JP6237926B2 - 空気清浄機 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の斜視図である。図2はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の分解斜視図である。図2においては、矢印の方向が前方である。
図3はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の支持台の分解斜視図である。
図4はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の要部の平面図である。
図5はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の制御装置のブロック図である。
図6はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の要部の回路図である。
図7はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の本体の回転方向に関する位置を説明するための図である。
図8はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の本体の停止位置を検知する方法を説明するための図である。図8に示すように、本体1の停止位置は、本体1の中央の位置で定義される。
図9はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の制御装置が受信する信号の変化を説明するための図である。
図10はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の制御装置が受信する信号の変化を説明するための図である。
図11はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の本体の回転方向に関する現在位置の確定方法を説明するための図である。
図12はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の制御装置による位置データの読み込みを説明するためのフローチャートである。
図13はこの発明の実施の形態1における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。
図14はこの発明の実施の形態2における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図15はこの発明の実施の形態3における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態1または2と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (4)
- 外部から空気を吸い込み、当該空気を浄化し、浄化された空気を外部へ吹き出す本体と、
前記本体の下方に設けられ、前記本体を回転自在に支持した支持台と、
前記本体および前記支持台の一方に設けられ、前記本体および前記支持台の他方に向けて突き出し、同心同円状に並んだ複数のスリットを有した障害壁と、
前記本体および前記支持台の他方に設けられ、前記複数のスリットと同心同円状に並び、通過するスリットを検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサによるスリットの検知状態に基づいて、前記本体の回転方向の現在位置を検知する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記複数のセンサによるスリットの検知状態が予め設定された判定時間だけ継続して変化しない場合に前記本体の回転方向の現在位置を確定する空気清浄機。 - 前記制御装置は、前記複数のセンサによるスリットの検知状態が前記判定時間だけ継続して変化しない場合に前記本体の回転方向の現在位置を確定し、目標位置に基づいて前記支持台に対して前記本体を回転させ、前記複数のセンサによるスリットの検知状態が前記判定時間だけ継続して目標位置に対応した状態の場合に前記本体の回転を停止させる請求項1に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、前記本体の回転速度が予め設定された判定速度未満の場合は、前記判定時間を第1基準時間とし、前記本体の回転速度が前記判定速度以上の場合は、前記判定時間を前記第1基準時間よりも短い第2基準時間とする請求項1または請求項2に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、前記本体の回転方向の現在位置が確定しない場合は、前記本体の回転方向の現在位置が確定するまで前記支持台に対して前記本体を回転させる請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の空気清浄機。
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