遠端表面26 A穿過注射器筒18 投射電磁輻射或光束B。然後，電磁輻射或光束B在遠端方向上從柱塞或柱塞蓋26 反射出去，同時伴隨著由流體和/或注射器壁材料進行的折射/反射，以便在該注射器的遠端處形成一個可見的暈圈。3. 鄰近注入器的表面定位的電磁輻射源 在另一個實例中，如圖 11 所示，系統110 可以包括鄰近注入器10 的表面和/或注射器端口16 （圖 1 示出）定位的電磁輻射源112 。電磁輻射源112 諸如在此所描述的可以被配置成從定位在注射器筒18 的遠端24 附近的鏡子122 或其他反射元件來聚焦和反射光束或輻射束B。鏡子122 引導光束或電磁輻射束朝向柱塞或柱塞蓋26 的遠端表面26 A，這樣使得當該注射器填充有流體時，該輻射或光可以從柱塞或柱塞蓋26 反射以便形成暈圈120 。暈圈120 可以由操作者在視覺上識別或者由檢測器或感測器114 識別。4. 包括光纖的電磁輻射源 參考圖 12 ，在另一個實例中，光纖光管126 用於提供從電磁輻射源112 朝向筒18 的遠端24 的光或電磁輻射（例如其中該源與注入器本體相關聯），並且用於使該光朝向柱塞或柱塞蓋26 的遠端表面26 A照射或引導。在一個實例中，光管126 本身可以被嵌入在注射器筒18 中。可替代地，光管126 可以被嵌入在包圍注射器筒18 的壓力護套中。那樣的話，光就可以從例如定位在注入器10 的注射器端口16 中的電磁輻射源112 被引導穿過光管126 朝向筒18 的遠端24 。當該注射器填充有流體時，從光管126 發射的光被示出為或被引導朝向柱塞或柱塞蓋26 的遠端表面26 A（如由光束B所示），並且被容許暈圈以結合圖 10 和圖 11 展示的實例所論述的方式從該遠端表面反射，以便在該注射器的遠端處形成暈圈。5 .被照亮的識別圖案或暈圈 參考圖 13 ，將詳細地論述電磁輻射如何由流體F和/或筒18 的壁中的材料折射以產生暈圈120 的細節。如圖 13 所示，在穿過柱塞或柱塞蓋26 （圖 6 和圖 9 示出）時在多個取向上散射的光線，通常表示為130 ，總體上在軸向方向A上朝向注射器筒18 的遠端24 行進。光線130 中的一些穿過注射器筒18 的透明的或半透明的側壁離開注射器筒18 ，這意味著被照亮的柱塞26 對於觀察者200 來說是可見的。一些光線130 在不接觸筒18 的側壁的情況下直接到達筒18 的漸縮的圓錐形遠端24 。直接照射在筒18 的遠端24 上的光線130 對於從較高的位置觀看注射器12 的頂部的觀察者200 將是可見的。一些光線130 藉由全內發射或部分內反射（在參考數字132 處示出）從注射器筒18 聚焦到注射器筒18 的遠端24 。例如，當該注射器填充有流體並且流體、注射器壁材料、以及注射器外的空氣之間的折射率的差值不同以導致內部反射時，被引導到注射器筒18 的漸縮的圓錐形遠端24 的一側的光線130 藉由全內部反射（在數字133 處示出）被反射朝向漸縮形遠端24 的相對側。如果注射器筒18 完全地填充有空氣或僅部分地填充有流體F，那麼光線130 不會被充分地內部反射或聚焦到圓錐形遠端，並且在注射器12 的填充有空氣的區域內對觀察者200 將是僅隱約可見的（如果可見的話）。不意欲受任何理論的限制，據信，穿過包含空氣的該注射器體積行進的光線的大部分未在該注射器筒壁處進行內部反射，並且替代地穿過該側壁離開該注射器；並且由於沒有實質性的內部反射，該等光線並未被聚焦到該注射器的遠端以產生可觀察到的暈圈。具體地，在該注射器中存在空氣的情況下，當從筆直的位置或真正之側視圖觀看注射器筒18 時，所聚焦的光線130 將不會被視為暈圈。因此，當注射器筒18 未完全地填充有流體時，暈圈120 看起來似乎不存在。 然而，如圖 13 所示，當注射器12 填充有流體F時，朝向筒18 的漸縮形遠端24 反射並且被聚焦到該遠端的光線130 被折射（如線上131 處所示），這係由於該流體相對於外部空氣和注射器壁材料的折射率的差值所致。確切地說，如在此所論述的，空氣具有基本上為1 的折射率。相比之下，鹽水的折射率係約1 .34 ，造影劑的折射率係約1 .46 ，並且PET的折射率係約1 .57 。在與注射器筒18 僅部分填充有流體F時相比較低的角度下，觀察者200 可以看到離開注射器筒18 的折射光束130 。進一步地，由於該折射，光線130 可以進一步被聚焦以便增加由觀察者200 觀察到的明亮暈圈的強度。因此，當以筆直的、真正之側視圖或稍高的位置觀看填滿流體的注射器12 時，觀察者200 會看到具有顯著外觀的被照亮的暈圈120 。 注射器12 並且具體地漸縮的圓錐形遠端的結構和幾何形狀被選擇成確保暈圈120 在筒18 的預定部分（即，遠端24 ）處從一組特定的位置或取向係容易看到的。例如，在一些實施方式中，注入器10 以傾斜取向（例如，相對於該注入器的平面從約0 度至約30 度向上傾斜或向下傾斜）固持注射器12 。為了將注射器12 的傾斜取向考慮在內，筒18 和筒18 的遠端24 的形狀可以被選擇成當以傾斜位置觀察暈圈120 時增加其可見性。如果注射器12 被注入器10 固持在基本上筆直（即，不傾斜）的位置，那麼注射器12 的形狀被設定成使得當從筆直的或真正的側視取向觀察注射器12 時可以容易地看到暈圈120 。 更確切地說，參考圖 14 A，如果注射器12 被定向成使得通常從筆直的或向後傾斜（例如，從10 度至30 度傾斜）的取向對其進行觀察，那麼筒18 的漸縮形遠端24 的角度23 相對於水平線為從約30 度至60 度，並且在某些實施方式中為約45 度。約45 度的角度產生與在筆直視角下相比可以更容易看到的暈圈120 。具體地，如圖 14 A所示，觀察者200 可以在相當低的取向下看到形成暈圈120 的光線130 。 相比之下，如圖 14 B所示，對於包括具有更陡的角度23 的遠端24 的注射器12 ，觀察者200 在更高的（例如，向下看）取向下可以看到暈圈120 。如果預期在向前傾斜的位置中觀察注射器12 ，那麼更高的視點可能是適當的。在一些實例中，筒18 的遠端24 還可以具有圓頂形狀。然而，在大多數情況下，可以更容易地透過漸縮形遠端24 而不是圓頂形遠端24 看到暈圈120 。 在另一個實例中，如圖 14 C所示，注射器12 的遠端包括遠端部分24 ，該遠端部分包括從筒18 延伸到噴嘴22 或尖端的彎曲且成角度的部分。具有這種彎曲且成角度的部分的遠端部分24 產生可以從更寬範圍的視角看到的暈圈120 。具體地，如圖 14 C所示，觀察者200 可以在筆直的取向或更向下指向的取向下看到光束130 。因此，對於具有如圖 14 C所示的遠端部分24 的注射器12 ，不管注入器10 將注射器12 固持在稍微傾斜的位置還是筆直的位置，暈圈120 都是可見的。6 . 具有示例性注射器的流體注入系統的操作 再次參考圖 1 、圖 2 、以及圖 6 ，在使用中，操作者將筒18 的近端20 插入到相應的注射器端口16 中。該操作者可能需要對每個注射器12 施加一定的力，以使得注射器12 的鎖定凸緣32 與注射器端口16 的相應鎖定結構（未示出）接合，從而與其形成適合的連接。在某些實例中，該操作者繼續將注射器12 按壓到端口16 中，直到注射器筒18 的插入部分30 全部被插入為止。在一些情況下，聽覺或觸覺信號（諸如哢嗒聲）指示該注射器筒被完全插入、鎖定、並準備好供使用。 注射器12 可以預裝填有流體F。可替代地，注入器10 可以從外部流體源自動地或手動地將流體F吸入注射器筒18 中。一旦注射器12 被插入端口16 中並且填充有流體F，就打開電磁輻射源112 ，從而致使光束投射穿過柱塞或柱塞蓋26 。可替代地，如在此結合圖 10 -12 展示的示例性系統所論述的，電磁輻射或光可以被引導朝向柱塞蓋26 的遠端表面26 A並且在軸向方向上從其反射。在一些實例中，可以協調注射器插入和暈圈識別，從而使得每當注射器12 被裝載到注入器10 中時電磁輻射源112 就自動地打開。可替代地，該系統操作者可以藉由例如通過使用者介面輸入命令或按壓啟動按鈕來手動地打開電磁輻射源112 。一旦電磁輻射源112 被啟動，被照亮的部分或暈圈120 （圖 6 和圖 9 示出）的存在與否就可以由技術人員或由感測器自動地識別和/或檢測。確切地說，如果注射器12 完全地填充有流體F，那麼暈圈120 就會出現。如果注射器12 填充有空氣或僅部分地填充有流體，那麼暈圈120 不太明顯或全部消失。例如，當在該系統中使用注射器諸如圖 2 所示的注射器時，空氣一被引入到該注射器中暈圈120 就開始變得不太明顯（即，大小減小和/或亮度降低）並且繼續消退，直到該注射器的遠端的注射器12 中存在約5 mL的空氣時暈圈120 全部消失。在其他實例中，當注射器12 的遠端24 中存在的空氣的體積百分比大於注射器12 的圓錐形遠端24 的體積的約15 %時暈圈120 係不可見的。在又一些實例中，當注射器12 的遠端24 中存在的空氣的體積百分比大於注射器12 的圓錐形遠端24 的體積的約10 %時暈圈120 係不可見的，並且在另外一些實施方式中，當注射器12 的遠端24 中存在的空氣的體積百分比大於注射器12 的圓錐形遠端24 的體積的約20 %時暈圈120 係不可見的。在一些實例中，該系統操作者在致動注入器10 之前諸如藉由視覺驗證手動地確認暈圈120 的存在。 可替代地，根據本揭露的另一個方面，可以藉由一個或多個感測器114 （諸如數位攝像機）自動地檢測被照亮的暈圈120 。更確切地說，可以藉由一個或多個感測器114 獲得筒18 的遠端24 的一幅或多幅圖像。所獲得的圖像可以由處理器使用影像處理技術（如在此將更詳細地論述的）進行分析。例如並且如在此將詳細地論述的，可以使用圖像識別演算法來識別，除其他特性和特徵之外，注射器12 的預期結構和其他特性、流體填充體積、流體特性、以及暈圈120 的形狀和/或位置。圖案識別還可以用於識別有關注射器12 的資訊，諸如針對特定注射器大小和幾何形狀的注射器流體體積或較佳的是注入參數。邊緣到邊緣距離計算演算法可以用於識別暈圈120 的位置和長度。邊緣到邊緣距離計算演算法還可以用於確定由注射器12 中包含的流體F形成的彎液面的長度。對彎液面位置和大小的識別可以用於確定注射器12 中包含的流體體積和該彎液面與注射器噴嘴之間的自由空間（即，空氣體積），如果有的話。亮度確定演算法可以用於確定暈圈120 的強度。如上文所論述的，暈圈120 的亮度可以被用作注射器12 中存在的空氣量的指示器。因此，處理演算法可以被配置成確保暈圈亮度超過某些預定的閾值，由此指示未超過該注射器中的空氣閾值量。 在一些實例中，注入器10 可以被配置成基於是否識別出暈圈120 而“解鎖/鎖定”。例如，如果未識別出暈圈120 ，那麼注入器10 可以進入“鎖定”狀態以防止進行一次注入和/或請求用新的注射器替換所測試的注射器。如果識別出暈圈120 ，那麼注入器10 可以“解鎖”並且允許該操作者接近注入器10 的使用者介面的其他特徵並且允許進行該注入過程。類似地，注入器10 可以被配置成在感測器114 未能識別出暈圈120 的情況下或暈圈120 被識別出但不具有足夠亮度的情況下取消或暫停事先安排的注入過程。如果暈圈120 存在，那麼注入器10 可以被配置成自動地開始該注入過程。啟動注入器10 致使該線性致動器在遠端方向上推進活塞杆124 以便與柱塞或柱塞蓋26 接觸並接合。使柱塞或柱塞蓋26 在遠端方向上前進穿過筒18 將流體F從注射器12 排出，由此藉由任何已知的注入結構（諸如IV管或針配件）將流體F注入到患者體內。D. 用於與流體注入系統一起使用的替代的示例性注射器 1. 替代的示例性注射器的結構 圖 15 A和圖 15 B展示了可以與流體注入器10 一起使用的替代的示例性注射器。更確切地說，該等圖展示了根據本揭露的另一個方面的滾動膜片注射器135 。滾動膜片注射器的不同特徵在國際PCT申請公開號WO2015 /164783 中進行詳細描述，該申請的揭露內容藉由引用結合在此。圖 15 B係圖 15 A所示的滾動膜片注射器135 沿線A-A截取的截面側視圖。首先參考圖 15 A，滾動膜片注射器135 總體上包括中空本體，該中空本體包括前端或遠端137 、後端或近端139 、以及在它們之間延伸的柔性側壁134 。滾動膜片注射器135 的側壁134 限定柔軟的、柔韌的或柔性的、而又自支撐的本體，該本體被構造成在流體注入10 的活塞138 （圖 18 A和圖 18 B示出）的作用下作為“滾動膜片”自身卷起。具體地，滾動膜片注射器135 的側壁134 被構造成以如下方式滾動：使得當活塞138 在遠端方向上被移動時該側壁的外表面在徑向向內的方向上被折疊並反轉，並且當活塞138 （例如，被可釋放地附接到滾動膜片注射器135 的端壁136 的近端上的活塞）在近端方向上被縮回時該外表面以相反的方式在徑向向外的方向上退卷並展開。 滾動膜片注射器135 可以由任何適合的醫用級塑膠或聚合物材料製成。在不同的方面中，無色的塑膠材料可以經受消毒過程，諸如暴露於環氧乙烷或電磁輻射消毒過程。 參考圖 15 B並且繼續參考圖 15 A，滾動膜片注射器135 的遠端137 具有末端開放的排放頸部140 ，該排放頸部具有用於連接到相應的連接構件（例如如在此所描述的圖 17 的帽）上的連接構件140 a，該相應的連接構件可以連接到流體路徑套件（未示出）上。排放頸部140 具有第一側壁厚度T ₁ ，該第一側壁厚度大於側壁134 的厚度T ₂ 。厚度T ₁ 被選擇成使得排放頸部140 可以是足夠堅固的以允許例如在注入過程期間在基本上不使排放頸部140 變形的情況下連接到流體路徑套件（未示出）的相應的連接構件上。T₂ 被選擇成使得滾動膜片注射器135 的側壁134 係柔性的，以允許如在此所描述的側壁134 的翻卷和退卷。滾動膜片注射器135 的近端139 （諸如封閉端壁136 ）可以被加固以防止在側壁134 的翻卷、或在特定方面中該側壁的退卷過程中發生變形。在一些方面中，滾動膜片注射器135 的近端139 被構造用於與活塞138 接合。 端壁136 可以具有包括基本上圓頂形結構的中心部分276 和從中心部分276 朝近側（諸如中心部分276 的近似中點）延伸的活塞接合部分244 。在一些方面中，中心部分276 的最遠端可以是基本上平面的。活塞接合部分244 被構造用於與流體注入器10 的活塞138 上的接合機構接合。滾動膜片注射器135 的近端139 可以具有一個或多個脊278 ，該一個或多個脊沿斜坡272 的近側表面從活塞接合部分244 徑向向外突出。圖 16A 係根據本揭露的注射器組件204 之透視圖，該注射器組件具有滾動膜片注射器135 （圖 16B 示出）和壓力護套210 。注射器組件204 包括壓力護套210 ，該壓力護套與注入器10 （圖 1 示出）可移除地對接，如在此所描述的。壓力護套210 具有遠端216 、近端218 、以及側壁219 ，該側壁沿壓力護套210 的縱向軸線在遠端216 與近端218 之間延伸以便限定內部通孔221 （圖 16B 示出）。在一些方面中，壓力護套210 的側壁219 的形狀被設定成將滾動膜片注射器135 的至少一部分（圖 16B 示出）接收在通孔221 內。壓力護套210 的側壁219 具有用於接收滾動膜片注射器135 的至少一部分的第一遠端部分360 a和用於與注入器10 對接的第二近端部分360 b。第一遠端部分360 a可以具有開放端，該開放端被構造成可釋放地接收封裝壓力護套210 的內部的帽390 。第二近端部分360 b可以具有開放端，用於允許流體注入器10 的活塞138 延伸穿過該開放端並且接合被固持在通孔221 內的滾動膜片注射器135 。滾動膜片注射器135 可以穿過第一遠端部分360 a或第二近端部分360 b的開放端被插入。 在一些方面中，第二近端部分360 b具有閉鎖凸耳或凸緣370 ，該閉鎖凸耳或凸緣從第二近端部分360 b的外表面徑向向外突出。閉鎖凸耳或凸緣370 可以圍繞第二近端部分360 b的外部圓周連續地或不連續地延伸。閉鎖凸耳或凸緣370 被構造用於與流體注入器10 上的相應特徵對接以便將壓力護套210 與流體注入器10 可移除地鎖定。在一些方面中，閉鎖凸耳或凸緣370 可以具有用於將壓力護套210 可釋放地緊固到流體注入器10 的相應鎖定機構上的連接構件，該連接構件在美國專利案號5 ,383 ,858 、5 ,873 ,861 、6,652,489、9,173,995、以及9,199,033中進行描述，該等專利藉由引用結合在此。壓力護套210與流體注入器10之間的其他連接構件在2015年10月28日提交的國際申請號PCT/US2015/057751或2015年10月28日提交的國際申請號PCT/US2015/057747中進行描述，該等申請藉由引用結合在此。 參考圖 16B 並且繼續參考圖 16A ，壓力護套210 可以具有可釋放地緊固到遠端216 上的帽390 。在一些方面中，帽390 可以藉由螺紋接合、卡扣配合、或另一個機械緊固安排而與壓力護套210 的遠端216 緊固在一起。例如，如圖 16B 和圖 16C 所示，帽390 可以具有至少一個凸起430 ，該至少一個凸起被接收在壓力護套210 上的至少一個凹槽440 內部，這樣使得可以藉由使至少一個凸起430 對準以便配合在凹槽440 內將帽390 與壓力護套210 鎖定在一起。帽390 可以包括具有噴嘴410 的內部元件400 。噴嘴410 可以與滾動膜片注射器135 的內部體積處於流體連通（或直接形成在滾動膜片注射器135 上）以便將流體遞送到滾動膜片注射器135 中或從該滾動膜片注射器遞送流體。噴嘴410 可以具有連接構件420 ，用於可移除地連接到流體路徑套件17 （圖 1 示出）的連接器上。 環形側壁460 可以具有一個或多個夾緊元件470 （圖 16C 示出），用於當帽390 被連接到壓力護套210 上和/或與該壓力護套斷開連接時有助於夾緊帽390 。帽390 可以具有從環形側壁460 的近端部分徑向向外延伸的徑向凸緣480 。 參考圖 16C ，滾動膜片注射器135 的至少一部分可以被可移除地緊固到帽390 上。在一些方面中，帽390 可以具有對應於滾動膜片注射器135 的連接構件140 a（圖 15A 示出）並且與其連接的連接構件。如圖 16C 進一步示出，滾動膜片注射器135 可以初始地處於壓縮構型，在該壓縮構型中滾動膜片注射器135 自身被卷起。提供處於初始壓縮構型中的滾動膜片注射器135 可以藉由使每個注射器裝配需要較少的包裝材料和/或允許包裝更多的注射器裝配件的方式而在包裝和運送過程中提供經濟效益。2. 使用替代的示例性注射器生成被照亮的識別圖案 已經概括地描述了滾動膜片注射器135 的結構，將詳細地論述用於利用滾動膜片注射器135 生成被照亮的識別圖案以便確定滾動膜片注射器135 的填充狀態的系統。在一個實例中，參考圖 17 A和圖 17 B，流體注入器10 的活塞138 可以具有被安裝到其遠端或嵌入在其遠端中的一個或多個電磁輻射源212 ，諸如LED。當被致動時，活塞138 朝向滾動膜片注射器135 的活塞接合部分244 前進並與其接合。該等LED在軸向方向上穿過活塞接合部分244 發射光，以便在滾動膜片注射器135 的遠端137 處產生被照亮的識別圖案。 該等LED的電磁輻射的波長被選擇成與用於形成該滾動膜片注射器的材料相匹配以允許最佳的能量轉移。例如，車窗係由防止UV光穿過的材料製造成的，以防止在駕駛時被曬傷。相同的原理在本申請中同樣適用。該等LED的波長可以被選擇成與用於製造該注射器的材料相匹配，以確保穿過活塞接合部分244 和/或注射器的壁厚度的最大透光度。可替代地，代替選擇與該材料相匹配的波長，可以選擇當結合在此所描述的暈圈效應時人眼最容易看到的LED的波長。例如，綠光處於可見光譜的中間（大約532 nm），從而允許技術人員容易地看到具有這種波長的光。另外，根據該注射器內包含的流體的溶質濃度，以及所存在的化合物和它們的化學特性，該等LED的波長可以被選擇成由該流體選擇性地吸收或透射或具有所希望的反射特性/分散特性。因此，LED的波長可以被選擇成使得由該等LED產生的光被流體分散並且在其中生成更多的光，或者該光可以由流體吸收/透射並且以類似於如在此所描述的形成暈圈120 的方式穿過。 在其他實例中，該電磁輻射源可以被定位在許多其他位置中，諸如但不限於滾動膜片注射器135 的活塞接合部分244 、壓力護套210 、流體注入器10 的外部（類似於圖 10 和圖 11 所示的安排）、與壓力護套210 相關聯的熱量保持器、或任何其他適合的位置。在一個實例中，參考圖 18A 和圖 18B ，電磁輻射源212 可以被定位在該流體注入器的另一個部分內，該另一個部分諸如定位在注射器135 的遠端處的用於將注射器135 緊固在該流體注入器內的夾具213 。例如，參考圖 18 A，電磁輻射源212 可以圍繞夾具213 的側面的圓周定位以便引導光穿過壓力護套210 的側面到達注射器135 。可替代地，參考圖 18 B，電磁輻射源212 可以被定位在夾具213 的頂表面上以便引導光向下穿過注射器135 。 在一個實例中，活塞接合部分244 的一端可以被構造成當活塞138 與活塞接合部分244 接合時暴露活塞138 的LED。更具體地，活塞接合部分244 可以被構造成與蓋（未示出）脫離接合以便在活塞138 與活塞接合部分244 接合時暴露LED。 滾動膜片注射器135 的活塞接合部分244 可以被設定形狀，其方式為使得來自LED的光聚集並引導光朝向滾動膜片注射器135 的遠端穿過該滾動膜片注射器的內部體積214 。例如，活塞接合部分244 可以具有凸透鏡形狀的部分，這樣使得該部分聚焦由電磁輻射源212 產生的光並且引導該光沿活塞接合部分244 向上。另外，如果該等電磁輻射源的光源係被准直的，那麼活塞接合部分244 的某些部分的形狀可以是平面的或任何其他適合的幾何形狀。 活塞接合部分244 還可以具有紋理化表面，用於增強其光聚集和透射能力。另外，端壁136 的中心部分276 也可以包括紋理化表面，用於在滾動膜片注射器135 填充有流體時增強到滾動膜片注射器135 的遠端137 的光透射並且在滾動膜片注射器135 填充有空氣或部分地填充有空氣時使光發散。可替代地，端壁136 的中心部分276 可以被構造為透鏡，用於增強到滾動膜片注射器135 的遠端137 的光透射。 在另一個實例中，如圖 19A 和圖 19B 所示，壓力護套210 可以包括如在此所提及的定位在其遠端218 處的電磁輻射源212 。在此類實例中，由電磁輻射源212 產生的光可以被向上引導穿過壓力護套210 ，並且當該注射器填充有流體時壓力護套210 內的內部反射在滾動膜片注射器135 的圓錐形遠端137 處形成被照亮的識別圖案。在另一個方面中，壓力護套210 可以被塗覆有物質，該物質產生“單向反射鏡”以便適當地分佈電磁輻射的內部反射同時允許技術人員進行觀察。另外或可替代地，電磁輻射源和壓力護套210 可以被極化以防止電磁輻射離開壓力護套210 。 電磁輻射被聚集並朝向滾動膜片注射器135 的遠端137 引導以便當該注射器填充有流體時形成被照亮的識別圖案。滾動膜片注射器135 的遠端137 的內部可以是成角度的，類似於在此所論述的注射器12 的遠端24 ，以便以類似的方式生成暈圈120 。可替代地或另外，如圖 20 所示，突出部件224 可以被結合在滾動膜片注射器135 的遠端137 中或定位在該遠端附近以便分佈光來生成暈圈120 。突出部件224 可以具有不同質性以用於不同目的。例如，突出部件224 可以是反射表面，該反射表面在不同方向上反射光以便增強暈圈120 的視覺化或顯示流體存在的另一種指示。突出部件224 可以是棱柱、鏡子、紋理化表面、或某種其他幾何形狀變化/材料變化，用於以允許指示注射器135 的流體存在、流體類型、或其他特徵的方式分散/吸收光。 由於帽390 可以與如在此所描述的滾動膜片注射器135 一起使用，帽390 可以由半透明的或透明的材料製造，這樣使得可以透過該帽材料來觀察該暈圈。當該電磁輻射被透射到滾動膜片注射器135 的遠端137 時，該電磁輻射致使這種透明的或半透明的帽390 被照亮。帽390 的照亮強度根據如在此所描述的該注射器內包含的流體而改變。例如，如果該注射器內提供有流體，那麼與該注射器內存在空氣時相比帽390 被照得更加明亮。II. 被照亮的識別圖案的圖像識別和流體注入系統的其他不同方面 已經論述了輻射源、注射器的不同實例，現在將詳細地論述如何引導電磁輻射束或光束穿過該注射器以形成被照亮的識別圖案、用於識別該被照亮的識別圖案和用於基於對該被照亮的識別圖案的識別和流體注入器10 的其他不同方面來監測或控制注入器10 （圖 1 示出）的操作的感測器114 。雖然將參考包括注射器12 的流體注入器10 來論述在此所論述的系統和方法，但是在此所論述的所有概念也可以用於滾動膜片注射器135 。 參考圖 1 、圖 6 、以及圖 9 -12 ，流體驗證系統110 被配置為圖像識別系統，該圖像識別系統包括：至少一個感測器114 ，諸如圖像捕獲裝置，該至少一個感測器被定位成至少具有被引導到注射器12 的遠端24 的視野；中央處理單元116 ，該中央處理單元包括控制器，該控制器被可操作地連接到感測器114 上並且被配置成使用適合的影像處理軟體來處理從感測器114 獲得的圖像；以及顯示器118 ，該顯示器被可操作地連接到中央處理單元116 上以用於顯示由該中央處理單元執行的影像處理的結果。在一個實例中，該影像處理軟體可以是來自麻塞諸塞州納蒂克鎮的康耐視公司（Cognex Corporation of Natick, MA）的洞察探測器（Insight Explorer）軟體，並且感測器114 可以是同樣來自康耐視公司的資料超人（DataMan）100 攝像機。另外，至少一個感測器114 和中央處理單元116 可以被整合到單個部件中或作為單獨的部件提供。進一步地，至少一個感測器114 、流體注入器10 、顯示器118 、和/或中央處理單元116 可以處於有線通信或者可以例如經由藍牙、WiFi、或其他方便的無線通訊技術無線地通信。 在另一個實例中，感測器114 可以是替代類型的光學感測器，諸如電磁輻射檢測器或如本領域中已知的其他適合的感測器。在一些實例中，至少感測器114 係數位攝像機，該數位攝像機可以被配置成在電磁輻射源112 被打開時至少獲得筒18 的遠端24 的數位圖像。在其他實例中，至少一個感測器114 可以是紅外輻射檢測器、紫外光檢測器、超音波成像裝置、或用於識別從電磁輻射源112 發射的電磁輻射的任何其他適合的感測器。 如熟習該項技術者將理解的，至少一個感測器114 或檢測器可以被專門適配用於識別與電磁輻射源112 相關聯的電磁輻射或光的波長以及利用該電磁輻射或光產生的被照亮的識別圖案。例如，至少一個感測器114 可以包括用於僅識別預期波長內的輻射（例如，由電磁輻射源112 發射的波長內的電磁輻射）的不同濾波器或者調諧的或衰減的光學元件。另外，注射器12 本身可以藉由以下方式被用作濾波器：改變材料特性（例如，顏色、分子取向排列（molecular alignment）、色素添加、極化表面）以便對給定波長的光進行濾波，從而實現對於用戶的最優的視覺化。可替代地，本領域中已知的影像處理技術可以用於去除所獲得圖像的在預期波長之外的部分，由此降低環境光的影響並增加對該被照亮的識別圖案的敏感性。 在遞送流體之前和過程中可以使用在此所描述的流體驗證系統110 的多種特徵來監測流體注入過程的不同方面，以便迅速地以更加明顯的方式向技術人員提供該注入過程的細節的資訊。在此將論述該注入的該等細節。A. 空氣檢測 1. 使用被照亮的識別圖案的圖像 目前所有的注入器系統都依賴於技術人員的個人檢查來在注入過程開始之前確定注射器中是否存在空氣。流體驗證系統110 被配置成使用至少一個感測器114 和由中央處理單元116 執行的圖像識別軟體來提供空氣檢測，以便允許技術人員對他/她關於注射器的狀態的結論做出附加的確證。另外，技術人員可以藉由觀察注射器以便確定是否存在被照亮的識別圖案來手動地確定是否存在空氣，由此提供空氣檢測的替代性方式或雙管齊下的方式。 在一個實例中，流體驗證系統110 藉由以下方式確定是否存在空氣：利用感測器114 拍攝注射器12 的遠端的圖像以便確定電磁輻射源212 是否已經在注射器12 中生成暈圈120 ，並且使用中央處理單元116 的圖像識別軟體來查看並分析該圖像以便測量該暈圈120 或被照亮的識別圖案的一個或多個特性，從而確定在注入之前該注射器是否適當地填充有流體。更確切地說，根據一個方面並且參考圖 21 ，在步驟300 處，至少一個感測器114 被定位成捕獲注射器12 的包括暈圈120 或其他被照亮的識別圖案的至少一部分的圖像。此後，並且參考圖 22 和圖 23 ，在步驟302 處，系統110 測量或確定注射器12 內包含的流體的彎液面的底部邊緣301 和/或暈圈120 的底部邊緣303 。該圖像中的該等邊緣301 、303 係由設置在中央處理單元116 上的軟體識別出的。更確切地說，由中央處理單元116 執行的影像處理軟體能夠藉由多種不同的方法來檢測該等邊緣。一種方法係確定該邊緣的圖像中的相鄰像素之間的對比度變化。可替代地，若干鄰近像素內的對比度變化可以指示邊緣的存在。這種變化被編索引到搜索視窗內的每個像素上以便找到其中對比度變化達到閾值的區域。例如，如果該圖像識別軟體找到其中一個淺色像素鄰近於暗像素的斑點，那麼對該變化進行標記。如果發現一行中、確切地說在預定方向上定向的的若干像素越過了該閾值，那麼該影像處理軟體確定這係“邊緣”。在這個特定應用中，由彎液面的透鏡效應導致的光分散導致彎液面位置處的變暗的流體區域。確切地說，存在可以在該彎液面的頂部和底部處找到邊緣，如圖 23 最清楚地示出的。圖 22 係其中不存在空氣的注射器12 的圖像，並且圖 23 係由感測器114 獲得的其中注射器12 中存在空氣的圖像。如從該等圖像中可以看出的，當不存在空氣時（如圖 22 所示），暈圈120 更大。這允許使用成像處理技術來確定空氣，如在此更詳細地論述的。 在步驟304 處，使用設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來確定從該彎液面的底部邊緣301 到暈圈120 的底部邊緣303 的距離305 。一旦確定了該彎液面的底部邊緣301 ，就可以找到這個邊緣在空間中的位置。確切地說，可以確定暈圈120 的底部邊緣303 ，並且只要注射器12 和感測器114 不移動，暈圈120 的這個底部邊緣303 就一直保持固定。因此，該影像處理軟體隨後能夠確定從該彎液面的底部邊緣301 到暈圈120 的底部邊緣303 的距離。 在步驟306 處，將在步驟304 中確定的距離305 與預定距離進行比較。藉由形成曲線、諸如圖 24 所示的曲線來找到該預定距離。藉由取出充滿的注射器12 並且利用相等體積的空氣替換已知的流體增量來形成這條曲線。接著在每個流體增量被替換之後拍攝圖像並且使用中央處理單元116 上的圖像識別軟體測量出從該彎液面的底部邊緣到暈圈120 的底部邊緣的距離。隨後，繪製出該曲線並且擬合方程。然後將該方程提供給邏輯演算法，在該邏輯演算法中圖 24 中的曲線的資料被具體化以便基於這兩個邊緣之間的距離來計算存在空氣的體積。 如果所測量的距離305 大於預定距離，那麼可以確定基本上不存在空氣並且在步驟308 處該注入器可以準備進行一次注入。另一方面，如果所測量的距離305 小於該預定距離，那麼在步驟310 處提供注射器12 中存在空氣的指示，並且在步驟312 處禁止流體注入器10 進行注入過程。可替代地，如果存在空氣，那麼流體注入器10 可以執行清除過程以便將空氣從該注射器中清除出去並且隨後重複圖 21 的測量過程。可以重複這個清除過程，直到該測量過程指示該注射器中基本上不存在空氣並且該注入過程可以繼續進行為止。2. 使用所提供的關於該注射器的筒的細節 用於使用影像處理技術檢測注射器中的空氣的替代方法係獲得設置在該注射器的筒上的某些特徵的圖像。確切地說，並且參考圖 25 和圖 26 ，注射器12 可以包括注射器12 的表面上的至少一個流體點339 ，感測器透過注射器12 中包含的流體可以看到該至少一個流體點。流體點的使用在特朗布利三世（Trombley, III）的美國專利案號5,254,101中進行描述，該專利的揭露內容藉由引用以其全部內容結合在此。由於不同流體的不同特性，這個點339 基於該注射器內包含的流體將具有不同的外觀。因此，如果注射器12 內包含空氣，那麼當在可以藉由如下方式檢測到的圖像中進行觀察時，流體點339 將具有特定的構型（諸如橢圓形狀）。首先，在步驟340 處，將至少一個感測器114 定位成透過注射器12 內包含的流體捕獲注射器12 的包括流體點339 的至少一部分的圖像。此後，並且參考圖 27 ，在步驟342 處，使用像素對比度閾值在該圖像中識別出流體點339 。確切地說，藉由以與如在此所描述的確定該彎液面的底部邊緣的方式類似的方式檢測該流體點339 的邊緣來識別出該流體點。 接下來，在步驟344 處，由於當不同流體被提供在該注射器內時流體點339 的形狀係已知的，所以可以利用圖案匹配技術來確定注射器12 內係空氣還是流體。因此，可以將該注射器內存在流體時的流體點339 的模板與在步驟340 中獲得的圖像進行匹配。在步驟346 處，如果該模板與在步驟340 中獲得的圖像相匹配，那麼可以確定不存在空氣並且在步驟348 處該注入器可以準備進行一次注入。另一方面，如果該模板不匹配，那麼在步驟350 處提供注射器12 中可能存在空氣的指示，並且在步驟352 處禁止流體注入器10 進行注入過程，直到重複的分析步驟指示空氣已經（例如藉由清除）被移除為止。 雖然在此描述為利用流體點339 ，但是可以利用其他不同形狀並對該等形狀進行成像以便確定該注射器中是否存在空氣。這係由於以下事實：圓柱形注射器筒本身實際上是透鏡。利用該筒壁的曲率，可以捕獲多副圖像，當注射器12 中存在空氣或流體時，該等圖像對於至少一個感測器114 呈現為不同的。這種現象可以用於檢測注射器內大量空氣的存在。另外，該圖像的相對大小可以允許確定該注射器內的流體類型（例如，例如由於流體之間的折射率的差異，透過造影劑將看到較大的圖像，而透過鹽水將看到小的圖像）。更確切地說，由於注射器筒18 在充滿流體時作用為圓柱形透鏡，所以流體點339 在水平軸線上拉伸。因此，橢圓形流體點339 被水平地拉伸而豎直高度不受影響。這係空注射器上的橢圓形流體點339 對於感測器114 來說變成填滿的注射器上的圓或變得更圓的方式。該感測器可以測量該流體點339 的水平寬度的變化以便確定該注射器內包含的流體的不同特徵。由於這個原理，可以使用多種不同的形狀例如藉由測量該等流體點339 的非豎直特徵的差別來實現以上描述的流體點339 的效應。3. 使用亮度測量 根據其他方面，藉由以下方式也可能進行空氣檢測：對注射器的來自其源的電磁輻射穿過的一部分進行成像並且確定受關注區域（諸如該注射器的遠端24 的一部分，例如如在此所描述的暈圈區域）的平均像素亮度值。這種安排例如在圖 28 中展示，該圖示出填充有造影劑的注射器12 ，具有特定波長的呈雷射光束354 的形式的電磁輻射穿過該造影劑。如在圖 28 中可以看出的，當該注射器填充有造影劑時，在顯著的雷射光束354 穿過該造影劑時可以看到該雷射光束的路徑。不受任何理論的限制，據信，溶解在溶液中的造影劑使該雷射光束354 中的電磁輻射散射，從而提供可觀察到的雷射光束路徑。如果注射器12 填充有空氣，那麼就不存在這種雷射光束（參見圖 27 ）。因此，如藉由雷射光束354 的存在所證明的，與當該注射器填充有空氣時相比，當注射器12 填充有流體時（如圖 28 所示），該注射器的遠端24 的部分的圖像中的平均像素亮度（例如，0-255強度單位）要高得多，這係由於雷射被散射。因此，可以藉由以下方式使用亮度來確定空氣或造影劑的存在：使雷射電磁輻射照射穿過注射器筒的一部分，從而獲得該電磁輻射穿過的該注射器的圖像；確定受關注區域，諸如該注射器的遠端24 附近；藉由為該受關注區域內的每個8 位元像素指定從0 至255 強度單位的亮度值、然後求該等亮度值的平均值來確定該受關注區域的平均像素亮度值；並且將該平均亮度值與已知亮度值進行比較以確定注射器12 內存在流體還是空氣。相比之下，與空氣的非散射相比，可以藉由使雷射照射穿過該注射器筒中的流體的任何部分來觀察雷射的散射。在在此所描述的方面中，由於該至少一個感測器相對於該注射器筒的特定位置，該雷射可以穿過該注射器的遠端顯現。熟習該項技術者將認識到，可以使用該至少一個感測器的其他位置根據該雷射的路徑的位置來確定該雷射的強度。 B. 流體區分 以上所描述的所有用於將注射器內的空氣與流體區分開的影像處理技術還可以用於識別注射器內包含的流體的類型。例如，由於不同的流體與光相互作用的方式，使用以上所描述的成像處理技術可以將造影劑與鹽水精確地區分開並且可以將不同類型的造影劑彼此精確地區分開。具體地，參考圖 29 和圖 30 ，雷射的散射可以根據該注射器內的流體而不同。例如，與穿過注射器中的造影劑的雷射光束路徑354 的強度相比，穿過鹽水的雷射光束路徑354 顯示弱強度。1 .利用被照亮的識別圖案 進一步參考圖 29 和圖 30 ，根據在此的不同方面的流體驗證系統110 可以藉由以下方式確定注射器包含鹽水還是造影劑：利用感測器114 拍攝電磁輻射源112 在注射器12 中生成的暈圈120 的圖像並且使用中央處理單元116 的圖像識別軟體。雖然在此詳細地描述了用於在鹽水與造影劑之間進行區分的其他方法，但是相同的技術可以用於在不同類型或不同濃度的造影劑之間進行區分。首先，將至少一個感測器114 定位成捕獲注射器12 的包括暈圈120 的至少一部分的圖像。此後，系統110 測量注射器12 內的空氣/流體介面處的彎液面的底部邊緣301 與暈圈120 的底部邊緣303 之間的距離。該圖像中的該等邊緣301 、303 係由設置在中央處理單元116 上的軟體根據如在此所描述的像素對比度閾值識別出的。圖 29 係由感測器114 獲得的包含鹽水的注射器12 的圖像，並且圖 30 係由感測器114 獲得的圖像，其中注射器12 中存在造影劑。如從該等圖像可以看出的，與當該注射器中存在造影劑時邊緣301 與303 之間的距離（圖 30 ）相比，當該注射器中存在鹽水時邊緣301 與303 之間的距離更大（圖 29 ）。關於造影劑的區分，取決於該注射器中存在的造影劑的類型，暈圈120 還將具有不同的大小。這允許使用如在此更詳細地論述的成像處理技術來區分該注射器中包含的流體的類型—鹽水以及不同造影劑。 使用如在此所描述的設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來確定空氣/流體介面之間的彎液面的底部邊緣301 與暈圈120 的底部邊緣303 之間的距離。然後，可以將這個距離與中央處理單元116 的記憶體內所包含的對應於不同流體的不同預定距離進行比較。如果該距離對應於針對鹽水的第一預定距離，那麼在顯示器118 上自動地顯示注射器12 中包含鹽水的指示356 ，並且如果該距離對應於針對特定造影劑的第二預定距離，那麼在顯示器118 上自動地顯示注射器12 中包含特定造影劑的指示358 。 可替代地，可以利用基於暈圈120 大小的圖案匹配技術來確定該注射器包含空氣、鹽水、還是不同的造影劑。例如，設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體可以確定從噴嘴22 的螺紋底部到暈圈120 的底部邊緣的暈圈120 的高度並且基於該高度確定流體存在和流體類型，如在此詳細地描述的。另外，還可以藉由拍攝已知其中包含有特定造影劑的注射器的訓練圖像、利用圖案識別針對特定造影劑或其他流體對影像處理軟體進行程式設計。這個訓練圖像記錄暈圈120 的所有尺寸，包括高度。接著，該影像處理軟體將其捕獲的後續圖像的所有特徵與該訓練圖像進行比較以獲得比較結果。如果該等圖像超過相似性閾值，那麼該系統將提供注射器12 除了已經被訓練的造影劑之外還包含造影劑或鹽水的指示。2 .使用所提供的關於該注射器的筒的細節 一種用於使用影像處理技術確定注射器內包含的流體的類型的替代方法係獲得設置在該注射器上的某些特徵的圖像。確切地說，並且參考圖 27 、圖 31 、以及圖 32 ，注射器12 可以包括至少一個流體點339 ，如在此所描述的該感測器透過該注射器內包含的空氣或流體可以看到該至少一個流體點。由於空氣和不同流體的不同特性，基於該注射器內包含的空氣或流體，這個點339 將具有不同外觀，確切地說沿著水平軸線的不同外觀，如藉由將透過包含空氣的注射器12 看到的圖 27 的流體點339 、透過包含鹽水的注射器12 看到的圖 31 的流體點339 、透過包含造影劑的注射器12 看到的圖 32 的流體點339 進行比較所看到的。因此，如果注射器12 內包含空氣，那麼當藉由感測器進行觀察時，流體點339 在水平方向上將具有更短的距離，如果注射器12 內包含鹽水，那麼當在圖像中進行觀察時，流體點339 將具有特定的構型，並且如果注射器12 內包含造影劑，那麼當在圖像中進行觀察時，流體點339 將具有特定的構型（即，在水平方向上更長的距離）。因此，可以如下方式檢測該注射器內包含的流體的類型。 首先，將感測器114 定位成透過注射器12 內包含的流體捕獲注射器12 的至少一部分的圖像，該部分包括流體點339 或該注射器筒上的其他指示特徵。此後，使用如在此所描述的像素對比度閾值來識別該圖像中的流體點339 。接下來，在步驟344 處，由於當不同流體被提供在該注射器內時流體點339 的形狀係已知的，所以可以利用圖案匹配技術來確定注射器12 內存在空氣、鹽水、還是造影劑。例如，可以將該注射器內存在鹽水時的流體點339 的模板與該圖像進行匹配。如果該模板與該圖像相匹配，那麼可以確定存在鹽水並且在顯示器116 上提供注射器12 中存在鹽水的指示356 。另一方面，如果該模板不匹配，那麼可以將該注射器內存在造影劑時的流體點339 的模板與該圖像進行匹配。如果該模板與該圖像相匹配，那麼可以確定存在造影劑並且在顯示器118 上提供注射器12 中存在造影劑的指示358 。進一步地，如果針對鹽水或不同造影劑的模板都不匹配，那麼可以將該注射器內存在空氣時的流體點339 的模板與該圖像進行匹配。如果確定該注射器中有空氣，那麼注入過程可以自動地暫停。 可以利用除了橢圓形流體點339 之外的其他不同形狀並且對該等形狀進行成像以便確定該注射器內包含的流體的類型，如在此更詳細地描述的。3 .使用亮度測量 根據某些方面，藉由以下方式也可能進行流體區分：對注射器的來自其源的電磁輻射穿過的一部分進行成像並且確定受關注區域（諸如該注射器的遠端24 的一部分）的平均像素亮度值。返回到圖 27 、圖 29 、以及圖 30 ，當該注射器填充有造影劑（參見圖 30 ）時，可以看到顯著的雷射光束路徑354 。如果注射器12 包含鹽水（參見圖 29 ），那麼雷射光束路徑354 係不太顯著的，並且當穿過填充有空氣的注射器時是基本上分辨不出的。根據某些實施方式，可以使用發射具有可見光光譜的綠區內的波長的光的雷射器。因此，與當注射器12 填充有鹽水或空氣時相比，當該注射器填充有造影劑時，該注射器的遠端24 的部分的圖像中的平均像素亮度（例如，0 -255 強度單位）要高得多。因此，可以藉由以下方式確定該注射器內包含的流體的類型：獲得電磁輻射穿過的該注射器的圖像；確定該注射器的受關注區域，諸如遠端24 附近（儘管可以使用該注射器的其他區域）；藉由為該受關注區域內的每個8 位元像素指定從0 至255 強度單位的亮度值、然後求該等亮度值的平均值來確定該受關注區域的平均像素亮度值；並且將該平均亮度值與已知亮度值進行比較以確定注射器12 內存在造影劑、鹽水還是空氣。這種方法還可以用於在不同類型（例如，品牌或溶質濃度）的造影劑之間進行區分。C. 流體源狀態 根據其他方面，藉由使用至少一個感測器114 來獲得流體注入器10 的不同部分的圖像，可以獲得有關流體源的狀態的不同資訊。例如，可以獲得流體容器（諸如鹽水袋或造影劑瓶）和其內容物的圖像，並且可以使用影像處理技術確定該瓶內的流體的量。可以將這個資訊提供給中央處理單元，並且在顯示器118 上顯示瓶，以便展示該瓶內存在或剩餘的流體的量。另外，可以使用光學字元辨識來確定該瓶內包含的流體的類型並且還可以在顯示器118 上顯示這個資訊。此外，在某些方面中，可以在注入過程之前、期間、以及之後連續地監測該瓶中剩餘的流體，並且可以在顯示器118 上即時顯示所更新的剩餘體積。在又一些方面中，該中央處理單元116 可以監測剩餘的體積並且在造影劑或鹽水中的一種或多種的體積不足以完成注入過程的情況下提供警告。這個特徵可以與針對一系列患者的患者時間表相結合以便即時地提供關於所需要的造影劑和/或鹽水的體積的回饋，這樣使得技術人員可以確信現場具有充足的供應來完成所有事先安排的注入過程，並且例如當使用造影劑加溫器時可以確保在當前所使用的瓶的內容物幾乎用完時一個或多個後續的造影劑容器處於所希望的注入溫度下。 更確切地說，可以利用用於藉由在此所描述的圖案識別技術識別暈圈120 的大小的相同方法來確定流體源狀態。例如，影像處理軟體查找該圖像中的幾何圖形部件以便與具有已知物件的訓練圖像進行比較。在一個實例中，如果該影像處理軟體被訓練成瞭解字母表的字母看起來像什麼並且用於識別的大小和角度閾值被降低，那麼該影像處理軟體能夠有效地讀取該瓶的標籤並且確定製造商、造影劑類型、失效日期等。另外，可以使用在此所描述的邊緣檢測技術來識別該瓶內的流體液位，並且可以對該影像處理軟體進行程式設計以便計算該瓶中剩餘的體積，直到該瓶需要由使用者替換為止。這個方面利用與如在此所描述的計算該注射器中存在的空氣體積的情況類似的計算。確切地說，可以生成曲線並且可以開發出針對瓶的大小和形狀中每一個擬合的方程或演算法以便確定剩餘的體積。D. 注射器類型（大小 / 存在）的確定 在某些方面中，流體驗證系統110 還可以用於在流體注入過程之前確定被插入到該注入器中的注射器12 的不同特性或參數，例如，注射器類型、大小、製造商、製造日期或批號、針對特定注入過程的適合性、先前使用、剩餘使用壽命、最大壓力等。這個資訊可以用於識別注射器和製造商，確定注射器先前是否被使用過，並且確定所希望的流速、壓力、體積等。在一個實例中，參考圖 33 和圖 34 ，可以如下方式確定該注射器的大小。首先，將至少一個感測器114 定位成捕獲注射器12 的至少一部分（諸如注射器12 的遠端24 ）的圖像。由於至少一個感測器114 的位置係已知的，所以具有第一大小的注射器12 的某些特徵（諸如噴嘴22 或暈圈120 ）、以及具有第二大小的注射器12 的某些特徵（諸如噴嘴22 或暈圈120 ）在該注射器的遠端24 的圖像中的位置同樣是已知的。憑藉這個事實，可以利用圖案匹配技術來確定與流體注入器10 一起使用的注射器12 的大小。例如，可以將具有第一大小（例如，150 mL）的注射器的模板365 應用於該圖像。如果該模板與該圖像相匹配，那麼中央處理單元116 可以確定該注射器係150 mL注射器，並且在顯示器118 上提供注射器12 的大小的指示367 。另一方面，如果該模板365 不匹配，那麼可以將具有第二大小（例如，200 mL）的注射器的模板369 應用於該圖像。如果該模板與該圖像相匹配，那麼中央處理單元116 可以確定該注射器係200 mL注射器，並且在顯示器118 上提供注射器12 的大小的指示367 。如果所存儲的模板均不匹配，那麼可以在顯示器118 上提供注射器不存在或不能確定注射器標識的指示。在另一個方面中，至少一個感測器114 可以位於以下位置中：對注射器12 上的至少一個識別標記（諸如包含有關該注射器的資訊（例如像製造商、製造日期或批號、一個或多個注射器參數、可以由中央處理單元確認以便確定該注射器是否真實或可能被重複使用的特定標識/安全碼等）的條碼）進行成像，並且將該識別標記的圖像傳輸至中央處理單元116 用於去卷積。E. 輸液管存在指示器 類似於注射器類型的確定，在其他方面中，也可以使用成像處理技術來確定連接到注射器12 上的流體路徑套件17 的存在與否。如果操作者在沒有連接到該注射器的噴嘴22 上的流體路徑套件17 的情況下或在該流體路徑套件尚未灌注完畢（primed）的情況下無意地試圖啟動注入過程，那麼中央處理器單元116 可以利用這個資訊來禁用該注入器。在一個實例中，參考圖 35 和圖 36 ，感測器114 被定位成捕獲注射器12 的噴嘴22 的圖像。由於感測器114 的位置係已知的，注射器12 的某些特徵（諸如噴嘴22 和流體路徑套件17 （如果被連接到噴嘴22 上的話））在注射器12 的圖像中的位置同樣是已知的。憑藉這個事實，可以利用圖案匹配技術來確定流體路徑套件17 是否被連接到注射器12 上。例如，可以將具有連接到其上的流體路徑套件17 的注射器12 的模板373 應用於該圖像。如果該模板與該圖像相匹配，那麼中央處理單元116 可以確定流體路徑套件17 被連接到注射器12 上，並且在顯示器118 上提供存在流體路徑套件17 的指示375 （參見圖 31 ）。另一方面，如果模板373 不匹配，那麼中央處理單元116 可以確定流體路徑套件17 不存在並且在顯示器118 上提供流體路徑套件17 不存在的指示377 。F. 長釘或傳送套件存在指示器 參考圖 37 ，根據某些方面，流體傳送裝置46 通常用於從流體容器44 填充注射器12 。傳送裝置46 典型地包括：長釘48 ，該長釘具有至少一條流體路徑，並且在某些方面中為空氣通道，該長釘用於刺穿流體容器44 的密封件；容器固持器或杯狀物50 ，該容器固持器或杯狀物用於將流體容器44 固持在長釘48 上；閥（未示出），諸如止回閥，該閥用於允許流體進入注射器12 ；以及注射器支撐構件或套筒54 ，該注射器支撐構件或套筒用於將注射器12 固持成與傳送裝置46 相關。 在填充過程期間，在注射器12 被安裝在流體注入器10 上之後，柱塞26 被推進以便從注射器12 排出空氣。注射器12 隨後準備好填充流體。傳送裝置46 隨後可以被插入到流體容器44 上，這樣使得長釘48 刺穿流體容器44 的密封件。傳送裝置46 的注射器支撐構件54 隨後可以被放置在注射器12 的噴嘴22 之上。在支撐構件54 內，注射器12 的魯爾尖端與該閥接合並且致動該閥以便打開用於流體從容器44 流動到注射器12 的通道。為了將流體容器44 的內容物抽出到注射器12 中，注入器活塞（未示出）使注射器12 的柱塞26 縮回。在填充注射器12 之後，將流體容器44 從傳送裝置46 移除。可以藉由至少一個感測器114 例如即時地監測用流體填充該注射器以便確保該注射器的精確填充。 一旦填充完成，對於該操作者來說，可能令人希望的是提供流體傳送裝置46 是否已經被移除的指示。這可以使用在此所描述的流體驗證系統110 自動地完成。確切地說，參考圖 38 和圖 39 ，至少一個感測器114 被定位成捕獲注射器12 的噴嘴22 的圖像。由於至少一個感測器114 的位置係已知的，注射器12 的某些特徵（諸如噴嘴22 和流體傳送裝置46 （如果被連接到噴嘴22 上的話））在注射器12 的圖像中的位置同樣是已知的。憑藉這個事實，可以利用圖案匹配技術來確定流體傳送裝置46 是否被連接到注射器12 上。例如，可以將具有被連接到其上的流體傳送裝置46 的注射器12 的模板383 應用於該圖像。如果該模板與該圖像相匹配，那麼中央處理單元116 可以確定流體傳送裝置46 被連接到注射器12 上，並且在顯示器118 上提供存在流體傳送裝置46 的指示385 （參見圖 38 ）。這個資訊還可以在如圖 58 所示的流體注入系統600 的觸控式螢幕控制器82 上顯示。另一方面，如果模板383 不匹配，那麼中央處理單元116 可以確定不存在流體傳送裝置46 ，並且在顯示器118 上提供不存在流體傳送裝置46 的指示387 （參見圖 39 ）。G. 輸液管已清除的指示器 參考圖 40 ，在在此所描述的流體注入器10 的某些方面中，清除容器550 可以被構造成在一次注入之前的清除過程期間被連接到向患者遞送造影介質或其他流體的流體路徑套件17 的連接器552 的端部上。當流體路徑套件17 在注入過程之前被灌注並清除了空氣時，清除容器550 可以收集來自流體路徑套件17 的端部的造影介質排放，該流體路徑套件在注射器12 和流體路徑套件17 被清除並灌注完畢時將該介質遞送給患者，並且該清除容器可以基於其中包含的造影劑的量提供該清除係可接受的指示。在某些方面中，操作者可以在視覺上檢查清除容器550 以便確定其中包含可接受量的造影劑，並且確定該清除係可接受的以及該注射器和流體路徑套件灌注有流體。然而，在某些方面中，可以藉由以下方式自動進行這個過程：利用至少一個感測器114 捕獲清除容器550 的圖像並且使用在此所論述的影像處理技術來處理該圖像。 例如，參考圖 41 、圖 42 A、以及圖 42 B，流體點554 或類似於在此所論述的流體點339 的其他指示標記可以被形成或提供在清除容器550 的表面上。至少一個感測器114 被定位成使得其將透過清除容器550 內包含的任何流體對流體點554 進行成像。由於不同的流體的不同的特性（諸如折射率）和/或清除容器550 的選定曲率，基於該注射器和清除容器550 內包含的流體這個點554 將具有不同的外觀。因此，如果清除容器550 內包含空氣，那麼當在圖像中進行觀察時流體點554 將具有第一構型（例如根據如圖 42 A所示的一個方面），並且如果清除容器550 內包含流體（諸如造影劑或鹽水），那麼流體點554 將具有第二構型（例如，如圖 42 B所示）。可以藉由如下方式檢測流體點554 的構型。首先，將至少一個感測器114 定位成在該注射器和輸液管套件17 已經被灌注並清除了空氣之後透過清除容器550 內包含的流體捕獲清除容器550 的包括流體點554 的至少一部分的圖像。此後，由於當不同流體被提供在清除容器550 內時流體點554 的形狀係已知的，所以可以利用圖案匹配技術來確定清除容器550 內係空氣還是流體。因此，當清除容器550 內存在某種流體諸如造影劑或鹽水時，可以將流體點554 的模板與由感測器114 獲得的流體點554 的圖像進行匹配。如果該模板與該圖像相匹配，那麼可以確定該注射器和輸液管套件17 中不存在空氣並且清除容器550 包含充足的流體，從而指示該系統已經被灌注完畢，並且可以向流體注入器10 發送流體路徑套件17 已經被適當地清除和灌注的信號。也可以在顯示器118 上提供流體路徑套件17 已經被適當地清除和灌注並且該注入器準備好進行注入過程的指示。根據某些方面，可以即時地監測該注射器和流體路徑套件的灌注和清除。在這個方面中，當流體點554 的構型在灌注過程期間改變時，至少一個感測器114 監測清除容器550 上的流體點554 ，從而監測清除容器550 的體積變化並且指示何時足夠的流體已經被灌注到該系統中並且該系統中沒有另外的空氣剩餘。根據一個方面，可以利用使清除容器550 中的體積變化與穿過輸液管套件17 的流體流量相互關聯的演算法來確認灌注操作的完成。 可替代地，根據另一個方面，參考圖 43 A和圖 43 B，一條或多條輔助線556 可以被形成或提供在清除容器550 的表面上，而不是使用流體點554 。輔助線556 可以被印刷在清除容器550 的該表面上，被模製到清除容器550 的該表面上、或以任何其他適合的方式被形成或提供在清除容器550 的該表面上。至少一個感測器114 被定位成使得其將透過清除容器550 內包含的任何流體對輔助線556 進行成像。一旦獲得清除容器550 的圖像，提供在中央處理單元116 上的影像處理軟體就使用如在此所描述的像素對比度閾值來識別清除容器550 內包含的流體F的頂部邊緣558 以及輔助線556 。使用提供在中央處理單元116 上的影像處理軟體來確定清除容器550 內包含的流體F的頂部邊緣558 到輔助線556 的距離560 。中央處理單元116 將這個距離560 與對應於可接受和不可接受的清除過程的不同預定距離進行比較，以便確定該清除是否是可接受的以及該系統是否被灌注完畢。同樣，當該注射器和流體路徑套件17 被灌注時，可以即時地監測該清除/灌注操作以及清除容器550 中的體積變化以確保該系統的精確灌注。 在又一個替代方案中，參考圖 44 A和圖 44 B，具有所示形狀的指示線562 可以被形成或提供在清除容器550 的表面上。指示線562 可以被印刷在清除容器550 的該表面上，被模製到清除容器550 的該表面上、或以任何其他適合的方式被形成或提供在清除容器550 的該表面上。感測器114 被定位成使得其將透過清除容器550 內包含的任何流體對指示線562 進行成像。由於不同流體的特性和/或清除容器550 的選定曲率，與當存在空氣時相比，當存在流體時指示線562 在圖像中呈現為具有不同的長度。另外，與在流體中進行觀察時相比，當在空氣中進行觀察時指示線562 以具有更明亮的外觀。因此，可以藉由中央處理單元116 上的影像處理軟體來對指示線562 的圖像執行圖案匹配技術和/或指示線562 的亮度級別測量，以便確定清除容器550 內存在流體還是空氣。基於這個確定，中央處理單元116 可以確定該清除的可接受性並且經由顯示器118 向操作者提供指示。同樣，當該注射器和流體路徑套件17 被灌注時，可以即時地監測該清除/灌注操作並且基於指示線562 的變化監測清除容器550 中的體積變化以確保該系統的精確灌注。熟習該項技術者將認識到，指示線562 的其他構型係可能的，並且在此所描述的圖像識別軟體和演算法可以監測在清除/灌注操作過程中指示線562 的構型變化並且向該技術人員指示該系統已經被正確地灌注並且準備好在注入過程中使用。此類其他構型係在本揭露的範圍之內。 參考圖 45 ，展示了清除容器550 的替代構型。這個清除容器550 也被構造成在清除過程期間被連接到流體路徑套件17 的連接器552 的端部上，該流體路徑套件被設計成在後續的診斷注入過程期間將造影介質或其他流體遞送給患者。清除容器550 包括圓柱形本體563 ，該圓柱形本體具有近端564 和漸縮形遠端565 ，該漸縮形遠端類似於在此所描述的注射器12 的漸縮形遠端24 。電磁輻射源566 （諸如LED）被定位在圓柱形本體563 的近端564 下方。因此，當清除容器550 填充有適當量的流體時，生成暈圈567 ，其方式類似於如在此所描述的在注射器12 內形成暈圈120 的方式。這允許操作者快速地且容易地確定：其中是否包含可接受量的造影劑，在暈圈567 存在的情況下該清除係可接受的，以及該注射器和流體路徑套件17 被適當地灌注。另外，可以藉由以下方式自動進行並且在某些方面中即時地監測這個過程：利用至少一個感測器114 捕獲在清除容器550 內生成的暈圈567 的一幅或多幅圖像並且使用在此所論述的影像處理技術來處理該圖像。 參考圖 46 ，根據一個方面，可以改變流體路徑套件17 以允許對由至少一個感測器114 獲得的輸液管的圖像進行圖像識別，以便確定流體路徑套件17 是否已經被充分地清除。例如，如圖 46 所示，流體路徑套件17 的輸液管可以包括鄰近其定位的光纖電纜610 。光纖電纜610 還可以與流體路徑套件17 的輸液管共擠出，這樣使得光纖電纜610 被嵌入在該輸液管內或者該光纖電纜可以被放置在流體路徑裝置17 的該輸液管內。在另一個實例中，反射表面可以被設置在流體路徑套件17 的該輸液管內部或外部以便經由內部反射貫穿管長度透射光，或者可替代地，流體路徑材料可以被選擇成具有適合於如在此所描述的內部反射的折射率。這將允許當存在流體時貫穿流體路徑套件17 的該輸液管的長度反射光（類似於光管的工作方式）並且產生流體路徑套件17 的該輸液管由流體清除並填充有該流體的可視指示器。這個可視指示器可以是該管套件的端部處的被照亮的部件，該被照亮的部件可以由感測器114 識別或簡單地由該操作者識別。如果流體路徑套件17 中存在空氣，例如當該輸液管尚未被完全地灌注時，光的內部反射將不會發生並且將不會觀察到“光管”效應。 此外，流體路徑套件17 的該輸液管可以被構造成在其端部上具有連接器（未示出），該連接器被附接到注入器10 上或被定位在其中電磁輻射源正藉由該連接器的區段進行發射的位置中。根據這個實施方式，該整個連接器將僅在該輸液管充滿流體時照亮，從而指示流體路徑套件17 的該輸液管完全被清除了空氣並灌注完畢，並且準備好供使用。該電磁輻射源可以是無線的、電池組供電的、或被連接到該注入器上的電源上。這意味著該電磁輻射源可以與流體路徑套件17 的該輸液管直接或間接接觸，並且根據多個特定的方面可以是一次性的或可重複使用的。 在又一個實例中，可以使用設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來確定清除流體路徑套件17 所需要的流體的體積。更確切地說，該系統可以使用在此所描述的任一方法來確定注射器12 內存在的空氣量。此後，中央處理單元116 上的影像處理軟體可以使用如在此所描述的圖案匹配技術來確定連接到該注射器上的流體路徑套件17 的類型。憑藉這個資訊，中央處理單元116 可以計算清除/灌注流體路徑套件17 所需要的流體的體積。憑藉這個資訊，中央處理單元116 可以指導注入器10 操作該注射器以便使該柱塞移動足夠的距離，該距離對應於所計算的該注射器和流體路徑套件17 中的空氣的體積。該柱塞可以被移動附加的距離以便噴出另一個體積，從而確保該系統的完全灌注。 在清除容器550 的另一種構型中，一個或多個感測器可以與其相關聯。更具體地，部件（未示出）可以被設置在清除容器550 中，當流體進入（意味著該輸液管正被清除）時該部件移動。該移動部件可以由感測器114 檢測到或可以是針對該操作者的視覺指示器，並且可以確定進入清除容器550 中的流體的體積以便確認該注射器和流體路徑套件17 的灌注何時完成。 例如，在一個方面中，該部件可以是空氣過濾器（例如，寶利事（Porex）牌過濾器），該空氣過濾器在灌注發生時允許空氣穿過並且隨後與流體接觸、積累壓力、破壞與表面的摩擦並且被向前驅動到可以由感測器114 或操作者檢測到的位置。該部件還可以是浮球，該等浮球相對於流體的存在以及所存在流體的密度上升和下降，如在此關於此類球在該注射器中的定位更詳細地論述的。H. 基於該注射器的至少一部分的隆起和拉伸的容量測量 容量被定義為一個或多個流體路徑元件、或整個系統由於系統上的壓力變化（例如當在注入過程期間藉由該柱塞對該系統的加壓操作來增加該系統的內部壓力時）而導致的體積變化。總系統膨脹體積、容積、或容量體積代表該等注入器系統部件由於所施加的壓力而隆起時捕獲的受抑制流體的總量或總體積（即，回流體積）。總系統容量和容量體積係每個流體注入系統所固有的並且取決於多種因素，包括注入器構造、用於構造該注射器、活塞、包圍該注射器的壓力護套的材料的機械特性、壓力護套和限制移動或撓曲、流體密度、可壓縮性、和/或黏度、在恒定壓力下的流量變化、將造影劑和鹽水遞送到流動混合裝置的流體管線、啟動壓力、結束壓力等。例如，在雙注射器式注入器中，在當該注入系統的兩個活塞之間的相對速度差較大並且所需要的壓力較高時回流或逆流的量增加，這可以在以下情況下發生：當同時的流體流藉由較小的限制、總的流體注入速度較大、和/或流體的黏度較高時。回流或逆流可以防止同時遞送的流體的不同比率出現在某些注入中，這對於所有的雙注射器式注入器系統（諸如流體注入器10 ）而言都會造成損害。 容量測量可以用於動態地糾正改變的流速和所遞送的體積以便增加臨床成像實踐。更確切地說，在醫療過程中，諸如在用於造影劑增強的射線照相成像的一種造影介質的靜脈輸注中，經常令人希望的是引入流體“快速推注（sharp bolus）”，其中藥物和/或診斷流體在增加的壓力下被引入以用於迅速遞送到身體內的特定位置中。就造影劑增強的射線照相成像而言，對於有待在該過程期間拍攝的診斷質量圖像，在預定的時間在身體中的特定位置或受關注區域處必須存在足夠的造影介質。因此，被遞送給患者的造影介質的量或體積的精確度和這個體積的造影介質到達患者身體中的特定位點的時間係重要的。在實踐中，造影劑的“快速推注”可以被定義為具有輪廓分明的相對端或界限的不同體積或限定體積的液體。因此，以靜脈注射方式遞送到患者的流體的量的精確度在醫學治療和診斷過程中通常是重要的，並且當流體遞送系統處於壓力下時流體遞送路徑部件的容量體積膨脹可能會降低這種精確度。容量測量和容量校正的其他細節在斯龐（Spohn）等人的美國專利案號8,403,909中進行描述，該專利藉由引用以其全部內容結合在此。 參考圖 47 ，在流體被遞送時，注射器12 的多個部分在注入過程期間將由於內部壓力的增加而隆起並拉伸。根據本揭露的多個方面，隨後可以藉由如下方式確定容量體積。可以藉由至少一個感測器114 即時地檢測這種隆起和拉伸並且可以使用設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來測量這種隆起和拉伸的程度。例如，可以確定注射器12 的沿注射器12 的筒18 長度的外徑，如圖 47 所示。中央處理單元116 隨後可以整合沿筒18 位於柱塞26 的底部密封件上方的長度的不同的外徑測量結果以便動態地確定注射器12 內的精確的體積。此後，如果注射器12 沒有容量，那麼從所確定的動態體積減去預期體積並且這產生對應於該容量體積的剩餘體積。一旦知道了該容量體積，就可以控制流體注入器10 以便控制活塞124 來補償筒18 在壓力下的膨脹，從而確保快速推注的遞送。 參考圖 48 ，展示了由流體注入器10 執行的注入過程的體積對時間的曲線圖，其中線501 代表流體注入器10 已經被程式設計為認為已經遞送的流體的體積，其中缺少對容量的任何校正；線503 代表實際已經被遞送到患者的流體的體積；並且線505 代表所認為的已經被遞送的體積與實際已經被遞送的體積之間的由於系統容量而導致的差異。用於出於診斷的目的捕獲圖像的掃描器（未示出）被啟動並得到指示以便開始以預期藥物將穿過身體的需要被成像的特定部分的準確時間間隔來捕獲圖像。這個時間係基於流體注入器10 認為的在一定時間段內正被引入的流體的量（即，圖 48 的線501 ）。由於實際的流體量比預期的情況遞送得更晚，所以在某些實例中，該掃描器可以在該流體（即，造影劑）尚未被完全地引入到身體的正被成像的部分中時捕獲多個圖像。這歸因於該注射器和管套件隨壓力的容量或隆起，如此所描述的。為了糾正這種情況，大多數操作者引入估算的延遲以便試圖補償容量。然而，藉由基於如在此所描述的隆起和拉伸部分確定流速和容量，流體注入器10 的控制器可以為該操作者自動實現這個延遲並且出於診斷目的捕獲最佳質量的圖像。I. 剩餘體積的確定 在一個實例中，流體驗證系統110 可以被安排成使得至少一個感測器114 可以捕獲包括注射器筒18 和柱塞26 的注射器12 的圖像，從而使得能夠確定柱塞26 在該等圖像中的每一幅中的位置。基於該等圖像，可以確定注射器12 內剩餘的造影劑或鹽水的體積。確切地說，參考圖 49 ，在步驟570 處，感測器114 獲得注射器12 的圖像。隨後，在步驟572 處，影像處理軟體基於如在此所論述的訓練圖像藉由使用圖案識別來對該圖像中的柱塞26 進行識別。然後，在步驟574 處，該影像處理軟體藉由確定柱塞26 相對於參考點的位置變化確定柱塞26 在注射器12 的筒18 內的位置。一旦柱塞26 在注射器12 的筒18 內的位置已經被確定，在步驟576 處就可以將這個位置與對應於注射器12 內剩餘的流體的體積的已知位置進行比較。在步驟578 處，中央處理單元116 隨後向顯示器118 發送信號以便顯示剩餘體積。剩餘體積可以被顯示為數值，或可以顯示注射器12 的圖形表示，該圖形表示即時展示該注射器內剩餘的體積。連續地拍攝圖像，並且連續地更新剩餘體積的顯示，直到該注入過程完成，如在步驟580 處所確定的。根據在注入過程中由於容量而導致的注射器膨脹的測量結果來校正剩餘的注射器也可以被整合到方案中。因此，該至少一個感測器可以例如藉由將圖像與參考模板進行比較來測量該注射器的外徑變化，並且計算歸因於容量的體積。可以即時地監測這個容量體積並將其傳輸到中央處理單元，在該中央處理單元中演算法分析可以允許補償容量以便調整流體遞送並且提供快速推注的遞送。 在替代性實例中，如果利用圖 5 A和圖 5 B的柱塞26 ，那麼僅使用暈圈120 的圖像就可以確定注射器12 中的剩餘體積。更確切地說，柱塞26 可以由具有多個不同的有色條紋38 的反射材料形成或塗覆有該反射材料。形成條紋38 的反射材料反射在遠端方向上朝向柱塞26 引導的光穿過注射器筒18 以便產生該暈圈。當柱塞或柱塞蓋26 移動穿過該筒時，光從不同的條紋38 反射，這取決於柱塞26 在注射器筒18 內的位置。由於柱塞26 的條紋38 中的每一個的顏色不同，該暈圈的顏色和/或外觀根據條紋38 而改變，當柱塞26 在注入或填充過程期間穿過注射器筒18 前進或縮回光被反射在該條紋上。至少一個感測器114 可以被定位成當該柱塞穿過注射器筒18 前進或縮回時捕獲該暈圈的多個圖像。設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體檢測該暈圈的顏色變化。該中央處理單元被配置成隨後基於該暈圈的顏色來確定柱塞26 在注射器筒18 內的位置。一旦中央處理單元116 確定了柱塞26 的位置，就可以確定該注射器內剩餘流體的體積。中央處理單元116 隨後發送信號以便在顯示器116 上顯示剩餘流體的體積。剩餘流體的體積可以被顯示為數值，或可以顯示注射器12 的圖形表示，該圖形表示展示該注射器內的剩餘體積。在替代性實施方式中，不同顏色的LED燈可以被定位在該活塞中以便使光透射穿過該柱塞上的類似同心圓中的半透明的或透明的材料。J. 基於該注射器的隆起和拉伸的壓力回饋 在另一個實例中，可以利用影像處理技術來確定在流體注入過程期間注射器12 內的流體正被遞送到患者的壓力，這歸因於以下事實：注射器12 的遠端24 的多個部分（諸如一部分）在注入過程期間將會隆起並拉伸。已知這種隆起和拉伸的程度在任何給定的時間對應於該流體在該注射器內施加的壓力。 參考圖 50 和圖 51 ，根據一個實施方式，為了增強這種隆起和拉伸，可以使用注射器12 的替代性實例，該注射器具有被定位在其遠端24 處的柔性區段590 。圖 50 和圖 51 所示的注射器12 的許多部件基本上類似於在此參考圖 2 所描述的注射器12 的部件。圖 50 和圖 51 中的參考數字用於展示與圖 2 中的相應參考數字相同的部件。由於有關圖 2 總體上示出的注射器12 的先前論述適用於圖 50 和圖 51 所示的方面，在此僅論述該等系統之間的相關差異。 在一個方面中，柔性區段590 可以被構造成當注射器12 的內部壓力在注入過程期間增大時膨脹。柔性區段590 可以是由比注射器筒18 更具柔性的材料插入模製而成。形成柔性區段590 的材料可以是任何適合的柔性材料，諸如但不限於TPU、TPE、聚丙烯、聚乙烯、以及熱塑性彈性體。另外，柔性材料590 可以是透明的或半透明的材料，這樣使得該柔性材料可以由電磁輻射源112 照亮並且顯示出如在此所描述的暈圈特徵。 雖然柔性區段590 在圖 50 和圖 51 中被展示為定位在注射器12 的遠端24 處，但是這不應當被解釋為限制本揭露，因為柔性區段590 可以應用於注射器12 的許多區域。需要考慮的因素包括在最大化隆起的同時最小化流體容量以實現更好的壓力解析度。 參考圖 52 和圖 53 並且繼續參考圖 50 和圖 51 ，根據這個方面包括至少一個感測器114 、中央處理單元116 、以及顯示器118 的流體驗證系統110 可以被定位成使得在注入過程期間感測器114 能夠捕獲柔性區段590 的圖像。一旦獲得柔性區段590 的圖像，中央處理單元116 的影像處理軟體就測量柔性區段590 的增加的直徑並且將該增加的直徑與注射器內部壓力相互關聯。例如，圖 52 展示了具有對應於小的注射器內部壓力的少量增大的直徑的柔性區段590 ，而圖 53 展示了具有對應於大的注射器內部壓力的大量增大的直徑的柔性區段590 。中央處理單元116 可以被配置成在顯示器118 上顯示這個注射器內部壓力並且控制流體注入器10 以允許在注入過程期間有效地控制該注射器內的壓力。 因此，柔性區段590 在注入過程期間提供“即時（live）”或即時地讀出注射器12 的筒18 內的壓力。參考圖 54 ，在填充過程期間產生的負壓致使柔性區段590 向內移動。可以使用感測器114 和設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來測量柔性區段590 的尺寸變化，並且此後可以確定後續的真空度。 這種負壓對於在此所描述的滾動膜片注射器135 來說可為重要的，因為在這種注射器135 的一次填充過程中具有高的真空度將會使注射器135 的壁破碎或變形。因此，參考圖 55 ，滾動膜片注射器135 的實施方式可以被適配成包括位於連接器592 上的柔性區段或膜片591 ，該連接器被附接到滾動膜片注射器135 的遠端137 上或被設置在帽390 （未示出）中。關於柔性區段590 的直徑的測量，可以使用如在此所描述的至少一個感測器114 和設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來即時地、動態地測量柔性區段591 的外徑。在填充過程期間，柔性區段591 的外徑隨著該滾動膜片注射器內真空的增加而減小。因此，可以使用柔性區段591 的外徑的大小來確定滾動膜片注射器135 內的真空度。此後，可以藉由調整活塞138 的縮回速度來將真空度維持在指定閾值下，以便防止滾動膜片注射器135 的破碎。 參考圖 56 A和圖 56 B，根據一個方面，還可以藉由將電磁輻射源212 定位成使得其藉由注射器筒18 的側壁的至少一部分進行反射來獲得該注射器12 內的壓力的確定。穿過注射器筒18 的側壁照射的光在暈圈120 的底部處可見，如由線121 a和121 b所示。例如，如果沒有光照亮注射器筒18 的側壁，那麼這個區域將會呈現為黑線（121 b）。將電磁輻射源212 放置在注射器12 下方、朝上面向注射器筒18 的側壁致使暈圈120 的底部處的線呈現為被照亮的（參見圖 56 A中的元件121 a），因為光沿注射器筒18 的側壁的內部向上行進並且在暈圈120 中被表現出。 當注射器12 例如在注入過程期間經受壓力時，它會隆起，從而向外推動注射器12 的壁，如圖 56 B所示。這消除了光的從電磁輻射源212 到暈圈120 的底部的直線路徑。隨著注射器12 隆起（即，壓力增大），這條線從亮到暗減弱（參見圖 56 B中的元件121 b）。電磁輻射源212 還可以被放置成使得在達到該注射器的壓力極限（即，注射器隆起得足以阻擋光）時光將完全消失。可替代地，亮度可以被確定為隨壓力（即，隆起）而變化並且可以用於確定壓力。例如，可以使用圖像識別軟體來監測該線的強度變化以便提供關於注射器容量的即時回饋。K. 流速回饋 還可以使用在此所描述的許多概念向操作者提供有關由該流體注入器遞送的流體的流速的回饋。更確切地說，在注入過程期間，感測器114 和影像處理軟體可以監測柱塞26 軸向地在注射器筒18 內的位置。此後，可以產生曲線，該曲線示出該柱塞在該注入過程期間相對於時間的位置。隨後可以匯出擬合該曲線的方程。然後將該方程提供給邏輯演算法，在該邏輯演算法中來自該曲線的資料被具體化以便計算正由該注入器遞送的流體的流速。可以在顯示器118 上將這個流速顯示給該操作者。L. 注射器填充回饋 當利用造影劑或鹽水來填充注射器12 時，已經觀察到，在此詳細描述的暈圈或被照亮的識別圖案120 僅在該注射器正以適當速度被填充時才存在。例如，使用注射器諸如注射器12 ，該適當填充速度係約4 毫升/秒，因為這係在該注射器中抽吸出真空抽吸頭之前最濃的流體可以實現的最快填充速度。然而，最快的指定填充速度將取決於所討論的流體注入系統的特定限制。該活塞應當被往回拉，以使得該注射器以可能的最快方式被填充，這取決於正被使用的流體注入系統。這係使用在此所描述的概念藉由以下方式完成的：在填充過程期間使用感測器114 和設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體動態地檢查暈圈120 。只要確定暈圈120 完整地存在，那麼真空還未達到在該注射器中生成真空抽吸頭（即，空氣）的閾值。如在此所描述的，使用感測器114 和設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體來識別暈圈120 ，並且檢測暈圈120 的頂部邊緣相對於暈圈120 的底部邊緣的位置。如果暈圈120 的頂部邊緣開始向下移動，那麼可以向該操作者提供空氣正被吸到注射器12 中的指示。另外，可以控制流體注入器10 可以便調整活塞124 正往回拉動柱塞26 的速度以便重新建立適當大小的暈圈120 。這允許流體注入器10 獨立於該注射器的大小、流體類型、或填充速度而實現可能的最快填充速度。 換言之，如果該注射器被填充得過快，從而造成空氣被引入該注射器中，那麼暈圈120 將不存在。因此，感測器114 可以被定位成在填充過程期間捕獲暈圈120 的圖像。中央處理單元116 的影像處理軟體對該圖像進行處理以便確定暈圈120 的存在。如果結果係暈圈120 不存在，那麼向流體注入器10 發送信號以便停止該注入過程並且調整活塞杆124 使柱塞26 縮回的速度以使得貫穿該填充過程暈圈120 都存在。M. 可以利用影像處理識別的該注射器的其他特徵 可以使用流體驗證系統110 對注射器12 的若干其他特徵進行成像並且可以將由此所獲得的資訊提供給流體注入器10 。例如，對於操作者或技術人員來說，在執行該注入之前證實該注射器通常是必要的。證實可以包括確認該注射器適合用於該注入器並且確定該注射器的不同特徵和其中包含的流體。例如，對於正被執行的過程而言，該操作者必須驗證識別資訊諸如注射器尺寸（例如，直徑、長度、以及流體體積）和流體內容物係正確的。另外，可能需要該操作者向流體注入器或注入器作業系統提供有關該注射器的某些資訊，諸如製造日期、來源、柱塞與注射器筒之間的摩擦特性、流體黏度等（在此概括地被稱為“注射器注入參數”）以便控制活塞力和加速度，從而以所希望的流速遞送流體。該等識別資訊可以被包含在機器可讀識別標誌（諸如條碼）上或與該機器可讀識別標誌相關聯。因此，這種條碼的圖像可以由感測器114 獲得。設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體隨後可以被配置成從該條碼讀取識別資訊並且將這個資訊提供給流體注入器10 。在某些實例中，該條碼可以由電磁輻射源112 從背後照亮，由此使得其對於感測器114 更清晰地可見。 另外，圓柱形注射器筒18 本身實際上是透鏡。利用筒壁的曲率，在注射器12 中存在空氣時或在注射器12 中存在流體時所捕獲並識別的圖像對於設置在中央處理單元116 上的影像處理軟體呈現為不同的。如果注射器12 中存在空氣，那麼由感測器114 接收的條碼的圖像呈現為具有第一大小和/或第一取向。如果注射器114 中存在流體，那麼該條碼的圖像呈現為具有第二大小並且是倒置的。因此，在一個實例中，該條碼可以被編碼成具有資訊，這樣使得在注射器12 中存在空氣的情況下由感測器114 讀取時，該代碼通知該系統注射器12 存在、注射器12 的大小、以及注射器12 中存在空氣。當注射器12 內存在流體時，該條碼圖像倒置並且設置在中央處理單元116 上的圖像識別軟體識別出新代碼，該新代碼向該系統提供指示注射器12 內存在流體的信號。此外，該條碼的相對大小提供注射器12 內的流體類型（即，鹽水、造影劑、或造影劑類型）的指示。 在另一個實例中，參考圖 57 ，溫度條58 可以被添加到注射器12 以便向操作者提供注射器12 的內容物的溫度的指示。這個溫度條58 可以由感測器114 進行成像並且由該影像處理軟體自動地讀取。確切地說，感測器114 被定位成捕獲注射器筒18 上的溫度條58 的圖像。溫度條58 被配置成使顏色隨溫度而變化或者具有指示該溫度的某種其他方法。該影像處理軟體被配置成檢測這種顏色變化並且基於該顏色變化確定溫度。此後，可以將溫度資訊提供給該流體注入器。在某些實例中，該溫度條和條碼兩者可以被設置在應用於注射器12 的標籤上。N. 利用圖像識別技術的示例性流體注入系統 參考圖 58 -60 ，示例性流體注入系統600 包括流體注入器10 ，該流體注入器可以具有殼體14 ，該殼體由適合的結構材料諸如塑膠、複合材料、和/或金屬形成。殼體14 可以具有不同形狀和大小，這取決於所希望的應用。例如，流體注入系統600 可以是獨立式結構，該獨立式結構具有支撐部分70 ，該支撐部分被連接到基座72 上，該基座具有一個或多個滾輪或輪子，這樣使得流體注入器10 在地板上係可移動的。流體注入器10 可以包括用於將至少一個注射器12 可釋放地連接到對應活塞杆124 上的至少一個注射器端口16 。在不同實施方式中，該至少一個注射器包括至少一個注射器保持構件，該至少一個注射器保持構件被構造用於將該注射器保持在流體注入器10 的注射器端口16 內。在多個非限制性實例中，該至少一個注射器保持構件被構造成可操作地接合被設置在流體注入器10 的注射器端口16 上或其中的鎖定機構，以便有助於該注射器自定向裝載到注入器10 和/或從該注入器移除的操作。該注射器保持構件和該鎖定機構一起限定連接介面，該連接介面用於將該注射器連接到流體注入器10 上。不同連接介面的實例在美國專利案號9 ,173 ,995 中進行描述，該專利的揭露內容藉由引用以其全部內容結合在此。 在某些非限制性實例中，令人希望的是，使包括多個注射器端口的注入器殼體14 在基本上豎直的位置（即，其中該一個或多個注射器端口向上指向）與倒置位置之間暫時地旋轉和/或反轉，該基本上豎直的位置可以有助於例如將注射器裝載到注射器端口中或利用醫療流體填充注射器，該倒置位置可以有助於例如移除注射器內包含的醫療流體中的氣泡或進行注入過程。因此，在本揭露的多個非限制性實例中，殼體14 可以可旋轉的方式被連接到支撐部分70 上，這樣使得殼體14 相對於支撐部分70 和可伸縮的孔74 係可旋轉的。 流體注入系統600 可以進一步包括下部支撐構件76 ，該下部支撐構件可以在豎直方向上被延伸或縮回以便調整流體注入器10 的高度。操作者可以向下推動把手78 以便釋放在下部支撐構件76 與被設置在下部支撐構件76 上的流體加溫器80 之間的鎖定連接。由於把手78 被向下壓緊，該操作者可以提升或降低流體加溫器80 以便調整流體注入器10 的高度。 在多個非限制性實例中，至少一個流體路徑套件17 可以與該至少一個注射器的遠端流體連接，以便將醫療流體從該至少一個注射器遞送到導管、針或在血管穿刺部位處插入到患者體內的其他流體遞送連接件（未示出）。來自該至少一個注射器的流體流量可以由控制器（諸如可拆卸的觸控式螢幕控制器82 或任何適合的裝置）所操作的流體控制模組來調節。該流體控制模組可以操作不同的活塞、閥、和/或流量調節裝置，以便基於一個或多個用戶選擇的注入參數（諸如注入流速、持續時間、總注入體積、和/或造影介質與鹽水的比率）來調節醫療流體（諸如鹽溶液和造影劑）到患者的遞送量。 控制器82 可以包括一個或多個處理器、記憶體、網路介面、和/或類似部件並且可以被配置成控制顯示器，該顯示器包括圖形化使用者介面（“GUI”），該圖形化使用者介面可以允許用戶藉由該顯示器上產生的圖形圖示和視覺指示器來查看不同注入參數和/或與該等不同注入參數進行交互。控制器82 可以包括中央處理單元116 ，該中央處理單元具有設置在其上或設置在分立單元上的影像處理軟體。在多個非限制性實例中，控制器82 可以被形成為可拆卸的觸控式螢幕控制器。控制器82 還可以被不可移除地附接到流體注入器10 上。控制器82 可以用於監測一個或多個注入參數，包括例如患者特定資訊（年齡、體重、性別、有待被成像的器官、顯像劑的劑量等），該一個或多個注入參數可以由用戶輸入或藉由有線的或無線的通信過程從資料庫、網路、記憶體、或與該系統通信的另一個控制器調出/下載。控制器82 可以進一步被配置成用於控制不同的注入參數，該等不同的注入參數可以由用戶輸入和/或藉由由控制器82 、流體控制裝置、和/或與該流體控制裝置和/或控制器82 通信的另一個控制器或處理器執行的一個或多個演算法計算基於從資料庫下載的和/或由使用者輸入的資料計算出。 具體參考圖 59 和圖 60 ，示例性流體注入系統600 利用在此所論述的被照亮的識別圖案和影像處理技術。如以上所描述的，系統600 包括流體注入器10 ，該流體注入器類似於參考圖 1 所描述的流體注入器。流體注入器10 被配置成接合一對注射器12 。注射器12 被安裝到流體注入器10 的注射器端口16 。多個電磁輻射源112 （諸如LED）被安裝到注入器10 的活塞杆124 的遠端或被嵌入在該遠端中。該等LED被配置成當在注射器12 內檢測到第一流體時照亮第一顏色並且當在注射器12 內檢測到第二流體時照亮第二顏色。當被致動時，活塞杆124 朝向由柱塞26 限定的空腔（未示出）前進並且被接收在該空腔內。LED在軸向方向上穿過柱塞蓋26 發射光，以便按上文論述的方式鄰近注射器筒18 的遠端24 產生暈圈120 。感測器114 可以被可移除地設置在流體注入系統600 的支撐部分602 上，這樣使得當注射器12 填充有來自多劑量流體瓶或流體袋的流體時，感測器114 被定位在注射器12 後方。如在此所描述的，流體注入系統600 可以被配置成使用影像處理技術來識別被引導到注射器12 中的流體的類型或每個注射器12 中的流體液位。基於由成像處理技術所識別的資訊，注入器10 可以調整其指令引數以便實現所希望的填充和注入參數。 如在此所論述的，電磁輻射源112 可以是被定位成投射電磁輻射束穿過注射器12 的內部的燈泡、LED燈泡、可見光發射器、紅外發射器、或雷射器。該電磁輻射源總體上在軸向方向上穿過注射器12 發射電磁輻射。例如，電磁輻射束可以穿過半透明的或透明的柱塞或柱塞蓋26 並且朝向注射器12 的遠端24 。 如在此更詳細地論述的，電磁輻射源112 可以被配置成增加暈圈120 的醒目性或針對特定的感測器或電磁輻射檢測器定制暈圈120 。在一個實例中，電磁輻射源112 包括具有約532 nm的波長的雷射器（例如，綠光雷射器）。該綠光雷射器電磁輻射源可以與中性色的或透明的柱塞一起使用並且仍產生醒目的有色暈圈。在其他實例中，電磁輻射源112 可以發射在可見光譜之外的電磁輻射，條件係該系統包括能夠檢測所發射波長內的輻射（例如，暈圈）的感測器或攝像機。在這樣的一個方面中，可以提供紅外感測器來檢測注射器12 上的輻射。在又一些實例中，該電磁輻射源可以被配置成發射偏振光或特定波長的過濾光，該等光可以更容易地與環境光區分開。在其他實例中，該電磁輻射源可以被配置成根據預定的且可識別的序列發射光脈衝，該等光脈衝可以由系統操作者識別或由感測器自動地檢測。 穿過柱塞或柱塞蓋26 的光或電磁輻射基本上輻射穿過注射器12 輻射而形成暈圈120 。當注射器12 係空的或僅部分地填充時，該等電磁輻射束穿過注射器12 ，但是不在該注射器的遠端附近形成顯著的被照亮的部分或暈圈，如圖 8 所示。相比之下，當注射器12 全部填充有流體時，該等電磁輻射束由該流體折射，從而在注射器12 的遠端24 附近產生暈圈120 。系統操作者或自動圖像讀取裝置或光學裝置（諸如感測器114 ）可以識別該暈圈（如果存在的話）是否具有正確的形狀和大小。如果該暈圈太小、不足夠明亮、或根本不存在，那麼該系統操作者可以向注射器12 添加附加的流體以便完成填充。如果識別出具有正確的大小、形狀、以及亮度的暈圈，那麼驗證完成並且注射器12 的流體內容物已準備好向患者施用。 在某些實例中，系統600 還能夠藉由使用圖像識別來確定流體注入器10 上是否同時存在兩個注射器12 。另外，系統600 檢測注射器12 填充有流體還是空氣。系統600 還使用從感測器114 獲得的圖像來使注射器筒18 上的特徵視覺化、使暈圈120 的高度差視覺化、或使穿過該流體的雷射視覺化，以便檢測兩個注射器12 中的哪一個具有造影劑以及哪一個具有鹽水，如在此更詳細地描述的。一旦以上內容已經被確定，系統600 就可以向定位在活塞杆124 上的電磁輻射源112 發送信號，該活塞杆位於注射器頭上的半透明柱塞下方。這個信號可以提醒該電磁輻射源以第一顏色（諸如綠色）點亮被確定為具有造影劑的注射器12 下方的LED，並且以第二顏色（諸如藍色）點亮被確定為具有鹽水的注射器12 下方的LED。這個光將照亮暈圈120 ，該暈圈也將具有對應於該等LED的顏色的顏色，以便該操作者可見。 該系統還可以經由任何其他視覺提示、聽覺提示、或感覺提示的方法發送信號以便提醒該操作者流體的類型。例如，一旦圖像識別技術已經確定注射器12 包含造影劑，視覺提示（LED、雷射、圖形、文本）和/或聽覺提示（警報、鐘聲、哨聲、其他聲音）就會提醒該操作者特定注射器12 包含造影劑的事實。例如，綠色覆蓋特徵可以用於指定用於造影劑的注入器10 的側面。綠色LED可以用於照亮已經被確定為具有造影劑的注射器12 上的暈圈120 ，而不管注射器12 位於哪一側上。這將藉由具有兩種LED顏色（綠色和藍色）的電路來實現，其中在確定造影劑存在時將照亮綠色並且在確定鹽水存在時將照亮藍色。還可能向控制室中的操作者發送消息，以便提醒他們哪個注射器位於哪一側上，以及這是否與由主治醫師規定的方案相衝突。 具體參考圖 59 ，系統600 已經確定造影劑注射器12 a被安裝在右側並且鹽水注射器12 b被安裝在左側，如圖所示。在顯示器118 上，“C”被顯示在右側並且“S”被顯示在左側，以便指示中央處理單元116 的影像處理軟體已經將左側注射器的內容物識別為鹽水並且將右側注射器的內容物識別為造影劑。參考圖 61 ，造影劑注射器12 a已經被移動到左側位置並且鹽水注射器12 b被移動到右側位置，如圖所示。在顯示器118 上，“C”現在被顯示在左側並且“S”現在被顯示在右側，以便指示中央處理單元116 的影像處理軟體已經將左側注射器的內容物識別為造影劑並且將右側注射器的內容物識別為鹽水。參考圖 62 ，示出流體注入器10 ，其中注射器12 a、12 b不存在。在顯示器118 上，“A”現在被顯示在左側和右側，以便指示中央處理單元116 上的影像處理軟體已經識別出兩個位置處存在空氣。參考圖 63 ，空的注射器12 已經被安裝在左側位置處，並且另一個空的注射器12 已經被安裝在右側位置處，如圖所示。在顯示器118 上，“A”現在被顯示在左側和右側，以便指示中央處理單元116 上的影像處理軟體已經識別出兩個注射器中存在空氣。 O. 利用具有漂浮元件的注射器 參考圖 64 ，展示了可以與流體注入器10 和流體驗證系統110 一起用來確定注射器12 內的流體的類型的注射器12 的另一個替代性實例。這個注射器12 類似於圖 2 的注射器12 ，不同的是該注射器包括定位在注射器12 的遠端24 與該柱塞之間的多個物體，諸如浮球650 a、650 b、以及650 c。球650 a、650 b、以及650 c的密度係不同的，以便允許球650 b漂浮在鹽水（密度等於或小於1 .0 g/ml）中並且球650 c沈在鹽水中但漂浮在造影劑（密度大於1 .1 g/ml但小於密度最小的造影劑）中。 用於區分造影劑和鹽水的浮球650 a、650 b、以及650 c基於浮力原理進行操作。這係流體中物體上的與其向下的重力相反的向上力。這種現象的驅動變數係密度，確切地說是流體的密度和浸入流體中的重物的密度。如果球650 a、650 b、以及650 c的密度比流體的密度大出足夠的裕量，那麼重力會克服浮力並且球650 a、650 b、以及650 c會沈到底部。如果球650 a、650 b、以及650 c的密度小了足夠的裕量，那麼球650 a、650 b、以及650 c會漂浮。 鹽水和造影劑具有不同的密度。例如，鹽水可以具有約1 g/mL的密度，而較濃的造影劑具有約17 g/mL的密度。在一個實例中，球650 b具有0 .5 g/mL的密度，並且球650 c具有5 g/mL的密度。參考圖 65 ，當注射器12 充滿空氣並且直立定位時，所有的浮球650 a、650 b、以及650 c都由於重力而坐落在注射器12 的底部處。因此，填充有空氣的注射器12 在其遠端24 附近沒有漂浮的球。參考圖 66 ，當注射器12 填充有鹽水時，基於以上所描述的原理，密度為0 .5 g/mL的球（即，球650 b）漂浮到注射器12 的遠端24 ，而密度為5 g/mL的球（球650 c）保持在底部處，因為浮力並未克服其重力。具有小於0 .5 g/mL的密度的參考球650 a也可以被定位在注射器12 內。當注射器12 內存在鹽水時，這個球650 a也漂浮到注射器12 的遠端24 。因此，填充有鹽水的注射器12 在其遠端24 附近有兩個漂浮的球。參考圖 67 ，當注射器12 填充有密度為17 g/mL的造影劑時，所有三個球650 a、650 b、以及650 c都漂浮到頂部，因為每個球的密度都小於它們被浸入的流體的密度。 繼續參考圖 65 -67 ，感測器114 可以被定位成捕獲注射器12 的遠端24 的圖像。此後，中央處理單元116 上的影像處理軟體可以檢測該圖像中球650 a、650 b、以及650 c的存在與否。如果中央處理單元116 上的影像處理軟體確定球不存在，那麼可以向顯示器118 發送信號以便顯示注射器12 內存在空氣。如果中央處理單元116 上的影像處理軟體確定球650 a和650 b存在，那麼可以向顯示器118 發送信號以便顯示注射器12 內存在鹽水。最後，如果中央處理單元116 上的影像處理軟體確定所有三個球都存在，那麼可以向顯示器118 發送信號以便顯示該注射器內存在造影劑。這個原理適用於該注射器中的任何數目的球，只要它們具有適當的相應密度。更深入的應用係具有若干不同的球，該等球具有對應於不同品牌和濃度的造影劑的不同密度的不同密度。這個原理隨後可以用於使用浮球的圖像識別來確定存在的不同類型的造影劑。另外，球650a 、650b 、以及650c 可以具有不同的大小以便提供允許該影像處理軟體在造影劑與鹽水之間進行區分的另一個特徵。圖 64 的注射器12 還可以用於確定注射器12 內包含的流體的溫度。用於進行溫度確定的浮球650a 、650b 、以及650c 同樣基於浮力原理進行操作。這係流體中物體上的與其向下的重力相反的向上力。這種現象的驅動變數係密度，確切地說是流體的密度和浸入流體中的重物的密度。如果球650a 、650b 、以及650c 的密度比流體的密度大出足夠的裕量，那麼重力會克服浮力並且球650a 、650b 、以及650c 會沈到底部。如果球650a 、650b 、以及650c 的密度小了足夠的裕量，那麼該等球會漂浮。在這個應用中，密度隨溫度而改變。當注射器12 內包含的流體被加熱時，其體積趨於增大，從而減小了其密度。因此，浮球650a 、650b 、以及650c 可以具有增量的密度（例如，針對鹽水為0.5 g/mL、0.6 g/mL、0.7 g/mL並且針對造影劑為15 g/mL、15.5 g/mL、16 g/mL），這樣使得當該流體的溫度增加時，相應的密度減小將致使特定的球650a 、650b 、以及650c 漂浮或者下沈。可以使用感測器114 對注射器12 的遠端24 進行成像並且中央處理單元116 上的影像處理軟體可以確定該圖像中存在的球的數目。一旦確定了球的數目，中央處理單元116 就可以將球的數目與該流體的溫度相互關聯。還可以改變球650 a、650 b、以及650 c的直徑以便與它們的密度/溫度關係相對應，這樣使得中央處理單元116 上的影像處理軟體可以測量該直徑並且將該直徑與密度相互關聯並將該密度與該流體的溫度相互關聯。圖 64 的注射器12 還可以被用作壓力限制工具。更確切地說，球650 a、650 b、以及650 c中的一個可以被構造成當被浸入流體中時在零壓力下具有稍微正的浮力。因此，當該注射器不是正在注入流體並且填充有流體時這種球係漂浮的。隨著注入的開始，該注射器內的壓力增加。由於該浮球中的空氣與該注射器內包含的流體相比更具壓縮性，所以該球的體積減小，由此其密度增加。因此，該等浮球可以被設計成在該注射器內的特定內部壓力下下沈。例如，該球可以被設計成在大於325 psi的壓力下下落到該注射器的底部。該下落的球隨後由感測器114 拍攝圖像並且由影像處理軟體進行檢測。用於限制注入壓力的信號隨後被發送到該流體注入器。III. 其他概念 在另一個實例中，源112 可以發射具有給定波長的光，並且該光行進穿過該注射器的速度可以由檢測器和處理器測量並且指示注射器12 內包含的流體的類型。 應當注意，雖然參考注射器和流體注入器描述了在此所描述的所有概念，但是這不應當被解釋為限制本發明，因為該等概念可以用於任何流體容器。例如，該等概念可以用於飲料裝瓶設置，以確保所製造的每個瓶都包括正確體積的液體和正確的液體。該等瓶可以配備有有色的半透明的或透明的底部和成角度的頸部。在該等瓶被填充之後，將電磁輻射源定位在該等瓶下方以便提供穿過該等瓶的光並且在該等瓶的頸部附近生成暈圈。可以使用如在此所描述的感測器和影像處理軟體來識別這個暈圈。如果該暈圈不存在或具有不適當的大小，那麼可以生成該瓶未被適當地填充的信號。 儘管基於當前視為最實用和較佳的實施方式出於說明目的詳細描述了本揭露，但是應當理解，這樣的細節僅用於此目的，並且該揭露不限制於已揭露的實施方式，而是相反，其旨在涵蓋各種修改和等效安排。例如，應當理解，本揭露設想，在可能的程度上，任何實施方式的一個或多個特徵可以與任何其他實施方式的一個或多個特徵組合。

10‧‧‧流體注入器 12‧‧‧注射器 12a‧‧‧造影劑注射器 12b‧‧‧鹽水注射器 14‧‧‧殼體 16‧‧‧注射器端口 17‧‧‧流體路徑套件 18‧‧‧注射器筒 19‧‧‧內部/內部體積 20‧‧‧近端 22‧‧‧噴嘴 23‧‧‧角度 24‧‧‧圓錐形遠端 24A‧‧‧扇形物/脊 26‧‧‧柱塞/柱塞蓋 26A‧‧‧遠端表面 27‧‧‧內部腔體/空腔 28‧‧‧點滴器凸緣 29‧‧‧近端開口 30‧‧‧插入部分 31‧‧‧視窗/開口 32‧‧‧鎖定凸緣 34‧‧‧識別標誌 36‧‧‧感測器 38‧‧‧有色條紋 40‧‧‧線 44‧‧‧流體容器 46‧‧‧傳送裝置 48‧‧‧長釘 50‧‧‧容器固持器/杯狀物 54‧‧‧注射器支撐構件/套筒 58‧‧‧溫度條 70‧‧‧支撐部分 72‧‧‧基座 74‧‧‧孔 76‧‧‧下部支撐構件 78‧‧‧把手 80‧‧‧流體加溫器 82‧‧‧觸控式螢幕控制器 110‧‧‧流體驗證系統 112‧‧‧電磁輻射源 114‧‧‧感測器 116‧‧‧中央處理單元 118‧‧‧顯示器 120‧‧‧被照亮區域/暈圈 121a‧‧‧線 121b‧‧‧線 122‧‧‧鏡子 124‧‧‧活塞杆 126‧‧‧光纖光管 130‧‧‧光線 131‧‧‧線 132‧‧‧內反射 133‧‧‧全內部反射 134‧‧‧柔性側壁 135‧‧‧滾動膜片注射器 136‧‧‧端壁 137‧‧‧前端/遠端 138‧‧‧活塞 139‧‧‧後端/近端 140‧‧‧排放頸部 140a‧‧‧連接構件 200‧‧‧觀察者 204‧‧‧注射器組件 210‧‧‧壓力護套 212‧‧‧電磁輻射源 213‧‧‧夾具 216‧‧‧遠端 218‧‧‧近端 219‧‧‧側壁 221‧‧‧內部通孔 224‧‧‧突出部件 244‧‧‧活塞接合部分 272‧‧‧斜坡 276‧‧‧中心部分 278‧‧‧脊 300‧‧‧步驟 301‧‧‧底部邊緣 302‧‧‧步驟 303‧‧‧底部邊緣 304‧‧‧步驟 305‧‧‧距離 306‧‧‧步驟 308‧‧‧步驟 310‧‧‧步驟 312‧‧‧步驟 339‧‧‧流體點 340‧‧‧步驟 342‧‧‧步驟 344‧‧‧步驟 346‧‧‧步驟 348‧‧‧步驟 350‧‧‧步驟 352‧‧‧步驟 354‧‧‧雷射光束 356‧‧‧指示 358‧‧‧指示 360a‧‧‧第一遠端部分 360b‧‧‧第二近端部分 365‧‧‧注射器的模板 367‧‧‧指示 369‧‧‧注射器的模板 370‧‧‧凸耳/凸緣 373‧‧‧模板 375‧‧‧指示 377‧‧‧指示 383‧‧‧模板 385‧‧‧指示 387‧‧‧指示 390‧‧‧帽 400‧‧‧內部元件 410‧‧‧噴嘴 420‧‧‧連接構件 430‧‧‧凸起 440‧‧‧凹槽 460‧‧‧環形側壁 470‧‧‧夾緊元件 480‧‧‧徑向凸緣 501‧‧‧線 503‧‧‧線 505‧‧‧線 550‧‧‧清除容器 552‧‧‧連接器 554‧‧‧流體點 556‧‧‧輔助線 558‧‧‧頂部邊緣 560‧‧‧距離 562‧‧‧指示線 563‧‧‧圓柱形本體 564‧‧‧近端 565‧‧‧漸縮形遠端 566‧‧‧電磁輻射源 567‧‧‧暈圈 570‧‧‧步驟 572‧‧‧步驟 574‧‧‧步驟 576‧‧‧步驟 578‧‧‧步驟 580‧‧‧步驟 590‧‧‧柔性區段 591‧‧‧柔性區段/膜片 592‧‧‧連接器 600‧‧‧流體注入系統 602‧‧‧支撐部分 610‧‧‧光纖電纜 650a‧‧‧浮球 650b‧‧‧浮球 650c‧‧‧浮球 B‧‧‧光束 F‧‧‧流體 T₁‧‧‧厚度 T₂‧‧‧厚度

圖 1 係根據本揭露的一方面的流體注入器和流體驗證系統之示意圖；圖 2 係根據本揭露的一方面的用於與圖 1 的注入器一起使用的注射器之示意圖；圖 3A-3D 係根據本揭露的一方面的具有不同形狀的遠端的注射器以及被照亮的識別圖案的外觀之示意圖；圖 4A-4C 係具有被設置在其一遠端上用於改變該被照亮的識別圖案的形狀和/或大小的不同特徵的注射器之示意圖；圖 5A 和圖 5B 分別係可以用於圖 2 的注射器的一注射器柱塞之透視圖和示意圖；圖 6 係根據本揭露的一方面的包括背光式柱塞的注射器和流體驗證系統之示意圖；圖 7 係用於與圖 6 的流體驗證系統一起使用的完全地或部分地填充有空氣的注射器之示意圖；圖 8 係用於與圖 6 的流體驗證系統一起使用的填滿流體的注射器之示意圖；圖 9 係根據本揭露的一方面的具有背光式柱塞的注射器和流體驗證系統的另一個實例之示意圖；圖 10 係具有一反射性柱塞的注射器和流體驗證系統之示意圖；圖 11 係具有一反射性柱塞的注射器和流體驗證系統的另一個實施方式之示意圖；圖 12 係具有一反射性柱塞和光纖光管的注射器和流體驗證系統的另一個實施方式之示意圖；圖 13 係示出根據本揭露的一方面的光線在填滿流體的注射器筒內反射並且透射穿過該注射器筒之示意圖；圖 14A-14C 係根據本揭露的多個方面的用於與一流體驗證系統一起使用的填滿流體的注射器的多個實施方式的遠端的部分之示意圖；圖 15A 係根據本揭露的一個方面的滾動膜片注射器之側視圖；圖 15B 係圖 15A 所示的滾動膜片注射器沿線A-A截取的之側視圖；圖 16A 係根據本揭露的另一方面的滾動膜片注射器和壓力護套之透視圖；圖 16B 係圖 16A 所示的滾動膜片注射器和壓力護套之截面側視圖；圖 16C 係一滾動膜片注射器和用於圖 16A 所示的壓力護套的帽之透視圖；圖 17A 和圖 17B 係根據本揭露的一方面的滾動膜片注射器和接合機構的多個部分之截面透視圖和截面視圖，該等圖展示了一電磁輻射源的第一構型；圖 18A 和圖 18B 係根據本揭露的一方面的滾動膜片注射器和接合機構的多個部分之截面透視圖，該等圖展示了電磁輻射源的第二構型和第三構型；圖 19A 和圖 19B 係根據本揭露的一方面的滾動膜片注射器和接合機構的多個部分之截面透視圖和截面視圖，該等圖展示了電磁輻射源的一個第三構型；圖 20 係根據本揭露的一方面的滾動膜片注射器和接合機構的多個部分之截面視圖，該圖展示了一突出元件；圖 21 係根據本揭露的一方面的用於利用影像處理技術確定一注射器內存在空氣的方法之流程圖；圖 22 和圖 23 係圖 21 的方法中使用的注射器的一遠端的示例性圖像之繪圖；圖 24 係展示圖 21 的方法中使用的空氣的存在與彎液面和暈圈之間的距離的大小之間的相關性之曲線圖；圖 25 係用於與圖 1 的注入器一起使用的一個替代性注射器之示意圖；圖 26 係根據本揭露的一方面的用於利用影像處理技術和圖 25 的注射器確定注射器內存在空氣的替代性方法之流程圖；圖 27 係圖 26 的方法中使用的包含空氣的注射器的遠端的示例性圖像之繪圖；圖 28 係根據本揭露的一方面的由一圖像識別系統用來利用亮度測量結果確定注射器內是否存在空氣的示例性圖像之繪圖；圖 29 和圖 30 係根據本揭露的一方面的由圖像識別系統用來確定注射器內包含的流體的類型的示例性圖像之繪圖；圖 31 和圖 32 係根據本揭露的一方面的由圖像識別系統用來確定注射器內包含的流體的類型的替代的示例性圖像之繪圖；圖 33 和圖 34 係根據本揭露的一方面的由圖像識別系統用來確定注射器的大小的示例性圖像之繪圖；圖 35 和圖 36 係根據本揭露的一方面的由圖像識別系統用來確定流體路徑套件是否被連接到注射器上的示例性圖像之繪圖；圖 37 係根據本揭露的一方面的流體傳送系統之透視圖，該流體傳送系統包括用於將流體從一流體容器傳送到一注射器中的流體傳送裝置；圖 38 和圖 39 係根據本揭露的一方面的由圖像識別系統用來確定流體傳送裝置是否被連接到注射器上的示例性圖像之繪圖；圖 40 係根據本揭露的一方面的被連接到流體傳送套件上的清除（purge）容器之透視圖；圖 41 係圖 40 的清除容器之透視圖；圖 42A 係圖 40 的清除容器之正面視圖，其中該清除容器中不包含流體；圖 42B 係圖 40 的清除容器之正面視圖，其中該清除容器中包含流體；圖 43A 係圖 40 的清除容器的一種替代性構型之透視圖，其中該清除容器中不包含流體；圖 43B 係圖 43A 的清除容器之正面視圖，其中該清除容器中包含流體；圖 44A 係圖 40 的清除容器的另一種替代性構型之透視圖，其中該清除容器中不包含流體；圖 44B 係圖 44A 的清除容器之正面視圖，其中該清除容器中包含流體；圖 45 係根據本揭露的一方面的被連接到流體傳送套件上的清除容器的實例之透視圖；圖 46 係根據本揭露的一方面的與該流體傳送套件一起使用的輸液管的一端之正視圖；圖 47 係根據本揭露的一方面的在注入過程期間的注射器之示意圖，該圖展示了注射器拉伸和隆起的方式；圖 48 係展示在一示例性注入過程期間所遞送的體積對時間之曲線圖；圖 49 係利用根據本揭露的一方面的用於影像處理技術確定一注射器內剩餘流體的體積的方法之流程圖；圖 50 係用於與圖 1 的系統一起使用的一替代性注射器之透視圖；圖 51 係圖 50 的注射器之側視圖；圖 52 係根據本揭露的一方面的在低壓下遞送流體的圖 50 的注射器和流體驗證系統之示意圖；圖 53 係根據本揭露的一方面的在高壓下遞送流體的圖 50 的注射器和流體驗證系統之示意圖；圖 54 係根據本揭露的一方面的在負壓下抽吸流體的圖 50 的注射器之示意圖；圖 55 係根據本揭露的一方面的圖 15 A的注射器之示意圖，該注射器具有與其相關聯的壓力指示機構；圖 56 A係根據本揭露的另一個方面的在低壓下遞送流體的注射器和流體驗證系統之示意圖；圖 56 B係在高壓下遞送流體的圖 56 A的注射器和該流體驗證系統之示意圖；圖 57 係根據本揭露的一方面的注射器之示意圖，該注射器具有與其結合的一溫度條；圖 58 係根據本揭露的一方面的流體注入系統之前透視圖；圖 59 係根據本揭露的一方面的該流體注入系統之示意圖；圖 60 係圖 59 的流體注入系統的流體注入器的一部分之示意圖；圖 61 -63 係圖 59 的流體注入系統的不同質性之示意圖；圖 64 係用於與圖 1 的系統一起使用的另一個替代性注射器之示意圖；圖 65 係根據本揭露的一方面的填充有空氣的圖 64 的注射器和流體驗證系統之示意圖；圖 66 係根據本揭露的一方面的填充有鹽水的圖 64 的注射器和流體驗證系統之示意圖；並且圖 67 係根據本揭露的一方面的填充有造影劑的圖 64 的注射器和流體驗證系統之示意圖。

10‧‧‧流體注入器

12a‧‧‧造影劑注射器

12b‧‧‧鹽水注射器

26‧‧‧柱塞/柱塞蓋

114‧‧‧感測器

116‧‧‧中央處理單元

118‧‧‧顯示器

600‧‧‧流體注入系統

Claims (35)

1. 一種流體注入系統，包括： 一流體注入器； 至少一個注射器，該至少一個注射器與該流體注入器可操作地接合，該注射器包括一筒，該筒包括具有成角度表面的一遠端並且限定一內部體積，該內部體積被構造成用於接收一流體； 一電磁輻射源，該電磁輻射源相對於該至少一個注射器被定位成發射電磁輻射穿過該至少一個注射器的至少一部分，這樣使得當該注射器填充有流體時，該電磁輻射的至少一部分受該電磁輻射以及與流體和該注射器相關聯的至少一個介面的相互作用的影響，從而在該至少一個注射器的一預定部分上形成一指示該至少一個注射器的內容物的被照亮的識別圖案； 一圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成捕獲該被照亮的識別圖案的一圖像；以及 至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該圖像捕獲裝置和該流體注入器通信，該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於： 確定在該被照亮的識別圖案的該圖像中從該被照亮的識別圖案的一底部到一頂部的距離； 將從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離與至少一個預定距離進行比較；並且 基於從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離與該至少一個預定距離的比較，進行以下操作中的至少一個：i) 在與該至少一個處理器通信的一顯示裝置上顯示該至少一個注射器的一特徵的指示；ii) 使該流體注入器能夠執行一功能；以及 iii) 禁止該流體注入器執行一動作。
2. 如請求項1之流體注入系統，其中確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離包括：確定該被照亮的識別圖案的一底部邊緣並且確定該被照亮的識別圖案的一頂部邊緣。
3. 如請求項2之流體注入系統，其中該被照亮的識別圖案的該底部邊緣和該頂部邊緣是藉由確定該被照亮的識別圖案的該圖像中的相鄰像素之間的對比度變化而確定的。
4. 如請求項1之流體注入系統，其中該至少一個注射器的該特徵是該至少一個注射器中空氣的存在，並且該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離小於該至少一個預定距離，提供該至少一個注射器中存在空氣的一指示並且禁止該流體注入器進行一注入過程。
5. 如請求項4之流體注入系統，其中該至少一個處理器被配置成用於：在確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離之前，藉由將具有第一大小的注射器的一已知的被照亮識別圖案的第一模板與該被照亮的識別圖案的該圖像進行匹配來確定該至少一個注射器的大小。
6. 如請求項5之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的該圖像相匹配，則提供該至少一個注射器具有該第一大小的指示。
7. 如請求項5之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的該圖像不匹配，則將具有第二大小的注射器的一已知的被照亮識別圖案的第二模板與該被照亮的識別圖案的該圖像進行匹配。
8. 如請求項7之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果該第二模板與該被照亮的識別圖案的該圖像相匹配，則提供該至少一個注射器具有該第二大小的一指示。
9. 如請求項1之流體注入系統，其中該至少一個注射器的該特徵是該至少一個注射器的內容物。
10. 如請求項9之流體注入系統，其中該至少一個預定距離包括：指示第一流體為該至少一個注射器中包含的內容物的第一預定距離；以及指示第二流體為該至少一個注射器內包含的內容物的第二預定距離。
11. 如請求項10之流體注入系統，其中，如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離對應於該第一預定距離，則提供該至少一個注射器中包含該第一流體的一指示，並且如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離對應於該第二預定距離，則提供該至少一個注射器中包含該第二流體的一指示。
12. 如請求項11之流體注入系統，其中，如果該至少一個處理器確定該至少一個注射器中存在該第一流體，則形成該被照亮的識別圖案的電磁輻射的顏色被設定為第一顏色，並且如果該至少一個處理器確定該至少一個注射器中存在該第二流體，則形成該被照亮的識別圖案的電磁輻射的該顏色被設定為不同於該第一顏色的第二顏色。
13. 如請求項1之流體注入系統，其中該至少一個注射器進一步包括一柱塞，並且其中該電磁輻射源被定位成投射該電磁輻射的至少一些穿過該柱塞。
14. 如請求項13之系統，其中該柱塞包含一透明的或半透明的材料。
15. 如請求項1之流體注入系統，其中該至少一個注射器進一步包括該柱塞，並且其中該電磁輻射源被定位成使得該電磁輻射從該柱塞的一遠端表面反射穿過該筒。
16. 如請求項15之流體注入系統，其中該柱塞包含一不透明的有色材料。
17. 如請求項1之流體注入系統，其中該至少一個注射器進一步包括該柱塞，並且其中該電磁輻射源被定位成鄰近該至少一個注射器的該筒，並且該電磁輻射從位於該筒的該遠端附近的一個鏡子處被反射並且被引導朝向該柱塞的一遠端表面，這樣使得該電磁輻射從該柱塞反射穿過該筒。
18. 一種流體注入系統，包括： 一流體注入器； 至少一個注射器，該至少一個注射器與該流體注入器可操作地接合，該至少一個注射器包括一筒，該筒包括具有成角度表面的一遠端並且限定一內部體積，該內部體積被構造成用於接收一種流體； 一電磁輻射源，該電磁輻射源相對於該至少一個注射器被定位成發射電磁輻射穿過該至少一個注射器的至少一部分，這樣使得當該注射器填充有流體時，該電磁輻射的至少一部分受該電磁輻射以及與流體和該注射器相關聯的至少一個介面的相互作用的影響，從而在該至少一個注射器的一預定部分上形成一指示該至少一個注射器的內容物的被照亮的識別圖案； 一圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成捕獲該被照亮的識別圖案的一個圖像；以及 至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該圖像捕獲裝置通信，該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於： 確定在該被照亮的識別圖案的該圖像中從該被照亮的識別圖案的一底部到一頂部的距離； 將從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離與一預定距離進行比較；並且 如果從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離小於該預定距離，則提供該至少一個注射器中存在空氣的一指示並且禁止該流體注入器進行注入過程。
19. 如請求項18之流體注入系統，其中確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離包括：確定該被照亮的識別圖案的一底部邊緣並且確定該被照亮的識別圖案的一頂部邊緣。
20. 如請求項19之流體注入系統，其中該被照亮的識別圖案的該底部邊緣和該頂部邊緣是藉由確定該被照亮的識別圖案的該圖像中的相鄰像素之間的對比度變化而確定的。
21. 如請求項18之流體注入系統，其中該至少一個處理器被配置成用於：在確定從該被照亮的識別圖案的該底部到該頂部的該距離之前，藉由將具有第一大小的注射器的一已知的被照亮識別圖案的第一模板與該被照亮的識別圖案的該圖像進行匹配來確定該至少一個注射器的大小。
22. 如請求項21之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的該圖像相匹配，則提供該至少一個注射器具有該第一大小的一指示。
23. 如請求項21之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果該第一模板與該被照亮的識別圖案的該圖像不匹配，則將具有第二大小的一個注射器的一已知的被照亮識別圖案的一第二模板與該被照亮的識別圖案的該圖像進行匹配。
24. 如請求項23之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果該第二模板與該被照亮的識別圖案的該圖像相匹配，則提供該至少一個注射器具有該第二大小的一指示。
25. 一種流體注入系統，包括： 一流體注入器； 至少一個注射器，該至少一個注射器與該流體注入器可操作地接合並且被構造成受到一個電磁輻射源照射以便照亮該至少一個注射器中包含的流體； 一感測器，該感測器被定位成捕獲該被照亮的流體的一圖像；以及 至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該感測器通信，該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於： 從該感測器獲得該被照亮的流體的該圖像； 基於該被照亮流體的該圖像，確定以下各項中的至少一個：該至少一個注射器內包含的流體的類型；以及該至少一個注射器內是否包含空氣；並且 在與該至少一個處理器通信的一個顯示裝置上自動地顯示以下各項中的一個：該至少一個注射器內包含的流體的類型的一指示；以及該至少一個注射器內包含空氣的一指示。
26. 如請求項25之流體注入系統，其中該至少一個處理器被配置成用於：如果確定該至少一個注射器內包含空氣，則禁止該流體注入器進行注入過程。
27. 如請求項25之流體注入系統，其中在該被照亮流體的圖像中的一個受關注區域中執行的亮度測量被用來確定以下各項中的至少一個：該至少一個注射器內包含的流體的類型；以及該至少一個注射器內是否包含空氣。
28. 一種流體注入系統，包括： 一流體注入器； 一注射器，該注射器與該流體注入器可操作地接合，該注射器包括限定一內部體積的一筒以及設置在該注射器的該筒上的至少一個特徵，當透過該注射器內包含的不同類型的流體進行觀察時，該至少一個特徵具有一不同的外觀； 一個圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置被定位成透過該注射器的一內容物來捕獲該至少一個特徵的一圖像；以及 至少一個計算裝置，該至少一個計算裝置與該流體注入器和該圖像捕獲裝置通信，該至少一個計算裝置包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成用於： 透過該注射器內包含的流體獲得該至少一個特徵的該圖像； 基於該至少一個特徵的該圖像，確定該至少一個特徵的一外觀； 將所確定的外觀與透過不同類型的流體進行觀察時該至少一個特徵的外觀的模板進行比較；並且 基於該比較在與該至少一個處理器通信的一顯示裝置上自動地顯示該注射器的特徵的一指示。
29. 如請求項28之流體注入系統，其中該至少一個特徵藉由印刷、包覆模製、以及蝕刻中的至少一種形成在該注射器的該筒上。
30. 如請求項28之流體注入系統，其中該至少一個特徵是一流體點、線、一系列的線、或它們的任何組合。
31. 如請求項28之流體注入系統，其中該至少一個特徵的該外觀包括該至少一個特徵的形狀和該至少一個特徵的取向中的至少一者。
32. 如請求項28之流體注入系統，其中該注射器的該特徵是該注射器中空氣的存在，並且該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果所確定的外觀與透過空氣進行觀察時該至少一個特徵的外觀的這些模板中的一個相匹配，則提供該注射器中存在空氣的一指示並且禁止該流體注入器進行注入過程。
33. 如請求項28之流體注入系統，其中該注射器的該特徵是該注射器的這些內容物。
34. 如請求項33之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果所確定的外觀與透過第一流體進行觀察時該至少一個特徵的外觀的這些模板中的一個相匹配，則提供該注射器記憶體在該第一流體的一指示。
35. 如請求項34之流體注入系統，其中該至少一個處理器進一步被配置成用於：如果所確定的外觀與透過第二流體進行觀察時該至少一個特徵的外觀的這些模板中的一個相匹配，則提供該注射器記憶體在該第二流體的一指示。