KR20170000319A - 라인 시스템 - Google Patents

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KR20170000319A
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요시히로 아오키
타케시 요시오카
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Abstract

[과제] 복수의 장치로 이루어진 라인 시스템에 있어서, 시스템 전체의 상태를 정리해서 표시할 수 있도록 하는 것.
[해결 수단] 라인 시스템(10)은 복수의 장치(11 내지 15)와 상위제어장치인 제어 PC(21) 및 이들을 접속하는 통신회선(22)을 포함한다. 라인 시스템(10)을 제어하는 적어도 1개의 장치에는, 동작 상태를 표시하는 표시기(31)를 구비한다. 표시기(31)는 라인 시스템(10)에 접속되는 복수의 장치 중, 에러 표시를 우선해서 표시한다.

Description

라인 시스템{LINE SYSTEM}
본 발명은 복수의 장치와 상위제어장치로 구성되는 라인 시스템에 관한 것으로, 특히 그 동작 상태의 표시에 특징을 지니는 라인 시스템에 관한 것이다.
종래 기기의 제조 등에 있어서는, 복수의 장치를 직렬로 배치하고, 1개의 장치에서 가공한 제품을 다음 장치로 순차 반송함으로써 복잡한 가공을 행하는 제조 라인을 구성하는 시스템이 이용되고 있다. 특허문헌 1에는 복수의 기판 처리 장치가 통신 라인을 개재해서 호스트 컴퓨터에 접속된 기판 처리 시스템이 개시되어 있다. 기판 처리 시스템을 구성하는 각 기판 처리 장치에는, 복수의 동작 원인에 의해서 동작하는 시그널 표시기가 각기 설치된다. 이 시그널 표시기는 미리 설정되어 있는 논리식에 의거해서, 각 기판 처리 장치의 동작 상태를 구분해서 표시하고 있다.
JP 4951516 B
그런데 이러한 기판 처리 시스템에 있어서는, 시그널 표시기는 각 장치마다 그 장치의 상태를 표시하고 있기 때문에, 시스템 전체로서의 상태를 표시할 수 없었다. 시스템 전체에 대한 동작 상태 등의 표시를 행할 경우에는, 더욱 호스트 컴퓨터에 별도 시그널 표시기를 부착하는 것이 필요하였다. 시그널 표시기는 시스템의 조작자에게 먼 곳에서부터 시스템의 동작 상태를 표시하기 위해서 설치되지만, 새롭게 이러한 표시기를 증설하면, 각 장치마다의 표시기에 부가해서 새로운 표시기가 설치되므로, 사용자는 많은 표시기를 확인할 필요가 있고, 일견해서 어느 표시기가 시스템 전체의 상태를 표시하고 있을지를 파악하는 것이 어렵게 된다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점에 착안해서 이루어진 것으로, 복수 대의 장치로 이루어진 시스템에 대해서, 시스템 전체의 상태를 인식할 수 있는 라인 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 라인 시스템은, 각각 내부의 기기를 제어하는 제어기, 및 동작 상태를 표시하는 모니터를 포함하고, 해당 장치의 동작 상태를 스테이터스(status) 정보로서 출력하는 복수의 장치와, 상기 복수의 장치와 상위제어장치를 접속하는 통신회선과, 상기 각 장치를 제어하는 동시에, 상기 각 장치의 스테이터스 정보에 의거해서 에러 정보를 우선시킨 시스템 스테이터스 정보를 생성해서 출력하는 상위제어장치와, 상기 복수의 장치의 적어도 1개의 장치에 부착되어, 상기 상위제어장치로부터 얻어진 시스템 스테이터스 정보에 의거해서 상기 라인 시스템의 전체의 동작 상태를 표시하는 표시기를 구비하는 것이다.
여기서 상기 표시기는, 적어도 라인 시스템의 동작 중, 정지 중, 에러 상태를 표시하는 표시등을 구비하도록 해도 된다.
여기서 상기 표시기는, 상기 복수의 장치 중 어느 1개에 부착된 것으로 해도 된다.
여기서 상기 표시기는, 적어도 1개의 장치가 에러 상태가 될 때에 에러 표시를 우선해서 표시하고, 상기 어느 장치에도 에러 상태가 없고 어느 하나의 장치가 정지 중인 때에 정지 중인 것을 표시하는 것으로 해도 된다.
여기서 상기 각 장치는, 그 장치에 부착되어 있는 표시기의 표시를 상기 라인 시스템 전체의 동작 표시와 표시기가 부착되어 있는 장치 자체의 상태의 표시로 전환하는 것으로 해도 된다.
이러한 특징을 지니는 본 발명에 따르면, 라인 시스템 전체의 동작 상태를 어느 것인가의 장치에 설치되어 있는 표시기에 의해서 표시할 수 있으므로, 에러 상태 등의 동작 상태를 용이하게 인식할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다. 또 라인 시스템의 각 장치에 표시기를 설치한 경우와 비교해서 표시기의 수를 삭감해서, 전체의 동작 상태를 확인할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 라인 시스템의 구성을 도시한 블록도;
도 2은 본 실시형태에 의한 라인 시스템의 각 장치의 동작을 도시한 순서도;
도 3은 본 실시형태에 의한 라인 시스템의 제어 PC의 동작을 도시한 블록도;
도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 의한 라인 시스템의 전체구성을 도시한 블록도.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 라인 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도시한 바와 같이 이 실시형태의 라인 시스템(10)은 복수의 장치로 구성되어 있다. 여기서 로더(LD) 장치(11)는 기판을 이 제조 시스템에 부착하는 로더 장치이며, 스크라이브 장치(12, 13)는 기판을 스크라이빙하는 스크라이브 장치, 피더(feeder) 장치(14)는 스크라이빙한 기판을 브레이크 장치에 공급하는 피더 장치, 브레이크 장치(15)는 스크라이빙한 기판을 브레이크시키는 브레이크 장치이다. 또 로더 장치(11)와 스크라이브 장치(12) 사이, 스크라이브 장치(12, 13) 사이, 스크라이브 장치(13)와 피더 장치(14) 사이, 피더 장치(14)와 브레이크 장치(15) 사이에는, 각각 반송 장치(16 내지 19)가 설치된다. 이들 반송 장치(16 내지 19)는 각각 기판을 전단(全段)의 장치로부터 후단(後段)의 장치로 반송하는 것이다.
라인 시스템(10)을 구성하는 장치(11 내지 15)는, 각각 도시한 바와 같이 프로그래밍 가능한 제어기(PLC)(11a, 12a, 13a, 14a 및 15a)와 모니터(11b, 12b, 13b, 14b, 15b)를 구비하고 있다. 각 장치(11 내지 15)의 프로그래밍 가능한 제어기는 그 장치의 각 부를 제어하는 제어기이며, 동작에 필요한 센서, 모터, 작동기 등은 생략하고 있다. 또 모니터(11b 내지 15b)는 터치 패널식의 디스플레이를 구비하고, 그 장치 자체의 상태를 표시하는 동시에, 각종 설정을 행하는 것이다.
그리고 이 라인 시스템(10)에는, 상위제어장치인 제어 PC(21)가 통신회선(22)을 개재해서 각 장치(11 내지 15)의 각 프로그래밍 가능한 제어기(11a 내지 15a)에 접속된다. 또 제어 PC(21)에는 통신회선(22)을 개재해서 각 반송 장치(16 내지 19)도 접속되어 있다. 또한 이 제어 PC(21)에는 모니터(23)가 접속되어 있다. 모니터(23)는 터치 패널식의 디스플레이를 구비하고, 제어 PC의 동작 상태를 확인하는 동시에, 각종 설정을 행하는 것이다.
그런데 본 실시형태에 있어서 라인 시스템은, 어느 1개의 장치, 예를 들면, 로더 장치(11)에, 이 시스템 전체의 표시를 하기 위한 표시기(31)가 설치된다. 이 표시기(31)는 LED나 전구 등이 복수단, 예를 들면 4단으로 적층된 표시등을 구비하고, 각각의 표시등이 다른 색, 예를 들면 적색, 녹색, 황색 및 백색의 각 색으로 발광하도록 된 시그널 타워이다. 이들 표시등은 각기 다른 상태를 도시한 것이며, 예를 들면 적색 표시등은 에러 상태를 나타내고, 녹색 표시등은 운전 중을 나타내며, 황색 표시등이 정지 중을 나타내고, 백색 표시등은 오퍼레이터 호출을 나타내는 것으로 한다. 시그널 타워형의 표시기(31)는 시스템의 조작자에게 먼 곳에서부터 시스템의 동작 상태를 표시할 수 있다.
다음에 본 실시형태의 동작에 대해서 순서도를 참조하면서 설명한다. 도 2는 각 장치(11 내지 15)의 동작을 나타낸 순서도이며, 도 3은 라인 시스템의 제어 PC(21)의 동작을 나타낸 순서도이다. 우선 도 2에 있어서 각 장치는 단계 S11에서 장치 자체(自裝置)의 스테이터스 정보를 수집한다. 이것은 예를 들면 장치(11)의 내부의 센서에 의거해서 이상의 유무나 동작 상태를 스테이터스 정보로 하는 것이다. 그리고 이 스테이터스 정보가 얻어지면, 통신회선(22)을 개재해서 제어 PC(21)에 스테이터스 정보를 출력한다(단계 S12). 그리고 그 장치가 시스템 스테이터스를 표시하는 바와 같이 설정되어 있는지의 여부를 판별한다(단계 S13). 시스템 스테이터스 정보를 표시한다고 설정되지 않으면, 단계 S14로 진행되어서 장치 자체의 스테이터스 정보를 장치 자체의 표시기에 표시하고 단계 S11에 되돌아간다. 또 시스템 스테이터스 정보를 표시하도록 설정되어 있는 경우에는, 단계 S13으로부터 단계 S15로 진행되어서 시스템 스테이터스 정보의 수신을 대기한다. 시스템 스테이터스 정보를 수신할 수 없으면 단계 S11로 되돌아가서 마찬가지의 처리를 반복하고, 시스템 스테이터스 정보를 수신할 수 있으면 단계 S16으로 진행하여 시스템 스테이터스를 장치 자체의 표시기에 표시한다. 도 1에서는 LD 장치(11)에 표시기(31)가 접속되어 있기 때문에, 단계 S14에서는 표시기(31)에 장치 자체의 스테이터스, 단계 S16에서는 시스템 스테이터스를 표시한다. 실제로는 표시기가 설치되어 있지 않은 장치, 예를 들어, 도 1에서는 장치(12 내지 15)이면, 단계 S14 또는 S16의 표시는 행해지지 않는다.
한편, 제어 PC(21)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 우선 단계 S21에 있어서 어느 것인가의 장치 i(i=11 내지 15)의 스테이터스 정보를 수신한다. 이 신호를 수신할 수 없으면 단계 S23에 있어서 일정 시간에 설정한 타이머가 타임업(time up)하는지의 여부를 판별하고, 타임업하고 있지 않으면 스테이터스 정보를 대기한다. 스테이터스 정보가 수신되면 단계 S22로 진행하여 스테이터스 정보를 메모리에 유지하고, 타임업하는지의 여부를 대기한다. 이와 같이 해서 타이머가 타임업할 때까지의 사이에, 각 장치로부터의 스테이터스 정보를 유지하면, 단계 S24로 진행하여 후술하는 바와 같이 각 장치의 스테이터스 정보를 우선 순위에 의거해서 시스템 스테이터스 정보로서 생성한다. 다음에 단계 S25에 있어서 생성한 시스템 스테이터스 정보를 통신회선(22)을 개재해서 출력한다. 그 후 단계 S21로 되돌아가서 마찬가지의 처리를 반복한다.
다음에 단계 S24의 시스템 스테이터스 정보의 생성에 대해서 설명한다. 제어 PC(21)는 각 장치(11 내지 15)로부터 얻어지는 스테이터스 정보로부터, 이하의 우선 순위에 의거해서 시스템 스테이터스 정보를 생성한다.
우선 순위는, 예를 들면
제1 순위: 에러 상태
제2 순위: 오퍼레이터 호출
제3 순위: 정지 중
제4 순위: 운전 중
으로 하여, 우선 순위가 높은 신호만을 시스템 스테이터스 정보로 하는 것으로 한다.
예를 들면 모든 장치(11 내지 15)가 정상으로 운전 중이면, 어느 장치로부터도 정상 운전 중인 스테이터스가 얻어지므로, 제4순위의 운전 중만을 시스템 스테이터스 정보로 한다. 또 5개의 장치(11 내지 15) 중, 어느 1개에 대해서 정지 중이고 그 밖의 장치가 정상으로 운전 중이면, 제3순위의 정지 중만을 시스템 스테이터스 정보로 한다. 또한 어느 1개의 장치에 대해서 오퍼레이션 호출의 상태이고 그 밖의 장치가 정지 중 또는 운전 중이면, 제2순위의 오퍼레이션 호출을 나타내는 것을 시스템 스테이터스 정보로 한다. 또한 적어도 1개의 장치에 대해서 에러 상태이면, 다른 장치가 어떤 상태이어도 제1순위의 에러 상태를 시스템 스테이터스 정보로 한다.
이와 같이 상기 우선 순위에 의거해서 시스템 스테이터스 정보를 생성하고, LD 장치(11)의 표시기(31)에 표시함으로써, 가장 필요한 정보를 멀리에서도 오퍼레이터에게 나타내는 것이 가능하다. 따라서 표시기(31)의 1개의 표시등으로 시스템 전체의 동작 상태를 표시할 수 있으므로, 사용자에게 최적인 상태를 표시할 수 있다는 효과가 얻어진다. 이 때문에 시스템 전체의 상황을 극히 용이하게 파악할 수 있다.
또 각 장치(11 내지 15)에는 시스템 스테이터스 정보가 전송되므로, 각각의 모니터(11b 내지 15b)에서는 시스템의 상황을 표시할 수 있다. 예를 들면 피더 장치(14)가 에러 상태이어도 다른 장치의 모니터에서 그 상태를 인식할 수 있다.
또한, 이 실시형태에서는 전술한 바와 같이 제1 내지 제4의 우선 순위를 결정하고 있지만, 이하와 같이 우선 순위를 결정해도 된다.
제1 순위: 에러 표시(적색) 및 오퍼레이터 호출(백색)
제2 순위: 정지 중(황색)
제3 순위: 운전 중(녹색)
이 경우에는 어느 1개의 장치에서 오퍼레이터 호출 또는 에러가 있으면, 표시기(31)의 적색 및 백색의 오퍼레이터 호출이 표시되는 것으로 된다.
다음에 본 발명의 제2 실시형태에 대해서 설명한다. 도 4는 이 실시형태에 의한 라인 시스템의 전체 구성을 도시한 블록도이며, 전술한 제1 실시형태와 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다. 제1 실시형태에서는 제1의 LD 장치(11)에만 표시기(31)가 접속되어 있지만, 제2 실시형태에서는 도 4에 나타낸 바와 같이 브레이크 장치(15)에 마찬가지의 표시기(32)를 설치하고 있다. 이 경우에는 표시기(31)와 (32)에서 시스템 전체의 동작 상태를 표시하거나, 표시기가 접속되어 있는 장치(11) 또는 (15) 자체의 동작 상태를 표시하도록 전환하는 것이 가능하다.
여기서 전술한 실시형태에서는, 표시기(31, 32)는 소프트웨어의 설정에 의해서 시스템 전체의 표시와 개별의 장치의 상태 표시를 전환하는 것으로 하고 있지만, 전환 스위치를 설치하여, 장치 장체의 상태만을 표시할 경우와 시스템 전체의 표시를 할 경우에 전환 스위치로 전환하도록 해도 된다.
본 발명은 시스템 전체의 표시를 행할 수 있으므로, 복수의 장치가 연결되어 구성되어 있는 라인 시스템의 동작 상태의 표시에 유효하게 이용할 수 있다.
10: 라인 시스템
11 내지 15: 장치
16 내지 19: 반송 장치
11a 내지 15a: 프로그래밍 가능한 제어기
11b 내지 15b, 23: 모니터
21: 제어 PC
22: 통신회선
31, 32: 표시기

Claims (5)

  1. 각각 내부의 기기를 제어하는 제어기, 및 동작 상태를 표시하는 모니터를 구비하고, 장치의 동작 상태를 스테이터스(status) 정보로서 출력하는 복수의 장치와,
    상기 복수의 장치와 상위제어장치를 접속하는 통신회선과,
    상기 각 장치를 제어하는 동시에, 상기 각 장치의 스테이터스 정보에 의거해서 에러 정보를 우선시킨 시스템 스테이터스 정보를 생성해서 출력하는 상위제어장치와,
    상기 복수의 장치의 적어도 1개의 장치에 부착되고, 상기 상위제어장치로부터 얻어진 시스템 스테이터스 정보에 의거해서 상기 라인 시스템의 전체의 동작 상태를 표시하는 표시기를 포함하는 라인 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시기는 적어도 라인 시스템의 동작 중, 정지 중, 에러 상태를 표시하는 표시등을 구비하는 라인 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 표시기는 상기 복수의 장치 중 어느 1개에 부착된 것인 라인 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 표시기는, 적어도 1개의 장치가 에러 상태가 될 때에 에러 표시를 우선해서 표시하고, 상기 어느 장치에도 에러 상태가 없고 어느 하나의 장치가 정지 중인 때에 정지 중인 것을 표시하는 것인 라인 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 장치는, 당해 장치에 부착되어 있는 표시기의 표시를 상기 라인 시스템 전체의 동작 표시와 표시기가 부착되어 있는 장치 자체의 상태의 표시로 전환하는 것인 라인 시스템.
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