WO2022190506A1 - 管理装置、センサ、通信端末、および管理装置の制御方法 - Google Patents

管理装置、センサ、通信端末、および管理装置の制御方法 Download PDF

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WO2022190506A1
WO2022190506A1 PCT/JP2021/046682 JP2021046682W WO2022190506A1 WO 2022190506 A1 WO2022190506 A1 WO 2022190506A1 JP 2021046682 W JP2021046682 W JP 2021046682W WO 2022190506 A1 WO2022190506 A1 WO 2022190506A1
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WO
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sensor
unit
state
management device
light emitting
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/046682
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩介 渡辺
徹 清水
豊 加藤
文彦 中野
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a technology for displaying information on a specific sensor from among multiple sensors by a management device that connects multiple sensors.
  • FA Vectory Automation
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100000 describes a management apparatus to which a large number of terminals each having a light emitting unit and a light receiving unit are connected. A technique is disclosed for clarifying the positional relationship of a plurality of terminals based on the amount of light.
  • One aspect of the present invention realizes a management device that is connected to a large number of sensors and that can present a variety of information to workers at a work site by means of light emitted from light-emitting units of the sensors. intended to
  • a management device is a management device that communicates with a plurality of sensors, each of which includes a state notification light emitting unit that displays a state, via a communication network, wherein: a specifying unit that specifies the sensor that changes the luminescent color and the luminescent state of the luminescent unit in a time-varying pattern; and an instruction unit that instructs to change the time change pattern.
  • a control method for a management device is a control method for a management device that communicates with a plurality of sensors including a state notification light emitting unit via a communication network, wherein the a specifying step of specifying the sensor that changes the light emission color of the state notification light emitting unit and the time-varying pattern of the light emission state; and an instruction step of instructing to change the time-varying pattern of the state.
  • various information can be notified from the sensor to the worker by changing the light emission color of the light emitting unit of the sensor and the time change pattern of the light emission state based on the instruction of the management device. can. Therefore, based on the information obtained from the light-emitting unit, the operator can perform the action instructed by the administrator who operates the management device on the sensor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a main part of an information processing system
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the main part of the subsystem
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example in the subsystem according to Embodiment 1
  • 4 is a conceptual diagram showing actions on subsystems by an administrator and workers according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the main part of the information processing system according to the second embodiment
  • 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of a subsystem 2
  • FIG. 9 is a flow chart showing an operation example in a subsystem according to Embodiment 2
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing actions that can be performed on the screen of the smartphone according to Embodiment 2
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing a method of transmitting a message from a smartphone to a management device by a message transmitting unit according to Embodiment 2;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an information processing system 100.
  • the information processing system 100 includes a management device 10 , a PLC (Programmable Logic Controller) 51 , an input unit 52 and a sensor 20 .
  • PLC Programmable Logic Controller
  • a plurality of sensors 20 are directly or indirectly connected to one management device 10 on the production line. Therefore, information can be exchanged between the management device 10 and the sensor 20 through some kind of communication such as the field network 41 .
  • the manager When the management device 10 is notified by communication that an abnormality has occurred in a certain piece of equipment on the production line or a certain sensor in the piece of equipment, the manager operating the management ) to remove the cause of the abnormality and order recovery (maintenance).
  • Abnormalities include equipment failures, exceeding thresholds, and defective products being produced.
  • the management device 10 is a device that controls and manages an information processing system 100 that includes a PC (Personal Computer) or the like.
  • a management device 10 is provided in a centralized control room located at a position different from the production line, and is operated by a manager.
  • the management device 10 is not limited to a PC, and may be a smart phone, a tablet, a tablet PC, or the like.
  • the PLC 51 is a control device connected to the management device 10 via Ethernet (registered trademark) 53, and a plurality of PLCs 51 may be connected to one management device 10.
  • the Ethernet 53 is not limited to Ethernet, and may be any communication standard capable of connecting any management device 10 and the PLC 51 .
  • the input unit 52 is an I/O (Input/Output) unit that is bus-connected 54 to the PLC 51 , and a plurality of input units 52 may be connected to one PLC 51 .
  • Bus connection 54 connects the PLC and I/O units, which is not limited to bus connections, but any field network such as DeviceNet®, EtherCAT®, and Ethernet/IP®. It may be a communication standard.
  • the sensor 20 is a sensor (or device) connected to the input unit 52 via the field network 41 , and multiple sensors 20 may be connected to one input unit 52 .
  • the sensor 20 is installed in equipment on the production line, and maintenance is performed by an operator.
  • the field network 41 is not limited to a field network, and may be wire wiring such as IO-Link (registered trademark) and serial communication. Through communication, the sensor 20 can edit internal parameters and adjust its behavior as a sensor.
  • the sensor 20 is controlled by the input unit 52 managed by the PLC 51, but is not limited to this.
  • the management device 10 may directly use the field network 41 to communicate with the sensor 20 .
  • the functional blocks of the PLC 51 and the input unit 52 will be omitted, and the management device 10 and the sensor 20 will be described as if they communicate via the field network 41 without going through the Ethernet 53, the bus connection 54, and the field network 41. .
  • the functional blocks of the PLC 51 and the input unit 52 may exist to relay communications.
  • a system in which the management device 10 and a certain sensor 20 are in direct or indirect communication in this manner is referred to as a subsystem 1 .
  • relays and converters such as Ethernet HUBs, USB (Universal Serial Bus) (registered trademark) HUBs, and IO-Link masters are used as subs. It may be included in system 1 and relay communications.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the essential parts of the subsystem 1. As shown in FIG. Subsystem 1 includes management device 10 , sensor 20 , field network 41 , display 14 and mouse 15 .
  • the management device 10 includes a specifying unit 11, a display unit 12, and an instruction unit 13.
  • the sensor 20 includes a light emitting section (state notification light emitting section) 21 , a buzzer 22 , an operation input section 23 and a numerical display section 24 .
  • the identification unit 11 is a functional block that collects events such as anomalies (malfunctions) that occur in the sensors 20 in a management device, and identifies the sensor 20 that caused the anomaly in the facility where the anomaly occurred. Further, when specifying the sensor 20 from the plurality of sensors 20 , the specifying unit 11 displays the plurality of sensors 20 on the display 14 and specifies the sensor by input from the mouse 15 . Further, the specifying unit 11 specifies the pattern of change over time of the light emission color and light emission state of the light emitting unit 21 of the sensor by input from the mouse 15 by the administrator. The identification unit 11 outputs information about the identified sensor 20 to the display unit 12 and the instruction unit 13 .
  • events such as anomalies (malfunctions) that occur in the sensors 20 in a management device, and identifies the sensor 20 that caused the anomaly in the facility where the anomaly occurred. Further, when specifying the sensor 20 from the plurality of sensors 20 , the specifying unit 11 displays the plurality of sensors 20 on the display 14 and specifies the sensor by input
  • the mouse 15 is not limited to a mouse and may be a touch panel.
  • the management device 10 is a smart phone or a tablet
  • the display 14 and the mouse 15 may be integrally formed as a touch panel.
  • the display unit 12 causes the display 14 to display information about the sensor 20 input from the specifying unit 11 .
  • Information about the sensors 20 includes a list of the sensors 20 including sensors 20 in which no abnormality has occurred, a list of the sensors 20 in specific equipment on the production line, and the color and state of light emission of the light emitting unit 21 in the specific sensor. It is a variety of information, such as an indication of the time-varying pattern of
  • the instruction unit 13 transmits information about the sensor identified by the identification unit 11 to the sensor 20 via the field network 41 .
  • the outputs of the light emitting section 21 and the buzzer 22 are controlled according to the received information.
  • the light emitting unit 21 is a functional block including at least one full-color LED (Light Emitting Diode) that is an indicator lamp.
  • the light-emitting unit 21 controls the time-change pattern of the light-emitting color and light-emitting state of the indicator lamp based on the sensor-related information input from the instruction unit 13 .
  • the light-emitting part 21 is not limited to a full-color LED, and may be any indicator light having at least one or more luminescent colors. In this case, the configuration of the light emitting section 21 can be simplified, and the cost can be reduced.
  • the buzzer 22 is a buzzer that issues an alarm with a predetermined sound based on the sensor information input from the instruction unit 13 . Buzzer 22 may not be provided.
  • the operation input unit 23 is at least one or more buttons, and receives input from the operator to the sensor 20 .
  • Buttons of the operation input unit 23 include, for example, buttons for adjusting parameters of sensors.
  • the numerical display unit 24 is composed of a plurality of 7-segment LEDs, and can display the measured values and setting values of the sensor 20 in numbers or alphabets. In conjunction with the input of the operation input section 23, the set value displayed on the numerical display section 24 is changed.
  • the operation input unit 23 and the numerical display unit 24 allow the operator to change the IP address of the management device.
  • An address (Internet Protocol Address) and port number may be set in the sensor 20 .
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the subsystem 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing actions on the subsystem 1 by the administrator and workers according to the first embodiment.
  • the display unit 12 displays, on the display 14, the state of occurrence of an abnormality in each piece of equipment on the production line based on the state of each sensor 20 acquired from each sensor 20 on the entire production line (see FIG. 4). Reference 61).
  • the status of occurrence of anomalies is aggregated for each facility and displayed on the display 14, but the anomaly itself is caused by either the facility or the sensor 20 of the facility.
  • the identification unit 11 receives an operation from an administrator and identifies equipment in which an abnormality has occurred on the production line.
  • the screen for specifying the equipment to be targeted is not limited to selection from an overview image of the entire production line as indicated by reference numeral 61 in FIG. can be in the form
  • the display unit 12 displays a list of the sensors 20 of the equipment in which the specified abnormality has occurred (reference numeral 62 in FIG. 4).
  • the identifying unit 11 selects one sensor from the displayed sensors 20 .
  • a graph of the time change of the measured value of each sensor may also be displayed, and the administrator may specify the target sensor 20 based on the change in the graph.
  • the display unit 12 displays the time change pattern (display pattern) of the light emission state of the selected sensor 20 (reference numeral 63 in FIG. 4).
  • the specifying unit 11 selects one of the displayed display patterns.
  • the identifying unit 11 outputs information about the identified sensor 20 (information identifying the sensor 20 and information indicating the time-change pattern of the light emission color and light emission state of the light emitting unit 21 ) to the instruction unit 13 .
  • the sensor 20 to be targeted is not specified in advance from the list of the sensors 20 in the facility.
  • the screen may be changed to a screen for setting the time change pattern of the light emission state of the sensor 20 .
  • equipment names may be indicated as targets. Therefore, when the manager decides the light emission state pattern of the sensor, it is possible to easily consider which worker is in charge.
  • the administrator selects the time change pattern of the light emitting color or light emitting state of the light emitting unit 21, but the present invention is not limited to this.
  • the manager may select a worker to be in charge from a list of workers.
  • the specifying unit 11 receives the selection of the worker in charge by the manager, checks the database included in the management device, and determines whether the time change pattern of the light emission color or the light emission state associated with the worker in advance is determined. may be specified.
  • this is not limited to the selection by the worker, and may be selected from a list representing the status such as normal or abnormal, or a list of work contents to be performed by the worker.
  • the database may be checked to specify a time-varying pattern of the luminescent color or luminescent state associated in advance.
  • the instruction unit 13 instructs the light emitting unit 21 of the time change pattern of the light emission color and light emission state by the administrator.
  • the manager notifies the worker of the luminescent color and the time-varying pattern of the luminescent state of the instructed sensor 20 , and the worker identifies the sensor and selects the target sensor from among the plurality of sensors 20 . Make the sensor 20 discoverable.
  • the light emitting unit 21 receives the time-varying pattern of the light emission color and light emission state.
  • the light-emitting unit 21 causes the indicator lamp of the light-emitting unit 21 to emit light based on the received time-varying pattern of the light-emitting color and light-emitting state (reference numeral 64 in FIG. 4). Also, the state of the sensor 20 at this time is referred to as an event.
  • the event time is one of two states of the sensor 20, and means a mode used for adjustment such as maintenance.
  • the light emitting unit 21 receives the physical quantity sensing result and indicates whether it is normal or abnormal in the light emission color of the indicator lamp. At the time of an event, it is not necessary to perform sensing of physical quantities in normal times.
  • the operator identifies the target sensor 20 by looking at the light emitting part 21 of the sensor 20, finds the location of the abnormality, and performs the abnormality recovery work.
  • the operation input unit 23 acquires the notification of work completion (abnormal recovery completion) input by the operator.
  • the numerical value display unit 24 may display whether or not to notify the management apparatus 10 of the work completion.
  • the light-emitting unit 21 lights the indicator lamp in normal/abnormal emission colors based on the sensing result of the physical quantity, as the time change pattern of the light emission state in the normal state.
  • the numerical value display unit 24 may display the numerical value of the sensing result.
  • the operation input unit 23 notifies the management device 10 of the work completion (reference numeral 65 in FIG. 4).
  • the management device 10 receives the work completion notification and resets the abnormality of the facility equipped with the sensor on the display unit 12.
  • the display unit 12 displays on the display 14 (reference numeral 66 in FIG. 4) in a state in which the abnormal display that has occurred in the facility equipped with the sensor is cancelled.
  • the buzzer 22 may emit different buzzing sounds during normal times and during events. By providing the buzzer 22, the sensor 20 can be identified and found more easily than when the light emitting unit 21 alone is used. By providing the buzzer 22, in addition to the time change pattern of the light emitting state of the light emitting unit 21, information can be transmitted by sound, and there is an advantage that the state can be further subdivided.
  • the time-varying pattern of the light-emitting state is represented by the combination of the light-emitting color and the time-varying change of the light-emitting color including turning off (time-varying pattern of the light-emitting state), and identifiable information can be added.
  • other information such as the cause of the abnormality or the method of coping with the abnormality (work content) may be added to the time-varying pattern of the light emission state.
  • a worker on the production line can identify the cause of the abnormality from the time-varying pattern of the light emission state of the light emitting unit 21, and can perform the work without inquiring the manager about the content of the work.
  • from the time change pattern of the light emission state it is possible to know how to deal with the abnormality, and the recovery from the abnormality is facilitated.
  • the information added to the time-varying pattern of the light emission state is not limited to one.
  • the cause of the abnormality and the method of coping with the abnormality may be collectively displayed.
  • the information for identifying the sensor is displayed at intervals of red light emission from the light emitting unit 21, the cause of abnormality is indicated at intervals of green light emission, and the blue light emission is indicated by blinking intervals. Display how to deal with anomalies at intervals.
  • the management device 10 by enabling the notification of the work completion of each sensor 20 to the management device 10 for each sensor, the work of the entire production line equipped with a plurality of sensors 20 can be speeded up.
  • the manager can visualize the work status (work progress) of the production line, and can easily consider the schedule for restarting the production line after the work is finished.
  • the normal/abnormal status and work status of each device in the entire production line may be confirmed in a list.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the main part of the information processing system 101 according to the second embodiment.
  • the information processing system 101 includes a management device 10, a PLC 51, an input unit 52, a sensor 20, and a smartphone (communication terminal) 30. That is, the information processing system 101 differs from the information processing system 100 in that the smartphone 30 is provided.
  • Bluetooth 42 is not limited to Bluetooth, but may be any wireless communication standard such as Wi-Fi (registered trademark) and Zigbee (registered trademark), as well as any wired communication standard such as Ethernet and USB.
  • a system composed of the management device 10, the sensor 20, and the smartphone 30 is called a subsystem 2.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the essential parts of the subsystem 2.
  • Subsystem 2 includes management device 10 , sensor 20 a , smart phone 30 , field network 41 , Bluetooth 42 , display 14 , and mouse 15 .
  • the sensor 20a differs from the sensor 20 in that it includes an external communication section 25 instead of the operation input section 23.
  • the external communication unit 25 is a functional block that transmits information received by the smartphone 30 to the management device 10 .
  • the smartphone 30 includes a display control unit 31 , a camera 32 , a state determination unit 33 and a message transmission unit 34 .
  • the smartphone 30 is not limited to a smartphone, and may be a portable computer such as a notebook computer.
  • the display control unit 31 is a functional block that controls the display screen displayed on the display provided in the smartphone 30 .
  • the display control unit 31 displays, for example, a luminescent color for identifying the sensor 20 with which the smartphone 30 is communicating, a time-change pattern of the luminescent state, and the like.
  • the time change pattern of the luminescent color and the luminescent state is acquired from the message transmitting section 34 communicating with the sensor 20 .
  • the display control unit 31 outputs the time change pattern of the luminescent color and the luminescent state to the state determination unit 33 .
  • the camera 32 is a camera provided in the smartphone 30.
  • the camera 32 picks up an image of the light emitting section 21 of the sensor 20 .
  • the camera 32 also outputs captured images and moving images to the state determination unit 33 .
  • the state determination unit 33 compares the image and video captured by the camera 32 with the time-change pattern of the luminescent color and luminescent state received by the smartphone 30 from the sensor 20, and the sensor 20 is the target sensor 20. determine whether
  • the message transmission unit 34 is a functional block that transmits a message from the smartphone 30 to the sensor 20 and receives model information and operating state information of the sensor 20 . In addition, the information transmitted and received by the message transmission unit 34 is output to the display control unit 31 .
  • a message is, for example, information such as the start and end of maintenance work for the sensor 20, and is information for managing maintenance work on the management device side.
  • a message indicating cancellation of the abnormality may be transmitted, and in this case, processing such as resetting the abnormality occurring in the sensor 20 may be performed. That is, a message may be a trigger to initiate any state and any action.
  • the model information is information unique to the sensor 20, such as the sensor 20 model, sensor type, and serial number.
  • the operating state information is information representing the state of the sensor 20 , such as the measured value of the sensor 20 , the state of normal/abnormal, and the state of the light emitting unit 21 . That is, the model information and operating state information are various pieces of information necessary for the operator to adjust the sensor 20 .
  • the model information and the operating state information may be displayed on the display of the smartphone 30 by the display control unit 31 and notified to the operator.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an operation example in the subsystem 2 according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing actions that can be performed on the screen of the smartphone 30 according to the second embodiment.
  • subsystem 2 differs from subsystem 1 in that S31 to S34 are included instead of S15 and S16.
  • the worker may set the communication settings to the sensor 20 using the smartphone 30. Specifically, there is a case where the operator sets the IP address and port number of the management device to the sensor 20 using the smartphone 30 . Therefore, the sensor 20 may not have the operation input section 23 and the numerical display section 24 .
  • the state of the sensor 20 may be explicitly displayed as "work instruction stage" on the screen of the management device 10.
  • the state determination unit 33 determines whether the sensor 20 is the target sensor 20 based on the time change pattern of the light emission state of the light emitting unit of the sensor 20 captured by the camera 32 .
  • the display control unit 31 may cause the display of the smartphone 30 to display a display representing the time-change pattern of the light emitting state of the light emitting unit 21 of the sensor 20 with which the smartphone 30 is communicating.
  • the message transmission unit 34 sends the message via the external communication unit 25. Then, the management device 10 can be notified that the worker has started work. With the reception of the message "start of work”, the management device 10 may display the status of the sensor 20 on the screen of the management device 10 by transitioning it to the "stage of work". As a result, the administrator operating the management device can recognize that the sensor 20 has been found out of the plurality of sensors 20 without being mistaken and that the work has started.
  • the message transmission unit 34 displays a screen with a "work finished” button such as reference numeral 72 in FIG.
  • a "work finished” button such as reference numeral 72 in FIG.
  • the worker can notify the management device 10 of the completion of the work via the external communication unit 25 .
  • the management device 10 may display the state of the sensor 20 on the screen of the management device 10 by transitioning to the "work end stage" upon receiving the message "work completed". As a result, the administrator operating the management device can recognize that the scheduled work of the sensor 20 has been completed.
  • the message transmission unit 34 displays a screen on which an "abnormality reset" button such as reference numeral 73 in FIG. 8 is displayed. By pressing the "abnormality reset” button, an abnormality reset signal is transmitted to the external communication unit 25 .
  • the sensor 20 determines whether or not the cause of the abnormality has been removed, and cancels the abnormal state if it has been removed.
  • a state of "confirming work” may be provided instead of "work completed stage". Specifically, after the worker completes the work, the line manager may check the operation of the equipment before proceeding to the "work completion stage". In this case, the line manager can confirm the completion of the operation of the equipment on the production line simply by checking the equipment in the status of "Checking work” in order, preventing omissions. can also
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing a method of transmitting a message from the smartphone 30 to the management device 10 by the message transmission unit 34 according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, when the message transmitting unit 34 transmits a message to the management device 10 via the sensor 20, the following processing is performed.
  • the management device 10 and the sensor 20 periodically perform polling to communicate. Specifically, as indicated by reference numerals 81, 82, and 83, polling processing is performed.
  • the management device 10 first instructs the sensor 20 to read data as a periodic data update.
  • the sensor 20 receives the data readout instruction and outputs the measured value and status to the management device 10 .
  • the status includes notification of the state of the light emitting unit 21 of the sensor 20 and the state of normality/abnormality of the sensor 20, in addition to the result of determining whether the measurement result of the sensor 20 is normal or abnormal.
  • the management device 10 receives the data and updates the display screen.
  • the communication between the management device 10 and the sensor 20 is not limited to periodic polling. You may adopt either method of the push method which transmits data to.
  • the operator operates the display of the smartphone 30 to set the sensor 20.
  • the sensor 20 may transmit the current parameters to the smartphone 30 in advance, and in this case, the display control unit 31 may emphasize the change points of the parameters and display them on the display of the smartphone 30.
  • the message transmission unit 34 transmits the input setting of the sensor 20 to the external communication unit 25 .
  • the sensor 20 writes the received new sensor 20 parameters to the sensor 20 parameters.
  • the sensor 20 may notify the smartphone 30 of the model information and operating state information of the sensor 20 , and may be displayed on the display of the smartphone 30 by the display control unit 31 .
  • the model information such as the model, sensor type, and serial number of the sensor 20, whether the sensor 20 is normal or abnormal, and what kind of work the sensor 20 requires are displayed on the smartphone 30. , and may be confirmed on the display of the smartphone 30 .
  • detailed information is displayed on the screen of the smartphone 30 without the need for the operator to read the temporal change pattern of the light emitting state of the light emitting unit 21 and determine what kind of information is added. improves.
  • the smartphone 30 may send these messages to the management device 10 along with the measured values and status in periodic data output during polling of the management device 10 and the sensor 20 .
  • the communication between the smartphone 30 and the sensor 20 is not limited to one-to-one communication. That is, multiple smartphones 30 may connect to the sensor 20 at the same time. In this case, in addition to displaying a list of workers who are accessing on the screen of the smartphone 30, in order to prevent malfunctions such as changing parameters, exclusive control may be performed to prevent access to the same parameters at the same time. Communication between the smartphone 30 and the management device 10 does not necessarily have to be performed via the sensor 20 . In particular, when the smartphone 30 communicates with the sensor 20 via the management device 10, the management device 10 may perform exclusive control.
  • the management device 10 may be composed of a plurality of computers, tablets, and smartphones connected by wired and wireless networks.
  • a master computer is determined, and other devices access the sensor 20 via the master computer. Thereby, the amount of communication of the field network 41 regarding the sensor 20 can be reduced.
  • the master computer is generally installed in a centralized control room. Furthermore, exclusive control over the sensor 20 is facilitated by providing a computer serving as a master.
  • the management device 10 may display a list of the state, worker, and work status for each piece of equipment in the line on the display 14. This display is not limited to the management device, and the display may be displayed on the smartphone 30 .
  • a plurality of devices may individually communicate with the sensor 20 using Ethernet, Wi-Fi, etc. in parallel. In this case, there is an advantage that a master computer does not need to be provided.
  • Modification 2 Information on the connection destination of the cable connected to the sensor or the information on the power system to which the sensor belongs may be notified by the time change pattern of the light emission state of the light emitting unit 21 . Specifically, the number of the input unit 52 to which the sensor 20 is connected and the IO number of the input unit 52 may also be notified in the light emission pattern of the light emitting unit 21 of the sensor 20. . Information on the power supply system to which the sensor belongs may also be notified.
  • the sensors of the same power supply system as the sensor may be collectively caused to emit light in a specified emission color or emission state in a time-varying pattern.
  • the pressure sensor may indicate the piping system to which it belongs.
  • the pressure sensor may indicate the piping system to which it belongs.
  • the administrator designates the time-change pattern of the light emission color or the light emission state of the light emitting unit 21 of the sensor 20 using the management device. Specifically, the operator establishes communication between the smartphone 30 and the sensor 20 , operates the smartphone 30 , and specifies the time-change pattern of the emission color or emission state of the light emitting unit 21 of the sensor 20 .
  • the worker since the worker, not the manager, specifies the time-varying pattern of the luminescent color or luminescent state, the possibility of the worker taking the wrong sensor 20 is further reduced. Moreover, when working on a large number of sensors collectively, it is possible to avoid the risk of lacking the time-varying pattern of the light emission color or light emission state of the light emitting unit 21 .
  • the function of the management device 10 (hereinafter referred to as “device”) is a program for causing a computer to function as the device, and the computer functions as each control block of the device (especially each unit included in the management device 10). It can be realized by a program for
  • the device comprises a computer having at least one control device (eg processor) and at least one storage device (eg memory) as hardware for executing the program.
  • control device eg processor
  • storage device eg memory
  • the above program may be recorded on one or more computer-readable recording media, not temporary.
  • the recording medium may or may not be included in the device.
  • the program may be supplied to the device via any transmission medium, wired or wireless.
  • control blocks can be realized by logic circuits.
  • integrated circuits in which logic circuits functioning as the control blocks described above are formed are also included in the scope of the present invention.
  • control blocks described above it is also possible to implement the functions of the control blocks described above by, for example, a quantum computer.
  • the function of the smartphone 30 (hereinafter referred to as “device”) is a program for causing a computer to function as the device, and for the computer to function as each control block of the device (especially each unit included in the smartphone 30). It can be realized by the program of
  • the device comprises a computer having at least one control device (eg processor) and at least one storage device (eg memory) as hardware for executing the program.
  • control device eg processor
  • storage device eg memory
  • the above program may be recorded on one or more computer-readable recording media, not temporary.
  • the recording medium may or may not be included in the device.
  • the program may be supplied to the device via any transmission medium, wired or wireless.
  • control blocks can be realized by logic circuits.
  • integrated circuits in which logic circuits functioning as the control blocks described above are formed are also included in the scope of the present invention.
  • control blocks described above it is also possible to implement the functions of the control blocks described above by, for example, a quantum computer.
  • a management device that communicates with a plurality of sensors, each of which includes a state notification light emitting unit that displays a state, via a communication network, wherein: a specifying unit that specifies the sensor that changes the luminescent color and the luminescent state of the luminescent unit in a time-varying pattern; and an instruction unit that instructs to change the time change pattern.
  • various information can be notified from the sensor to the worker by changing the light emission color of the state notification light emitting unit and the time change pattern of the light emission state based on the instruction of the management device. Therefore, based on the information obtained from the status notification light emitting unit, the worker can perform the action instructed by the manager who operates the management device for the sensor.
  • the instruction unit may issue an instruction to change the time-varying pattern of the light emitting color or the light emitting state of the state notification light emitting unit in order to identify the worker with respect to the sensor.
  • the worker can be identified by the time-varying pattern of the luminescent color or the luminescent state, and even when a plurality of workers are performing maintenance at the same time, the worker is in charge. It is possible to prevent the sensor from being mistakenly taken. Especially in the case of the luminescent color, the operator can be easily identified.
  • the instruction unit may issue an instruction to change the time-varying pattern of the light emission color or light emission state of the state notification light emitting unit in order to identify the state of the sensor.
  • the state of the sensor such as normality or abnormality, based on the time-varying pattern of the emitted light color or the emitted light state. recognizable. Especially in the case of emission color, it is possible to easily identify a state such as an abnormality.
  • the instruction unit may issue an instruction to change the time-varying pattern of the light emitting color or the light emitting state of the state notification light emitting unit in order to identify the work content for the sensor.
  • the content of the work that must be performed on the sensor can be known at the site from the time-varying pattern of the luminescent color or luminescent state, and work mistakes can be prevented. Especially in the case of luminescent color, the content of work can be easily identified.
  • the sensor may further include a buzzer, and the instruction unit may generate an alarm with the buzzer.
  • the sensor may include an external communication unit that communicates with an external communication terminal.
  • the sensor may include an external communication unit that communicates with an external communication terminal, and the external communication unit may relay a message from the communication terminal to the management device.
  • messages such as work progress can be notified to the management device by relaying the sensor from the communication terminal. Therefore, the manager who is working with the management device can grasp the work status of the worker who is working on the site.
  • the external communication unit may notify the communication terminal of at least one of model information and operating state information of the sensor.
  • the communication terminal may include a display control section that displays the light emitting state of the state notification light emitting section of the sensor.
  • the user of the communication terminal can accurately recognize the sensor to be handled.
  • the communication terminal may include a camera, and a state determination section that recognizes the light emission state of the state notification light emitting section in the sensor by the camera.
  • the sensor that the owner (worker) of the communication terminal is in charge of can be clearly grasped by the communication terminal. Therefore, it is possible to prevent the wrong sensor from being taken.
  • the communication terminal may include a message transmission unit that transmits a message to be transmitted to the management device to the sensor.
  • the management apparatus side can check the progress of the work and easily make a schedule. In addition, it is possible to store the specific measures and work history of the worker, which can be checked later.
  • a control method for a management device is a control method for a management device that communicates with a plurality of sensors including a state notification light emitting unit via a communication network, wherein the a specifying step of specifying the sensor that changes the light emission color of the state notification light emitting unit and the time-varying pattern of the light emission state; and an instruction step of instructing to change the time-varying pattern of the state.
  • the management device may be realized by a computer.
  • the management device is realized by the computer by operating the computer as each part (software element) included in the management device.
  • a program for the management device and a computer-readable recording medium recording it are also included in the scope of the present invention.
  • the communication terminal according to each aspect of the present invention may be realized by a computer.
  • the communication terminal is realized by the computer by operating the computer as each part (software element) included in the communication terminal.
  • a program for a communication terminal and a computer-readable recording medium recording it are also included in the scope of the present invention.
  • Reference Signs List 1 Reference Signs List 1, 2 subsystem 10 management device 11 identification unit 12 display unit 13 instruction unit 14 display 15 mouse 20, 20a sensor 21 light emitting unit (state notification light emitting unit) 22 buzzer 23 operation input unit 24 numerical display unit 25 external communication unit 30 smartphone (communication terminal) 31 display control unit 32 camera 33 state determination unit 34 message transmission unit 41 field network 42 Bluetooth 51PLC 52 input unit 53 Ethernet 54 bus connection 100, 101 information processing system

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Abstract

多数のセンサが接続された管理装置において、センサが有する発光部による発光により、作業現場の作業者に対して多様な情報を提示することを可能とする管理装置を実現する。状態を表示する発光部(21)を備える複数のセンサ(20)とフィールドネットワーク(41)を介して通信する管理装置(10)は、前記発光部(21)の発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサ(20)を特定する特定部(11)と、前記特定部(11)によって特定された前記センサ(20)に対して、前記発光部(21)の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示部(13)と、を備える。

Description

管理装置、センサ、通信端末、および管理装置の制御方法
 本発明は複数のセンサを接続している管理装置によって、複数のセンサの中から特定のセンサに関する情報を当該センサに表示させる技術に関する。
 工場などの生産現場および作業現場において、FA(Factory Automation)が進んでおり、多数のセンサが用いられた設備が導入されている。生産現場および作業現場には多数の設備があるため、多数のセンサが用いられており、不具合が発生した場合に、多数のセンサの中から不具合の原因となったセンサを特定することは困難である。そのため、不具合の復旧に時間がかかってしまう。
 特許文献1には、発光部と受光部とを備える多数の端末が接続された管理装置において、管理装置で端末を時分割で順番に発光部を発光させ、発光していない他の端末が受光する光量でもって、複数の端末の位置関係を明らかにする技術が開示されている。
 このように管理装置でもって、多数のセンサを集約管理することは一般的である。また、多数のセンサの中から特定のセンサのみを発光させることで、当然、多数のセンサの中から該当するセンサを識別することが容易になる。
日本国特開2008-092225号公報
 しかしながら、多数のセンサの中から不具合が発生したセンサを識別できるだけでは、作業現場の作業員としては情報が不足することが考えられる。例えば、同じ作業現場で多数の作業者が作業をしている場合に、担当すべきセンサはどれであるかという情報や、どのような作業をすべきか、という情報などを作業者が把握できれば、より効率的に作業を行うことが可能となる。
 本発明の一態様は、多数のセンサが接続された管理装置において、センサが有する発光部による発光により、作業現場の作業者に対して多様な情報を提示することを可能とする管理装置を実現することを目的とする。
 上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理装置は、状態を表示する状態報知発光部を備える複数のセンサと通信ネットワークを介して通信する管理装置であって、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサを特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記センサに対して、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示部と、を備える。
 本発明の他の一態様に係る管理装置の制御方法は、状態報知発光部を備える複数のセンサと通信ネットワークを介して通信する管理装置の制御方法であって、ユーザの指示に応じて、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサを特定する特定ステップと、前記特定部によって特定された前記センサに対して、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示ステップと、を含む。
 本発明の一態様によれば、管理装置の指示に基づき、センサの発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させることで、様々な情報をセンサから作業者に通知することができる。そのため、作業者は、発光部から得られた情報を基にしてセンサに対し、管理装置を操作している管理者から指示されたアクションを実行できる。
情報処理システムの要部の構成を示すブロック図である。 サブシステムの要部の構成を示すブロック図である。 実施形態1に係るサブシステムにおける動作例を示すフローチャートである。 実施形態1に係る管理者および作業者によるサブシステムに対するアクションを示す概念図である。 実施形態2に係る情報処理システムの要部の構成を示すブロック図である。 サブシステム2の要部の構成を示すブロック図である。 実施形態2に係るサブシステムにおける動作例を示すフローチャートである。 実施形態2に係るスマートフォンの画面上で行えるアクションを示す概念図である。 実施形態2に係るメッセージ送信部による、スマートフォンから管理装置へのメッセージの送信方法を示す概念図である。
 〔実施形態1〕
 以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
 §1.適用例
 図1は、情報処理システム100の要部の構成を示すブロック図である。図1に示すように、情報処理システム100は、管理装置10と、PLC(Programmable Logic Controller)51と、入力ユニット52と、センサ20と、を備える。
 図1に示すように、生産ラインに1つある管理装置10に対し、複数のセンサ20が直接的または間接的に接続されている。そのため、フィールドネットワーク41などの何等かの通信でもって、管理装置10とセンサ20は情報の授受が行える。
 生産ライン上のある設備または当該設備におけるあるセンサで異常が発生したことが、管理装置10に通信によって通知が挙がってきた場合に、管理装置を操作している管理者は、生産ライン(作業現場)で作業している作業者に異常原因を取り除き、復旧(メンテナンス)を命じることがある。異常としては、機器故障、閾値オーバ、および製造中の製品での不良品の発生などが挙げられる。
 生産ラインのメンテナンスでは、複数の作業者が複数のセンサを同時にメンテナンスすることが多い。また、センサ20は多数設けられている為、管理装置10からセンサ20に指令を出し、センサ20の発光部を発光させることで、メンテナンスが必要なセンサ20を容易に見つけ出せるようにする。このセンサ20の発光部の発光状態の時間変化パターンを異ならせることによって、複数の作業者内での対象とするセンサ20の取り間違いを防ぐことができる。加えて、発光部の発光状態の時間変化パターンに付加情報を加味することで、対応すべき異常原因およびその異常に対する対策をも作業者に伝達することができる。
 §2.構成例
 (情報処理システムの構成)
 管理装置10は、PC(Personal Computer)などにより構成される情報処理システム100を統括して管理する装置である。管理装置10は生産ラインとは異なる位置にある集中管理室に設けられた装置であり、管理者が操作する。管理装置10は、PCに限定されず、スマートフォン、タブレット、タブレットPCなどであってもよい。
 PLC51は、管理装置10にEthernet(登録商標)53によって接続された制御装置であり、1つの管理装置10に対し、複数のPLC51が接続されてよい。Ethernet53は、Ethernetに限定されず、任意の管理装置10とPLC51とを接続できる通信規格であればよい。
 入力ユニット52は、PLC51にバス接続54されたI/O(Input / Output)ユニットであり、1つのPLC51に対し、複数の入力ユニット52が接続されてもよい。バス接続54は、バス接続に限定されず、DeviceNet(登録商標)、EtherCAT(登録商標)、およびEthernet/IP(登録商標)などの任意のフィールドネットワークである、PLCとI/Oユニットを接続する通信規格であってもよい。
 センサ20は、入力ユニット52にフィールドネットワーク41で接続されたセンサ(もしくはデバイス)であり、1つの入力ユニット52に対し、複数のセンサ20が接続されてよい。当然、センサ20は、生産ライン上の設備に設けられており、作業者によってメンテナンスが行われる。フィールドネットワーク41は、フィールドネットワークに限定されず、IO-Link(登録商標)およびシリアル通信などの有線によるワイヤー配線であってもよい。センサ20は通信によって、内部のパラメータを編集することができ、センサとしての挙動を調整することができる。
 本実施形態では、センサ20をPLC51が管理する入力ユニット52によって制御するが、これに限定されない。例えば、管理装置10が直接フィールドネットワーク41を用いて、センサ20と通信を行ってもよい。
 以降は、PLC51および入力ユニット52の機能ブロックを省略し、Ethernet53、バス接続54、およびフィールドネットワーク41を経由せず、あたかも、管理装置10とセンサ20がフィールドネットワーク41でもって通信するように記載する。ただし、実際は、PLC51および入力ユニット52の機能ブロックが存在して、通信を中継してもよい。このように、管理装置10とあるセンサ20とが、直接的または間接的に通信しているシステムをサブシステム1と称する。管理装置10とセンサ20とが間接的に通信している場合では、EthernetのHUB、USB(Universal Serial Bus)(登録商標)のHUB、およびIO-Linkマスタなどの、中継器および変換器がサブシステム1に含まれ、通信を中継してもよい。
 (サブシステム1の構成)
 図2は、サブシステム1の要部の構成を示すブロック図である。サブシステム1は、管理装置10と、センサ20と、フィールドネットワーク41と、ディスプレイ14と、マウス15と、を備える。
 管理装置10は、特定部11と、表示部12と、指示部13と、を備える。センサ20は、発光部(状態報知発光部)21と、ブザー22と、操作入力部23と、数値表示部24と、を備える。
 (管理装置10の構成)
 特定部11は、センサ20で発生した異常(不具合)などのイベントを管理装置に集約し、異常が発生した設備における、異常原因となったセンサ20を特定する機能ブロックである。また、特定部11は、複数のセンサ20の中から、当該センサ20を特定するのに際し、ディスプレイ14に複数のセンサ20を表示し、マウス15からの入力でもって、当該センサを特定する。また、特定部11は、当該センサにおける発光部21の発光色と発光状態の時間変化パターンを、管理者によるマウス15の入力でもって特定する。特定部11は、特定されたセンサ20に関する情報を、表示部12と指示部13に出力する。
 ここで、マウス15は、マウスに限定されずタッチパネルであってもよい。例えば、管理装置10がスマートフォンまたはタブレットであった場合は、ディスプレイ14およびマウス15がタッチパネルとして一体に形成されていてもよい。
 表示部12は、特定部11から入力されたセンサ20に関する情報をディスプレイ14に表示させる。センサ20に関する情報としては、異常が発生していないセンサ20をも含めたセンサ20の一覧、生産ライン上の特定の設備におけるセンサ20の一覧、特定のセンサにおける発光部21の発光色と発光状態の時間変化パターンの指示など、多様な情報である。
 指示部13は、特定部11で特定されたセンサに関する情報をフィールドネットワーク41を介して当該センサ20に対して送信する。センサ20において、受信した情報に応じて、発光部21とブザー22の出力が制御される。
 (センサ20の構成)
 発光部21は、少なくとも1つ以上の表示灯であるフルカラーLED(Light Emitting Diode)を含む機能ブロックである。発光部21は、指示部13から入力したセンサに関する情報に基づいて、当該表示灯の発光色および発光状態の時間変化パターンを制御する。ここで、発光部21は、フルカラーLEDに限定されず、少なくとも1つ以上の発光色を有する任意の表示灯であればよい。この場合、発光部21の構成を簡素化することができ、コストダウンすることができる。
 ブザー22は、ブザーであり、指示部13から入力したセンサに関する情報に基づいて、所定の音で警報を発する。ブザー22は設けられなくてもよい。
 操作入力部23は、少なくとも1つ以上のボタンであり、センサ20に対し作業者からの入力を受け付ける。操作入力部23のボタンとしては、例えば、センサのパラメータを調整するボタン、などである。
 数値表示部24は、複数の7セグメントLEDで構成されており、センサ20の計測値および設定値を数字もしくはアルファベットなどで表示することができる。操作入力部23の入力に連動して、数値表示部24に表示している設定値を変化させる。
 また、数値表示部24による設定変更の一例としては、管理装置10とセンサ20とがEthernetで通信をしている場合、操作入力部23と数値表示部24とによって、作業者が管理装置のIPアドレス(Internet Protocol Address)とポート番号をセンサ20に設定してもよい。
 §3.動作例
 図3は、実施形態1に係るサブシステム1における動作例を示すフローチャートである。図4は、実施形態1に係る管理者および作業者によるサブシステム1に対するアクションを示す概念図である。
 S11において、表示部12は、生産ライン全体での各センサ20から取得した各センサ20の状態に基づき、生産ライン上の各設備単位での異常の発生状況をディスプレイ14に表示する(図4における符号61)。異常の発生状況は、設備単位で集約してディスプレイ14に表示されるが、異常自体は、設備または当該設備のセンサ20のいずれかによって発生している。特定部11は、管理者からの操作を受け付け、生産ライン上の異常が発生している設備を特定する。この時、対象とする設備を特定する画面は、図4における符号61に示すような、生産ライン全体を俯瞰した画像から選択することに限定されず、生産ライン上の設備一覧から任意に選択する形式であってもよい。
 表示部12は、特定された異常が発生した設備のセンサ20の一覧を表示する(図4における符号62)。特定部11は、表示されているセンサ20の中からセンサを1つ選択する。この時、各センサの計測値の時間変化のグラフなども表示してもよく、管理者は、グラフの変化をもって対象とするセンサ20を特定してもよい。
 表示部12は、選択された当該センサ20の発光状態の時間変化パターン(表示パターン)を表示する(図4における符号63)。特定部11は、表示されている表示パターンの中から、1つを選択する。特定部11は、特定されたセンサ20に関する情報(センサ20を特定する情報、および発光部21の発光色と発光状態の時間変化パターンを示す情報)を指示部13に出力する。
 また、異常が設備全体で発生したのではなく、特定のセンサ20で発生していた場合、上述した設備内のセンサ20の一覧の中から、対象とするセンサ20を特定することなく、あらかじめ当該センサ20の発光状態の時間変化パターンを設定する画面に遷移してもよい。また、当該画面では、対象として設備名を表記してもよい。そのため、管理者がセンサの発光状態パターンを決定するのに際し、どの作業者が担当するかを検討することを容易にすることができる。
 ここで、管理者が発光部21の発光色または発光状態の時間変化パターンを選択しているが、これには限定されない。例えば、管理者が作業者の一覧から担当する作業者を選択してもよい。この場合、特定部11は、管理者による担当する作業者の選択を受けて、管理装置に含まれるデータベースを確認し、予め作業者に対応付けられている発光色または発光状態の時間変化パターンが特定されてもよい。
 また、これは作業者の選択に限定されず、正常または異常などの状態を表す一覧、あるいは作業者が行うべき作業内容の一覧から選択されてもよい。同様に選択された内容を受けて、データベースを確認し、予め対応付けられた発光色または発光状態の時間変化パターンが特定されてもよい。
 S12において、指示部13は、管理者によって、発光部21に発光色と発光状態の時間変化パターンを指示する。また、管理者は作業者に対し、指示をした当該センサ20の発光色と発光状態の時間変化パターンを連絡し、作業者が当該センサを識別し、複数のセンサ20の中から対象とする当該センサ20を発見できるようにする。
 S13において、発光部21は、発光色と発光状態の時間変化パターンを受信する。
 S14において、発光部21は、受信した発光色と発光状態の時間変化パターンに基づき、発光部21の表示灯を発光させる(図4の符号64)。また、この時のセンサ20の状態をイベント時と称する。
 イベント時は、センサ20の2値ある状態の1つであり、メンテナンスなどで調整に用いるモード中を意味する。対して、物理量のセンシング中は、通常時とも称し、通常時では、発光部21は物理量のセンシング結果を受けて正常か異常かを表示灯の発光色にて表示する。イベント時では、通常時における物理量のセンシングを行わなくてもよい。
 S15において、作業者は、センサ20の発光部21を目視することで、対象となるセンサ20を識別し、異常発生箇所を発見して異常復旧作業を行う。
 S16において、操作入力部23は、作業者によって入力された、作業完了(異常復旧完了)の通知を取得する。この時、数値表示部24は、作業完了の通知を管理装置10にするか否かを表示してもよい。
 S17において、発光部21は、通常時における発光状態の時間変化パターンとして、物理量のセンシング結果を踏まえた正常・異常での発光色で表示灯を点灯させる。この時、数値表示部24は、センシング結果の数値を表示してもよい。
 S18において、操作入力部23は、管理装置10に対し、作業完了を通知する(図4の符号65)。
 S19において、管理装置10は、作業完了の通知を受け取り、表示部12に、当該センサを備える設備の異常をリセットする。
 S20において、表示部12は、当該センサを備える設備で発生していた異常表示を取り消した状態で、ディスプレイ14に表示する(図4の符号66)。
 ブザー22は、通常時およびイベント時で異なるブザー音を発してもよい。ブザー22を設けることで、発光部21だけの場合よりも、より容易にセンサ20を識別し、発見することができるようになる。ブザー22を設けることで、発光部21の発光状態の時間変化パターンに加え、音による情報伝達もできるようになり、より状態を細分化できる利点もある。
 §4.作用・効果
 管理装置10から、センサ20の発光部21での発光色および発光状態の時間変化パターンを任意で選択できるため、複数の作業者が同じ生産ラインで作業している場合であっても、作業対象のセンサ20を判別ができるようになり、取り間違えることを防ぐことができる。
 具体的には、ある作業者は、発光部21を1秒ごとの青点滅で、別の作業者は、発光部21を2秒ごとの緑点滅で表すとする。すなわち、発光状態の時間変化パターンは、発光色および、消灯を含めた発光色の時間変化での組み合わせ(発光状態の時間変化パターン)によって表現されており、識別できる情報を付加することができる。
 また、発光状態の時間変化パターンに異常原因または異常への対処方法(作業内容)などの他の情報を付加してもよい。付加した場合、発光部21の発光状態の時間変化パターンから生産ラインでの作業者は、異常原因を識別することができ、管理者に作業内容の問い合わせが不要で作業を行うことができる。また、発光状態の時間変化パターンからも、異常への対処方法がわかり、異常復帰が容易になる。
 発光状態の時間変化パターンに付加する情報は、1つに限定されない。例えば、センサを識別するための情報に加え、異常原因および異常への対処方法をまとめて表示してもよい。具体的には、発光部21の発光色が赤の点滅間隔でもってセンサを識別するための情報を表示し、発光色が緑の点滅間隔でもって異常原因を表示し、発光色が青の点滅間隔でもって異常への対処方法を表示する。
 さらに、各センサ20の作業完了をセンサ毎に管理装置10に伝達できるようにすることで、複数のセンサ20を備えた生産ライン全体の作業が早くなる。また、管理者にとって、生産ラインの作業状態(作業の進捗)が視覚化することができるようになり、作業終了後の生産ライン再稼働のスケジュールを検討することが容易になる。管理装置10の画面上では、生産ライン全体での各装置における正常・異常の状態および作業状態を一覧で確認できてもよい。
 〔実施形態2〕
 本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
 (情報処理システムの構成)
 図5は、実施形態2に係る情報処理システム101の要部の構成を示すブロック図である。図5に示すように、情報処理システム101は、管理装置10と、PLC51と、入力ユニット52と、センサ20と、スマートフォン(通信端末)30と、を備える。すなわち、情報処理システム101は、情報処理システム100に対し、スマートフォン30を備える点が異なる。
 センサ20とスマートフォン30は、Bluetooth(登録商標)42によって通信できる。Bluetooth42は、Bluetoothに限定されず、Wi-Fi(登録商標)、およびZigbee(登録商標)などの任意の無線通信規格に加え、EthernetおよびUSBなどの任意の有線通信規格であってもよい。
 管理装置10と、センサ20と、スマートフォン30とから構成されるシステムをサブシステム2と称する。
 (サブシステム2の構成)
 図6は、サブシステム2の要部の構成を示すブロック図である。サブシステム2は、管理装置10と、センサ20aと、スマートフォン30と、フィールドネットワーク41と、Bluetooth42と、ディスプレイ14と、マウス15と、を備える。
 センサ20aは、操作入力部23に代わり、外部通信部25を備える点が、センサ20と異なる。外部通信部25は、スマートフォン30が受信した情報を、管理装置10に伝送する機能ブロックである。
 (スマートフォン30の構成)
 スマートフォン30は、表示制御部31と、カメラ32と、状態判定部33と、メッセージ送信部34とを備える。スマートフォン30は、スマートフォンに限定されず、ノートパソコンなどの携帯型のコンピュータであってもよい。
 表示制御部31は、スマートフォン30に設けられたディスプレイに表示する表示画面を制御する機能ブロックである。また、表示制御部31は、スマートフォン30が通信しているセンサ20を識別するための発光色および発光状態の時間変化パターンなどを表示する。発光色および発光状態の時間変化パターンは、センサ20と通信しているメッセージ送信部34から取得する。表示制御部31は、発光色および発光状態の時間変化パターンを状態判定部33に出力する。
 カメラ32は、スマートフォン30に設けられたカメラである。カメラ32でもって、センサ20の発光部21を撮像する。また、カメラ32は、撮像した画像および動画を、状態判定部33に出力する。
 状態判定部33は、カメラ32によって撮像された画像および動画を、スマートフォン30がセンサ20から受信した発光色および発光状態の時間変化パターンと照合し、当該センサ20が、対象としているセンサ20であるかを判定する。
 メッセージ送信部34は、スマートフォン30からセンサ20へメッセージを送信し、センサ20の機種情報および動作状態情報を受信する機能ブロックである。また、メッセージ送信部34が送受信した情報を表示制御部31に出力する。
 メッセージとは、例えばセンサ20のメンテナンス作業開始および作業終了などの情報であり、管理装置側で、メンテナンス作業を管理する情報である。また、メッセージとして異常解除を送信してもよく、この場合は、当該センサ20で発生していた異常をリセットするなどの処理を行ってもよい。すなわち、メッセージは、任意の状態および任意の処理を起動するためのトリガであってもよい。
 機種情報とは、センサ20の型式、センサ種類、およびシリアル番号などのセンサ20固有の情報である。動作状態情報は、センサ20の計測値、正常・異常などの状態、および発光部21の状態などのセンサ20の状態を表す情報である。すなわち、機種情報および動作状態情報は、作業者がセンサ20を調整するために必要となる種々の情報である。機種情報および動作状態情報は、表示制御部31によって、スマートフォン30のディスプレイに表示して、作業者に通知してもよい。
 (スマートフォン30を用いた場合での動作例)
 図7は、実施形態2に係るサブシステム2における動作例を示すフローチャートである。図8は、実施形態2に係るスマートフォン30の画面上で行えるアクションを示す概念図である。図7に示すようにサブシステム2では、サブシステム1と異なり、S15およびS16に代わり、S31からS34を含む点が異なる。
 管理装置10とセンサ20とがEthernetで通信している場合、作業者は、通信設定をスマートフォン30によってセンサ20に設定しても構わない。具体的には、スマートフォン30によって、作業者が管理装置のIPアドレスとポート番号をセンサ20に設定する場合が挙げられる。そのため、センサ20には、操作入力部23および数値表示部24がなくてもよい。
 まず、作業開始前の段階では、管理装置10の画面上では、当該センサ20の状態を、「作業指示段階」と明示的に表示してもよい。
 S31において、状態判定部33は、カメラ32で撮像したセンサ20の発光部の発光状態の時間変化パターンによって、当該センサ20が、対象としているセンサ20であるかを判定する。この時、表示制御部31は、スマートフォン30が通信しているセンサ20の発光部21の発光状態の時間変化パターンを表す表示をスマートフォン30のディスプレイに表示させてもよい。
 また、図8の符号71のように、作業対象のセンサ20を見つけた時に、スマートフォン30に表示されている「作業開始」ボタンを押すことで、メッセージ送信部34は、外部通信部25を経由して管理装置10に作業者が作業を開始したことを通知できる。「作業開始」のメッセージ受信をもって、管理装置10は、管理装置10の画面上での当該センサ20の状態を「作業中段階」へと移行して表示してもよい。これにより、管理装置を操作している管理者は、当該センサ20が複数のセンサ20の中からとり間違えられずに見つけ出され、作業が開始されたことを認識できる。
 S32において、メッセージ送信部34は、図8の符号72のような「作業終了」ボタンが表示された画面を表示する。当該「作業終了」ボタンを押すことで、作業者が作業の完了を、外部通信部25を経由して管理装置10に通知することができる。管理装置10は、「作業終了」のメッセージ受信をもって、管理装置10の画面上での当該センサ20の状態を「作業終了段階」へと移行して表示してもよい。これにより、管理装置を操作している管理者は、当該センサ20の予定していた作業が終了したことを認識できる。
 S33において、メッセージ送信部34は、図8の符号73のような「異常解除」ボタンが表示された画面を表示する。当該「異常解除」ボタンを押すことで、外部通信部25に対し、異常解除信号を送信する。
 S34において、センサ20は、異常原因が取り除かれているか否かを判断し、取り除かれている場合は異常状態を解除する。
 センサ20の状態として、「作業終了段階」に代わり「作業確認中」という状態を設けてもよい。具体的には、作業者による作業完了後、ライン責任者が設備の動作を確認して初めて「作業終了段階」に移行してもよい。この場合では、ライン責任者は、「作業確認中」の状態になっている設備を順番に確認していくだけで生産ライン上の設備の動作完了を確認することができ、抜け漏れを防止することもできる。
 (管理装置10とセンサ20との通信例)
 図9は、実施形態2に係るメッセージ送信部34による、スマートフォン30から管理装置10へのメッセージの送信方法を示す概念図である。図9に示すように、メッセージ送信部34によって、センサ20を介して、管理装置10にメッセージを送信する場合、次のように処理を行う。
 管理装置10と、センサ20とは、定期的に通信をするポーリングをしている。具体的には、符号81、82、83で示すように、ポーリング処理を行う。
 ポーリング処理は、管理装置10が定期データ更新として、まず、センサ20に対して、データ読出し指示を行う。センサ20は、データ読出し指示を受け付けて、管理装置10に対して、計測値およびステータスを出力する。ステータスとしては、センサ20の計測結果の正常または異常の判定結果に加え、センサ20の発光部21の状態およびセンサ20の正常・異常の状態の通知などが挙げられる。その後、管理装置10は、データを受け付けて、表示画面を更新する。
 また、管理装置10とセンサ20との通信は、定期的なポーリングに限定されず、管理装置10が望むタイミングでセンサ20からデータを取得するプル方式、またはセンサ20が計測したタイミングで管理装置10にデータを送信するプッシュ方式、のいずれかの方式を採用してもよい。
 (スマートフォン30を用いた場合でのセンサ20との通信例)
 ここで、符号82に示すように、管理装置10とスマートフォン30が通信する場合に、スマートフォン30とセンサ20がBluetooth42にて通信を確立し、センサ20と管理装置10がフィールドネットワーク41にて通信を確立する。
 作業者は、スマートフォン30のディスプレイの表示を操作し、センサ20を設定する。この時、事前にセンサ20はスマートフォン30に対し、現在のパラメータを送信してもよく、この場合、表示制御部31は、パラメータの変化点を強調してスマートフォン30のディスプレイに表示してもよい。その後、メッセージ送信部34は、入力したセンサ20の設定を外部通信部25に送信する。センサ20は、受信したセンサ20の新しいパラメータをセンサ20のパラメータに書き込む。
 また、センサ20からスマートフォン30にセンサ20の機種情報および動作状態情報を通知し、表示制御部31でもってスマートフォン30のディスプレイに表示してもよい。具体的には、センサ20の型式、センサ種類、およびシリアル番号などの機種情報および、センサ20が正常なのか異常なのか、また、センサ20がどのような作業を必要としているのかなどをスマートフォン30に通知し、スマートフォン30のディスプレイで確認できてもよい。この場合、発光部21の発光状態の時間変化パターンを読み取り、どのような情報が付加されているかを作業者が判断する必要なく、詳細な情報がスマートフォン30の画面に表示されるため、利便性が向上する。
 ここで、スマートフォン30からセンサ20へは、センサ20のパラメータだけではなく、メッセージを送信してもよい。メッセージとしては、前述した「作業開始」、「作業終了」および「異常解除」などの作業者がセンサ20に対して行う作業の状況を示す内容である。センサ20は、これらメッセージを、管理装置10とセンサ20のポーリングにおける定期データ出力において、計測値、およびステータスに併せて管理装置10に送信してもよい。
 スマートフォン30とセンサ20との通信は、1対1通信に限定されない。すなわち、センサ20に対し、複数のスマートフォン30が同時に接続してもよい。この場合、パラメータの変更等の誤動作防止のために、アクセスしている作業者の一覧をスマートフォン30の画面に表示することに加え、同時に同じパラメータにアクセスできなくする排他制御を行ってもよい。また、スマートフォン30と管理装置10の通信は、必ずしもセンサ20を介して通信する必要はない。特に、スマートフォン30が管理装置10を介してセンサ20と通信する場合は、排他制御は、管理装置10が行ってもよい。
 〔変形例1〕
 管理装置10は、有線および無線のネットワークで接続された複数台のコンピュータ、タブレット、およびスマートフォンで構成されてもよい。
 この場合、マスタとなるコンピュータが決められており、当該マスタとなるコンピュータを経由して、他の装置はセンサ20にアクセスをする。これにより、センサ20に関するフィールドネットワーク41の通信量を低減させることができる。ここで、マスタとなるコンピュータは、一般的には、集中管理室に設置されている。さらに、マスタとなるコンピュータを設けることにより、センサ20に対する排他制御が容易になる。
 また、管理装置10は、ディスプレイ14に、ライン内の設備毎に、状態、作業者、および作業状況の一覧を表示しても構わない。この表示は管理装置に限定されず、スマートフォン30において、当該表示を表示しても構わない。
 また、マスタとなるコンピュータを用いなく、複数の装置が個別にセンサ20にEthernetおよびWi-Fiなどを用いて、並列で通信してもよい。この場合、マスタとなるコンピュータを設けなくてもよい利点がある。
 〔変形例2〕
 発光部21の発光状態の時間変化パターンでもって、センサに接続されたケーブルの接続先またはセンサが属する電源系統の情報を通知してもよい。具体的には、センサ20における発光部21の発光パターンの中に、センサ20が接続されている、入力ユニット52の号機番号および、当該入力ユニット52におけるIO番号をも併せて通知してもよい。また、センサが属する電源系統の情報を通知してもよい。
 これらの情報により、センサ20の交換を行うために、多数のケーブルが接続されている入力ユニット52において、既に接続されているケーブルのうちどのケーブルを外して、新しいセンサ20に交換すればよいのかが設備図面等を確認することなくわかる。そのため、設備のメンテナンスが容易になる利点がある。
 また、設備の電源系統が複数ある場合において、当該センサと同一の電源系統のセンサをまとめて、指定した発光色または発光状態の時間変化パターンで発光させてもよい。これにより、当該センサのメンテナンスに伴う電源遮断などにより、影響を受けるセンサが明確になり、メンテナンスが効率的に行える。
 また、接続すべきケーブルだけに限定されず、例えば圧力センサでは、所属する配管系統を指示してもよい。これにより、センサ20の計測に必要となるケーブル・配管などの抜け漏れを防止することができる。
 〔変形例3〕
 実施形態2では、管理者が管理装置にてセンサ20の発光部21の発光色または発光状態の時間変化パターンを指定したが、作業者がスマートフォン30で指定してもよい。具体的には、作業者はスマートフォン30とセンサ20との通信を確立した上で、スマートフォン30を操作して、当該センサ20の発光部21の発光色または発光状態の時間変化パターンを指定する。
 そのため、管理者ではなく作業者自身で発光色または発光状態の時間変化パターンを指定するため、作業者がセンサ20を取り間違える可能性がより低下する。また、多数のセンサに対してまとめて作業している場合、発光部21の発光色または発光状態の時間変化パターンが不足してしまうリスクを回避することができる。
 〔管理装置10におけるソフトウェアによる実現例〕
 管理装置10(以下、「装置」と呼ぶ)の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック(特に管理装置10に含まれる各部)としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
 この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも1つの制御装置(例えばプロセッサ)と少なくとも1つの記憶装置(例えばメモリ)を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
 上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、1または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
 また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
 〔スマートフォン30におけるソフトウェアによる実現例〕
 スマートフォン30(以下、「装置」と呼ぶ)の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック(特にスマートフォン30に含まれる各部)としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
 この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも1つの制御装置(例えばプロセッサ)と少なくとも1つの記憶装置(例えばメモリ)を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
 上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、1または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
 また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
 〔まとめ〕
 上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理装置は、状態を表示する状態報知発光部を備える複数のセンサと通信ネットワークを介して通信する管理装置であって、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサを特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記センサに対して、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示部と、を備える。
 上記の構成によれば、管理装置の指示に基づき、状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させることで、様々な情報をセンサから作業者に通知することができる。そのため、作業者は、状態報知発光部から得られた情報を基にしてセンサに対し、管理装置を操作している管理者から指示されたアクションを実行できる。
 前記指示部は、前記センサに対する作業者を識別するために、前記状態報知発光部の発光色または発光状態の時間変化パターンを変化させる指示を行ってもよい。
 上記の構成によれば、発光色または発光状態の時間変化パターンによって作業者を識別することができ、複数の作業者によって、同時にメンテナンスが行われている場合であっても、作業者が担当するセンサの取り間違えを防ぐことができる。特に発光色の場合は、容易に作業者を識別することができる。
 前記指示部は、前記センサにおける状態を識別するために、前記状態報知発光部の発光色または発光状態の時間変化パターンを変化させる指示を行ってもよい。
 上記の構成によれば、発光色または発光状態の時間変化パターンによって、センサの正常・異常などの状態を識別することができ、作業者は当該センサがどのような状態かを現場にて正確に認識できる。特に発光色の場合は、容易に異常などの状態を識別することができる。
 前記指示部は、前記センサに対する作業内容を識別するために、前記状態報知発光部の発光色または発光状態の時間変化パターンを変化させる指示を行ってもよい。
 上記の構成によれば、発光色または発光状態の時間変化パターンによって、センサに対して行わないといけない作業内容が現場にてわかり、作業ミスを防ぐことができる。特に発光色の場合は、容易に作業内容を識別することができる。
 前記センサは、ブザーをさらに備え、前記指示部は、前記ブザーにて警報を発生させてもよい。
 上記の構成によれば、発光状態の時間変化パターンに加え、ブザーによる音によっても作業者に通知を出すことができる。また、音の種類を変更することによって、情報を変更することもできる。
 前記センサは、外部の通信端末と通信を行う外部通信部を備えてもよい。
 上記の構成によれば、通信端末とセンサで通信を行うことができるため、通信端末を操作している作業者にセンサに関する様々な情報を詳細に伝達することができる。また、作業者がセンサに対して様々な入力を行うこともできる。
 前記センサは、外部の通信端末と通信を行う外部通信部を備え、前記外部通信部は、前記通信端末からのメッセージを前記管理装置に中継してもよい。
 上記の構成によれば、通信端末からセンサを中継して管理装置に、作業経過などのメッセージを通知することができる。そのため、管理装置で作業をしている管理者が、現場で作業をしている作業者の作業状況を把握することができる。
 前記外部通信部は、当該センサの機種情報および動作状態情報の少なくともいずれか1つを前記通信端末に通知してもよい。
 上記の構成によれば、センサ自体の情報を通信端末で確認することができる。そのため、通信端末において、状態報知発光部による発光状態の時間変化パターンで認識できる情報よりもより詳細な情報である機種情報および動作状態情報を正確に伝達できる。
 前記通信端末は、前記センサにおける前記状態報知発光部の発光状態を表示する表示制御部を備えてもよい。
 上記の構成によれば、通信端末において表示された発光パターンと、実際のセンサでの発光パターンとを比較することにより、例えば通信端末のユーザが対応すべきセンサを正確に認識することができる。
 前記通信端末は、カメラと、前記カメラによって前記センサにおける前記状態報知発光部の発光状態を認識する状態判定部と、を備えてもよい。
 上記の構成によれば、管理装置と連動している通信端末において、当該通信端末の所持者(作業者)が担当するセンサを、通信端末によって明確に把握することができる。そのため、該当するセンサを取り間違えることを防げる。
 前記通信端末は、前記センサに対し、前記管理装置に送信すべきメッセージを送信するメッセージ送信部と、を備えてもよい。
 上記の構成によれば、管理装置と連動している通信端末において、当該通信端末の所持者(作業者)が担当するセンサへの作業の状況を通信端末を経由して、管理装置に通知することができる。そのため、管理装置側からみて、作業の進捗確認ができ、予定などを立てやすくなる利点がある。また、作業者の具体的な処置や作業履歴を記憶しておくことができ、後から確認することが可能になる。
 本発明の他の一態様に係る管理装置の制御方法は、状態報知発光部を備える複数のセンサと通信ネットワークを介して通信する管理装置の制御方法であって、ユーザの指示に応じて、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサを特定する特定ステップと、前記特定部によって特定された前記センサに対して、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示ステップと、を含む。
 本発明の各態様に係る管理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記管理装置が備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより前記管理装置をコンピュータにて実現させる管理装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
 本発明の各態様に係る通信端末は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記通信端末が備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより前記通信端末をコンピュータにて実現させる通信端末のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
 〔付記事項〕
 本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
 1、2 サブシステム
 10 管理装置
 11 特定部
 12 表示部
 13 指示部
 14 ディスプレイ
 15 マウス
 20、20a センサ
 21 発光部(状態報知発光部)
 22 ブザー
 23 操作入力部
 24 数値表示部
 25 外部通信部
 30 スマートフォン(通信端末)
 31 表示制御部
 32 カメラ
 33 状態判定部
 34 メッセージ送信部
 41 フィールドネットワーク
 42 Bluetooth
 51 PLC
 52 入力ユニット
 53 Ethernet
 54 バス接続
 100、101 情報処理システム

Claims (14)

  1.  状態を表示する状態報知発光部を備える複数のセンサと通信ネットワークを介して通信する管理装置であって、
     前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサを特定する特定部と、
     前記特定部によって特定された前記センサに対して、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示部と、
    を備える管理装置。
  2.  前記指示部は、前記センサに対する作業者を識別するために、前記状態報知発光部の発光色または発光状態の時間変化パターンを変化させる指示を行う請求項1に記載の管理装置。
  3.  前記指示部は、前記センサにおける状態を識別するために、前記状態報知発光部の発光色または発光状態の時間変化パターンを変化させる指示を行う請求項1または2に記載の管理装置。
  4.  前記指示部は、前記センサに対する作業内容を識別するために、前記状態報知発光部の発光色または発光状態の時間変化パターンを変化させる指示を行う請求項1から3のいずれか1項に記載の管理装置。
  5.  前記センサは、ブザーをさらに備え、
     前記指示部は、前記ブザーにて警報を発生させる請求項1から4のいずれか1項に記載の管理装置。
  6.  請求項1から5のいずれか1項に記載の管理装置と通信を行うセンサであって、
     外部の通信端末と通信を行う外部通信部を備えるセンサ。
  7.  前記外部通信部は、前記通信端末からのメッセージを前記管理装置に中継する請求項6に記載のセンサ。
  8.  前記外部通信部は、当該センサの機種情報および動作状態情報の少なくともいずれか1つを前記通信端末に通知する請求項6または7に記載のセンサ。
  9.  請求項6から8のいずれか1項に記載のセンサと通信を行う通信端末であって、
     所定の前記センサにおける前記状態報知発光部の発光状態を表示する表示制御部を備える通信端末。
  10.  請求項6から8のいずれか1項に記載のセンサと通信を行う通信端末であって、
     カメラと、
     前記カメラによって前記センサにおける前記状態報知発光部の発光状態を認識する状態判定部と、を備える通信端末。
  11.  請求項6から8のいずれか1項に記載のセンサと通信を行う通信端末であって、
     前記センサに対し、前記管理装置に送信すべきメッセージを送信するメッセージ送信部と、を備える通信端末。
  12.  状態を表示する状態報知発光部を備える複数のセンサと通信ネットワークを介して通信する管理装置の制御方法であって、
     ユーザの指示に応じて、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる前記センサを特定する特定ステップと、
     前記特定ステップによって特定された前記センサに対して、前記状態報知発光部の発光色と発光状態の時間変化パターンとを変化させる指示を行う指示ステップと、
    を含む管理装置の制御方法。
  13.  請求項9に記載の通信端末としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記表示制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
  14.  請求項10に記載の通信端末としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記状態判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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