JP7072501B2 - シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 - Google Patents
シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7072501B2 JP7072501B2 JP2018511026A JP2018511026A JP7072501B2 JP 7072501 B2 JP7072501 B2 JP 7072501B2 JP 2018511026 A JP2018511026 A JP 2018511026A JP 2018511026 A JP2018511026 A JP 2018511026A JP 7072501 B2 JP7072501 B2 JP 7072501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- syringe
- fluid
- halo
- electromagnetic radiation
- barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/36—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests with means for eliminating or preventing injection or infusion of air into body
- A61M5/365—Air detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/007—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/14546—Front-loading type injectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/44—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for cooling or heating the devices or media
- A61M5/445—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for cooling or heating the devices or media the media being heated in the reservoir, e.g. warming bloodbags
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/02—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by gauge glasses or other apparatus involving a window or transparent tube for directly observing the level to be measured or the level of a liquid column in free communication with the main body of the liquid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3306—Optical measuring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3306—Optical measuring means
- A61M2205/3313—Optical measuring means used specific wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3317—Electromagnetic, inductive or dielectric measuring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3362—Pressure; Flow with minimised length of fluid lines; Taking into account the elastic expansion of fluid lines to increase accuracy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3368—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
- A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
- A61M2205/505—Touch-screens; Virtual keyboard or keypads; Virtual buttons; Soft keys; Mouse touches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
- A61M2205/587—Lighting arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6018—General characteristics of the apparatus with identification means providing set-up signals for the apparatus configuration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6063—Optical identification systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6063—Optical identification systems
- A61M2205/6072—Bar codes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6063—Optical identification systems
- A61M2205/6081—Colour codes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/3129—Syringe barrels
- A61M5/3134—Syringe barrels characterised by constructional features of the distal end, i.e. end closest to the tip of the needle cannula
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
Description
本出願は、2015年8月28日に出願された「System and Method for Syringe Fluid Fill Verification and Image Recognition of Power Injector System Features」と題する米国仮特許出願第62/211,462号、および2015年11月25日に出願された「System and Method for Syringe Fluid Fill Verification and Image Recognition of Power Injector System Features」と題する米国仮特許出願第62/259,824号に対する優先権を主張するものであり、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。
A.例示的な流体注入システム
図1を参照すると、自動流体注入器のような流体注入器10が示されており、この流体注入器10は、造影剤、生理食塩水、または任意の所望の医療用流体などの流体Fで満たすことができる1つまたは複数のシリンジ12とインタフェースして作動するように適合されている。流体注入器10を、血管造影、コンピュータ断層撮影(CT)、磁気共鳴画像法(MRI)、分子イメージング、または造影剤および/もしくは生理食塩水などの一般的な洗浄剤を患者の体内に注入するための他の医療処置中に使用することができる。いくつかの例では、流体注入器10は、少なくともデュアルシリンジ注入器であってもよく、2つの流体送達シリンジ12は、並んでまたは他の空間的関係で向けられ、注入器10に関連するそれぞれのリニアアクチュエータまたはピストン要素によって別々に作動される。
1.シリンジ本体の詳細
流体注入器10の一般的な構造および機能を説明したので、ここでは、注入器10に接続され、流体Fを含むように構成されたシリンジ12について詳細に説明する。図2を参照すると、シリンジ12は、ガラスまたは適切な医療グレードのプラスチックから形成され、内部容積19を画定する実質的に円筒形のバレル18を備える。例えば、バレル18を、医療グレードのポリエチレンテレフタレート(PET)または他の医療グレードのプラスチック材料から形成することができる。バレル18は、近位端20と、ノズル22まで延びる先細りの円錐形の遠位端24とを有する。バレル18は、ユーザまたはシステムオペレータがその中に収容されている流体Fを観察することができるように、透明または半透明材料から形成されることができ、本明細書で説明するように、流体検証システムとともに使用するとき、バレル18の遠位端24上のハローを識別することができる。他の例では、バレル18の遠位端24のみが透明または半透明であり、バレル18の他の部分は、バレル18を通る光の透過を増加させるための不透明な反射材料から形成される。いくつかの態様では、バレル18の外周にシールド(図示せず)が設けられてもよい。シールドは、バレル18を通る光の透過を増加させるための不透明な反射材料から形成されてもよい。流体Fは、一般に、空気の屈折率よりも大きい屈折率を有し、バレル18の材料とは異なっていてもよく、したがって、シリンジ12のバレル18を通って進む可視光のような電磁放射線の経路を変更する。例えば、空気の屈折率は約1であり、生理食塩水の屈折率は約1.34であり、造影剤の屈折率は約1.46であり、PETの屈折率は約1.57である。理論に縛られる意図はないが、電磁放射線の移動経路は、電磁放射線が進行する媒体の反射および屈折特性によって支配される。
引き続き図2を参照すると、シリンジバレル18の近位端20は、シリンジバレル18内に摺動可能に配置されたプランジャまたはプランジャカバー26で密閉され得る。プランジャまたはプランジャカバー26は、遠位面26Aを有することができる。プランジャまたはプランジャカバー26は、バレル18がその中を前進または後退する際にバレル18の側壁に対して液密シールを形成する。プランジャまたはプランジャカバー26は、注入器10(図1に示す)から延びるピストンロッド(図示せず)の遠位端を受け入れ係合するように構成された内部空洞27および近位開口部29を含むことができる。ピストンロッドは、注入器10によってシリンジバレル18を前進または後退し、シリンジバレル18の内部19を通ってプランジャまたはプランジャカバー26を駆動して、そこから流体Fを排出するか、または流体Fをシリンジバレル18に送達する。
図6を参照して、シリンジ12およびプランジャまたはプランジャカバー26の構造を概括的に様々な態様で説明したので、ここでは、流体検証システム110の一例の構成要素について詳細に説明する。流体検証システム110は、ハロー120を形成する放射ビームを生成するための電磁放射線源112を含む。電磁放射線源112は、電磁放射ビームをシリンジ12の内部19に投射するために提供される電球、LED電球、可視光放射器、赤外線放射器、レーザ、他の電磁放射線源、または周辺光であってもよい。特定の態様では、電磁放射線源112は、シリンジバレル18を通ってシリンジの遠位端に向かって略軸方向に電磁放射線を放出する。
例えば、図6に示すように、電磁放射ビームBは、半透明または透明のプランジャまたはプランジャカバー26を通ってバレル18の遠位端24に向かって進む。電磁放射線源112を、特定のセンサまたは電磁放射線検出器のために、ハロー120の顕著性を高めたり、ハロー120を調整したりするように構成することができる。一例では、電磁放射線源112は、特定の波長のレーザ、例えば、一実施形態では約532nmの波長を有するレーザ(例えば、緑色レーザ)を含む。可視領域内の他の波長で電磁放射線を放出するレーザもまた想定される。レーザ電磁放射線源112は、中間色のまたは透明なプランジャと共に使用され、依然として顕著な色のハロー120を生成することができる。他の例では、電磁放射線源112は、システムが放出された波長内の放射線(例えば、ハロー120)を検出することができるセンサまたはカメラを含むという条件で、可視スペクトル外の電磁放射線を放出することができる。さらに他の例では、電磁放射線源112は、周囲光とより容易に区別され得る、偏光または特定の波長のフィルタリングされた光を放出するように構成されてもよい。他の例では、電磁放射線源112は、システムオペレータによって識別され得るか、またはセンサによって自動的に検出され得る、所定の識別可能なシーケンスに従って光のパルスを放出するように構成されてもよい。
図10を参照すると、放射線源112を、エネルギーまたは電磁放射線がプランジャまたはプランジャカバー26の遠位面26Aからシリンジバレル18を通って軸方向に反射してハロー120を形成するように配置することもできる。例えば、本明細書に記載の電磁放射線源112は、バレル18の遠位端24の近くなど、バレルの外側に配置されて、シリンジバレル18を通るプランジャまたはプランジャカバー26の遠位面26Aに向けて電磁放射線または光ビームBを投射することができる。次いで、電磁放射線または光ビームBは、流体および/またはシリンジ壁材料による付随する屈折/反射と共に、プランジャまたはプランジャカバー26を遠位方向に反射して、シリンジの遠位端に視認できるハローを形成する。
別の例では、図11に示すように、システム110は、注入器10および/またはシリンジポート16(図1に示す)の表面に隣接して配置された電磁放射線源112を含むことができる。本明細書に記載の電磁放射線源112を、ミラー122またはシリンジバレル18の遠位端24の近くに配置された他の反射素子からの光ビームまたは放射ビームBを集束して反射するように構成することができる。ミラー122は、光または電磁放射ビームをプランジャまたはプランジャカバー26の遠位面26Aに向けるため、シリンジが流体で満たされているとき、放射線または光がプランジャまたはプランジャカバー26から反射してハロー120を形成することができる。ハロー120を、オペレータまたは検出器もしくはセンサ114によって視覚的に識別することができる。
図12を参照すると、別の例では、光ファイバの光パイプ126を使用して、電磁放射線源112からバレル18の遠位端24に向かって光または電磁放射線を提供し、例えば、放射線源が注入器本体と関連付けられ、プランジャまたはプランジャカバー26の遠位面26Aの方に光を照らすかまたは光を向ける。一例では、光パイプ126を、シリンジバレル18自体に埋め込むことができる。あるいは、光パイプ126は、シリンジバレル18を取り囲む圧力ジャケットに埋め込まれてもよい。その場合、光を、例えば、注入器10のシリンジポート16に配置された電磁放射線源112から光パイプ126を通ってバレル18の遠位端24に向けることができる。光パイプ126から放出された光は、光ビームBで示されるように、プランジャまたはプランジャカバー26の遠位面26Aに向けられ、シリンジが流体で満たされているときに、シリンジの遠位端にハローを形成するために、図10および図11に示された例に関連して説明された方法でそこから反射することができる。
図13を参照して、電磁放射線が流体Fおよび/またはバレル18の壁の材料によって屈折されて、ハロー120を生成する方法の詳細について、詳細に説明する。図13に示すように、プランジャまたはプランジャカバー26(図6および図9に示す)を通過する際に複数の方向に散乱される光線130(一般に130で示される)は、シリンジバレル18の遠位端24に向かって略軸方向Aに進行する。光線130の一部は、シリンジバレル18の透明または半透明の側壁を通ってシリンジバレル18を出て、照射されたプランジャ26が観察者200には視認できることを意味する。一部の光線130は、バレル18の側壁と接触することなく、バレル18の先細りの円錐形の遠位端24に直接到達する。バレル18の遠位端24を直接照らす光線130は、上昇した位置からシリンジ12の頂部を見る観察者200には視認できる。一部の光線130は、シリンジバレル18から参照番号132で示される全部または部分的な内部反射によって、シリンジバレル18の遠位端24に集束される。例えば、シリンジバレル18の先細りの円錐形の遠位端24の一方の側に向けられた光線130は、シリンジが流体で満たされ、流体の屈折率の差異があるときに、先細りの遠位端24の対向側に向かって、番号133で示されるような全内部反射によって反射され、シリンジ壁材料およびシリンジの外側の空気が異なり、内部反射を引き起こす。シリンジバレル18が空気で完全に満たされているか、または流体Fで部分的にのみ満たされている場合、光線130は、十分に内部反射されず、遠位円錐端部に集束されず、空気で充填されたシリンジ12の領域にわたって観察者200には視認できるとしてもわずかしか視認できない。いかなる理論にも制限されることを意図するものではないが、空気を含むシリンジの容量を通って進む光線の大部分は、シリンジバレル壁で内部反射されず、その代わりに側壁を通ってシリンジから出ると考えられる。実質的な内部反射がないので、光線はシリンジの遠位端に集束されず、観察可能なハローを生成する。特に、集束された光線130は、シリンジ内に空気が存在するとき、シリンジバレル18を真っ直ぐな位置または真横から見ると、ハローとして視認できない。したがって、シリンジバレル18が流体で完全に満たされていないとき、ハロー120は存在しないように見える。
再び図1、図2、および図6を参照すると、使用時に、オペレータは、バレル18の近位端20を対応するシリンジポート16に挿入する。オペレータは、シリンジ12のロックフランジ32がシリンジポート16の対応するロック構造(図示せず)と係合して、適切な接続を形成するように、各シリンジ12に対してある程度の力を加える必要があり得る。特定の例では、オペレータは、シリンジバレル18の挿入部30が完全に挿入されるまで、シリンジ12をポート16に押し込み続ける。場合によっては、クリックなどの可聴信号または触覚信号が、シリンジバレルが完全に挿入され、ロックされ、使用準備が整ったことを示す。
1.代替の例示的なシリンジの構造
図15Aおよび図15Bは、流体注入器10と共に利用され得る代替の例示的なシリンジを示している。より具体的には、これらの図は、本開示の別の態様によるローリングダイヤフラムシリンジ135を示している。ローリングダイヤフラムシリンジの様々な機構は、PCT国際公開第2015/164783号明細書に詳細に記載されており、その開示は参照により組み込まれる。図15Bは、図15Aに示すローリングダイヤフラムシリンジ135の線A-Aに沿った断面側面図である。最初に図15Aを参照すると、ローリングダイヤフラムシリンジ135は、一般に、前方端または遠位端137、後方端または近位端139、およびこれらの間に延びる可撓性の側壁134を含む中空体を含む。ローリングダイヤフラムシリンジ135の側壁134は、流体注入器10のピストン138(図18Aおよび図18Bに示す)の作用下で、「ローリングダイヤフラム」としてそれ自身でローリングするように構成された、柔軟で曲げやすい可撓性の自己支持体を画定する。特に、ローリングダイヤフラムシリンジ135の側壁134は、ピストン138が遠位方向に動かされると、その外面が半径方向内向きに折り曲げされ反転されるように回転するように構成され、ピストン138、例えばローリングダイヤフラムシリンジ135の端壁136の近位端に解放可能に取り付けられたピストンが近位方向に引っ込められると、半径方向外向きに反対方向に展開される。
ローリングダイヤフラムシリンジ135の構造を一般的に説明したが、ローリングダイヤフラムシリンジ135の充填状態を決定するために、ローリングダイヤフラムシリンジ135で照射された識別パターンを生成するシステムについて詳細に説明する。一例では、図17Aおよび図17Bを参照すると、流体注入器10のピストン138は、その遠位端に取り付けられまたは埋め込まれたLEDなどの1つまたは複数の電磁放射線源212を有することができる。作動されると、ピストン138は、ローリングダイヤフラムシリンジ135のピストン係合部分244に向かって前進して係合する。LEDは、ピストン係合部分244を通って軸方向に光を放出し、ローリングダイヤフラムシリンジ135の遠位端137に照射された識別パターンを生成する。
放射線源、シリンジ、電磁放射線または光ビームがシリンジを通って照射された識別パターンを形成する様子の様々な例を説明したので、ここでは、照射された識別パターンを識別し、照射された識別パターンの識別に基づいて注入器10(図1に示す)の動作を監視または制御するためのセンサ114、および流体注入器10の様々な他の態様を詳細に説明する。本明細書で説明するシステムおよび方法は、シリンジ12を含む流体注入器10を参照して説明されるが、本明細書で説明するすべての概念をローリングダイヤフラムシリンジ135とともに利用することもできる。
1.照射された識別パターンの画像の使用
すべての現行の注入器システムは、注入手順の開始前に空気がシリンジ内に存在するかどうかを判定する技術者の個人検査に依拠している。流体検証システム110は、中央処理ユニット116によって実行される少なくとも1つのセンサ114および画像認識ソフトウェアを使用して空気の検出を提供するように構成され、技術者がシリンジの状態に関する結論をさらに裏付けることを可能にする。さらに、技術者は、照射された識別パターンが存在するかどうかを判定するためにシリンジを見ることによって空気が存在するかどうかを手作業で判定し、空気検出に対する代替のまたは2方向からのアプローチを提供することができる。
画像処理技術を使用してシリンジ内の空気を検出する別の手法は、シリンジのバレルに設けられた特定の機構の画像を得ることである。具体的には、図25および図26を参照すると、シリンジ12は、シリンジ12の表面に少なくとも1つの流体ドット339を含むことができ、これは、シリンジ12内に収容されている流体を介してセンサによって視認可能である。流体ドットの使用は、Trombley,IIIの米国特許第5,254,101号明細書に記載されており、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。異なる流体の異なる特性により、このドット339は、シリンジ内に収容されている流体に基づいて異なる外観を有する。したがって、空気がシリンジ12内に収容されている場合、流体ドット339は、画像で見ると、楕円形のような特定の構成を有し、これを次のように検出することができる。まず、ステップ340において、少なくとも1つのセンサ114は、シリンジ12内に収容されている流体を通して流体ドット339を含むシリンジ12の少なくとも一部の画像をキャプチャするように配置される。その後、図27を参照すると、ステップ342において、流体ドット339は、画素コントラスト閾値を使用して画像内で識別される。具体的には、流体ドット339は、本明細書に記載されるようにメニスカスの下端部が決定される方法と同様の方法でその端部を検出することによって識別される。
他の態様によれば、空気の検出は、それを通過する放射線源からの電磁放射線を有するシリンジの一部を撮像して、シリンジの遠位端24の一部などの関心領域、例えば本明細書に記載のハロー領域の平均画素輝度値を決定することによっても可能である。このような構成は図28に示されており、例えば、特定の波長を有する、通過するレーザ光ビーム354の形態の電磁放射線を有する造影剤で充填されたシリンジ12を示している。図28に見られるように、シリンジが造影剤で満たされているとき、造影剤を通過する際に明瞭なレーザビーム354の経路を見ることができる。いずれの理論にも限定されないが、溶液中に溶解した造影剤は、レーザビーム354中の電磁放射線を散乱させ、観察可能なレーザビーム経路を提供すると考えられる。シリンジ12が空気で満たされている場合、そのようなレーザビームは存在しない(図27参照)。したがって、図28に示すように、流体で満たされているときに、シリンジ12の遠位端24の部分の画像における平均画素輝度(例えば、0~255の強度単位)は、シリンジが空気で充填されるときよりもはるかに高く、これは、散乱されたレーザ光によるレーザビーム354の存在によって証明される。したがって、レーザ電磁放射線をシリンジバレルの一部を通して照らし、電磁放射線が通過するシリンジの画像を取得すること;シリンジの遠位端24付近のような関心領域を決定すること;関心領域内の各8ビット画素を0~255の強度単位の輝度値に割り当て、次にこれらの輝度値を平均化することによって、関心領域の平均画素輝度値を決定すること;および、平均輝度値を既知の輝度値と比較して流体または空気がシリンジ12内に存在するかどうかを判定すること、によって輝度を使用して空気または造影剤の存在を決定することができる。空気の非散乱と比較して、造影剤によるレーザ光の散乱は、レーザ光をシリンジバレル内の流体の任意の部分を通して照らすことによって観察することができる。本明細書に記載の態様では、レーザ光は、シリンジバレルに対する少なくとも1つのセンサの特定の位置のために、シリンジの遠位端を通して示されてもよい。当業者であれば、少なくとも1つのセンサの他の位置を使用して、レーザ光の経路の位置に依存してレーザ光の強度を決定することができることを理解されよう。
シリンジ内の流体から空気を区別するための上述した画像処理技術のすべてを、シリンジ内に収容されている流体の種類を識別するために利用することもできる。例えば、異なる流体が光と相互作用する方法による上述の画像処理技術を使用して、造影剤を生理食塩水から正確に区別することができ、異なる種類の造影剤を互いに正確に区別することができる。特に、図29および図30を参照すると、レーザ光の散乱は、シリンジ内の流体によって異なる場合がある。例えば、レーザビーム経路354は、シリンジ内の造影剤を通過するレーザビーム経路354の強度と比較して、生理食塩水を通過する強度が弱いことを表示する。
さらに図29および図30を参照すると、本明細書の様々な態様による流体検証システム110は、電磁放射線源112によってシリンジ12内に生成されたハロー120の画像をセンサ114で撮像して、中央処理ユニット116の画像認識ソフトウェアを使用することによって、シリンジが生理食塩水または造影剤を含むかどうかを判定することができる。生理食塩水と造影剤の区別のための他の方法については本明細書で詳細に説明するが、同じ技術を用いて異なる種類または濃度の造影剤を区別することもできる。まず、少なくとも1つのセンサ114は、ハロー120を含むシリンジ12の少なくとも一部の画像をキャプチャするように配置される。その後、シリンジ12内の空気/流体インタフェースにおけるメニスカスの下端部301とハロー120の下端部303との間の距離が、システム110によって測定される。これらの端部301,303は、本明細書で説明するように、画素コントラスト閾値から中央処理ユニット116上に設けられたソフトウェアによって画像内で識別される。図29は、生理食塩水を収容するシリンジ12のセンサ114によって得られた画像であり、図30は、造影剤がシリンジ12内に存在する場合にセンサ114によって得られた画像である。これらの画像から分かるように、造影剤がシリンジ内に存在する場合(図30)の端部301と端部303との間の距離と比較して、生理食塩水がシリンジ内に存在する場合(図29)の端部301と端部303の間の距離はより大きい。造影剤の区別に関して、ハロー120はまた、シリンジ内に存在する造影剤の種類に依存して異なる大きさになる。これにより、本明細書でより詳細に説明する画像処理技術を使用してシリンジ内に収容されている流体の種類、すなわち生理食塩水や様々な造影剤の区別を可能にする。
画像処理技術を使用してシリンジ内に収容されている流体の種類を決定する別の手法は、シリンジに設けられた特定の機構の画像を得ることである。具体的には、図27、図31、および図32を参照すると、シリンジ12は、本明細書に記載のシリンジ内に収容されている空気または流体を通してセンサによって視認される少なくとも1つの流体ドット339を含むことができる。空気および異なる流体の異なる特性のために、このドット339は、空気を含むシリンジ12を通して見られる図27の流体ドット339と、生理食塩水を含むシリンジ12を通して見られる図31の流体ドット339と、造影剤を含むシリンジ12を通して見られる図32の流体ドット339とを比較することによって分かるように、シリンジ内に収容されている空気または流体に基づいて、特に水平軸に沿って異なる外観を有する。したがって、空気がシリンジ12内に収容されている場合、流体ドット339は、センサで見ると水平方向の距離がより短くなり、生理食塩水がシリンジ12内に収容されている場合、流体ドット339は、画像で見ると特定の構成を有し、造影剤がシリンジ12内に収容されている場合、流体ドット339は、画像で見ると、特定の構成を有する(すなわち、水平方向の距離がより長い)。したがって、シリンジ内に収容されている流体の種類を、次のように検出することができる。
特定の態様によれば、流体の区別は、それを通過する放射線源からの電磁放射線を有するシリンジの一部を撮像して、シリンジの遠位端24の一部など、関心領域の平均画素輝度値を決定することによっても可能であり得る。図27、図29、および図30に戻ると、シリンジが造影剤で満たされているとき(図30参照)、別個のレーザビーム経路354が見える。シリンジ12が生理食塩水を含む場合(図29参照)、レーザビーム経路354ははるかに明確ではなく、空気で満たされたシリンジを通過するときには、本質的に識別できない。特定の実施形態によれば、可視光スペクトルの緑色領域内に波長を有する光を放出するレーザを使用することができる。したがって、造影剤で満たされているときのシリンジ12の遠位端24の部分の画像における平均画素輝度(例えば、0~255の強度単位)は、シリンジが生理食塩水または空気で満たされているときよりもはるかに高い。したがって、電磁放射線が通過するシリンジの画像を取得すること;シリンジの遠位端24付近のような関心領域(ただし、シリンジの他の領域を使用してもよい)を決定すること;関心領域内の各8ビット画素を0~255の強度単位の輝度値に割り当て、次にこれらの輝度値を平均化することによって、関心領域の平均画素輝度値を決定すること;および、平均輝度値を既知の輝度値と比較して造影剤、生理食塩水、または空気がシリンジ12内に存在するかどうかを判定すること、によってシリンジ内に収容されている流体の種類を決定することができる。この方法論はまた、異なる種類の(例えば、ブランドまたは溶質濃度が異なる)造影剤を区別するために使用されてもよい。
他の態様によれば、流体注入器10の様々な部分の画像を得るために少なくとも1つのセンサ114を使用することによって、流体源の状態に関する様々な情報を得ることができる。例えば、生理食塩水バッグまたは造影剤ボトルなどの流体容器の画像およびその内容物を得ることができ、画像処理技術を使用してボトル内の流体の量を決定することができる。この情報を中央処理ユニットに提供することができ、ボトルは、ボトル内に存在するかまたはボトル内に残っている流体の量を示すディスプレイ118に表示されてもよい。さらに、光学的文字認識を用いてボトル内に収容されている流体の種類を決定し、この情報をディスプレイ118に表示することもできる。さらに、特定の態様では、ボトル内に残っている流体は、注入手順の前、途中、および後に常に監視されてもよく、更新された残量がディスプレイ118上にリアルタイムで表示されてもよい。さらに他の態様では、中央処理ユニット116は、残量を監視し、1つまたは複数の造影剤または生理食塩水の容量が注入手順を完了するのに十分でない場合に警告を提供することができる。この機構は、一連の患者のための患者スケジュールと組み合わされて、必要な量の造影剤および/または生理食塩水のリアルタイムフィードバックを提供することができるので、技術者は、スケジュールされたすべての注入手順を完了するのに十分な供給を手元で確実にすることができ、例えば、造影剤加温器が使用される場合、現在使用されているボトルの内容物がほとんど使い果たされたときに、その後の1つまたは複数の造影剤容器が所望の注入温度にあることを保証することができる。
特定の態様では、流体検証システム110を利用して、注入器に挿入されるシリンジ12の様々な特性またはパラメータ、例えばシリンジの種類、大きさ、製造業者、製造日またはロット番号、特定の注入手順の適合性、事前使用、残存使用寿命、最大圧力などを、流体注入手順前に決定することができる。この情報を使用して、シリンジおよび製造業者を識別し、シリンジが以前に使用されたかどうかを判定し、所望の流速、圧力、量などを決定することができる。一例では、図33および図34を参照すると、シリンジの大きさは次のように決定されてもよい。まず、少なくとも1つのセンサ114は、シリンジ12の遠位端24のようなシリンジ12の少なくとも一部の画像をキャプチャするように配置される。少なくとも1つのセンサ114の位置が分かっているので、シリンジの遠位端24の画像における、ノズル22またはハロー120などの第1の大きさのシリンジ12の特定の機構の位置、およびノズル22またはハロー120などの第2の大きさのシリンジ12の特定の機構の位置も分かっている。この事実を利用して、パターンマッチング技術を利用して、流体注入器10と共に使用されるシリンジ12の大きさを決定することができる。例えば、第1の大きさ(例えば、150mL)のシリンジのテンプレート365を画像に適用することができる。テンプレートが画像と一致する場合、中央処理ユニット116は、シリンジが150mLシリンジであると判定し、シリンジ12の大きさの表示367がディスプレイ118に提供される。一方、テンプレート365が一致しない場合、第2の大きさ(例えば、200mL)のシリンジのテンプレート369を画像に適用することができる。テンプレートが画像と一致する場合、中央処理ユニット116は、シリンジが200mLシリンジであると判定し、シリンジ12の大きさの表示367がディスプレイ118に提供される。格納されたテンプレートのいずれも一致しない場合、ディスプレイ118上に、シリンジが存在しない、または、シリンジの識別を判定できないことを示す表示を提供することができる。別の態様では、少なくとも1つのセンサ114は、例えば、製造業者、製造日またはロット、1つまたは複数のシリンジパラメータ、シリンジが本物であるか、または潜在的に再使用されているかどうかを決定するために中央処理ユニットによって確認することができる特定の識別/セキュリティコードなどのシリンジに関する情報を含むバーコードのような、シリンジ12上の少なくとも1つの識別マーキングを撮像する位置に配置して、デコンボリューションのために識別マーキングの画像を中央処理ユニット116に送信することができる。
シリンジ種類の決定と同様に、他の態様では、シリンジ12に接続された流体経路セット17の有無が、画像処理技術を用いて決定されてもよい。中央処理ユニット116によってこの情報を利用することができ、流体経路セット17がシリンジのノズル22に接続されていない状態でオペレータが不注意に注入手順を開始しようとする場合、または流体経路セットがプライミングされていない場合に、注入器が作動しないようにする。一例では、図35および図36を参照すると、センサ114は、シリンジ12のノズル22の画像をキャプチャするように配置される。センサ114の位置が分かっているので、ノズル22に接続されている場合に、ノズル22および流体経路セット17などのシリンジ12の特定の機構の、シリンジ12の画像における位置も分かっている。この事実を利用して、パターンマッチング技術を利用して流体経路セット17がシリンジ12に接続されているかどうかを判定することができる。例えば、流体経路セット17が接続されたシリンジ12のテンプレート373を画像に適用することができる。テンプレートが画像と一致する場合、中央処理ユニット116は、流体経路セット17がシリンジ12に接続されていると判定することができ、流体経路セット17が存在することを示す表示375がディスプレイ118に提供される(図31参照)。一方、テンプレート373が一致しない場合、中央処理ユニット116は、流体経路セット17が存在しないと判定することができ、流体経路セット17が存在しないことを示す表示377がディスプレイ118に提供される。
図37を参照すると、特定の態様によれば、流体移送装置46が、多くの場合、流体容器44からシリンジ12を充填するために使用される。移送装置46は、典型的には、少なくとも1つの流体経路、および特定の態様では流体容器44のシールを穿孔するため通気道を有するスパイク48と、流体容器44をスパイク48に保持するためのカップ50と、流体がシリンジ12に入ることを可能にする逆止バルブのようなバルブ(図示せず)と、シリンジ12を移送装置46に対して保持するためのシリンジ支持部材またはスリーブ54とを含む。
図40を参照すると、本明細書に記載の流体注入器10の特定の態様では、パージ容器550は、注入前のパージ手順中に、造影剤または他の流体を患者に送達する流体経路セット17のコネクタ552の端部に接続されるように構成され得る。注入手順の前に流体経路セット17が空気でプライミングされるかまたはパージされると、パージ容器550は、流体経路セット17の端部から排出された造影剤を収集し、シリンジ12および流体経路セット17がパージされプライミングされるときに患者にその造影剤を送達し、その中に含まれる造影剤の量に基づいてパージが許容可能であるという表示を提供する。特定の態様では、オペレータは、パージ容器550を視覚的に検査して、そこに容認できる量の造影剤が含まれていること、およびパージが容認可能であり、シリンジおよび流体経路が流体でプライミングされていることを判定することができる。ただし、特定の態様では、少なくとも1つのセンサ114でパージ容器550の画像をキャプチャして、本明細書で説明する画像処理技術を使用して画像を処理することによって、このプロセスを自動化することができる。
キャパシタンスは、例えばシステムの内圧がプランジャの動作によって増加され、注入プロセス中のシステムを加圧する場合に、システム上の圧力の変化の結果として、流体経路要素、要素、またはシステム全体の容量の変化として定義される。全システム拡張容量、容量、またはキャパシタンス容量は、圧力が加えられたために注入器システム構成要素の膨張時にキャプチャされる抑制された流体の総量または容量(すなわち、逆流量)を表す。全システムキャパシタンスおよびキャパシタンス容量は、各流体注入システムに固有であり、複数の要因に依存し、要因としては、注入器構造、シリンジ、ピストン、シリンジを取り囲む圧力ジャケットを構築するために使用される材料の機械的特性、拘束運動または屈曲、流体密度、圧縮率、および/または粘度、一定圧力下での流量の変化、造影剤および生理食塩水を流れ混合装置に送達する流体ライン、開始圧力、終了圧力などが挙げられる。例えば、デュアルシリンジ注入器では、注入システムの2つのピストンの間の相対速度差が大きく、必要な圧力が高い場合、逆流の量が増加し、これは、同時の流体の流れがわずかな制限を通っており、全流体注入の速度が速く、かつ/または流体の粘度が高い場合に起こり得る。逆流は、特定の注入において同時に注入された流体に異なる比率が生じるのを防止することができ、異なる比率が生じることは、流体注入器10のような2つのシリンジを有する注入器システムのすべてにとっての損失となり得る。
一例では、少なくとも1つのセンサ114がシリンジバレル18およびプランジャ26を含むシリンジ12の画像をキャプチャして、各画像におけるプランジャ26の位置を決定することができるように、流体検証システム110が配置されてもよい。これらの画像に基づいて、シリンジ12内に残っている造影剤または生理食塩水の量を決定することができる。具体的には、図49を参照すると、ステップ570において、センサ114によってシリンジ12の画像が取得される。次に、ステップ572で、画像処理ソフトウェアは、本明細書で説明するようにトレーニング画像に基づくパターン認識を使用することによって、画像内のプランジャ26を識別する。次に、ステップ574において、画像処理ソフトウェアは、基準点に対するプランジャ26の位置の変化を決定することによって、シリンジ12のバレル18内のプランジャ26の位置を決定する。シリンジ12のバレル18内のプランジャ26の位置が決定されると、この位置を、ステップ576でシリンジ12内に残っている流体の容量に対応する既知の位置と比較することができる。次に、中央処理ユニット116は、ステップ578において、残量をディスプレイ118に表示するための信号を送る。残量は、数値として表示されてもよく、またはシリンジ内のリアルタイムの残量を示すシリンジ12のグラフ表示が表示されてもよい。画像は連続的に撮像され、残量の表示は、ステップ580で決定されるように注入手順が完了するまで連続的に更新される。キャパシタンスに起因する注入中のシリンジ拡張の測定によるシリンジ残量の補正もプロトコルに組み込むことができる。したがって、少なくとも1つのセンサは、例えば画像を基準テンプレートと比較することによってシリンジの外径の変化を測定し、キャパシタンスに起因する容量を計算することができる。このキャパシタンス容量はリアルタイムで監視され、中央処理ユニットに送信されてもよく、アルゴリズム解析によりキャパシタンスの補償が可能となり、流体送達を調整し、急なボーラス投与の送達を提供することができる。
別の例では、遠位端24の一部のようなシリンジ12の部分が注入手順中に膨張し伸張するという事実により、画像処理技術を利用して、流体注入手順中にシリンジ12内の流体が患者に送達される圧力を決定することができる。この膨張および伸張の程度は、任意の所与の時間に流体がシリンジ内に及ぼす圧力に対応することが知られている。
流体注入器によって送達される流体の流速に関するフィードバックは、本明細書で説明される多くの概念を使用してオペレータに提供され得る。より具体的には、シリンジバレル18内の軸方向のプランジャ26の位置を、注入手順中に、センサ114および画像処理ソフトウェアによって監視することができる。その後、注入手順中の時間に対するプランジャの位置を示す曲線を作成することができる。次に、曲線に適合する方程式を導出することができる。この方程式は、曲線からのデータが注入器によって送達される流体の流速を計算するように実施される論理アルゴリズムに提供される。この流速を、ディスプレイ118上でオペレータに表示することができる。
造影剤または生理食塩水をシリンジ12に充填するとき、本明細書で詳細に説明したハローまたは照射された識別パターン120は、シリンジが適切な速度で充填されている場合にのみ存在することが観察された。例えば、シリンジ12などのシリンジを使用する場合、適切な充填速度は約4mL/秒であり、なぜなら、これは、真空ヘッドがシリンジに引き込まれる前に達成可能な最も厚い流体による最も速い充填速度であるからである。ただし、最も速い特定の充填速度は、問題の流体注入システムの特定の制限に依存する。ピストンは、利用されている流体注入システムに応じて、シリンジが可能な限り迅速に充填されるように引き戻されるべきである。これは、本明細書で説明する概念を使用して、充填手順中に中央処理ユニット116上に設けられたセンサ114および画像処理ソフトウェアを用いてハロー120を動的に検査することによって達成される。ハロー120が完全に存在すると判定される限り、真空度は、シリンジ内に真空ヘッド(すなわち、空気)が生成される閾値に達していない。ハロー120は、本明細書に記載の中央処理ユニット116上に設けられたセンサ114および画像処理ソフトウェアを使用して認識され、ハロー120の下端部に対するハロー120の上端部の位置が検出される。ハロー120の上端部が下方に移動し始めると、空気がシリンジ12に引き込まれているという表示をオペレータに提供することができる。さらに、流体注入器10は、ピストン124がプランジャ26を引き戻している速度を調整して、ハロー120の適切な大きさを再設定することができる。これにより、流体注入器10は、シリンジの大きさ、流体の種類、または充填速度とは無関係に、可能な限り最速の充填速度を達成することが可能になる。
シリンジ12のいくつかの他の機構を、流体検証システム110を使用して撮像することができ、それによって得られた情報を流体注入器10に提供することができる。例えば、注入を行う前に、多くの場合、オペレータまたは技術者がシリンジを検証する必要がある。検証には、シリンジが注入器に受容可能であることを確認すること、ならびにシリンジおよびシリンジ内に収容されている流体の様々な特性を決定することが含まれてもよい。例えば、オペレータは、シリンジの寸法(例えば、直径、長さ、および流体量)、および流体の内容物などの識別情報が実行される手順に対して正しいことを検証しなければならない。さらに、オペレータは、製造日、供給源、プランジャとシリンジバレルとの間の摩擦特性、流体粘度などのシリンジについての特定の情報(本明細書では一般に「シリンジ注入パラメータ」と呼ぶ)を、流体注入器または注入器作動システムに提供して、ピストン力および加速度を制御して流体を所望の流速で送達することを要求されてもよい。識別情報は、バーコードなどの機械可読識別タグに含まれるか、または関連付けられてもよい。したがって、このようなバーコードの画像を、センサ114によって取得することができる。中央処理ユニット116上に設けられた画像処理ソフトウェアは、次に、バーコードから識別情報を読み取り、この情報を流体注入器10に提供するように構成されてもよい。特定の例では、バーコードは、電磁放射線源112によってバックライトされ、それによって、センサ114がバーコードをより明瞭に視認できるようにすることができる。
図58~図60を参照すると、例示的な流体注入システム600は、プラスチック、複合材料、および/または金属のような適切な構造材料から形成されたハウジング14を有することができる流体注入器10を備える。ハウジング14は、所望の用途に応じて様々な形状および大きさであってよい。例えば、流体注入システム600は、流体注入器10がフロア部上を移動可能であるように、1つまたは複数のローラまたはホイールを有するベース72に接続された支持部70を有する自立構造であってもよい。流体注入器10は、少なくとも1つのシリンジ12をそれぞれのピストンロッド124に解放可能に接続するための少なくとも1つのシリンジポート16を含むことができる。様々な例において、少なくとも1つのシリンジは、流体注入器10のシリンジポート16内にシリンジを保持するように構成された少なくとも1つのシリンジ保持部材を含む。非限定的な例では、少なくとも1つのシリンジ保持部材は、流体注入器10のシリンジポート16上または内部に設けられたロック機構と動作可能に係合するように構成され、自己指向型の流体注入器10へのシリンジの装填および/または流体注入器10からのシリンジの取り外しを容易にする。シリンジ保持部材およびロック機構は、シリンジを流体注入器10に接続するための接続インタフェースを共に画定する。様々な接続インタフェースの例が、米国特許第9,173,995号明細書に記載されており、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図64を参照すると、シリンジ12内の流体の種類を決定するために、流体注入器10および流体検証システム110とともに使用され得るシリンジ12の別の代替例が示されている。このシリンジ12は、シリンジ12の遠位端24とプランジャとの間に配置されたフロートボール650a、650b、650cのような複数の物体を含む点を除いて、図2のシリンジ12と同様である。ボール650a、650b、650cの密度が異なるため、ボール650bは生理食塩水(1.0g/ml以下の密度)中を浮動し、ボール650cは生理食塩水中に沈むが、造影剤(1.1g/mlより大きいが、造影剤の最低濃度よりも小さい密度)中を浮動する。
別の例では、供給源112は、所与の波長の光を放出することができ、光がシリンジを通過する速度は、検出器およびプロセッサによって測定され、シリンジ12内に収容されている流体の種類を示すことができる。
12 シリンジ
12a 造影剤シリンジ
12b 生理食塩水シリンジ
14 ハウジング
16 シリンジポート
17 流体経路セット、チューブゼット
18 シリンジバレル
19 内部容積、内部
20 近位端
22 ノズル
23 角度
24 遠位端
24A スカラップまたはリッジ
26 プランジャ、プランジャカバー
26A 遠位面
27 空洞
28 ドリップフランジ
29 近位開口部
30 挿入部
31 開口部
32 ロックフランジ
34 識別タグ
36 センサ
40 ライン
44 流体容器
46 移送装置
48 スパイク
50 カップ
54 シリンジ支持部材、スリーブ
58 温度ストリップ
70 支持部
72 ベース
74 格納式ポール
76 下側支持部材
78 ハンドル
80 流体加温器
82 タッチスクリーンコントローラ
110 流体検証システム
112 電磁放射線源
114 センサ
116 中央処理ユニット
118 ディスプレイ
120 ハローまたは照射された識別パターン
122 ミラー
124 ピストンロッド、ピストン
126 光パイプ
130 光線、光ビーム
132 内部反射
134 側壁
135 ローリングダイヤフラムシリンジ
136 端壁
137 遠位端
138 ピストン
139 近位端
140 排出ネック
140a 接続部材
200 観察者
204 シリンジアセンブリ
210 圧力ジャケット
212 電磁放射線源
213 クランプ
214 内部容積
216 遠位端
218 近位端
219 側壁
221 貫通ボア
224 突出部品
244 ピストン係合部分
272 ランプ
276 中央部分
278 リブ
301 下端部
303 下端部
305 距離
339 流体ドット
354 レーザビーム、レーザ光ビーム、レーザビーム経路
356 表示
358 表示
360a 遠位部分
360b 近位部分
365 テンプレート
367 表示
369 テンプレート
370 ロックラグまたはリップ
373 テンプレート
375 表示
377 表示
383 テンプレート
385 表示
387 表示
390 キャップ
400 内側要素
410 ノズル
420 接続部材
430 突起
440 溝
460 環状側壁
470 把持要素
480 半径方向フランジ
550 パージ容器
552 コネクタ
554 流体ドット
556 基準ライン
558 上端部
560 距離
562 インジケータライン
563 円筒形本体
564 近位端
565 先細りの遠位端
566 電磁放射線源
567 ハロー
590 可撓性セクション、可撓性材料
591 可撓性セクション、ダイヤフラム
592 コネクタ
600 流体注入システム
602 支持部
610 光ファイバケーブル
650a フロートボール
650b フロートボール
650c フロートボール
Claims (29)
- 近位端、および傾斜表面を含む遠位端を備えるシリンジバレルと、
前記シリンジバレル内に摺動可能に配置され、そこから流体を排出するために前記シリンジバレルの中を通って前進するように構成されたプランジャと、
を備えたシリンジであって、
前記シリンジが前記流体で満たされているときに、着色された円周状のハローの形の照射された識別パターンが、前記シリンジバレルの前記遠位端の所定の部分に形成され、且つ前記シリンジバレルの前記遠位端の前記傾斜表面の少なくとも一部の周りに延びる環状形状を含むように、前記プランジャが、可視光線スペクトルの波長を有する電磁放射線を透過するように構成された透明または半透明の材料を含む、
シリンジ。 - 前記シリンジバレルの形状は、前記シリンジバレルの内部容積が完全にまたは部分的に空気で満たされているときに、前記着色された円周状のハローの少なくとも1つの特性が、前記シリンジが前記流体で完全に満たされている場合と比べて異なるようになっている、請求項1に記載のシリンジ。
- 前記少なくとも1つの特性が、前記着色された円周状のハローの存在、大きさ、形状、および輝度のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載のシリンジ。
- 前記傾斜表面によって画定された前記シリンジの前記遠位端に存在する空気の容量が、前記傾斜表面によって画定された前記シリンジの前記遠位端の全容量の15%より大きい場合には、前記着色された円周状のハローが視認できない、請求項1に記載のシリンジ。
- 前記シリンジが真っ直ぐな向きで、または前傾もしくは後傾の向きで側面から見られるときに、観察者またはセンサが前記着色された円周状のハローを視認できる、請求項1に記載のシリンジ。
- 前記シリンジバレルの前記遠位端の前記傾斜表面が、前記シリンジの長手方向軸に対して30度~60度の角度を有する、請求項1に記載のシリンジ。
- 電磁放射線源が、電球、LED電球、光子放射器、赤外線放射器、レーザ、または周囲光を含む、請求項1に記載のシリンジ。
- 前記シリンジバレルの前記遠位端に形成され、前記シリンジバレルの前記遠位端の外周の周りに延びる少なくとも1つの基準ラインまたはマーキングをさらに備える、請求項1に記載のシリンジ。
- 前記少なくとも1つの基準ラインまたはマーキングが、印刷、オーバーモールド、およびエッチングのうちの少なくとも1つによって前記シリンジの前記シリンジバレル上に形成されている、請求項8に記載のシリンジ。
- 第1の流体が前記シリンジ内に存在する場合に、前記少なくとも1つの基準ラインまたはマーキングの第1の基準ラインまたはマーキングが、前記着色された円周状のハローの第1の所定の部分と整列するように構成され、第2の流体が前記シリンジ内に存在する場合に、第2の基準ラインまたはマーキングが、前記着色された円周状のハローの第2の所定の部分と整列するように構成され、
前記着色された円周状のハローの前記第1の所定の部分の位置及び前記着色された円周状のハローの前記第2の所定の部分の位置が、前記第1の流体及び前記第2の流体によって決定される、請求項8に記載のシリンジ。 - 前記少なくとも1つの基準ラインまたはマーキングが、第1の流体が前記シリンジ内に存在する場合には前記着色された円周状のハローの所定の部分と整列するように構成され、第2の流体が前記シリンジ内に存在する場合には前記着色された円周状のハローから離れて位置するように構成される、請求項8に記載のシリンジ。
- シリンジが内部の流体を患者に注入するのに使用する準備が整っているかどうかを示すためのシステムであって、前記システムは、
傾斜表面を有する遠位端を含むバレルを備えるシリンジであって、前記バレルが、前記流体を受け入れるように構成された内部容積を画定する、シリンジと、
プランジャの表面に反射するように前記シリンジの前記バレルの側壁の少なくとも一部を通して電磁放射線を放出するように配置されたり前記シリンジの半透明のプランジャを通して電磁放射線を放出するように配置されたりする電磁放射線源と、
を備え、
前記シリンジの前記遠位端の前記傾斜表面の形状は、前記シリンジが前記流体で満たされているときに、可視光線スペクトルの波長を有する前記電磁放射線の少なくとも一部が、前記流体及び前記シリンジに関連する少なくとも1つのインタフェースと前記電磁放射線との相互作用による影響を受けて、着色された円周状のハローの形の照射された識別パターンを前記シリンジの所定の部分に形成し、且つ前記シリンジの前記傾斜表面の少なくとも一部の周りに延びる環状形状を含むようになっており、前記着色された円周状のハローが前記シリンジの内容物を示す、
システム。 - 前記シリンジの前記遠位端の前記傾斜表面の形状は、前記内部容積が完全にまたは部分的に空気で満たされているときに、前記着色された円周状のハローの少なくとも1つの特性が、前記内部容積が前記流体で完全に満たされている場合と比べて異なるようになっている、請求項12に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの特性が、前記着色された円周状のハローの存在、大きさ、形状、および輝度のうちの少なくとも1つを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記傾斜表面によって画定された前記シリンジの前記遠位端に存在する空気の容量が、前記傾斜表面によって画定された前記シリンジの前記遠位端の全容量の15%より大きい場合には、前記着色された円周状のハローが視認できない、請求項13に記載のシステム。
- 前記着色された円周状のハローが存在するときに、前記着色された円周状のハローの前記少なくとも1つの特性を測定するように構成された少なくとも1つのセンサをさらに備える、請求項13に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサが、撮像センサ、光学センサ、電磁放射線検出器、またはデジタルカメラのうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記シリンジから前記流体を排出するために前記シリンジとインタフェースするように構成された流体注入器をさらに備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記流体注入器がコントローラを備え、前記コントローラは、前記着色された円周状のハローの前記少なくとも1つの特性の測定が、前記シリンジが実質的に前記流体で満たされていることを示すときに、前記少なくとも1つのセンサから確認信号を受信するように構成されており、
前記コントローラは、前記確認信号が受信されたときに注入器を作動させて注入を実行するように構成されている、
請求項18に記載のシステム。 - 前記シリンジが真っ直ぐな向きで、または前傾もしくは後傾の向きで側面から見られるときに、観察者またはセンサが前記着色された円周状のハローを視認できる、請求項12に記載のシステム。
- 前記シリンジのバレルの前記遠位端の前記傾斜表面が、前記シリンジの長手方向軸に対して30度~60度の角度を有する、請求項12に記載のシステム。
- 前記電磁放射線源が、電球、LED電球、光子放射器、赤外線放射器、レーザ、または周囲光を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記シリンジがプランジャをさらに備え、前記電磁放射線源が、前記プランジャに反射したり前記プランジャを透過したりする前記電磁放射線の少なくとも一部を投射するように位置決めされている、請求項12に記載のシステム。
- 前記プランジャの少なくとも一部が、透明または半透明の材料を含む、請求項23に記載のシステム。
- 前記プランジャの少なくとも一部が着色材料を含む、請求項23に記載のシステム。
- シリンジの少なくとも一部を通して電磁放射線を放出するステップと、
可視光線スペクトルの波長を有する前記電磁放射線の少なくとも一部が、着色された円周状のハローの形の照射された識別パターンを前記シリンジの所定の部分に生成し、且つ前記シリンジの遠位端の傾斜表面の少なくとも一部の周りに延びる環状形状を含むかどうかを識別するステップと、
前記着色された円周状のハローの少なくとも1つの特性に基づいて前記シリンジの内容物を決定するステップと
を含む、シリンジ流体充填検証のための方法。 - 前記少なくとも1つの特性が、前記着色された円周状のハローの存在、前記着色された円周状のハローの大きさ、前記着色された円周状のハローの形状、および前記着色された円周状のハローの輝度のうちの少なくとも1つである、請求項26に記載の方法。
- 前記電磁放射線の前記少なくとも一部が前記着色された円周状のハローを生成するかどうかを識別するステップが、前記着色された円周状のハローの前記少なくとも1つの特性を前記シリンジに関連付けられた少なくとも1つのセンサによって測定するステップと、前記着色された円周状のハローの前記少なくとも1つの特性の値を示す確認信号を前記少なくとも1つのセンサから受信するステップとを含む、請求項26に記載の方法。
- 前記シリンジの少なくとも一部を通して電磁放射線を放出するステップが、シリンジプランジャを通して電磁放射線を放出するステップを含み、前記シリンジプランジャの少なくとも一部は透明または半透明材料を含む、請求項26に記載の方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022022843A JP7318032B2 (ja) | 2015-08-28 | 2022-02-17 | シリンジ流体充填検証のための方法 |
JP2023116735A JP2023153845A (ja) | 2015-08-28 | 2023-07-18 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562211462P | 2015-08-28 | 2015-08-28 | |
US62/211,462 | 2015-08-28 | ||
US201562259824P | 2015-11-25 | 2015-11-25 | |
US62/259,824 | 2015-11-25 | ||
PCT/US2016/048445 WO2017040154A1 (en) | 2015-08-28 | 2016-08-24 | System and method for syringe fluid fill verification and image recognition of power injector system features |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022022843A Division JP7318032B2 (ja) | 2015-08-28 | 2022-02-17 | シリンジ流体充填検証のための方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018528823A JP2018528823A (ja) | 2018-10-04 |
JP7072501B2 true JP7072501B2 (ja) | 2022-05-20 |
Family
ID=58097946
Family Applications (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018511029A Active JP6847924B2 (ja) | 2015-08-28 | 2016-08-24 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2018511026A Active JP7072501B2 (ja) | 2015-08-28 | 2016-08-24 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2021033470A Active JP7092909B2 (ja) | 2015-08-28 | 2021-03-03 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2022022843A Active JP7318032B2 (ja) | 2015-08-28 | 2022-02-17 | シリンジ流体充填検証のための方法 |
JP2022077014A Active JP7434409B2 (ja) | 2015-08-28 | 2022-05-09 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2023116735A Pending JP2023153845A (ja) | 2015-08-28 | 2023-07-18 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2023147585A Pending JP2023171376A (ja) | 2015-08-28 | 2023-09-12 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018511029A Active JP6847924B2 (ja) | 2015-08-28 | 2016-08-24 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021033470A Active JP7092909B2 (ja) | 2015-08-28 | 2021-03-03 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2022022843A Active JP7318032B2 (ja) | 2015-08-28 | 2022-02-17 | シリンジ流体充填検証のための方法 |
JP2022077014A Active JP7434409B2 (ja) | 2015-08-28 | 2022-05-09 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2023116735A Pending JP2023153845A (ja) | 2015-08-28 | 2023-07-18 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
JP2023147585A Pending JP2023171376A (ja) | 2015-08-28 | 2023-09-12 | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (8) | US10201666B2 (ja) |
EP (4) | EP4241804A3 (ja) |
JP (7) | JP6847924B2 (ja) |
CN (5) | CN113521439B (ja) |
AU (6) | AU2016315632B2 (ja) |
CA (7) | CA2996525C (ja) |
DK (1) | DK3341048T3 (ja) |
ES (1) | ES2952520T3 (ja) |
FI (1) | FI3341048T3 (ja) |
HK (1) | HK1252028A1 (ja) |
HR (1) | HRP20230835T1 (ja) |
HU (1) | HUE063561T2 (ja) |
IL (1) | IL257575A (ja) |
PL (1) | PL3341048T3 (ja) |
PT (1) | PT3341048T (ja) |
TW (2) | TWI621456B (ja) |
WO (2) | WO2017040152A1 (ja) |
Families Citing this family (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9895494B2 (en) | 2007-01-25 | 2018-02-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Syringe with energy delivery component and method of use |
US10549084B2 (en) | 2014-01-10 | 2020-02-04 | Bayer Healthcare Llc | Single-use disposable set connector |
CN106794304B (zh) * | 2014-09-02 | 2020-01-14 | 伊莱利利公司 | 用于探测医疗流体容器中的活塞的感测系统 |
CN113069635B (zh) | 2015-01-09 | 2023-06-23 | 拜耳医药保健有限公司 | 具有多次使用可丢弃套件的多流体递送系统及其特征 |
CA2996525C (en) | 2015-08-28 | 2024-02-20 | Bayer Healthcare Llc | System and method for syringe fluid fill verification and image recognition of power injector system features |
WO2017152036A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Bayer Healthcare Llc | System and method for improved fluid delivery in multi-fluid injector systems |
US11738152B2 (en) | 2016-06-15 | 2023-08-29 | Bayer Healthcare, Llc | Multi-use disposable system and syringe therefor |
US10532166B2 (en) | 2016-07-08 | 2020-01-14 | Bayer Heatlhcare Llc | System and method for identifying a fill volume of a fluid chamber |
EP3266481B1 (en) | 2016-07-08 | 2022-09-07 | Bayer Healthcare LLC | System and method for identifying a fill volume of a fluid chamber |
WO2018017447A1 (en) | 2016-07-18 | 2018-01-25 | Bayer Healthcare Llc | Fluid injector and patient set therefor |
TWI608221B (zh) * | 2016-09-06 | 2017-12-11 | 台灣智能機器人科技股份有限公司 | 液面高度檢測系統及其方法 |
CN109689129B (zh) | 2016-09-16 | 2022-04-19 | 拜耳医药保健有限公司 | 具有针筒保持元件的压力护套 |
WO2018075379A1 (en) | 2016-10-17 | 2018-04-26 | Bayer Healthcare Llc | Fluid injector with syringe engagement mechanism |
US20180117252A1 (en) * | 2016-11-02 | 2018-05-03 | Portal Instruments, Inc. | Encoding information for drug delivery |
US10493204B2 (en) * | 2016-11-11 | 2019-12-03 | Imam Abdulrahman Bin Faisal University | Aspirator syringe with blood detector |
EP3573685B1 (en) * | 2017-01-24 | 2021-09-22 | Bayer Healthcare LLC | Injector systems and syringe adapters for use therewith |
US10977463B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-04-13 | Bayer Healthcare Llc | Identification tag reader system |
CN107441594B (zh) * | 2017-08-16 | 2023-07-14 | 重庆中电大宇卫星应用技术研究所有限公司 | 一种全自动无痛注射装置 |
US11232862B2 (en) | 2017-08-18 | 2022-01-25 | Bayer Healtcare Llc | System, method, and computer program product for predictive maintenance |
WO2019046261A1 (en) | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Bayer Healthcare Llc | SYSTEM AND METHOD FOR MECHANICAL CALIBRATION OF FLUID INJECTOR SYSTEM AND DRIVE ELEMENT POSITION |
CA3068739A1 (en) | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Bayer Healthcare Llc | Fluid path impedance assessment for improving fluid delivery performance |
EP3675929A1 (en) | 2017-08-31 | 2020-07-08 | Bayer Healthcare LLC | Method for dynamic pressure control in a fluid injector system |
US11478581B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-10-25 | Bayer Healthcare Llc | Fluid injector system volume compensation system and method |
DK3681561T3 (da) | 2017-09-13 | 2022-01-24 | Bayer Healthcare Llc | Forskydelig sprøjtehætte til separat fyldning og fremføring |
US11103642B2 (en) * | 2017-10-12 | 2021-08-31 | Leslie Tufts | Method and apparatus for injecting a neurotoxin into a localized area |
US10596319B2 (en) | 2017-11-23 | 2020-03-24 | Aesynt Incorporated | Compounding device system |
US10991264B2 (en) * | 2017-11-23 | 2021-04-27 | Omnicell, Inc. | Multi-camera imaging for IV compounding |
JP7201245B2 (ja) * | 2017-11-24 | 2023-01-10 | 株式会社根本杏林堂 | 注入ヘッドおよびそれを備える薬液注入装置 |
US11335444B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-05-17 | Omnicell, Inc. | IV compounding systems and methods |
US11460361B2 (en) * | 2017-12-07 | 2022-10-04 | Hoffman-La Roche Inc. | Validation apparatus for validating a force testing machine, method of validating a force testing machine and method of measuring forces |
EP3729054A4 (en) | 2017-12-18 | 2021-07-21 | Patients Pending Ltd | COVER FOR LIQUID DISPENSING SYSTEM WITH INTEGRATED PISTON POSITION DETECTION USING FOCUSED OPTICAL BEAM AND LINEAR POTENTIOMETER |
JP7424979B2 (ja) | 2017-12-22 | 2024-01-30 | サノフイ | 薬物送達デバイス |
US10599922B2 (en) * | 2018-01-25 | 2020-03-24 | X Development Llc | Fish biomass, shape, and size determination |
EP3743133A1 (en) | 2018-01-26 | 2020-12-02 | Sanofi | Container for an injectable medicament |
US20190240413A1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-08-08 | NGageIT Digital Health, Inc. | Portable Devices And Methods For Detecting, Identifying And Quantifying Amounts Of Subcutaneously Injected Compounds |
WO2019204617A1 (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Bayer Healthcare Llc | Method of removal of gas from reservoir |
WO2019244063A1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Rescu Dose Ltd | An apparatus for filling a syringe with a dose of fluid |
US20210220561A1 (en) | 2018-09-11 | 2021-07-22 | Bayer Healthcare Llc | Syringe retention feature for fluid injector system |
EP3849634A1 (en) | 2018-09-12 | 2021-07-21 | Bayer HealthCare LLC | Syringe collar and frame |
CN109459545B (zh) * | 2018-11-14 | 2022-01-11 | 浙江景昌建设有限公司 | 可远程控制的水库综合监测基站 |
US20220031937A1 (en) * | 2018-12-06 | 2022-02-03 | Circulus Inc. | Injection system, syringe, and adapter |
US11559613B2 (en) * | 2019-02-06 | 2023-01-24 | Hanuman Pelican, Inc. | Apparatus and methods for concentrating platelet-rich plasma |
WO2020227559A1 (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | Amgen Inc. | Automated visual inspection |
US11749393B2 (en) * | 2019-05-31 | 2023-09-05 | Becton, Dickinson And Company | Systems, apparatuses and methods for capturing images of medical condition management events and related equipment with smartphone and related app that processes images to reduce medical errors |
EP3999330A1 (en) | 2019-07-15 | 2022-05-25 | Bayer HealthCare, LLC | Fluid-container and method for controlling crystallinity in blowmolded container |
EP4025280A1 (en) * | 2019-09-03 | 2022-07-13 | Bayer HealthCare LLC | Patient line air detection and reuse prevention |
WO2021050507A1 (en) | 2019-09-10 | 2021-03-18 | Bayer Healthcare Llc | Pressure jackets and syringe retention features for angiography fluid injectors |
CN113329688B (zh) | 2019-09-18 | 2023-11-28 | 拜耳公司 | 用于确定组织体素的特征的方法、系统和计算机可读介质 |
CN113330483A (zh) | 2019-09-18 | 2021-08-31 | 拜耳公司 | 由监督学习训练的预测模型预测磁共振成像图像 |
US11369954B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-06-28 | Mettler-Toledo Rainin, LLC | Powered positive displacement pipette assembly |
US11389792B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-07-19 | Mettler-Toledo Rainin, LLC | Syringe for powered positive displacement pipette |
US11471878B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-10-18 | Mettler-Toledo Rainin, LLC | Powered positive displacement pipette |
US11446672B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-09-20 | Mettler-Toledo Rainin, LLC | Powered positive displacement pipette syringe piston grasping mechanism |
US11911767B2 (en) * | 2019-10-25 | 2024-02-27 | Mettler-Toledo Rainin, LLC | Positive displacement pipette syringe identification system |
US11348236B2 (en) * | 2019-12-20 | 2022-05-31 | Landing AI | Automated visual inspection of syringes |
CA3172757A1 (en) | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Bayer Healthcare Llc | Fluid path connectors for medical fluid delivery |
US11839751B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-12-12 | Bayer Healthcare Llc | In-line air bubble suspension apparatus for angiography injector fluid paths |
US11951276B2 (en) * | 2020-07-17 | 2024-04-09 | Acist Medical Systems, Inc. | Fluid injection system with illuminated fluid reservoir |
MX2023001722A (es) | 2020-08-11 | 2023-02-22 | Bayer Healthcare Llc | Caracteristicas para jeringa de angiografia. |
WO2022036058A1 (en) | 2020-08-13 | 2022-02-17 | Bayer Healthcare Llc | Prime tube configurations for syringe |
WO2022040258A1 (en) | 2020-08-21 | 2022-02-24 | University Of Washington | Disinfection method and apparatus |
US11529153B2 (en) * | 2020-08-21 | 2022-12-20 | University Of Washington | Vaccine generation |
US11425905B2 (en) | 2020-09-02 | 2022-08-30 | University Of Washington | Antimicrobial preventive netting |
EP3992847A1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-05-04 | Koninklijke Philips N.V. | A bottle analysis system |
US11458220B2 (en) | 2020-11-12 | 2022-10-04 | Singletto Inc. | Microbial disinfection for personal protection equipment |
DE102020133827A1 (de) | 2020-12-16 | 2022-06-23 | IDTM GmbH | Injektor und Injektorsystem |
EP4297818A1 (en) * | 2021-02-26 | 2024-01-03 | Bayer Healthcare LLC | Air detection and measurement system for fluid injector |
EP4327277A1 (en) * | 2021-04-20 | 2024-02-28 | Radiometer Medical ApS | Image processing during biological sample analysis |
IT202100013643A1 (it) * | 2021-05-26 | 2022-11-26 | Stevanato Group Spa | Unità di test e procedimento per la misurazione della pressione interna in un contenitore cilindrico in vetro |
CN113739966A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-03 | 山东永聚医药科技有限公司 | 高分子预灌封注射器针筒应力的检测设备及检测方法 |
CN113375755B (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-19 | 深之蓝(天津)水下智能科技有限公司 | 水下设备的深度检测器及水下设备 |
WO2023035079A1 (en) * | 2021-09-09 | 2023-03-16 | Brighter Sight Inc. | Method for providing information on dosage of medication for administration using a syringe |
WO2023049431A1 (en) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | Becton, Dickinson And Company | System and method for vascular access management |
WO2023159229A1 (en) | 2022-02-21 | 2023-08-24 | Bayer Healthcare Llc | System, method and device for delivery of a therapeutic or diagnostic agent |
EP4252917A1 (de) * | 2022-03-28 | 2023-10-04 | Aptar Radolfzell GmbH | Spender für flüssigkeiten |
WO2023205505A1 (en) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | Bristol-Myers Squibb Company | Drug delivery device with hidden marking |
WO2023212186A1 (en) | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Bayer Healthcare Llc | System, method, and computer program product for implementing a remote console for use in diagnostic imaging procedures |
JP7271769B1 (ja) | 2022-05-19 | 2023-05-11 | 大陽日酸株式会社 | 高圧ガス設備監視システム及び高圧ガス設備監視方法 |
WO2023244789A1 (en) * | 2022-06-16 | 2023-12-21 | Stryker Corporation | Infusion module for an electrosurgical instrument |
CN115068731B (zh) * | 2022-08-08 | 2023-04-21 | 河南中医药大学第一附属医院 | 乳腺导管造影的造影剂输送穿刺设备及其使用方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001505104A (ja) | 1996-11-22 | 2001-04-17 | リーベル―フラーシャイム カンパニー | 医療用流体注射装置 |
JP2006510450A (ja) | 2002-12-20 | 2006-03-30 | メドラッド インコーポレーテッド | シリンジホルダと光照明を具えたフロントローディング圧力ジャケットシステム |
JP2010507807A (ja) | 2006-10-24 | 2010-03-11 | マリンクロット インコーポレイテッド | 光学的混在物センサ |
Family Cites Families (159)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1265537A (en) * | 1918-05-07 | Becton Dickinson Co | Glass syringe. | |
US1950137A (en) * | 1929-11-25 | 1934-03-06 | Frank Le C Dowe | Syringe |
US3470867A (en) | 1964-11-23 | 1969-10-07 | Sidney Goldsmith | Biopsy needle |
US3597973A (en) | 1969-09-08 | 1971-08-10 | Illinois Tool Works | Combined level indicator and hydrometer |
US4006736A (en) | 1974-11-27 | 1977-02-08 | Medrad, Inc. | Angiographic injector |
US4018223A (en) | 1974-12-09 | 1977-04-19 | Andros Incorporated | Dosage control device |
US3941129A (en) | 1974-12-10 | 1976-03-02 | Pleznac Ida M | Quantity indicating injection device |
CH603170A5 (ja) | 1976-08-31 | 1978-08-15 | Contraves Ag | |
US4178071A (en) | 1977-10-26 | 1979-12-11 | Asbell Burma B | Magnifying cylinder for insulin syringe |
DE2937066A1 (de) | 1979-09-13 | 1981-03-26 | Clinicon International Gmbh, 6800 Mannheim | Dosiervorrichtung |
US4384581A (en) | 1980-01-17 | 1983-05-24 | Becton, Dickinson And Company | Microsyringe |
US4278086A (en) | 1980-01-28 | 1981-07-14 | Coulter Electronics, Inc. | Variable stop syringe |
US4356822A (en) | 1980-10-17 | 1982-11-02 | Winstead Hall Deborah | Syringe assembly |
US4452251A (en) | 1982-11-05 | 1984-06-05 | Medrad, Inc. | Syringe content indicating device |
US4854324A (en) | 1984-01-31 | 1989-08-08 | Medrad, Inc. | Processor-controlled angiographic injector device |
US4945363A (en) | 1984-05-25 | 1990-07-31 | Revlon, Inc. | Conical spiral antenna |
EP0170009B1 (en) | 1984-06-06 | 1990-04-04 | Medrad Incorporated | Angiographic injector and angiographic syringe for use therewith |
US4791290A (en) | 1984-10-18 | 1988-12-13 | Sean Noone | Photoelectric control unit with cooling chamber |
US4594073A (en) | 1984-10-31 | 1986-06-10 | Stine Charles R | Aspiration syringe holder |
US4650475A (en) | 1985-07-18 | 1987-03-17 | Carol Smith | Method and apparatus for the injection of pharmaceuticals |
US4743234A (en) | 1987-05-18 | 1988-05-10 | The Cloverline, Inc. | Syringe magnifier |
US5062828A (en) * | 1989-03-13 | 1991-11-05 | Waltz Roger L | Hypodermic syringe |
US4978335A (en) | 1989-09-29 | 1990-12-18 | Medex, Inc. | Infusion pump with bar code input to computer |
US5066859A (en) | 1990-05-18 | 1991-11-19 | Karkar Maurice N | Hematocrit and oxygen saturation blood analyzer |
DE69212069T2 (de) | 1991-05-23 | 1997-02-20 | Ivac Corp | Antriebssystem für Kolbenstange einer Spritze |
JPH06508454A (ja) | 1991-06-05 | 1994-09-22 | ミコー・プティ・リミテッド | 回折格子を用いた光学メモリ |
JPH05253190A (ja) * | 1991-10-10 | 1993-10-05 | Massie Res Lab Inc | 非接触式トノメーター |
US5383858B1 (en) | 1992-08-17 | 1996-10-29 | Medrad Inc | Front-loading medical injector and syringe for use therewith |
US5254101A (en) | 1992-11-27 | 1993-10-19 | Medrad, Inc. | Fluid presence indicator for rotatable syringe |
GB9309151D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Zeneca Ltd | Syringes and syringe pumps |
DE4319115A1 (de) | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Axon Neue Medizintechnik Gmbh | Mechanische, automatische Auslaufsperrvorrichtung für Infusionstropfkammer |
USD364461S (en) | 1993-07-21 | 1995-11-21 | Sterling Winthrop, Inc. | Aspirating plunger for power injector cartridges |
EP0650738B1 (en) | 1993-10-28 | 2003-05-02 | Medrad, Inc. | Multi-patient fluid dispensing |
EP0650739B1 (en) | 1993-10-28 | 2003-02-26 | Medrad, Inc. | Total system for contrast delivery |
US5531697A (en) | 1994-04-15 | 1996-07-02 | Sims Deltec, Inc. | Systems and methods for cassette identification for drug pumps |
CA2129284C (en) | 1993-11-24 | 1999-03-09 | Kenneth J. Niehoff | Controlling plunger drives for fluid injection in animals |
US5405319A (en) * | 1993-12-30 | 1995-04-11 | Abell; Roy | Bowel evacuation system |
US5795337A (en) | 1994-02-14 | 1998-08-18 | Becton Dickinson And Company | Syringe assembly and syringe stopper |
US6397098B1 (en) | 1994-09-21 | 2002-05-28 | Medrad, Inc. | Data communication and control for medical imaging systems |
US6656157B1 (en) | 1995-04-20 | 2003-12-02 | Acist Medical Systems, Inc. | Infinitely refillable syringe |
WO1997002059A1 (en) | 1995-07-06 | 1997-01-23 | Disetronic Licensing Ag | Disposable cassette for connection to a liquid drug infusion pump |
US5520653A (en) | 1995-09-01 | 1996-05-28 | Medrad, Inc. | Syringe adapter for front-loading medical injector |
US5807321A (en) | 1995-11-28 | 1998-09-15 | Merit Medical | System for electronically monitoring the delivery of contrast media |
AU2551097A (en) | 1996-03-29 | 1997-10-22 | Robert J. Ashcraft Jr. | Front-loading syringe adapter for front-loading medical injector |
SE9602610D0 (sv) * | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Pharmacia & Upjohn Ab | Delivery device and method for its operation |
ATE252398T1 (de) | 1996-07-01 | 2003-11-15 | Pharmacia Ab | Abgabevorrichtung und deren bedienungsverfahren |
US5944694A (en) | 1996-11-12 | 1999-08-31 | Medrad, Inc. | Prefillable syringes and injectors for use therewith |
US5873861A (en) | 1996-11-12 | 1999-02-23 | Medrad, Inc. | Plunger systems |
CN1191870C (zh) * | 1996-11-22 | 2005-03-09 | 利贝尔-弗拉施姆公司 | 药液注射器总成 |
JP3293122B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2002-06-17 | ニプロ株式会社 | プレフィルドシリンジ |
US5858239A (en) | 1997-02-14 | 1999-01-12 | Aksys, Ltd. | Methods and apparatus for adjustment of blood drip chamber of dialysis machines using touchscreen interface |
US5916197A (en) | 1997-02-14 | 1999-06-29 | Medrad, Inc. | Injection system, pump system for use therein and method of use of pumping system |
US6090864A (en) | 1997-04-25 | 2000-07-18 | Basf Corporation | Polymeric MDI prepolymer composition and flexible foams prepared therefrom |
US6569127B1 (en) | 1997-07-18 | 2003-05-27 | Liebel-Flarsheim Company | Adapter and syringe for front-loading medical fluid injector |
USD407362S (en) | 1997-08-28 | 1999-03-30 | Dayton Wheel Products Company, Inc. | Wheel hub |
USD403762S (en) | 1997-12-24 | 1999-01-05 | Bracco Research Usa | Combined plunger and plunger rod assembly for a syringe |
US5954700A (en) | 1998-01-13 | 1999-09-21 | Minimed Inc. | Medication cartridge for an electronic pen-type injector, or the like, and method of making the same |
US6332877B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-12-25 | Novartis Ag | Ostomy tube placement tip |
US6743202B2 (en) | 1998-06-15 | 2004-06-01 | Medrad, Inc. | Encoding of syringe information |
EP1087808B1 (en) | 1998-06-15 | 2003-12-03 | Medrad Inc. | Encoding of syringe information |
JP2000011721A (ja) | 1998-06-29 | 2000-01-14 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 光学部品 |
US6290678B1 (en) * | 1999-06-01 | 2001-09-18 | A. Susan Aydelotte | High contrast syringe |
WO2001008727A1 (en) | 1999-07-30 | 2001-02-08 | Medrad, Inc. | Injector systems and syringe adapters for use therewith |
DE19943877B4 (de) * | 1999-09-14 | 2008-08-07 | Alfred Fischbach Kg Kunststoff-Spritzgusswerk | Zweikomponentenkartusche für fließfähige Medien |
US6958053B1 (en) | 1999-11-24 | 2005-10-25 | Medrad, Inc. | Injector providing drive member advancement and engagement with syringe plunger, and method of connecting a syringe to an injector |
CN102908694B (zh) | 1999-11-24 | 2015-08-12 | 拜耳医疗保健公司 | 注射器、注射器接口和注射器适配器 |
US6652489B2 (en) | 2000-02-07 | 2003-11-25 | Medrad, Inc. | Front-loading medical injector and syringes, syringe interfaces, syringe adapters and syringe plungers for use therewith |
US6626862B1 (en) | 2000-04-04 | 2003-09-30 | Acist Medical Systems, Inc. | Fluid management and component detection system |
US6533183B2 (en) | 2000-05-03 | 2003-03-18 | Novo Nordisk A/S | Coding of cartridges for an injection device |
AUPQ867900A0 (en) * | 2000-07-10 | 2000-08-03 | Medrad, Inc. | Medical injector system |
ATE523218T1 (de) | 2000-07-20 | 2011-09-15 | Acist Medical Sys Inc | SPRITZENSTÖßEL-SPERRMECHANISMUS |
US7094216B2 (en) | 2000-10-18 | 2006-08-22 | Medrad, Inc. | Injection system having a pressure isolation mechanism and/or a handheld controller |
US7462166B2 (en) | 2000-12-11 | 2008-12-09 | Medrad, Inc. | Encoding and sensing of syringe information |
US7018363B2 (en) | 2001-01-18 | 2006-03-28 | Medrad, Inc. | Encoding and sensing of syringe information |
WO2002081011A1 (en) | 2001-04-03 | 2002-10-17 | Medrad, Inc. | Encoding and sensing of syringe information |
CN1285388C (zh) | 2001-07-31 | 2006-11-22 | 斯科特实验室公司 | 用于静脉输液给药的器械和方法 |
US7563249B2 (en) | 2002-12-20 | 2009-07-21 | Medrad, Inc. | Syringe having an alignment flange, an extending lip and a radial expansion section of reduced wall thickness |
US8540698B2 (en) | 2004-04-16 | 2013-09-24 | Medrad, Inc. | Fluid delivery system including a fluid path set and a check valve connector |
TW581869B (en) * | 2001-10-19 | 2004-04-01 | Monogen Inc | Filtration system and method for obtaining a cytology layer |
US7553294B2 (en) | 2002-05-30 | 2009-06-30 | Medrad, Inc. | Syringe plunger sensing mechanism for a medical injector |
US20040225252A1 (en) * | 2002-06-14 | 2004-11-11 | John Gillespie | System and method for operating an infusion pump |
US20030236489A1 (en) * | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Baxter International, Inc. | Method and apparatus for closed-loop flow control system |
US6929619B2 (en) * | 2002-08-02 | 2005-08-16 | Liebel-Flarshiem Company | Injector |
US7086426B2 (en) * | 2003-07-07 | 2006-08-08 | Thomas & Betts International, Inc. | Ergonomic cable tie installation tool |
US20050063857A1 (en) | 2003-09-23 | 2005-03-24 | Alheidt Thomas A. | Flush syringe having anti-reflux stopper |
US20050080384A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-14 | Green Henry Edward | Illuminating syringe |
EP1688157A1 (en) | 2003-11-25 | 2006-08-09 | Nemoto Kyorindo Co., Ltd. | Medicine infuser |
US7666169B2 (en) | 2003-11-25 | 2010-02-23 | Medrad, Inc. | Syringe and syringe plungers for use with medical injectors |
US7621892B2 (en) * | 2003-12-31 | 2009-11-24 | Mallinckrodt Inc. | Contrast container holder and method to fill syringes |
US7206715B2 (en) * | 2003-12-31 | 2007-04-17 | Cardinal Health 303, Inc. | Empty container detection using container side pressure sensing |
US20050182322A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-18 | Liebel-Flarsheim Company | Injector auto purge |
US7771389B2 (en) * | 2004-02-17 | 2010-08-10 | Mallinckrodt Inc. | Injector auto purge |
US7556619B2 (en) | 2004-04-16 | 2009-07-07 | Medrad, Inc. | Fluid delivery system having a fluid level sensor and a fluid control device for isolating a patient from a pump device |
US20060064053A1 (en) | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Bollish Stephen J | Multichannel coordinated infusion system |
US20060079842A1 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-13 | Liebel-Flarsheim Company | Powerhead control in a power injection system |
US20060084925A1 (en) | 2004-10-20 | 2006-04-20 | Ramsahoye J W M | Medical syringe with colored plunger and transparent barrel assembly |
US7783383B2 (en) * | 2004-12-22 | 2010-08-24 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Automated pharmacy admixture system (APAS) |
EP1912137B1 (en) | 2005-04-06 | 2010-06-09 | Mallinckrodt, Inc. | System for managing information relating to a syringe and a medical fluid |
CN102357057A (zh) * | 2005-05-16 | 2012-02-22 | 智能医院体系有限公司 | 自动化药房配药系统 |
USD555802S1 (en) | 2005-11-04 | 2007-11-20 | Advanced Biotechnologies Limited | Screw cap for screw capped tube |
CN101355975B (zh) | 2005-11-21 | 2013-06-12 | 阿西斯特医疗系统有限公司 | 医用流体注射系统 |
US8512279B2 (en) * | 2005-11-29 | 2013-08-20 | Klein Medical Limited | Syringe |
US8173995B2 (en) | 2005-12-23 | 2012-05-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Electronic device including an organic active layer and process for forming the electronic device |
US8926569B2 (en) | 2006-03-15 | 2015-01-06 | Bayer Medical Care Inc. | Plunger covers and plungers for use in syringes and methods of fabricating plunger covers and plungers for use in syringes |
JP4955008B2 (ja) | 2006-10-03 | 2012-06-20 | Jx日鉱日石金属株式会社 | Cu−Mn合金スパッタリングターゲット及び半導体配線 |
US20080169044A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-07-17 | Forhealth Technologies, Inc. | Automated drug preparation apparatus including syringe loading, preparation and filling |
US20080147008A1 (en) | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Optical detection of medical pump rotor position |
US20080306443A1 (en) | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Mallinckrodt Inc. | Medical Fluid Injector Having Wireless Pressure Monitoring Feature |
EP2246081A1 (en) * | 2007-08-20 | 2010-11-03 | Mallinckrodt Inc. | Fluid driven medical injectors |
CN101547714B (zh) * | 2007-08-23 | 2012-07-04 | 马林克罗特有限公司 | 利用射频能量检测针筒内容物 |
JP5140679B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2013-02-06 | 協和メデックス株式会社 | 分注装置 |
JP2009089817A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Nemoto Kyorindo:Kk | 薬液注入装置 |
WO2009051995A1 (en) | 2007-10-19 | 2009-04-23 | Medrad, Inc. | Methods for capicitance volume correction in fluid delivery systems |
US20090118680A1 (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-07 | Peter Goldbrunner | Automatic gas filling consumable |
US8161810B2 (en) | 2008-01-29 | 2012-04-24 | Carefusion 303, Inc. | Syringe imaging systems |
US8936571B2 (en) * | 2008-03-31 | 2015-01-20 | Laura Devega | Illuminated syringe |
US8361055B2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-01-29 | Tucker Peter L | Syringe and method for reconstitution of dry-form drugs and medicines |
CN102256642B (zh) * | 2008-12-16 | 2014-09-17 | 松下健康医疗器械株式会社 | 药剂投予装置 |
DE102009006680A1 (de) * | 2009-01-29 | 2010-08-05 | Medtron Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Injektion einer Flüssigkeit |
US20100280370A1 (en) | 2009-03-26 | 2010-11-04 | Namey Jr David | Syringe plunger |
WO2010117919A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Mallinckrodt Inc. | Vacuum assist syringe filling |
CN104888306B (zh) | 2009-07-24 | 2018-07-24 | 拜耳医药保健有限公司 | 多流体医用注射器系统以及操作方法 |
US7982201B2 (en) * | 2009-09-08 | 2011-07-19 | Jadak, Llc | System and method for detection of liquid level in a vessel |
CN102497846B (zh) * | 2009-09-17 | 2013-12-18 | 松下电器产业株式会社 | 药液注入装置及药液注入方法 |
EP2327431A1 (en) | 2009-11-25 | 2011-06-01 | Letcat Aktiebolag | Medical delivery device |
USD632389S1 (en) | 2010-01-14 | 2011-02-08 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Gasket for injector |
USD637492S1 (en) | 2010-03-09 | 2011-05-10 | Nalge Nunc International Corporation | Conical centrifuge bottle |
JP5671824B2 (ja) | 2010-03-25 | 2015-02-18 | セイコーエプソン株式会社 | 流体注入システム |
AU2011235002B2 (en) * | 2010-03-31 | 2016-08-11 | Ocuject, Llc | Device and method for intraocular drug delivery |
US20120127290A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-05-24 | Tsuyoshi Tojo | Liquid medicine identification apparatus and liquid medicine identification method |
WO2015116637A2 (en) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | Perazzo Nicholas J | Oral syringe packaging system for hospital pharmacies |
US8742369B2 (en) * | 2010-11-01 | 2014-06-03 | Honeywell International Inc. | Value documents and other articles having taggants that exhibit delayed maximum intensity emissions, and methods and apparatus for their authentication |
USD665498S1 (en) | 2011-01-11 | 2012-08-14 | Fuso Pharmaceutical Industries, Ltd. | Gasket for injector |
WO2012133264A1 (ja) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | テルモ株式会社 | 摺動性被覆層保有医療用具およびシリンジ |
EP2707049B1 (en) | 2011-05-12 | 2019-07-03 | Bayer Healthcare LLC | Fluid injection system having various systems for controlling an injection procedure |
TWI772897B (zh) * | 2011-08-29 | 2022-08-01 | 美商安美基公司 | 用於非破壞性檢測-流體中未溶解粒子之方法及裝置 |
US8840838B2 (en) * | 2011-09-25 | 2014-09-23 | Theranos, Inc. | Centrifuge configurations |
EP2979711B1 (en) | 2011-09-26 | 2023-02-15 | Fenwal, Inc. | Flow circuit for blood processing |
USD686322S1 (en) | 2012-05-17 | 2013-07-16 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Gasket for syringe |
US8817258B2 (en) * | 2012-05-21 | 2014-08-26 | Common Sensing Inc. | Dose measurement system and method |
US9039592B2 (en) | 2012-06-07 | 2015-05-26 | Bayer Medical Care Inc. | Radiopharmaceutical delivery device |
EP2885034A1 (en) | 2012-08-17 | 2015-06-24 | Parker Hannifin Corporation | Syringe having a piston with embedded rfid chip |
JP2016503669A (ja) * | 2012-12-13 | 2016-02-08 | メディコム イノベーション パートナー エイ/エス | 検出装置およびそれを備える注射装置 |
US9623191B2 (en) * | 2013-03-01 | 2017-04-18 | Bayer Healthcare Llc | Information sensing syringe |
BR112015022761B1 (pt) | 2013-03-14 | 2022-03-03 | Baxter Healthcare S.A. | Sistema de imageamento óptico com múltiplos sensores de canais de imageamento ópticos e método de imageamento de um tubo de infusão |
US9349189B2 (en) * | 2013-07-01 | 2016-05-24 | Here Global B.V. | Occlusion resistant image template matching using distance transform |
WO2015081109A1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Bayer Medical Care Inc. | System and method for medical fluid identification and verification |
US10549084B2 (en) | 2014-01-10 | 2020-02-04 | Bayer Healthcare Llc | Single-use disposable set connector |
EP3834866A1 (en) | 2014-04-25 | 2021-06-16 | Bayer Healthcare LLC | Syringe with rolling diaphragm |
JP2017531454A (ja) | 2014-08-01 | 2017-10-26 | コモン センシング インコーポレイテッド | 温度検知により最適化された液体測定システム、装置、及び方法 |
WO2016069711A1 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-06 | Bayer Healthcare Llc | Self-orienting pressure jacket and pressure jacket-to-injector interface |
NO2689315T3 (ja) | 2014-10-28 | 2018-04-14 | ||
CA2965819A1 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-06 | Bayer Healthcare Llc | Self-orienting pressure jacket and pressure jacket-to-injector interface |
US9199033B1 (en) | 2014-10-28 | 2015-12-01 | Bayer Healthcare Llc | Self-orienting syringe and syringe interface |
CN113069635B (zh) | 2015-01-09 | 2023-06-23 | 拜耳医药保健有限公司 | 具有多次使用可丢弃套件的多流体递送系统及其特征 |
US10293120B2 (en) * | 2015-04-10 | 2019-05-21 | West Pharma. Services IL, Ltd. | Redundant injection device status indication |
CA2983589A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-10-27 | David H. Berry | Syringe with rolling diaphragm |
CA2987244A1 (en) | 2015-05-27 | 2016-12-01 | Bayer Healthcare Llc | Fluid injections systems and features |
CA2996525C (en) | 2015-08-28 | 2024-02-20 | Bayer Healthcare Llc | System and method for syringe fluid fill verification and image recognition of power injector system features |
-
2016
- 2016-08-24 CA CA2996525A patent/CA2996525C/en active Active
- 2016-08-24 WO PCT/US2016/048441 patent/WO2017040152A1/en active Application Filing
- 2016-08-24 HR HRP20230835TT patent/HRP20230835T1/hr unknown
- 2016-08-24 AU AU2016315632A patent/AU2016315632B2/en active Active
- 2016-08-24 DK DK16842619.5T patent/DK3341048T3/da active
- 2016-08-24 CN CN202110811779.5A patent/CN113521439B/zh active Active
- 2016-08-24 EP EP23166368.3A patent/EP4241804A3/en active Pending
- 2016-08-24 JP JP2018511029A patent/JP6847924B2/ja active Active
- 2016-08-24 CA CA3224446A patent/CA3224446A1/en active Pending
- 2016-08-24 PT PT168426195T patent/PT3341048T/pt unknown
- 2016-08-24 CA CA3207634A patent/CA3207634A1/en active Pending
- 2016-08-24 CA CA3204561A patent/CA3204561A1/en active Pending
- 2016-08-24 CA CA3207626A patent/CA3207626A1/en active Pending
- 2016-08-24 EP EP16842618.7A patent/EP3341047A4/en active Pending
- 2016-08-24 CN CN201680050277.2A patent/CN107949407B/zh active Active
- 2016-08-24 EP EP19155953.3A patent/EP3513822B1/en active Active
- 2016-08-24 FI FIEP16842619.5T patent/FI3341048T3/fi active
- 2016-08-24 WO PCT/US2016/048445 patent/WO2017040154A1/en active Application Filing
- 2016-08-24 CN CN202310201549.6A patent/CN116159204A/zh active Pending
- 2016-08-24 CN CN201680056507.6A patent/CN108136107B/zh active Active
- 2016-08-24 CN CN202110193494.XA patent/CN112999464B/zh active Active
- 2016-08-24 CA CA3207632A patent/CA3207632A1/en active Pending
- 2016-08-24 ES ES16842619T patent/ES2952520T3/es active Active
- 2016-08-24 EP EP16842619.5A patent/EP3341048B1/en active Active
- 2016-08-24 HU HUE16842619A patent/HUE063561T2/hu unknown
- 2016-08-24 AU AU2016315634A patent/AU2016315634B2/en active Active
- 2016-08-24 PL PL16842619.5T patent/PL3341048T3/pl unknown
- 2016-08-24 JP JP2018511026A patent/JP7072501B2/ja active Active
- 2016-08-24 CA CA2996527A patent/CA2996527C/en active Active
- 2016-08-26 TW TW105127538A patent/TWI621456B/zh active
- 2016-08-26 TW TW105127535A patent/TWI622414B/zh active
- 2016-08-29 US US15/249,690 patent/US10201666B2/en active Active
- 2016-08-29 US US15/249,667 patent/US10420902B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-27 US US15/634,513 patent/US10039889B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-18 IL IL257575A patent/IL257575A/en unknown
- 2018-06-20 US US16/012,994 patent/US10926043B2/en active Active
- 2018-09-05 HK HK18111358.3A patent/HK1252028A1/zh unknown
-
2019
- 2019-09-20 US US16/577,364 patent/US11285273B2/en active Active
-
2021
- 2021-02-18 US US17/179,386 patent/US11865323B2/en active Active
- 2021-03-03 JP JP2021033470A patent/JP7092909B2/ja active Active
- 2021-06-18 AU AU2021204061A patent/AU2021204061B2/en active Active
- 2021-09-03 AU AU2021225235A patent/AU2021225235B2/en active Active
-
2022
- 2022-02-17 JP JP2022022843A patent/JP7318032B2/ja active Active
- 2022-03-25 US US17/704,280 patent/US20220211954A1/en active Pending
- 2022-05-09 JP JP2022077014A patent/JP7434409B2/ja active Active
-
2023
- 2023-04-12 AU AU2023202267A patent/AU2023202267A1/en active Pending
- 2023-06-02 US US18/328,564 patent/US20230310758A1/en active Pending
- 2023-07-18 JP JP2023116735A patent/JP2023153845A/ja active Pending
- 2023-09-12 JP JP2023147585A patent/JP2023171376A/ja active Pending
- 2023-10-20 AU AU2023251516A patent/AU2023251516A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001505104A (ja) | 1996-11-22 | 2001-04-17 | リーベル―フラーシャイム カンパニー | 医療用流体注射装置 |
JP2006510450A (ja) | 2002-12-20 | 2006-03-30 | メドラッド インコーポレーテッド | シリンジホルダと光照明を具えたフロントローディング圧力ジャケットシステム |
JP2010507807A (ja) | 2006-10-24 | 2010-03-11 | マリンクロット インコーポレイテッド | 光学的混在物センサ |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7092909B2 (ja) | シリンジ流体充填検証および自動注入器システム機構の画像認識のためのシステムおよび方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210510 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20211018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220217 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220217 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220225 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7072501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |