TW201632801A - 空氣清淨機 - Google Patents

Abstract

提供一種可掌握本體之轉向的現在位置的空氣清淨機。空氣清淨機包括：本體，係從外部吸入空氣，使該空氣淨化，再向外部吹出已淨化的空氣；支撐座，係設置於該本體的下方，並轉動自如地支撐該本體；障礙壁，係設置於該本體及該支撐座的一方，朝向該本體及該支撐座的另一方突出，並具有排列成同心圓形的複數個縫隙；複數個感測器，係設置於該本體及該支撐座的另一方，排列成與該複數個縫隙成同心圓形，並偵測所通過之縫隙；以及控制裝置，係根據該複數個感測器之對縫隙的偵測狀態，偵測該本體之轉向的現在位置。

Description

空氣清淨機

本發明係有關於一種空氣清淨機。

專利文獻1揭示一種空氣清淨機。該空氣清淨機係從外部吸入空氣。該空氣清淨機係使該空氣淨化。該空氣清淨機係向外部吹出已淨化的空氣。

【先行專利文獻】 【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2012-17941號公報

可是，在專利文獻1之空氣清淨機，本體不轉動。因此，為了使所要之方向的空氣淨化，需要以吸入空氣之方向成為所要之方向的方式驅動本體。

在想以吸入空氣之方向成為所要之方向的方式自動驅動本體的情況，想到追加轉動機構。在此情況，需要掌握本體之轉向。

本發明係為了解決上述之課題而開發的，其目的在於提供一種可掌握本體之轉向的現在位置的空氣清淨機。

本發明之空氣清淨機包括：本體，係從外部吸入空氣，使該空氣淨化，再向外部吹出已淨化的空氣；支撐座，係設置於該本體的下方，並轉動自如地支撐該本體；障礙壁，係設置於該本體及該支撐座的一方，朝向該本體及該支撐座的另一方突出，並具有排列成同心圓形的複數個縫隙；複數個感測器，係設置於該本體及該支撐座的另一方，排列成與該複數個縫隙成同心圓形，並偵測所通過之縫隙；以及控制裝置，係根據該複數個感測器之對縫隙的偵測狀態，偵測該本體之轉向的現在位置。

若依據本發明，根據複數個感測器之對縫隙的偵測狀態，偵測本體之轉向的現在位置。因此，可掌握本體之轉向的現在位置。

1‧‧‧本體

1a‧‧‧吸入口

2‧‧‧支撐座

3‧‧‧前方本體外殼

4‧‧‧後方本體外殼

5‧‧‧上方風扇單元

6‧‧‧下方風扇單元

7‧‧‧上方風扇護罩

8‧‧‧下方風扇護罩

9‧‧‧脫臭過濾器

10‧‧‧HEPA過濾器

11‧‧‧預濾器

12‧‧‧前面面板

13‧‧‧閂扣

14‧‧‧後蓋

15‧‧‧側蓋

16‧‧‧創意片

17‧‧‧護網

18‧‧‧百葉窗單元

19‧‧‧物體偵測單元

20‧‧‧操作部蓋

20a‧‧‧操作部

20b‧‧‧顯示部

21‧‧‧創意片

22‧‧‧操作按鈕

23‧‧‧塵埃感測器蓋

24‧‧‧控制裝置

24a‧‧‧記憶體

24b‧‧‧輸入電路

24c‧‧‧輸出電路

24d‧‧‧CPU

25‧‧‧導線蓋

26‧‧‧下方本體外殼

26a‧‧‧凹部

27‧‧‧車輪滑動板

28‧‧‧本體側車輪

29‧‧‧固持板

30‧‧‧軸承

31‧‧‧齒輪組立體

32‧‧‧驅動馬達

33‧‧‧底座

34‧‧‧轉軸

35‧‧‧支撐座車輪

36‧‧‧車輪滑動板壓件

37‧‧‧齒輪

38‧‧‧障礙壁

39a‧‧‧第1縫隙

39b‧‧‧第2縫隙

39c‧‧‧第3縫隙

40a‧‧‧第1感測器

40b‧‧‧第2感測器

40c‧‧‧第3感測器

41‧‧‧止動器

42a‧‧‧第1發光部

42b‧‧‧第2發光部

42c‧‧‧第3發光部

43a‧‧‧第1受光部

43b‧‧‧第2受光部

43c‧‧‧第3受光部

44a‧‧‧第1反相器

44b‧‧‧第2反相器

44c‧‧‧第3反相器

第1圖係本發明之第1實施形態之空氣清淨機的立體圖。

第2圖係本發明之第1實施形態之空氣清淨機的分解立體圖。

第3圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之支撐座的分解立體圖。

第4圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之主要部的平面圖。

第5圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之控制裝置的方塊圖。

第6圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之主要部的電路圖。

第7圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之關於本體的轉向之位置的圖。

第8圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之偵測本體的停止位置之方法的圖。

第9圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之控制裝置所接收的信號之變化的圖。

第10圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之控制裝置所接收的信號之變化的圖。

第11圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之關於本體的轉向之現在位置之確定方法的圖。

第12圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之位置資料之讀入的流程圖。

第13圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之本體之轉動控制的流程圖。

第14圖係用以說明本發明之第2實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之本體之轉動控制的流程圖。

第15圖係用以說明本發明之第3實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之本體之轉動控制的流程圖。

根據附加之圖面，說明本發明之實施形態。此外，在各圖中，對相同或相當之部分附加相同符號。適當地簡化或省略重複的說明。

第1實施形態

第1圖係本發明之第1實施形態之空氣清淨機的立體圖。第2圖係本發明之第1實施形態之空氣清淨機的分解立體圖。在第2圖，箭號之方向係前方。

空氣清淨機包括本體1與支撐座2。本體1設置成長方體形。支撐座2設置於本體1的下方。支撐座2係轉動自如地支撐本體1。

例如，前方本體外殼3係以樹脂一體形成。後方本體外殼4係以樹脂一體形成。上方風扇單元5及下方風扇單元6被夾入前方本體外殼3與後方本體外殼4之間。上方風扇護罩7及下方風扇護罩8設置於前方本體外殼3的前方。

脫臭過濾器9設置於上方風扇護罩7與下方風扇護罩8的前方。HEPA過濾器10設置於脫臭過濾器9的前方。預濾器11設置於HEPA過濾器10的前方。

前面面板12設置於預濾器11的前方。閂扣13連結前面面板12與前方本體外殼3。後蓋14設置於後方本體外殼4的後方。一對側蓋15覆蓋前方本體外殼3與後方本體外殼4的兩側面。一對創意片16之各片設置於一對側蓋15的上面。

護網17設置於後方本體外殼4的上方。百葉窗單元18設置於護網17的上方。物體偵測單元19設置於前方本體外殼3的上方。操作部蓋20設置於物體偵測單元19的上方。操作部蓋20包括操作部20a與顯示部20b。創意片21設置於操作部蓋20的上方。操作按鈕22設置於操作部蓋20的上方。 操作按鈕22係從創意片21突出至上方。

塵埃感測器(未圖示)設置於前方本體外殼3之下部的一側。塵埃感測器蓋23設置於側蓋15之一方的下部。

控制裝置24設置於前方本體外殼3與後方本體外殼4之間的一側。例如，控制裝置24係由基板單元所構成。導線蓋25設置於控制裝置24的附近。

空氣清淨機之使用者操作操作按鈕22。控制裝置24係根據操作按鈕22之操作狀態、塵埃感測器之偵測狀態以及物體偵測單元19之偵測狀態，驅動上方風扇單元5及下方風扇單元6。結果，上方風扇單元5及下方風扇單元6係產生吸入風。

外部的空氣係藉吸入風從形成於前面面板12與側蓋15之間的吸入口1a被吸入本體1的內部。該空氣通過預濾器11、HEPA過濾器10以及脫臭過濾器9。結果，該空氣被淨化。已淨化之空氣通過上方風扇護罩7或下方風扇護罩8。該空氣通過上方風扇單元5或下方風扇單元6。該空氣通過護網17。然後，該空氣從百葉窗單元18的吹出口被吹向外部。

其次，使用第3圖，說明本體1的下部及支撐座2。

第3圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之支撐座的分解立體圖。

在第3圖，本體1的下部及支撐座2構成自動轉動單元。

在本體1的下部，下方本體外殼26被固定於前方本體外殼3(在第3圖係未圖示)的下部及後方本體外殼4(在第 3圖係未圖示)的下部。車輪滑動板27係形成環狀。車輪滑動板27係以螺絲固定於下方本體外殼26的下部。複數個本體側車輪28被安裝於下方本體外殼26的下部。

在下方向開口之凹部26a形成於下方本體外殼26。驅動馬達32係藉由使轉軸(軸)在朝向下方向之狀態插入凹部26a，而被安裝於下方本體外殼26。在驅動馬達32的軸，將齒輪組立體31安裝成與此軸一起轉動。驅動馬達32之軸端係由安裝於固持板29之軸承30所支撐。固持板29係以螺絲固定於下方本體外殼26。

在支撐座2，底座33設置成矩形。底座33具有圓形的凹部。轉軸34係以螺絲固定於底座33之凹部的中心。複數個支撐座車輪35係沿著底座33的凹部之緣部的內側被安裝。車輪滑動板壓件36係沿著底座33的凹部之緣部的外側以螺絲固定。齒輪37係沿著底座33的凹部之緣部的內側所設置。

障礙壁38係從底座33之凹部的底部突出至上方。障礙壁38具有複數個縫隙。例如，障礙壁38具有第1縫隙39a、第2縫隙39b以及第3縫隙39c。複數個感測器設置於下方本體外殼26的下部。複數個感測器設置成對應於複數個縫隙。例如，複數個感測器係由第1感測器40a、第2感測器40b以及第3感測器40c所構成。例如，第1感測器40a、第2感測器40b以及第3感測器40c係由光電遮斷器所構成。

底座33係從下方支撐下方本體外殼26。在此時， 轉軸34係轉動自如地支撐下方本體外殼26的中心。複數片車輪滑動板壓件36壓住車輪滑動板27的緣部。齒輪37係與齒輪組立體31的齒輪嚙合。複數個感測器配置於複數個縫隙的附近。在此狀態，將止動器41安裝於轉軸34。止動器41防止下方本體外殼26從底座33脫落。

驅動馬達32驅動時，齒輪組立體31的齒輪係藉由與底座33之齒輪37嚙合，而一面轉動一面移動。伴隨齒輪組立體31之移動，下方本體外殼26係以轉軸34為中心轉動。本體1係追蹤下方本體外殼26之轉動，對支撐座2轉動。

其次，使用第4圖，說明複數個感測器與複數個縫隙的關係。

第4圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之主要部的平面圖。

在第4圖，第1感測器40a、第2感測器40b以及第3感測器40c係以等間隔排列成同心圓形。障礙壁38係設置成與第1感測器40a、第2感測器40b以及第3感測器40c成同心圓形。雖未圖示，第1縫隙39a、第2縫隙39b以及第3縫隙39c排列成與第1感測器40a、第2感測器40b以及第3感測器40c成同心圓形。

其次，使用第5圖，說明控制裝置24之概要。

第5圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之控制裝置的方塊圖。

例如，控制裝置24係由微電腦所構成。控制裝置24包括記憶體24a、輸入電路24b、輸出電路24c以及CPU24d。

記憶體24a記憶在控制空氣清淨機時所需的資料。輸入電路24b係與第1感測器40a、第2感測器40b、第3感測器40c、操作部20a以及塵埃感測器(未圖示)連接。輸出電路24c係與上方風扇單元5、下方風扇單元6、驅動馬達32以及顯示部20b連接。CPU24d係與記憶體24a、輸入電路24b以及輸出電路24c連接。

輸入電路24b係接收來自第1感測器40a、第2感測器40b、第3感測器40c以及操作部20a的信號。CPU24d係根據來自輸入電路24b的信號與記憶體24a所記憶之資料，決定對上方風扇單元5、下方風扇單元6、驅動馬達32以及顯示部20b的控制內容。CPU24d係將對對上方風扇單元5、下方風扇單元6、驅動馬達32以及顯示部20b之控制信號傳送至輸出電路24c。CPU24d係使記憶體24a記憶本體1之轉向的位置。

其次，使用第6圖，說明從第1感測器40a至第3感測器40c傳送至控制裝置24的信號。

第6圖係本發明之第1實施形態的空氣清淨機之主要部的電路圖。

例如，第1感測器40a包括第1發光部42a與第1受光部43a。在縫隙配置於第1發光部42a與第1受光部43a之間時，第1受光部43a接受第1發光部42a所發出的光。在此情況，第1感測器40a傳送Lo信號。第1反相器44a使該Lo信號反相成Hi信號。在障礙壁38配置於第1發光部42a與第1受光部43a之間時，第1受光部43a係不接受第1發光 部42a所發出的光。在此情況，第1感測器40a傳送Hi信號。第1反相器44a使該Hi信號反相成Lo信號。

例如，第2感測器40b包括第2發光部42b與第2受光部43b。在縫隙配置於第2發光部42b與第2受光部43b之間時，第2受光部43b接受第2發光部42b所發出的光。在此情況，第2感測器40b傳送Lo信號。第2反相器44b使該Lo信號反相成Hi信號。在障礙壁38配置於第2發光部42b與第2受光部43b之間時，第2受光部43b係不接受第2發光部42b所發出的光。在此情況，第2感測器40b傳送Hi信號。第2反相器44b使該Hi信號反相成Lo信號。

例如，第3感測器40c包括第3發光部42c與第3受光部43c。在縫隙配置於第3發光部42c與第3受光部43c之間時，第3受光部43c接受第3發光部42c所發出的光。在此情況，第3感測器40c傳送Lo信號。第3反相器44c使該Lo信號反相成Hi信號。在障礙壁38配置於第3發光部42c與第3受光部43c之間時，第3受光部43c係不接受第3發光部42c所發出的光。在此情況，第3感測器40c傳送Hi信號。第3反相器44c使該Hi信號反相成Lo信號。

控制裝置24係在第1埠接收來自第1反相器44a的信號。控制裝置24係在第2埠接收來自第2反相器44b的信號。控制裝置24係在第3埠接收來自第3反相器44c的信號。

其次，使用第7圖，說明關於本體1之轉向的位置。

第7圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之關於本體的轉向之位置的圖。

如第7圖所示，關於本體之轉向的位置係在右轉設定從第1位置至第7位置。從第1位置至第7位置中鄰接的位置之間的角度係被設定為22.5°。

例如，第1縫隙39a形成於第3位置。第2縫隙39b形成於第4位置。第3縫隙39c形成於第5位置。

例如在本體1朝向正面時，第1感測器40a配置於第3位置。第2感測器40b配置於第4位置。第3感測器40c配置於第5位置。

其次，使用第8圖，說明本體1之停止位置的偵測方法。

第8圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之偵測本體的停止位置之方法的圖。如第8圖所示，本體1的停止位置係根據本體1之中央的位置所定義。

在本體1以45°之角度朝向左側時，本體1的停止位置係第2位置。在此情況，第1感測器40a配置於第1位置。第2感測器40b配置於第2位置。第3感測器40c配置於第3位置。在此時，第1埠接收Lo信號。第2埠接收Lo信號。第3埠接收Hi信號。在此情況，控制裝置24偵測到本體1以45°之角度朝向左側。

在本體1以22.5°之角度朝向左側時，本體1的停止位置係第3位置。在此情況，第1感測器40a配置於第2位置。第2感測器40b配置於第3位置。第3感測器40c配置於 第4位置。在此時，第1埠接收Lo信號。第2埠接收Hi信號。第3埠接收Hi信號。在此情況，控制裝置24偵測到本體1以22.5°之角度朝向左側。

在本體1朝向正面時，本體1的停止位置係第4位置。在此情況，第1感測器40a配置於第3位置。第2感測器40b配置於第4位置。第3感測器40c配置於第5位置。在此時，第1埠接收Hi信號。第2埠接收Hi信號。第3埠接收Hi信號。在此情況，控制裝置24偵測到本體1朝向正面。

在本體1以22.5°之角度朝向右側時，本體1的停止位置係第5位置。在此情況，第1感測器40a配置於第4位置。第2感測器40b配置於第5位置。第3感測器40c配置於第6位置。在此時，第1埠接收Hi信號。第2埠接收Hi信號。第3埠接收Lo信號。在此情況，控制裝置24偵測到本體1以22.5°之角度朝向右側。

在本體1以45°之角度朝向右側時，本體1的停止位置係第6位置。在此情況，第1感測器40a配置於第5位置。第2感測器40b配置於第6位置。第3感測器40c配置於第7位置。在此時，第1埠接收Hi信號。第2埠接收Lo信號。第3埠接收Lo信號。在此情況，控制裝置24偵測到本體1以45°之角度朝向左側。

在本體1之方向不明時，第1感測器40a的位置係不明。第2感測器40b的位置係不明。第3感測器40c的位置係不明。在此時，第1埠接收Lo信號。第2埠接收Lo信號。第3埠接收Lo信號。在此情況，控制裝置24偵測到本體1之 方向係不明。

其次，使用第9圖，說明在本體1從第3位置移至第4位置時控制裝置24之從第1埠至第3埠所接收之信號的變化。

第9圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之控制裝置所接收的信號之變化的圖。

如第9圖所示，在本體1以22.5°之角度朝向左側時，本體1的停止位置係第3位置。在此時，第1埠接收Lo信號。第2埠接收Hi信號。第3埠接收Hi信號。在本體1以從正面至22.5°之間的角度朝向左側時，本體1的停止位置係不明。在此時，第1埠接收Lo信號。第2埠接收Lo信號。第3埠接收Lo信號。在本體1朝向正面時，本體1的停止位置係第4位置。在此時，第1埠接收Hi信號。第2埠接收Hi信號。第3埠接收Hi信號。

其次，使用第10圖，說明本體1從第3位置及第4位置之間移至第4位置時從第1埠至第3埠所接收之信號的變化。

第10圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之控制裝置所接收的信號之變化的圖。

如第10圖所示，在本體1以從正面至22.5°之間的角度朝向左側時，本體1的停止位置係不明。在此時，第1埠接收Lo信號。第2埠接收Lo信號。第3埠接收Lo信號。在本體1接近第4位置的過渡期，由於從第1感測器40a至第3感測器40c等之構造性誤差，從第1埠至第3埠中之其中一 個先接收Hi信號。例如，第3埠先接收Hi信號。在本體1朝向正面時，從第1埠至第3埠都接收Hi信號。

其次，使用第11圖，說明關於本體1的轉向之現在位置的確定方法。

第11圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之關於本體的轉向之現在位置之確定方法的圖。

例如，如第11圖所示，伴隨本體的轉動而第1感測器40a移動時，在第1感測器40a之偵測範圍的偵測起點α係來到第1縫隙39a。在此時間點，控制裝置24不確定本體1之轉向的現在位置。然後，第1感測器40a之偵測範圍之中心的停止位置β係與第1縫隙39a的中心重疊。在此時間點，控制裝置24確定本體1之轉向的現在位置。

具體而言，控制裝置24係在第1感測器40a之偵測範圍的偵測起點α來到第1縫隙39a後僅經過判定時間T1時確定本體1之轉向的現在位置。判定時間T1係在考量從第1縫隙39a至第3縫隙39c之構造性誤差及從第1感測器40a至第3感測器40c之構造性誤差下所預設。

此外，在第1感測器40a逆向地移動的情況亦一樣。關於第2感測器40b及第3感測器40c亦一樣。

其次，使用第12圖，說明藉控制裝置24之關於本體1之轉向的現在位置之位置資料的讀入。

第12圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之位置資料之讀入的流程圖。

在步驟S1，控制裝置24開始讀入位置資料。然 後，移至步驟S2，控制裝置24讀入位置資料。具體而言，控制裝置24偵測從第1埠至第3埠之信號的狀態。然後，移至步驟S3，控制裝置24判定位置資料是否僅在判定時間T1持續無變化。

在步驟S3，在經過判定時間T1之前位置資料發生變化的情況，回到步驟S2。在步驟S3，位置資料僅在判定時間T1持續無變化的情況，移至步驟S4。在步驟S4，控制裝置24確定位置資料。然後，移至步驟S5，控制裝置24結束位置資料之讀入。

其次，使用第13圖，說明藉控制裝置24之本體1的轉動控制。

第13圖係用以說明本發明之第1實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之本體之轉動控制的流程圖。

在步驟S11，控制裝置24使本體1的轉動控制運轉開始。然後，移至步驟S12，控制裝置24進行對本體1之方向決定處理。具體而言，控制裝置24決定本體1之目標位置。控制裝置24係根據與最終記憶之位置資訊對應的位置和目標位置，決定本體1之轉向。

然後，移至步驟S13，控制裝置24讀入位置資料。接著，移至步驟S14，控制裝置24判定位置資料是否僅在判定時間T1持續無變化。

在步驟S14，在經過判定時間T1之前位置資料發生變化的情況，回到步驟S13。在步驟S14，位置資料僅在判定時間T1持續無變化的情況，移至步驟S15。在步驟S15，控 制裝置24確定位置資料。然後，移至步驟S16，控制裝置24判定本體1之現在位置是否是目標位置。

在步驟S16，在本體1之現在位置不是目標位置的情況，移至步驟S17。在步驟S17，控制裝置24驅動驅動馬達32。結果，本體1係對支撐座2轉動。然後，重複自步驟S13開始的動作。

在步驟S16，在本體1之現在位置是目標位置的情況，移至步驟S18。在步驟S18，控制裝置24使驅動馬達32停止。結果，本體1停止對支撐座2的轉動。然後，移至步驟S19，控制裝置24停止轉動控制運轉。

若依據以上所說明之第1實施形態，根據複數個感測器之對縫隙的偵測狀態偵測本體1之轉向的現在位置。因此，可掌握本體1之轉向的現在位置。

又，本體1之轉向的現在位置係在複數個感測器之對縫隙的偵測狀態是否僅在判定時間T1持續無變化的情況被確定。因此，可防止構造性誤差所造成之現在位置的誤判。

又，本體1之轉動係在複數個感測器之對縫隙的偵測狀態僅在判定時間T1持續地對應於目標位置之狀態的情況停止。因此，可使本體1朝向所要的方向。

又，可藉3個感測器偵測轉向的位置。因此，可比將感測器配置於各個應偵測位置的情況更便宜地製作空氣清淨機。

第2實施形態

第14圖係用以說明本發明之第2實施形態的空氣 清淨機之藉控制裝置之本體之轉動控制的流程圖。此外，對與第1實施形態相同或相當的部分附加相同符號，並省略該部分的說明。

在步驟S21，控制裝置24使本體1的轉動控制運轉開始。然後，移至步驟S22，控制裝置24進行對本體1之方向決定處理。具體而言，控制裝置24決定本體1之目標位置。

然後，移至步驟S23，控制裝置24讀入位置資料。接著，移至步驟S24，控制裝置24判定位置資料是否僅在判定時間T1持續無變化。

在步驟S24，在經過判定時間T1之前位置資料發生變化的情況，回到步驟S23。在步驟S24，位置資料僅在判定時間T1持續無變化的情況，移至步驟S25。在步驟S25，控制裝置24確定位置資料。然後，移至步驟S26，控制裝置24判定本體1之現在位置是否是目標位置。

在步驟S26，在本體1之現在位置不是目標位置的情況，移至步驟S27。在步驟S27，控制裝置24驅動驅動馬達32。結果，本體1係對支撐座2轉動。然後，移至步驟S28，控制裝置24判定本體1之轉速是否是所預設之判定速度以上。例如，控制裝置24判定本體1之轉速是否是200PPS以上。

在步驟S28，在本體1之轉速是未滿判定速度的情況，移至步驟S29。在步驟S29，控制裝置24將判定時間T1設定成比較長的第1基準時間。例如，控制裝置24將判定時 間T1設定成600ms。然後，重複自步驟S23開始的動作。

在步驟S28，在本體1之轉速是判定速度以上的情況，移至步驟S30。在步驟S30，控制裝置24將判定時間T1設定成比較短的第2基準時間。例如，控制裝置24將判定時間T1設定成300ms。然後，重複自步驟S23開始的動作。

在步驟S26，在本體1之現在位置是目標位置的情況，移至步驟S31。在步驟S31，控制裝置24使驅動馬達32停止。結果，本體1停止對支撐座2的轉動。然後，移至步驟S32，控制裝置24停止轉動控制運轉。

若依據以上所說明之第2實施形態，在本體1之轉速是未滿判定速度的情況，判定時間T1成為比較長的第1基準時間。在本體1之轉速是判定速度以上的情況，判定時間T1成為比較短的第2基準時間。第2基準時間被設定成比第1基準時間更短。因此，可更正確地掌握本體1之轉向的現在位置。

第3實施形態

第15圖係用以說明本發明之第3實施形態的空氣清淨機之藉控制裝置之本體之轉動控制的流程圖。此外，對與第1或第2實施形態相同或相當的部分附加相同符號，並省略該部分的說明。

在步驟S41，控制裝置24使本體1的轉動控制運轉開始。然後，移至步驟S42，控制裝置24進行對本體1之方向決定處理。具體而言，控制裝置24決定本體1之目標位置。

然後，移至步驟S43，控制裝置24讀入位置資料。接著，移至步驟S44，控制裝置24判定位置資料是否僅在判定時間T1持續無變化。

在步驟S44，在經過判定時間T1之前位置資料發生變化的情況，回到步驟S43。在步驟S44，位置資料僅在判定時間T1持續無變化的情況，移至步驟S45。在步驟S45，控制裝置24判定本體1的現在位置是否是可確定。

在步驟S45，在本體1的現在位置是不確定的情況，移至步驟S46。在步驟S46，控制裝置24驅動驅動馬達32。結果，本體1係對支撐座2轉動。然後，重複自步驟S43開始的動作。在步驟S45，在本體1的現在位置是確定的情況，移至步驟S47。在步驟S47，控制裝置24判定本體1之現在位置是否是目標位置。

在步驟S47，在本體1之現在位置不是目標位置的情況，移至步驟S48。在步驟S48，控制裝置24驅動驅動馬達32。結果，本體1係對支撐座2轉動。然後，重複自步驟S43開始的動作。

在步驟S47，在本體1之現在位置是目標位置的情況，移至步驟S49。在步驟S49，控制裝置24使驅動馬達32停止。結果，本體1停止對支撐座2的轉動。然後，移至步驟S50，控制裝置24停止轉動控制運轉。

若依據以上所說明之第3實施形態，在本體1的現在位置是不確定的情況，控制裝置24使本體1對支撐座2轉動至本體1之轉向的現在位置確定。因此，在本體1之轉向 的現在位置是不明的情況，亦可使本體1朝向所要的方向。例如，即使在本體1之轉動因物理性障礙而受到抑制的情況，亦可使本體1最終朝向所要的方向。又，即使在使用者強迫本體1轉動的情況，亦可使本體1最終朝所想要的方向。

此外，亦可使複數個感測器與複數個縫隙之位置上下反轉。即，將複數個感測器安裝於支撐座2，並將複數個縫隙設置於本體1。在此情況，亦可掌握本體1之轉向的現在位置。

【工業上的可應用性】

如以上所示，本發明之空氣清淨機可利用於掌握本體之轉向之現在位置的系統。

1‧‧‧本體

2‧‧‧支撐座

26‧‧‧下方本體外殼

26a‧‧‧凹部

27‧‧‧車輪滑動板

28‧‧‧本體側車輪

29‧‧‧固持板

30‧‧‧軸承

31‧‧‧齒輪組立體

32‧‧‧驅動馬達

33‧‧‧底座

34‧‧‧轉軸

35‧‧‧支撐座車輪

36‧‧‧車輪滑動板壓件

37‧‧‧齒輪

38‧‧‧障礙壁

39a‧‧‧第1縫隙

39b‧‧‧第2縫隙

39c‧‧‧第3縫隙

40a‧‧‧第1感測器

40b‧‧‧第2感測器

40c‧‧‧第3感測器

41‧‧‧止動器

Claims (5)

1. 一種空氣清淨機，包括：本體，係從外部吸入空氣，使該空氣淨化，再向外部吹出已淨化的空氣；支撐座，係設置於該本體的下方，並轉動自如地支撐該本體；障礙壁，係設置於該本體及該支撐座的一方，朝向該本體及該支撐座的另一方突出，並具有排列成同心圓形的複數個縫隙；複數個感測器，係設置於該本體及該支撐座的另一方，排列成與該複數個縫隙成同心圓形，並偵測所通過之縫隙；以及控制裝置，係根據該複數個感測器之對縫隙的偵測狀態，偵測該本體之轉向的現在位置。
2. 如申請專利範圍第1項之空氣清淨機，其中該控制裝置係在該複數個感測器之對縫隙的偵測狀態僅在所預設之判定時間持續無變化的情況，確定該本體之轉向的現在位置。
3. 如申請專利範圍第2項之空氣清淨機，其中該控制裝置係在該複數個感測器之對縫隙的偵測狀態僅在判定時間持續無變化的情況，確定該本體之轉向的現在位置，並根據目標位置使該本體對該支撐座轉動，在該複數個感測器之對縫隙的偵測狀態僅在判定時間持續地對應於目標位置之狀態的情況，使該本體之轉動停止。
4. 如申請專利範圍第2或3項之空氣清淨機，其中該控制裝 置係在該本體之轉速是未滿所預設之判定速度的情況，將該判定時間設定成第1基準時間，而在該本體之轉速是該判定速度以上的情況，將該判定時間設定成比該第1基準時間更短的第2基準時間。
5. 如申請專利範圍第2或3項之空氣清淨機，其中該控制裝置係在該本體之轉向的現在位置不確定的情況，使該本體對該支撐座轉動至該本體之轉向的現在位置確定。