TW201701090A - 生產線系統 - Google Patents

Abstract

本發明之由複數個裝置構成之生產線系統，能夠一起顯示系統整體之狀態。 生產線系統10具有複數個裝置11~15、上位控制裝置即控制PC21、及連接該等裝置之通訊線路22。在控制生產線系統10之至少一個裝置中，具有顯示動作狀態之顯示器31。顯示器31，在連接於生產線系統10之複數個裝置中，優先顯示錯誤。

Description

生產線系統

本發明係關於一種以複數個裝置與上位控制裝置構成之生產線系統，尤其是關於一種在其動作狀態之顯示具有特徵之生產線系統。

以往在機器之製造等，使用構成製造生產線之系統，該製造生產線係串聯配置有複數個裝置，且藉由將在一裝置加工後之製品往下一裝置依序搬送以進行複雜加工。專利文獻1中，揭示有一種將複數個基板處理裝置透過通訊線路連接於主電腦(host computer)而成的基板處理系統。在構成基板處理系統之各基板處理裝置中，分別設置藉由複數個動作原因以進行動作之訊號顯示器。該訊號顯示器根據預先設定之邏輯方程式，以顏色區分各基板處理裝置之動作狀態並加以顯示。

專利文獻1：日本專利第4951516號公報

然而，上述基板處理系統中，由於訊號顯示器係就各個裝置顯示該裝置之狀態，因此並無法顯示系統整體之狀態。在進行關於系統整體之動作狀態等之顯示的情形，必須進一步在主電腦安裝另外的訊號顯示器。訊號顯示器，係為了從遠處將系統之動作狀態顯示予系統之操作者而設置，但在新增設上述顯示器時，由於除了各裝置之各顯示器外亦設置新的顯示器，因此使用者必須確認多個顯示器，而存在有難以一眼便能掌握 哪個顯示器顯示系統整體之狀態的問題。

本發明係著眼於上述習知問題而完成，其目的在於提供一種針對由複數台裝置構成之系統，能夠得知系統整體之狀態的生產線系統。

為了解決該課題，本發明之生產線系統，具備：複數個裝置，分別具有控制內部機器之控制器、及顯示動作狀態之監視器(monitor)，且以該裝置之動作狀態作為狀態(status)資訊輸出；通訊線路，連接該等複數個裝置與上位控制裝置；上位控制裝置，控制該各裝置，且根據該各裝置之狀態資訊生成並輸出錯誤資訊優先的系統狀態資訊；以及顯示器，安裝於該等複數個裝置中之至少一個裝置，根據從該上位控制裝置獲得之系統狀態資訊顯示該生產線系統整體之動作狀態。

此處，較佳為：該顯示器，至少具有顯示生產線系統之動作中、停止中、錯誤狀態的顯示燈。

此處，較佳為：該顯示器，安裝於該等複數個裝置中之任一個。

此處，較佳為：該顯示器，在至少一個裝置為錯誤狀態時，優先顯示錯誤；在該任一裝置均未有錯誤狀態且任一裝置停止時，顯示為停止中。

此處，較佳為：該各裝置，將安裝於該裝置之顯示器之顯示，在該生產線系統整體之動作顯示、與安裝有顯示器之裝置本身狀態之顯示之間進行切換。

根據具有上述特徵之本發明，由於能夠藉由安裝於任一裝置之顯示器顯示生產線系統整體之動作狀態，因此可獲得能夠容易得知錯誤 狀態等之動作狀態的效果。此外，與將顯示器設於生產線系統之各裝置的情形相比，可獲得能夠減少顯示器數量並確認整體之動作狀態的效果。

10‧‧‧生產線系統

11~15‧‧‧裝置

16~19‧‧‧搬送裝置

11a~15a‧‧‧可程式控制器

11b~15b、23‧‧‧監視器

21‧‧‧控制PC

22‧‧‧通訊線路

31、32‧‧‧顯示器

圖1，係顯示本發明之第1實施形態之生產線系統之構成的方塊圖。

圖2，係顯示本實施形態之生產線系統之各裝置之動作的流程圖。

圖3，係顯示本實施形態之生產線系統之控制PC之動作的方塊圖。

圖4，係顯示本發明之第2實施形態之生產線系統之整體構成的方塊圖。

圖1係顯示本發明之實施形態之生產線系統之構成的方塊圖。如圖所示，該實施形態之生產線系統10由複數個裝置構成。此處，裝載機(loader(LD))裝置11係將基板安置於該製造系統之裝載機裝置，刻劃裝置12、13係對基板進行刻劃之刻劃裝置，進給裝置(feeder)14係將已刻劃之基板供應至裂斷裝置之進給裝置，裂斷裝置15係對已刻劃之基板進行裂斷之裂斷裝置。此外，在裝載機裝置11與刻劃裝置12之間、刻劃裝置12與刻劃裝置13之間、刻劃裝置13與進給裝置14之間、進給裝置14與裂斷裝置15之間，分別設置搬送裝置16~19。該等搬送裝置16~19，分別將基板從前段之裝置往後段之裝置進行搬送。

構成生產線系統10之裝置11~15，如圖所示分別具有可程式控制器(programmable controller；PLC)11a、12a、13a、14a及15a、與監視器11b、12b、13b、14b、15b。各裝置11~15之可程式控制器係控制該裝置之各部的控制器，省略動作上所需之感測器、馬達、致動器等。此外，監 視器11b~15b具有觸控面板式之顯示面板，用於顯示該裝置本身之狀態並且進行各種設定。

而且，此生產線系統10中，上位控制裝置即控制PC21，透過通訊線路22連接於各裝置11~15之各可程式控制器11a~15a。此外，在控制PC21，亦透過通訊線路22連接各搬送裝置16~19。進一步地，在該控制PC21連接有監視器23。監視器23具有觸控面板式之顯示面板，用於確認控制PC之動作狀態並且進行各種設定。

本實施形態中，生產線系統，在任一裝置例如進給裝置11，設置用於進行該系統整體之顯示的顯示器31。該顯示器31，具有將LED或燈泡等層疊複數段例如4段而成的顯示燈，且各個顯示燈係以不同顏色例如紅、綠、黃色及白色之各色發光的訊號塔。該等之顯示燈分別顯示不同之狀態，例如，紅色之顯示燈顯示錯誤狀態，綠色之顯示燈顯示運轉中，黃色之顯示燈顯示停止中，白色之顯示燈顯示呼叫操作者。訊號塔型之顯示器31，能夠從遠處將系統之動作狀態顯示予系統之操作者。

接下來針對本實施形態之動作，一邊參照流程圖一邊進行說明。圖2係顯示各裝置11~15之動作的流程圖，圖3係顯示生產線系統之控制PC21之動作的方塊圖。首先，在圖2中，各裝置在步驟S11收集自身裝置之狀態資訊。此為例如根據裝置11內部之感測器以異常之有無或動作狀態作為狀態資訊。然後，若獲得該狀態資訊，即透過通訊線路22將狀態資訊輸出至控制PC21(步驟S12)。然後，判別該裝置是否以顯示系統狀態之方式設定(步驟S13)。若非為顯示系統狀態資訊之設定，則進入步驟S14將自身裝置之狀態資訊顯示於自身裝置之顯示器並返回步驟S11。此外，在以 顯示系統狀態資訊之方式設定的情形時，從步驟S13進入步驟S15等待接收系統狀態資訊。若無法接收系統狀態資訊，則返回步驟S11反覆同樣之處理，若可接收系統狀態資訊，則進入步驟S16將系統狀態顯示於自身裝置之顯示器。在圖1中，由於顯示器31連接於LD裝置11，因此在步驟S14，於顯示器31顯示自身裝置之狀態，在步驟S16則顯示系統狀態。若實際上是並未設有顯示器之裝置、例如圖1中裝置12~15，則不進行步驟S14或步驟S16之顯示。

另一方面，控制PC21如圖3所示，首先在步驟S21，接收任一裝置i(i=11~15)之狀態資訊。若無法接收該訊號，則在步驟S23，已設定一定時間之定時器(timer)判別是否已到該時間，若尚未達該時間，則等待接收狀態資訊。若接收狀態資訊，則進入步驟S22將狀態資訊保持於記憶體，等待是否達該時間。據此，若在定時器達該時間之期間保持來自各裝置之狀態資訊，則進入步驟S24如下所述般根據優先順序生成各裝置之狀態資訊以作為系統狀態資訊。接著，在步驟S25將生成之系統狀態資訊透過通訊線路22輸出。之後，返回步驟S21反覆同樣之處理。

接下來，針對步驟S24之系統狀態資訊之生成進行說明。控制PC21從自各裝置11~15獲得之狀態資訊，根據以下之優先順序生成系統狀態資訊。優先順序，例如設為：

第1順位：錯誤狀態

第2順位：呼叫操作者

第3順位：停止中

第4順位：運轉中

而且僅以優先順序高之訊號作為系統狀態資訊。

例如，若所有的裝置11~15為正常運轉中，則均可從任一裝置獲得正常運轉中之狀態，因此僅以第4順位之運轉中作為系統狀態資訊。此外，5個裝置11~15之中，若任一裝置為停止中而其他裝置為正常運轉中，則僅以第3順位之停止中作為系統狀態資訊。此外，若任一裝置為呼叫操作者之狀態而其他裝置為停止中或運轉中，則以第2順位之呼叫操作者作為顯示之系統狀態資訊。進一步地，若至少一個裝置為錯誤狀態，則其他裝置無論是何種狀態，以第1順位之錯誤狀態作為系統狀態資訊。

如上所述，根據上述之優先順序生成系統狀態資訊，並顯示於LD裝置11之顯示器31，藉此，即便是從遠處亦能夠將最需要的資訊顯示予操作者。因此，由於能夠以顯示器31之一個顯示燈顯示系統整體之動作狀態，因此可獲得能夠對使用者顯示最適狀態的效果。因此，能夠極為容易地掌握系統整體之狀況。

此外，由於將系統狀態資訊轉送至各裝置11~15，因此能夠在各個監視器11b~15b中顯示系統之狀況。例如，即使進給裝置14為錯誤狀態，亦能夠在其他裝置之監視器得知該狀態。

此外，雖在該實施形態中如上所述決定第1~第4之優先順序，但亦可如以下所述決定優先順序。

第1順位：錯誤顯示(紅色)及呼叫操作者(白色)

第2順位：停止中(黃色)

第3順位：運轉中(綠色)

在該情形中，若在任一裝置中有呼叫操作者或錯誤之狀態，則使顯示 器31之紅色及白色之呼叫操作者顯示。

接下來，針對本發明之第2實施形態進行說明。圖4係顯示該實施形態之生產線系統之整體構成的方塊圖，針對與上述第1實施形態相同之部分標記相同符號並省略詳細說明。在第1實施形態中，僅在第一LD裝置11連接顯示器31，但在第2實施形態中如圖4所示般在裂斷裝置15設有同樣之顯示器32。在該情形，能夠在顯示器31與32之間以顯示系統整體之動作狀態、或顯示連接顯示器之裝置11或15本身之動作狀態的方式進行切換。

此處，在上述實施形態中，顯示器31、32雖藉由軟體之設定而在系統整體之顯示與個別裝置之狀態顯示之間進行切換，但亦可設置切換開關，利用切換開關而在僅顯示自身裝置之狀態的情形、與進行系統整體之顯示的情形之間進行切換。

由於本發明能夠進行系統整體之顯示，因此能夠有效利用於連結複數個裝置而構成之生產線系統之動作狀態之顯示。

10‧‧‧生產線系統

11~15‧‧‧裝置

16~19‧‧‧搬送裝置

11a~15a‧‧‧可程式控制器

11b~15b、23‧‧‧監視器

21‧‧‧控制PC

22‧‧‧通訊線路

31‧‧‧顯示器

Claims (5)

1. 一種生產線系統，具備：複數個裝置，分別具有控制內部機器之控制器、及顯示動作狀態之監視器，且以該裝置之動作狀態作為狀態資訊輸出；通訊線路，連接該等複數個裝置與上位控制裝置；上位控制裝置，控制該各裝置，且根據該各裝置之狀態資訊生成並輸出錯誤資訊優先的系統狀態資訊；以及顯示器，安裝於該等複數個裝置中之至少一個裝置，根據從該上位控制裝置獲得之系統狀態資訊顯示該生產線系統整體之動作狀態。
2. 如申請專利範圍第1項之生產線系統，其中，該顯示器，至少具有顯示生產線系統之動作中、停止中、錯誤狀態的顯示燈。
3. 如申請專利範圍第2項之生產線系統，其中，該顯示器，安裝於該等複數個裝置中之任一個。
4. 如申請專利範圍第2項之生產線系統，其中，該顯示器，在至少一個裝置為錯誤狀態時，優先顯示錯誤；在該任一裝置均未有錯誤狀態且任一裝置停止時，顯示為停止中。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之生產線系統，其中，該各裝置，將安裝於該裝置之顯示器之顯示，在該生產線系統整體之動作顯示、與安裝有顯示器之裝置本身狀態之顯示之間進行切換。