CN106470749A - 空气清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够掌握主体的旋转方向的当前位置的空气清洁机。该空气清洁机具备：主体，所述主体从外部吸入空气，将该空气净化，并将净化了的空气向外部吹出；支撑台，所述支撑台被设置在所述主体的下方，旋转自由地支撑所述主体；障壁，所述障壁被设置在所述主体以及所述支撑台的一方，朝向所述主体以及所述支撑台的另一方突出，具有同心同圆状地排列的多个狭缝；多个传感器，所述多个传感器被设置在所述主体以及所述支撑台的另一方，与所述多个狭缝同心同圆状排列，用于检测通过的狭缝；和控制装置，所述控制装置根据由所述多个传感器产生的狭缝的检测状态，检测所述主体的旋转方向的当前位置。

Description

空气清洁机

技术领域

本发明涉及空气清洁机。

背景技术

专利文献1公开了空气清洁机。该空气清洁机从外部吸入空气。该空气清洁机将该空气净化。该空气清洁机将被净化了的空气向外部吹出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-17941号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1的空气清洁机中，主体不旋转。因此，为了净化所希望的方向的空气，需要使主体运动，以便吸入空气的方向成为所希望的方向。

在欲自动地使主体运动，以便吸入空气的方向成为所希望的方向的情况下，考虑追加旋转机构。在这种情况下，需要掌握主体的旋转方向。

本发明是为解决上述的课题而做出的。本发明的目的是提供一种能够掌握主体的旋转方向的当前位置的空气清洁机。

用于解决课题的手段

本发明的空气清洁机具备：主体，所述主体从外部吸入空气，将该空气净化，并将净化了的空气向外部吹出；支撑台，所述支撑台被设置在所述主体的下方，旋转自由地支撑所述主体；障壁，所述障壁被设置在所述主体以及所述支撑台的一方，朝向所述主体以及所述支撑台的另一方突出，具有同心同圆状地排列的多个狭缝；多个传感器，所述多个传感器被设置在所述主体以及所述支撑台的另一方，与所述多个狭缝同心同圆状排列，用于检测通过的狭缝；和控制装置，所述控制装置根据由所述多个传感器产生的狭缝的检测状态，检测所述主体的旋转方向的当前位置。

发明效果

根据本发明，根据由多个传感器产生的狭缝的检测状态检测主体的旋转方向的当前位置。因此，能够掌握主体的旋转方向的当前位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的空气清洁机的立体图。

图2是本发明的实施方式1中的空气清洁机的分解立体图。

图3是本发明的实施方式1中的空气清洁机的支撑台的分解立体图。

图4是本发明的实施方式1中的空气清洁机的主要部分的俯视图。

图5是本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置的框图。

图6是本发明的实施方式1中的空气清洁机的主要部分的回路图。

图7是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的主体的与旋转方向相关的位置的图。

图8是用于说明检测本发明的实施方式1中的空气清洁机的主体的停止位置的方法的图。

图9是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置接收的信号的变化的图。

图10是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置接收的信号的变化的图。

图11是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的主体的与旋转方向相关的当前位置的确定方法的图。

图12是用于说明由本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置进行的位置数据的读取的流程图。

图13是用于说明由本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置进行的对主体的旋转控制的流程图。

图14是用于说明由本发明的实施方式2中的空气清洁机的控制装置进行的对主体的旋转控制的流程图。

图15是用于说明由本发明的实施方式3中的空气清洁机的控制装置进行的对主体的旋转控制的流程图。

具体实施方式

根据随附的附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记。适宜地简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1中的空气清洁机的立体图。图2是本发明的实施方式1中的空气清洁机的分解立体图。在图2中，箭头的方向是前方。

空气清洁机具备主体1和支撑台2。主体1被设置成长方体状。支撑台2被设置在主体1的下方。支撑台2旋转自由地支撑主体1。

例如，前方主体箱3由树脂一体形成。后方主体箱4由树脂一体形成。上方风扇单元5以及下方风扇单元6被夹入前方主体箱3和后方主体箱4之间。上方风扇护罩7以及下方风扇护罩8被设置在前方主体箱3的前方。

除臭过滤器9被设置在上方风扇护罩7和下方风扇护罩8的前方。HEPA过滤器10被设置在除臭过滤器9的前方。预滤器11被设置在HEPA过滤器10的前方。

前面面板12被设置在预滤器11的前方。锁闩13连结前面面板12和前方主体箱3。后面罩14被设置在后方主体箱4的后方。一对侧面罩15覆盖前方主体箱3和后方主体箱4的两侧面。一对图案片材16分别被设置在一对侧面罩15的上表面。

保护网17被设置在后方主体箱4的上方。百叶窗单元18被设置在保护网17的上方。物体检测单元19被设置在前方主体箱3的上方。操作部罩20被设置在物体检测单元19的上方。操作部罩20具备操作部20a和显示部20b。图案片材21被设置在操作部罩20的上方。操作按钮22被设置在操作部罩20的上方。操作按钮22从图案片材21向上方突出。

灰尘传感器(未图示出)被设置在前方主体箱3的下部的一侧。灰尘传感器罩23被设置在侧面罩15的一方的下部。

控制装置24被设置在前方主体箱3和后方主体箱4之间的一侧。例如，控制装置24由基板单元构成。引线罩25被设置在控制装置24的附近。

空气清洁机的使用者对操作按钮22进行操作。控制装置24根据操作按钮22的操作状态、灰尘传感器的检测状态和物体检测单元19的检测状态，驱动上方风扇单元5以及下方风扇单元6。其结果为，上方风扇单元5以及下方风扇单元6产生吸引风。

外部的空气由吸引风从形成于前面面板12和侧面罩15之间的吸入口1a被吸入主体1的内部。该空气在预滤器11、HEPA过滤器10和除臭过滤器9通过。其结果为，该空气被净化。被净化了的空气在上方风扇护罩7或者下方风扇护罩8通过。该空气在上方风扇单元5或者下方风扇单元6通过。该空气在保护网17通过。此后，该空气从百叶窗单元18的吹出口向外部吹出。

接着，使用图3，说明主体1的下部以及支撑台2。

图3是本发明的实施方式1中的空气清洁机的支撑台的分解立体图。

在图3中，主体1的下部以及支撑台2构成自动转动单元。

在主体1的下部，下方主体箱26被固定在前方主体箱3(在图3中未图示出)的下部以及后方主体箱4(在图3中未图示出)的下部。车轮滑动板27呈环状。车轮滑动板27由螺钉固定在下方主体箱26的下部。多个主体侧车轮28被安装在下方主体箱26的下部。

在下方主体箱26形成向下方向开口的凹部26a。驱动马达32通过以使其旋转轴(轴)朝向下方向的状态被插入凹部26a而被安装在下方主体箱26。在驱动马达32的轴上以与该轴一起旋转的方式安装齿轮组装体31。驱动马达32的轴的端部被支撑于轴承30，该轴承30被安装于保持板29。保持板29由螺钉固定在下方主体箱26。

在支撑台2中，底座台33被设置成矩形状。底座台33具有圆形状的凹部。旋转轴34由螺钉固定在底座台33的凹部的中心。多个支撑台侧车轮35沿底座台33的凹部的缘部的内侧进行安装。车轮滑动板按压件36沿底座台33的凹部的缘部的外侧由螺钉固定。齿轮37沿底座台33的凹部的缘部的内侧进行设置。

障壁38从底座台33的凹部的底部向上方突出。障壁38具有多个狭缝。例如，障壁38具有第1狭缝39a、第2狭缝39b和第3狭缝39c。多个传感器被设置在下方主体箱26的下部。多个传感器与多个狭缝对应地设置。例如，多个传感器由第1传感器40a、第2传感器40b和第3传感器40c构成。例如，第1传感器40a、第2传感器40b和第3传感器40c由光断续器构成。

底座台33从下方支撑下方主体箱26。此时，旋转轴34旋转自由地支撑下方主体箱26的中心。多个车轮滑动板按压件36按压车轮滑动板27的缘部。齿轮37与齿轮组装体31的齿轮啮合。多个传感器被配置在多个狭缝的附近。在该状态下，挡块41被安装在旋转轴34。挡块41防止下方主体箱26从底座台33脱落。

若驱动马达32驱动，则齿轮组装体31的齿轮通过与底座台33的齿轮37的啮合，一面旋转一面移动。伴随着齿轮组装体31的移动，下方主体箱26以旋转轴34为中心旋转。主体1追随下方主体箱26的旋转，相对于支撑台2旋转。

接着，使用图4，说明多个传感器和多个狭缝的关系。

图4是本发明的实施方式1中的空气清洁机的主要部分的俯视图。

在图4中，第1传感器40a、第2传感器40b和第3传感器40c以等间隔同心同圆状地排列。障壁38与第1传感器40a、第2传感器40b和第3传感器40c同心同圆状地设置。虽未图示出，但是，第1狭缝39a、第2狭缝39b和第3狭缝39c与第1传感器40a、第2传感器40b和第3传感器40c同心同圆状地排列。

接着，使用图5说明控制装置24的概要。

图5是本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置的框图。

例如，控制装置24由微型计算机构成。控制装置24具备存储器24a、输入回路24b、输出回路24c和CPU24d。

存储器24a储存控制空气清洁机时需要的数据。输入回路24b与第1传感器40a、第2传感器40b、第3传感器40c、操作部20a和灰尘传感器(未图示出)连接。输出回路24c与上方风扇单元5、下方风扇单元6、驱动马达32和显示部20b连接。CPU24d与存储器24a、输入回路24b和输出回路24c连接。

输入回路24b接收来自第1传感器40a、第2传感器40b、第3传感器40c和操作部20a的信号。CPU24d根据来自输入回路24b的信号和被储存在存储器24a的数据决定对于上方风扇单元5、下方风扇单元6、驱动马达32和显示部20b的控制内容。CPU24d将对上方风扇单元5、下方风扇单元6、驱动马达32和显示部20b的控制信号向输出回路24c传输。CPU24d将主体1的旋转方向的位置储存于存储器24a。

接着，使用图6，说明从第1传感器40a至第3传感器40c向控制装置24传输的信号。

图6是本发明的实施方式1中的空气清洁机的主要部分的回路图。

例如，第1传感器40a具备第1发光部42a和第1受光部43a。在狭缝被配置在第1发光部42a和第1受光部43a之间时，第1受光部43a收到从第1发光部42a发出的光。在这种情况下，第1传感器40a传输Lo信号。第1反转器44a使该Lo信号反转为Hi信号。在障壁38被配置在第1发光部42a和第1受光部43a之间时，第1受光部43a没有收到第1发光部42a发出的光。在这种情况下，第1传感器40a传输Hi信号。第1反转器44a使该Hi信号反转为Lo信号。

例如，第2传感器40b具备第2发光部42b和第2受光部43b。在狭缝被配置在第2发光部42b和第2受光部43b之间时，第2受光部43b收到第2发光部42b发出的光。在这种情况下，第2传感器40b传输Lo信号。第2反转器44b使该Lo信号反转为Hi信号。在障壁38被配置在第2发光部42b和第2受光部43b之间时，第2受光部43b没有收到第2发光部42b发出的光。在这种情况下，第2传感器40b传输Hi信号。第2反转器44b使该Hi信号反转为Lo信号。

例如，第3传感器40c具备第3发光部42c和第3受光部43c。在狭缝被配置在第3发光部42c和第3受光部43c之间时，第3受光部43c收到第3发光部42c发出的光。在这种情况下，第3传感器40c传输Lo信号。第3反转器44c使该Lo信号反转为Hi信号。在障壁38被配置在第3发光部42c和第3受光部43c之间时，第3受光部43c没有收到第3发光部42c发出的光。在这种情况下，第3传感器40c传输Hi信号。第3反转器44c使该Hi信号反转为Lo信号。

控制装置24在第1端口接收来自第1反转器44a的信号。控制装置24在第2端口接收来自第2反转器44b的信号。控制装置24在第3端口接收来自第3反转器44c的信号。

接着，使用图7，说明主体1的与旋转方向相关的位置。

图7是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的主体的与旋转方向相关的位置的图。

如图7所示，主体1的与旋转方向相关的位置沿顺时针方向被设定为第1位置到第7位置。从第1位置到第7位置中的相邻的位置之间的角度被设定为22.5°。

例如，第1狭缝39a被形成在第3位置。第2狭缝39b被形成在第4位置。第3狭缝39c被形成在第5位置。

例如，在主体1朝向正面时，第1传感器40a被配置在第3位置。第2传感器40b被配置在第4位置。第3传感器40c被配置在第5位置。

接着，使用图8，说明主体1的停止位置的检测方法。

图8是用于说明检测本发明的实施方式1中的空气清洁机的主体的停止位置的方法的图。如图8所示，主体1的停止位置由主体1的中央的位置定义。

在主体1以45°的角度朝向左侧时，主体1的停止位置是第2位置。在这种情况下，第1传感器40a被配置在第1位置。第2传感器40b被配置在第2位置。第3传感器40c被配置在第3位置。此时，第1端口接收Lo信号。第2端口接收Lo信号。第3端口接收Hi信号。在这种情况下，控制装置24检测为主体1以45°的角度朝向左侧。

在主体1以22.5°的角度朝向左侧时，主体1的停止位置是第3位置。在这种情况下，第1传感器40a被配置在第2位置。第2传感器40b被配置在第3位置。第3传感器40c被配置在第4位置。此时，第1端口接收Lo信号。第2端口接收Hi信号。第3端口接收Hi信号。在这种情况下，控制装置24检测为主体1以22.5°的角度朝向左侧。

在主体1朝向正面时，主体1的停止位置是第4位置。在这种情况下，第1传感器40a被配置在第3位置。第2传感器40b被配置在第4位置。第3传感器40c被配置在第5位置。此时，第1端口接收Hi信号。第2端口接收Hi信号。第3端口接收Hi信号。在这种情况下，控制装置24检测为主体1朝向正面。

在主体1以22.5°的角度朝向右侧时，主体1的停止位置是第5位置。在这种情况下，第1传感器40a被配置在第4位置。第2传感器40b被配置在第5位置。第3传感器40c被配置在第6位置。此时，第1端口接收Hi信号。第2端口接收Hi信号。第3端口接收Lo信号。在这种情况下，控制装置24检测为主体1以22.5°的角度朝向右侧。

在主体1以45°的角度朝向右侧时，主体1的停止位置是第6位置。在这种情况下，第1传感器40a被配置在第5位置。第2传感器40b被配置在第6位置。第3传感器40c被配置在第7位置。此时，第1端口接收Hi信号。第2端口接收Lo信号。第3端口接收Lo信号。在这种情况下，控制装置24检测为主体1以45°的角度朝向左侧。

在主体1的朝向不明时，第1传感器40a的位置不明。第2传感器40b的位置不明。第3传感器40c的位置不明。此时，第1端口接收Lo信号。第2端口接收Lo信号。第3端口接收Lo信号。在这种情况下，控制装置24检测为主体1的朝向不明。

接着，使用图9，说明主体1从第3位置向第4位置移动时，控制装置24的第1端口至第3端口接收的信号的变化。

图9是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置接收的信号的变化的图。

如图9所示，在主体1以22.5°的角度朝向左侧时，主体1的停止位置成为第3位置。此时，第1端口接收Lo信号。第2端口接收Hi信号。第3端口接收Hi信号。在主体1从正面以22.5°之间的角度朝向左侧时，主体1的停止位置成为不明。此时，第1端口接收Lo信号。第2端口接收Lo信号。第3端口接收Lo信号。在主体1朝向正面时，主体1的位置成为第4位置。此时，第1端口接收Hi信号。第2端口接收Hi信号。第3端口接收Hi信号。

接着，使用图10，说明主体1从第3位置以及第4位置之间向第4位置移动时的第1端口至第3端口接收的信号的变化。

图10是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置接收的信号的变化的图。

如图10所示，在主体1从正面以22.5°之间的角度朝向左侧时，主体1的停止位置成为不明。此时，第1端口接收Lo信号。第2端口接收Lo信号。第3端口接收Lo信号。在主体1靠近第4位置的过渡期中，由于第1传感器40a至第3传感器40c等的构造上的误差，第1端口至第3端口中的某一个先接收Hi信号。例如，第3端口先接收Hi信号。在主体1朝向正面时，第1端口至第3端口均接收Hi信号。

接着，使用图11，说明主体1的与旋转方向相关的当前位置的确定方法。

图11是用于说明本发明的实施方式1中的空气清洁机的主体的与旋转方向相关的当前位置的确定方法的图。

例如，如图11所示，若伴随着主体1的旋转，第1传感器40a移动，则第1传感器40a的检测范围中的检测开始点α临近第1狭缝39a。在该时点，控制装置24不确定主体1的旋转方向的当前位置。此后，第1传感器40a的检测范围的中心的停止位置β与第1狭缝39a的中心重叠。在该时点，控制装置24确定主体1的旋转方向的当前位置。

具体地说，控制装置24在第1传感器40a的检测范围中的检测开始点α临近第1狭缝39a后，在经过了判定时间T1时，确定主体1的旋转方向的当前位置。判定时间T1考虑第1狭缝39a至第3狭缝39c的构造上的误差以及第1传感器40a至第3传感器40c的构造上的误差来预先设定。

另外，在第1传感器40a向反方向移动的情况下也同样。就第2传感器40b以及第3传感器40c而言也同样。

接着，使用图12，说明由控制装置24进行的与主体1的旋转方向的当前位置相关的位置数据的读取。

图12是用于说明由本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置进行的位置数据的读取的流程图。

在步骤S1中，控制装置24开始位置数据的读取。此后，进入步骤S2，控制装置24读取位置数据。具体地说，控制装置24检测第1端口至第3端口的信号的状态。此后，进入步骤S3，控制装置24判定位置数据是否持续判定时间T1而没有变化。

当在步骤S3中，在经过判定时间T1前位置数据变化了的情况下，返回步骤S2。当在步骤S3中，位置数据持续判定时间T1没有变化的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，控制装置24确定位置数据。此后，进入步骤S5，控制装置24完成位置数据的读取。

接着，使用图13，说明由控制装置24对主体1进行的旋转控制。

图13是用于说明由本发明的实施方式1中的空气清洁机的控制装置进行的对主体的旋转控制的流程图。

在步骤S11中，控制装置24开始主体1的旋转控制运转。此后，进入步骤S12，控制装置24进行对于主体1的方向决定处理。具体地说，控制装置24决定主体1的目标位置。控制装置24根据与最终储存的位置信息对应的位置和目标位置，决定主体1的旋转方向。

此后，进入步骤S13，控制装置24读取位置数据。此后，进入步骤S14，控制装置24判定位置数据是否持续判定时间T1而没有变化。

当在步骤S14中，在经过判定时间T1前位置数据变化了的情况下，返回步骤S13。当在步骤S14中，位置数据持续判定时间T1没有变化的情况下，进入步骤S15。在步骤S15中，控制装置24确定位置数据。此后，进入步骤S16，控制装置24判定主体1的当前位置是否是目标位置。

当在步骤S16中，主体1的当前位置不是目标位置的情况下，进入步骤S17。在步骤S17中，控制装置24对驱动马达32进行驱动。其结果为，主体1相对于支撑台2旋转。此后，反复进行从步骤S13开始的动作。

当在步骤S16中，主体1的当前位置是目标位置的情况下，进入步骤S18。在步骤S18中，控制装置24使驱动马达32停止。其结果为，主体1停止相对于支撑台2的旋转。此后，进入步骤S19，控制装置24停止旋转控制运转。

根据上面说明的实施方式1，根据由多个传感器产生的狭缝的检测状态来检测主体1的旋转方向的当前位置。因此，能够掌握主体1的旋转方向的当前位置。

另外，在由多个传感器产生的狭缝的检测状态持续判定时间T1而没有变化的情况下确定主体1的旋转方向的当前位置。因此，能够防止因构造上的误差造成的当前位置的误判定。

另外，在由多个传感器产生的狭缝的检测状态持续判定时间T1而与目标位置对应的状态的情况下停止主体1的旋转。因此，能够使主体1朝向所希望的方向。

另外，能够由3个传感器检测5个旋转方向的位置。因此，与在每个应检测的位置配置传感器的情况相比，能够廉价地制作空气清洁机。

实施方式2.

图14是用于说明由本发明的实施方式2中的空气清洁机的控制装置进行的对主体的旋转控制的流程图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同的附图标记。省略该部分的说明。

在步骤S21中，控制装置24开始主体1的旋转控制运转。此后，进入步骤S22，控制装置24进行对于主体1的方向决定处理。具体地说，控制装置24决定主体1的目标位置。

此后，进入步骤S23，控制装置24读取位置数据。此后，进入步骤S24，控制装置24判定位置数据是否持续判定时间T1而没有变化。

当在步骤S24中，在经过判定时间T1前位置数据变化了的情况下，返回步骤S23。当在步骤S24中，位置数据持续判定时间T1没有变化的情况下，进入步骤S25。在步骤S25中，控制装置24确定位置数据。此后，进入步骤S26，控制装置24判定主体1的当前位置是否是目标位置。

当在步骤S26中，主体1的当前位置不是目标位置的情况下，进入步骤S27。在步骤S27中，控制装置24对驱动马达32进行驱动。其结果为，主体1相对于支撑台2旋转。此后，进入步骤S28，控制装置24判定主体1的旋转速度是否在预先设定的判定速度以上。例如，控制装置24判定主体1的旋转速度是否在200PPS以上。

当在步骤S28中，主体1的旋转速度不足判定速度的情况下，进入步骤S29。在步骤S29中，控制装置24使判定时间T1作为比较长的第1基准时间。例如，控制装置24使判定时间T1为600ms。此后，反复进行从步骤S23开始的动作。

当在步骤S28中，主体1的旋转速度在判定速度以上的情况下，进入步骤S30。在步骤S30中，控制装置24使判定时间T1为比较短的第2基准时间。例如，控制装置24使判定时间T1为300ms。此后，反复进行从步骤S23开始的动作。

当在步骤S26中，主体1的当前位置是目标位置的情况下，进入步骤S31。在步骤S31中，控制装置24使驱动马达32停止。其结果为，主体1停止相对于支撑台2的旋转。此后，进入步骤S32，控制装置24停止旋转控制运转。

根据上面说明的实施方式2，在主体1的旋转速度不足判定速度的情况下，判定时间T1成为比较长的第1基准时间。在主体1的旋转速度在判定速度以上的情况下，判定时间T1成为比较短的第2基准时间。第2基准时间设定得比第1基准时间短。因此，能够更正确地掌握主体1的旋转方向的当前位置。

实施方式3.

图15是用于说明由本发明的实施方式3中的空气清洁机的控制装置进行的对主体的旋转控制的流程图。另外，对与实施方式1或者2相同或相当的部分标注相同的附图标记。省略该部分的说明。

在步骤S41中，控制装置24开始主体1的旋转控制运转。此后，进入步骤S42，控制装置24进行对于主体1的方向决定处理。具体地说，控制装置24决定主体1的目标位置。

此后，进入步骤S43，控制装置24读取位置数据。此后，进入步骤S44，控制装置24判定位置数据是否持续判定时间T1而没有变化。

当在步骤S44中，在经过判定时间T1前位置数据变化了的情况下，返回步骤S43。当在步骤S44中，位置数据持续判定时间T1没有变化的情况下，进入步骤S45。在步骤S45中，控制装置24判定是否可确定主体1的当前位置。

当在步骤S45中，主体1的当前位置没有确定的情况下，进入步骤S46。在步骤S46中，控制装置24对驱动马达32进行驱动。其结果为，主体1相对于支撑台2旋转。此后，反复进行从步骤S43开始的动作。当在步骤S45中，主体1的当前位置确定了的情况下，进入步骤S47。在步骤S47中，控制装置24判定主体1的当前位置是否是目标位置。

当在步骤S47中，主体1的当前位置不是目标位置的情况下，进入步骤S48。在步骤S48中，控制装置24对驱动马达32进行驱动。其结果为，主体1相对于支撑台2旋转。此后，反复进行从步骤S43开始的动作。

当在步骤S47中，主体1的当前位置是目标位置的情况下，进入步骤S49。在步骤S49中，控制装置24使驱动马达32停止。其结果为，主体1停止相对于支撑台2的旋转。此后，进入步骤S50，控制装置24停止旋转控制运转。

根据上面说明的实施方式3，在主体1的旋转方向的当前位置没有确定的情况下，控制装置24使主体1相对于支撑台2旋转，直至主体1的旋转方向的当前位置确定。因此，即使在主体1的旋转方向的当前位置不明的情况下，也能够使主体1朝向所希望的方向。例如，即使在主体1的旋转因物理性障碍被抑制的情况下，也能够使主体1最终朝向所希望的方向。另外，即使在使用者强制性地使主体1旋转的情况下，也能够使主体1最终朝向所希望的方向。

另外，也可以使多个传感器和多个狭缝的位置上下反转。即，也可以将多个传感器安装在支撑台2，将多个狭缝设置在主体1。在这种情况下，也能够掌握主体1的旋转方向的当前位置。

产业上利用的可能性

如上所述，本发明的空气清洁机能够利用于掌握主体的旋转方向的当前位置的系统。

附图标记说明

1：主体；1a：吸入口；2：支撑台；3：前方主体箱；4：后方主体箱；5：上方风扇单元；6：下方风扇单元；7：上方风扇护罩；8：下方风扇护罩；9：除臭过滤器；10：HEPA过滤器；11：预滤器；12：前面面板；13：锁闩；14：后面罩；15：侧面罩；16：图案片材；17：保护网；18：百叶窗单元；19：物体检测单元；20：操作部罩；20a：操作部；20b：显示部；21：图案片材；22：操作按钮；23：灰尘传感器罩；24：控制装置；24a：存储器；24b：输入回路；24c：输出回路；24d：CPU；25：引线罩；26：下方主体箱；26a：凹部；27：车轮滑动板；28：主体侧车轮；29：保持板；30：轴承；31：齿轮组装体；32：驱动马达；33：底座台；34：旋转轴；35：支撑台侧车轮；36：车轮滑动板按压件；37：齿轮；38：障壁；39a：第1狭缝；39b：第2狭缝；39c：第3狭缝；40a：第1传感器；40b：第2传感器；40c：第3传感器；41：挡块；42a：第1发光部；42b：第2发光部；42c：第3发光部；43a：第1受光部；43b：第2受光部；43c：第3受光部；44a：第1反转器；44b：第2反转器；44c：第3反转器。

Claims (5)

1.一种空气清洁机，具备：

主体，所述主体从外部吸入空气，将该空气净化，并将净化了的空气向外部吹出；

支撑台，所述支撑台被设置在所述主体的下方，旋转自由地支撑所述主体；

障壁，所述障壁被设置在所述主体以及所述支撑台的一方，朝向所述主体以及所述支撑台的另一方突出，具有同心同圆状地排列的多个狭缝；

多个传感器，所述多个传感器被设置在所述主体以及所述支撑台的另一方，与所述多个狭缝同心同圆状排列，用于检测通过的狭缝；和

控制装置，所述控制装置根据由所述多个传感器产生的狭缝的检测状态，检测所述主体的旋转方向的当前位置。

2.如权利要求1所述的空气清洁机，所述控制装置在由所述多个传感器产生的狭缝的检测状态持续预先设定的判定时间而没有变化的情况下，确定所述主体的旋转方向的当前位置。

3.如权利要求2所述的空气清洁机，所述控制装置在由所述多个传感器产生的狭缝的检测状态持续所述判定时间而没有变化的情况下，确定所述主体的旋转方向的当前位置，根据目标位置，使所述主体相对于所述支撑台旋转，在由所述多个传感器产生的狭缝的检测状态持续所述判定时间而与目标位置对应的状态的情况下，使所述主体的旋转停止。

4.如权利要求2或3所述的空气清洁机，所述控制装置在所述主体的旋转速度不足预先设定的判定速度的情况下，使所述判定时间为第1基准时间，在所述主体的旋转速度在所述判定速度以上的情况下，使所述判定时间为比所述第1基准时间短的第2基准时间。

5.如权利要求2至4中的任一项所述的空气清洁机，所述控制装置在所述主体的旋转方向的当前位置没有确定的情况下，使所述主体相对于所述支撑台旋转，直至所述主体的旋转方向的当前位置确定为止。