JP2020080177A - ラインシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の装置から成るラインシステムにおいて、システム全体の状態をまとめて表示できるようすること。【解決手段】ラインシステム１０は複数の装置１１〜１５と上位制御装置であるコントロールＰＣ２１及びこれらを接続する通信回線２２とを有する。ラインシステム１０をコントロールする少なくとも１つの装置には、動作状態を表示する表示器３１を有する。表示器３１はラインシステム１０に接続される複数の装置のうち、エラー表示を優先して表示する。【選択図】図１

Description

本発明は複数の装置と上位制御装置で構成されるラインシステムに関し、特にその動作状態の表示に特徴を有するラインシステムに関するものである。

従来機器の製造等においては、複数の装置を直列に配置し、１つの装置で加工した製品を次の装置に順次搬送することによって複雑な加工を行う製造ラインを構成するシステムが用いられている。特許文献１には複数の基板処理装置が通信ラインを介してホストコンピュータに接続された基板処理システムが示されている。基板処理システムを構成する各基板処理装置には、複数の動作原因によって動作するシグナル表示器が夫々設けられる。このシグナル表示器はあらかじめ設定されている論理式に基づいて、各基板処理装置の動作状態を色分けして表示している。

特許第４９５１５１６号公報

しかるにこのような基板処理システムにおいては、シグナル表示器は各装置毎にその装置の状態を表示しているため、システム全体としての状態を表示することができなかった。システム全体についての動作状態等の表示を行う場合には、更にホストコンピュータに別途シグナル表示器を取付けることが必要であった。シグナル表示器はシステムの操作者に遠方からシステムの動作状態を表示するために設置されるが、新たにこのような表示器を増設すると、各装置毎の表示器に加えて新たな表示器が設けられるため、ユーザは多くの表示器を確認する必要があり、一見してどの表示器がシステム全体の状態を表示しているかを把握することが難しくなるという問題点があった。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであって、複数台の装置から成るシステムについて、システム全体の状態を認識することができるラインシステムを提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明のラインシステムは、夫々内部の機器を制御するコントローラ、及び動作状態を表示するモニタを有し、当該装置の動作状態をステータス情報として出力する複数の装置と、前記複数の装置と上位制御装置とを接続する通信回線と、前記各装置を制御すると共に、前記各装置のステータス情報に基づいてエラー情報を優先させたシステムステータス情報を生成し出力する上位制御装置と、前記複数の装置の少なくとも１つの装置に取付けられ、前記上位制御装置から得られたシステムステータス情報に基づいて前記ラインシステムの全体の動作状態を表示する表示器と、を具備するものである。

ここで前記表示器は、少なくともラインシステムの動作中、停止中、エラー状態を表示する表示灯を有するようにしてもよい。

ここで前記表示器は、前記複数の装置のいずれか１つに取付けられたものとしてもよい。

ここで前記表示器は、少なくとも１つの装置がエラー状態になるときにエラー表示を優先して表示し、前記いずれの装置にもエラー状態がなくいずれかの装置が停止中のときに停止中であることを表示するものとしてもよい。

ここで前記各装置は、その装置に取付けられている表示器の表示を前記ラインシステム全体の動作表示と表示器が取付けられている装置自体の状態の表示とに切換えるものとしてもよい。

このような特徴を有する本発明によれば、ラインシステム全体の動作状態をいずれかの装置に取付けられている表示器によって表示することができるため、エラー状態等の動作状態を容易に認識することができるという効果が得られる。又ラインシステムの各装置に表示器を設けた場合に比べて表示器数を削減して、全体の動作状態を確認することができるという効果が得られる。

図１は本発明の第１の実施の形態によるラインシステムの構成を示すブロック図である。 図２は本実施の形態によるラインシステムの各装置の動作を示すフローチャートである。 図３は本実施の形態によるラインシステムのコントロールＰＣの動作を示すブロック図である。 図４は本発明の第２の実施の形態によるラインシステムの全体構成を示すブロック図である。

図１は本発明の実施の形態によるラインシステムの構成を示すブロック図である。図示のようにこの実施の形態のラインシステム１０は複数の装置から構成されている。ここでローダ（ＬＤ）装置１１は基板をこの製造システムに取付けるローダ装置であり、スクライブ装置１２，１３は基板をスクライブするスクライブ装置、フィーダ装置１４はスクライブした基板をブレイク装置に供給するフィーダ装置、ブレイク装置１５はスクライブした供給をブレイクするブレイク装置である。又ローダ装置１１とスクライブ装置１２の間、スクライブ装置１２，１３の間、スクライブ装置１３とフィーダ装置１４の間、フィーダ装置１４とブレイク装置１５の間には、夫々搬送装置１６〜１９が設けられる。これらの搬送装置１６〜１９は夫々基板を前段の装置から後段の装置に搬送するものである。

ラインシステム１０を構成する装置１１〜１５は、夫々図示のようにプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ及び１５ａとモニタ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂを有している。各装置１１〜１５のプログラマブルコントローラはその装置の各部を制御するコントローラであり、動作に必要なセンサ，モータ，アクチュエータ等は省略している。又モニタ１１ｂ〜１５ｂはタッチパネル式のディスプレイを有し、その装置自体の状態を表示すると共に、種々の設定を行うものである。

そしてこのラインシステム１０には、上位制御装置であるコントロールＰＣ２１が通信回線２２を介して各装置１１〜１５の各プログラマブルコントローラ１１ａ〜１５ａに接続される。又コントロールＰＣ２１には通信回線２２を介して各搬送装置１６〜１９も接続されている。更にこのコントロールＰＣ２１にはモニタ２３が接続されている。モニタ２３はタッチパネル式のディスプレイを有し、コントロールＰＣの動作状態を確認すると共に、種々の設定を行うものである。

さて本実施の形態においてラインシステムは、いずれか１つの装置、例えばローダ装置１１に、このシステム全体の表示をするための表示器３１が設けられる。この表示器３１はＬＥＤや電球等が複数段、例えば４段に積層された表示灯を有し、夫々の表示灯が異なった色、例えば赤、緑、黄色及び白の各色で発光するようになったシグナルタワーである。これらの表示灯は夫々異なった状態を示すものであり、例えば赤の表示灯はエラー状態を示し、緑の表示灯は運転中を示し、黄色の表示灯が停止中を示し、白の表示灯はオペレータコールを示すものとする。シグナルタワー型の表示器３１はシステムの操作者に遠方からシステムの動作状態を表示することができる。

次に本実施の形態の動作についてフローチャートを参照しつつ説明する。図２は各装置１１〜１５の動作を示すフローチャートであり、図３はラインシステムのコントロールＰＣ２１の動作を示すフローチャートである。まず図２において各装置はステップＳ１１で自装置のステータス情報を収集する。これは例えば装置１１の内部のセンサに基づいて異常の有無や動作状態をステータス情報とするものである。そしてこのステータス情報が得られれば、通信回線２２を介してコントロールＰＣ２１にステータス情報を出力する（ステップＳ１２）。そしてその装置がシステムステータスを表示するように設定されているかどうかを判別する（ステップＳ１３）。システムステータス情報を表示するとの設定でなければ、ステップＳ１４に進んで自装置のステータス情報を自装置の表示器に表示してステップＳ１１に戻る。又システムステータス情報を表示するように設定されている場合には、ステップＳ１３からステップＳ１５に進んでシステムステータス情報の受信を待ち受ける。システムステータス情報が受信できなければステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返し、システムステータス情報が受信できればステップＳ１６に進んでシステムステータスを自装置の表示器に表示する。図１ではＬＤ装置１１に表示器３１が接続されているため、ステップＳ１４では表示器３１に自装置のステータス、ステップＳ１６ではシステムステータスを表示する。実際には表示器が設置されていない装置、例えば図１では装置１２〜１５であれば、ステップＳ１４又はＳ１６の表示は行われない。

一方コントロールＰＣ２１は図３に示すように、まずステップＳ２１においていずれかの装置ｉ（ｉ＝１１〜１５）のステータス情報を受信する。この信号が受信できなければステップＳ２３において一定時間に設定したタイマがタイムアップするかどうかを判別し、タイムアップしていなければステータス情報を待ち受ける。ステータス情報が受信されればステップＳ２２に進んでステータス情報をメモリに保持し、タイムアップするかどうかを待ち受ける。こうしてタイマがタイムアップするまでの間、各装置からのステータス情報を保持すると、ステップＳ２４に進んで後述するように各装置のステータス情報を優先順位に基づいてシステムステータス情報として生成する。次にステップＳ２５において生成したシステムステータス情報を通信回線２２を介して出力する。その後ステップＳ２１に戻って同様の処理を繰り返す。

次にステップＳ２４のシステムステータス情報の生成について説明する。コントロールＰＣ２１は各装置１１〜１５から得られるステータス情報から、以下の優先順位に基づいてシステムステータス情報を生成する。優先順位は、例えば
第１順位：エラー状態
第２順位：オペレータコール
第３順位：停止中
第４順位：運転中
とし、優先順位の高い信号のみをシステムステータス情報とするものとする。

例えば全ての装置１１〜１５が正常に運転中であれば、いずれの装置からも正常運転中のステータスが得られるので、第４順位の運転中のみをシステムステータス情報とする。又５つの装置１１〜１５のうち、いずれか１つについて停止中でその他の装置が正常に運転中であれば、第３順位の停止中のみをシステムステータス情報とする。又いずれか１つの装置についてオペレーションコールの状態でその他の装置が停止中又は運転中であれば、第２順位のオペレーションコールを示すシステムステータス情報とする。更に少なくとも１つの装置についてエラー状態であれば、他の装置がどのような状態であっても第１順位のエラー状態をシステムステータス情報とする。

このように上記の優先順位に基づいてシステムステータス情報を生成し、ＬＤ装置１１の表示器３１に表示することによって、最も必要な情報を遠くからでもオペレータに示すことができる。従って表示器３１の１つの表示灯でシステム全体の動作状態を表示することができるため、使用者に最適な状態を表示することができるという効果が得られる。このためシステム全体の状況を極めて容易に把握することができる。

尚各装置１１〜１５にはシステムステータス情報が転送されるため、夫々のモニタ１１ｂ〜１５ｂではシステムの状況を表示することができる。例えばフィーダ装置１４がエラー状態であっても他の装置のモニタでその状態を認識することができる。

尚この実施の形態では前述したように第１〜第４の優先順位を決定しているが、以下のように優先順位を決定してもよい。
第１順位：エラー表示（赤色）及びオペレータコール（白色）
第２順位：停止中（黄色）
第３順位：運転中（緑色）
この場合にはいずれか１つの装置でオペレータコール又はエラーがあれば、表示器３１の赤色及び白色のオペレータコールが表示されることとなる。

次に本発明の第２の実施の形態について説明する。図４はこの実施の形態によるラインシステムの全体構成を示すブロック図であり、前述した第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。第１の実施の形態では第１のＬＤ装置１１にのみ表示器３１が接続されているが、第２の実施の形態では図４に示すようにブレイク装置１５に同様の表示器３２を設けている。この場合には表示器３１と３２とでシステム全体の動作状態を表示したり、表示器が接続されている装置１１又は１５自体の動作状態を表示するように切換えることができる。

ここで前述した実施の形態では、表示器３１，３２はソフトウェアの設定によってシステム全体の表示と個別の装置の状態表示とを切換るものとしているが、切換スイッチを設け、自装置の状態のみを表示する場合とシステム全体の表示をする場合とに切換スイッチで切換えるようにしてもよい。

本発明はシステム全体の表示を行うことができるため、複数の装置が連結して構成されているラインシステムの動作状態の表示に有効に利用することができる。

１０ ラインシステム
１１〜１５ 装置
１６〜１９ 搬送装置
１１ａ〜１５ａ プログラマブルコントローラ
１１ｂ〜１５ｂ，２３ モニタ
２１ コントロールＰＣ
２２ 通信回線
３１，３２ 表示器

Claims (5)

1. 夫々内部の機器を制御するコントローラ、及び動作状態を表示するモニタを有し、当該装置の動作状態をステータス情報として出力する複数の装置と、
   前記複数の装置と上位制御装置とを接続する通信回線と、
   前記各装置を制御すると共に、前記各装置のステータス情報に基づいてエラー情報を優先させたシステムステータス情報を生成し出力する上位制御装置と、
   前記複数の装置の少なくとも１つの装置に取付けられ、前記上位制御装置から得られたシステムステータス情報に基づいて前記ラインシステムの全体の動作状態を表示する表示器と、を具備するラインシステム。
2. 前記表示器は、少なくともラインシステムの動作中、停止中、エラー状態を表示する表示灯を有する請求項１記載のラインシステム。
3. 前記表示器は、前記複数の装置のいずれか１つに取付けられたものである請求項２記載のラインシステム。
4. 前記表示器は、少なくとも１つの装置がエラー状態になるときにエラー表示を優先して表示し、前記いずれの装置にもエラー状態がなくいずれかの装置が停止中のときに停止中であることを表示するものである請求項２記載のラインシステム。
5. 前記各装置は、その装置に取付けられている表示器の表示を前記ラインシステム全体の動作表示と表示器が取付けられている装置自体の状態の表示とに切換えるものである請求項１〜４のいずれか１項記載のラインシステム。